JP6858643B2 - Location information sharing system, navigation device, mobile communication terminal and program - Google Patents

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Description

本開示は、位置情報共有システムに関する。 The present disclosure relates to a location information sharing system.

近年、スマートフォンを利用し、仲間同士で各自の現在地を知らせ合うことができるロケーションシェアリングシステムが提供されている。このシステムは、複数のスマートフォンと、これらのスマートフォンと接続されるサーバとから構成される。各スマートフォンは、ＧＰＳ(Global Positioning System)により自身の現在地を取得し、これをサーバにアップロードする。各スマートフォンはまた、サーバにアップロードされた他のスマートフォンの現在地をダウンロードする。各スマートフォンは、ダウンロードした他のスマートフォンの現在地を自身の現在地とともに地図上に表示する。 In recent years, a location sharing system has been provided that allows friends to inform each other of their current location using a smartphone. This system consists of a plurality of smartphones and a server connected to these smartphones. Each smartphone acquires its own current location by GPS (Global Positioning System) and uploads it to the server. Each smartphone also downloads the current location of the other smartphone uploaded to the server. Each smartphone displays the current location of the downloaded other smartphone on a map together with its own current location.

特開２０１７−９３１７号公報（特許文献１）は、位置情報共有システムを開示する。このシステムは、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なもので、位置情報管理サーバから取得したメンバー位置情報に基づき、各スマートフォンの表示装置の画面上に、グループメンバーの位置を地図とともに表示する。スマートフォンとカーナビゲーション装置との接続状態で、メンバー位置情報を転送して車載表示装置の画面に各メンバーの位置を表示させる。 Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-9317 (Patent Document 1) discloses a location information sharing system. This system can share location information among group members, and based on the member location information acquired from the location information management server, the location of the group member is displayed on the screen of the display device of each smartphone together with a map. indicate. When the smartphone and the car navigation device are connected, the member position information is transferred and the position of each member is displayed on the screen of the in-vehicle display device.

このシステムは、カーナビゲーション装置を搭載した自動車の現在地を各スマートフォンに表示するため、各スマートフォンのユーザは所望のピックアップ場所に向かっている自動車の現在地を自身のスマートフォン上で確認することができる。 Since this system displays the current location of the car equipped with the car navigation device on each smartphone, the user of each smartphone can confirm the current location of the car heading for the desired pickup location on his / her smartphone.

特開２０１７−９３１７号公報JP-A-2017-9317 特開２０１６−１２２９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-12292 特開２０１５−１７０２３４号公報JP-A-2015-170234 特開２０１４−９８６２７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-98627 特開２０１４−１４２３１３号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-142313

上記システムを利用しても、自動車は予定より遅れて到着する場合がある。この場合、ユーザは自動車の現在地をスマートフォン上で確認することはできても、自動車の到着を待つしかない。一方、渋滞等で到着が遅くなりそうな場合、諸事情でピックアップ場所までの経路を変更した場合であっても、自動車のドライバは運転中にそのような現状をユーザに知らせることは難しい。 Even if the above system is used, the car may arrive later than planned. In this case, the user can check the current location of the car on the smartphone, but has no choice but to wait for the arrival of the car. On the other hand, when the arrival is likely to be delayed due to traffic jams or the like, even if the route to the pickup location is changed due to various reasons, it is difficult for the driver of the automobile to inform the user of such a situation while driving.

本開示の目的は、車両の現状を自動的に通知することができる位置情報共有システムを提供することである。 An object of the present disclosure is to provide a location information sharing system that can automatically notify the current state of a vehicle.

本開示に係る位置情報共有システムは、車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に接続される第１の携帯通信端末と、第２の携帯通信端末と、第１及び第２の携帯通信端末に電気通信回線を通じて接続されるサーバとを備える。ナビゲーション装置は、車両の現在地を取得する現在地取得部と、第１の携帯通信端末から送信される目的地を設定する目的地設定部と、現在地取得部により取得される車両の現在地から目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、現在地取得部により取得される車両の現在地及びルート案内部により導出される案内情報を第１の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む。第１の携帯通信端末は、ナビゲーション装置から送信される車両の現在地及び案内情報をサーバに送信し、サーバから送信される目的地をナビゲーション装置に送信する第１送信部を含む。第２の携帯通信端末は、目的地を入力する目的地入力部と、目的地入力部により入力される目的地を前記サーバに送信する第２送信部と、サーバから送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、サーバから送信される案内情報を出力する案内出力部とを含む。サーバは、第１の携帯通信端末から送信される車両の現在地及び案内情報を第２の携帯通信端末に送信し、第２の携帯通信端末から送信される目的地を第１の携帯通信端末に送信するサーバ送信部を含む。 The location information sharing system according to the present disclosure includes a navigation device mounted on a vehicle, a first mobile communication terminal connected to the navigation device, a second mobile communication terminal, and first and second mobile communication terminals. Is equipped with a server connected through a telecommunication line. The navigation device has a current location acquisition unit that acquires the current location of the vehicle, a destination setting unit that sets the destination transmitted from the first mobile communication terminal, and a destination setting unit from the current location of the vehicle acquired by the current location acquisition unit. The first mobile communication terminal uses the route guidance unit that derives the guidance information related to the route to the destination set by the unit, and the current location of the vehicle acquired by the current location acquisition unit and the guidance information derived by the route guidance unit. Includes a navigation transmitter to transmit to. The first mobile communication terminal includes a first transmission unit that transmits the current location and guidance information of the vehicle transmitted from the navigation device to the server, and transmits the destination transmitted from the server to the navigation device. The second mobile communication terminal has a destination input unit for inputting a destination, a second transmission unit for transmitting the destination input by the destination input unit to the server, and the current location of the vehicle transmitted from the server. It includes a display unit to be displayed on a map and a guidance output unit to output guidance information transmitted from a server. The server transmits the current location and guidance information of the vehicle transmitted from the first mobile communication terminal to the second mobile communication terminal, and sets the destination transmitted from the second mobile communication terminal to the first mobile communication terminal. Includes the server transmitter to transmit.

