JP6853586B2 - 塵挨除去装置、及び電気掃除機システム - Google Patents
塵挨除去装置、及び電気掃除機システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6853586B2 JP6853586B2 JP2019013665A JP2019013665A JP6853586B2 JP 6853586 B2 JP6853586 B2 JP 6853586B2 JP 2019013665 A JP2019013665 A JP 2019013665A JP 2019013665 A JP2019013665 A JP 2019013665A JP 6853586 B2 JP6853586 B2 JP 6853586B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cleaning
- vacuum cleaner
- unit
- cleaning member
- event
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 title claims description 101
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 325
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 26
- 238000000034 method Methods 0.000 description 8
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 4
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
- Cleaning In General (AREA)
Description
清掃体46のクリーニングに際し、駆動制御部150は、先ずステップ1−1において電気掃除機10が配置部100に設置されているか否かを確認する。電気掃除機10が配置部100に配置されたか否かは、様々な方法により検知可能であるが、例えば配置部側端子と掃除機側端子との接触や、電気掃除機10や配置部100に設けられたクリーニングを開始できるスイッチの操作等を検出することにより検知すると良い。ステップ1−1において電気掃除機10が配置部100に配置されたことが検知されると、クリーニングの開始イベントが発生し、制御フローがステップ1−2に進む。
ステップ1−2において、駆動制御部150は、電気掃除機10の充電池(図示せず)の充電量を確認する。すなわち、後述のステップ1−4において行われる集塵イベントでは、電気掃除機10を運転させる必要がある。そのため、電気掃除機10の充電量の充電量が不足していると、集塵イベントを行うことができない。電気掃除機10の充電と運転を同時並行させることができないため、クリーニングの開始イベントの発生段階において電気掃除機10の充電量が所定量T以上であるか否かを確認する。ここで、充電量の判定基準となる所定量Tは、適宜設定可能であるが、例えば、電気掃除機10を充電させながら、電気掃除機10を動作させることができないことを考慮し、後に実施される集塵イベントに必要な電力量を基準として所定量Tを設定すると良い。また、電気掃除機10の充電量に対し、清掃イベントの発生中に充電される想定される充電量を加算することで、後に実施される集塵イベントに必要な電力量に到達できるレベルであるか否かを基準として所定量Tを設定しても良い。充電量が所定量T以上であれば制御フローがステップ1−3に進み、充電量が所定量T未満であれば、充電を優先させ、清掃イベントの発生を遅延させるべく、制御フローがステップ1−7に進む。
制御フローがステップ1−3に進むと、駆動制御部150による制御のもと、清掃イベントが行われる。具体的には、清掃イベントが開始されると、駆動部128が順方向に駆動し、清掃部材122及び支持部材124が、ガイド部126によるガイドのもと、移動開始位置である収納部118から開口部114のスリットに沿って他方側の端部(終端部材126e側)まで移動する。その後、駆動部128が逆駆動して収納部118(終端部材126d側)まで戻る。この際、清掃部材122は、吸込具40の清掃体46の端部をなす取付部52に複数設けられたテーパー状の溝部54のうちいずれかに誘導され、自然と清掃体本体50の周方向に並んだブラシ取付部56,56の間隙に入り、清掃体本体50の長手方向に移動する。
制御フローがステップ1−4に移行すると、集塵イベントが開始される。集塵イベントは、動作指示部160による制御のもと、配置部100にセットされた電気掃除機10の運転を開始することにより実施される。電気掃除機10が運転を開始すると、載置部112に載置された電気掃除機10において吸引動作と清掃体46の回転動作が実行される。これにより、清掃イベントにおいて切断された塵埃が電気掃除機10に集塵される。集塵イベントが開始されると、制御フローがステップ1−5に進められる。
制御フローがステップ1−5に移行すると、集塵イベントの開始後、所定時間が経過したか否かが確認される。集塵イベントの実施時間は、清掃イベントにより清掃体46から除去された塵埃を集塵するのに十分な時間に設定すると良く、例えばステップ1−2において判断基準とされた所定量Tに相当する充電量で電気掃除機10を動作できる時間に設定すると良い。集塵イベントの開始後、所定時間の経過が確認されると、制御フローがステップ1−6に進められる。
制御フローがステップ1−6に移行すると、動作指示部160により、電気掃除機10の運転を停止させる指令が出力される。これにより、清掃体46のクリーニングが完了する。
上述したステップ1−3において、電気掃除機10の充電量が所定量T未満であると判断された場合には、制御フローがステップ1−7に進む。ステップ1−7においては、清掃イベントが待機状態とされる。その後、制御フローがステップ1−8に進められる。
ステップ1−8においては、電気掃除機10の充電が行われ、制御フローがステップ1−2に戻される。上述したステップ1−7及びステップ1−8は、電気掃除機10の充電量が所定量Tに達するまで継続される。
ステップ2−1において、上述した図10に示したフローのステップ1−1と同様にして、電気掃除機10が配置部100に設置されているか否かを確認する。ステップ2−1において電気掃除機10が配置部100に配置されたことが検知されると、制御フローがステップ2−2に進む。
ステップ2−2は、上述した図10に示したフローのステップ1−3に相当するものであり、駆動制御部150による制御のもと、清掃イベントが行われる。清掃イベントは、上述したステップ1−3のものと同様にして行われる。清掃イベントにより、吸込具40の清掃体46に絡みついた毛髪等のゴミ(塵埃)等を清掃するための清掃イベントが完了すると、制御フローがステップ2−3に進められる。
