JP6853586B2 - 塵挨除去装置、及び電気掃除機システム - Google Patents

Description

本発明は、電気掃除機の吸込具における塵埃を除去する塵埃除去装置、及び当該塵埃除去装置を備えた電気掃除機システムに関する。

従来、電気掃除機の吸込具に設けられたブラシに絡みついた塵挨を除去できるものがある。例えば、下記特許文献１には、本体と、第一位置と第二位置との間に回動可能に前記本体に枢設されているペダルと、前記本体に設けられており、前記ペダルと常に係止しており、押動されると、前記ペダルとの係止が解除されて前記ペダルを前記第一位置から前記第二位置まで移動させるように構成されている安全保護装置と、を備えることを特徴とする掃除機用充電台が開示されている。

特許文献１に開示されている掃除機用充電台は、前記本体内にブレードを備えると共に、前記ペダルの、前記ブレードに対応する位置に開口部を形成したものである。特許文献１の掃除機用充電台は、ペダルが第二位置にある場合に、ブレードが開口部から延出し、ペダルに載置された掃除機の回転ブラシに巻きついた髪の毛を切るように構成されている。また、特許文献１の掃除機用充電台は、ペダルが第一位置にある場合には、ブレードが開口部の下に位置するように構成されている。

特開２０１７−１２７８５５号公報

従来の掃除機用充電台は、ブラシに絡みついた塵挨を除去するために、ブラシに対してブレードを当てる構成を有している。しかしながら、このような従来の掃除機用充電台では、ブラシに絡まった髪の毛や糸くずなどの塵埃を十分に清掃することはできないという問題がある。

そこで本発明は、電気掃除機の吸込具において、例えば絡まる等して清掃しにくい塵挨であっても効果的に除去可能な塵埃除去装置、及び当該塵埃除去装置を備えた電気掃除機システムの提供を目的とした。

上述した課題を解決すべく提供される本発明の実施形態における塵挨除去装置は、電気掃除機を載置可能な載置部と、互いに対向する第１端部と第２端部との間において、該対向方向に沿って移動可能な清掃部材と、前記載置部に設けられ、前記清掃部材の少なくとも一部が突出する開口部と、を備えることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、載置部に電気掃除機を載置した状態で、互いに対向する第１端部と第２端部との間において、清掃部材を前記対向方向に沿って移動させることにより、少なくとも一部が開口部から露出した清掃部材によって清掃体に付着している塵埃を効果的に除去できる塵埃除去装置を提供できる。

また本発明の実施形態における電気掃除機システムは、回転可能な清掃体を有する電気掃除機と、本発明の実施形態に係る前記塵埃除去装置と、を含み、前記清掃体が、軸方向に沿って延びる溝部を周方向に複数有し、前記清掃部材が、前記複数の溝部のうちいずれかの溝部を移動することを特徴とするものである。

かかる構成によれば、清掃体の周方向に、軸方向に延びるように設けられた複数の溝部のうちいずれかの溝部において清掃部材を移動させることにより、清掃体に付着している塵埃を効果的に除去できる電気掃除機システムを提供できる。

本発明によれば、電気掃除機の吸込具において、例えば絡まる等して清掃しにくい塵挨であっても効果的に除去可能な塵埃除去装置、及び当該塵埃除去装置を備えた電気掃除機システムを提供できる。

本発明の一実施形態に係る電気掃除機システムを示す側面図である。 （ａ）は電気掃除機の吸込具の一部を破断した状態を示す斜視図、（ｂ），（ｃ）は清掃体の軸方向一端側及び他端側における支持構造を示す斜視図である。 清掃体駆動機構を示す斜視図である。 （ａ）は清掃体を示す斜視図、（ｂ）は（ａ）のＡ部拡大図である。 電気掃除機の吸込具を配置部に配置した状態を示す斜視図である。 配置部を示す斜視図である。 配置部に内蔵されている塵埃除去機構等を示す斜視図である。 図７のＢ部拡大図である。 図７の要部を別の角度から見た状態を示す斜視図である。 清掃体のクリーニングを行う場合の制御フローを示すフローチャートである。 清掃部材の進行と清掃体との関係を動作の順を追って示した説明図である。 変形例に係る配置部に電気掃除機の吸込具を配置部に配置した状態を示す斜視図である。 清掃体のクリーニングを行う場合の変形例に係る制御フローを示すフローチャートである。 変形例に係る塵埃除去機構を備えた吸込具の底面図である。

以下、本発明の一実施形態に係る電気掃除機システムＳ、及び配置部１００（塵芥除去装置）について図面を参照しつつ詳細に説明する。図１に示すように、電気掃除機システムＳは、電気掃除機１０と、配置部１００とを有する。

電気掃除機１０は、スティック状（縦型）の外観を有する掃除機である。電気掃除機１０は、例えば、電源コードを介して外部電源から電力を得るもの等とすることも可能であるが、本実施形態では充電式の掃除機とされている。図１に示すように、電気掃除機１０は、本体部２０、延長パイプ３０、及び吸込具４０を備えている。

本体部２０は、電気掃除機１０の本体をなし、吸引力を発揮して集塵する機能を発揮する部分である。具体的には、本体部２０は、筐体２２の内部に空気を吸引して気流を発生させる吸引ファンと、吸引ファンを駆動するモータと、モータやその他の電子部品を駆動する駆動回路と、駆動回路に電力を供給する充電池と、その他の部品とを備えている。

また、本体部２０は、把持部２４及び操作部２６を備えている。把持部２４は、電気掃除機１０の使用者が本体部２０を把持するために設けられた部分である。すなわち、電気掃除機１０は、例えば把持部２４を握ることにより、本体部２０を保持できる構成とされている。また、操作部２６は、電気掃除機１０の操作を行うためのものである。操作部２６は、例えば図１のように把持部２４の近傍に設けることより、使用者が把持部２４を把持しながら操作可能なように設けることができる。本体部２０は、吸込具４０の継手部４４が接続される吸引具接続部２８を有している。また、本体部２０の背面側には支柱接続部２５が設けられている。支柱接続部２５は、後に詳述する配置部１００において立設されている支持柱１１６と接続される部分である。支柱接続部２５には、本体部２０の内部にある充電池に対して電気的に接続された掃除機側端子（図示せず）が設けられている。支柱接続部２５を支持柱１１６に接続することにより、掃除機側端子が支持柱１１６側に設けられた配置部側端子（図示せず）に対して接続され、通電可能な状態になる。

図２に一部を破断して示すように、吸込具４０は、ヘッド本体４２と、継手部４４と、清掃体４６と、清掃体駆動機構４８とを備えている。ヘッド本体４２は、清掃時に床に配置される部分であり、清掃時にユーザにより動作される方向である前後方向に対して、左右方向に長い形状を有する。ヘッド本体４２の内部には、床面側を開口端とし、外部から空気や塵埃を吸い込むための吸込空間が形成されている。また、継手部４４は、ヘッド本体４２に対して所定の回転範囲（前後方向および左右方向）で回転可能に取り付けられている。継手部４４は、上述した延長パイプ３０の端部が接続される部分である。継手部４４は、筒状とされており、内部空間が吸込空間と連通している。

図２や図４に示すように、清掃体４６は、ヘッド本体４２の長手方向（左右方向）に延びる清掃体本体５０と、取付部５２とを有する。清掃体本体５０は、筒状に形成された清掃部本体５５の外側にブラシ取付部５６を設けると共に、周方向に隣接するブラシ取付部５６，５６の間に溝部５７を設けたものとされている。ブラシ取付部５６及び溝部５７は、それぞれ例えば、清掃部本体５５軸線方向に略直線的に設けられたもの等とすることができるが、本実施形態では清掃体本体５０の軸心位置を中心として、清掃体本体５０の外周に螺旋を描くように設けられている。ブラシ取付部５６は、レール状とされており、ブラシ（図示せず）を清掃体本体５０の外側に向けて突出した状態で挟み込んで保持可能とされている。

取付部５２は、ヘッド本体４２に対して清掃体４６を取り付けるために用いられる部分である。取付部５２は、清掃体本体５０の長手方向一方側、及び他方側において、清掃体本体５０に清掃部本体５５とは別部材として取り付けられているが、清掃部本体５５と一体となっていてもよい。清掃体４６は、取付部５２をヘッド本体４２内に設けられた所定の取り付け位置に取り付けることにより、ヘッド本体４２に対して回転自在に支持されている。具体的には、図２（ｂ），（ｃ）に示すように、清掃体４６の軸方向一端側及び他端側の端部５６ａ，５６ｂを、清掃部本体５５の両側に接続された軸部によって回転可能に軸支し、端部５６ａ，５６ｂをヘッド本体４２に設けられた受部４２ａ，４２ｂに嵌め込むことにより、回転自在に支持されている。清掃体４６は、後に詳述するように、端部５６ｂ側において清掃体駆動機構４８に接続されており、清掃体駆動機構４８から動力を受けて自由に回転可能とされている。

取付部５２のうち、長手方向一方側に設けられた取付部５２ａには、軸方向に沿って延びる溝部５４が周方向に複数設けられている。溝部５４は、例えば軸線方向に向けて略直線的に延びるもの等、適宜の構成とすることができるが、後に詳述する配置部１００に設けられた清掃部材１２２を、清掃体本体５０の周方向に並んだブラシ取付部５６，５６の間に形成された溝部５７に誘導しやすい形状とすることを考慮に入れた形状にすると良い。かかる知見に基づけば、例えば、溝部５４は、例えば図４に示すようにテーパー状等とすることにより、取付部５２と清掃体本体５０との接続位置から清掃体４６の端部に向かうに従って幅広になる形状とすると良い。これにより、取付部５２ａの端部の幅広側では、清掃部材１２２の進入において妨げとなる部分が周方向において減っているため、周方向に並ぶ溝部５４のいずれかに清掃部材１２２を誘導し易くなる。また溝部５４は、取付部５２と清掃体本体５０との接続側において、清掃体本体５０の周方向に並んだブラシ取付部５６，５６の間隙にある溝部５７に連続するように形成すると良い。溝部５４に対し、清掃体４６の端部から清掃部材１２２を差し入れ、清掃体４６の長手方向に清掃部材１２２を移動させると、清掃部材１２２は、略テーパー状に形成された溝部５４に誘導されて清掃体本体５０との境界部分に達し、溝部５４に連続するように形成された溝部５７に入る。

吸込具４０は、必ずしも清掃体４６が動力を受けて駆動するものである必要はないが、本実施形態では清掃体駆動機構４８を設け、清掃体４６が清掃体駆動機構４８から出力された動力を受けて駆動するものとされている。図３に示すように、清掃体駆動機構４８は、駆動機６０、動力伝達体６２、出力側プーリ６４、従動側プーリ６６等を備えている。駆動機６０は、ヘッド本体４２内に設けられたモータ等によって構成されている。また、動力伝達体６２は、歯付の無端ベルトによって構成されている。また、出力側プーリ６４は、駆動機６０をなすモータの出力軸に取り付けられた歯付のプーリである。また、従動側プーリ６６は、一対の取付部５２のうち、取付部５２ａとは反対側に設けられた取付部５２ｂに一体的に設けられた歯付のプーリである。清掃体駆動機構４８は、動力伝達体６２を出力側プーリ６４と従動側プーリ６６との間に無端ベルトからなる動力伝達体６２を掛け回した構成とされている。そのため、駆動機６０を作動させることにより、回転動力を取付部５２ｂ側に伝え、ヘッド本体４２の吸込空間内において清掃体４６を回転駆動させることができる。

図１や図５に示すように、配置部１００は、電気掃除機１０を配置するためのものである。配置部１００は、清掃体４６等に付着した塵埃等を除去するための塵埃除去装置としての機能を有する。また、配置部１００は、電気掃除機システムＳにおいて必須ではないが、電気掃除機１０を充電するための充電スタンドとしての機能も有する。配置部１００は、配置部本体１１０、塵埃除去機構１２０（図７参照）、駆動制御部１５０（図７参照）、及び動作指示部１６０（図７参照）を備えている。

配置部本体１１０は、特に形状を限定するわけではないが、本実施形態においては吸込具４０と同様に前後方向より左右方向（清掃体４６の軸方向）に長い形状を有し、樹脂等によって形成されている。図５や図６に示すように、配置部本体１１０は、天面に載置部１１２を有する。載置部１１２は、吸込具４０のヘッド本体４２が載置される部分であり、例えばヘッド本体４２の形状に合わせて凹状の形状とされている。そのため、ヘッド本体４２を載置部１１２に載置して嵌め込むことにより、ヘッド本体４２の底面と載置部１１２とが接した状態になる。

また、載置部１１２には、開口部１１４が設けられている。開口部１１４は、載置部１１２にヘッド本体４２を配置した状態において、清掃体４６と対向する位置に設けられている。開口部１１４は、スリット状とされており、載置部１１２に清掃体４６を配置した状態において清掃体４６の長手方向に延びるように形成されている。開口部１１４は、後に詳述する塵埃除去機構１２０をなす清掃部材１２２（刃）の少なくとも一部を載置部１１２の外側に露出させるためのものであると共に、清掃部材１２２の動きを案内するためのガイドとしても機能する。

図１に示すように、配置部本体１１０の天面であって、載置部１１２に対して背面側には、支持柱１１６が立設されている（図５及び図６においては図示せず省略）。支持柱１１６は、載置部１１２に電気掃除機１０のヘッド本体４２を載置した状態において、上述した電気掃除機１０の本体部２０において背面側に設けられた支柱接続部２５に対して接続可能な位置まで到達している。そのため、ヘッド本体４２が載置部１１２に載置され、支柱接続部２５が支持柱１１６に接続された状態になるように電気掃除機１０を配置することにより、電気掃除機１０を立てた状態で保持することができる。また、支持柱１１６の上端側には、電気掃除機１０の本体部２０に設けられた掃除機側端子（図示せず）と接続可能な配置部側端子（図示せず）が設けられている。支持柱１１６に設けられた配置部側端子は、電源に対して電気的に接続されている。そのため、上述したようにして配置部１００に電気掃除機１０をセットすることにより、電気掃除機１０を電源に対して接続し、充電等することができる。

図７に示すように、配置部本体１１０の内側であって、上述した開口部１１４の長手方向の一方側には、収納部１１８が設けられている。なお、収納部１１８は、開口部１１４の長手方向他端側等に設けても良い。収納部１１８は、配置部本体１１０の内側において後に詳述する塵埃除去機構１２０の清掃部材１２２（刃）を、開口部１１４から露出させる必要のないときに収納しておくための空間をなす部分である。さらに詳細には、図５に示すように、収納部１１８の内部空間は、配置部本体１１０の外部には露出しておらず、配置部本体１１０の内側に存在している。図６に示すように、収納部１１８は、開口部１１４に対し、開口部１１４の長手方向外側に隣接する位置にある。配置部本体１１０において収納部１１８をなす部分であって、開口部１１４側に向いた側面１１５には、ゲート部１１７が設けられている。ゲート部１１７は、開口部１１４の延長線上に存在している。ゲート部１１７は、収納部１１８から清掃部材１２２を出入り可能とするためのものである。ゲート部１１７は、例えば、常時連通した連通口としても良く、安全性向上等の観点から清掃部材１２２が収納部１１８に対して出入りするタイミングで開閉する開閉式の開口としても良い。

塵埃除去機構１２０は、清掃部材１２２、支持部材１２４、ガイド部１２６、駆動部１２８、及び駆動伝達部１３０を備えている。

清掃部材１２２は、電気掃除機１０の吸込具４０に設けられたローラー状の清掃体４６を、載置部１１２側から清掃するための部材である。清掃部材１２２は、清掃体４６を清掃可能なものであればいかなるものであっても良いが、例えばブレード（刃）そのもの、あるいはブレード（刃）を備えた部材とすると良い。

支持部材１２４は、載置部１１２に配置された吸込具４０の清掃体４６に沿う方向に、清掃部材１２２を移動可能なように支持するための部材である。支持部材１２４は、ブロック状の部材によって構成されている。図８や図９に示すように、支持部材１２４には、３つの貫通孔１２４ａ〜１２４ｃが同一方向に向けて貫通するように設けられている。貫通孔１２４ａ〜１２４ｃのうち、貫通孔１２４ａをなす内周面には雌ネジが形成されており、他の貫通孔１２４ｂ，１２４ｃをなす内周面は略平滑な面とされている。支持部材１２４は、貫通孔１２４ａ〜１２４ｃの貫通方向が清掃部材１２２の移動方向に向くように設置されている。また、支持部材１２４は、清掃部材１２２をなす刃（ブレード）が、清掃部材１２２の移動方向に向いた姿勢で清掃部材１２２を支持する。

ガイド部１２６は、上述した支持部材１２４の移動をガイドするためのものである。ガイド部１２６は、開口部１１４の開口方向に沿って直線的に配置された３本の軸部１２６ａ〜１２６ｃと、２つの終端部材１２６ｄ，１２６ｅ（第１端部、第２端部）とを有する。軸部１２６ａ〜１２６ｃは、それぞれ配置部本体１１０の内側において互いに略平行であり、かつ開口部１１４に対して略平行となるように配置されている。軸部１２６ａ〜１２６ｃは、それぞれ両端部において終端部材１２６ｄ，１２６ｅによって支持されている。終端部材１２６ｄ，１２６ｅは、それぞれ開口部１１４の開口領域に対して軸部１２６ａ〜１２６ｃの長手方向外側に外れた位置に設けられている。終端部材１２６ｄ，１２６ｅは、対向するよう配置され、支持部材１２４は、ガイド部１２６によって、終端部材１２６ｄ，１２６ｅの間において、終端部材１２６ｄ，１２６ｅの対向方向に沿って移動可能である。なお、ここでの対向方向は、配置部本体１１０の左右方向や、開口部１１４の開口方向とも言える。また、軸部１２６ａ〜１２６ｃのうち、軸部１２６ａの一端側であって、終端部材１２６ｄよりも軸線方向内側（支持部材１２４側）には、従動側プーリ１２６ｆが一体的に取り付けられている。図９に拡大して図示するように、従動側プーリ１２６ｆは、歯付のプーリとされている（図９では終端部材１２６ｄを図示せず省略）。

軸部１２６ａ〜１２６ｃのうち、軸部１２６ａは外周に雄ネジが形成されたネジ軸とされ、他の軸部１２６ｂ，１２６ｃは表面にネジが形成されていない棒状のものとされている。軸部１２６ａは、上述した支持部材１２４の貫通孔１２４ａに挿通されている。軸部１２６ａに形成された雄ネジは、貫通孔１２４ａに形成された雌ネジと係合する。また、軸部１２６ｂ，１２６ｃは、支持部材１２４の貫通孔１２４ｂ，１２４ｃに挿通され、貫通孔１２４ｂ，１２４ｃの内側を軸部１２６ｂ，１２６ｃが自由に摺動可能とされている。そのため、軸部１２６ａを回転させることにより、軸部１２６ａ〜１２６ｃに沿って支持部材１２４を移動させることができる。

駆動部１２８は、塵埃除去機構１２０の駆動に必要な動力を出力するものである。駆動部１２８は、駆動力を出力可能なものであれば良いが、本実施形態ではモータが用いられている。駆動部１２８をなすモータの出力軸は、上述した軸部１２６ａに対して略平行に配置されている。本実施形態においては、図７に示すように、ガイド部１２６の前側に駆動部１２８を配置する収容部１２５を設ける構成としたが、例えば、ガイド部１２６（支持部材１２４）の後側に位置する凹部１２７に駆動部１２８を設ける構成等とすれば、収容部１２５を設けなくてもよい。また、駆動部１２８の出力軸には、駆動部側プーリ１２８ａが取り付けられている。

駆動伝達部１３０は、駆動部１２８から出力された駆動力を軸部１２６ａに伝達するためのものである。そのため、塵埃除去機構１２０は、駆動部１２８を作動させることにより、軸部１２６ａを介して支持部材１２４及びこれに支持されている清掃部材１２２を開口部１１４に沿って直線的に移動させることができる。駆動伝達部１３０は、駆動部１２８から軸部１２６ａに動力伝達するものであればいかなるものであっても良いが、図９に示すように、本実施形態では駆動部１２８の出力軸に設けられた駆動部側プーリ１２８ａと、軸部１２６ａの一端側に設けられた従動側プーリ１２６ｆと、駆動部側プーリ１２８ａ及び従動側プーリ１２６ｆの間に掛け回された無端ベルト１３２とを備えたものとされている。そのため、駆動部１２８を作動させることにより、回転動力を軸部１２６ａ側に伝達できる。

上述したように、塵埃除去機構１２０は、駆動部１２８を作動させることにより、支持部材１２４及び清掃部材１２２を開口部１１４に沿って直線的に移動させることができる。塵埃除去機構１２０は、駆動部１２８の動作制御を行うことにより、開口部１１４から清掃部材１２２が露出する領域に加え、開口部１１４の直下領域よりも開口部１１４に対して両側に外れた位置にある収納部１１８が設けられた領域まで清掃部材１２２を移動させることができる。そのため、塵埃除去機構１２０は、例えばヘッド本体４２に設けられた清掃体本体５０の清掃のために開口部１１４から清掃部材１２２を露出させる必要がある場合等、清掃部材１２２を露出させる必要がない状態において、清掃部材１２２を収納部１１８に収納させることができる。

駆動制御部１５０は、塵埃除去機構１２０の動作を司るものである。駆動制御部１５０は、塵埃除去機構１２０の動力源である駆動部１２８の動作制御行うものとされている。駆動制御部１５０は、ヘッド本体４２の清掃体本体５０を清掃する清掃イベントが発生することを条件として、駆動部１２８を駆動させる。

動作指示部１６０は、配置部１００にセットされた電気掃除機１０の動作を制御するものである。動作指示部１６０は、上述した清掃イベントの終了を検知することを条件として電気掃除機１０を動作させ、清掃イベントにより除去された塵埃を除去するための指示を行う。

上述した電気掃除機システムＳは、清掃体４６のクリーニングを行うために、電気掃除機１０が配置部１００に適切にセットされる。配置部１００の開口部１１４に清掃体４６が対向し、開口部１１４の開口方向に清掃体４６が沿うように吸込具４０がユーザによって載置されることが期待されるが、そのように載置することを促す表記をしたり、載置部１１２の形状によって、適切に吸込具４０が載置部１１２にセットされるようにしてもよい。また電気掃除機システムＳは、電気掃除機１０を配置部１００にセットすることにより、吸込具４０の清掃体４６に付着した毛髪や埃等の塵埃を清掃するイベント（清掃イベント）や、電気掃除機１０に少なくとも吸引動作を行わせるイベント（集塵イベント）を行う。この集塵イベントでは、電気掃除機１０は、吸引動作に加えて、清掃体４６を回転させる動作を行ってもよい。清掃イベントおよび集塵イベントを電気掃除機１０が行うことで、清掃体４６のクリーニングを行える。以下、清掃体４６のクリーニングを行う場合の制御フローについて、図１０を参照しつつ詳細に説明する。

（ステップ１−１）
清掃体４６のクリーニングに際し、駆動制御部１５０は、先ずステップ１−１において電気掃除機１０が配置部１００に設置されているか否かを確認する。電気掃除機１０が配置部１００に配置されたか否かは、様々な方法により検知可能であるが、例えば配置部側端子と掃除機側端子との接触や、電気掃除機１０や配置部１００に設けられたクリーニングを開始できるスイッチの操作等を検出することにより検知すると良い。ステップ１−１において電気掃除機１０が配置部１００に配置されたことが検知されると、クリーニングの開始イベントが発生し、制御フローがステップ１−２に進む。

（ステップ１−２）
ステップ１−２において、駆動制御部１５０は、電気掃除機１０の充電池（図示せず）の充電量を確認する。すなわち、後述のステップ１−４において行われる集塵イベントでは、電気掃除機１０を運転させる必要がある。そのため、電気掃除機１０の充電量の充電量が不足していると、集塵イベントを行うことができない。電気掃除機１０の充電と運転を同時並行させることができないため、クリーニングの開始イベントの発生段階において電気掃除機１０の充電量が所定量Ｔ以上であるか否かを確認する。ここで、充電量の判定基準となる所定量Ｔは、適宜設定可能であるが、例えば、電気掃除機１０を充電させながら、電気掃除機１０を動作させることができないことを考慮し、後に実施される集塵イベントに必要な電力量を基準として所定量Ｔを設定すると良い。また、電気掃除機１０の充電量に対し、清掃イベントの発生中に充電される想定される充電量を加算することで、後に実施される集塵イベントに必要な電力量に到達できるレベルであるか否かを基準として所定量Ｔを設定しても良い。充電量が所定量Ｔ以上であれば制御フローがステップ１−３に進み、充電量が所定量Ｔ未満であれば、充電を優先させ、清掃イベントの発生を遅延させるべく、制御フローがステップ１−７に進む。

（ステップ１−３）
制御フローがステップ１−３に進むと、駆動制御部１５０による制御のもと、清掃イベントが行われる。具体的には、清掃イベントが開始されると、駆動部１２８が順方向に駆動し、清掃部材１２２及び支持部材１２４が、ガイド部１２６によるガイドのもと、移動開始位置である収納部１１８から開口部１１４のスリットに沿って他方側の端部（終端部材１２６ｅ側）まで移動する。その後、駆動部１２８が逆駆動して収納部１１８（終端部材１２６ｄ側）まで戻る。この際、清掃部材１２２は、吸込具４０の清掃体４６の端部をなす取付部５２に複数設けられたテーパー状の溝部５４のうちいずれかに誘導され、自然と清掃体本体５０の周方向に並んだブラシ取付部５６，５６の間隙に入り、清掃体本体５０の長手方向に移動する。

具体的には、図１１（ａ）において破線で示すように、先ず、清掃部材１２２は、吸込具４０の清掃体４６の端部をなす取付部５２に複数設けられたテーパー状の溝部５４の一つに入る。その後、図中に矢印で示すように、清掃体４６の軸線方向に清掃部材１２２が移動すると、清掃部材１２２が周方向に隣接するブラシ取付部５６，５６の間に形成された溝部５７に入り、溝部５７内を軸線方向（終端部材１２６ｄ，１２６ｅの対向方向）に直線的に移動する。清掃部材１２２の移動を進めるうち、図１１（ａ）において実線で示した位置まで清掃部材１２２が進むと、清掃部材１２２は、溝部５７の壁面に当たる。その後、さらに清掃部材１２２を清掃体４６の軸線方向に進めようとすると、図１１（ａ）に矢印で示すように、清掃部材１２２により清掃体４６が押し回されつつ、清掃部材１２２は清掃体４６の軸線方向に進む。このようにして、清掃部材１２２を進めると、図１１（ｂ）のように清掃部材１２２が進み、やがて図１１（ｃ）に示すように清掃体４６の他端側に到達する。なお、清掃部材１２２は、清掃体４６の他端側において取付部５２ｂとの境界を越えて取付部５２ｂ側まで到達するようにしても良いが、本実施形態では図１１（ｃ）のように清掃体４６の他端側と取付部５２ｂとの境界あるいはこの近傍まで清掃部材１２２が到達する。このように、清掃体４６の軸線方向に清掃部材１２２を移動させると、清掃体４６の回転を伴いつつ、清掃部材１２２が清掃体４６の一端側から他端側に到達する。清掃部材１２２は、その後清掃体４６の軸線方向に清掃体４６の回転を伴いつつ逆向きに戻り、元の位置に戻る。このようにして清掃部材１２２が清掃体４６の軸線方向に移動する過程において、清掃体４６の外周に巻き付いている毛髪や埃等の塵埃が清掃部材１２２により切断される。これにより、清掃イベントが終了する。このようにして清掃イベントが完了すると、制御フローがステップ１−４に進められる。なお、清掃イベントが終了したことの検知は種々の方法によって実現できる。例えば、支持部材１２４と終端部材１２６ｄ，１２６ｅとが接触したことを検知できるセンサ（図示せず）を設けておき、このセンサの出力に基づいて支持部材１２４及び清掃部材１２２の位置を検出することで清掃イベントの終了を検知する構成としても良い。また、別の方法として、例えば、清掃部材１２２及び支持部材１２４の駆動源である駆動部１２８の出力を検知し、支持部材１２４と終端部材１２６ｄ，１２６ｅとが接触した状態になることで電流値に変化が生じることを利用し、電流値に基づいて清掃イベントの終了を検知する構成としても良い。

（ステップ１−４）
制御フローがステップ１−４に移行すると、集塵イベントが開始される。集塵イベントは、動作指示部１６０による制御のもと、配置部１００にセットされた電気掃除機１０の運転を開始することにより実施される。電気掃除機１０が運転を開始すると、載置部１１２に載置された電気掃除機１０において吸引動作と清掃体４６の回転動作が実行される。これにより、清掃イベントにおいて切断された塵埃が電気掃除機１０に集塵される。集塵イベントが開始されると、制御フローがステップ１−５に進められる。

（ステップ１−５）
制御フローがステップ１−５に移行すると、集塵イベントの開始後、所定時間が経過したか否かが確認される。集塵イベントの実施時間は、清掃イベントにより清掃体４６から除去された塵埃を集塵するのに十分な時間に設定すると良く、例えばステップ１−２において判断基準とされた所定量Ｔに相当する充電量で電気掃除機１０を動作できる時間に設定すると良い。集塵イベントの開始後、所定時間の経過が確認されると、制御フローがステップ１−６に進められる。

（ステップ１−６）
制御フローがステップ１−６に移行すると、動作指示部１６０により、電気掃除機１０の運転を停止させる指令が出力される。これにより、清掃体４６のクリーニングが完了する。

（ステップ１−７）
上述したステップ１−３において、電気掃除機１０の充電量が所定量Ｔ未満であると判断された場合には、制御フローがステップ１−７に進む。ステップ１−７においては、清掃イベントが待機状態とされる。その後、制御フローがステップ１−８に進められる。

（ステップ１−８）
ステップ１−８においては、電気掃除機１０の充電が行われ、制御フローがステップ１−２に戻される。上述したステップ１−７及びステップ１−８は、電気掃除機１０の充電量が所定量Ｔに達するまで継続される。

本実施形態の配置部１００及び電気掃除機システムＳは、電気掃除機１０を載置可能な載置部１１２と、互いに対向する終端部材１２６ｄ，１２６ｅ（第１端部、第２端部）の間において、該対向方向に沿って移動可能な清掃部材１２２と、載置部１１２に設けられ、清掃部材１２２の少なくとも一部が突出する開口部１１４と、を備えることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、載置部１１２に電気掃除機１０を載置した状態で、互いに対向する終端部材１２６ｄ，１２６ｅ（第１端部、第２端部）の間において、清掃部材１２２を前記対向方向に沿って移動させることにより、少なくとも一部が開口部１１４から露出した清掃部材１２２によって清掃体４６に付着している塵埃を効果的に除去可能な配置部１００や電気掃除機システムＳを提供できる。

本実施形態の配置部１００及び電気掃除機システムＳは、電気掃除機１０の吸込具４０が載置される載置部１１２と、吸込具４０において回転可能に設けられる清掃体４６を、載置部１１２側から清掃する清掃部材１２２と、載置部１１２に設けられ、清掃部材１２２の少なくとも一部を露出可能な開口部１１４と、清掃体４６の軸方向に沿って移動可能に、清掃部材１２２を支持する支持部材１２４とを備えたものである。

配置部１００及び電気掃除機システムＳを上述したような構成とすることにより、支持部材１２４に支持された清掃部材１２２を清掃体４６の軸線方向に移動させるだけで、清掃体４６に付着している塵埃を効果的に除去できる。すなわち、本実施形態の配置部１００及び電気掃除機システムＳは、清掃部材１２２を開口部１４４から露出させつつ、清掃体の軸方向に沿って清掃部材１２２を移動させることができる。そのため、例えば、清掃体４６に巻き付いたり絡まったりした毛髪や埃等の塵埃を清掃部材１２２により切断する等の方法で清掃し、清掃体４６から取り除くことができる。従って、上述した構成の配置部１００及び電気掃除機システムＳによれば、清掃体４６に付着している塵埃を効果的に除去できる。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳは、清掃体４６の軸方向（終端部材１２６ｄ，１２６ｅの対向方向）に沿って延在する軸部１２６ａ〜１２６ｃと、支持部材１２４とを備え、支持部材１２４が軸部１２６ａ〜１２６ｃ（終端部材１２６ｄ，１２６ｅの対向方向）に沿って移動可能に支持されたものである。

かかる構成によれば、軸部１２６ａ〜１２６ｃに沿って支持部材１２４を移動させることにより、清掃体４６の軸方向に沿って清掃部材１２２を移動させ、清掃体４６に巻き付いたり絡まったりした毛髪や埃等の塵埃を清掃部材１２２により効果的に除去できる。

なお、上記実施形態では、支持部材１２４を清掃体４６の軸方向に移動させるための軸部１２６ａ〜１２６ｂを設けた例を示したが本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、軸部１２６ａ〜１２６ｃより多い本数を設ける構成であってもよいし、軸部１２６ａ，１２６ｃの２本を設ける構成であってもよい。また、例えば、支持部材１２４を案内するためのレールやスライダーを設ける等して、支持部材１２４を清掃体４６の軸方向（終端部材１２６ｄ，１２６ｅの対向方向）に移動可能としても良い。そのような場合においても、支持部材１２４は、レール（スライダー）の一端部（第１端部）と他端部（第２端部）との間において移動可能である。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳは、駆動部１２８と、駆動部１２８の駆動力を支持部材１２４に伝える駆動伝達部１３０とを備え、清掃部材１２２が、駆動伝達部１３０から伝わった駆動力によって移動するものとされている。

かかる構成によれば、駆動部１２８を駆動させることにより清掃部材１２２を移動させ、清掃体４６に付着した塵埃を清掃部材１２２により効果的に除去できる。

なお、上記実施形態では、駆動部１２８や駆動伝達部１３０を設けることにより、駆動部１２８により発生する動力を用いて支持部材１２４及び清掃部材１２２を移動させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。駆動部１２８や駆動伝達部１３０を設けない構成としては、図１２に例示するように、支持部材１２４を手動で作動させるレバー等の操作部材１７０を配置部本体１１０に設ける等し、この操作部材１７０を操作することにより支持部材１２４及び清掃部材１２２を移動できるもの等としても良い。図１２の例においては、操作部材１７０が、配置部本体１１０の内部に設けられた支持部材１２４に対して接続されると共に、配置部本体１１０の正面に開口部１１４と同様に左右方向に（終端部材１２６ｄ，１２６ｅの対向方向に沿って）延びるように形成されたスリット１７２が設けられており、スリット１７２に沿って操作部材１７０を手動で移動可能とされている。そのため、図１２の例においては、操作部材１７０を操作することにより、支持部材１２４及び清掃部材１２２を移動させ、清掃体４６に付着した塵埃を清掃部材１２２により除去する作業を行うことができる。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳにおいて、載置部１１２は、清掃部材１２２が収納される収納部１１８を備えるものとされている。

かかる構成とすることにより、清掃部材１２２により清掃体４６の清掃を行う場合のように清掃部材１２２を露出させねばならない場合を除いて、清掃部材１２２を収納部１１８に収容させ、安全性を向上させることができる。

なお、本実施形態では、配置部１００及び電気掃除機システムＳ内に収納部１１８を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、収納部１１８を設けないこととしても良い。収納部１１８を設けない場合についても、安全性確保等の観点からすれば、清掃部材１２２が露出することを最小限に抑制すべく、例えば、清掃部材１２２を格納する部材を設けたり、清掃部材１２２を覆う部材を設ける等すると良い。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳにおいて、清掃体４６は、筒状の清掃体本体５０と、清掃体本体５０を回転可能に取り付ける取付部５２とを有し、取付部５２が軸方向に沿って延びる溝部５４を周方向に複数有し、清掃部材１２２は、複数の溝部５４のうち少なくとも１つの溝部５４を移動するものとされている。

かかる構成とすることにより、清掃部材１２２を確実に溝部５４に導入させ、清掃部材１２２を適正な方向に移動するように誘導できる。これにより、清掃体４６に付着した塵埃を清掃部材１２２によってより一層効果的に除去できるようになる。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、溝部５４に相当するものを備えていないものや、溝部５４の形状が上述したのとは異なるものであっても良い。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳにおいて、取付部５２は、複数の溝部５４それぞれについて、軸方向の両端部のうち少なくとも一方において、該端部に向かうに従って幅広になっていると良い。

かかる構成によれば、清掃部材１２２をより一層確実かつスムーズに溝部５４に導入させ、清掃部材１２２を適正な方向に移動するように誘導できる。なお、本発明はこれに限定されるものではなく、溝部５４の形状は、例えば軸線方向に向けて溝幅が同一に延びるものや、取付部５２の端部側の一部がテーパー状で、清掃部本体５５側の他部分が軸線方向に向けて溝幅が同一に延びる形状等、上述したのとは異なるものであっても良い。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳは、駆動部１２８を制御する駆動制御部１５０を備え、駆動制御部１５０が、電気掃除機１０を清掃する清掃イベントが発生することを条件として、駆動部１２８を駆動させるものである。

かかる構成によれば、清掃イベントが発生することを条件として、駆動部１２８を駆動させ、清掃部材１２２及び支持部材１２４を開口部１１４に沿って移動させることができる。従って、上述した構成によれば、清掃イベントが発生したときに、清掃部材１２２によって電気掃除機１０を適確に清掃できる。

なお、本実施形態では、駆動制御部１５０を設け、清掃イベントが発生することを条件として駆動部１２８を駆動できる構成とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、配置部１００及び電気掃除機システムＳは、駆動制御部１５０を備えず、別途設けられたスイッチ等の操作装置を操作することにより駆動部１２８を駆動できるもの等としても良い。また、配置部１００及び電気掃除機システムＳは、清掃イベントが発生することに加え、他の条件を駆動部１２８を駆動させるための条件として加えたものとしても良い。

上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳは、清掃イベントの終了を検知すると、電気掃除機１０を動作させるよう電気掃除機１０に指示する動作指示部１６０を備えている。

かかる構成によれば、清掃イベントにより清掃体４６から除去された塵埃を、電気掃除機１０によって収集し、配置部１００及び電気掃除機システムＳ等を清潔な状態にすることができる。なお、本実施形態では動作指示部１６０を設け、清掃イベントの終了を検知することを条件として、電気掃除機１０を作動させる例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、配置部１００及び電気掃除機システムＳに動作指示部１６０を設けず、清掃イベントの終了後に別途設けられたスイッチ等の操作装置を操作することにより電気掃除機１０を作動できるもの等としても良い。なお、清掃イベントが終了したことの検知は種々の方法によって実現できる。例えば、支持部材１２４と終端部材１２６ｄ，１２６ｅとが接触したことを検知できるセンサ（図示せず）を設けておき、このセンサの出力に基づいて支持部材１２４及び清掃部材１２２の位置を検出することで清掃イベントの終了を検知する構成としても良い。また、別の方法として、例えば、清掃部材１２２及び支持部材１２４の駆動源である駆動部１２８の出力を検知し、支持部材１２４と終端部材１２６ｄ，１２６ｅとが接触した状態になることで電流値に変化が生じることを利用し、電流値に基づいて清掃イベントの終了を検知する構成としても良い。また、配置部１００及び電気掃除機システムＳは、清掃イベントが終了することに加え、他の条件を電気掃除機１０を動作させるための条件として加えても良い。

なお、上述した実施形態では、清掃体４６のクリーニングを行う場合の制御フローの一例として、図１０の制御フローを例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０の制御フローにおいて、ステップ１−３の清掃イベントよりも前段階（ステップ１−２に相当）において、充電量が所定量Ｔ以上であるかを確認することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図１０の制御フローに代えて、充電量が所定量Ｔ以上であるかを確認するステップよりも前段階において、清掃イベントを発生させておき、清掃イベントの終了時あるいは清掃イベントが終了してから所定のタイミングにおいて充電量を確認し、集塵イベントに移行するようにしてもよい。具体的には、清掃体４６のクリーニングを行う場合の制御フローは、図１０の制御フローに代えて、図１３に示す制御フローのように、図１０のステップ１−２及びステップ１−３に相当する工程の順番を入れ替えたものとしても良い。以下、図１３のフローについて説明する。なお、以下の説明において、上述した図１０のフローと共通する部分については、詳細な説明を省略し、概略の説明とする。

（ステップ２−１）
ステップ２−１において、上述した図１０に示したフローのステップ１−１と同様にして、電気掃除機１０が配置部１００に設置されているか否かを確認する。ステップ２−１において電気掃除機１０が配置部１００に配置されたことが検知されると、制御フローがステップ２−２に進む。

（ステップ２−２）
ステップ２−２は、上述した図１０に示したフローのステップ１−３に相当するものであり、駆動制御部１５０による制御のもと、清掃イベントが行われる。清掃イベントは、上述したステップ１−３のものと同様にして行われる。清掃イベントにより、吸込具４０の清掃体４６に絡みついた毛髪等のゴミ（塵埃）等を清掃するための清掃イベントが完了すると、制御フローがステップ２−３に進められる。

（ステップ２−３）
ステップ２−３は、図１０に示した制御フローのステップ１−２と同様のステップである。ステップ２−３において、駆動制御部１５０は、電気掃除機１０の充電池（図示せず）の充電量が、後述のステップ２−４において行われる集塵イベントに必要な電力量を基準として設定された所定量Ｔ以上であるか否かを確認する。すなわち、図１３に示すフローにおおいては、図１０の制御フローにおけるステップ１−２のように、電気掃除機１０が配置部１００に設置された段階における電気掃除機１０の充電池（図示せず）の充電量を確認するのではなく、ステップ２−２の清掃イベントを終えてステップ２−３に到達するまでの間に充電された後における充電池（図示せず）の充電量を確認する。充電量が所定量Ｔ以上であれば制御フローがステップ２−４に進み、充電量が所定量Ｔ未満であれば、充電を優先させ、清掃イベントの発生を遅延させるべく、制御フローがステップ２−７に進む。

（ステップ２−４〜ステップ２−８）
図１３のステップ２−４〜ステップ２−８は、上述した図１０のステップ１−４〜ステップ１−８と同一あるいは同様の動作を行うステップである。すなわち、ステップ２−４においては、図１０のステップ１−４におけるのと同様にして集塵イベントが開始される。集塵イベントが開始されると、制御フローがステップ２−５に進められる。ステップ２−５においては、図１０のステップ１−５と同様に、ステップ２−４での集塵イベントの開始後、所定時間が経過したか否かが確認される。ステップ２−５で集塵イベントの開始後、所定時間が経過したことが確認されると、ステップ２−６に進められる。ステップ２−６では、図１０のステップ１−６と同様に、電気掃除機１０の運転を停止させ、清掃体４６のクリーニングを完了する。

一方、上述したステップ２−３において、電気掃除機１０の充電量が所定量Ｔ未満であると判断された場合には、ステップ２−７において、集塵イベントが待機状態とされる。その後、制御フローがステップ２−８に進められる。ステップ２−８においては、電気掃除機１０の充電が行われ、制御フローがステップ２−２に戻される。上述したステップ２−７及びステップ２−８は、電気掃除機１０の充電量が所定量Ｔに達するまで継続される。

上述したように、清掃体４６のクリーニングを行う場合の制御フローを図１３に示したものとすれば、ステップ２−２の清掃イベントを行う間に充電量が増加することを考慮に入れた動作を行える。

上記実施形態においては、清掃部材１２２と支持部材１２４とを別部材とする例を示したが、それらが一体となって清掃部材として構成されていてもよい。また、清掃部材１２２の一例としてブレードを用いた例を示したが、例えばブレードに代えて、あるいはブレードに加えて熱線等を用いるようにしても良い。かかる構成とした場合についても、上述した配置部１００及び電気掃除機システムＳの場合と同様に、清掃体４６に付着した塵埃を清掃部材１２２により効果的に除去できる。

また、本実施形態では、電気掃除機１０の一例としてスティック状（縦型）のものを用いた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。掃除機本体に吸込具が接続されたハンディ型の掃除機であっても、掃除機本体にホースを介して吸込具が接続されたキャニスター式の掃除機であっても、吸込具を載置部１１２に載置可能であれば適用可能である。また、本発明は電気掃除機１０に代えて、掃除機本体に吸込口および清掃体を備えた掃除機にも適用可能である。そのような掃除機の一例としてのロボットクリーナにおいては、配置部１００の前面側に傾斜面を設ける等して、ロボットクリーナが自力で載置部１１２に到達出来る構成等とすると良い。そのように構成すれば、ロボットクリーナが有する回転可能な清掃体を清掃部材１２２によって清掃することができる。また、ロボットクリーナにおける清掃体を本実施形態における清掃体４６と同様に構成することも可能である。

また、本実施形態では、配置部１００側に塵埃除去機構１２０を設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば吸込具４０等に塵埃除去機構１２０に変わるものを設けても良い。具体的には、例えば図１４に示す塵埃除去機構１８０のように、吸込具４０に設けられた清掃体４６に対して並列に軸部１８２を設けると共に、軸部１８２に沿って清掃体４６の軸線方向に自由に移動可能な支持部材１８４を設ける。支持部材１８４には、清掃部材１８６を支持させる。また、支持部材１８４は、操作用のレバーとしての機能する部分（レバー部１８４ａ）を、ヘッド本体４２の正面側に設けたスリット状の開口部１８８から外側に露出するようにしておく。支持部材１８４は、レバー部１８４ａをヘッド本体４２の内側に向けて押し込むことにより清掃部材１８６を清掃体４６に向けて突出させ、レバー部１８４ａをヘッド本体４２の外側に向けて引き戻すことにより清掃部材１８６を支持部材１８４の内側に隠すことができるようにしておく。このような塵埃除去機構１８０を吸込具４０に設けることによっても、上述した塵埃除去機構１２０を設けた場合と同様に清掃体４６の清掃を行うことができる。

上述した電気掃除機システムＳは、回転可能な清掃体４６を有する電気掃除機１０と、配置部１００（塵埃除去装置）とを含み、清掃体３６は、軸方向に沿って延びる溝部５７を周方向に複数有し、清掃部材１２２は、複数の溝部５７のうちいずれかの溝部を移動することを特徴とするものである。

かかる構成によれば、清掃体４６の周方向に複数、軸方向に延びるように設けられた溝部５７のうちいずれかの溝部５７において清掃部材１２２を移動させることにより、清掃体４６に付着している塵埃を効果的に除去できる電気掃除機システムＳを提供できる。

上述した電気掃除機システムＳは、複数の溝部５７それぞれについて、軸方向の両端部のうち少なくとも一方において、該端部に向かうに従って幅広になっていることを特徴とするものである。

かかる構成によれば、端部の幅広側では、清掃部材１２２の進入において妨げとなる部分が周方向において減っているため、周方向に並ぶ溝部５４のいずれかに清掃部材１２２を誘導し易くなる。
なお、本実施形態における電気掃除機が有する清掃体４６は、配置部１００とセットで用いなくても、テーパー状の溝部５７を取付部５２に設けることで溝部５７に刃を誘導し易くしているため、塵挨の除去において十分な効果を奏する。すなわち、ユーザが配置部１００を用いずに、ハサミやカッターを使う場合にも、清掃体４６に絡まった塵挨を除去し易いという効果を奏する。

本発明は、上述した実施形態に示したものに限定されるものではなく、特許請求の範囲を逸脱しない範囲でその教示及び精神から他の実施形態があり得ることは当業者に容易に理解できよう。

本発明は、電気掃除機の吸込具における塵埃を除去する塵埃除去装置、及び当該塵埃除去装置を備えた電気掃除機システムの全般において好適に利用できる。

１０ ：電気掃除機
４０ ：吸込具
４６ ：清掃体
５０ ：清掃体本体
５２ ：取付部
５４ ：溝部
１００ ：配置部（塵埃除去装置）
１１０ ：配置部本体
１１２ ：載置部
１１４ ：開口部
１１８ ：収納部
１２２ ：清掃部材
１２４ ：支持部材
１２６ａ：軸部
１２６ｂ：軸部
１２６ｃ：軸部
１２８ ：駆動部
１３０ ：駆動伝達部
１４４ ：開口部
１５０ ：駆動制御部
１６０ ：動作指示部
Ｓ ：電気掃除機システム

Claims (9)

1. 電気掃除機を載置可能な載置部と、
   互いに対向する第１端部と第２端部との間において、該対向方向に沿って移動可能な清掃部材と、
   ネジ軸を有し、前記対向方向に沿って延在する軸部と、
   駆動部と、
   前記駆動部の駆動力を前記軸部を介して前記清掃部材に伝える駆動伝達部と、
   前記載置部に設けられ、前記清掃部材の少なくとも一部が突出する開口部と、を備え、
   前記清掃部材は、前記ネジ軸に係合し、前記軸部の回転によって移動することを特徴とする塵挨除去装置。
2. 電気掃除機を載置可能な載置部と、
   互いに対向する第１端部と第２端部との間において、該対向方向に沿って移動可能な清掃部材と、
   前記載置部に設けられ、前記清掃部材の少なくとも一部が突出する開口部と、
   駆動部と、
   前記駆動部の駆動力を前記清掃部材に伝える駆動伝達部と、
   前記駆動部を制御する駆動制御部と、を備え、
   前記清掃部材は、前記駆動伝達部から伝わった前記駆動力によって移動し、
   前記駆動制御部は、
   前記電気掃除機を清掃する清掃イベントが発生することを条件として、前記駆動部を駆動させ、
   前記電気掃除機を動作させる集塵イベントを前記清掃イベントより後に実行し、
   前記電気掃除機の充電量が閾値以上である場合に、前記集塵イベントを実行し、前記電気掃除機の充電量が前記閾値未満の場合に、前記閾値以上となる前記電気掃除機の充電後に、前記集塵イベントを実行することを特徴とする、塵挨除去装置。
3. 前記駆動制御部は、前記電気掃除機の充電量が閾値未満の場合に、前記清掃イベント開始よりも先に、前記電気掃除機の充電を開始させることを特徴とする、請求項２に記載の塵挨除去装置。
4. 前記載置部は、前記清掃部材が収納される収納部を備える、請求項１〜３のいずれかに記載の塵挨除去装置。
5. 前記駆動部を制御する駆動制御部を備え、
   前記駆動制御部は、前記電気掃除機を清掃する清掃イベントが発生することを条件として、前記駆動部を駆動させることを特徴とする、請求項１に記載の塵挨除去装置。
6. 前記清掃イベントの終了を検知することを条件として、前記電気掃除機を動作させるよう前記電気掃除機に指示する動作指示部を備えることを特徴とする、請求項２，３，５のいずれかに記載の塵挨除去装置。
7. 前記駆動制御部は、前記清掃部材が前記第１端部および前記第２端部それぞれに到達したことを示す検出結果に基づいて、前記清掃イベントの終了と判断することを特徴とする、請求項２，３，５，６のいずれかに記載の塵埃除去装置。
8. 回転可能な清掃体を有する電気掃除機と、
   請求項１〜７のいずれかに記載の前記塵埃除去装置と、を含み、
   前記清掃体は、軸方向に沿って延びる溝部を周方向に複数有し、
   前記清掃部材は、前記複数の溝部のうちいずれかの溝部を移動することを特徴とする、電気掃除機システム。
9. 前記複数の溝部それぞれについて、軸方向の両端部のうち少なくとも一方において、該端部に向かうに従って幅広になっていることを特徴とする、請求項８に記載の電気掃除機システム。

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