図１は、実施の形態に係る位置情報共有システムの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 1 is a functional block diagram showing a configuration of a location information sharing system according to an embodiment. 図２は、図１に示されるナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram showing the configuration of the navigation device shown in FIG. 図３は、図１に示される携帯通信端末の構成を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing the configuration of the mobile communication terminal shown in FIG. 図４は、図１に示されるサーバの構成を示す機能ブロック図である。FIG. 4 is a functional block diagram showing the configuration of the server shown in FIG. 図５は、図１に示される位置情報共有システムの動作を示すシーケンス図である。FIG. 5 is a sequence diagram showing the operation of the location information sharing system shown in FIG. 図６は、図１に示されるユーザの携帯通信端末の動作を示すフロー図である。FIG. 6 is a flow chart showing the operation of the user's mobile communication terminal shown in FIG. 図７は、図１に示されるサーバの動作を示すフロー図である。FIG. 7 is a flow chart showing the operation of the server shown in FIG. 図８は、図１に示される車両の携帯通信端末の動作を示すフロー図である。FIG. 8 is a flow chart showing the operation of the mobile communication terminal of the vehicle shown in FIG. 図９は、図１に示されるナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。FIG. 9 is a flow chart showing the operation of the navigation device shown in FIG. 図１０は、図１に示されるユーザの携帯通信端末の表示画面を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display screen of the user's mobile communication terminal shown in FIG.

［実施の形態の概要］
本実施の形態に係る位置情報共有システムは、車両に搭載されるナビゲーション装置と、ナビゲーション装置に接続される第１の携帯通信端末と、第２の携帯通信端末と、第１及び第２の携帯通信端末に電気通信回線を通じて接続されるサーバとを備える。ナビゲーション装置は、車両の現在地を取得する現在地取得部と、第１の携帯通信端末から送信される目的地を設定する目的地設定部と、現在地取得部により取得される車両の現在地から目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、現在地取得部により取得される車両の現在地及びルート案内部により導出される案内情報を第１の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む。第１の携帯通信端末は、ナビゲーション装置から送信される車両の現在地及び案内情報をサーバに送信し、サーバから送信される目的地をナビゲーション装置に送信する第１送信部を含む。第２の携帯通信端末は、目的地を入力する目的地入力部と、目的地入力部により入力される目的地を前記サーバに送信する第２送信部と、サーバから送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、サーバから送信される案内情報を出力する案内出力部とを含む。サーバは、第１の携帯通信端末から送信される車両の現在地及び案内情報を第２の携帯通信端末に送信し、第２の携帯通信端末から送信される目的地を第１の携帯通信端末に送信するサーバ送信部を含む。 [Outline of Embodiment]
The location information sharing system according to the present embodiment includes a navigation device mounted on a vehicle, a first mobile communication terminal connected to the navigation device, a second mobile communication terminal, and first and second mobile phones. It is equipped with a server connected to a communication terminal via a telecommunication line. The navigation device has a current location acquisition unit that acquires the current location of the vehicle, a destination setting unit that sets the destination transmitted from the first mobile communication terminal, and a destination setting unit from the current location of the vehicle acquired by the current location acquisition unit. The first mobile communication terminal uses the route guidance unit that derives the guidance information related to the route to the destination set by the unit, and the current location of the vehicle acquired by the current location acquisition unit and the guidance information derived by the route guidance unit. Includes a navigation transmitter to transmit to. The first mobile communication terminal includes a first transmission unit that transmits the current location and guidance information of the vehicle transmitted from the navigation device to the server, and transmits the destination transmitted from the server to the navigation device. The second mobile communication terminal has a destination input unit for inputting a destination, a second transmission unit for transmitting the destination input by the destination input unit to the server, and the current location of the vehicle transmitted from the server. It includes a display unit to be displayed on a map and a guidance output unit to output guidance information transmitted from a server. The server transmits the current location and guidance information of the vehicle transmitted from the first mobile communication terminal to the second mobile communication terminal, and sets the destination transmitted from the second mobile communication terminal to the first mobile communication terminal. Includes the server transmitter to transmit.

本実施の形態では、ユーザが所望の目的地（ピックアップを希望する場所）を第２の携帯通信端末に入力すると、その目的地は第２の携帯通信端末からサーバ及び第１の携帯通信端末経由でナビゲーション装置に送信される。車両の現在地はナビゲーション装置から第１の携帯通信端末及びサーバ経由で第２の携帯通信端末に送信される。車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報も同様にナビゲーション装置から第１の携帯通信端末及びサーバ経由で第２の携帯通信端末に送信される。その結果、目的地及び車両の現在地が共有されるとともに、案内情報が自動的にユーザに通知される。 In the present embodiment, when the user inputs a desired destination (place desired to be picked up) into the second mobile communication terminal, the destination is from the second mobile communication terminal via the server and the first mobile communication terminal. Is sent to the navigation device. The current location of the vehicle is transmitted from the navigation device to the second mobile communication terminal via the first mobile communication terminal and the server. Guidance information related to the route from the current location of the vehicle to the destination is also transmitted from the navigation device to the second mobile communication terminal via the first mobile communication terminal and the server. As a result, the destination and the current location of the vehicle are shared, and the guidance information is automatically notified to the user.

