JP6852589B2 - 打具の挙動の解析装置 - Google Patents
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Description
・使用者が前記打具を把持して前記打具に回転を含む運動を与えたときの、前記打具における所定の位置の動きを表す動きデータを取得するステップ
・前記動きデータに基づいて、前記打具における回転中心を算出するステップ
・使用者が前記打具を把持して前記打具に回転を含む運動を与えたときの、前記打具における所定の位置の動きを表す動きデータを取得するステップ
・前記動きデータに基づいて、前記打具における回転中心を算出するステップ
図1及び図2に、本実施形態に係る解析装置2を備えるスイング解析システム100の全体構成を示す。スイング解析システム100は、ゴルファー7によるゴルフスイングを解析するシステムであり、本実施形態では、ゴルフスイング中のゴルフクラブ4の挙動が解析される。解析装置2には、ゴルフスイング中のゴルフクラブ4における回転中心Cを算出する機能が搭載されている。回転中心Cの情報は、各種用途で使用することができ、例えば、ゴルフクラブ4の各部位の挙動のシミュレーションや、ゴルフ用品の開発、ゴルフスイングの学習、さらにはゴルフクラブ4のフィッティングを支援する用途で使用することができる。また、回転中心Cは、ゴルフスイング中に計測装置1により計測されるゴルフクラブ4の所定の位置(本実施形態では、グリップエンド)の動きを表すセンサデータに基づいて算出される。解析装置2は、この計測装置1とともに、スイング解析システム100を構成する。
本実施形態に係る計測装置1は、慣性センサであり、図1、図3及び図5に示すとおり、ゴルフクラブ4のグリップ42におけるヘッド41と反対側の端部(以下、グリップエンドという)に取り付けられる。従って、計測装置1は、ゴルファー7がゴルフクラブ4を操作するときのグリップ42の挙動を計測することができる。なお、ゴルフクラブ4は、一般的なゴルフクラブであり、シャフト40と、シャフト40の一端に設けられたヘッド41と、シャフト40の他端に設けられたグリップ42とから構成される。計測装置1は、スイング動作の妨げとならないよう、小型且つ軽量に構成されている。
図2を参照しつつ、解析装置2の構成について説明する。解析装置2は、ハードウェアとしては汎用のコンピュータであり、例えば、デスクトップ型コンピュータ、ノート型コンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートフォンとして実現される。解析装置2は、CD−ROM、USBメモリ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体20から、或いはインターネット等のネットワークを介して、解析プログラム3を汎用のコンピュータにインストールすることにより製造される。解析プログラム3は、計測装置1から送られてくるセンサデータに基づいてゴルフスイングを解析するためのソフトウェアであり、ゴルフスイング中のゴルフクラブ4における回転中心Cを推定する機能を有する。解析プログラム3は、解析装置2に後述する動作を実行させる。
次に、図6を参照しつつ、スイング解析システム100により実行される解析処理について説明する。図6は、解析処理の流れを示すフローチャートである。解析処理では、ゴルフスイング中のゴルフクラブ4における回転中心Cが算出され、回転中心Cに基づいてゴルファー7によるゴルフスイングが解析される。
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。また、以下の変形例の要旨は、適宜組み合わせることができる。
上記実施形態では、計測装置1は慣性センサであり、この慣性センサにより、回転中心Cを算出するための動きデータ(以下、解析データという)が取得された。しかしながら、この例に限られず、例えば、計測装置1を1台又は複数台のカメラ(三次元撮影が可能な距離画像センサを含み得る)により構成し、このようなカメラにより打具の動きを撮影してもよい。この場合、データ取得部24Aは、計測装置1から出力される画像の時系列データ(すなわち、動画データ)を画像処理することにより、解析データとして、例えばグリップエンドの位置、速度、加速度、角速度、角加速度等のデータを取得することができる。また、慣性センサとカメラとを組み合わせることにより、解析データを取得することもできる。
上記実施形態では、ゴルフクラブ4の回転中心Cが算出され、これに基づいてセンサデータが補正されたが、上述のアルゴリズムは、テニスラケット、ベースボールバット等、その他のスポーツ用の打具の解析にも適用することもできるし、非スポーツ用途の打具の解析にも適用することができる。
上記実施形態では、解析データは、ワッグルデータとされたが、これに限られない。例えば、ゴルファー7にゴルフクラブ4を把持させ、並進運動を与えず、回転運動のみを与えることを意識させながらゴルフクラブをスイングさせる。このときのセンサデータは、解析データとして好ましく使用することができる。
ゴルフクラブ4の挙動を解析する方法は、上述したものに限られない。例えば、挙動解析部24Dは、補正後のセンサデータに基づいて、グリップエンドの軌跡に限らず、ゴルフクラブ4の各部の軌跡を算出することができる。また、軌跡だけではなく、ヘッド速度やフェース角、進入角等を導出することもできる。このような解析を実現するためのアルゴリズムとしては、様々なものが公知であるため、ここでは詳細な説明を省略する。