ステップ2−3は、図10に示した制御フローのステップ1−2と同様のステップである。ステップ2−3において、駆動制御部150は、電気掃除機10の充電池(図示せず)の充電量が、後述のステップ2−4において行われる集塵イベントに必要な電力量を基準として設定された所定量T以上であるか否かを確認する。すなわち、図13に示すフローにおおいては、図10の制御フローにおけるステップ1−2のように、電気掃除機10が配置部100に設置された段階における電気掃除機10の充電池(図示せず)の充電量を確認するのではなく、ステップ2−2の清掃イベントを終えてステップ2−3に到達するまでの間に充電された後における充電池(図示せず)の充電量を確認する。充電量が所定量T以上であれば制御フローがステップ2−4に進み、充電量が所定量T未満であれば、充電を優先させ、清掃イベントの発生を遅延させるべく、制御フローがステップ2−7に進む。
図13のステップ2−4〜ステップ2−8は、上述した図10のステップ1−4〜ステップ1−8と同一あるいは同様の動作を行うステップである。すなわち、ステップ2−4においては、図10のステップ1−4におけるのと同様にして集塵イベントが開始される。集塵イベントが開始されると、制御フローがステップ2−5に進められる。ステップ2−5においては、図10のステップ1−5と同様に、ステップ2−4での集塵イベントの開始後、所定時間が経過したか否かが確認される。ステップ2−5で集塵イベントの開始後、所定時間が経過したことが確認されると、ステップ2−6に進められる。ステップ2−6では、図10のステップ1−6と同様に、電気掃除機10の運転を停止させ、清掃体46のクリーニングを完了する。
なお、本実施形態における電気掃除機が有する清掃体46は、配置部100とセットで用いなくても、テーパー状の溝部57を取付部52に設けることで溝部57に刃を誘導し易くしているため、塵挨の除去において十分な効果を奏する。すなわち、ユーザが配置部100を用いずに、ハサミやカッターを使う場合にも、清掃体46に絡まった塵挨を除去し易いという効果を奏する。
40 :吸込具
46 :清掃体
50 :清掃体本体
52 :取付部
54 :溝部
100 :配置部(塵埃除去装置)
110 :配置部本体
112 :載置部
114 :開口部
118 :収納部
122 :清掃部材
124 :支持部材
126a:軸部
126b:軸部
126c:軸部
128 :駆動部
130 :駆動伝達部
144 :開口部
150 :駆動制御部
160 :動作指示部
S :電気掃除機システム
Claims (9)
- 電気掃除機を載置可能な載置部と、
互いに対向する第1端部と第2端部との間において、該対向方向に沿って移動可能な清掃部材と、
ネジ軸を有し、前記対向方向に沿って延在する軸部と、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記軸部を介して前記清掃部材に伝える駆動伝達部と、
前記載置部に設けられ、前記清掃部材の少なくとも一部が突出する開口部と、を備え、
前記清掃部材は、前記ネジ軸に係合し、前記軸部の回転によって移動することを特徴とする塵挨除去装置。 - 電気掃除機を載置可能な載置部と、
互いに対向する第1端部と第2端部との間において、該対向方向に沿って移動可能な清掃部材と、
前記載置部に設けられ、前記清掃部材の少なくとも一部が突出する開口部と、
駆動部と、
前記駆動部の駆動力を前記清掃部材に伝える駆動伝達部と、
前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
前記清掃部材は、前記駆動伝達部から伝わった前記駆動力によって移動し、
前記駆動制御部は、
前記電気掃除機を清掃する清掃イベントが発生することを条件として、前記駆動部を駆動させ、
前記電気掃除機を動作させる集塵イベントを前記清掃イベントより後に実行し、
前記電気掃除機の充電量が閾値以上である場合に、前記集塵イベントを実行し、前記電気掃除機の充電量が前記閾値未満の場合に、前記閾値以上となる前記電気掃除機の充電後に、前記集塵イベントを実行することを特徴とする、塵挨除去装置。 - 前記駆動制御部は、前記電気掃除機の充電量が閾値未満の場合に、前記清掃イベント開始よりも先に、前記電気掃除機の充電を開始させることを特徴とする、請求項2に記載の塵挨除去装置。
- 前記載置部は、前記清掃部材が収納される収納部を備える、請求項1〜3のいずれかに記載の塵挨除去装置。
- 前記駆動部を制御する駆動制御部を備え、
前記駆動制御部は、前記電気掃除機を清掃する清掃イベントが発生することを条件として、前記駆動部を駆動させることを特徴とする、請求項1に記載の塵挨除去装置。 - 前記清掃イベントの終了を検知することを条件として、前記電気掃除機を動作させるよう前記電気掃除機に指示する動作指示部を備えることを特徴とする、請求項2,3,5のいずれかに記載の塵挨除去装置。
- 前記駆動制御部は、前記清掃部材が前記第1端部および前記第2端部それぞれに到達したことを示す検出結果に基づいて、前記清掃イベントの終了と判断することを特徴とする、請求項2,3,5,6のいずれかに記載の塵埃除去装置。
- 回転可能な清掃体を有する電気掃除機と、
請求項1〜7のいずれかに記載の前記塵埃除去装置と、を含み、
前記清掃体は、軸方向に沿って延びる溝部を周方向に複数有し、
前記清掃部材は、前記複数の溝部のうちいずれかの溝部を移動することを特徴とする、電気掃除機システム。 - 前記複数の溝部それぞれについて、軸方向の両端部のうち少なくとも一方において、該端部に向かうに従って幅広になっていることを特徴とする、請求項8に記載の電気掃除機システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019013665A JP6853586B2 (ja) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 塵挨除去装置、及び電気掃除機システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019013665A JP6853586B2 (ja) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 塵挨除去装置、及び電気掃除機システム |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021035314A Division JP2021079273A (ja) | 2021-03-05 | 2021-03-05 | 電気掃除機システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020121257A JP2020121257A (ja) | 2020-08-13 |
JP6853586B2 true JP6853586B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=71991851
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019013665A Active JP6853586B2 (ja) | 2019-01-29 | 2019-01-29 | 塵挨除去装置、及び電気掃除機システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6853586B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113020005A (zh) * | 2021-03-03 | 2021-06-25 | 烟台工程职业技术学院(烟台市技师学院) | 一种电气自动化设备除尘装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6162426A (ja) * | 1984-09-04 | 1986-03-31 | 松下電器産業株式会社 | 電気掃除機の床ノズル |
JPH01104227A (ja) * | 1987-10-16 | 1989-04-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電気掃除機の床用吸込具 |
JPH0595868A (ja) * | 1991-10-11 | 1993-04-20 | Akai Electric Co Ltd | 電気掃除機の吸込口体 |
JPH0856877A (ja) * | 1994-08-23 | 1996-03-05 | Isamu Kato | 掃除機用吸い込み口 |
JP6272899B2 (ja) * | 2012-12-21 | 2018-01-31 | アクティエボラゲット エレクトロラックス | 掃除機の回転可能部材のためのクリーニング装置、掃除機ノズル、掃除機、および掃除ユニット |
DE102015114082A1 (de) * | 2015-08-25 | 2017-03-02 | Miele & Cie. Kg | Saugroboter mit rotierender Borstwalze und Verfahren zum Reinigen einer Borstwalze eines Saugroboters |
JP6852456B2 (ja) * | 2017-02-23 | 2021-03-31 | 三菱電機株式会社 | 電気掃除機スタンド及び電気掃除機システム |
-
2019
- 2019-01-29 JP JP2019013665A patent/JP6853586B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020121257A (ja) | 2020-08-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2567779B1 (en) | Power tool dust collecting device and power tool | |
JP5241458B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP2009045503A5 (ja) | ||
JP4253670B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP6853586B2 (ja) | 塵挨除去装置、及び電気掃除機システム | |
JP2009285178A (ja) | 吸込口体および電気掃除機 | |
JP2014033738A (ja) | 掃除機用吸込み口体及び電気掃除機 | |
JP2008259718A (ja) | 電気掃除機 | |
JP6121656B2 (ja) | 電気掃除機およびその吸込口体 | |
JP2021079273A (ja) | 電気掃除機システム | |
JP4817913B2 (ja) | 吸込口体および電気掃除機 | |
JP4978223B2 (ja) | 電気掃除機用吸込具、及びこれを用いた電気掃除機 | |
KR101331684B1 (ko) | 자동 청소기 | |
JP5147475B2 (ja) | 電気掃除機、および電気掃除機の吸口体 | |
KR101671643B1 (ko) | 회전 청소체, 흡입구체 및 전기 청소기 | |
JP2007252644A (ja) | 電気掃除機の吸込口体および電気掃除機 | |
JP7035446B2 (ja) | 吸込具及び電気掃除機 | |
JP2007252642A (ja) | 電気掃除機の吸込口体および電気掃除機 | |
JP2013056385A (ja) | 電動工具用集塵装置及び電動工具 | |
JP2017060574A (ja) | 電気掃除機およびその吸込口体 | |
JP5854730B2 (ja) | 電気掃除機 | |
JP5147797B2 (ja) | 電気掃除機用吸口体及び電気掃除機 | |
US20240209608A1 (en) | Drain cleaning device | |
JP2005312714A (ja) | 吸込口体および電気掃除機 | |
JP7462221B2 (ja) | 吸込具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200108 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201109 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20201117 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201223 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210216 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210305 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6853586 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |