JP6852730B2 - スペックル測定装置およびスペックル測定方法 - Google Patents
スペックル測定装置およびスペックル測定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6852730B2 JP6852730B2 JP2018510246A JP2018510246A JP6852730B2 JP 6852730 B2 JP6852730 B2 JP 6852730B2 JP 2018510246 A JP2018510246 A JP 2018510246A JP 2018510246 A JP2018510246 A JP 2018510246A JP 6852730 B2 JP6852730 B2 JP 6852730B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speckle
- measurement
- region
- image
- measuring device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 176
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 60
- 210000003743 erythrocyte Anatomy 0.000 claims description 21
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 230000001427 coherent effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 239000008187 granular material Substances 0.000 claims description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 21
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 18
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 4
- 238000002296 dynamic light scattering Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 210000002615 epidermis Anatomy 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 210000003491 skin Anatomy 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02094—Speckle interferometers, i.e. for detecting changes in speckle pattern
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/021—Measuring pressure in heart or blood vessels
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/026—Measuring blood flow
- A61B5/0261—Measuring blood flow using optical means, e.g. infrared light
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/145—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue
- A61B5/1455—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters
- A61B5/14551—Measuring characteristics of blood in vivo, e.g. gas concentration, pH value; Measuring characteristics of body fluids or tissues, e.g. interstitial fluid, cerebral tissue using optical sensors, e.g. spectral photometrical oximeters for measuring blood gases
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B9/00—Measuring instruments characterised by the use of optical techniques
- G01B9/02—Interferometers
- G01B9/02083—Interferometers characterised by particular signal processing and presentation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/18—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance
- G01P5/22—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the time taken to traverse a fixed distance using auto-correlation or cross-correlation detection means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P5/00—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft
- G01P5/26—Measuring speed of fluids, e.g. of air stream; Measuring speed of bodies relative to fluids, e.g. of ship, of aircraft by measuring the direct influence of the streaming fluid on the properties of a detecting optical wave
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
- G06T2207/30101—Blood vessel; Artery; Vein; Vascular
- G06T2207/30104—Vascular flow; Blood flow; Perfusion
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Pathology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Physiology (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Hematology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
- Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Description
例えば、特許文献1には、特定の点での時間系列変化を測定して、粒子群の運動パラメータを推定する技術が開示される。
特許文献2には、撮像部にて、スペックル像を撮像して、粗面の振動現象を測定することが開示される。
測定対象にコヒーレント光を照射したときに前記測定対象から戻ってくる散乱光の像をスペックル像として撮像する撮像部と、
前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の移動量を加味して判定する制御部とを具備する。
判定するように構成されたものであってよい。
測定対象にコヒーレント光を照射し、
前記測定対象から戻ってくる散乱光の像をスペックル像として撮像し、
制御部にて、時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と撮像部との相対的な位置関係の移動量を加味して判定する。
<第1の実施形態>
[概要]
本明細書では、例えば、図1に示すように、光源1からのレーザー光などのコヒーレント光1aを、生体を流れる赤血球などの測定対象2に照射し、反射した散乱光3を撮像部4で撮像することによって得たスペックル像を分析して血流速などを測定するスペックル測定装置について説明する。
測定対象2にコヒーレント光1aを照射したときに測定対象2から戻ってくる散乱光3のスペックル像を撮像する撮像部4と、
撮像部4により時間的に連続して撮像された複数のスペックル像の、測定対象2の同一部位にあたる測定領域を、測定対象2と撮像部4との相対的な位置関係の移動量を加味して判定する制御部である演算処理回路とを具備するものである。
演算処理回路が、撮像部4により撮像されたスペックル像を所定サイズの複数の分割領域に区分し、領域的なノイズ成分が最も少ない分割領域を測定領域として決定し、この測定領域のスペックル像と一致度が相対的に少ない一つあるいは複数の分割領域を次の時刻のスペックル像の中から探索して、探索された領域を次の時刻のスペックル像の測定領域として判定するように構成されるものである。
以下、本技術にかかる第1の実施形態のスペックル測定装置について詳細に説明する。
同図に示すように、このスペックル測定装置100は、測定対象2にコヒーレント光として例えばレーザー光を照射するレーザー光源などの光源1と、測定対象2で反射した散乱光を受けてスペックル像を生成し、時間的に連続して得られた複数のスペックル像から例えば赤血球を対象とした血流速の測定などを行うスペックル測定系10とを有する。
Metal Oxide Semiconductor)などの撮像部4と、演算処理回路6と、メモリー7とを備える。演算処理回路6とメモリー7は1以上のコンピュータ5で構成されてもよい。撮像部4は、インタフェース8を介してバス9に接続される。
成を採用してもよい。
次に、本実施形態のスペックル測定装置100の動作を説明する。
図3は、撮像部4により、ある時刻t0に撮像された全体のスペックル像It0と測定領域At0を示す図である。
本実施形態では、スペックル像Iの中央部の縦横所定サイズの領域が初期の測定領域At0として予め設定されている。測定対象2と撮像部4との相対的な位置関係が動きの方向が未知である場合には、このようにスペックル像の中央部に測定領域At0を設けることが好ましい。なお、図3において符号Sとして示されるものは、赤血球に対応するスペックルを示しており、実際には1つのスペックルは時間により明滅を繰り返す1つの斑点模様である。
この例では、時刻t0のスペックル像It0と時刻t1のスペックル像It1とを互いにピクセル単位でずらすことを繰り返しながらマッチングをとり、最大の一致度が得られる両者間のx軸方向の距離がx1、y軸方向の距離がy1である場合を示している。
以下、本技術にかかる第2の実施形態のスペックル測定装置100Aについて詳細に説明する。
図5は、本技術にかかる第2の実施形態のスペックル測定装置100Aの構成を示すブロック図である。
同図に示すように、このスペックル測定装置100Aにおいて、演算処理回路6Aは、領域生成部65A、領域品質判定部66A、測定領域算出部62A、追尾信号生成部63Aおよび時系列信号処理部64Aを有する。
領域的なノイズが存在する領域として判定する。すなわち、領域品質判定部66Aは、このような領域的なノイズが可及的に少ない分割領域を高品質の測定領域として判定する。
次に、本実施形態のスペックル測定装置100Aの動作を説明する。
図6は、撮像部4により、ある時刻t0に撮像された全体のスペックル像It0と、これに設定された分割領域D1−D16を示す図である。
本実施形態では、分割領域の初期値として、縦横に例えば4×4の計16個の分割領域D1−D16が設定される。
図6において、白い丸は赤血球に対応するスペックルを示し、黒い丸は赤血球以外の局所的なノイズによるスペックルを示している。
これにより、撮像部4により時間的に連続して撮像された2つのスペックル像の、測定対象2の同一部位にあたりかつノイズ成分が少ない高品質の測定領域Aを算出することができる。
領域品質判定部66Aが複数の領域を出力する場合は、前述した処理を領域の数だけ実行し、測定領域を算出する。複数の領域から算出された速度や粒径などの数値を、例えば
平均することにより、より精度の高いスペックル測定が可能になる。
以上説明した各実施形態では、測定対象2にレーザー光を照射して測定対象2から戻ってくる散乱光の像を撮像部4にて直接撮像するスペックル測定装置100、100Aについて説明したが、本開示は、測定対象2から戻ってくる散乱光の像をレンズを介して撮像部4にて撮像するスペックル測定装置100Aにも適用することができる。
(1)
測定対象にコヒーレント光を照射したときに前記測定対象から戻ってくる散乱光の像をスペックル像として撮像する撮像部と、
前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の移動量を加味して判定する制御部とを具備する
スペックル測定装置。
上記(1)のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数のスペックル像を比較して前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の移動量を検出し、この検出された移動量をもとに、複数のスペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を判定するように構成された
スペックル測定装置。