上記実施形態のステップS6では、加速度ax,ay,azのデータが補正されたが、勿論、これに代えて又は加えて、角速度ωx,ωy,ωzのデータを補正することもできる。
11 加速度センサ
12 角速度センサ
2 解析装置(コンピュータ)
24A データ取得部
24B 中心算出部
24C 補正部
24D 挙動解析部
3 解析プログラム
4 ゴルフクラブ
42 グリップ
7 ゴルファー
Claims (12)
- 打具の挙動を解析する解析装置であって、
使用者が前記打具を把持して前記打具に回転を含む運動を与えたときの、前記打具における所定の位置の動きを表す動きデータを取得するデータ取得部と、
前記動きデータに基づいて、前記打具における回転中心を算出する中心算出部と、
前記回転中心に基づいて、前記動きデータを補正する補正部と
を備え、
前記データ取得部は、第1のタイミングでの前記動きデータである第1動きデータを取得するとともに、第2のタイミングでの前記動きデータである第2動きデータを取得し、
前記中心算出部は、前記第1動きデータに基づいて、前記回転中心を算出し、
前記補正部は、前記回転中心に基づいて、前記第2動きデータを補正する、
解析装置。 - 前記補正後の動きデータに基づいて、前記打具の挙動を解析する挙動解析部
をさらに備える、
請求項1に記載の解析装置。 - 打具の挙動を解析する解析装置であって、
使用者が前記打具を把持して前記打具に回転を含む運動を与えたときの、前記打具における所定の位置の動きを表す動きデータを取得するデータ取得部と、
前記動きデータに基づいて、前記打具における回転中心を算出する中心算出部と
を備え、
前記打具は、ゴルフクラブであり、
前記打具に与えられる運動は、前記使用者がワッグル動作を行ったときの運動である、
解析装置。 - 前記打具に与えられる運動は、前記使用者が並進運動を与えず、回転運動のみを与えることを意図して前記打具を操作したときの運動である、
請求項1から3のいずれかに記載の解析装置。 - 前記中心算出部は、前記動きデータに基づいて、前記打具において動きが最小化される位置を前記回転中心として算出する、
請求項1から4のいずれかに記載の解析装置。 - 前記中心算出部は、前記動きデータに基づいて、前記打具において加速度がゼロとなるような、前記所定の位置に対する相対位置を前記回転中心として算出する、
請求項1から5のいずれかに記載の解析装置。 - 前記データ取得部は、前記動きデータとして、前記打具に取り付けられた慣性センサにより計測されたデータを取得する、
請求項1から6のいずれかに記載の解析装置。 - 前記慣性センサは、前記打具のグリップ部に取り付けられる、
請求項7に記載の解析装置。 - 打具の挙動を解析する解析プログラムあって、
使用者が前記打具を把持して前記打具に回転を含む運動を与えたときの、前記打具における所定の位置の動きを表す動きデータを取得するステップと、
前記動きデータに基づいて、前記打具における回転中心を算出するステップと、
前記回転中心に基づいて、前記動きデータを補正するステップと
をコンピュータに実行させ、
前記動きデータを取得するステップは、第1のタイミングでの前記動きデータである第1動きデータを取得するステップと、第2のタイミングでの前記動きデータである第2動きデータを取得するステップとを含み、
前記回転中心を算出するステップは、前記第1動きデータに基づいて、前記回転中心を算出するステップを含み、
前記動きデータを補正するステップは、前記回転中心に基づいて、前記第2動きデータを補正するステップを含む、
解析プログラム。 - 打具の挙動を解析する解析方法であって、
使用者が前記打具を把持して前記打具に回転を含む運動を与えたときの、前記打具における所定の位置の動きを表す動きデータを取得するステップと、
前記動きデータに基づいて、前記打具における回転中心を算出するステップと、
前記回転中心に基づいて、前記動きデータを補正するステップと
を含み、
前記動きデータを取得するステップは、第1のタイミングでの前記動きデータである第1動きデータを取得するステップと、第2のタイミングでの前記動きデータである第2動きデータを取得するステップとを含み、
前記回転中心を算出するステップは、前記第1動きデータに基づいて、前記回転中心を算出するステップを含み、
前記動きデータを補正するステップは、前記回転中心に基づいて、前記第2動きデータを補正するステップを含む、
解析方法。 - ゴルフクラブの挙動を解析する解析プログラムあって、
使用者が前記ゴルフクラブを把持して前記ゴルフクラブに回転を含む運動を与えたときの、前記ゴルフクラブにおける所定の位置の動きを表す動きデータを取得するステップと、
前記動きデータに基づいて、前記ゴルフクラブにおける回転中心を算出するステップと
をコンピュータに実行させ、
前記ゴルフクラブに与えられる運動は、前記使用者がワッグル動作を行ったときの運動である、
解析プログラム。 - ゴルフクラブの挙動を解析する解析方法であって、
使用者が前記ゴルフクラブを把持して前記ゴルフクラブに回転を含む運動を与えたときの、前記ゴルフクラブにおける所定の位置の動きを表す動きデータを取得するステップと、
前記動きデータに基づいて、前記ゴルフクラブにおける回転中心を算出するステップと
を含み、
前記ゴルフクラブに与えられる運動は、前記使用者がワッグル動作を行ったときの運動である、
解析方法。
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2017
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