JP6857403B2 - 管状体又は棒状体の検査装置 - Google Patents
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Description
自身の軸方向に直進する断面円形の管状又は棒状の被検材の外周面を検査する装置であって、
a)各々が、線状の撮像素子アレイを備えた複数の撮像ユニットと、
b)前記被検材の進路に沿って配置され、各々の先端に前記複数の撮像ユニットの1つが取り付けられた複数のロボットアームと、
c)前記複数のロボットアームを制御する制御手段と、
を有し、
前記複数のロボットアームが、前記被検材の軸方向に互いに位置をずらして配置されており、
前記制御手段が、前記撮像素子アレイを前記被検材と平行且つ該被検材の中心に向けた状態で、前記複数の撮像ユニットが該被検材の周りをそれぞれ異なる角度範囲で回動するように、前記複数のロボットアームの各々を制御することを特徴としている。
前記複数のロボットアームが、前記被検材の進路を挟んで左右交互に配置されているものとすることが望ましい。
d)前記複数の撮像ユニットによって取得された画像に基づいて、前記被検材の外周面に存在する欠陥を検出する欠陥検出手段と、
e)前記欠陥検出手段によって前記欠陥が検出された場合に、その旨をユーザに通知する通知手段と、
を有するものとすることが望ましい。
前記撮像ユニットが、前記被検材の外周面に当接させて使用される接触型の撮像センサであることが望ましい。
20…パイプ
30…第1ロボット
40…第2ロボット
50…第3ロボット
31、41、51…アーム
60…第1撮像ユニット
70…第2撮像ユニット
80…第3撮像ユニット
61、71、81…イメージセンサ
62、72、82…線状光源
91…制御部
92…画像処理部
93…欠陥検出部
94…通知部
Claims (4)
- 自身の軸方向に直進する断面円形の管状又は棒状の被検材の外周面を検査する装置であって、
a)各々が、線状の撮像素子アレイを備えた複数の撮像ユニットと、
b)前記被検材の進路に沿って配置され、各々の先端に前記複数の撮像ユニットの1つが取り付けられた複数のロボットアームと、
c)前記複数のロボットアームを制御する制御手段と、
を有し、
前記複数のロボットアームが、前記被検材の軸方向に互いに位置をずらして配置されており、
前記制御手段が、前記撮像素子アレイを前記被検材と平行且つ該被検材の中心に向けた状態で、前記複数の撮像ユニットが該被検材の周りをそれぞれ異なる角度範囲で回動するように、前記複数のロボットアームの各々を制御することを特徴とする管状体又は棒状体の検査装置。 - 前記複数のロボットアームが、前記被検材の進路を挟んで左右交互に配置されていることを特徴とする請求項1に記載の管状体又は棒状体の検査装置。
- d)前記複数の撮像ユニットによって取得された画像に基づいて、前記被検材の外周面に存在する欠陥を検出する欠陥検出手段と、
e)前記欠陥検出手段によって前記欠陥が検出された場合に、その旨をユーザに通知する通知手段と、
を更に有することを特徴とする請求項1又は2に記載の管状体又は棒状体の検査装置。 - 前記撮像ユニットが、前記被検材の外周面に当接させて使用される接触型の撮像センサであることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の管状体又は棒状体の検査装置。
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---|---|---|---|
JP2018158942A JP6857403B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 管状体又は棒状体の検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2018158942A JP6857403B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 管状体又は棒状体の検査装置 |
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JP2020034316A JP2020034316A (ja) | 2020-03-05 |
JP6857403B2 true JP6857403B2 (ja) | 2021-04-14 |
Family
ID=69667710
Family Applications (1)
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JP2018158942A Active JP6857403B2 (ja) | 2018-08-28 | 2018-08-28 | 管状体又は棒状体の検査装置 |
Country Status (1)
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2018
- 2018-08-28 JP JP2018158942A patent/JP6857403B2/ja active Active
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