JP6857938B2 - Brake control device - Google Patents

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Description

本発明は、ブレーキ制御装置に関する。 The present invention relates to a brake control device.

特許文献１には、電気系統の失陥への対応策として、液圧ユニットおよび制御用回路をそれぞれ冗長化したブレーキ制御装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses a brake control device in which a hydraulic unit and a control circuit are made redundant as a countermeasure against a failure of an electric system.

米国特許出願公開第2017/0129469号明細書U.S. Patent Application Publication No. 2017/0129469

しかしながら、上記従来技術にあっては、複数の液圧ユニットを持つため、大型化を招くおそれがあった。
本発明の目的の一つは、電気系統の冗長化と装置の大型化の抑制とを両立できるブレーキ制御装置を提供することにある。 However, in the above-mentioned conventional technique, since a plurality of hydraulic pressure units are provided, there is a risk of causing an increase in size.
One of an object of the present invention is to provide a brake control device capable of achieving both redundancy of an electric system and suppression of an increase in size of the device.

本発明の一実施形態におけるブレーキ制御装置は、第１コイルと第２コイルを有する第１電磁弁と、第１電磁弁が配置される第１の面を有するハウジングと、第１の面から第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置され、第１電磁弁を制御する第１電磁弁制御用回路および第２電磁弁制御用回路を有する制御基板部と、を備える。 The brake control device according to the embodiment of the present invention includes a first solenoid valve having a first coil and a second coil, a housing having a first surface on which the first solenoid valve is arranged, and a first surface to the first. It includes a control board unit that is arranged offset in the winding axis direction of one coil and has a first solenoid valve control circuit for controlling the first solenoid valve and a second solenoid valve control circuit.

よって、本発明によれば、電気系統の冗長化と装置の大型化の抑制とを両立できる。 Therefore, according to the present invention, it is possible to achieve both the redundancy of the electric system and the suppression of the increase in size of the device.

実施形態１のブレーキ制御装置１の概略図である。It is the schematic of the brake control device 1 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１のブレーキ制御装置1の分解斜視図である。It is an exploded perspective view of the brake control device 1 of Embodiment 1. 実施形態１の遮断弁12の縦断面図である。It is a vertical sectional view of the shutoff valve 12 of the first embodiment. 実施形態１のソレノイド39の断面斜視図である。It is sectional drawing of the solenoid 39 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の本体部831の斜視図である。It is a perspective view of the main body part 831 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の第１制御基板40の斜視図である。It is a perspective view of the 1st control board 40 of Embodiment 1. FIG. 実施形態１の第１制御基板41の斜視図である。It is a perspective view of the 1st control board 41 of Embodiment 1. FIG. 実施形態２のソレノイド39の断面斜視図である。It is sectional drawing of the solenoid 39 of Embodiment 2. FIG. 実施形態３のソレノイド39の断面斜視図である。It is sectional drawing of the solenoid 39 of Embodiment 3. FIG. 実施形態４のソレノイド39の斜視図である。It is a perspective view of the solenoid 39 of Embodiment 4. 実施形態４のソレノイド39の電気回路図である。It is an electric circuit diagram of the solenoid 39 of Embodiment 4. 実施形態５の第１制御基板40および第２制御基板41の要部斜視図である。It is a perspective view of the main part of the 1st control board 40 and the 2nd control board 41 of Embodiment 5. 実施形態６の第１制御基板40および第２制御基板41の要部斜視図である。It is a perspective view of the main part of the 1st control board 40 and the 2nd control board 41 of Embodiment 6. 実施形態７の第１制御基板40および第２制御基板41の要部斜視図である。It is a perspective view of the main part of the 1st control board 40 and the 2nd control board 41 of Embodiment 7. 実施形態８の第１制御基板40の平面図である。It is a top view of the 1st control board 40 of Embodiment 8. 実施形態９の第１制御基板40の斜視図である。It is a perspective view of the 1st control board 40 of Embodiment 9. 実施形態９の第２制御基板41の斜視図である。It is a perspective view of the 2nd control board 41 of Embodiment 9.

〔実施形態１〕
図１は、実施形態１のブレーキ制御装置１の概略図である。
ブレーキ制御装置1は、車輪を駆動する原動機として内燃機関（エンジン）のみを備えた一般的な車両のほか、内燃機関に加えて電動式のモータ（ジェネレータ）を備えたハイブリッド車や、電動式のモータのみを備えた電気自動車等に搭載されている。ブレーキ制御装置1は、各車輪（左前輪FL、右前輪FR、左後輪RL、右後輪RR）に設置され、ホイルシリンダ2の液圧に応じて作動するディスクブレーキを有する。ブレーキ制御装置1は、ホイルシリンダ2の液圧を調整することにより、各車輪FL〜RRに制動トルクを付与する。ブレーキ制御装置1は、２系統（プライマリP系統およびセカンダリS系統）のブレーキ配管を有する。ブレーキ配管形式は、例えばX配管形式である。以下、プライマリ系統（以下P系統）に対応する部材とセカンダリ系統（以下、S系統）に対応する部材を区別する場合には、符号の末尾に添字P,Sを付す。また、各車輪FL〜RRに対応する部材を区別する場合には、その符号の末尾に添字ａ〜ｄを付す。
ブレーキペダル3は、ドライバのブレーキ操作の入力を受けるブレーキ操作部材である。プッシュロッド4は、ブレーキペダル3の操作に応じてストロークする。マスタシリンダ5は、プッシュロッド4のストローク量により作動し、ブレーキ液圧（マスタシリンダ液圧）を発生する。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a schematic view of the brake control device 1 of the first embodiment.
The brake control device 1 includes a general vehicle equipped with only an internal combustion engine (engine) as a prime mover for driving wheels, a hybrid vehicle equipped with an electric motor (generator) in addition to the internal combustion engine, and an electric type. It is installed in electric vehicles equipped with only a motor. The brake control device 1 has a disc brake installed on each wheel (left front wheel FL, right front wheel FR, left rear wheel RL, right rear wheel RR) and operates according to the hydraulic pressure of the wheel cylinder 2. The brake control device 1 applies braking torque to each of the wheels FL to RR by adjusting the hydraulic pressure of the wheel cylinder 2. The brake control device 1 has two systems (primary P system and secondary S system) of brake piping. The brake piping type is, for example, the X piping type. Hereinafter, when distinguishing between a member corresponding to the primary system (hereinafter referred to as P system) and a member corresponding to the secondary system (hereinafter referred to as S system), the subscripts P and S are added to the end of the code. Further, when distinguishing the members corresponding to the wheels FL to RR, the subscripts a to d are added to the end of the code.
The brake pedal 3 is a brake operation member that receives an input of a driver's brake operation. The push rod 4 strokes in response to the operation of the brake pedal 3. The master cylinder 5 operates according to the stroke amount of the push rod 4 to generate a brake hydraulic pressure (master cylinder hydraulic pressure).

マスタシリンダ5は、ブレーキ液を貯留するリザーバタンク6からブレーキ液が補給される。マスタシリンダ5は、タンデム型であり、プッシュロッド4のストロークに応じてストロークするPピストン51PおよびSピストン51Sを有する。両ピストン51P,51Sは、プッシュロッド4の軸方向に沿って直列に並ぶ。Pピストン51Pはプッシュロッド4に接続されている。Sピストン51Sはフリーピストン型である。マスタシリンダ5には、ストロークセンサ60が取り付けられている。ストロークセンサ60は、ブレーキペダル3のペダルストローク量として、Pピストン51Pのストローク量を検出する。
ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じて作動する。ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じてマスタシリンダ5の内部から流出したブレーキ液が流入することで、ペダルストロークを発生させる。ストロークシミュレータ7のピストン71は、マスタシリンダ5から供給されたブレーキ液により、シリンダ72内をスプリング73の付勢力に抗して軸方向に作動する。これにより、ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に応じた操作反力を生成する。 The master cylinder 5 is replenished with the brake fluid from the reservoir tank 6 for storing the brake fluid. The master cylinder 5 is a tandem type and has a P piston 51P and an S piston 51S that stroke according to the stroke of the push rod 4. Both pistons 51P and 51S are arranged in series along the axial direction of the push rod 4. The P piston 51P is connected to the push rod 4. The S piston 51S is a free piston type. A stroke sensor 60 is attached to the master cylinder 5. The stroke sensor 60 detects the stroke amount of the P piston 51P as the pedal stroke amount of the brake pedal 3.
The stroke simulator 7 operates in response to the driver's braking operation. The stroke simulator 7 generates a pedal stroke by inflowing the brake fluid that has flowed out from the inside of the master cylinder 5 in response to the driver's brake operation. The piston 71 of the stroke simulator 7 operates in the cylinder 72 in the axial direction against the urging force of the spring 73 by the brake fluid supplied from the master cylinder 5. As a result, the stroke simulator 7 generates an operating reaction force according to the driver's braking operation.

液圧ユニット8は、ドライバのブレーキ操作とは独立して各車輪FL〜RRに制動トルクを付与可能である。液圧ユニット8は、マスタシリンダ5およびリザーバタンク6からブレーキ液の供給を受ける。液圧ユニット8は、マスタシリンダ5およびホイルシリンダ2間に設置されている。液圧ユニット8は、制御液圧を発生するためのアクチュエータとして、ポンプ21のモータ211および複数の電磁弁（遮断弁12等）を有している。ポンプ21は、リザーバタンク6からブレーキ液を吸入し、ホイルシリンダ2へ向けて吐出する。ポンプ21は、例えばプランジャポンプやギヤポンプである。モータ211は、例えばブラシ付きモータである。遮断弁12等は、制御信号に応じて開閉動作し、液路11等の連通状態を切り替えることにより、ブレーキ液の流れを制御する。液圧ユニット8は、マスタシリンダ5およびホイルシリンダ2間の連通を遮断した状態で、ポンプが発生するブレーキ液圧によりホイルシリンダ2を加圧する。また、液圧ユニット8は、各所の液圧を検出する液圧センサ35〜37を有する。 The hydraulic unit 8 can apply braking torque to each wheel FL to RR independently of the driver's braking operation. The hydraulic unit 8 receives the brake fluid from the master cylinder 5 and the reservoir tank 6. The hydraulic unit 8 is installed between the master cylinder 5 and the wheel cylinder 2. The hydraulic unit 8 has a motor 211 of the pump 21 and a plurality of solenoid valves (shutoff valve 12, etc.) as actuators for generating the control hydraulic pressure. The pump 21 sucks the brake fluid from the reservoir tank 6 and discharges it toward the wheel cylinder 2. The pump 21 is, for example, a plunger pump or a gear pump. The motor 211 is, for example, a brushed motor. The shutoff valve 12 and the like open and close in response to a control signal, and control the flow of brake fluid by switching the communication state of the liquid passage 11 and the like. The hydraulic unit 8 pressurizes the wheel cylinder 2 by the brake hydraulic pressure generated by the pump in a state where the communication between the master cylinder 5 and the wheel cylinder 2 is cut off. Further, the hydraulic pressure unit 8 has hydraulic pressure sensors 35 to 37 for detecting hydraulic pressure in various places.

コントロールユニット9は、液圧ユニット8の作動を制御する。コントロールユニット9には、ストロークセンサ60および液圧センサ35〜37から送られる検出値に加え、車両側から送られる走行状態に関する情報（車輪速等）が入力される。コントロールユニット9は、入力された各種情報に基づき、内蔵されるプログラムに従って情報処理を行い、ホイルシリンダ2の目標ホイルシリンダ液圧を演算する。コントロールユニット9は、ホイルシリンダ2のホイルシリンダ液圧が目標ホイルシリンダ液圧となるように液圧ユニット8の各アクチュエータに指令信号を出力する。これにより、各種ブレーキ制御（倍力制御、アンチロック制御、車両運動制御のためのブレーキ制御、自動ブレーキ制御および回生協調ブレーキ制御等）を実現できる。倍力制御は、ドライバのブレーキ踏力では不足するブレーキ液圧を発生してブレーキ操作を補助する。アンチロック制御は、各車輪FL〜RRの制動スリップ（ロック傾向）を抑制する。車両運動制御は、横滑り等を防止する車両挙動安定化制御である。自動ブレーキ制御は、先行車追従制御や自動緊急ブレーキ等である。回生協調ブレーキ制御は、回生ブレーキと協調して目標減速度を達成するようにホイルシリンダ液圧を制御する。 The control unit 9 controls the operation of the hydraulic pressure unit 8. In addition to the detection values sent from the stroke sensor 60 and the hydraulic pressure sensors 35 to 37, the control unit 9 is input with information (wheel speed, etc.) regarding the running state sent from the vehicle side. The control unit 9 processes information according to a built-in program based on various input information, and calculates the target wheel cylinder hydraulic pressure of the wheel cylinder 2. The control unit 9 outputs a command signal to each actuator of the hydraulic pressure unit 8 so that the foil cylinder hydraulic pressure of the wheel cylinder 2 becomes the target wheel cylinder hydraulic pressure. As a result, various types of brake control (boost control, antilock control, brake control for vehicle motion control, automatic brake control, regenerative cooperative brake control, etc.) can be realized. The boost control assists the brake operation by generating a brake fluid pressure that is insufficient for the driver's brake pedal force. Anti-lock control suppresses braking slip (locking tendency) of each wheel FL to RR. Vehicle motion control is vehicle behavior stabilization control that prevents skidding and the like. The automatic brake control includes preceding vehicle follow-up control, automatic emergency braking, and the like. The regenerative cooperative brake control controls the wheel cylinder hydraulic pressure so as to achieve the target deceleration in cooperation with the regenerative brake.