本実施の形態に係るナビゲーション装置は、車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続される。このナビゲーション装置は、車両の現在地を取得する現在地取得部と、第２の携帯通信端末から第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定する目的地設定部と、現在地取得部により取得される車両の現在地から目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、現在地取得部により取得される車両の現在地及びルート案内部により導出される案内情報を第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含む。 The navigation device according to the present embodiment is mounted on a vehicle and connected to a first mobile communication terminal. This navigation device is acquired by the current location acquisition unit that acquires the current location of the vehicle, the destination setting unit that sets the destination transmitted from the second mobile communication terminal through the first mobile communication terminal, and the current location acquisition unit. The route guidance unit that derives the guidance information related to the route from the current location of the vehicle to the destination set by the destination setting unit, and the guidance derived by the current location and route guidance unit of the vehicle acquired by the current location acquisition unit. It includes a navigation transmission unit that transmits information to the second mobile communication terminal through the first mobile communication terminal.

上記ナビゲーション装置は、さらに、渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を含む。ルート案内部は、渋滞情報取得部により取得される渋滞情報に基づいて案内情報を導出する。 The navigation device further includes a traffic jam information acquisition unit that acquires traffic jam information. The route guidance unit derives guidance information based on the traffic congestion information acquired by the traffic congestion information acquisition unit.

上記案内情報は、ナビゲーション装置がルート案内を開始したことを示す情報、車両が目的地に到着する到着予定時刻を示す情報、車両が渋滞区間に入ったことを示す情報、車両が入った渋滞区間の長さを示す情報、車両が目的地付近まで来たことを示す情報、及びナビゲーション装置がルート案内を終了したことを示す情報のうち、少なくとも１つを含む。 The above guidance information includes information indicating that the navigation device has started route guidance, information indicating the estimated time of arrival of the vehicle at the destination, information indicating that the vehicle has entered the congested section, and the congested section containing the vehicle. Includes at least one of information indicating the length of the vehicle, information indicating that the vehicle has arrived near the destination, and information indicating that the navigation device has completed route guidance.

上記ナビゲーション装置は、さらに、第１の携帯通信端末を通じて第２の携帯通信端末から送信されるメッセージを音声で再生する再生部を含む。 The navigation device further includes a playback unit that reproduces a message transmitted from the second mobile communication terminal by voice through the first mobile communication terminal.

本実施の形態に係るプログラムは、車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続されるナビゲーション装置のコンピュータに、車両の現在地を取得するステップと、第２の携帯通信端末から第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定するステップと、取得される車両の現在地から設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するステップと、取得される車両の現在地及び導出される案内情報を第１の携帯通信端末を通じて第２の携帯通信端末に送信するステップとを実行させる。 The program according to the present embodiment includes a step of acquiring the current location of the vehicle on the computer of the navigation device mounted on the vehicle and connected to the first mobile communication terminal, and the first mobile phone from the second mobile communication terminal. The step of setting the destination transmitted through the communication terminal, the step of deriving the guidance information related to the route from the current location of the acquired vehicle to the set destination, the current location of the acquired vehicle, and the derivation of the guidance information. The step of transmitting the guidance information to the second mobile communication terminal through the first mobile communication terminal is executed.

本実施の形態に係る携帯通信端末は、車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能である。この携帯通信端末は、目的地を入力する目的地入力部と、目的地入力部により入力される目的地を他の携帯通信端末を通じてナビゲーション装置に送信する第２送信部と、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力する案内出力部とを含む。 The mobile communication terminal according to the present embodiment can communicate with other mobile communication terminals connected to the navigation device mounted on the vehicle. This mobile communication terminal includes a destination input unit for inputting a destination, a second transmission unit for transmitting the destination input by the destination input unit to the navigation device through another mobile communication terminal, and another from the navigation device. A display unit that displays the current location of the vehicle on a map transmitted through the mobile communication terminal, and guidance information transmitted from the navigation device through another mobile communication terminal that is related to the route from the vehicle's current location to the destination. Includes a guidance output unit that outputs information.

上記携帯通信端末は、さらに、目的地入力部により入力される目的地を変更する目的地変更部を含む。 The mobile communication terminal further includes a destination change unit that changes the destination input by the destination input unit.

上記案内出力部は、案内情報を表示する。 The guidance output unit displays guidance information.

本実施の形態に係るプログラムは、車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能な携帯通信端末のコンピュータに、目的地を入力するステップと、入力される目的地を他の携帯通信端末を通じてナビゲーション装置に送信するステップと、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示するステップと、ナビゲーション装置から他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力するステップとを実行させる。 The program according to the present embodiment sets a step of inputting a destination and a destination to be input to the computer of the mobile communication terminal capable of communicating with another mobile communication terminal connected to the navigation device mounted on the vehicle. A step of transmitting to the navigation device through another mobile communication terminal, a step of displaying the current location of the vehicle transmitted from the navigation device through the other mobile communication terminal on a map, and a step of transmitting from the navigation device through the other mobile communication terminal. The step of outputting the guidance information related to the route from the current location of the vehicle to the destination, which is the guidance information, is executed.

［実施の形態の詳細］
以下、図面を参照し、実施の形態を詳しく説明する。図中同一又は相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。 [Details of Embodiment]
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. The same or corresponding parts in the drawings are designated by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated.

図１を参照して、位置情報共有システム１は、車両２に搭載されるナビゲーション装置１０と、ナビゲーション装置１０に接続される携帯通信端末２０と、携帯通信端末３０と、携帯通信端末２０及び３０に電気通信回線３を通じて接続されるサーバ４０とを備える。携帯通信端末２０は、ナビゲーション装置１０と一緒に車両２に搭載され、ナビゲーション装置１０と有線又は無線で接続される。携帯通信端末３０は、車両２に乗っていないユーザの所有物で、電気通信回線３及びサーバ４０を通じて携帯通信端末２０と通信可能である。ここでは、１つの携帯通信端末３０が例示されているが、複数の携帯通信端末３０が設けられていてもよい。 With reference to FIG. 1, the location information sharing system 1 includes a navigation device 10 mounted on the vehicle 2, a mobile communication terminal 20 connected to the navigation device 10, a mobile communication terminal 30, and mobile communication terminals 20 and 30. A server 40 connected to the telecommunications line 3 is provided. The mobile communication terminal 20 is mounted on the vehicle 2 together with the navigation device 10 and is connected to the navigation device 10 by wire or wirelessly. The mobile communication terminal 30 is owned by a user who is not in the vehicle 2 and can communicate with the mobile communication terminal 20 through the telecommunication line 3 and the server 40. Here, one mobile communication terminal 30 is illustrated, but a plurality of mobile communication terminals 30 may be provided.

図２を参照して、ナビゲーション装置１０は、ナビゲーションプログラムがインストールされたコンピュータであり、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０４と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０６と、ハードディスク１０８と、ディスプレイ１１０と、タッチパネル１１２と、スピーカ１１４と、ＧＰＳモジュール１１６と、加速度センサ１１８と、通信インターフェイス１２０とを含む。なお、図２、図３及び図４において、通信インターフェイス１２０を通信Ｉ／Ｆ１２０と表記している。 With reference to FIG. 2, the navigation device 10 is a computer in which a navigation program is installed, and is a CPU (Central Processing Unit) 102, a ROM (Read Only Memory) 104, a RAM (Random Access Memory) 106, and a hard disk. It includes 108, a display 110, a touch panel 112, a speaker 114, a GPS module 116, an acceleration sensor 118, and a communication interface 120. In addition, in FIG. 2, FIG. 3, and FIG. 4, the communication interface 120 is referred to as a communication I / F 120.

ＣＰＵ１０２は、ＲＯＭ１０４又はハードディスク１０８に格納されているプログラムをＲＡＭ１０６にロードし、ロードされたプログラムを実行する。ＲＡＭ１０６は、このコンピュータのメインメモリである。ハードディスク１０８は、プログラム及び地図等のデータを格納している。ディスプレイ１１０は、地図、メニュー等の画像を表示する。タッチパネル１１２は、ディスプレイ１１０上に重ねられ、ユーザの操作に応じて座標情報を受け付ける。スピーカ１１４は、ルート案内等の音声を出力する。ＧＰＳモジュール１１６は、ＧＰＳ(Global Positioning System)を用いて車両２の現在地を特定する。加速度センサ１１８は、車両２の加速度を検知する。通信インターフェイス１２０は、データの入出力を行う。 The CPU 102 loads the program stored in the ROM 104 or the hard disk 108 into the RAM 106, and executes the loaded program. The RAM 106 is the main memory of this computer. The hard disk 108 stores data such as programs and maps. The display 110 displays images such as maps and menus. The touch panel 112 is superposed on the display 110 and receives coordinate information according to a user operation. The speaker 114 outputs voice such as route guidance. The GPS module 116 identifies the current location of the vehicle 2 using GPS (Global Positioning System). The acceleration sensor 118 detects the acceleration of the vehicle 2. The communication interface 120 inputs and outputs data.

図３を参照して、携帯通信端末２０は、アプリケーションプログラムがインストールされたスマートフォン等の汎用コンピュータであり、ＣＰＵ２０２と、ＲＯＭ２０４と、ＲＡＭ２０６と、ディスプレイ２０８と、タッチパネル２１０と、スピーカ２１２と、ＧＰＳモジュール２１４と、加速度センサ２１６と、通信インターフェイス２１８とを含む。携帯通信端末３０は、携帯通信端末２０と実質的に同じ構成を有する。 With reference to FIG. 3, the mobile communication terminal 20 is a general-purpose computer such as a smartphone in which an application program is installed, and is a CPU 202, a ROM 204, a RAM 206, a display 208, a touch panel 210, a speaker 212, and a GPS module. It includes 214, an accelerometer 216, and a communication interface 218. The mobile communication terminal 30 has substantially the same configuration as the mobile communication terminal 20.

図４を参照して、サーバ４０は、サーバプログラムがインストールされたコンピュータであり、ＣＰＵ４０２と、ＲＯＭ４０４と、ＲＡＭ４０６と、ハードディスク４０８と、ディスプレイ４１０と、キーボード４１２と、マウス４１４と、通信インターフェイス４１６とを含む。 With reference to FIG. 4, the server 40 is a computer on which the server program is installed, and includes a CPU 402, a ROM 404, a RAM 406, a hard disk 408, a display 410, a keyboard 412, a mouse 414, and a communication interface 416. including.

以下、図５〜図９を参照して、位置情報共有システム１の動作を説明する。 Hereinafter, the operation of the location information sharing system 1 will be described with reference to FIGS. 5 to 9.

携帯通信端末３０にインストールされたアプリケーションプログラムは、図６に示されるステップを携帯通信端末３０のコンピュータに実行させる。図５及び図６を参照して、携帯通信端末３０は、目的地を入力する（Ｓ１１）。具体的には、ユーザがディスプレイ２０８に表示されている地図上でピックアップを希望する場所（目的地）を指で指定すると、タッチパネル２１０は、指定された目的地の入力を受け付ける。携帯通信端末３０は、入力された目的地を電気通信回線３経由でサーバ４０に送信する（Ｓ１２）。 The application program installed on the mobile communication terminal 30 causes the computer of the mobile communication terminal 30 to execute the step shown in FIG. With reference to FIGS. 5 and 6, the mobile communication terminal 30 inputs a destination (S11). Specifically, when the user specifies a place (destination) desired to be picked up on the map displayed on the display 208 with a finger, the touch panel 210 accepts the input of the designated destination. The mobile communication terminal 30 transmits the input destination to the server 40 via the telecommunication line 3 (S12).

サーバプログラムは、図７に示されるステップをサーバ３０に実行させる。図５及び図７を参照して、サーバ４０は、携帯通信端末３０から送信された目的地を受信し（Ｓ２１）、電気通信回線３経由で携帯通信端末２０に送信する（Ｓ２２）。 The server program causes the server 30 to perform the steps shown in FIG. With reference to FIGS. 5 and 7, the server 40 receives the destination transmitted from the mobile communication terminal 30 (S21) and transmits it to the mobile communication terminal 20 via the telecommunication line 3 (S22).

携帯通信端末２０にインストールされたアプリケーションプログラムは、図８に示されるステップを携帯通信端末２０のコンピュータに実行させる。図５及び図８を参照して、携帯通信端末２０は、サーバ４０から送信された目的地を受信し（Ｓ３１）、ナビゲーション装置１０に送信する（Ｓ３２）。 The application program installed on the mobile communication terminal 20 causes the computer of the mobile communication terminal 20 to execute the step shown in FIG. With reference to FIGS. 5 and 8, the mobile communication terminal 20 receives the destination transmitted from the server 40 (S31) and transmits it to the navigation device 10 (S32).

ナビゲーションプログラムは、図９に示されるステップをナビゲーション装置１０のコンピュータに実行させる。図９を参照して、ナビゲーション装置１０は、車両２の現在地を取得する（Ｓ４１）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、ＧＰＳモジュール１１６により特定された最新の現在地を定期的に取得する。 The navigation program causes the computer of the navigation device 10 to perform the steps shown in FIG. With reference to FIG. 9, the navigation device 10 acquires the current location of the vehicle 2 (S41). Specifically, the navigation device 10 periodically acquires the latest current location specified by the GPS module 116.

ナビゲーション装置１０はまた、渋滞情報を取得する（Ｓ４２）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、道路交通情報通信システム(VICS（登録商標）; Vehicle Information and Communication System)から最新の渋滞情報を定期的に取得する。 The navigation device 10 also acquires congestion information (S42). Specifically, the navigation device 10 periodically acquires the latest traffic information from the Vehicle Information and Communication System (VICS (registered trademark)).

ナビゲーション装置１０はまた、携帯通信端末２０から送信された目的地を受信し（Ｓ４３）、これを設定する（Ｓ４４）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、通信インターフェイス１２０を制御し、携帯通信端末２０からサーバ４０に送信された目的地を受信する（Ｓ４４）。そして、ナビゲーション装置１０は、通信インターフェイス１２０により受信された目的地をＲＡＭ１０６に記憶する（Ｓ４５）。 The navigation device 10 also receives the destination transmitted from the mobile communication terminal 20 (S43) and sets it (S44). Specifically, the navigation device 10 controls the communication interface 120 and receives the destination transmitted from the mobile communication terminal 20 to the server 40 (S44). Then, the navigation device 10 stores the destination received by the communication interface 120 in the RAM 106 (S45).

ナビゲーション装置１０はまた、ステップＳ４１で取得された車両２の現在地からステップＳ４４で設定された目的地までのルートに関連する案内情報を導出する（Ｓ４５〜Ｓ４８）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、ハードディスク１０８に格納されている地図データを参照し、現在地から目的地までの適切なルートを検索し（Ｓ４５）、そのルートをドライバに提示するためにディスプレイ１１０に表示する（Ｓ４６）。このとき、ナビゲーションプログラムは、地図データだけでなく、ステップＳ４２で取得された渋滞情報にも基づいて、予測した所要時間が最短のルートを検索してもよい。そして、ナビゲーション装置１０は、ドライバの操作に応じてルートを決定し（Ｓ４７）、決定されたルートに基づいてルート案内を開始する（Ｓ４８）。 The navigation device 10 also derives guidance information related to the route from the current location of the vehicle 2 acquired in step S41 to the destination set in step S44 (S45 to S48). Specifically, the navigation device 10 refers to the map data stored in the hard disk 108, searches for an appropriate route from the current location to the destination (S45), and presents the route to the driver on the display 110. Is displayed in (S46). At this time, the navigation program may search for the route having the shortest predicted required time based on not only the map data but also the traffic congestion information acquired in step S42. Then, the navigation device 10 determines a route according to the operation of the driver (S47), and starts route guidance based on the determined route (S48).

ここで導出される案内情報は、現在地から目的地までのルート以外に、ルート案内を開始したことを示す情報、車両２が目的地に到着する到着予定時刻を示す情報、車両２が渋滞区間に入ったことを示す情報、車両２が入った渋滞区間の長さを示す情報、車両２が目的地付近まで来たことを示す情報、ルート案内を終了したことを示す情報などを含む。 In addition to the route from the current location to the destination, the guidance information derived here includes information indicating that route guidance has been started, information indicating the estimated time of arrival when vehicle 2 arrives at the destination, and vehicle 2 in a congested section. It includes information indicating that the vehicle has entered, information indicating the length of the congested section in which the vehicle 2 has entered, information indicating that the vehicle 2 has reached the vicinity of the destination, information indicating that the route guidance has been completed, and the like.

図５及び図９を参照して、ナビゲーション装置１０は、ステップＳ４１で取得された車両２の現在地及びステップＳ４５〜Ｓ４８で導出された案内情報を携帯通信端末２０に送信する（Ｓ４９）。具体的には、ナビゲーション装置１０は、通信インターフェイス１２０を制御し、現在地及び案内情報を携帯通信端末２０に送信する。 With reference to FIGS. 5 and 9, the navigation device 10 transmits the current location of the vehicle 2 acquired in step S41 and the guidance information derived in steps S45 to S48 to the mobile communication terminal 20 (S49). Specifically, the navigation device 10 controls the communication interface 120 and transmits the current location and guidance information to the mobile communication terminal 20.

再び図５及び図８を参照して、携帯通信端末２０は、ナビゲーション装置１０から送信された現在地及び案内情報を受信し（Ｓ３３）、電気通信回線３経由でサーバ４０に送信する（Ｓ３４）。 With reference to FIGS. 5 and 8 again, the mobile communication terminal 20 receives the current location and guidance information transmitted from the navigation device 10 (S33), and transmits the current location and guidance information to the server 40 via the telecommunication line 3 (S34).

再び図５及び図７を参照して、サーバ４０は、携帯通信端末２０から送信された現在地及び案内情報を受信し（Ｓ２３）、電気通信回線３経由で携帯通信端末３０に送信する（Ｓ２４）。 With reference to FIGS. 5 and 7 again, the server 40 receives the current location and guidance information transmitted from the mobile communication terminal 20 (S23), and transmits the current location and guidance information to the mobile communication terminal 30 via the telecommunication line 3 (S24). ..

再び図５及び図６を参照して、携帯通信端末３０は、サーバ４０から送信された現在地及び案内情報を受信し（Ｓ１３）、現在地を地図上に表示し（Ｓ１４）、かつ、案内情報を出力する（Ｓ１５）。 With reference to FIGS. 5 and 6 again, the mobile communication terminal 30 receives the current location and guidance information transmitted from the server 40 (S13), displays the current location on the map (S14), and displays the guidance information. Output (S15).

図１０に示されるように、ルート案内を開始したこと及び車両２が目的地に到着する到着予定時刻を示す案内情報を出力する場合、たとえば「○○駅を目的地に設定して出発しました。１６：５０到着予定です。」などの案内情報５０をディスプレイ１１０に表示する。また、車両２が渋滞区間に入ったこと及び車両２が入った渋滞区間の長さを示す案内情報を出力する場合、たとえば「渋滞しています。渋滞区間は１０ｋｍです。１７：３０到着予定です。」などの案内情報５２をディスプレイ１１０に表示する。また、車両２が目的地付近まで来たことを示す案内情報を出力する場合、たとえば「まもなく目的地に到着します」などの案内情報５４をディスプレイ１１０に表示する。また、ルート案内を終了したことを示す案内情報を出力する場合、たとえば「目的地に到着しました」などの案内情報５６をディスプレイ１１０に表示する。 As shown in FIG. 10, when outputting guidance information indicating that route guidance has been started and the estimated time of arrival of vehicle 2 to arrive at the destination, for example, "Departure with XX station set as the destination". . 16:50 will arrive. ”And other guidance information 50 will be displayed on the display 110. Also, when outputting guidance information indicating that the vehicle 2 has entered the congested section and the length of the congested section containing the vehicle 2, for example, "Congested. The congested section is 10 km. It is scheduled to arrive at 17:30. The guidance information 52 such as "." Is displayed on the display 110. Further, when outputting the guidance information indicating that the vehicle 2 has come to the vicinity of the destination, the guidance information 54 such as "I will arrive at the destination soon" is displayed on the display 110. Further, when outputting the guidance information indicating that the route guidance has been completed, the guidance information 56 such as "Arrive at the destination" is displayed on the display 110.

以上の通り、本実施の形態では、ユーザが所望の目的地（ピックアップを希望する場所）を携帯通信端末３０に入力すると、その目的地は携帯通信端末３０からサーバ４０及び携帯通信端末２０経由でナビゲーション装置１０に送信される。車両２の現在地はナビゲーション装置１０から携帯通信端末２０及びサーバ４０経由で携帯通信端末３０に送信される。車両２の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報も同様にナビゲーション装置１０から携帯通信端末２０及びサーバ４０経由で携帯通信端末３０に送信される。その結果、目的地及び車両の現在地が共有されるだけでなく、車両２が予定より遅れて到着しそうな場合にドライバが運転中でも、最新の案内情報が携帯通信端末３０のユーザに自動的に通知される。 As described above, in the present embodiment, when the user inputs a desired destination (place desired to be picked up) into the mobile communication terminal 30, the destination is from the mobile communication terminal 30 via the server 40 and the mobile communication terminal 20. It is transmitted to the navigation device 10. The current location of the vehicle 2 is transmitted from the navigation device 10 to the mobile communication terminal 30 via the mobile communication terminal 20 and the server 40. Guidance information related to the route from the current location of the vehicle 2 to the destination is also transmitted from the navigation device 10 to the mobile communication terminal 30 via the mobile communication terminal 20 and the server 40. As a result, not only the destination and the current location of the vehicle are shared, but also the latest guidance information is automatically notified to the user of the mobile communication terminal 30 even when the driver is driving when the vehicle 2 is likely to arrive later than planned. Will be done.

本実施の形態による位置情報共有システム１は、ドライバからユーザに案内情報を通知するだけでなく、逆に、ユーザからドライバにメッセージを通知することもできる。以下、その機能を説明する。 In the location information sharing system 1 according to the present embodiment, not only the driver notifies the user of guidance information, but conversely, the user can notify the driver of a message. The function will be described below.

再び図５及び図６を参照して、携帯通信端末３０は、メッセージを入力する（Ｓ１６）。具体的には、タッチパネル２１０に対するユーザの操作に応じてテキストデータの入力を受け付ける。携帯通信端末３０は、入力されたメッセージを電気通信回線３経由でサーバ４０に送信する（Ｓ１７）。 With reference to FIGS. 5 and 6 again, the mobile communication terminal 30 inputs a message (S16). Specifically, the input of text data is accepted according to the user's operation on the touch panel 210. The mobile communication terminal 30 transmits the input message to the server 40 via the telecommunication line 3 (S17).

再び図５及び図７を参照して、サーバ４０は、携帯通信端末３０から送信されたメッセージを受信し（Ｓ２５）、電気通信回線３経由で携帯通信端末２０に送信する（Ｓ２６）。 With reference to FIGS. 5 and 7 again, the server 40 receives the message transmitted from the mobile communication terminal 30 (S25) and transmits it to the mobile communication terminal 20 via the telecommunication line 3 (S26).

再び図５及び図８を参照して、携帯通信端末２０は、サーバ４０から送信されたメッセージを受信し（Ｓ３５）、電気通信回線３経由でナビゲーション装置１０に送信する（Ｓ１０）。 With reference to FIGS. 5 and 8 again, the mobile communication terminal 20 receives the message transmitted from the server 40 (S35) and transmits it to the navigation device 10 via the telecommunication line 3 (S10).

再び図５及び図９を参照して、ナビゲーション装置１０は、携帯通信端末２０から送信されたメッセージを受信し（Ｓ５０）、受信したメッセージに対応する音声を合成し（Ｓ５１）、合成した音声をスピーカ１１４で再生する（Ｓ５２）。 With reference to FIGS. 5 and 9 again, the navigation device 10 receives the message transmitted from the mobile communication terminal 20 (S50), synthesizes the voice corresponding to the received message (S51), and synthesizes the synthesized voice. It is reproduced by the speaker 114 (S52).

図１０に示されるように、携帯通信端末３０のユーザが所望の目的地を設定した時に、たとえば「○○駅のロータリーで合流しましょう」などのメッセージ６０を入力すれば、ナビゲーション装置１０はこのメッセージ６０を音声で再生する。したがって、ドライバは運転中であってもユーザからのメッセージ６０を安全に理解することができる。 As shown in FIG. 10, when the user of the mobile communication terminal 30 sets a desired destination, for example , if a message 60 such as "Let's meet at the rotary of XX station" is input, the navigation device 10 will perform this. The message 60 is played back by voice. Therefore, the driver can safely understand the message 60 from the user even while driving.

メッセージを音声で再生する代わりに、メッセージをディスプレイ１１０に表示してもよい。あるいは、メッセージの着信を音、表示又は振動でドライバに通知してもよい。 Instead of playing the message by voice, the message may be displayed on the display 110. Alternatively, the driver may be notified of the incoming message by sound, display or vibration.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、上述した実施の形態は本発明を実施するための例示に過ぎない。よって、本発明は上述した実施の形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で上述した実施の形態を適宜変形して実施することが可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the above-described embodiments are merely examples for carrying out the present invention. Therefore, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the above-described embodiment can be appropriately modified and implemented within a range that does not deviate from the gist thereof.

１：位置情報共有システム
２：車両
３：電気通信回線
１０：ナビゲーション装置
２０，３０：携帯通信端末
４０：サーバ
５０，５２，５４，５６：案内情報
６０：メッセージ 1: Location information sharing system 2: Vehicle 3: Telecommunications line 10: Navigation device 20, 30: Mobile communication terminal 40: Server 50, 52, 54, 56 : Guidance information
60: Message

Claims (10)

車両に搭載されるナビゲーション装置と、
前記ナビゲーション装置に接続される第１の携帯通信端末と、
第２の携帯通信端末と、
前記第１及び第２の携帯通信端末に電気通信回線を通じて接続されるサーバとを備え、
前記ナビゲーション装置は、
前記車両の現在地を取得する現在地取得部と、
前記第１の携帯通信端末から送信される目的地を設定する目的地設定部と、
前記現在地取得部により取得される前記車両の現在地から前記目的地設定部により設定される前記目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、
前記現在地取得部により取得される前記車両の現在地及び前記ルート案内部により導出される案内情報を前記第１の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部とを含み、
前記第１の携帯通信端末は、
前記ナビゲーション装置から送信される前記車両の現在地及び案内情報を前記サーバに送信し、前記サーバから送信される前記目的地を前記ナビゲーション装置に送信する第１送信部を含み、
前記第２の携帯通信端末は、
前記目的地を入力する目的地入力部と、
前記目的地入力部により入力される前記目的地を前記サーバに送信する第２送信部と、
前記サーバから送信される前記車両の現在地を地図上に表示する表示部と、
前記サーバから送信される案内情報を出力する案内出力部とを含み、
前記サーバは、
前記第１の携帯通信端末から送信される前記車両の現在地及び案内情報を前記第２の携帯通信端末に送信し、前記第２の携帯通信端末から送信される前記目的地を前記第１の携帯通信端末に送信するサーバ送信部を含む、位置情報共有システム。 The navigation device installed in the vehicle and
The first mobile communication terminal connected to the navigation device and
With the second mobile communication terminal,
A server connected to the first and second mobile communication terminals through a telecommunication line is provided.
The navigation device is
The current location acquisition unit that acquires the current location of the vehicle, and
A destination setting unit that sets a destination transmitted from the first mobile communication terminal, and
A route guidance unit that derives the guidance information relating to the route from the current location of the vehicle acquired by the current location acquisition unit to the destination set by the destination setting unit,
And a navigation transmitter for transmitting current position and the guidance information derived by the route guidance section of the vehicle acquired by the current location acquisition unit to the first mobile communication terminal,
The first mobile communication terminal is
Transmits the current position and the guidance information of the vehicle transmitted from the navigation device to the server comprises a first transmission unit that transmits the destination sent from the server to the navigation device,
The second mobile communication terminal is
A destination input unit for inputting the destination and
A second transmission unit that transmits the destination input by the destination input section to the server,
A display unit for displaying the current position of the vehicle to be transmitted from the server on the map,
Including a guidance output unit that outputs guidance information transmitted from the server.
The server
Wherein the current position and the guidance information of the vehicle transmitted from the first mobile communication terminal transmits to the second mobile communication terminal, the first mobile and the destination transmitted from the second mobile communication terminal A location information sharing system that includes a server transmitter that sends to communication terminals. 車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続されるナビゲーション装置であって、
前記車両の現在地を取得する現在地取得部と、
第２の携帯通信端末から前記第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定する目的地設定部と、
前記現在地取得部により取得される前記車両の現在地から前記目的地設定部により設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するルート案内部と、
前記現在地取得部により取得される前記車両の現在地及び前記ルート案内部により導出される案内情報を前記第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末に送信するナビゲーション送信部と、を含む、ナビゲーション装置。 A navigation device mounted on a vehicle and connected to a first mobile communication terminal.
The current location acquisition unit that acquires the current location of the vehicle, and
A destination setting unit that sets a destination transmitted from the second mobile communication terminal through the first mobile communication terminal, and
A route guidance unit that derives the guidance information relating to the route from the current location of the vehicle acquired by the current location acquisition unit to the destination set by the destination setting unit,
Including a navigation transmitting unit that transmits to the second mobile communication terminal via said guidance information is derived by the current position and the route guidance section of the vehicle acquired by the current location acquisition unit first mobile communication terminal, Navigation device. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
渋滞情報を取得する渋滞情報取得部を含み、
前記ルート案内部は、前記渋滞情報取得部により取得される渋滞情報に基づいて前記案内情報を導出する、ナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2, further
Including the traffic jam information acquisition department that acquires traffic jam information
The route guidance unit is a navigation device that derives the guidance information based on the traffic congestion information acquired by the traffic congestion information acquisition unit. 請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内情報は、前記ナビゲーション装置がルート案内を開始したことを示す情報、前記車両が前記目的地に到着する到着予定時刻を示す情報、前記車両が渋滞区間に入ったことを示す情報、前記車両が入った渋滞区間の長さを示す情報、前記車両が前記目的地の付近まで来たことを示す情報、及び前記ナビゲーション装置がルート案内を終了したことを示す情報のうち、少なくとも１つを含む、ナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2.
The guidance information includes information indicating that the navigation device has started route guidance, information indicating the estimated time of arrival of the vehicle at the destination, information indicating that the vehicle has entered a traffic jam section, and the vehicle. Includes at least one of information indicating the length of the congested section containing the vehicle, information indicating that the vehicle has reached the vicinity of the destination, and information indicating that the navigation device has completed route guidance. , Navigation device. 請求項２〜４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置であって、さらに、
前記第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末から送信されるメッセージを音声で再生する再生部を含む、ナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 2 to 4, further comprising.
A navigation device including a playback unit that reproduces a message transmitted from the second mobile communication terminal by voice through the first mobile communication terminal. 車両に搭載され、第１の携帯通信端末に接続されるナビゲーション装置のコンピュータに、
前記車両の現在地を取得するステップと、
第２の携帯通信端末から前記第１の携帯通信端末を通じて送信される目的地を設定するステップと、
前記取得される前記車両の現在地から前記設定される目的地までのルートに関連する案内情報を導出するステップと、
前記取得される前記車両の現在地及び前記導出される案内情報を前記第１の携帯通信端末を通じて前記第２の携帯通信端末に送信するステップとを実行させるためのプログラム。 To the computer of the navigation device mounted on the vehicle and connected to the first mobile communication terminal,
The step of acquiring the current location of the vehicle and
A step of setting a destination transmitted from the second mobile communication terminal through the first mobile communication terminal, and
Deriving a guidance information relating to the route to a destination that is the set from the current position of the vehicle to be the acquisition,
Program for executing the steps of transmitting the current position and the guidance information to be the derivation of the vehicle that is the acquired second mobile communication terminal via the first mobile communication terminal. 車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能な携帯通信端末であって、
目的地を入力する目的地入力部と、
前記目的地入力部により入力される目的地を前記他の携帯通信端末を通じて前記ナビゲーション装置に送信する第２送信部と、
前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示する表示部と、
前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力する案内出力部と、を含む、携帯通信端末。 A mobile communication terminal capable of communicating with other mobile communication terminals connected to a navigation device mounted on a vehicle.
The destination input section for inputting the destination and
A second transmission unit that transmits a destination input by the destination input unit to the navigation device through the other mobile communication terminal, and a second transmission unit.
A display unit that displays the current location of the vehicle transmitted from the navigation device through the other mobile communication terminal on a map, and
Including a guidance output unit for outputting the guidance information relating to the route to the destination from the current position of a guidance information transmitted vehicle through the other mobile communication terminal from the navigation device, a mobile communication terminal. 請求項７に記載の携帯通信端末であって、さらに、
前記目的地入力部により入力される目的地を変更する目的地変更部を含む、携帯通信端末。 The mobile communication terminal according to claim 7, further
A mobile communication terminal including a destination change unit that changes a destination input by the destination input unit. 請求項７又は８に記載の携帯通信端末であって、
前記案内出力部は、前記案内情報を表示する、携帯通信端末。 The mobile communication terminal according to claim 7 or 8.
The guidance output unit is a mobile communication terminal that displays the guidance information. 車両に搭載されるナビゲーション装置に接続される他の携帯通信端末と通信可能な携帯通信端末のコンピュータに、
目的地を入力するステップと、
前記入力される目的地を前記他の携帯通信端末を通じて前記ナビゲーション装置に送信するステップと、
前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される車両の現在地を地図上に表示するステップと、
前記ナビゲーション装置から前記他の携帯通信端末を通じて送信される案内情報であって車両の現在地から目的地までのルートに関連する案内情報を出力するステップと、を実行させるためのプログラム。 To the computer of the mobile communication terminal that can communicate with other mobile communication terminals connected to the navigation device mounted on the vehicle
Steps to enter the destination and
A step of transmitting the input destination to the navigation device through the other mobile communication terminal, and
A step of displaying the current location of the vehicle transmitted from the navigation device through the other mobile communication terminal on a map, and
Program for executing the steps of: outputting the guidance information relating to the route to the destination from the current position of a guidance information transmitted vehicle through the other mobile communication terminal from the navigation device.
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