JP6855111B2 - キャッピング装置 - Google Patents
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Description
前記キャップ(12)の回動軸(C)と同軸で前記容器(11)に対して相対的に回動する回動部(20)と、
前記キャップ(12)の半径方向に往復可能な複数のフィンガ(51)を備え、前記回動部(20)とともに前記回動軸(C)と同軸で回動するチャック部(50)と、
前記フィンガ(51)に連結され前記キャップ(12)の半径方向に移動して前記キャップ(12)を把持又は解放する複数のアーム(60)と、
前記アーム(60)の動作のうち前記回動部(20)の回動方向の動き及び前記回動軸(C)に対して捻る方向の動きを規制するために、前記フィンガ(51)と前記アーム(60)の一方の端部(61)とを前記回動軸(C)に対して直交する方向の軸で軸支する第1支点(70)、及び前記回動部(20)と前記アーム(60)の中央部分とを前記回動軸(C)に対して直交する方向の軸で軸支する第2支点(71)からなるガイド部と、を備え、
前記チャック部(50)を前記第1支点(70)に支持させて、前記回動部(20)との間に隙間(S)からなる緩衝部を設け、前記チャック部(50)を前記回動軸(C)に沿った方向に移動させて前記アーム(60)の動作によって発生する前記第1支点(70)又は前記第2支点(71)の前記回動軸(C)に沿った方向の動きを吸収することを特徴とする。
容器のキャップを回動させて着脱するキャッピング装置において、
前記キャップの回動軸と同軸で前記容器に対して相対的に回動する回動部と、
前記キャップの半径方向に往復可能な複数のフィンガを備え、前記回動部とともに前記回動軸と同軸で回動するチャック部と、
前記フィンガに連結され前記キャップの半径方向に移動して前記キャップを把持又は解放する複数のアームと、
前記アームの動作のうち前記回動部の回動方向の動き及び前記回動軸に対して捻る方向の動きを規制するために、前記フィンガと前記アームの一方の端部とを前記回動軸に対して直交する方向の軸で軸支する第1支点、及び前記回動部と前記アームの中央部分とを前記回動軸に対して直交する方向の軸で軸支する第2支点からなるガイド部と、
前記アームのうち前記第1支点と前記第2支点との間に、前記回動軸に対して直交する方向の軸である第3支点からなる緩衝部と、を備え、
前記回動部が、上端及び側面が閉じられるとともに、前記側面に切り欠きが設けられた筒材で構成され、
前記チャック部が前記筒材の上側に設けられるとともに、前記アーム及び前記ガイド部が前記第2支点によって前記筒材の外側に設けられ、前記アームの他方の端部が前記切り欠きから前記筒材の内側に差込まれ、前記キャップを前記筒材の内側で着脱することを特徴とする。
20,120,320・・回動部、21,121・・円板、22・・下部ブラケット、23・・垂下板、24・・リブ、25・・L形具、326・・側面ブラケット、327・・切り欠き、
40・・回転継手(二次側)、
50・・チャック部、51・・フィンガ、
60,160,163,360・・アーム、61,361・・一方の端部、62,162,362・・他方の端部、
70,170,370・・第1支点、71,171,371・・第2支点、172,372・・第3支点、73・・長孔、
C・・回動軸、
Claims (1)
- 容器(11)のキャップ(12)を回動させて着脱するキャッピング装置(210)において、
前記キャップ(12)の回動軸(C)と同軸で前記容器(11)に対して相対的に回動する回動部(20)と、
前記キャップ(12)の半径方向に往復可能な複数のフィンガ(51)を備え、前記回動部(20)とともに前記回動軸(C)と同軸で回動するチャック部(50)と、
前記フィンガ(51)に連結され前記キャップ(12)の半径方向に移動して前記キャップ(12)を把持又は解放する複数のアーム(60)と、
前記アーム(60)の動作のうち前記回動部(20)の回動方向の動き及び前記回動軸(C)に対して捻る方向の動きを規制するために、前記フィンガ(51)と前記アーム(60)の一方の端部(61)とを前記回動軸(C)に対して直交する方向の軸で軸支する第1支点(70)、及び前記回動部(20)と前記アーム(60)の中央部分とを前記回動軸(C)に対して直交する方向の軸で軸支する第2支点(71)からなるガイド部と、を備え、
前記チャック部(50)を前記第1支点(70)に支持させて、前記回動部(20)との間に隙間(S)からなる緩衝部を設け、前記チャック部(50)を前記回動軸(C)に沿った方向に移動させて前記アーム(60)の動作によって発生する前記第1支点(70)又は前記第2支点(71)の前記回動軸(C)に沿った方向の動きを吸収することを特徴とするキャッピング装置(210)。
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JP2016222917A JP6855111B2 (ja) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | キャッピング装置 |
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JP2018079951A JP2018079951A (ja) | 2018-05-24 |
JP6855111B2 true JP6855111B2 (ja) | 2021-04-07 |
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Family Applications (1)
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JP2016222917A Active JP6855111B2 (ja) | 2016-11-16 | 2016-11-16 | キャッピング装置 |
Country Status (1)
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