マスタシリンダ5の両ピストン51P,51S間には、P液圧室52Pが画成されている。P液圧室52Pには、圧縮コイルスプリング53Pが設置されている。Sピストン51Sおよびシリンダ54の底部541間には、S液圧室52Sが画成されている。S液圧室52Sには、圧縮コイルスプリング53Sが設置されている。各液圧室52P,52Sには、液路（接続液路）11が開口する。各液圧室52P,52Sは、液路11を介して液圧ユニット8に接続すると共に、ホイルシリンダ2と連通可能である。
ドライバによるブレーキペダル3の踏み込み操作によってピストン51がストロークし、液圧室52の容積の減少に応じてマスタシリンダ液圧が発生する。両液圧室52P,52Sには略同じマスタシリンダ液圧が発生する。これにより、液圧室52から液路11を介してホイルシリンダ2へ向けてブレーキ液が供給される。マスタシリンダ5は、P液圧室52Pに発生したマスタシリンダ液圧によりP系統の液路（液路11P）を介してP系統のホイルシリンダ2a,2dを加圧する。また、マスタシリンダ5は、S液圧室52Sに発生したマスタシリンダ液圧によりS系統の液路（液路11S）を介してS系統のホイルシリンダ2b,2cを加圧する。 A P hydraulic chamber 52P is defined between both pistons 51P and 51S of the master cylinder 5. A compression coil spring 53P is installed in the P hydraulic chamber 52P. An S hydraulic chamber 52S is defined between the S piston 51S and the bottom 541 of the cylinder 54. A compression coil spring 53S is installed in the S hydraulic chamber 52S. A liquid passage (connecting liquid passage) 11 opens in each of the hydraulic chambers 52P and 52S. The hydraulic chambers 52P and 52S are connected to the hydraulic unit 8 via the hydraulic passage 11 and can communicate with the wheel cylinder 2.
The piston 51 strokes when the driver depresses the brake pedal 3, and the master cylinder hydraulic pressure is generated as the volume of the hydraulic chamber 52 decreases. Approximately the same master cylinder hydraulic pressure is generated in both hydraulic chambers 52P and 52S. As a result, the brake fluid is supplied from the hydraulic chamber 52 to the wheel cylinder 2 via the liquid passage 11. The master cylinder 5 pressurizes the foil cylinders 2a and 2d of the P system through the liquid passage of the P system (liquid passage 11P) by the master cylinder hydraulic pressure generated in the P hydraulic chamber 52P. Further, the master cylinder 5 pressurizes the wheel cylinders 2b and 2c of the S system through the liquid passage (liquid passage 11S) of the S system by the master cylinder hydraulic pressure generated in the S hydraulic chamber 52S.

ストロークシミュレータ7は、シリンダ72、ピストン71およびスプリング73を有する。シリンダ72は円筒状の内周面を有する。シリンダ72は、ピストン収容部721およびスプリング収容部722を有する。ピストン収容部721はスプリング収容部722よりも小径である。スプリング収容部722の内周面には、後述する液路27が常時開口する。ピストン71は、ピストン収容部721内を軸方向に移動可能である。ピストン71は、シリンダ72内を正圧室711と背圧室712とに分離する。正圧室711には、液路26が常時開口する。背圧室712には、液路27が常時開口する。ピストン71の外周には、ピストンシール75が設置されている。ピストンシール75は、ピストン収容部721の内周面に摺接し、ピストン収容部721の内周面およびピストン71の外周面間をシールする。ピストンシール75は、正圧室711および背圧室712間をシールすることでこれらを液密に分離する分離シール部材であり、ピストン71の機能を補完する。スプリング73は、背圧室712内に設置された圧縮コイルスプリングであり、ピストン71を背圧室712側から正圧室711側へ向かって付勢する。スプリング73は、圧縮量に応じて反力を発生する。スプリング73は、第１スプリング731および第２スプリング732を有する。第１スプリング731は、第２スプリング732よりも小径かつ短尺であり、線径が小さい。第１スプリング731および第２スプリング732は、ピストン71およびスプリング収容部722間に、リテーナ部材74を介して直列に配置されている。 The stroke simulator 7 has a cylinder 72, a piston 71 and a spring 73. The cylinder 72 has a cylindrical inner peripheral surface. The cylinder 72 has a piston accommodating portion 721 and a spring accommodating portion 722. The piston accommodating portion 721 has a smaller diameter than the spring accommodating portion 722. A liquid passage 27, which will be described later, is always open on the inner peripheral surface of the spring accommodating portion 722. The piston 71 can move axially in the piston accommodating portion 721. The piston 71 separates the inside of the cylinder 72 into a positive pressure chamber 711 and a back pressure chamber 712. The liquid passage 26 is always open in the positive pressure chamber 711. The liquid passage 27 is always open in the back pressure chamber 712. A piston seal 75 is installed on the outer circumference of the piston 71. The piston seal 75 is in sliding contact with the inner peripheral surface of the piston accommodating portion 721, and seals between the inner peripheral surface of the piston accommodating portion 721 and the outer peripheral surface of the piston 71. The piston seal 75 is a separation seal member that seals between the positive pressure chamber 711 and the back pressure chamber 712 to separate them liquid-tightly, and complements the function of the piston 71. The spring 73 is a compression coil spring installed in the back pressure chamber 712, and urges the piston 71 from the back pressure chamber 712 side toward the positive pressure chamber 711 side. The spring 73 generates a reaction force according to the amount of compression. The spring 73 has a first spring 731 and a second spring 732. The first spring 731 has a smaller diameter and a shorter diameter than the second spring 732, and has a smaller wire diameter. The first spring 731 and the second spring 732 are arranged in series between the piston 71 and the spring accommodating portion 722 via the retainer member 74.

液路11は、マスタシリンダ5の液圧室52およびホイルシリンダ2間を接続する。液路11Pは液路11aと液路11dに分岐する。液路11Sは液路11bと液路11dに分岐する。遮断弁（第１電磁弁）12は、液路11に設けられた常開型の（非通電状態で開弁する）電磁比例弁である。電磁比例弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて任意の開度を実現できる。液路11は、遮断弁12によって、マスタシリンダ5側の液路11Aとホイルシリンダ2側の液路11Bとに分離されている。
ソレノイドイン弁（第１電磁弁）13は、液路11における遮断弁12よりもホイルシリンダ2側（液路11B）に、各車輪FL〜RRに対応して（液路11a〜11d）設けられた常開型の電磁比例弁である。液路11には、ソレノイドイン弁13をバイパスするバイパス液路14が設けられている。バイパス液路14には、ホイルシリンダ2側からマスタシリンダ5側へのブレーキ液の流れのみを許容するチェック弁15が設けられている。 The liquid passage 11 connects the hydraulic chamber 52 of the master cylinder 5 and the foil cylinder 2. The liquid passage 11P branches into the liquid passage 11a and the liquid passage 11d. The liquid passage 11S branches into the liquid passage 11b and the liquid passage 11d. The shutoff valve (first solenoid valve) 12 is a normally open type (opens in a non-energized state) solenoid proportional valve provided in the liquid passage 11. The electromagnetic proportional valve can realize an arbitrary opening degree according to the current supplied to the solenoid. The liquid passage 11 is separated into a liquid passage 11A on the master cylinder 5 side and a liquid passage 11B on the wheel cylinder 2 side by a shutoff valve 12.
The solenoid-in valve (first solenoid valve) 13 is provided on the wheel cylinder 2 side (liquid passage 11B) of the shutoff valve 12 in the liquid passage 11 corresponding to each wheel FL to RR (liquid passages 11a to 11d). It is a normally open type solenoid proportional valve. The liquid passage 11 is provided with a bypass liquid passage 14 that bypasses the solenoid-in valve 13. The bypass fluid passage 14 is provided with a check valve 15 that allows only the flow of brake fluid from the wheel cylinder 2 side to the master cylinder 5 side.

吸入配管16は、リザーバタンク6と内部リザーバ17とを接続する。液路18は、内部リザーバ17とポンプ21の吸入側とを接続する。液路19は、ポンプ21の吐出側と、液路11Bにおける遮断弁12とソレノイドイン弁13との間とを接続する。液路19は、P系統の液路19PとS系統の液路19Sとに分岐する。両液路19P,19Sは液路11P,11Sに接続する。両液路19P,19Sは、液路11P,11Sを互いに接続する連通路として機能する。連通弁（第１電磁弁）20は、液路19に設けられた常閉型の（非通電状態で閉弁する）オンオフ弁である。オンオフ弁は、ソレノイドに供給される電流に応じて開閉が２値的に切り替えられる。
ポンプ21は、リザーバタンク6から供給されるブレーキ液により液路11に液圧を発生させてホイルシリンダ液圧を発生させる。ポンプ21は、液路19P,19Sおよび液路11P,11Sを介してホイルシリンダ2a〜2dと接続しており、液路19P,19Sにブレーキ液を吐出することでホイルシリンダ2を加圧する。 The suction pipe 16 connects the reservoir tank 6 and the internal reservoir 17. The liquid passage 18 connects the internal reservoir 17 and the suction side of the pump 21. The liquid passage 19 connects the discharge side of the pump 21 and between the shutoff valve 12 and the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11B. The liquid passage 19 branches into the liquid passage 19P of the P system and the liquid passage 19S of the S system. Both liquid passages 19P and 19S are connected to liquid passages 11P and 11S. Both liquid passages 19P and 19S function as a continuous passage connecting the liquid passages 11P and 11S to each other. The communication valve (first solenoid valve) 20 is a normally closed type (closed in a non-energized state) on / off valve provided in the liquid passage 19. The on / off valve is bivalently switched between opening and closing according to the current supplied to the solenoid.
The pump 21 generates hydraulic pressure in the liquid passage 11 by the brake fluid supplied from the reservoir tank 6 to generate foil cylinder hydraulic pressure. The pump 21 is connected to the wheel cylinders 2a to 2d via the liquid passages 19P and 19S and the liquid passages 11P and 11S, and pressurizes the wheel cylinder 2 by discharging the brake fluid to the liquid passages 19P and 19S.

液路22は、両液路19P,19Sの分岐点と液路23とを接続する。液路22には、調圧弁（第１電磁弁）24が設けられている。調圧弁24は、常開型の電磁比例弁である。液路23は、液路11Bにおけるソレノイドイン弁13よりもホイルシリンダ2側と、内部リザーバ17とを接続する。ソレノイドアウト弁（第１電磁弁）25は、液路23に設けられた常閉型のオンオフ弁である。
液路26は、P系統の液路11Aから分岐してストロークシミュレータ7の正圧室711に接続する。なお、液路26が、液路11P(11A)を介さずにP液圧室52Pと正圧室711とを直接的に接続するようにしてもよい。 The liquid passage 22 connects the branch points of both liquid passages 19P and 19S and the liquid passage 23. A pressure regulating valve (first solenoid valve) 24 is provided in the liquid passage 22. The pressure regulating valve 24 is a normally open type electromagnetic proportional valve. The liquid passage 23 connects the wheel cylinder 2 side and the internal reservoir 17 with respect to the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11B. The solenoid out valve (first solenoid valve) 25 is a normally closed type on / off valve provided in the liquid passage 23.
The liquid passage 26 branches from the liquid passage 11A of the P system and connects to the positive pressure chamber 711 of the stroke simulator 7. The liquid passage 26 may directly connect the P hydraulic chamber 52P and the positive pressure chamber 711 without passing through the liquid passage 11P (11A).

液路27は、ストロークシミュレータ7の背圧室712および液路11間を接続する。具体的には、液路27は、液路11P（11B）における遮断弁12Ｐとソレノイドイン弁13との間から分岐して背圧室712に接続する。ストロークシミュレータイン弁（第１電磁弁）28は、液路27に設けられた常閉型のオンオフ弁である。液路27は、ストロークシミュレータイン弁28によって、背圧室712側の液路27Aと液路11側の液路27Bとに分離されている。ストロークシミュレータイン弁28をバイパスして液路27と並列にバイパス液路29が設けられている。バイパス液路29は、液路27Aおよび液路27B間を接続する。バイパス液路29にはチェック弁30が設けられている。チェック弁30は、液路27Aから液路11(27B)側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制する。
液路31は、ストロークシミュレータ7の背圧室712および液路23間を接続する。ストロークシミュレータアウト弁（第１電磁弁）32は、液路31に設けられた常閉型のオンオフ弁である。ストロークシミュレータアウト弁32をバイパスして、液路31と並列にバイパス液路33が設けられている。バイパス液路33には、液路23側から背圧室712側へ向うブレーキ液の流れを許容し、逆方向へのブレーキ液の流れを抑制するチェック弁34が設けられている。 The liquid passage 27 connects the back pressure chamber 712 of the stroke simulator 7 and the liquid passage 11. Specifically, the liquid passage 27 branches from between the shutoff valve 12P and the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11P (11B) and is connected to the back pressure chamber 712. The stroke simulator-in valve (first solenoid valve) 28 is a normally closed type on / off valve provided in the liquid passage 27. The liquid passage 27 is separated into a liquid passage 27A on the back pressure chamber 712 side and a liquid passage 27B on the liquid passage 11 side by a stroke simulator-in valve 28. Bypassing the stroke simulator-in valve 28, a bypass liquid passage 29 is provided in parallel with the liquid passage 27. The bypass liquid passage 29 connects the liquid passage 27A and the liquid passage 27B. A check valve 30 is provided in the bypass liquid passage 29. The check valve 30 allows the flow of brake fluid from the liquid passage 27A toward the liquid passage 11 (27B) side, and suppresses the flow of brake fluid in the opposite direction.
The liquid passage 31 connects between the back pressure chamber 712 and the liquid passage 23 of the stroke simulator 7. The stroke simulator out valve (first solenoid valve) 32 is a normally closed type on / off valve provided in the liquid passage 31. Bypassing the stroke simulator out valve 32, a bypass liquid passage 33 is provided in parallel with the liquid passage 31. The bypass liquid passage 33 is provided with a check valve 34 that allows the flow of brake fluid from the liquid passage 23 side to the back pressure chamber 712 side and suppresses the flow of brake fluid in the opposite direction.

