JP6853896B2 - 部品実装ライン - Google Patents
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Description
まず、図1乃至図4に基づいて部品実装ライン10の構成を説明する。
部品実装ライン10は、回路基板11の搬送方向(X方向)に沿って複数台の部品実装機12を1列に配列して構成され、該部品実装ライン10の基板搬入側には、回路基板11に半田を印刷する半田印刷機(図示せず)やカセット式のフィーダ14を保管するフィーダ保管装置19等が設置されている。
以上説明した本実施例2においても、前記実施例1と同様の効果を得ることができる。
Claims (12)
- 回路基板の搬送経路に沿って複数台の部品実装機を配列し、前記複数台の部品実装機で各部品実装機のフィーダセット台にセットしたフィーダから供給される部品を前記回路基板に実装する部品実装ラインにおいて、
前記部品実装ラインの前面に沿って前記複数台の部品実装機の配列方向に移動して前記各部品実装機のフィーダセット台に対して前記フィーダのセット及び/又は取り外しを行う自動交換装置を備え、
前記自動交換装置は、前記複数台の部品実装機のいずれかで前記フィーダのセット及び/又は取り外しの要求(以下「自動交換要求」という)が発生したときに当該自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び/又は取り外しを行うように構成され、
前記各部品実装機及び/又は前記フィーダセット台は、作業者が前記部品実装ラインの前面側へ引き出し操作できるように構成され、
前記複数台の部品実装機のいずれかで新たな自動交換要求が発生したときに前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機が位置する方向に向かって所定台数の部品実装機について前記引き出し操作を禁止する引き出し操作禁止部を備えた、部品実装ライン。 - 前記引き出し操作禁止部によって前記引き出し操作を禁止する前記所定台数の部品実装機は、前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲に存在する全ての部品実装機である、請求項1に記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び/又は取り外しを行うときに前記自動交換装置の一部が隣の部品実装機の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機についても前記引き出し操作を禁止する、請求項1又は2に記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止した部品実装機の前方を前記自動交換装置が通り過ぎた後は、当該部品実装機に対する前記引き出し操作の禁止を解除する、請求項1乃至3のいずれかに記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部によって前記引き出し操作を禁止する前記所定台数の部品実装機は、予め決められた一定台数の部品実装機である、請求項1に記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が前記部品実装機の前方を通り過ぎる毎に、当該部品実装機に対する前記引き出し操作の禁止を解除すると共に、前記引き出し操作を禁止する部品実装機の範囲をその時点で前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記自動交換装置の移動方向に向かって前記一定台数の部品実装機に切り替える、請求項5に記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置と対向する部品実装機から前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲内に存在する部品実装機の台数が前記予め決められた一定台数より少ない場合には、前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機までの範囲を超える位置の部品実装機については前記引き出し操作を禁止しない、請求項5又は6に記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が前記新たな自動交換要求が発生した部品実装機の前方へ移動して前記フィーダのセット及び/又は取り外しを行うときに前記自動交換装置の一部が隣の部品実装機の前方にはみ出す場合には、当該隣の部品実装機についても前記引き出し操作を禁止する、請求項7に記載の部品実装ライン。
- 前記引き出し操作禁止部は、前記自動交換装置が停止しているときには前記自動交換装置と対向する部品実装機について前記引き出し操作を禁止する、請求項1乃至8のいずれかに記載の部品実装ライン。
- 前記各部品実装機及び/又は前記フィーダセット台をセット完了状態にクランプするクランプ装置を備え、
前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止する際に前記クランプ装置のクランプ解除動作を禁止することで前記引き出し操作を禁止する、請求項1乃至9のいずれかに記載の部品実装ライン。 - 作業者の引き出し操作により前記各部品実装機及び/又は前記フィーダセット台をセット完了状態から前方へ所定量だけ押し出す押し出し装置を備え、
前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止する際に前記押し出し装置の押し出し動作を禁止することで前記引き出し操作を禁止する、請求項1乃至9のいずれかに記載の部品実装ライン。 - 前記引き出し操作禁止部は、前記引き出し操作を禁止する部品実装機に設けられた表示装置及び/又は音声出力装置に引き出し操作禁止の警告表示及び/又は警告音声を出力させることで前記引き出し操作を禁止する、請求項1乃至11のいずれかに記載の部品実装ライン。
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