上記(1)のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、前記撮像部により撮像されたスペックル像の座標空間を所定サイズの複数の分割領域に区分し、領域的なノイズ成分が最も少ない前記分割領域を前記測定領域として決定し、この測定領域のスペックル像と一致度が最も高い領域を次の時刻のスペックル像の中から探索して、前記探索された領域を次の時刻の前記測定領域とするように構成された
スペックル測定装置
上記(3)のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、コヒーレント光の強度の変化に対して線形に変化しない画像信号を局所的なノイズとして判定するように構成された
スペックル測定装置。
上記(3)または(4)のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、存在する全てのスペックルの輝度の明暗差の平均値、最大値および中央値のいずれかが閾値以下である分割領域を前記測定領域から排除するように構成された
スペックル測定装置。
測定対象にコヒーレント光を照射し、
前記測定対象から戻ってくる散乱光の像をスペックル像として撮像し、
制御部にて、時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と撮像部との相対的な位置関係の移動量を加味して判定する
スペックル測定方法。
上記(1)のスペックル測定方法であって、
前記制御部は、前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数のスペックル像を比較して前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の移動量を検出し、この検出された移動量をもとに、複数のスペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を判定する
スペックル測定方法。
上記(7)のスペックル測定方法であって、
前記制御部は、前記撮像部により撮像されたスペックル像の座標空間を所定サイズの複数の分割領域に区分し、領域的なノイズ成分が最も少ない前記分割領域を前記測定領域として決定し、この測定領域のスペックル像と一致度が最も高い領域を次の時刻のスペックル像の中から探索して、前記探索された領域を次の時刻の前記測定領域とする
スペックル測定方法
上記(8)のスペックル測定方法であって、
前記制御部は、コヒーレント光の強度の変化に対して線形に変化しない画像信号を前記局所的なノイズとして判定する
スペックル測定方法。
上記(8)または(9)のスペックル測定方法であって、
前記制御部は、存在する全てのスペックルの輝度の明暗差の平均値、最大値および中央値のいずれかが閾値以下である分割領域を前記測定領域から排除する
スペックル測定方法。
2…測定対象
4…撮像部
6…演算処理回路
7…メモリー
10…スペックル測定系
61…移動検出部
62、62A…測定領域算出部
63、63A…追尾信号生成部
64,64A…時系列信号処理部
65A…領域生成部
66A…領域品質判定部
100、100A…スペックル測定装置
Claims (9)
- 測定対象にコヒーレント光を照射したときに前記測定対象から戻ってくる散乱光の像をスペックル像として撮像する撮像部と、
前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と前記撮像部との位置関係に基づいて判定し、
前記撮像部により撮像されたスペックル像の座標空間を所定サイズの複数の分割領域に区分し、
領域的なノイズ成分が最も少ない前記分割領域を前記測定領域として決定し、
前記決定された測定領域のスペックル像と一致度が最も高い領域を次の時刻のスペックル像の中から探索して、前記探索された領域を次の時刻の前記測定領域とする制御部とを具備する
スペックル測定装置。 - 請求項1に記載のスペックル測定装置であって、
前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の移動量を加味して判定する制御部を具備する
スペックル測定装置。 - 請求項1又は2に記載のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、前記撮像部により時間的に連続して撮像された複数のスペックル像を比較して前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の移動量を検出し、この検出された移動量をもとに、複数のスペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を判定するように構成された
スペックル測定装置。 - 請求項1に記載のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、コヒーレント光の強度の変化に対して線形に変化しない画像信号を局所的なノイズとして判定するように構成された
スペックル測定装置。 - 請求項4に記載のスペックル測定装置であって、
前記制御部は、存在する全てのスペックルの輝度の明暗差の平均値、最大値および中央値のいずれかが閾値以下である分割領域を前記測定領域から排除するように構成された
スペックル測定装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載のスペックル測定装置であって、
前記測定対象は粒体である
スペックル測定装置。 - 請求項6に記載のスペックル測定装置であって、
前記測定対象は赤血球である
スペックル測定装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載のスペックル測定装置であって、
連続的に撮像された2つの前記測定対象の像を比較することによって、前記測定対象と前記撮像部との相対的な位置関係の動きを検出する、
スペックル測定装置。 - 測定対象にコヒーレント光を照射し、
前記測定対象から戻ってくる散乱光の像をスペックル像として撮像し、
制御部にて、時間的に連続して撮像された複数の前記スペックル像の、前記測定対象の同一部位にあたる測定領域を、前記測定対象と撮像部との位置関係の移動量に基づいて判定し、
前記撮像されたスペックル像の座標空間を所定サイズの複数の分割領域に区分し、
領域的なノイズ成分が最も少ない前記分割領域を前記測定領域として決定し、
前記決定された測定領域のスペックル像と一致度が最も高い領域を次の時刻のスペックル像の中から探索して、前記探索された領域を次の時刻の前記測定領域とする
スペックル測定方法。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016075759 | 2016-04-05 | ||
JP2016075759 | 2016-04-05 | ||
PCT/JP2017/004344 WO2017175470A1 (ja) | 2016-04-05 | 2017-02-07 | スペックル測定装置およびスペックル測定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017175470A1 JPWO2017175470A1 (ja) | 2019-02-14 |
JP6852730B2 true JP6852730B2 (ja) | 2021-03-31 |
Family
ID=60000960
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018510246A Active JP6852730B2 (ja) | 2016-04-05 | 2017-02-07 | スペックル測定装置およびスペックル測定方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10801831B2 (ja) |
EP (1) | EP3440997B1 (ja) |
JP (1) | JP6852730B2 (ja) |
CN (1) | CN108882882B (ja) |
WO (1) | WO2017175470A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200037896A1 (en) * | 2018-08-03 | 2020-02-06 | Guillermo Aguilar-Mendoza | Optical flow analysis method and detection device |
WO2020157926A1 (ja) * | 2019-01-31 | 2020-08-06 | パイオニア株式会社 | 流速特定装置 |
JP7071650B2 (ja) | 2019-06-19 | 2022-05-19 | 日亜化学工業株式会社 | 画像取得装置 |
EP4073577A1 (en) | 2019-12-11 | 2022-10-19 | Rockley Photonics Limited | Optical sensing module |
KR102291905B1 (ko) * | 2020-02-03 | 2021-08-20 | 광주과학기술원 | 스페클 비상관도 시간 분석을 이용하는 적혈구 수명검사 장치 |
KR102267845B1 (ko) * | 2020-02-03 | 2021-06-22 | 광주과학기술원 | 스페클 비상관도 시간 분석을 이용하는 혈소판 기능검사 장치 |
US20230039055A1 (en) * | 2021-07-29 | 2023-02-09 | Rockley Photonics Limited | Photonic integrated circuit |
CN114332014B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-05-24 | 合肥瑞识智能科技有限公司 | 一种投射器质量评测方法、装置、设备及存储介质 |
CN114964578B (zh) * | 2022-07-27 | 2022-11-15 | 华能(浙江)能源开发有限公司玉环分公司 | 基于数字散斑的水冷壁在线应力监测方法及装置 |
Family Cites Families (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02268725A (ja) | 1989-04-10 | 1990-11-02 | Kowa Co | 眼科測定方法及び装置 |
JPH10290791A (ja) * | 1997-04-18 | 1998-11-04 | Advance Co Ltd | レーザー血流計 |
IL124814A (en) * | 1998-06-08 | 2003-04-10 | Grinvald Amiram | System and method for imaging and analysis of the movement of individual red blood corpuscles |
JP2003162231A (ja) * | 2001-11-26 | 2003-06-06 | Sony Corp | 素子の製造方法、素子の配列方法及び画像表示装置の製造方法 |
JP2003164431A (ja) * | 2001-11-30 | 2003-06-10 | Hitoshi Fujii | 血流速度測定装置 |
JP5623692B2 (ja) * | 2004-11-02 | 2014-11-12 | ザ ジェネラル ホスピタル コーポレイション | 試料の画像形成のための光ファイバ回転装置、光学システム及び方法 |
EP2079363B1 (en) * | 2006-10-30 | 2020-06-10 | Elfi-Tech Ltd | Method for in vivo measurement of biological parameters |
EP2166934A4 (en) * | 2007-07-06 | 2012-10-17 | Ind Res Ltd | SYSTEMS AND METHOD FOR SHAPING LASER SPECKLES |
IL184868A0 (en) * | 2007-07-26 | 2008-03-20 | Univ Bar Ilan | Motion detection system and method |
WO2010096453A1 (en) | 2009-02-17 | 2010-08-26 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Methods of producing laser speckle contrast images |
WO2012064326A1 (en) | 2010-11-10 | 2012-05-18 | Elfi-Tech Ltd. | Optical measurement of parameters related to motion of light-scattering particles within a fluid by manipulating analog electrical signals |
US9271658B2 (en) * | 2011-01-10 | 2016-03-01 | East Carolina University | Methods, systems and computer program products for non-invasive determination of blood flow distribution using speckle imaging techniques and hemodynamic modeling |
WO2013049123A1 (en) | 2011-09-26 | 2013-04-04 | The Johns Hopkins University | Anisotropic processing of laser speckle images |
CN104620073B (zh) | 2012-06-13 | 2016-08-17 | 皇家飞利浦有限公司 | 确定表面波的传播速度 |
US9282905B2 (en) * | 2013-05-29 | 2016-03-15 | University Of Washington Through Its Center For Commercialization | Methods for laser speckle contrast imaging of blood perfusion |
JP6394367B2 (ja) * | 2014-05-30 | 2018-09-26 | ソニー株式会社 | 流体分析装置、流体分析方法、プログラム及び流体分析システム |
-
2017
- 2017-02-07 WO PCT/JP2017/004344 patent/WO2017175470A1/ja active Application Filing
- 2017-02-07 CN CN201780021208.3A patent/CN108882882B/zh active Active
- 2017-02-07 US US16/084,450 patent/US10801831B2/en active Active
- 2017-02-07 JP JP2018510246A patent/JP6852730B2/ja active Active
- 2017-02-07 EP EP17778849.4A patent/EP3440997B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPWO2017175470A1 (ja) | 2019-02-14 |
EP3440997A1 (en) | 2019-02-13 |
CN108882882A (zh) | 2018-11-23 |
US20190094009A1 (en) | 2019-03-28 |
EP3440997B1 (en) | 2020-11-25 |
WO2017175470A1 (ja) | 2017-10-12 |
CN108882882B (zh) | 2022-05-03 |
EP3440997A4 (en) | 2019-04-17 |
US10801831B2 (en) | 2020-10-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6852730B2 (ja) | スペックル測定装置およびスペックル測定方法 | |
Zaarane et al. | Distance measurement system for autonomous vehicles using stereo camera | |
JP6667596B2 (ja) | 物体検出システム、それを用いた自律走行車、およびその物体検出方法 | |
US10192135B2 (en) | 3D image analyzer for determining the gaze direction | |
CN103900494B (zh) | 用于双目视觉三维测量的同源点快速匹配方法 | |
CN107272021A (zh) | 使用雷达和视觉定义的图像检测区域的对象检测 | |
JP2006071471A (ja) | 移動体高さ判別装置 | |
JP2017096777A (ja) | ステレオカメラ装置 | |
JP5466610B2 (ja) | 視線推定装置 | |
EP3304493A1 (en) | A computer implemented method of detecting the distance of an object from an image sensor | |
CN107796373B (zh) | 一种基于车道平面几何模型驱动的前方车辆单目视觉的测距方法 | |
WO2019021876A1 (ja) | 車載カメラのキャリブレーション装置及び方法 | |
JP2014067193A (ja) | 画像処理装置および画像処理方法 | |
Utaminingrum et al. | Fast obstacle distance estimation using laser line imaging technique for smart wheelchair | |
JP2019129482A (ja) | 画像処理装置 | |
KR101238748B1 (ko) | 주사구동 적외선센서장치를 이용한 표적거리 측정시스템 | |
WO2000030023A9 (en) | Stereo-vision for gesture recognition | |
JP2005156199A (ja) | 車両検知方法及び車両検知装置 | |
CN105488802A (zh) | 一种指尖深度检测方法及*** | |
JP2017027578A (ja) | 検出装置、視差値導出装置、物体認識装置、機器制御システム、検出方法、およびプログラム | |
JP2016081108A (ja) | 物体検出装置 | |
KR20230158474A (ko) | 센싱 시스템 | |
Chan et al. | Stereo vision human motion detection and tracking in uncontrolled environment | |
JP2013214258A (ja) | 歩行者検出装置及び方法、並びに車両用衝突判定装置 | |
EP3115965A2 (en) | Detection device, disparity value deriving device, object recognizing device, device control system, detection method, and program |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190208 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20190214 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190222 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20190515 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20190522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200127 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200127 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200728 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200918 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210209 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210222 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6852730 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |