JP6756343B2 - Location information sharing system - Google Patents

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Description

本発明は、例えば友達同士等のグループメンバー内で位置情報を共有することが可能な位置情報共有システムに関する。 The present invention relates to a location information sharing system capable of sharing location information among group members such as friends.

スマートフォン等の携帯通信端末においては、例えば友達同士で待合せをする際に、互いの位置情報を共有して地図画面上に表示させることで待合せを容易にする位置情報提供システムが考えられている（例えば、特許文献１参照）。このシステムでは、ユーザを含む複数人のグループで待合せを行う場合には、サーバは、例えばＧＰＳを利用して検出された各メンバーの位置情報を収集し、複数のメンバーの各携帯通信端末に対してその位置情報を送信するようになっている。これにより、ユーザの携帯通信端末の表示画面には、周辺地図と共に各メンバーの現在位置の位置情報が表示される。 In mobile communication terminals such as smartphones, for example, when meeting with friends, a location information providing system is considered that facilitates the meeting by sharing each other's location information and displaying it on a map screen (). For example, see Patent Document 1). In this system, when a group of a plurality of people including a user meets, the server collects the position information of each member detected by using, for example, GPS, and for each mobile communication terminal of the plurality of members. The location information is sent. As a result, the position information of the current position of each member is displayed on the display screen of the user's mobile communication terminal together with the surrounding map.

ところで、上記した位置情報共有システムでは、通知相手に、自分の現在位置情報を知らせるものであるため、プライバシー保護の観点から、あまり詳細な位置情報を相手に知られたくない場合がある。そこで、特許文献１では、相手に伝える位置情報の詳細度のレベルを、相手毎に予め複数段階から設定（選択）しておくことができる機能を設けることが考えられている。これによれば、ユーザが、詳細な位置を知らせたくない相手に関しては、大体の位置を知らせるに止めておくことが可能となる。 By the way, in the above-mentioned location information sharing system, since the notification partner is notified of his / her current location information, from the viewpoint of privacy protection, he / she may not want the other party to know the detailed location information. Therefore, in Patent Document 1, it is considered to provide a function that can set (select) the level of detail of the position information to be transmitted to the other party from a plurality of stages in advance for each other party. According to this, it is possible for the user to only inform the approximate position of the person who does not want to be informed of the detailed position.

特開２００１−２１８２５０号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-218250

しかしながら、上記構成では、ユーザが、通知先毎に、詳細度のレベルを予め指定しておかなければならず、ユーザにとって面倒な設定操作が必要となっていた。尚、例えば待ち合わせ地点からの距離に応じて、表示する位置の詳細度を自動で調整する、つまり待ち合わせ地点からの距離が遠い場合には精度を低くし、待ち合わせ地点に近づくと精度を上げるといったことも考えられる。ところが、それでは、ユーザが例えば待ち合わせ地点の近くで個人的な買い物をしたいような場合には、詳細な位置が通知されてしまい、プライバシーの保護が図られなくなってしまう。 However, in the above configuration, the user must specify the level of detail for each notification destination in advance, which requires troublesome setting operations for the user. For example, the level of detail of the displayed position is automatically adjusted according to the distance from the meeting point, that is, the accuracy is lowered when the distance from the meeting point is long, and the accuracy is increased when the distance from the meeting point is approached. Is also possible. However, in that case, when the user wants to make a personal purchase near the meeting point, for example, the detailed location is notified and privacy cannot be protected.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図ることができる位置情報共有システムを提供するにある。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to allow location information to be shared among group members, and to protect privacy without the user performing troublesome operations. The purpose is to provide a location information sharing system that can be effectively planned.

上記目的を達成するために、本発明の位置情報共有システム（１）は、グループを構成する各メンバーが乗車する車両に設けられた車載器（２）又は前記各メンバーが所持する携帯通信端末（１１）からなる移動体装置（２、１１）と、それら移動体装置（２、１１）と通信可能な管理サーバ（２１）とを含んで構成され、所定のイベントの実行時において前記各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能の実行が可能なものであって、前記移動体装置（２、１１）は、自機の位置を検出する自機位置検出装置（５、１３）と、前記自機位置検出装置（５、１３）により検出された自機位置情報を前記管理サーバ（２１）に送信する送信装置（３、１２）と、前記グループを構成する各メンバーの移動体装置（２、１１）の位置情報であるメンバー位置情報を前記管理サーバ（２１）から取得する受信装置（３、１２）と、前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置（７、１５）とを備え、前記管理サーバ（２１）は、前記各移動体装置（２、１１）からの自機位置情報を収集する収集装置（２３）と、前記グループを構成する各移動体装置（２、１１）に対し前記メンバー位置情報を送信する配信装置（２３）と、前記イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、前記メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する報知精度調整装置（２８）とを備えている。 In order to achieve the above object, the position information sharing system (1) of the present invention is an in-vehicle device (2) provided in a vehicle on which each member forming a group rides, or a mobile communication terminal (2) possessed by each member. It is configured to include a mobile device (2, 11) composed of 11) and a management server (21) capable of communicating with the mobile device (2, 11), and between the members when a predetermined event is executed. The moving body device (2, 11) can execute the position information sharing function for sharing the position information in the above, and the mobile device (2, 11) is the same as the own machine position detecting device (5, 13) for detecting the position of the own machine. , A transmission device (3, 12) that transmits the own machine position information detected by the own machine position detection device (5, 13) to the management server (21), and a mobile device of each member constituting the group. A receiving device (3, 12) that acquires member position information, which is the position information of (2, 11), from the management server (21), and a display device (7, 15) that displays the member position information on a map screen. The management server (21) includes a collecting device (23) for collecting own machine position information from each of the mobile devices (2, 11), and each mobile device (2, 11) constituting the group. Depending on the distribution device (23) that transmits the member position information to 11) and the required time until the event start time, the accuracy is low when the required time is long, and the accuracy is low as the required time is short. It is provided with a notification accuracy adjusting device (28) that automatically changes the position notification accuracy of the member position information so as to be high.

上記構成によれば、所定のイベント実行時にグループを構成する各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能が実行されると、各メンバーの移動体装置（２、１１）において、自機位置検出装置（５、１３）により検出された自機の位置情報が、送信装置（３、１２）により管理サーバ（２１）に送信される。管理サーバ（２１）においては、収集装置（２３）により、各メンバーの移動体装置（２、１１）からそれぞれの位置情報であるメンバー位置情報が収集され、配信装置（２３）により、各移動体装置（２、１１）に対しメンバー位置情報が送信される。すると、移動体装置（２、１１）において、受信装置（３、１２）により、管理サーバ（２１）からメンバー位置情報が取得される。各移動体装置（２、１１）においては、取得したメンバー位置情報が、表示装置（７、１５）の地図画面上に表示される。 According to the above configuration, when the position information sharing function for sharing the position information between the members constituting the group is executed at the time of executing a predetermined event, the mobile device (2, 11) of each member of the own machine The position information of the own machine detected by the position detection device (5, 13) is transmitted to the management server (21) by the transmission device (3, 12). In the management server (21), the collecting device (23) collects member position information, which is the respective position information, from the moving body devices (2, 11) of each member, and the distribution device (23) collects each moving body. Member position information is transmitted to the devices (2, 11). Then, in the mobile device (2, 11), the member position information is acquired from the management server (21) by the receiving device (3, 12). In each mobile device (2, 11), the acquired member position information is displayed on the map screen of the display device (7, 15).

このとき、管理サーバ（２１）の報知精度調整装置（２８）は、各移動体装置（２、１１）に配信するメンバー位置情報の位置報知精度を、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、自動で変更する。これにより、イベント開始時刻までの所要時間が比較的長い場合には、各メンバーの移動体装置（２、１１）には、各メンバーの大まかな位置情報が表示されるようになり、イベント開始時刻に近い場合には、各メンバーの移動体装置（２、１１）には、各メンバーの詳細な位置情報が表示されるようになる。 At this time, the notification accuracy adjustment device (28) of the management server (21) adjusts the position notification accuracy of the member position information to be distributed to each mobile device (2, 11) according to the time required until the event start time. When the required time is long, the accuracy is low, and the shorter the required time is, the higher the accuracy is automatically changed. As a result, when the time required until the event start time is relatively long, the mobile device (2, 11) of each member displays the rough position information of each member, and the event start time. When it is close to, the mobile device (2, 11) of each member will display the detailed position information of each member.

従って、イベント開始時刻までの所要時間が比較的長い場合には、精度の低い位置情報しか通知されず、ユーザのプライバシーが守られる。この場合、位置報知精度は、距離でなく時間に応じて調整されるので、ユーザがイベントに関する地点の近くにいても、詳細な位置が通知されることはない。また、位置報知精度の調整は自動で行われるので、ユーザにとっての面倒な操作が必要ないことは勿論である。この結果、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図ることができるという優れた効果を奏する。
尚、イベントとは、場所及び時間（時刻）が決まっている、例えば、待ち合わせ、集合、送り迎え、等のことを言う。 Therefore, when the time required until the event start time is relatively long, only the position information with low accuracy is notified, and the privacy of the user is protected. In this case, the position notification accuracy is adjusted according to the time, not the distance, so that the detailed position is not notified even if the user is near the point related to the event. In addition, since the position notification accuracy is automatically adjusted, it goes without saying that the user does not need to perform troublesome operations. As a result, the location information can be shared among the group members, and it is possible to effectively protect the privacy without the user performing troublesome operations, which is an excellent effect.
An event means a place and a time (time), for example, a meeting, a meeting, a pick-up, and the like.

一実施形態を示すもので、位置情報共有システムの全体構成を概略的に示す図A diagram showing one embodiment and roughly showing the overall configuration of a location information sharing system. 位置情報共有システムにおけるイベント実行時の全体の処理の流れを示すフローチャートFlowchart showing the overall processing flow when an event is executed in the location information sharing system 機能アクティブ処理の流れを示すシーケンス図Sequence diagram showing the flow of function active processing 位置情報精度の調整処理の流れを示すシーケンス図Sequence diagram showing the flow of position information accuracy adjustment processing メッセージ送信処理の流れを示すシーケンス図Sequence diagram showing the flow of message transmission processing 機能デアクティブ処理の流れを示すシーケンス図Sequence diagram showing the flow of function deactivation processing 表示画面の表示例を示す図Diagram showing a display example of the display screen

以下、本発明を具体化した一実施形態について、図面を参照しながら説明する。尚、本実施形態では、移動体装置として、ユーザ（グループのメンバー）が乗車する（所有する）自動車に搭載された車載器と、ユーザ（グループのメンバー）が所持するスマートフォン等の携帯通信端末との双方を含んでいる場合を例としている。また、本実施形態では、イベントとして、ＡさんとＣさんとが待合せ（車両でのピックアップ）を行う場合を具体例としてあげながら説明する。 Hereinafter, an embodiment embodying the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, as the mobile device, an in-vehicle device mounted on a vehicle on which the user (group member) rides (owns) and a mobile communication terminal such as a smartphone owned by the user (group member). The case where both of the above are included is taken as an example. Further, in the present embodiment, a case where Mr. A and Mr. C meet (pick up in a vehicle) as an event will be described as a specific example.

図１は、本実施形態に係る位置情報共有システム１の構成を概略的に示している。この位置情報共有システム１は、例えば友達同士のグループのメンバーが、例えば、互いの位置情報を共有しながら待合せ等を行うために利用される。図１に示すように、位置情報共有システム１は、ユーザが乗車（運転）する車両に搭載された車載器２と、例えばグル―プ内の別のユーザが所有する携帯通信端末としてのスマートフォン１１と、それら車載器２及びスマートフォン１１との間でインターネット等を介して通信可能な管理サーバ２１とを備えて構成される。以下、車載器２及びスマートフォン１１を総称する必要がある場合には、それら双方を含めて移動体装置２、１１と称する。 FIG. 1 schematically shows the configuration of the location information sharing system 1 according to the present embodiment. This location information sharing system 1 is used, for example, for members of a group of friends to meet while sharing each other's location information. As shown in FIG. 1, the position information sharing system 1 includes an on-board unit 2 mounted on a vehicle on which a user rides (drives) and a smartphone 11 as a mobile communication terminal owned by another user in the group, for example. And a management server 21 capable of communicating with the vehicle-mounted device 2 and the smartphone 11 via the Internet or the like. Hereinafter, when it is necessary to collectively refer to the in-vehicle device 2 and the smartphone 11, they are collectively referred to as mobile devices 2 and 11.

尚、移動体装置２、１１には、位置情報共有機能を実現する（サービスを受ける）ためのアプリケーションが予めインストールされている。また、本実施形態では、グループのメンバーは、例えばサードパーティサーバ４１が提供するスケジュール共有管理サービスを利用しており、サードパーティサーバ４１には、ユーザのスケジュール情報４２が記憶される。移動体装置２、１１並びに、管理サーバ２１は、例えばインターネットを介してユーザのスケジュール情報４２のアクセスが可能とされている。スケジュール情報４２には、後述するイベント情報が含まれるようになっている。 An application for realizing the position information sharing function (receiving a service) is pre-installed in the mobile devices 2 and 11. Further, in the present embodiment, the group members use, for example, the schedule sharing management service provided by the third-party server 41, and the third-party server 41 stores the user's schedule information 42. The mobile devices 2 and 11 and the management server 21 can access the user's schedule information 42, for example, via the Internet. The schedule information 42 includes event information described later.

前記車載器２は、通信制御インターフェース部３、乗員情報取得部４、現在位置情報取得部５、入力部６、表示部７、入出力インターフェース部８を備えると共に、図示はしないが、それら全体を制御するコンピュータ等からなる制御部を備えている。前記入出力インターフェース部８は、例えば車内ネットワークに接続されて各種車両情報を取得するもので、車内ネットワークを介してドライバを撮影するドライバカメラ９や、車室内を撮影する車室内カメラ１０に接続され、それらの画像データを取得する。 The on-board unit 2 includes a communication control interface unit 3, an occupant information acquisition unit 4, a current position information acquisition unit 5, an input unit 6, a display unit 7, and an input / output interface unit 8, and although not shown, all of them are included. It is equipped with a control unit consisting of a computer or the like to control. The input / output interface unit 8 is connected to, for example, an in-vehicle network to acquire various vehicle information, and is connected to a driver camera 9 that photographs a driver via the in-vehicle network and an in-vehicle camera 10 that photographs the interior of the vehicle. , Get those image data.

前記通信制御インターフェース部３は、インターネット等を介して前記管理サーバ２１と通信を行うものであり、後述するように、自機位置情報を管理サーバ２１に送信する送信装置、及び、メンバー位置情報を管理サーバ２１から取得する受信装置として機能する。前記乗員情報取得部４は、ドライバ（及び同乗者）を特定するための情報（ＩＤ情報等）を取得するもので、例えば前記ドライバカメラ９や車室内カメラ１０の画像データ、或いは、ドライバや同乗者が所持して車内に持ち込まれた通信端末との間での通信による認証等によって、ドライバや同乗者を判断する。 The communication control interface unit 3 communicates with the management server 21 via the Internet or the like, and as will be described later, transmits the transmission device that transmits the position information of the own machine to the management server 21 and the member position information. It functions as a receiving device acquired from the management server 21. The occupant information acquisition unit 4 acquires information (ID information, etc.) for identifying the driver (and the passenger), for example, image data of the driver camera 9 or the vehicle interior camera 10, or the driver or passenger. The driver and passengers are judged by authentication by communication with the communication terminal carried by the person and brought into the vehicle.

前記現在位置情報取得部５は、例えばＧＰＳ受信器の受信信号に基づき、自車両の現在位置や現在時刻等を検出するもので、自機位置検出装置としての機能を実現する。前記表示部７は、例えばインパネに設けられたセンタディスプレイや、メータディスプレイ等からなり、車両の現在位置周辺の地図画面（ナビゲーション画面）や必要なメッセージ等の表示を行う。この場合、この表示部７が、後述するように、メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置として機能する。前記入力部６は、ユーザ（ドライバ）が必要な入力操作を行うためのものであり、前記表示部７の画面に設けられたタッチパネル及びメカスイッチ等を含んでいる。 The current position information acquisition unit 5 detects the current position, current time, etc. of the own vehicle based on, for example, the reception signal of the GPS receiver, and realizes the function as the own machine position detection device. The display unit 7 includes, for example, a center display provided on the instrument panel, a meter display, or the like, and displays a map screen (navigation screen) around the current position of the vehicle, necessary messages, and the like. In this case, the display unit 7 functions as a display device that displays member position information on the map screen, as will be described later. The input unit 6 is for the user (driver) to perform necessary input operations, and includes a touch panel, a mechanical switch, and the like provided on the screen of the display unit 7.

前記スマートフォン１１は、通信制御インターフェース部１２、現在位置情報取得部１３、入力部１４、表示部１５、入出力インターフェース部１６を備えると共に、図示はしないが、それら全体を制御するコンピュータ等からなる制御部を備えている。前記通信制御インターフェース部１２は、インターネット等を介して前記管理サーバ２１と通信を行うものであり、後述するように、自機位置情報を管理サーバ２１に送信する送信装置、及び、メンバー位置情報を管理サーバ２１から取得する受信装置として機能する。 The smartphone 11 includes a communication control interface unit 12, a current position information acquisition unit 13, an input unit 14, a display unit 15, and an input / output interface unit 16, and although not shown, a control including a computer or the like that controls all of them. It has a part. The communication control interface unit 12 communicates with the management server 21 via the Internet or the like, and as will be described later, transmits the transmission device that transmits the position information of the own machine to the management server 21 and the member position information. It functions as a receiving device acquired from the management server 21.

前記現在位置情報取得部１３は、例えばＧＰＳ受信器の受信信号に基づき、自機の現在位置や現在時刻等を検出するもので、自機位置検出装置としての機能を実現する。前記表示部１５は、後述するように、メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置として機能する。前記入力部１４は、ユーザが必要な入力操作を行うためのものであり、前記表示部１５の画面に設けられたタッチパネル等を含んでいる。入出力インターフェース部１６は、外部機器との接続を行うためのものである。 The current position information acquisition unit 13 detects the current position, the current time, and the like of the own machine based on, for example, the reception signal of the GPS receiver, and realizes the function as the own machine position detection device. As will be described later, the display unit 15 functions as a display device that displays member position information on a map screen. The input unit 14 is for the user to perform necessary input operations, and includes a touch panel and the like provided on the screen of the display unit 15. The input / output interface unit 16 is for connecting to an external device.

前記管理サーバ２１は、コンピュータを主体として構成され全体を制御する制御部２２を備えていると共に、通信制御インターフェース部２３、記憶部２４を備えて構成されている。更に前記制御部２２は、ドライバ特定部２５、スケジュール情報解釈部２６、イベント時間計算部２７、送信用地図データ生成部２８、地図データ取得部２９、メッセージ送信判定部３０を含んでいる。前記記憶部２４は、地図データベース３１、ユーザデータベース３２、イベント情報データベース３３を備えている。 The management server 21 is configured mainly by a computer and includes a control unit 22 that controls the whole, and also includes a communication control interface unit 23 and a storage unit 24. Further, the control unit 22 includes a driver identification unit 25, a schedule information interpretation unit 26, an event time calculation unit 27, a transmission map data generation unit 28, a map data acquisition unit 29, and a message transmission determination unit 30. The storage unit 24 includes a map database 31, a user database 32, and an event information database 33.

前記通信制御インターフェース部２３は、インターネット等を介して前記各車載器２及び各スマートフォン１１との間で通信を行うもので、それら各車載器２及び各スマートフォン１１からの自機位置情報を収集する収集装置、並びに、グループを構成する各車載器２及び各スマートフォン１１に対しメンバー位置情報を送信する配信装置として機能する。前記メンバー位置情報とは、グループを構成する各メンバーの車載器２又はスマートフォン１１の現在位置を示す情報である。 The communication control interface unit 23 communicates with each of the vehicle-mounted devices 2 and each smartphone 11 via the Internet or the like, and collects own device position information from each of the vehicle-mounted devices 2 and each smartphone 11. It functions as a collecting device and a distribution device that transmits member position information to each on-board unit 2 and each smartphone 11 constituting the group. The member position information is information indicating the current position of the vehicle-mounted device 2 or the smartphone 11 of each member constituting the group.

前記記憶部２４の地図データベース３１には、地図データが記憶されている。ユーザデータベース３２には、各車載器２やの各スマートフォン２のユーザＩＤの情報が記憶されていると共に、それら各車載器２の車両のユーザ（ドライバ）や各スマートフォン２のユーザがどのグループに属しているかの情報等も記憶されている。イベント情報データベース３３には、イベント情報が記憶されている。 Map data is stored in the map database 31 of the storage unit 24. In the user database 32, information on the user ID of each on-board unit 2 and each smartphone 2 is stored, and the vehicle user (driver) of each on-board unit 2 and the user of each smartphone 2 belong to which group. Information such as whether or not it is stored is also stored. Event information is stored in the event information database 33.

このイベント情報には、各グループにおけるイベントの種類や日時及び場所等の情報が含まれる。具体例としては、例えばあるグループが、待合せ（或いはピックアップ）を行う場合の、待合せ（ピックアップ）の日時や場所などの情報とされる。ピックアップ（送迎）の場合には、車両で迎えに行くユーザ（ドライバ）、ピックアップされるユーザの情報（移動体装置２、１１の情報）も含まれる。また、特に本実施形態では、後述するように、イベント情報には、メッセージの送信先情報や、メッセージの送信の要否を決める条件となるコンテキスト定義が含まれる。このメッセージ送信条件は、イベント情報データベース３３に予め登録されるようになっている。 This event information includes information such as the type, date and time, and location of the event in each group. As a specific example, for example, it is information such as the date and time and place of the meeting (pickup) when a certain group holds a meeting (or pickup). In the case of pick-up (pick-up), information on the user (driver) who picks up the vehicle and the user who is picked up (information on the mobile devices 2 and 11) is also included. Further, particularly in the present embodiment, as will be described later, the event information includes the destination information of the message and the context definition which is a condition for determining the necessity of transmitting the message. This message transmission condition is registered in advance in the event information database 33.

前記制御部２２のドライバ特定部２５は、車載器２から送信されたドライバ情報から、車両のドライバを特定する。前記スケジュール情報解釈部２６は、前記サードパーティサーバ４１からユーザ（ドライバ）のスケジュール情報４２を取得し、どのようなイベントがあるかを解釈する。イベント時間計算部２７は、あるグループのイベントの実行時において、現在時刻からイベントの開始時刻までの所要時間を計算する。前記送信用地図データ生成部２８は、メンバー位置情報を生成する。前記地図データ取得部２９は、その際に、前記地図データベース３１から必要な地図データを取得する。前記メッセージ送信判定部３０は、移動体装置２、１１との間でのメッセージをやり取りするメッセージ送信機能を実現する。 The driver specifying unit 25 of the control unit 22 identifies the driver of the vehicle from the driver information transmitted from the vehicle-mounted device 2. The schedule information interpretation unit 26 acquires the schedule information 42 of the user (driver) from the third party server 41 and interprets what kind of event there is. The event time calculation unit 27 calculates the required time from the current time to the start time of the event when the event of a certain group is executed. The transmission map data generation unit 28 generates member position information. At that time, the map data acquisition unit 29 acquires necessary map data from the map database 31. The message transmission determination unit 30 realizes a message transmission function for exchanging messages with the mobile devices 2 and 11.

さて、前記管理サーバ２１においては、イベントの実行時において、通信制御インターフェース部２３により各メンバーの移動体装置２、１１から自機位置情報を収集し、送信用地図データ生成部２８によりメンバー位置情報を生成して、通信制御インターフェース部２３により、メンバーの移動体装置２、１１にメンバー位置情報を配信する。この位置情報の収集およびメンバー位置情報の配信は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し行われる。 By the way, in the management server 21, at the time of executing the event, the communication control interface unit 23 collects the own machine position information from the mobile devices 2 and 11 of each member, and the transmission map data generation unit 28 collects the member position information. Is generated, and the member position information is distributed to the member mobile devices 2 and 11 by the communication control interface unit 23. The collection of the position information and the distribution of the member position information are repeated at predetermined time (for example, 10 seconds) intervals.

このとき、詳しくは後の作用説明で述べるように、前記送信用地図データ生成部２８は、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する。従って、送信用地図データ生成部２８が報知精度調整装置として機能する。 At this time, as will be described in detail later in the description of the operation, the transmission map data generation unit 28 has low accuracy when the required time is long, depending on the required time until the event start time, and the required time. The position notification accuracy of the member position information is automatically changed so that the shorter the value, the higher the accuracy. Therefore, the transmission map data generation unit 28 functions as a notification accuracy adjusting device.

より具体的には、本実施形態では、イベント開始時刻までの所要時間を、例えば、１５分以内（短）、１５分を超え１時間以内（中）、１時間を超える（長）、の３段階に分ける（図７参照）。そして、所要時間が短の場合には、位置報知精度を最も高く、例えばＧＰＳ位置情報そのままの位置情報Ｐ３とする。所要時間が長の場合には、位置報知精度を低く、例えば行政区画としての市区町村のブロックＰ１で表示する。所要時間が中の場合には、位置報知精度をそれらの中間、例えば地図上の広い道路で区切られる区画（ブロック）Ｐ２での表示とする。また本実施形態では、管理サーバ２１から移動体装置２、１１に対して送信されるメンバー位置情報は、表示用地図データ中に各移動体装置２、１１の位置情報を含んだデータとされる。 More specifically, in the present embodiment, the time required until the event start time is, for example, 15 minutes or less (short), 15 minutes or more and 1 hour or less (medium), and 1 hour or more (long). Divide into stages (see FIG. 7). When the required time is short, the position notification accuracy is the highest, for example, the position information P3 as the GPS position information is used. When the required time is long, the position notification accuracy is low, and for example, it is displayed in the block P1 of the city, ward, town, or village as an administrative division. When the required time is medium, the position notification accuracy is displayed in the middle of them, for example, in the block P2 separated by a wide road on the map. Further, in the present embodiment, the member position information transmitted from the management server 21 to the mobile devices 2 and 11 is data including the position information of each mobile device 2 and 11 in the display map data. ..

更に、これも次の作用説明で述べるように、本実施形態では、前記メッセージ送信判定部３０は、位置情報の送信と共にメッセージのやり取りを実行させる。このとき、やり取りされるメッセージは、イベントに対するステータス、例えば出発、到着、遅刻に関連するメッセージとされる。本実施形態では、遅れ通知及び到着通知が送信されるようになっている。メッセージ送信判定部３０は、メッセージの送信の要否を決める条件となるコンテキスト定義に基づいて、メッセージ送信条件に合致するかどうかを判断する。 Further, as will be described in the following description of the operation, in the present embodiment, the message transmission determination unit 30 causes the message transmission determination unit 30 to execute the message exchange together with the transmission of the position information. At this time, the message exchanged is a message related to the status for the event, for example, departure, arrival, and late arrival. In the present embodiment, the delay notification and the arrival notification are transmitted. The message transmission determination unit 30 determines whether or not the message transmission condition is satisfied based on the context definition that is a condition for determining the necessity of transmitting the message.

より具体的には、遅れ通知を送信するコンテキスト定義として、到着予想時刻が、待合せ時刻よりも遅くなる場合に、遅れ通知を送信する。また、到着通知を送信するコンテキスト定義として、ピックアップ対象者までの距離が例えば７００ｍ以内で、且つ、車速が０ｋｍ／ｈのときに、到着通知を送信する。尚、本実施形態では、メッセージ送信機能は、メッセージに対する応答を送信元に対して返信する機能を含んでいる。更に、メッセージ送信機能は、メンバー外の人（例えばメンバーの家族等）であっても、ユーザデータベース３２に予め通知先として登録された１又は複数の通信端末装置４３（図１参照）に対して、メッセージを送信する機能も備えている。 More specifically, as a context definition for transmitting a delay notification, a delay notification is transmitted when the expected arrival time is later than the meeting time. Further, as a context definition for transmitting the arrival notification, the arrival notification is transmitted when the distance to the pickup target person is, for example, 700 m or less and the vehicle speed is 0 km / h. In the present embodiment, the message transmission function includes a function of returning a response to the message to the sender. Further, the message transmission function can be applied to one or a plurality of communication terminal devices 43 (see FIG. 1) registered in advance as notification destinations in the user database 32 even if the person is not a member (for example, a member's family member). , It also has a function to send a message.

次に、上記構成の作用について、図２〜図７も参照して説明する。ここでは、具体例として、ＡさんとＣさんとのグループにおいて、イベントとして、送迎車（ドライバ）であるＡさんが車両を運転して、被送迎者である徒歩のＣさんを、所定時刻に所定の待合せ場所（目的地）に迎えに行く（ピックアップする）場合を具体例としながら説明する。図２のフローチャートは、本実施形態の位置情報共有システム１におけるイベント実行時の全体の処理の流れを示している。また、図３〜図６のシーケンス図は、図２の各処理における、車載器２、管理サーバ２１、スマートフォン１１において実行される相互間の通信及び処理の手順を示している。 Next, the operation of the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 7. Here, as a specific example, in a group of Mr. A and Mr. C, as an event, Mr. A, who is a shuttle car (driver), drives the vehicle, and Mr. C, who is a pick-up person, is set at a predetermined time. The case of picking up (picking up) at a predetermined meeting place (destination) will be described as a specific example. The flowchart of FIG. 2 shows the overall processing flow at the time of event execution in the position information sharing system 1 of the present embodiment. Further, the sequence diagrams of FIGS. 3 to 6 show the procedures of communication and processing between the vehicle-mounted device 2, the management server 21, and the smartphone 11 in each process of FIG.

図２において、まず、ステップＳ１では、グループでの位置情報共有の機能をアクティブにする機能アクティブ処理が実行される。次のステップＳ２では、位置情報制度の調整処理が実行され、ステップＳ３では、メッセージ送信処理が実行され、ステップＳ４では、機能デアクティブ処理が実行される。これらステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４の処理は、並列で繰返して実行されるようになっている。以下、図３〜図６を参照して、ステップＳ１〜Ｓ４の処理について順に説明する。 In FIG. 2, first, in step S1, a function active process for activating the function of sharing location information in a group is executed. In the next step S2, the adjustment process of the location information system is executed, in step S3, the message transmission process is executed, and in step S4, the function deactivation process is executed. The processes of steps S2, S3, and S4 are repeatedly executed in parallel. Hereinafter, the processes of steps S1 to S4 will be described in order with reference to FIGS. 3 to 6.

即ち、ステップＳ１の機能アクティブ処理にあっては、図３に示すように、Ａさんの運転する車両が走行を開始すると、その車載器２において、ステップＡ１にて、ドライバ情報が管理サーバ２１に対して送信される。管理サーバ２１においては、ステップＢ１において、車載器２からドライバ情報を受信すると、ステップＢ２にて、ドライバ（Ａさん）が特定される。次いで、ステップＢ３では、ドライバ（Ａさん）のスケジュール情報が取得され、ステップＢ４にて、直近のイベント（ピックアップや待合せ）の情報が取得、解釈される。イベントがある場合には、ステップＢ５にて、そのイベントの情報を車載器２に対して送信し、位置情報共有の機能をアクティブにするかどうかをドライバに問い合わせる。 That is, in the function active processing of step S1, as shown in FIG. 3, when the vehicle driven by Mr. A starts traveling, the driver information is transmitted to the management server 21 in step A1 of the vehicle-mounted device 2. Will be sent to. In the management server 21, when the driver information is received from the vehicle-mounted device 2 in step B1, the driver (Mr. A) is specified in step B2. Next, in step B3, the schedule information of the driver (Mr. A) is acquired, and in step B4, the information of the latest event (pickup or meeting) is acquired and interpreted. If there is an event, in step B5, the information of the event is transmitted to the vehicle-mounted device 2, and the driver is inquired whether to activate the position information sharing function.

車載器２においては、ステップＡ２にて、管理サーバ２１からイベント情報を受信すると、ステップＡ３にて、表示部７にそのイベント情報が表示される。この表示は、例えば、「ピックアップイベントを表示します。Ｃさんのピックアップに行きますか？」といったものとなる。ピックアップのイベントを実行する場合には、ドライバ（Ａさん）は、入力部６において機能をアクティブにする操作を行うことにより、ステップＡ４にて、機能アクティブ要求が、管理サーバ２１に送信される。 In the vehicle-mounted device 2, when the event information is received from the management server 21 in step A2, the event information is displayed on the display unit 7 in step A3. This display is, for example, "Displays the pickup event. Are you going to pick up Mr. C?" When executing the pick-up event, the driver (Mr. A) performs an operation of activating the function in the input unit 6, so that the function active request is transmitted to the management server 21 in step A4.

管理サーバ２１においては、ステップＢ６にて、車載器２からの機能アクティブ要求を受信すると、次のステップＢ７にて、Ｃさんの所持するスマートフォン１１に対して、イベント開始（機能アクティブ）要求を送信する。すると、Ｃさんのスマートフォン１１においては、ステップＣ１において、管理サーバ２１からのイベント開始（機能アクティブ）要求が受信され、表示部１５に表示される。ピックアップのイベントを実行する場合には、Ｃさんは、ステップＣ２において、入力部１４の操作（例えば「承認」の操作）を行うことにより、回答情報が管理サーバ２１に対して送信される。 In the management server 21, when the function active request from the in-vehicle device 2 is received in step B6, the event start (function active) request is transmitted to the smartphone 11 owned by Mr. C in the next step B7. To do. Then, in step C1, the smartphone 11 of Mr. C receives the event start (function active) request from the management server 21 and displays it on the display unit 15. When executing the pick-up event, Mr. C performs the operation of the input unit 14 (for example, the operation of "approval") in step C2, so that the answer information is transmitted to the management server 21.

すると、管理サーバ２１において、ステップＢ８にて、スマートフォン１１からの回答情報が受信される。ステップＢ９では、回答結果が「承認」であったかどうかが判断され、「承認」であった場合には（ステップＢ９にてＹｅｓ）、ステップＢ１０にて、機能アクティブ通知が、車載器２及びスマートフォン１１に双方に対して行われる。車載器２においては、ステップＡ５にて機能アクティブ通知を受信し、スマートフォン１１においては、ステップＣ３にて機能アクティブ通知を受信する。これにより、位置情報共有システム１における位置情報共有機能がアクティブとされ、イベントが開始される。 Then, in step B8, the management server 21 receives the response information from the smartphone 11. In step B9, it is determined whether or not the answer result is "approval", and if it is "approval" (Yes in step B9), in step B10, the function active notification is sent to the in-vehicle device 2 and the smartphone 11. It is done for both sides. The vehicle-mounted device 2 receives the function active notification in step A5, and the smartphone 11 receives the function active notification in step C3. As a result, the location information sharing function in the location information sharing system 1 is activated, and the event is started.

図４のシーケンス図は、機能がアクティブとされた後の、位置情報制度の調整の処理手順を示している。まず管理サーバ２１においては、ステップＢ１１にて、Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１に双方に対して位置情報送信要求が送信される。車載器２においては、ステップＡ１１にて、位置情報送信要求を受信すると、ステップＡ１２にて、自機位置情報を管理サーバ２１に対して送信する。スマートフォン１１においても、ステップＣ１１にて、位置情報送信要求を受信すると、ステップＣ１２にて、自機位置情報を管理サーバ２１に対して送信する。 The sequence diagram of FIG. 4 shows the processing procedure for adjusting the location information system after the function is activated. First, in the management server 21, the location information transmission request is transmitted to both the vehicle-mounted device 2 of Mr. A and the smartphone 11 of Mr. C in step B11. In the vehicle-mounted device 2, when the position information transmission request is received in step A11, the own machine position information is transmitted to the management server 21 in step A12. Also in the smartphone 11, when the position information transmission request is received in step C11, the own machine position information is transmitted to the management server 21 in step C12.

管理サーバ２１においては、ステップＢ１２にて、車載器２及びスマートフォン１１の双方から自機位置情報を受信すると、ステップＢ１３にて、現在時刻からイベント開始時刻までの所要時間が計算され、ステップＢ１４にて、地図データが取得される。次のステップＢ１５では、グループの各メンバーのメンバー位置情報、この場合Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１の位置情報を含んだ地図データが生成される。このとき、上記したように、地図上にメンバー位置情報を表示する際の位置報知精度が、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、自動で調整される。 In the management server 21, when the own device position information is received from both the in-vehicle device 2 and the smartphone 11 in step B12, the required time from the current time to the event start time is calculated in step B13, and in step B14. And the map data is acquired. In the next step B15, map data including the member position information of each member of the group, in this case, the position information of the vehicle-mounted device 2 of Mr. A and the smartphone 11 of Mr. C is generated. At this time, as described above, the position notification accuracy when displaying the member position information on the map is low depending on the required time until the event start time, and the required time is low. It is automatically adjusted so that the shorter the value, the higher the accuracy.

管理サーバ２１においては、次のステップＢ１６にて、Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１に双方に対して精度調整済みの地図データが送信される。車載器２においては、ステップＡ１３にて、精度調整済みの地図データを受信すると、ステップＡ１４にて、メンバー位置情報を含んだ地図が表示部７に表示される。スマートフォン１１においても、ステップＣ１３にて、精度調整済みの地図データを受信すると、ステップＣ１４にて、メンバー位置情報を含んだ地図が表示部１５に表示される。この場合、この図４の処理は、所定時間（例えば１０秒）間隔で繰返し実行され、これにより、常に最新のメンバー位置情報が表示されるようになる。 In the management server 21, in the next step B16, the map data whose accuracy has been adjusted is transmitted to both the in-vehicle device 2 of Mr. A and the smartphone 11 of Mr. C. In the vehicle-mounted device 2, when the accuracy-adjusted map data is received in step A13, the map including the member position information is displayed on the display unit 7 in step A14. Also in the smartphone 11, when the accuracy-adjusted map data is received in step C13, the map including the member position information is displayed on the display unit 15 in step C14. In this case, the process of FIG. 4 is repeatedly executed at predetermined time (for example, 10 seconds) intervals, so that the latest member position information is always displayed.

ここで、図７は、表示部７或いは表示部１５に表示されるメンバー位置情報の表示のイメージの具体例を示している。上記したように、イベント開始時刻までの所要時間が、長い（１時間を超える）場合には、メンバーの位置が行政区画としての市区町村のブロックの位置Ｐ１で表示される。所要時間が中（１５分を超え１時間以内）の場合には、メンバーの位置が例えば地図上の広い道路で区切られる区画の位置Ｐ２で表示される。所要時間が短（１５分以内）の場合には、ＧＰＳで得られたデータそのままの位置Ｐ３の情報が表示される。 Here, FIG. 7 shows a specific example of a display image of member position information displayed on the display unit 7 or the display unit 15. As described above, when the time required until the event start time is long (more than one hour), the position of the member is displayed at the position P1 of the block of the municipality as the administrative division. When the required time is medium (more than 15 minutes and less than 1 hour), the position of the member is displayed, for example, at the position P2 of the section separated by a wide road on the map. If the required time is short (within 15 minutes), the information of the position P3 as it is the data obtained by GPS is displayed.

これにて、車載器２の表示部７或いはスマートフォン１１の表示部１５にグループ位置情報が表示されることにより、グループの各メンバー（自分を含む）が、現在どこにいるのかが一目で判り、複数人のグループでの待合せなどに有効に利用することができる。本実施形態の例では、送迎者であるＡさんにとって、迎えに行く相手のＣさんが、今どこにいるのかを知ることができ、同様に、被送迎者であるＣさんは、迎えに来るＡさんの車両がどこにいるのかを知ることができる。 As a result, the group position information is displayed on the display unit 7 of the in-vehicle device 2 or the display unit 15 of the smartphone 11, so that each member of the group (including himself / herself) can know at a glance where he / she is currently. It can be effectively used for meetings in groups of people. In the example of the present embodiment, the pick-up person A can know where the pick-up partner C is now, and similarly, the pick-up person C is the pick-up person A. You can find out where your vehicle is.

但し本実施形態では、イベント開始時刻までの所要時間が比較的長い（１時間を超える）場合には、各メンバーの精度が低く大まかな（曖昧な）位置情報しか表示されなくなり、ユーザのプライバシーが守られる。各メンバーの詳細な（正確な）位置を知ることができるのは、イベント開始時刻に近く（１５分以内）なった場合に限られる。位置報知精度は、距離でなく時間に応じて調整されるので、ユーザがイベントに関する待合せ地点の近くにいても、詳細な位置が他のメンバーに通知されることはない。また、位置報知精度の調整は自動で行われるので、ユーザにとっての操作が必要ないことは勿論である。 However, in the present embodiment, when the time required until the event start time is relatively long (more than 1 hour), the accuracy of each member is low and only rough (ambiguous) position information is displayed, and the privacy of the user is improved. It is protected. The detailed (accurate) position of each member can only be known when it is close to (within 15 minutes) the event start time. Since the position notification accuracy is adjusted according to the time rather than the distance, the detailed position is not notified to other members even if the user is near the meeting point for the event. Further, since the position notification accuracy is automatically adjusted, it goes without saying that no operation is required for the user.

図５のシーケンス図は、メッセージ送信に関する処理手順を示している。まず管理サーバ２１においては、ステップＢ２１にて、予め登録されているメッセージ送信条件が取得される。次のステップＢ２２では、Ａさんの車載器２及びＣさんのスマートフォン１１に双方に対して、メッセージ送信条件判定に必要な情報の要求が送信される。車載器２においては、ステップＡ２１にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報の要求を受信すると、ステップＡ２２にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報リストが、管理サーバ２１に対して送信される。スマートフォン１１においても、ステップＣ２１にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報の要求を受信すると、ステップＣ２２にて、メッセージ送信条件判定に必要な情報リストが、管理サーバ２１に対して送信される。 The sequence diagram of FIG. 5 shows a processing procedure related to message transmission. First, in the management server 21, the message transmission condition registered in advance is acquired in step B21. In the next step B22, a request for information necessary for determining the message transmission condition is transmitted to both the vehicle-mounted device 2 of Mr. A and the smartphone 11 of Mr. C. In the vehicle-mounted device 2, when the request for information necessary for determining the message transmission condition is received in step A21, the information list required for determining the message transmission condition is transmitted to the management server 21 in step A22. .. Also in the smartphone 11, when the request for the information necessary for determining the message transmission condition is received in step C21, the information list required for determining the message transmission condition is transmitted to the management server 21 in step C22.

管理サーバ２１においては、ステップＢ２３にて、車載器２及びスマートフォン１１の双方から、メッセージ送信条件判定に必要な情報リストを受信する。すると、次のステップＢ２４にて、受信した情報がメッセージ送信条件に一致するかどうかが判定される。具体例を挙げると、例えば、目的地への到着予想時刻が待合せ時刻よりも遅くなるかどうか、或いは、Ａさんの車両におけるピックアップ対象者（Ｃさん）までの距離が例えば７００ｍ以内で且つ車速が０ｋｍ／ｈであるかどうかが判断される。メッセージ送信条件に一致しなかった場合には（ステップＢ２４にてＮｏ）、ステップＢ２１からの処理が繰返えされる。 In step B23, the management server 21 receives the information list necessary for determining the message transmission condition from both the vehicle-mounted device 2 and the smartphone 11. Then, in the next step B24, it is determined whether or not the received information matches the message transmission condition. To give a specific example, for example, whether the estimated arrival time at the destination is later than the meeting time, or the distance to the pick-up target person (Mr. C) in Mr. A's vehicle is, for example, within 700 m and the vehicle speed is high. It is determined whether or not it is 0 km / h. If the message transmission conditions are not matched (No in step B24), the processing from step B21 is repeated.

これに対し、受信した情報がメッセージ送信条件に一致した場合には（ステップＢ２４にてＹｅｓ）、ステップＢ２５にて、メッセージが登録された送信先、例えばＣさんのスマートフォン１１に送信される。この場合、例えばＡさんが待合せ時刻に遅くなる場合には、待合せ時刻に遅れる旨のメッセージがＣさんのスマートフォン１１に送信される。或いは、例えばＡさんが目的地（待合せ場所）の近くまで来た場合には、間もなく待合せ場所に到着する旨のメッセージがＣさんのスマートフォン１１に送信される。これらの場合は、Ａさんの車載器２側がメッセージの送信元に相当する。 On the other hand, when the received information matches the message transmission condition (Yes in step B24), the message is transmitted to the registered destination, for example, Mr. C's smartphone 11 in step B25. In this case, for example, when Mr. A is late for the meeting time, a message to the effect that the meeting time is late is transmitted to Mr. C's smartphone 11. Alternatively, for example, when Mr. A comes near the destination (meeting place), a message indicating that he will arrive at the meeting place soon is sent to Mr. C's smartphone 11. In these cases, Mr. A's on-board unit 2 side corresponds to the source of the message.

Ｃさんのスマートフォン１１においては、ステップＣ２３にてメッセージを受信し、その後、Ｃさんがそのメッセージを開封すると、ステップＣ２４にて、メッセージ既読情報が管理サーバ２１に送信される。管理サーバ２１においては、ステップＢ２６にて、スマートフォン１１からのメッセージ既読情報を受信すると、ステップＢ２７にて、送信元であるＡさんの車載器２に対してメッセージ既読情報、つまりＣさんがメッセージを読んだ旨の応答が送信（返信）される。車載器２においては、ステップＡ２３にてメッセージ既読情報を受信し、ステップＡ２４にて、表示部７に、Ｃさんがメッセージを読んだ旨が表示される。 In the smartphone 11 of Mr. C, when the message is received in step C23 and then Mr. C opens the message, the message read information is transmitted to the management server 21 in step C24. In the management server 21, when the message read information from the smartphone 11 is received in step B26, the message read information, that is, Mr. C is sent to the in-vehicle device 2 of Mr. A who is the sender in step B27. A response indicating that the message has been read is sent (replied). In the vehicle-mounted device 2, the message read information is received in step A23, and in step A24, the display unit 7 displays that Mr. C has read the message.

図６のシーケンス図は、イベント完了時における機能デアクティブ処理に関する処理手順を示している。ここで、Ａさんの車両が目的地に到着してＣさんのピックアップが完了した場合には、車載器２においてＣさんが乗り込んだことが判定され、ステップＡ３１にて、同乗者情報が管理サーバ２１に対して送信される。管理サーバ２１においては、ステップＢ３１にて、同乗者情報を受信すると、次のステップＢ３２にて、イベントが完了したかどうかが判断される。イベントが完了していない場合には（ステップＢ３２にてＮｏ）、ステップＢ２１からの処理が繰返される。 The sequence diagram of FIG. 6 shows a processing procedure related to the function deactivation processing when the event is completed. Here, when Mr. A's vehicle arrives at the destination and Mr. C's pickup is completed, it is determined that Mr. C has boarded in the on-board unit 2, and in step A31, the passenger information is stored on the management server. It is transmitted to 21. When the management server 21 receives the passenger information in step B31, it is determined in the next step B32 whether or not the event is completed. If the event is not completed (No in step B32), the processing from step B21 is repeated.

管理サーバ２１においては、イベントが完了したと判断された場合には（ステップＢ３２にてＹｅｓ）、ステップＢ３３にて、登録された通信端末装置、この場合メンバー外（例えばＣさんの親）の通信端末装置４３に対し、イベントが完了した（Ｃさんがピックアップされた）旨のメッセージが送信される。通信端末装置４３においては、ステップＤ３１にてそのメッセージを受信する。管理サーバ２１においては、更にステップＢ３４にて、車載器２及び通信端末装置４３に対し、完了通知が送信される。通信端末装置４３においては、ステップＤ３３にてその完了通知を受信する。車載器２においては、完了通知を受信することにより処理（イベント）が終了する。 In the management server 21, when it is determined that the event is completed (Yes in step B32), the communication of the registered communication terminal device in step B33, in this case, communication outside the member (for example, Mr. C's parent). A message indicating that the event has been completed (Mr. C has been picked up) is transmitted to the terminal device 43. The communication terminal device 43 receives the message in step D31. In the management server 21, a completion notification is further transmitted to the vehicle-mounted device 2 and the communication terminal device 43 in step B34. The communication terminal device 43 receives the completion notification in step D33. In the vehicle-mounted device 2, the process (event) is completed by receiving the completion notification.

このように本実施形態の位置情報共有システム１によれば、以下のような優れた効果を得ることができる。即ち、管理サーバ２１から車載器２及びスマートフォン１１に配信されるメンバー位置情報の位置報知精度が、イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、自動で変更される。この結果、グループメンバー内で位置情報を共有することが可能なものにあって、ユーザが面倒な操作を行うことなく、プライバシーの保護を効果的に図ることができる。 As described above, according to the location information sharing system 1 of the present embodiment, the following excellent effects can be obtained. That is, the position notification accuracy of the member position information delivered from the management server 21 to the vehicle-mounted device 2 and the smartphone 11 is low depending on the required time until the event start time, and the required time is low. It is automatically changed so that the shorter the time, the higher the accuracy. As a result, the location information can be shared among the group members, and the privacy can be effectively protected without the user performing troublesome operations.

このとき、精度の低いメンバー位置情報として、移動体装置２、１１が存在する行政区画としての市区町村のブロックを報知させるようにした。これにより、メンバーの位置について、十分に大雑把な位置情報しか提供されなくなり、プライバシー保護を効果的に図ることができる。また、本実施形態では、管理サーバ２１がメンバー位置情報を送信するにあたって、各移動体装置２、１１の位置データを表示用地図データと共に送信する構成とした。これにより、配信されたデータをそのまま表示に用いることができ、表示処理が簡単に済むと共に、移動体装置２、１１側で表示用の地図データを持たずに済ませることができる。 At this time, as low-precision member position information, the block of the municipality as the administrative division where the mobile devices 2 and 11 exist is notified. As a result, only sufficiently rough position information is provided about the position of the member, and privacy protection can be effectively achieved. Further, in the present embodiment, when the management server 21 transmits the member position information, the position data of each of the mobile devices 2 and 11 is transmitted together with the display map data. As a result, the distributed data can be used for display as it is, the display process can be simplified, and the moving body devices 2 and 11 do not have to have the map data for display.

そして、本実施形態では、メンバー同士の移動体装置２、１１間又はメンバーの移動体装置２、１１と管理サーバ２１との間でのメッセージをやり取りするメッセージ送信機能を設けるようにした。これにより、位置情報と共にメッセージのやり取りも同時に行うことができ、より高い機能を付加し、ユーザにとってより使いやすい、便利なものとすることができる。メッセージ送信機能によりやり取りされるメッセージは、イベントに対するステータス、例えば出発、到着、遅刻に関連するメッセージとしたので、メンバーにとって重要な、或いは知りたいメッセージを併せて送信することができる、より使いやすいものとなる。 Then, in the present embodiment, a message transmission function for exchanging a message between the mobile devices 2 and 11 between the members or between the mobile devices 2 and 11 of the members and the management server 21 is provided. As a result, messages can be exchanged at the same time as the location information, and higher functions can be added to make it easier and more convenient for the user. The messages exchanged by the message sending function are those related to the status for the event, such as departure, arrival, and lateness, so it is easier to use and can send messages that are important to the members or want to know. It becomes.

更に本実施形態では、メッセージ送信機能に、メッセージに対する応答を送信元に対して返信する機能を含ませるように構成した。これにより、メッセージに対する応答をも良好に行うことができ、システムとしての価値をより高めることができる。メンバー外の人の通信端末装置４３に対して、メッセージを送信する機能をも含むので、メンバーの家族など関係者にも、必要なメッセージを送ることが可能となり、より一層利便性を高めることができる。 Further, in the present embodiment, the message transmission function is configured to include a function of returning a response to the message to the sender. As a result, the response to the message can be performed well, and the value of the system can be further enhanced. Since it also includes a function of sending a message to the communication terminal device 43 of a person other than the member, it is possible to send the necessary message to the members' family members and other related parties, which further enhances convenience. it can.

尚、上記実施形態では、管理サーバ２１から各移動体装置２、１１に対し、メンバー位置情報として、各移動体装置２、１１の位置データを表示用地図データと共に送信する構成としたが、メンバー位置情報として、各移動体装置２、１１の位置データのみを送信する構成としても良い。これによれば、移動体装置２、１１側に備えられている表示用地図データに、メンバー位置情報を重ねるようにして表示することができ、管理サーバ２１との間のデータ通信の負荷を小さく済ませることができる。 In the above embodiment, the management server 21 transmits the position data of the mobile devices 2 and 11 together with the display map data as the member position information to the mobile devices 2 and 11. As the position information, only the position data of each of the mobile devices 2 and 11 may be transmitted. According to this, the member position information can be displayed by superimposing the member position information on the display map data provided on the mobile devices 2 and 11, and the load of data communication with the management server 21 can be reduced. You can finish it.

上記実施形態では、位置報知精度を３段階で調整するようにしたが、２段階或いは４段階以上で調整することも可能であり、その際の時間区分等についても様々な変更が可能である。また、上記実施形態では、携帯通信端末としてスマートフォンを採用したが、スマートフォンに限らず、通信機能付きの携帯型機器であれば、携帯電話機やタブレット端末、携帯型ナビゲーション装置等であっても良い。その他、スマートフォンや車載器、管理サーバのハードウエア構成等についても種々の変更が可能であることは勿論である。 In the above embodiment, the position notification accuracy is adjusted in three stages, but it is also possible to adjust in two stages or four or more stages, and various changes can be made to the time division and the like at that time. Further, in the above embodiment, a smartphone is adopted as the mobile communication terminal, but the smartphone is not limited to the smartphone, and any portable device having a communication function may be used, such as a mobile phone, a tablet terminal, or a portable navigation device. In addition, it goes without saying that various changes can be made to the hardware configuration of smartphones, in-vehicle devices, management servers, and the like.

上記実施形態では、精度の低いメンバー位置情報を報知するにあたって、プライバシーの保護とグループとしての利便性との両立を考慮して、移動体装置が存在する行政区画としての市区町村のブロックを採用するようにした。但し、これに限定されるものではなく、例えば表示される地図の縮尺及び表示倍率等に応じて、前述の両立を満たす範囲で適宜選択しても良い。 In the above embodiment, in order to notify the member position information with low accuracy, a block of a municipality as an administrative division in which a mobile device exists is adopted in consideration of both protection of privacy and convenience as a group. I tried to do it. However, the present invention is not limited to this, and may be appropriately selected as long as the above compatibility is satisfied, for example, depending on the scale and display magnification of the displayed map.

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。 Although the present disclosure has been described in accordance with the examples, it is understood that the present disclosure is not limited to the examples or structures. The present disclosure also includes various modifications and modifications within an equal range. In addition, various combinations and forms, as well as other combinations and forms that include only one element, more, or less, are also within the scope of the present disclosure.

図面中、１は車両用情報提供システム、２は車載器（移動体装置）、３は通信制御インターフェース部（送信装置、受信装置）、４は乗員情報取得部、５は現在位置情報取得部（自機位置検出装置）、７は表示部（表示装置）、１１はスマートフォン（携帯通信端末、移動体装置）、１２は通信制御インターフェース部（送信装置、受信装置）、１３は現在位置情報取得部（自機位置検出装置）、１５は表示部（表示装置）、２１は管理サーバ、２２は制御部、２３は通信制御インターフェース部（収集装置、配信装置）、２４は記憶部、２８は送信用地図データ生成部（報知精度調整装置）、３０はメッセージ送信判定部、４３は通信端末装置を示す。 In the drawing, 1 is a vehicle information providing system, 2 is an in-vehicle device (mobile device), 3 is a communication control interface unit (transmitting device, receiving device), 4 is an occupant information acquisition unit, and 5 is a current position information acquisition unit (. Own device position detection device), 7 is a display unit (display device), 11 is a smartphone (mobile communication terminal, mobile device), 12 is a communication control interface unit (transmitter, receiver), and 13 is a current position information acquisition unit. (Own machine position detection device), 15 is a display unit (display device), 21 is a management server, 22 is a control unit, 23 is a communication control interface unit (collection device, distribution device), 24 is a storage unit, and 28 is for transmission. A map data generation unit (notification accuracy adjusting device), 30 indicates a message transmission determination unit, and 43 indicates a communication terminal device.

Claims (8)

グループを構成する各メンバーが乗車する車両に設けられた車載器（２）又は前記各メンバーが所持する携帯通信端末（１１）からなる移動体装置（２、１１）と、それら移動体装置（２、１１）と通信可能な管理サーバ（２１）とを含んで構成され、所定のイベントの実行時において前記各メンバー間での位置情報を共有する位置情報共有機能の実行が可能な位置情報共有システム（１）であって、
前記移動体装置（２、１１）は、
自機の位置を検出する自機位置検出装置（５、１３）と、
前記自機位置検出装置（５、１３）により検出された自機位置情報を前記管理サーバ（２１）に送信する送信装置（３、１２）と、
前記グループを構成する各メンバーの移動体装置（２、１１）の位置情報であるメンバー位置情報を前記管理サーバ（２１）から取得する受信装置（３、１２）と、
前記メンバー位置情報を地図画面上に表示する表示装置（７、１５）とを備え、
前記管理サーバ（２１）は、
前記各移動体装置（２、１１）からの自機位置情報を収集する収集装置（２３）と、
前記グループを構成する各移動体装置（２、１１）に対し前記メンバー位置情報を送信する配信装置（２３）と、
前記イベント開始時刻までの所要時間に応じて、該所要時間が長い場合には精度が低く、該所要時間が短くなるほど精度が高くなるように、前記メンバー位置情報の位置報知精度を自動で変更する報知精度調整装置（２８）とを備える位置情報共有システム。 A mobile device (2, 11) consisting of an on-board unit (2) provided in a vehicle on which each member constituting the group rides or a mobile communication terminal (11) possessed by each member, and the mobile device (2). , 11) and a management server (21) capable of communicating with each other, and a location information sharing system capable of executing a location information sharing function for sharing location information between the members when a predetermined event is executed. (1)
The moving body device (2, 11)
Own machine position detection device (5, 13) that detects the position of own machine,
A transmission device (3, 12) that transmits the own machine position information detected by the own machine position detection device (5, 13) to the management server (21).
A receiving device (3, 12) that acquires member position information, which is position information of the mobile devices (2, 11) of each member constituting the group, from the management server (21).
A display device (7, 15) for displaying the member position information on a map screen is provided.
The management server (21)
A collecting device (23) that collects the position information of the own machine from each of the moving body devices (2, 11), and
A distribution device (23) that transmits the member position information to each mobile device (2, 11) that constitutes the group, and a distribution device (23).
The position notification accuracy of the member position information is automatically changed so that the accuracy is low when the required time is long and the accuracy is high when the required time is short, according to the required time until the event start time. A position information sharing system including a notification accuracy adjusting device (28). 前記管理サーバの配信装置は、前記各移動体装置に対し、前記メンバー位置情報として、各移動体装置の位置データを表示用地図データと共に送信する請求項１記載の位置情報共有システム。 The location information sharing system according to claim 1, wherein the distribution device of the management server transmits the position data of each mobile device as the member position information to each mobile device together with the map data for display. 前記管理サーバの配信装置は、前記各移動体装置に対し、前記メンバー位置情報として、各移動体装置の位置データを送信する請求項１記載の位置情報共有システム。 The position information sharing system according to claim 1, wherein the distribution device of the management server transmits position data of each mobile device as the member position information to each mobile device. 前記管理サーバの報知精度調整装置は、精度の低いメンバー位置情報として、前記移動体装置が存在する行政区画のブロックを報知させる請求項１から３のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。 The position information sharing system according to any one of claims 1 to 3, wherein the notification accuracy adjusting device of the management server notifies a block of an administrative division in which the mobile device exists as low-precision member position information. 前記管理サーバは、前記メンバーの移動体装置との間でのメッセージをやり取りするメッセージ送信機能を備える請求項１から４のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。 The location information sharing system according to any one of claims 1 to 4, wherein the management server has a message transmission function for exchanging messages with the mobile device of the member. 前記メッセージ送信機能によりやり取りされるメッセージは、前記イベントに対するステータスに関連するメッセージである請求項５記載の位置情報共有システム。 The location information sharing system according to claim 5, wherein the message exchanged by the message transmission function is a message related to the status for the event. 前記メッセージ送信機能は、メッセージに対する応答を送信元に対して返信する機能を含んでいる請求項５又は６に記載の位置情報共有システム。 The location information sharing system according to claim 5 or 6, wherein the message transmission function includes a function of returning a response to a message to a sender. 前記メッセージ送信機能は、前記メンバー外の人の通信端末装置に対して、メッセージを送信する機能をも備えている請求項５から７のいずれか一項に記載の位置情報共有システム。 The location information sharing system according to any one of claims 5 to 7, wherein the message transmission function also has a function of transmitting a message to a communication terminal device of a person other than the member.
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