JP6860367B2 - 車両の情報処理装置 - Google Patents
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Description
まず、図1を参照して、本発明の実施の形態に係る車両の情報処理装置が備えられる電動車両1のシステム構成例について説明する。図1に示した電動車両1においては、バッテリ制御装置100が本実施形態に係る車両の情報処理装置としての機能を有する。
次に、図1に示した電動車両1の電子制御系の構成例について説明する。電動車両1は、モータジェネレータ制御装置90及びバッテリ制御装置100を備えている。このうち、バッテリ制御装置100が、本発明に係る車両の情報処理装置に相当する。モータジェネレータ制御装置90とバッテリ制御装置100とは、例えばCAN(Controller Area Netwaork)等のバス配線を介して双方向通信可能に接続されていてもよい。
モータジェネレータ制御装置90について簡単に説明すると、モータジェネレータ制御装置90は、CPU等のプロセッサをはじめとして各種インタフェースや周辺機器等を備えて構成され、プロセッサによってモータジェネレータ40を制御するための種々の演算処理が実行される。
バッテリ制御装置100は、CPU等のプロセッサをはじめとして各種インタフェースや周辺機器等を備えて構成され、プロセッサによって二次電池20に関連する情報の種々の演算処理が実行される。上述のとおり、バッテリ制御装置100は、本発明に係る車両の情報処理装置としての機能を有し、現在のバッテリSOCによる到達可能距離に関連する情報の演算処理を実行する。
・減速時:(Vn−Vn-1)/(Ln/Vn)×m<0
・降坂時:mgsinθ<0
・減速かつ降坂時:(Vn−Vn-1)/(Ln/Vn)×m<0かつmgsinθ<0
次に、図8〜図12を参照して、本実施形態に係る車両の情報処理装置としてのバッテリ制御装置100により実行される演算処理のフローチャートの一例を説明する。なお、以下に説明するフローチャートは、例えば、ユーザがナビゲーションシステムに対して目的地を入力し、走行ルートを設定(選択)したときに実行されてもよい。
20 二次電池
25 温調装置
30 インバータ
40 モータジェネレータ
50 駆動輪
80 走行ルート情報収集装置
100 バッテリ制御装置(車両の情報処理装置)
110 制御部
114 バッテリ温度推定部
116 温調消費容量推定部
118 走行消費容量推定部
120 到達距離情報演算部
Claims (11)
- 外気温度の情報と、電動車両の駆動用電力源である二次電池の温度と、前記二次電池の温度調節装置の作動状態と、に基づいて、現在地から目的地までの走行ルートを分割した区間ごとの前記二次電池の温度を推定するバッテリ温度推定部と、
前記車両の予測される走行状態に応じた入出力電力に基づいて前記走行ルートを分割した区間ごとの前記二次電池の消費容量である走行消費容量を推定する走行消費容量推定部と、
前記走行ルートを分割した区間ごとに前記バッテリ温度推定部により推定される前記二次電池の温度に基づいて前記温度調節装置の作動のオンオフを推定し、前記二次電池の温度調節装置の予測される消費電力に基づいて前記走行ルートを分割した区間ごとの前記二次電池の消費容量である温調消費容量を推定する温調消費容量推定部と、
前記走行ルートを分割した区間ごとに推定された前記走行消費容量と前記温調消費容量との合計値及び前記二次電池の残存容量に基づいて前記電動車両の到達可能距離に関連する情報を演算する到達距離情報演算部と、
を備えた、車両の情報処理装置。 - 前記バッテリ温度推定部は、前記二次電池の自己発熱量、前記温度調節装置による受放熱量、及び外気温度による受放熱量の情報に基づいて前記二次電池の温度を推定する、請求項1に記載の車両の情報処理装置。
- 前記走行消費容量推定部は、走行ルートに関する情報に基づいて前記走行消費容量を推定する、請求項1又は2に記載の車両の情報処理装置。
- 前記走行ルートに関する情報は、ナビゲーション装置に設定された目的地までの走行ルートに関する情報である、請求項3に記載の車両の情報処理装置。
- 前記走行ルートに関する情報は、路面勾配及び法定速度のうちの少なくとも1つの情報を含む、請求項3又は4に記載の車両の情報処理装置。
- 前記走行消費容量推定部は、推定される前記二次電池の温度に応じた前記二次電池の入出力許容電力に基づいて前記走行消費容量を推定する、請求項1〜5のいずれか1項に記載の車両の情報処理装置。
- 前記走行消費容量推定部は、前記二次電池の温度と併せて、さらに前記二次電池の残存容量又は劣化度合いのうちの少なくとも1つに基づいて前記入出力制限電力を設定する、請求項6に記載の車両の情報処理装置。
- 前記走行消費容量推定部は、前記走行状態に応じた前記二次電池の入出力電力が前記入出力許容電力を上回る場合、前記入出力許容電力を用いて前記走行消費容量を推定する、請求項1〜7のいずれか1項に記載の車両の情報処理装置。
- 前記到達距離情報演算部は、少なくとも前記走行消費容量及び前記温調消費容量の合計値に基づいて、あらかじめ設定された目的地に到達するために必要な前記二次電池の容量を算出する、請求項1〜8のいずれか1項に記載の車両の情報処理装置。
- 前記到達距離情報演算部は、少なくとも前記走行消費容量及び前記温調消費容量の合計値と前記二次電池の残存容量とを比較して、あらかじめ設定された目的地までの到達の可否を判定する、請求項1〜9のいずれか1項に記載の車両の情報処理装置。
- 前記到達距離情報演算部は、少なくとも前記走行消費容量及び前記温調消費容量の合計値に基づいて、前記二次電池の残存容量に応じた前記車両の到達可能距離を算出する、請求項1〜10のいずれか1項に記載の車両の情報処理装置。
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