液路11Pにおける遮断弁12Pとマスタシリンダ5との間（液路11A）には、この箇所の液圧（マスタシリンダ液圧および正圧室711内の液圧）を検出するマスタシリンダ液圧センサ35が設けられている。液路11における遮断弁12とソレノイドイン弁13との間には、この箇所の液圧（ホイルシリンダ液圧）を検出するホイルシリンダ液圧センサ（P系統圧センサ、S系統圧センサ）36が設けられている。液路19におけるポンプ21の吐出側と連通弁20との間には、この箇所の液圧（ポンプ吐出圧）を検出する吐出圧センサ37が設けられている。
遮断弁12が開弁した状態で、マスタシリンダ5の液圧室52およびホイルシリンダ2間を接続するブレーキ系統（液路11）は、第１の系統を構成する。この第１の系統は、踏力を用いて発生させたマスタシリンダ液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させることで、踏力ブレーキ（非倍力制御）を実現可能である。一方、遮断弁12が閉弁した状態で、ポンプ21を含み、リザーバタンク6およびホイルシリンダ2間を接続するブレーキ系統（液路19、液路22、液路23等）は、第２の系統を構成する。この第２の系統は、ポンプ21を用いて発生させた液圧によりホイルシリンダ液圧を発生させる、いわゆるブレーキバイワイヤ装置を構成し、ブレーキバイワイヤ制御として倍力制御等を実現可能である。ブレーキバイワイヤ制御時、ストロークシミュレータ7は、ドライバのブレーキ操作に伴う操作反力を生成する。 A master cylinder hydraulic pressure sensor that detects the hydraulic pressure (master cylinder hydraulic pressure and hydraulic pressure in the positive pressure chamber 711) at this location between the shutoff valve 12P and the master cylinder 5 (liquid passage 11A) in the liquid passage 11P. 35 is provided. A foil cylinder hydraulic pressure sensor (P system pressure sensor, S system pressure sensor) 36 that detects the hydraulic pressure (foil cylinder hydraulic pressure) at this location is located between the shutoff valve 12 and the solenoid-in valve 13 in the liquid passage 11. It is provided. A discharge pressure sensor 37 for detecting the hydraulic pressure (pump discharge pressure) at this location is provided between the discharge side of the pump 21 and the communication valve 20 in the liquid passage 19.
With the shutoff valve 12 open, the brake system (liquid passage 11) connecting the hydraulic chamber 52 of the master cylinder 5 and the wheel cylinder 2 constitutes the first system. In this first system, the pedaling force brake (non-boosting control) can be realized by generating the wheel cylinder hydraulic pressure by the master cylinder hydraulic pressure generated by using the pedaling force. On the other hand, with the shutoff valve 12 closed, the brake system (liquid passage 19, liquid passage 22, liquid passage 23, etc.) including the pump 21 and connecting the reservoir tank 6 and the wheel cylinder 2 is the second system. To configure. This second system constitutes a so-called brake-by-wire device that generates a wheel cylinder hydraulic pressure by the hydraulic pressure generated by using the pump 21, and can realize booster control or the like as brake-by-wire control. During brake-by-wire control, the stroke simulator 7 generates an operating reaction force associated with the driver's braking operation.

図２は、実施形態１のブレーキ制御装置1の分解斜視図である。
ブレーキ制御装置1は、液圧ユニットハウジング80、モータケース81、ストロークシミュレータケース82およびコントロールユニットケース83を有する。
液圧ユニットハウジング（以下、ハウジング）80は、例えばアルミ合金製であって、正面（第２の面）801、背面（第１の面）802、上面803、底面804、左側面805および右側面806を有する略直方形状の筐体である。ハウジング80は、その内部に各液路（液路11等）が形成されている。また、ハウジング80は、その内部にポンプ21、各電磁弁（遮断弁12等）および各液圧センサ（マスタシリンダ液圧センサ35等）を収容する。ハウジング80の上面803には、４個のホイルシリンダポート8031が形成されると共に、ニップル8032が取り付けられている。ホイルシリンダポート8031は、図外のホイルシリンダ配管を介してホイルシリンダ2と接続されている。ニップル8032には吸入配管16が接続されている。ハウジング80の背面802には、１５個のバルブ収容孔8021および４個のセンサ収容孔8022が形成されている。各バルブ収容孔8021には、各電磁弁（遮断弁12等）の弁部38が収容されている。各センサ収容孔8022には、各液圧センサ（マスタシリンダ液圧センサ35等）が収容されている。 FIG. 2 is an exploded perspective view of the brake control device 1 of the first embodiment.
The brake control device 1 includes a hydraulic unit housing 80, a motor case 81, a stroke simulator case 82, and a control unit case 83.
The hydraulic unit housing (hereinafter, housing) 80 is made of, for example, an aluminum alloy, and has a front surface (second surface) 801 and a back surface (first surface) 802, an upper surface 803, a bottom surface 804, a left side surface 805, and a right side surface. It is a substantially rectangular housing having 806. Each liquid passage (liquid passage 11 or the like) is formed in the housing 80. Further, the housing 80 houses a pump 21, each solenoid valve (shutoff valve 12, etc.) and each hydraulic pressure sensor (master cylinder hydraulic pressure sensor 35, etc.) inside the housing 80. Four wheel cylinder ports 8031 are formed on the upper surface 803 of the housing 80, and a nipple 8032 is attached to the upper surface 803. The wheel cylinder port 8031 is connected to the wheel cylinder 2 via a wheel cylinder pipe (not shown). A suction pipe 16 is connected to the nipple 8032. On the back surface 802 of the housing 80, 15 valve accommodating holes 8021 and 4 sensor accommodating holes 8022 are formed. The valve portion 38 of each solenoid valve (shutoff valve 12, etc.) is accommodated in each valve accommodating hole 8021. Each hydraulic pressure sensor (master cylinder hydraulic pressure sensor 35, etc.) is accommodated in each sensor accommodating hole 8022.

モータケース81は、金属製の円筒部材であって、その内部にモータ211を収容する。モータケース81は、ハウジング80の正面801に固定されている。
ストロークシミュレータケース82は、アルミ合金製であって、その内部にストロークシミュレータ7を収容する。ストロークシミュレータケース82は、図外のスクリュ835によりハウジング80の右側面806に締結されている。
コントロールユニットケース83は、樹脂材料により成形され、各電磁弁（遮断弁12等）のソレノイド39、第１制御基板40、第２制御基板41を収容する。第１制御基板40および第２制御基板41は制御基板部である。コントロールユニットケース83は、本体部831およびカバー832を有する。本体部831は、正面側（ハウジング80側）が凹状に形成され、各ソレノイド39を覆う。本体部831は、図外のスクリュによりハウジング80の背面802に締結されている。本体部831は、その背面側（ハウジング80の側と反対側）に基板収容部8311を有する。基板収容部8311には、第１制御基板40および第２制御基板41が取り付けられている。カバー832は、本体部831に固定され、基板収容部8311を覆う蓋部材である。 The motor case 81 is a metal cylindrical member that houses the motor 211. The motor case 81 is fixed to the front surface 801 of the housing 80.
The stroke simulator case 82 is made of an aluminum alloy and houses the stroke simulator 7 inside. The stroke simulator case 82 is fastened to the right side surface 806 of the housing 80 by a screw 835 (not shown).
The control unit case 83 is formed of a resin material and houses the solenoid 39 of each solenoid valve (shutoff valve 12 and the like), the first control board 40, and the second control board 41. The first control board 40 and the second control board 41 are control board units. The control unit case 83 has a main body 831 and a cover 832. The main body 831 has a concave front side (housing 80 side) and covers each solenoid 39. The main body 831 is fastened to the back surface 802 of the housing 80 by a screw (not shown). The main body portion 831 has a substrate accommodating portion 8311 on the back side thereof (the side opposite to the side of the housing 80). The first control board 40 and the second control board 41 are attached to the board accommodating portion 8311. The cover 832 is a lid member that is fixed to the main body 831 and covers the substrate accommodating portion 8311.

第１制御基板40は、モータ211および各ソレノイド39への通電状態を制御する。第１制御基板40は、背面802と平行に基板収容部8311に取り付けられている。第１制御基板40は、第１モータ駆動回路401、第１ソレノイド駆動回路402、第１モータ制御回路403および第１ソレノイド制御回路404を有する（図６参照）。第１モータ駆動回路401は、MOSFET等の駆動素子を有し、モータ211を駆動させる回路である。第１ソレノイド駆動回路402は、MOSFET等の駆動素子を有し、各ソレノイド39を駆動させる回路である。第１モータ制御回路403は、マイコン（またはASIC）やメモリ等を有し、第１モータ駆動回路401（の駆動素子）を駆動させる回路である。第１モータ駆動回路401および第１モータ制御回路403は、第１モータ制御用回路である。第１ソレノイド制御回路404は、マイコンやメモリ等を有し、第１ソレノイド駆動回路402（の駆動素子）を駆動させる回路である。第１ソレノイド駆動回路402および第１ソレノイド制御回路404は、第１電磁弁制御用回路である。 The first control board 40 controls the energized state of the motor 211 and each solenoid 39. The first control board 40 is attached to the board accommodating portion 8311 in parallel with the back surface 802. The first control board 40 includes a first motor drive circuit 401, a first solenoid drive circuit 402, a first motor control circuit 403, and a first solenoid control circuit 404 (see FIG. 6). The first motor drive circuit 401 is a circuit that has a drive element such as a MOSFET and drives the motor 211. The first solenoid drive circuit 402 is a circuit that has a drive element such as a MOSFET and drives each solenoid 39. The first motor control circuit 403 is a circuit that has a microcomputer (or ASIC), a memory, and the like, and drives the first motor drive circuit 401 (the drive element). The first motor drive circuit 401 and the first motor control circuit 403 are first motor control circuits. The first solenoid control circuit 404 is a circuit that has a microcomputer, a memory, and the like, and drives the first solenoid drive circuit 402 (the drive element). The first solenoid drive circuit 402 and the first solenoid control circuit 404 are first solenoid valve control circuits.

第２制御基板41は、モータ211および各ソレノイド39への通電状態を制御する。第２制御基板41は、第１制御基板40と平行に基板収容部8311に取り付けられている。第２制御基板41は、第２モータ駆動回路411、第２ソレノイド駆動回路412、第２モータ制御回路413および第２ソレノイド制御回路414を有する（図７参照）。第２モータ駆動回路411は、MOSFET等の駆動素子を有し、モータ211を駆動させる回路である。第２ソレノイド駆動回路412は、MOSFET等の駆動素子を有し、各ソレノイド39を駆動させる回路である。第２モータ制御回路413は、マイコンやメモリ等を有し、第２モータ駆動回路411（の駆動素子）を駆動させる回路である。第２モータ駆動回路411および第２モータ制御回路413は、第２モータ制御用回路である。第２ソレノイド制御回路414は、マイコンやメモリ等を有し、第２ソレノイド駆動回路412（の駆動素子）を駆動させる回路である。第２ソレノイド駆動回路412および第２ソレノイド制御回路414は、第２電磁弁制御用回路である。第１モータ制御用回路、第２モータ制御用回路、第１電磁弁制御用回路および第２電磁弁制御用回路は、コントロールユニット9を構成する。 The second control board 41 controls the energized state of the motor 211 and each solenoid 39. The second control board 41 is attached to the board accommodating portion 8311 in parallel with the first control board 40. The second control board 41 includes a second motor drive circuit 411, a second solenoid drive circuit 412, a second motor control circuit 413, and a second solenoid control circuit 414 (see FIG. 7). The second motor drive circuit 411 is a circuit that has a drive element such as a MOSFET and drives the motor 211. The second solenoid drive circuit 412 is a circuit that has a drive element such as a MOSFET and drives each solenoid 39. The second motor control circuit 413 is a circuit that has a microcomputer, a memory, and the like, and drives the second motor drive circuit 411 (the drive element). The second motor drive circuit 411 and the second motor control circuit 413 are circuits for controlling the second motor. The second solenoid control circuit 414 is a circuit that has a microcomputer, a memory, and the like, and drives the second solenoid drive circuit 412 (the drive element). The second solenoid drive circuit 412 and the second solenoid control circuit 414 are circuits for controlling the second solenoid valve. The first motor control circuit, the second motor control circuit, the first solenoid valve control circuit, and the second solenoid valve control circuit constitute the control unit 9.

実施形態１のブレーキ制御装置1は、電気系統の失陥への対応策として、上記のように２系統に冗長化されたモータ制御用回路およびソレノイド制御用回路を持つ。さらに、ブレーキ制御装置1では、各ソレノイド39およびモータ211のコイルがそれぞれ２系統に冗長化されている。一例を図３に示す。図３は、実施形態１の遮断弁12の縦断面図である。なお、図３では、本体部831の図示は省略している。
遮断弁12は、ソレノイド39に加え、弁部38として、シリンダ42、アーマチュア43、プランジャ44、バルブボディ45、シート部材46およびシール部材47を有する。
ソレノイド39は、通電により電磁力を発生する。ソレノイド39は、磁性材料で形成されたヨーク48に収容されている。ソレノイド39の詳細は後述する。
シリンダ42は、ソレノイド39の内周側に配置され、非磁性材料で円筒状に形成されている。以下、シリンダ42の軸線方向にＸ軸を設定し、弁部38の側からソレノイド39の側へ向かう方向をＸ軸正方向と規定する。 The brake control device 1 of the first embodiment has a motor control circuit and a solenoid control circuit redundant in two systems as described above as a countermeasure against the failure of the electric system. Further, in the brake control device 1, the coils of each solenoid 39 and the motor 211 are redundant in two systems. An example is shown in FIG. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view of the shutoff valve 12 of the first embodiment. In FIG. 3, the main body 831 is not shown.
In addition to the solenoid 39, the shutoff valve 12 has a cylinder 42, an armature 43, a plunger 44, a valve body 45, a seat member 46, and a seal member 47 as a valve portion 38.
The solenoid 39 generates an electromagnetic force when energized. The solenoid 39 is housed in a yoke 48 made of a magnetic material. Details of the solenoid 39 will be described later.
The cylinder 42 is arranged on the inner peripheral side of the solenoid 39, and is formed of a non-magnetic material in a cylindrical shape. Hereinafter, the X-axis is set in the axial direction of the cylinder 42, and the direction from the valve portion 38 side to the solenoid 39 side is defined as the X-axis positive direction.

アーマチュア43は、磁性材料で形成され、シリンダ42の内部をＸ軸方向に移動する。アーマチュア43は、ソレノイド39の通電時、ソレノイド39が発生した電磁力によりＸ軸負方向側へ付勢される。
プランジャ44は、樹脂等の非磁性材料で棒状に形成されている。プランジャ44のＸ軸負方向端は、半球状に形成された弁体である。プランジャ44は、アーマチュア43と一体に移動する。
バルブボディ45は、磁性材料で円筒状に形成されている。バルブボディ45は、その内部にプランジャ44およびシート部材46の一部を収容する。バルブボディ45は、そのＸ軸負方向側がハウジング80の背面802に形成されたバルブ収容孔8021に挿入され、バルブ収容孔8021に形成された図外のカシメ部により固定されている。バルブボディ45とプランジャ44のＸ軸方向間の隙間には、プランジャ44をＸ軸正方向側へ付勢する圧縮コイルスプリング49が設置されている。 The armature 43 is made of a magnetic material and moves inside the cylinder 42 in the X-axis direction. When the solenoid 39 is energized, the armature 43 is urged toward the negative direction of the X-axis by the electromagnetic force generated by the solenoid 39.
The plunger 44 is made of a non-magnetic material such as resin and is formed in a rod shape. The X-axis negative end of the plunger 44 is a hemispherically formed valve body. The plunger 44 moves integrally with the armature 43.
The valve body 45 is made of a magnetic material and is formed in a cylindrical shape. The valve body 45 houses a part of the plunger 44 and the seat member 46 inside the valve body 45. The valve body 45 is inserted into the valve accommodating hole 8021 formed in the back surface 802 of the housing 80 on the negative side of the X-axis, and is fixed by a caulking portion (not shown) formed in the valve accommodating hole 8021. A compression coil spring 49 that urges the plunger 44 in the positive direction of the X-axis is installed in the gap between the valve body 45 and the plunger 44 in the X-axis direction.

シート部材46は、円筒状に形成され、バルブ収容孔8021内に配置されている。シート部材46は、Ｘ軸方向に貫通する貫通孔461を有する。貫通孔461のＸ軸正方向端部は他の部分よりも小径に形成されている。シート部材46のＸ軸正方向端は、プランジャ44の弁体が着座するシート面である。
シール部材47は、Oリングであり、シート部材46の外周側に装着されている。シール部材47は、シート部材46の外周面およびバルブ収容孔8021の内周面間をシールする。
ソレノイド39が非通電のとき、プランジャ44は圧縮コイルスプリング49によりＸ軸正方向側へ付勢されているため、弁体はシート面から離間した状態であり、液路11Aと液路11Bとは遮断弁12を介して連通されている。ソレノイド39が通電されると、プランジャ44が圧縮コイルスプリング49の付勢力に抗してＸ軸負方向へ移動し、弁体がシート部材46のシート面に着座する。これにより、液路11Aと液路11Bとが遮断弁12により遮断される。 The seat member 46 is formed in a cylindrical shape and is arranged in the valve accommodating hole 8021. The seat member 46 has a through hole 461 that penetrates in the X-axis direction. The X-axis positive end of the through hole 461 is formed to have a smaller diameter than the other portions. The X-axis positive end of the seat member 46 is the seat surface on which the valve body of the plunger 44 is seated.
The seal member 47 is an O-ring and is mounted on the outer peripheral side of the seat member 46. The seal member 47 seals between the outer peripheral surface of the seat member 46 and the inner peripheral surface of the valve accommodating hole 8021.
When the solenoid 39 is not energized, the plunger 44 is urged to the positive side of the X-axis by the compression coil spring 49, so that the valve body is separated from the seat surface, and the liquid passages 11A and 11B are separated from each other. It is communicated via the shutoff valve 12. When the solenoid 39 is energized, the plunger 44 moves in the negative direction of the X-axis against the urging force of the compression coil spring 49, and the valve body is seated on the seat surface of the seat member 46. As a result, the liquid passage 11A and the liquid passage 11B are shut off by the shutoff valve 12.

第１制御基板40は、ハウジング80の背面802からＸ軸正方向側に所定距離離間（オフセット）して配置されている。第２制御基板41は、第１制御基板40からＸ軸正方向側に所定距離離間（オフセット）して配置されている。背面802、第１制御基板40および第２制御基板41は、Ｘ軸と直交する。
ソレノイド39は、第１コイル391および第２コイル392を有する。第１コイル391および第２コイル392の巻回軸方向は、Ｘ軸方向と一致する。
第１コイル391は、Ｘ軸正方向へ延びる第１正極端子（第１端子）3911および第１負極端子（第２端子）3912を有する。両端子3911,3912の長さ（Ｘ軸方向寸法）は同一であり、その先端（Ｘ軸正方向端）は、第１制御基板40および第２制御基板41との間に位置する。第１正極端子3911は、第１制御基板40に形成されたスルーホール405とはんだ付け（スルーホール実装）されている。第１負極端子3912は、第１制御基板40に形成されたスルーホール406とはんだ付けされている。両端子3911,3912は、第１ソレノイド駆動回路402と接続されている。 The first control board 40 is arranged at a predetermined distance (offset) from the back surface 802 of the housing 80 on the positive direction side of the X axis. The second control board 41 is arranged at a predetermined distance (offset) from the first control board 40 on the positive direction side of the X axis. The back surface 802, the first control board 40, and the second control board 41 are orthogonal to the X axis.
The solenoid 39 has a first coil 391 and a second coil 392. The winding axis direction of the first coil 391 and the second coil 392 coincides with the X-axis direction.
The first coil 391 has a first positive electrode terminal (first terminal) 3911 and a first negative electrode terminal (second terminal) 3912 extending in the positive direction of the X axis. The lengths (dimensions in the X-axis direction) of both terminals 3911 and 3912 are the same, and the tip thereof (the end in the positive direction of the X-axis) is located between the first control board 40 and the second control board 41. The first positive electrode terminal 3911 is soldered (through-hole mounted) to the through hole 405 formed in the first control board 40. The first negative electrode terminal 3912 is soldered to a through hole 406 formed in the first control board 40. Both terminals 3911 and 3912 are connected to the first solenoid drive circuit 402.

第２コイル392は、第１コイル391の外周側に配置されている。第２コイル392は、Ｘ軸正方向へ延びる第２正極端子（第３端子）3921および第２負極端子（第４端子）3922を有する。両端子3921,3922の長さは同一であり、その先端（Ｘ軸正方向端）は、第２制御基板41よりもＸ軸正方向側に位置する。第２正極端子3921は、第１制御基板40に形成された貫通孔407を貫通し、第２制御基板41に形成されたスルーホール415とはんだ付けされている。第２負極端子3922は、第１制御基板40に形成された貫通孔408を貫通し、第２制御基板41に形成されたスルーホール416とはんだ付けされている。貫通孔407,408は貫通孔部である。両端子3921,3922は第１制御基板40の各回路と絶縁されている。両端子3921,3922は、第２ソレノイド駆動回路412と接続されている。
両コイル391,392の使用方法としては、例えば、電気系統に失陥が発生していない正常時には一方のコイルのみを用い、当該コイルに電気失陥が発生したとき、正常な他方のコイルを用いる。つまり、一方のコイルをバックアップとして用いる。また、正常時から両コイル391,392を所定の割合で用いてもよい。 The second coil 392 is arranged on the outer peripheral side of the first coil 391. The second coil 392 has a second positive electrode terminal (third terminal) 3921 and a second negative electrode terminal (fourth terminal) 3922 extending in the positive direction of the X axis. The lengths of both terminals 3921 and 3922 are the same, and the tip thereof (the end in the positive direction of the X axis) is located on the positive direction side of the X axis with respect to the second control board 41. The second positive electrode terminal 3921 penetrates through the through hole 407 formed in the first control board 40 and is soldered to the through hole 415 formed in the second control board 41. The second negative electrode terminal 3922 penetrates the through hole 408 formed in the first control board 40 and is soldered to the through hole 416 formed in the second control board 41. Through holes 407 and 408 are through holes. Both terminals 3921 and 3922 are insulated from each circuit of the first control board 40. Both terminals 3921 and 3922 are connected to the second solenoid drive circuit 412.
As a method of using both coils 391 and 392, for example, only one coil is used when the electrical system does not have a failure, and the other coil which is normal is used when the coil has an electrical failure. That is, one coil is used as a backup. Further, both coils 391 and 392 may be used in a predetermined ratio from the normal state.

図４は、実施形態１のソレノイド39の断面斜視図である。
Ｘ軸方向から見たとき、各端子3911,3912,3921,3922は、第２正極端子3921、第１正極端子3911、第１負極端子3912、第２負極端子3922の順に直線状に並ぶ。各端子3911,3912,3921,3922は、コイルを巻きつけている樹脂製のボビンに保持されている。以下、各端子3911,3912,3921,3922をまとめてソレノイド端子部393と称す。
図４に示すように、各電磁弁のソレノイド39は、第１コイル391に電流を流したときに発生する磁界の向きと、第２コイル392に電流を流したときに発生する磁界の向きが一致するように電流の流れる方向が設定されている。なお、モータ211のコイルについても、ソレノイド39と同様であるため、図示並びに説明は省略する。 FIG. 4 is a cross-sectional perspective view of the solenoid 39 of the first embodiment.
When viewed from the X-axis direction, each terminal 3911, 3912, 3921, 3922 is linearly arranged in the order of the second positive electrode terminal 3921, the first positive electrode terminal 3911, the first negative electrode terminal 3912, and the second negative electrode terminal 3922. Each terminal 3911, 3912, 3921, 3922 is held by a resin bobbin around which a coil is wound. Hereinafter, each terminal 3911, 3912, 3921, 3922 will be collectively referred to as a solenoid terminal portion 393.
As shown in FIG. 4, the solenoid 39 of each solenoid valve has a direction of a magnetic field generated when a current is passed through the first coil 391 and a direction of a magnetic field generated when a current is passed through the second coil 392. The direction of current flow is set so that they match. Since the coil of the motor 211 is the same as that of the solenoid 39, the illustration and description will be omitted.

図５は、実施形態１の本体部831の斜視図である。
図５において、Ｘ軸と直交する方向であって、図２の上下方向に対応する方向にＹ軸を設定し、下側から上側へ向かう方向をＹ軸正方向と規定する。また、Ｘ軸およびＹ軸と直交する方向であって、図２の左右方向に対応する方向にＺ軸を設定し、右側から左側へ向かう方向をＺ軸正方向と規定する。
本体部831基板収容部8311の表面には、各ソレノイド39の端子保持部481およびソレノイド端子部393がＸ軸方向に突出する。本体部831には、各ソレノイド39のソレノイド端子部393が挿通された開口部8311が形成されている。各ソレノイド端子部393は、４列でＺ軸方向に並ぶ。以下、各列のうちＹ軸負方向端の列を１列目、Ｙ軸正方向端の列を４列目とする。１列目には５個のソレノイド端子部393が並び、２列目および３列目には４個のソレノイド端子部393が並ぶ。４列目には２個のソレノイド端子部393が並ぶ。互いに隣接する２列目および３列目の各ソレノイド端子部393は、１つの端子保持部481に保持されている。 FIG. 5 is a perspective view of the main body 831 of the first embodiment.
In FIG. 5, the Y-axis is set in a direction orthogonal to the X-axis and corresponding to the vertical direction in FIG. 2, and the direction from the lower side to the upper side is defined as the Y-axis positive direction. Further, the Z-axis is set in a direction orthogonal to the X-axis and the Y-axis and corresponding to the left-right direction in FIG. 2, and the direction from the right side to the left side is defined as the Z-axis positive direction.
On the surface of the main body 831 board accommodating portion 8311, the terminal holding portion 481 and the solenoid terminal portion 393 of each solenoid 39 project in the X-axis direction. The main body 831 is formed with an opening 8311 through which the solenoid terminal 393 of each solenoid 39 is inserted. The solenoid terminal portions 393 are arranged in four rows in the Z-axis direction. Hereinafter, among the rows, the row at the negative end of the Y-axis is referred to as the first row, and the row at the positive end of the Y-axis is referred to as the fourth row. Five solenoid terminal portions 393 are arranged in the first row, and four solenoid terminal portions 393 are arranged in the second and third rows. Two solenoid terminal portions 393 are lined up in the fourth row. The solenoid terminal portions 393 in the second and third rows adjacent to each other are held by one terminal holding portion 481.

基板収容部8311には、モータ211の第１正極端子（第１駆動用端子）2111、第１負極端子（第１駆動用端子）2112、第２正極端子（第２駆動用端子）2113および第２負極端子（第２駆動用端子）2114がＸ軸方向に突出する。各端子2111,2112,2113,2114は２個ずつ設けられ、Ｙ軸方向に並ぶ。第１正極端子2111は、モータ211の第１コイルの正極端子である。第１負極端子2112は、モータ211の第１コイルの負極端子である。第１正極端子2111および第１負極端子2112は第１駆動用端子である。第２正極端子2113は、モータ211の第２コイルの正極端子である。第２負極端子2114は、モータ211の第２コイルの負極端子である。第２正極端子2113および第２負極端子2114は第２駆動用端子である。
各端子2111,2112,2113,2114は、２列目および３列目の各ソレノイド端子部393のＺ軸方向中央に配置されている。各端子2111,2112,2113,2114は同列の各ソレノイド端子部393と同じＹ軸方向位置に配置されている。 The board accommodating portion 8311 includes a first positive electrode terminal (first drive terminal) 2111, a first negative electrode terminal (first drive terminal) 2112, a second positive electrode terminal (second drive terminal) 2113, and a second positive electrode terminal (second drive terminal) of the motor 211. 2 The negative electrode terminal (second drive terminal) 2114 projects in the X-axis direction. Two terminals 2111, 2112, 2113, 2114 are provided and arranged in the Y-axis direction. The first positive electrode terminal 2111 is a positive electrode terminal of the first coil of the motor 211. The first negative electrode terminal 2112 is a negative electrode terminal of the first coil of the motor 211. The first positive electrode terminal 2111 and the first negative electrode terminal 2112 are first drive terminals. The second positive electrode terminal 2113 is a positive electrode terminal of the second coil of the motor 211. The second negative electrode terminal 2114 is a negative electrode terminal of the second coil of the motor 211. The second positive electrode terminal 2113 and the second negative electrode terminal 2114 are second drive terminals.
The terminals 2111, 2112, 2113, and 2114 are arranged at the center of the solenoid terminal portions 393 in the second and third rows in the Z-axis direction. The terminals 2111, 2112, 2113, and 2114 are arranged at the same Y-axis direction positions as the solenoid terminal portions 393 in the same row.

基板収容部8311には、本体部831に形成されたコネクタ832の端子部8321がＸ軸方向に突出する。端子部8321は、基板収容部8311のＺ軸負方向端付近に配置されている。端子部8321には、コネクタ832に接続された配線を介してバッテリからの電力や外部センサ等からの信号が入力される。基板収容部8311の外縁には、複数の第１爪部833および第２爪部834がＸ軸方向に突出する。第１爪部833は、第１制御基板40の外縁に形成された凹部409（図６参照）と係合して第１制御基板40を保持する。第２爪部834の長さ（Ｘ軸方向寸法）は、第１爪部833よりも長く形成されている。第２爪部834は、第２制御基板41の外縁に形成された凹部417（図７参照）と係合して第２制御基板41を保持する。 The terminal portion 8321 of the connector 832 formed on the main body portion 831 projects from the board accommodating portion 8311 in the X-axis direction. The terminal portion 8321 is arranged near the end in the negative direction of the Z axis of the substrate accommodating portion 8311. Power from the battery and signals from external sensors and the like are input to the terminal 8321 via the wiring connected to the connector 832. A plurality of first claw portions 833 and second claw portion 834 project from the outer edge of the substrate accommodating portion 8311 in the X-axis direction. The first claw portion 833 engages with the recess 409 (see FIG. 6) formed on the outer edge of the first control board 40 to hold the first control board 40. The length (dimension in the X-axis direction) of the second claw portion 834 is formed longer than that of the first claw portion 833. The second claw portion 834 engages with the recess 417 (see FIG. 7) formed on the outer edge of the second control board 41 to hold the second control board 41.

図６は、実施形態１の第１制御基板40の斜視図である。
第１制御基板40は、スクリュにより本体部831に締結されている。第１制御基板40の外縁には、第１爪部833と係合する凹部409が形成されている。第１制御基板40において、各ソレノイド端子部393および各端子2111,2112,2113,2114と対応するスルーホール405,406および貫通孔407,408は、４列でＺ軸方向に並ぶ。また、第１制御基板40には、コネクタ832の端子部8321が貫通するスルーホール410が形成されている。スルーホール410は、端子部8321とはんだ付けされている。
第１制御基板40上において、第１モータ駆動回路401は、各ソレノイド端子部393とコネクタ832の端子部8321との間の領域に配置されている。第１ソレノイド駆動回路402は、１列目の各ソレノイド端子部393よりもＹ軸負方向側の領域に配置されている。第１モータ制御回路403は、４列目の各ソレノイド端子部393およびモータ211の各端子2111,2112,2113,2114よりもＹ軸正方向側の位置に配置されている。第１ソレノイド制御回路404は、１列目の各ソレノイド端子部393と２列目の各ソレノイド端子部393との間の領域に配置されている。 FIG. 6 is a perspective view of the first control board 40 of the first embodiment.
The first control board 40 is fastened to the main body 831 by a screw. A recess 409 that engages with the first claw portion 833 is formed on the outer edge of the first control board 40. In the first control board 40, the through holes 405, 406 and the through holes 407, 408 corresponding to the solenoid terminal portions 393 and the terminals 2111, 2112, 2113, 2114 are arranged in four rows in the Z-axis direction. Further, the first control board 40 is formed with a through hole 410 through which the terminal portion 8321 of the connector 832 penetrates. The through hole 410 is soldered to the terminal portion 8321.
On the first control board 40, the first motor drive circuit 401 is arranged in an area between each solenoid terminal portion 393 and the terminal portion 8321 of the connector 832. The first solenoid drive circuit 402 is arranged in a region on the negative direction side of the Y axis with respect to each solenoid terminal portion 393 in the first row. The first motor control circuit 403 is arranged at a position on the Y-axis positive direction side of each solenoid terminal portion 393 in the fourth row and each terminal 2111, 2112, 2113, 2114 of the motor 211. The first solenoid control circuit 404 is arranged in an area between each solenoid terminal portion 393 in the first row and each solenoid terminal portion 393 in the second row.

図７は、実施形態１の第２制御基板41の斜視図である。
第２制御基板41の外縁には、第２爪部834と係合する凹部417が形成されている。第２制御基板41において、各ソレノイド端子部393および各端子2113,2114と対応するスルーホール415,416は、４列でＺ軸方向に並ぶ。また、第２制御基板41には、コネクタ832の端子部8321が貫通するスルーホール418が形成されている。スルーホール418は、端子部8321とはんだ付けされている。
第２制御基板41上において、第２モータ駆動回路411は、各ソレノイド端子部393とコネクタ832の端子部8321との間の領域に配置されている。第２ソレノイド駆動回路412は、１列目の各ソレノイド端子部393よりもＹ軸負方向側の領域に配置されている。第２モータ制御回路413は、４列目の各ソレノイド端子部393およびモータ211の各端子2111,2112,2113,2114よりもＹ軸正方向側の位置に配置されている。第２ソレノイド制御回路414は、１列目の各ソレノイド端子部393と２列目の各ソレノイド端子部393との間の領域に配置されている。 FIG. 7 is a perspective view of the second control board 41 of the first embodiment.
A recess 417 that engages with the second claw portion 834 is formed on the outer edge of the second control board 41. In the second control board 41, the solenoid terminal portions 393 and the through holes 415,416 corresponding to the terminals 2113,2114 are arranged in four rows in the Z-axis direction. Further, the second control board 41 is formed with a through hole 418 through which the terminal portion 8321 of the connector 832 penetrates. The through hole 418 is soldered to the terminal portion 8321.
On the second control board 41, the second motor drive circuit 411 is arranged in the region between each solenoid terminal portion 393 and the terminal portion 8321 of the connector 832. The second solenoid drive circuit 412 is arranged in a region on the negative direction side of the Y axis with respect to each solenoid terminal portion 393 in the first row. The second motor control circuit 413 is arranged at a position on the Y-axis positive direction side of the solenoid terminal portions 393 of the fourth row and the terminals 2111, 2112, 2113, 2114 of the motor 211. The second solenoid control circuit 414 is arranged in an area between each solenoid terminal portion 393 in the first row and each solenoid terminal portion 393 in the second row.

次に、実施形態１の作用効果を説明する。
液圧ユニット8の各電磁弁（遮断弁12、ソレノイドイン弁13、連通弁20、調圧弁24、ソレノイドアウト弁25、ストロークシミュレータイン弁28、ストロークシミュレータアウト弁32）は、第１コイル391と第２コイル392を有する。第１ソレノイド駆動回路402および第１ソレノイド制御回路404は、各電磁弁が配置されるハウジング80の背面802からＸ軸正方向側にオフセットして配置されている。第１ソレノイド駆動回路402および第１ソレノイド制御回路404は、第１コイル391の第１正極端子3911が接続され、各電磁弁を制御する。第２ソレノイド駆動回路412および第２ソレノイド制御回路414は、背面802からＸ軸正方向側にオフセットして配置されている。第２ソレノイド駆動回路412および第２ソレノイド制御回路414は、第２コイル392の第２正極端子3921が接続され、各電磁弁を制御する。つまり、各電磁弁は、二重構造のコイルおよび制御用回路を持つ。制御用回路は、各電磁弁の取り付け面に対してオフセットして配置され、対応するコイルと端子でそれぞれ接続されている。各電磁弁は、機械系統は１系統のままで、電気系統のみが２系統化されているため、電気系統の冗長化とブレーキ制御装置1の大型化の抑制とを両立できる。 Next, the action and effect of the first embodiment will be described.
Each solenoid valve of the hydraulic unit 8 (shutoff valve 12, solenoid in valve 13, communication valve 20, pressure regulating valve 24, solenoid out valve 25, stroke simulator in valve 28, stroke simulator out valve 32) is the first coil 391. It has a second coil 392. The first solenoid drive circuit 402 and the first solenoid control circuit 404 are arranged offset in the positive direction of the X-axis from the back surface 802 of the housing 80 in which each solenoid valve is arranged. The first solenoid drive circuit 402 and the first solenoid control circuit 404 are connected to the first positive electrode terminal 3911 of the first coil 391 to control each solenoid valve. The second solenoid drive circuit 412 and the second solenoid control circuit 414 are arranged offset from the rear surface 802 to the positive direction side of the X axis. The second solenoid drive circuit 412 and the second solenoid control circuit 414 are connected to the second positive electrode terminal 3921 of the second coil 392 to control each solenoid valve. That is, each solenoid valve has a double-structured coil and a control circuit. The control circuit is arranged offset with respect to the mounting surface of each solenoid valve, and is connected by a corresponding coil and terminal, respectively. Since each solenoid valve has only one mechanical system and only two electric systems, it is possible to achieve both redundancy of the electric system and suppression of the increase in size of the brake control device 1.

第１制御基板40は、電磁弁が配置されたハウジング80の背面802からＸ軸正方向側にオフセットして配置され、第１ソレノイド駆動回路402および第１ソレノイド制御回路404が設置されている。第２制御基板41は、第１制御基板40からＸ軸正方向側にオフセットして配置され、第２ソレノイド駆動回路412および第２ソレノイド制御回路414が設置されている。これにより、１枚の制御基板に２系統の制御用回路が設置されている場合と比べて、ブレーキ制御装置1の大型化を抑制できる。
第１ソレノイド駆動回路402および第１ソレノイド制御回路404は、第１コイル391の第１負極端子3912が接続されている。第２ソレノイド駆動回路412および第２ソレノイド制御回路414は、第２コイル392の第２負極端子3922が接続されている。ここで、各コイル391,392の各正極端子3911,3921または各負極端子3912,3922の一方を共用端子とした場合、互いの特性違いを考慮して作製する必要があるため、コストアップを招くおそれがある。これに対し、各コイル391,392に対応して専用端子とすることにより、コストアップを抑制できる。 The first control board 40 is arranged offset from the back surface 802 of the housing 80 in which the solenoid valve is arranged to the positive direction side of the X axis, and the first solenoid drive circuit 402 and the first solenoid control circuit 404 are installed. The second control board 41 is arranged offset from the first control board 40 on the positive direction side of the X axis, and the second solenoid drive circuit 412 and the second solenoid control circuit 414 are installed. As a result, it is possible to suppress an increase in the size of the brake control device 1 as compared with the case where two control circuits are installed on one control board.
The first solenoid drive circuit 402 and the first solenoid control circuit 404 are connected to the first negative electrode terminal 3912 of the first coil 391. The second solenoid drive circuit 412 and the second solenoid control circuit 414 are connected to the second negative electrode terminal 3922 of the second coil 392. Here, if one of the positive electrode terminals 3911 and 3921 or the negative electrode terminals 3912 and 3922 of the coils 391 and 392 is used as a shared terminal, it is necessary to consider the difference in characteristics between the coils, which may lead to an increase in cost. is there. On the other hand, by using a dedicated terminal corresponding to each coil 391, 392, cost increase can be suppressed.

第２コイル392の第２正極端子3921および第２負極端子3922は、第１制御基板40に形成された貫通孔部（貫通孔407,408）を通して第２制御基板41に接続されている。これにより、第１制御基板40の外縁を迂回するように両端子3921,3922を引き出す必要がないため、第２制御基板41への両端子3921,3922の配置を容易化できる。
Ｙ軸方向から見たとき、あるソレノイド39の第１正極端子3911および第１負極端子3912と、当該ソレノイド39とＺ軸方向に隣接するソレノイド39の第１正極端子3911および第１負極端子3912と、の間に、あるソレノイド39の第２負極端子3922および隣接するソレノイド39の第２正極端子3921が配置されている。第１制御基板40および第２制御基板41において、各端子3911,3912,3921,3922の周囲は、端子のはんだ付けに伴い、他の回路を配置できない領域（禁止帯）である。このデッドスペースである禁止帯を第２制御基板41用の端子3921,3922の配置スペースとして利用することにより、電気系統の冗長化に伴う基板実装面積の縮小を抑制できる。 The second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922 of the second coil 392 are connected to the second control board 41 through the through holes (through holes 407 and 408) formed in the first control board 40. As a result, it is not necessary to pull out both terminals 3921 and 3922 so as to bypass the outer edge of the first control board 40, so that the arrangement of both terminals 3921 and 3922 on the second control board 41 can be facilitated.
When viewed from the Y-axis direction, the first positive electrode terminal 3911 and the first negative electrode terminal 3912 of a certain solenoid 39, and the first positive electrode terminal 3911 and the first negative electrode terminal 3912 of the solenoid 39 adjacent to the solenoid 39 in the Z-axis direction. The second negative electrode terminal 3922 of a certain solenoid 39 and the second positive electrode terminal 3921 of an adjacent solenoid 39 are arranged between. In the first control board 40 and the second control board 41, the periphery of each terminal 3911, 3912, 3921, 3922 is an area (prohibited band) in which other circuits cannot be arranged due to the soldering of the terminals. By using the prohibited band, which is a dead space, as an arrangement space for the terminals 3921 and 3922 for the second control board 41, it is possible to suppress the reduction of the board mounting area due to the redundancy of the electric system.

Ｚ軸方向から見たとき、あるソレノイド39の第１負極端子3912および第２負極端子3922と、あるソレノイド39とＺ軸方向に隣接するソレノイド39の第２正極端子3921および第１正極端子3911は、互いに重なる配列をとる。少なくとも隣接する４つの端子がオーバーラップする配列であるため、より冗長化に伴う基板実装面積の縮小を抑制できる。
Ｚ軸方向から見たとき、各ソレノイド39の第１正極端子3911、第１負極端子3912、第２正極端子3921、第２負極端子3922は直線上に重なる配列をとる。全ての端子がオーバーラップする配列であるため、さらに冗長化に伴う基板実装面積の縮小を抑制できる。
第２正極端子3921は、第１制御基板40に形成された貫通孔407を通して第２制御基板41に接続されている。第２負極端子3922は、第１制御基板40に形成された貫通孔408を通して第２制御基板41に接続されている。これにより、両端子3921,3922が１つの貫通孔を通して第２制御基板41に接続されている場合と比べて、両端子3921,3922同士の接触を抑制できると共に、トータルの開口面積が小さくなることで第１制御基板40の強度低下を抑制できる。 When viewed from the Z-axis direction, the first negative electrode terminal 3912 and the second negative electrode terminal 3922 of a certain solenoid 39, and the second positive electrode terminal 3921 and the first positive electrode terminal 3911 of the solenoid 39 adjacent to the certain solenoid 39 in the Z-axis direction are , Take an array that overlaps each other. Since at least four adjacent terminals are arranged so as to overlap each other, it is possible to suppress the reduction of the board mounting area due to the redundancy.
When viewed from the Z-axis direction, the first positive electrode terminal 3911, the first negative electrode terminal 3912, the second positive electrode terminal 3921, and the second negative electrode terminal 3922 of each solenoid 39 take an array that overlaps on a straight line. Since all the terminals are arranged so as to overlap, it is possible to further suppress the reduction of the board mounting area due to the redundancy.
The second positive electrode terminal 3921 is connected to the second control board 41 through a through hole 407 formed in the first control board 40. The second negative electrode terminal 3922 is connected to the second control board 41 through a through hole 408 formed in the first control board 40. As a result, contact between both terminals 3921 and 3922 can be suppressed and the total opening area becomes smaller than when both terminals 3921 and 3922 are connected to the second control board 41 through one through hole. Therefore, the decrease in strength of the first control board 40 can be suppressed.

液圧ユニット8のポンプ21を駆動するモータ211は、第１正極端子2111、第１負極端子2112、第２正極端子2113、第２負極端子2114を有する。第１モータ駆動回路401および第１モータ制御回路403は、第１制御基板40に設置され、第１正極端子2111および第１負極端子2112が接続されている。第２モータ駆動回路411および第２モータ制御回路413は、第２制御基板41に設置され、第２正極端子2113および第２負極端子2114が接続されている。ハウジング80は、背面802の反対側に位置し、モータ211が取り付けられた正面801を有する。つまり、モータ211は、二重構造のコイルおよび制御用回路を持つ。モータ211は、機械系統は１系統のままで電気系統のみが２系統化されているため、電気系統の冗長化とブレーキ制御装置1の大型化の抑制とを両立できる。ブレーキ制御装置1は、全てのアクチュエータ（各電磁弁、モータ211）の電気系統が２系統化されているため、一方の系統に異常が発生しても、正常な他方の系統を用いて、機能を制限することなく、正常時と同等のブレーキ制御を継続できる。 The motor 211 that drives the pump 21 of the hydraulic unit 8 has a first positive electrode terminal 2111, a first negative electrode terminal 2112, a second positive electrode terminal 2113, and a second negative electrode terminal 2114. The first motor drive circuit 401 and the first motor control circuit 403 are installed on the first control board 40, and the first positive electrode terminal 2111 and the first negative electrode terminal 2112 are connected to each other. The second motor drive circuit 411 and the second motor control circuit 413 are installed on the second control board 41, and the second positive electrode terminal 2113 and the second negative electrode terminal 2114 are connected to each other. The housing 80 is located opposite the back 802 and has a front 801 to which the motor 211 is mounted. That is, the motor 211 has a dual structure coil and a control circuit. Since the motor 211 has only one mechanical system and only two electric systems, it is possible to achieve both redundancy of the electric system and suppression of the increase in size of the brake control device 1. The brake control device 1 has two electrical systems for all actuators (solenoid valves and motors 211), so even if an abnormality occurs in one system, the other system that is normal can be used to function. Brake control equivalent to normal can be continued without limiting.

ハウジング80は、正面801および背面802と連続し、ホイルシリンダポート8031が配置された上面803と、上面803の反対側に位置する底面804と、正面801、背面802、上面803および底面804と連続する左側面805と、左側面805の反対側に位置する右側面806と、を有する。六面体形状であるハウジング80から第１制御基板40および第２制御基板41がオフセット配置されているため、ブレーキ制御装置1の大型化を抑制できる。
第２コイル392は、第１コイル391の外周に配置されている。これにより、各コイル392,391で磁束漏れを抑制でき、コイルの冗長化に伴う磁気効率の低下を抑制できる。また、製造が容易である。
Ｚ軸方向から見たとき、第２正極端子3921および第２負極端子3922間には、第１正極端子3911および第１負極端子3912がある。つまり、既存の１重系の電磁弁における両端子の外側に端子を増やすことで電磁弁を２重系としているため、既存の電磁弁に対する設計変更箇所の増加を抑制でき、コストアップを抑制できる。
第１コイル391に電流を流すことで発生する磁界の方向と、第２コイル392に電流を流すことで発生する磁界の方向は、同じ方向である。これにより、両磁界が打ち消し合うことでソレノイド39の吸引力が低下するのを抑制できる。 The housing 80 is continuous with the front 801 and the back 802, with the top 803 where the wheel cylinder port 8031 is located, the bottom 804 located on the opposite side of the top 803, and the front 801 and the back 802, the top 803 and the bottom 804. It has a left side surface 805 and a right side surface 806 located on the opposite side of the left side surface 805. Since the first control board 40 and the second control board 41 are offset from the hexahedral housing 80, it is possible to suppress the increase in size of the brake control device 1.
The second coil 392 is arranged on the outer periphery of the first coil 391. As a result, magnetic flux leakage can be suppressed in each of the coils 392 and 391, and a decrease in magnetic efficiency due to coil redundancy can be suppressed. Moreover, it is easy to manufacture.
When viewed from the Z-axis direction, there are a first positive electrode terminal 3911 and a first negative electrode terminal 3912 between the second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922. That is, since the solenoid valve is made into a double system by increasing the number of terminals outside both terminals in the existing single solenoid valve, it is possible to suppress an increase in design changes with respect to the existing solenoid valve, and it is possible to suppress an increase in cost. ..
The direction of the magnetic field generated by passing a current through the first coil 391 and the direction of the magnetic field generated by passing a current through the second coil 392 are the same. As a result, it is possible to suppress a decrease in the attractive force of the solenoid 39 due to the cancellation of the two magnetic fields.

〔実施形態２〕
次に、実施形態２を説明する。実施形態２の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。
図８は、実施形態２のソレノイド39の断面斜視図である。実施形態２のソレノイド39は、第１コイル391および第２コイル392がＸ軸方向に並ぶ。第１コイル391は第２コイル392よりもＸ軸正方向側に位置する。両コイル391,392は同一形状であり、Ｘ軸方向から見たとき、両コイル391,392は完全に重なる。
コイルの発生磁束は、コイル径に比例し、コイル長さに反比例する。実施形態２の両コイル391,392は、Ｘ軸方向に並ぶため、両コイル391,392の抵抗値およびインダクタンスを等しくでき、設計の容易化を図れる。また、両コイル391,392の発熱、放熱条件が等しいため、温度上昇による影響が考慮しやすい。 [Embodiment 2]
Next, the second embodiment will be described. Since the basic configuration of the second embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
FIG. 8 is a cross-sectional perspective view of the solenoid 39 of the second embodiment. In the solenoid 39 of the second embodiment, the first coil 391 and the second coil 392 are arranged in the X-axis direction. The first coil 391 is located on the positive side of the X-axis with respect to the second coil 392. Both coils 391 and 392 have the same shape, and when viewed from the X-axis direction, both coils 391 and 392 completely overlap.
The magnetic flux generated by the coil is proportional to the coil diameter and inversely proportional to the coil length. Since both coils 391 and 392 of the second embodiment are arranged in the X-axis direction, the resistance values and inductances of both coils 391 and 392 can be made equal, and the design can be facilitated. In addition, since the heat generation and heat dissipation conditions of both coils 391 and 392 are the same, it is easy to consider the effect of temperature rise.

〔実施形態３〕
次に、実施形態３を説明する。実施形態３の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。
図９は、実施形態３のソレノイド39の断面斜視図である。実施形態３のソレノイド39は、第１正極端子3911および第１負極端子3912の間に第２正極端子3921および第２負極端子3922が配置されている。 [Embodiment 3]
Next, the third embodiment will be described. Since the basic configuration of the third embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
FIG. 9 is a cross-sectional perspective view of the solenoid 39 of the third embodiment. In the solenoid 39 of the third embodiment, the second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922 are arranged between the first positive electrode terminal 3911 and the first negative electrode terminal 3912.

〔実施形態４〕
次に、実施形態４を説明する。実施形態４の基本的な構成は実施形態３と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。
図１０は、実施形態４のソレノイド39の斜視図である。実施形態４のソレノイド39は、第１正極端子3911および第２正極端子3921が互いに接続されている。第２正極端子3921は、第１制御基板40および第２制御基板41に形成されたスルーホールとそれぞれはんだ付けされている。図１１に電気回路図を示す。第１正極端子3911および第２正極端子3921は、共用端子であり、バッテリと接続されている。第１負極端子3912は、第１ソレノイド駆動回路402の駆動素子を介してグランドと接続されている。第２負極端子3922は、第２ソレノイド駆動回路404の駆動素子を介してグランドと接続されている。
実施形態４では、第１正極端子3911および第２正極端子3921が共用端子であるため、共用端子ではない場合と比べて、第１制御基板40のスルーホールを１つ削減できる。この結果、第１制御基板40の基板実装面積を増大できる。 [Embodiment 4]
Next, the fourth embodiment will be described. Since the basic configuration of the fourth embodiment is the same as that of the third embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
FIG. 10 is a perspective view of the solenoid 39 of the fourth embodiment. In the solenoid 39 of the fourth embodiment, the first positive electrode terminal 3911 and the second positive electrode terminal 3921 are connected to each other. The second positive electrode terminal 3921 is soldered to the through holes formed in the first control board 40 and the second control board 41, respectively. FIG. 11 shows an electric circuit diagram. The first positive electrode terminal 3911 and the second positive electrode terminal 3921 are shared terminals and are connected to the battery. The first negative electrode terminal 3912 is connected to the ground via a drive element of the first solenoid drive circuit 402. The second negative electrode terminal 3922 is connected to the ground via a drive element of the second solenoid drive circuit 404.
In the fourth embodiment, since the first positive electrode terminal 3911 and the second positive electrode terminal 3921 are shared terminals, the number of through holes in the first control board 40 can be reduced by one as compared with the case where they are not shared terminals. As a result, the board mounting area of the first control board 40 can be increased.

〔実施形態５〕
次に、実施形態５を説明する。実施形態５の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。なお、ソレノイド39は図９に示した実施形態３のソレノイド39と同じである。
図１２は、実施形態５の第１制御基板40および第２制御基板41の要部斜視図である。実施形態５の第１制御基板40は、第２正極端子3921および第２負極端子3922が貫通する長穴4078を有する。これにより、第１制御基板40を本体部831に組み付ける際、両端子3921,第２負極端子3922をそれぞれ個別の貫通穴に通す場合と比べて、両端子3921,3922の挿入性を向上できる。 [Embodiment 5]
Next, the fifth embodiment will be described. Since the basic configuration of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described. The solenoid 39 is the same as the solenoid 39 of the third embodiment shown in FIG.
FIG. 12 is a perspective view of a main part of the first control board 40 and the second control board 41 of the fifth embodiment. The first control board 40 of the fifth embodiment has an elongated hole 4078 through which the second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922 penetrate. As a result, when the first control board 40 is assembled to the main body 831, the insertability of both terminals 3921 and 3922 can be improved as compared with the case where both terminals 3921 and the second negative electrode terminal 3922 are passed through individual through holes.

〔実施形態６〕
次に、実施形態６を説明する。実施形態６の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。なお、ソレノイド39は図９に示した実施形態３のソレノイド39と同じである。
図１３は、実施形態６の第１制御基板40および第２制御基板41の要部斜視図である。実施形態６の第１制御基板40は、外縁に第２正極端子3921および第２負極端子3922を通す切り欠き部4079を有する。これにより、第１制御基板40を本体部831に組み付ける際、両端子3921,第２負極端子3922をそれぞれ個別の貫通穴に通す場合と比べて、両端子3921,3922の挿入性を向上できる。 [Embodiment 6]
Next, the sixth embodiment will be described. Since the basic configuration of the sixth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described. The solenoid 39 is the same as the solenoid 39 of the third embodiment shown in FIG.
FIG. 13 is a perspective view of a main part of the first control board 40 and the second control board 41 of the sixth embodiment. The first control board 40 of the sixth embodiment has a notch 4079 on the outer edge through which the second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922 pass. As a result, when the first control board 40 is assembled to the main body 831, the insertability of both terminals 3921 and 3922 can be improved as compared with the case where both terminals 3921 and the second negative electrode terminal 3922 are passed through individual through holes.

〔実施形態７〕
次に、実施形態７を説明する。実施形態７の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。
図１４は、実施形態７の第１制御基板40および第２制御基板41の要部斜視図である。実施形態７の第２制御基板41は、第１制御基板40よりもＹ軸正方向側に突出する延長部419を有する。延長部419には、スルーホール415,416が配置されている。実施形態７のソレノイド39において、第２正極端子3921および第２負極端子3922は、第１制御基板40の外縁を迂回してＸ軸正方向側へ延び、スルーホール415,416を貫通する。実施形態７では、第１制御基板40に第２正極端子3921および第２負極端子3922を貫通させる貫通孔が不要であるため、基板実装面積を増大できると共に、第１制御基板40を本体部831に組み付ける際の組み付け性を向上できる。 [Embodiment 7]
Next, the seventh embodiment will be described. Since the basic configuration of the seventh embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
FIG. 14 is a perspective view of a main part of the first control board 40 and the second control board 41 of the seventh embodiment. The second control board 41 of the seventh embodiment has an extension portion 419 that protrudes in the positive direction of the Y axis from the first control board 40. Through holes 415,416 are arranged in the extension portion 419. In the solenoid 39 of the seventh embodiment, the second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922 bypass the outer edge of the first control board 40, extend in the positive direction of the X-axis, and penetrate through holes 415,416. In the seventh embodiment, since the first control board 40 does not need a through hole for passing the second positive electrode terminal 3921 and the second negative electrode terminal 3922, the board mounting area can be increased and the first control board 40 is mounted on the main body 831. It is possible to improve the ease of assembly when assembling to.

〔実施形態８〕
次に、実施形態８を説明する。実施形態８の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。
図１５は、実施形態８の第１制御基板40の平面図である。実施形態８のソレノイド39は、第１正極端子3911、第１負極端子3912、第２正極端子3921および第２負極端子3922がヨーク48の円筒外周に沿って円弧状に配列する。これにより、各端子3911,3912,3921,3922が直線上に配列する場合と比べて、コイル巻き数を最大化できる。 [Embodiment 8]
Next, the eighth embodiment will be described. Since the basic configuration of the eighth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
FIG. 15 is a plan view of the first control board 40 of the eighth embodiment. In the solenoid 39 of the eighth embodiment, the first positive electrode terminal 3911, the first negative electrode terminal 3912, the second positive electrode terminal 3921, and the second negative electrode terminal 3922 are arranged in an arc shape along the outer circumference of the cylinder of the yoke 48. As a result, the number of coil turns can be maximized as compared with the case where the terminals 3911, 3912, 3921, 3922 are arranged in a straight line.

〔実施形態９〕
次に、実施形態９を説明する。実施形態９の基本的な構成は実施形態１と同じであるため、実施形態１との相違点のみ説明する。
図１６は実施形態９の第１制御基板40の斜視図、図１７は実施形態９の第２制御基板41の斜視図である。実施形態９の第１制御基板40は、第１モータ駆動回路401、第１ソレノイド駆動回路402、第２モータ駆動回路411および第２ソレノイド駆動回路412を有する。第２制御基板41は、第１モータ制御回路403、第１ソレノイド制御回路404、第２モータ制御回路413および第２ソレノイド制御回路414を有する。すなわち、第１制御基板40に２系統分の駆動回路が配置され、第２制御基板41に２系統分の制御回路が配置されている。よって、第２基板41を各ソレノイド39およびモータ211の各端子と接続する必要がないため、第２制御基板41にマイコン、ASIC等の大型回路を実装するエリアを十分に確保できる。 [Embodiment 9]
Next, the ninth embodiment will be described. Since the basic configuration of the ninth embodiment is the same as that of the first embodiment, only the differences from the first embodiment will be described.
16 is a perspective view of the first control board 40 of the ninth embodiment, and FIG. 17 is a perspective view of the second control board 41 of the ninth embodiment. The first control board 40 of the ninth embodiment includes a first motor drive circuit 401, a first solenoid drive circuit 402, a second motor drive circuit 411, and a second solenoid drive circuit 412. The second control board 41 includes a first motor control circuit 403, a first solenoid control circuit 404, a second motor control circuit 413, and a second solenoid control circuit 414. That is, the drive circuits for two systems are arranged on the first control board 40, and the control circuits for two systems are arranged on the second control board 41. Therefore, since it is not necessary to connect the second board 41 to each terminal of each solenoid 39 and the motor 211, a sufficient area for mounting a large circuit such as a microcomputer or an ASIC can be secured on the second control board 41.

〔他の実施形態〕
以上、本発明を実施するための実施形態を説明したが、本発明の具体的な構成は実施形態の構成に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても本発明に含まれる。
コイルおよびモータの電気系統を３重系以上の多重系としてもよい。つまり、複数の制御回路が互いにオフセット配置され、多重化されたコイルおよびモータと対応する制御回路とが、それぞれ端子により接続された構成であればよい。
第１負極端子および第２負極端子を共用端子としてもよい。
液圧ユニットに搭載された各電磁弁のうち、一部の電磁弁の電気系統のみを多重化してもよい。実施形態の液圧ユニット8の場合、少なくとも遮断弁12、連通弁20、調圧弁24およびストロークシミュレータアウト弁32の電気系統を多重化することにより、最低限のブレーキ動作が可能である。 [Other Embodiments]
Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the specific configuration of the present invention is not limited to the configurations of the embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the invention. Is also included in the present invention.
The electric system of the coil and the motor may be a triple system or more. That is, a plurality of control circuits may be offset from each other, and the multiplexed coil and the motor and the corresponding control circuit may be connected by terminals.
The first negative electrode terminal and the second negative electrode terminal may be shared terminals.
Of the solenoid valves mounted on the hydraulic unit, only the electrical system of some of the solenoid valves may be multiplexed. In the case of the hydraulic pressure unit 8 of the embodiment, the minimum braking operation is possible by at least multiplexing the electric systems of the shutoff valve 12, the communication valve 20, the pressure regulating valve 24, and the stroke simulator out valve 32.

以上説明した実施形態から把握し得る技術的思想について、以下に記載する。
ブレーキ制御装置は、その一つの態様において、第１端子および第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を有する第１電磁弁と、前記第１電磁弁が配置された第１の面を有するハウジングと、制御基板部であって、前記第１の面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置され、第１電磁弁制御用回路および第２電磁弁制御用回路を有し、前記第１電磁弁制御用回路は、前記第１端子が接続され、前記第１電磁弁を制御し、前記第２電磁弁制御用回路は、前記第３端子が接続され、前記第１電磁弁を制御する、制御基板部と、を備える。
より好ましい態様では、上記態様において、前記制御基板部は、前記第１の面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置され、前記第１電磁弁制御用回路が設置されている第１制御基板と、前記第１制御基板から前記巻回軸方向にオフセットして配置され、前記第２電磁弁制御用回路が設置されている第２制御基板と、を有する。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて前記第２端子は、前記第１電磁弁制御用回路に接続され、前記第４端子は、前記第２電磁弁制御用回路に接続されている。 The technical ideas that can be grasped from the embodiments described above are described below.
In one aspect thereof, the brake control device includes a first solenoid valve having a first coil to which the first terminal and the second terminal are connected and a second coil to which the third terminal and the fourth terminal are connected. A housing having a first surface on which the first solenoid valve is arranged, and a control board portion, which are arranged so as to be offset from the first surface in the winding axis direction of the first coil. It has a solenoid valve control circuit and a second solenoid valve control circuit, and the first solenoid valve control circuit is connected to the first terminal to control the first solenoid valve and control the second solenoid valve. The circuit includes a control board portion to which the third terminal is connected and controls the first solenoid valve.
In a more preferred embodiment, in the above aspect, the control board portion is arranged offset from the first surface in the winding axis direction of the first coil, and the first solenoid valve control circuit is installed. It has a first control board and a second control board that is offset from the first control board in the winding axis direction and in which the second solenoid valve control circuit is installed.
In another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the second terminal is connected to the first solenoid valve control circuit, and the fourth terminal is connected to the second solenoid valve control circuit.

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１制御基板は、貫通孔部を有し、前記第３端子および前記第４端子は、前記貫通孔部を通して前記第２制御基板に接続されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、第５端子と第６端子とが接続された第３コイルと、第７端子と第８端子とが接続された第４コイルと、を有する第２電磁弁と、を備え、前記第７端子および前記第８端子は、前記貫通孔部を通して前記第２制御基板に接続され、前記第２制御基板に垂直な方向から見たとき、前記第１端子および前記第２端子と、前記第５端子および前記第６端子と、の間に前記第４端子および前記第７端子が配置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２制御基板と平行な方向から見たとき、前記第２端子、前記第４端子、前記第７端子および前記第５端子は、互いに重なる配列をとる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２制御基板と平行な方向から見たとき、前記第１端子、前記第２端子、前記第３端子、前記第４端子、前記第５端子、前記第６端子、前記第７端子および前記第８端子は、互いに重なる配列をとる。 In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first control board has a through hole portion, and the third terminal and the fourth terminal pass through the through hole portion into the second control board. It is connected.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the coil has a third coil in which the fifth terminal and the sixth terminal are connected, and a fourth coil in which the seventh terminal and the eighth terminal are connected. A second solenoid valve is provided, and the seventh terminal and the eighth terminal are connected to the second control board through the through hole portion, and when viewed from a direction perpendicular to the second control board, the second. The fourth terminal and the seventh terminal are arranged between the first terminal and the second terminal and the fifth terminal and the sixth terminal.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the second terminal, the fourth terminal, the seventh terminal and the fifth terminal are connected to each other when viewed from a direction parallel to the second control board. Take an overlapping array.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first terminal, the second terminal, the third terminal, the fourth terminal, and the first terminal when viewed from a direction parallel to the second control board. The 5 terminals, the 6th terminal, the 7th terminal, and the 8th terminal are arranged so as to overlap each other.

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記貫通孔部は、第１貫通孔および第２貫通孔を有し、前記第３端子は、前記第１貫通孔を通して前記第２制御基板に接続され、前記第４端子は、前記第２貫通孔を通して前記第２制御基板に接続されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記制御基板部は、前記第１の面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置され、前記第１電磁弁制御用回路および前記第２電磁弁制御用回路が設置されている第１制御基板を有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記制御基板は、前記第１制御基板から前記巻回軸方向にオフセットして配置された第２制御基板を備える。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記制御基板部に設置された第１モータ制御用回路に接続された第１駆動用端子と、前記制御基板部に設置された第２モータ制御用回路に接続された第２駆動用端子と、を有するモータを備え、前記ハウジングは、前記第１の面の反対側に位置し、前記モータが取り付けられた第２の面を有する。 In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the through-hole portion has a first through-hole and a second through-hole, and the third terminal passes through the first through-hole to the second control substrate. The fourth terminal is connected to the second control board through the second through hole.
In still another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the control board portion is arranged offset from the first surface in the winding axis direction of the first coil, and the first solenoid valve control circuit is arranged. It also has a first control board on which the second solenoid valve control circuit is installed.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the control board comprises a second control board that is offset from the first control board in the winding axis direction.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first drive terminal connected to the first motor control circuit installed in the control board portion and the second motor installed in the control board portion. A motor comprising a second drive terminal connected to a control circuit, the housing is located on the opposite side of the first surface and has a second surface to which the motor is mounted.

さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記ハウジングは、前記第１の面および前記第２の面と連続し、ホイルシリンダに繋がる配管が接続されたホイルシリンダ接続ポートが配置された第３の面と、前記第３の面の反対側に位置する第４の面と、前記第１の面、前記第２の面、前記第３の面および前記第４の面と連続する第５の面と、前記第５の面の反対側に位置する第６の面と、を有する。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第２コイルは、前記第１コイルの外周に配置されている。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記制御基板部に垂直な方向から見たとき、前記第３端子および前記第４端子間には、前記第１端子および前記第２端子がある。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１コイルの巻回軸方向から見たとき、前記第１コイルおよび前記第２コイルは重なる。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１コイルに電流を流すことで発生する磁界の方向と、前記第２コイルに電流を流すことで発生する磁界の方向と、は同じ方向である。
さらに別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記第１端子および前記第３端子は、互いに接続されている。 In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the housing is arranged with a wheel cylinder connection port that is continuous with the first surface and the second surface and to which a pipe connecting to the wheel cylinder is connected. A third surface, a fourth surface located on the opposite side of the third surface, a first surface, a second surface, a third surface, and a fourth surface continuous with the fourth surface. It has a fifth surface and a sixth surface located on the opposite side of the fifth surface.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the second coil is located on the outer periphery of the first coil.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first terminal and the second terminal are located between the third terminal and the fourth terminal when viewed from a direction perpendicular to the control board portion. is there.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first coil and the second coil overlap when viewed from the winding axis direction of the first coil.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the direction of the magnetic field generated by passing a current through the first coil and the direction of the magnetic field generated by passing a current through the second coil are the same. The direction.
In yet another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the first terminal and the third terminal are connected to each other.

また、他の観点から、ブレーキ制御装置は、ある態様において、電磁弁と、第１駆動用端子および第２駆動用端子を有するモータと、前記電磁弁が配置された第１の面と、前記第１の面の反対側に位置し前記モータが取り付けられた第２の面と、を有するハウジングと、制御基板部であって、前記第１の面から前記モータの回転軸方向にオフセットして配置され、第１モータ制御用回路および第２モータ制御用回路を有し、前記第１モータ制御用回路は、前記第１駆動用端子が接続され、前記モータを駆動し、前記第２モータ制御用回路は、前記第２駆動用端子が接続され、前記モータを駆動する、御基板部と、を備える。
好ましくは、上記態様において、前記制御基板部は、前記第１の面から前記モータの回転軸方向にオフセットして配置され、前記第１モータ制御用回路が設置されている第１制御基板と、前記第１の面から前記モータの回転軸方向にオフセットして配置され、前記第２モータ制御用回路が設置されている第２制御基板と、を有する。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記制御基板部は、前記第１の面から前記モータの回転軸方向にオフセットして配置され、前記第１モータ制御用回路および前記第２モータ制御用回路が設置されている第１制御基板を有する。
別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記制御基板部は、前記第１制御基板から前記モータの回転軸方向にオフセットして配置された第２制御基板を有する。 From another point of view, the brake control device, in some embodiments, comprises an electromagnetic valve, a motor having a first drive terminal and a second drive terminal, a first surface on which the electromagnetic valve is arranged, and the above. A housing having a second surface located on the opposite side of the first surface and to which the motor is mounted, and a control board portion, offset from the first surface in the direction of rotation of the motor. It is arranged and has a first motor control circuit and a second motor control circuit, and the first motor control circuit is connected to the first drive terminal to drive the motor and control the second motor. The circuit includes a board portion to which the second drive terminal is connected and drives the motor.
Preferably, in the above aspect, the control board portion is arranged so as to be offset from the first surface in the rotation axis direction of the motor, and the first control board on which the first motor control circuit is installed and the first control board. It has a second control board which is arranged offset from the first surface in the rotation axis direction of the motor and in which the second motor control circuit is installed.
In another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the control board portion is arranged offset from the first surface in the rotation axis direction of the motor, and the first motor control circuit and the second motor are arranged. It has a first control board on which a control circuit is installed.
In another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the control board section has a second control board that is offset from the first control board in the direction of the rotation axis of the motor.

別の好ましい態様では、上記態様のいずれかにおいて、前記電磁弁は、第１端子および前記第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を有し、前記制御基板部は、前記第１端子が接続され、前記電磁弁を制御する第１電磁弁制御用回路と、前記第３端子が接続され、前記電磁弁を制御する第２電磁弁制御用回路と、を有する。
さらに、別の観点から、ブレーキ制御装置は、ある態様において、液圧ユニットおよびコントロールユニットを備え、前記液圧ユニットは、ブレーキ液圧に応じて車輪に制動トルクを付与可能なホイルシリンダに接続する接続液路と、前記接続液路にある電磁弁と、モータによって駆動され、前記接続液路にブレーキ液を供給可能なポンプと、を有し、前記コントロールユニットは、前記電磁弁を制御する第１電磁弁制御用回路と、前記電磁弁を制御する第２電磁弁制御用回路と、前記モータを駆動する第１モータ制御用回路と、前記モータを駆動する第２モータ制御用回路と、を有する。 In another preferred embodiment, in any of the above embodiments, the solenoid valve comprises a first coil to which the first terminal and the second terminal are connected and a second coil to which the third and fourth terminals are connected. The control board unit has a first solenoid valve control circuit to which the first terminal is connected to control the solenoid valve, and a second solenoid valve to which the third terminal is connected to control the solenoid valve. It has a solenoid valve control circuit.
Further, from another aspect, the brake control device, in some embodiments, comprises a hydraulic unit and a control unit, the hydraulic unit being connected to a wheel cylinder capable of applying braking torque to the wheels in response to the brake hydraulic pressure. The control unit has a connecting liquid passage, an electromagnetic valve in the connecting liquid passage, and a pump driven by a motor and capable of supplying brake fluid to the connecting liquid passage, and the control unit controls the electromagnetic valve. 1 Solenoid valve control circuit, a second solenoid valve control circuit for controlling the solenoid valve, a first motor control circuit for driving the motor, and a second motor control circuit for driving the motor. Have.

1 ブレーキ制御装置
2 ホイルシリンダ
8 液圧ユニット
9 コントロールユニット
11 液路（接続液路）
12 遮断弁（第１電磁弁）
13 ソレノイドイン弁（第１電磁弁）
20 連通弁（第１電磁弁）
21 ポンプ
24 調圧弁（第１電磁弁）
25 ソレノイドアウト弁（第１電磁弁）
28 ストロークシミュレータイン弁（第１電磁弁）
32 ストロークシミュレータアウト弁（第１電磁弁）
39 ソレノイド
40 第１制御基板（制御基板部）
41 第２制御基板（制御基板部）
80 液圧ユニットハウジング
211 モータ
391 第１コイル
392 第２コイル
401 第１モータ駆動回路（第１モータ制御用回路）
402 第１ソレノイド駆動回路（第１電磁弁制御用回路）
403 第１モータ制御回路（第１モータ制御用回路）
404 第１ソレノイド制御回路（第１電磁弁制御用回路）
411 第２モータ駆動回路（第２モータ制御用回路）
412 第２ソレノイド駆動回路（第２電磁弁制御用回路）
413 第２モータ制御回路（第２モータ制御用回路）
414 第２ソレノイド制御回路（第２電磁弁制御用回路）
801 正面（第２の面）
802 背面（第１の面）
3911 第１正極端子（第１端子）
3912 第１負極端子（第２端子）
3921 第２正極端子（第３端子）
3922 第２負極端子（第４端子）
2111 第１正極端子（第１駆動用端子）
2112 第１負極端子（第１駆動用端子）
2113 第２正極端子（第２駆動用端子）
2114 第２負極端子（第２駆動用端子） 1 Brake control device
2 wheel cylinder
8 hydraulic unit
9 Control unit
11 Liquid channel (connecting liquid channel)
12 Shutoff valve (1st solenoid valve)
13 Solenoid-in valve (first solenoid valve)
20 Communication valve (1st solenoid valve)
21 pump
24 Pressure regulating valve (first solenoid valve)
25 Solenoid out valve (first solenoid valve)
28 Stroke simulator in valve (first solenoid valve)
32 Stroke simulator out valve (first solenoid valve)
39 Solenoid
40 1st control board (control board part)
41 Second control board (control board)
80 Hydraulic unit housing
211 motor
391 First coil
392 Second coil
401 1st motor drive circuit (1st motor control circuit)
402 1st solenoid drive circuit (1st solenoid valve control circuit)
403 1st motor control circuit (1st motor control circuit)
404 1st solenoid control circuit (1st solenoid valve control circuit)
411 2nd motor drive circuit (2nd motor control circuit)
412 2nd solenoid drive circuit (2nd solenoid valve control circuit)
413 Second motor control circuit (second motor control circuit)
414 Second solenoid control circuit (second solenoid valve control circuit)
801 Front (second side)
802 back (first side)
3911 1st positive electrode terminal (1st terminal)
3912 1st negative electrode terminal (2nd terminal)
3921 2nd positive electrode terminal (3rd terminal)
3922 2nd negative electrode terminal (4th terminal)
2111 1st positive electrode terminal (1st drive terminal)
2112 1st negative electrode terminal (1st drive terminal)
2113 2nd positive electrode terminal (2nd drive terminal)
2114 2nd negative electrode terminal (2nd drive terminal)

Claims (5)

第１端子および第２端子が接続された第１コイルと、第３端子および第４端子が接続された第２コイルと、を有する第１電磁弁と、
前記第１電磁弁が配置された第１の面を有するハウジングと、
制御基板部であって、前記第１の面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置され、第１電磁弁制御用回路および第２電磁弁制御用回路を有し、
前記第１電磁弁制御用回路は、前記第１端子が接続され、前記第１電磁弁を制御し、
前記第２電磁弁制御用回路は、前記第３端子が接続され、前記第１電磁弁を制御する、
制御基板部と、
を備え、
前記制御基板部は、
前記第１の面から前記第１コイルの巻回軸方向にオフセットして配置され、前記第１電磁弁制御用回路が設置されている第１制御基板と、
前記第１制御基板から前記巻回軸方向にオフセットして配置され、前記第２電磁弁制御用回路が設置されている第２制御基板と、
を有し、
前記第２端子は、前記第１電磁弁制御用回路に接続され、
前記第４端子は、前記第２電磁弁制御用回路に接続され、
前記第１制御基板は、貫通孔部を有し、
前記第３端子および前記第４端子は、前記貫通孔部を通して前記第２制御基板に接続されているブレーキ制御装置。 A first solenoid valve having a first coil to which the first terminal and the second terminal are connected and a second coil to which the third terminal and the fourth terminal are connected.
A housing having a first surface on which the first solenoid valve is arranged,
It is a control board portion, which is arranged offset from the first surface in the winding axis direction of the first coil, and has a first solenoid valve control circuit and a second solenoid valve control circuit.
In the first solenoid valve control circuit, the first terminal is connected to control the first solenoid valve.
The second solenoid valve control circuit is connected to the third terminal to control the first solenoid valve.
Control board part and
Equipped with a,
The control board unit
A first control board, which is arranged offset from the first surface in the winding axis direction of the first coil and in which the first solenoid valve control circuit is installed.
A second control board that is offset from the first control board in the winding axis direction and in which the second solenoid valve control circuit is installed.
Have,
The second terminal is connected to the first solenoid valve control circuit, and is connected to the first solenoid valve control circuit.
The fourth terminal is connected to the second solenoid valve control circuit, and is connected to the second solenoid valve control circuit.
The first control board has a through hole portion and has a through hole portion.
A brake control device in which the third terminal and the fourth terminal are connected to the second control board through the through hole portion. 請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
第５端子と第６端子とが接続された第３コイルと、第７端子と第８端子とが接続された第４コイルと、を有する第２電磁弁と、を備え、
前記第７端子および前記第８端子は、前記貫通孔部を通して前記第２制御基板に接続され、
前記第２制御基板に垂直な方向から見たとき、前記第１端子および前記第２端子と、前記第５端子および前記第６端子と、の間に前記第４端子および前記第７端子が配置されているブレーキ制御装置。 In the brake control device according to claim 1,
A second solenoid valve having a third coil to which the fifth terminal and the sixth terminal are connected and a fourth coil to which the seventh terminal and the eighth terminal are connected is provided.
The seventh terminal and the eighth terminal are connected to the second control board through the through hole portion, and are connected to the second control board.
When viewed from a direction perpendicular to the second control board, the fourth terminal and the seventh terminal are arranged between the first terminal and the second terminal and the fifth terminal and the sixth terminal. Brake control device. 請求項２に記載のブレーキ制御装置において、
前記第２制御基板と平行な方向から見たとき、前記第２端子、前記第４端子、前記第７端子および前記第５端子は、互いに重なる配列をとるブレーキ制御装置。 In the brake control device according to claim 2,
A brake control device in which the second terminal, the fourth terminal, the seventh terminal, and the fifth terminal are arranged so as to overlap each other when viewed from a direction parallel to the second control board. 請求項３に記載のブレーキ制御装置において、
前記第２制御基板と平行な方向から見たとき、前記第１端子、前記第２端子、前記第３端子、前記第４端子、前記第５端子、前記第６端子、前記第７端子および前記第８端子は、互いに重なる配列をとるブレーキ制御装置。 In the brake control device according to claim 3,
When viewed from a direction parallel to the second control board, the first terminal, the second terminal, the third terminal, the fourth terminal, the fifth terminal, the sixth terminal, the seventh terminal, and the above. The eighth terminal is a brake control device that takes an arrangement that overlaps with each other. 請求項１に記載のブレーキ制御装置において、
前記貫通孔部は、第１貫通孔および第２貫通孔を有し、
前記第３端子は、前記第１貫通孔を通して前記第２制御基板に接続され、
前記第４端子は、前記第２貫通孔を通して前記第２制御基板に接続されているブレーキ制御装置。 In the brake control device according to claim 1,
The through hole portion has a first through hole and a second through hole.
The third terminal is connected to the second control board through the first through hole, and is connected to the second control board.
The fourth terminal is a brake control device connected to the second control board through the second through hole.
JP2017174567A 2017-09-12 2017-09-12 Brake control device Active JP6857938B2 (en)

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