JP6852473B2 - テープ印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、テープカートリッジが装着されるテープ印刷装置に関するものである。

従来、特許文献１が開示するように、位置決め凹部（ピン孔）が設けられたテープカートリッジ（テープカセット）が装着されるカートリッジ装着部（カセット装着部）に、位置決め凹部に係合する位置決め凸部（位置決めピン）が設けられたテープ印刷装置（テープ印字装置）が知られている。このテープ印刷装置では、プラテン軸（テープ駆動軸）に対して、位置決め凸部が検出部（スイッチ部）よりも近い位置に設けられている。また、位置決め凸部が印刷ヘッド（サーマルヘッド）から遠い位置に設けられている。なお、本段落において、括弧内の文言は、特許文献１における名称を示す。

特開２０１２−１５８１７５号公報

ところで、この種のテープ印刷装置では、カートリッジ装着部に装着されたテープカートリッジのプラテンローラーにプラテン軸が挿入され、プラテンローラーが回転すると、テープカートリッジに対し、プラテン軸を中心とした回転力が作用する。そして、従来のテープ印刷装置のように、プラテン軸に対して、位置決め凸部が検出部よりも近い位置に設けられていると、プラテン軸を中心としてテープカートリッジが回転した場合に、検出部に対して検出対象部が位置ズレし、その位置ズレ量が、位置決め凸部と位置決め凹部とのガタ量よりも大きくなってしまう。また、従来のテープ印刷装置のように、位置決め凸部が印刷ヘッドから遠い位置に設けられていると、印刷ヘッドから近い位置に設けられている場合に比べ、位置決め凸部と印刷ヘッドとの間の寸法誤差が大きくなる。このため、位置決め凹部に位置決め凸部が係合した状態でも、印刷ヘッドに対してプラテンローラーを正確に位置決めできないおそれがある。

本発明は、カートリッジ装着部においてテープカートリッジを適切に位置決めすることができるテープ印刷装置を提供することを課題としている。

本発明のテープ印刷装置は、カートリッジケースと、カートリッジケースに収容されたプラテンローラーと、を備え、カートリッジケースに、位置決め凹部と、複数種のテープカートリッジ間で形状が異なる第１検出対象部と、が設けられたテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に設けられ、プラテンローラーに挿入されるプラテン軸と、カートリッジ装着部に設けられ、第１検出対象部の形状に応じて出力が変化する第１検出部と、カートリッジ装着部において、テープカートリッジの装着方向手前から見て、プラテン軸に対して、第１検出部よりも遠い位置に設けられ、位置決め凹部に係合する位置決め凸部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、プラテン軸に対して、位置決め凸部が第１検出部よりも遠い位置に設けられている。このため、テープカートリッジがカートリッジ装着部に装着された状態でプラテンローラーが回転し、テープカートリッジがプラテン軸を中心として回転した場合にも、第１検出部に対する第１検出対象部の位置ズレ量は、位置決め凸部と位置決め凹部とのガタ量よりも小さくなる。これにより、第１検出部に対して第１検出対象部を適切に位置決めすることができる。このように、カートリッジ装着部においてテープカートリッジを適切に位置決めすることができる。

この場合、カートリッジケースは、係合ピンを有する第１ケースと、係合ピンが挿入される係合穴を有し、第１ケースと分離可能に組み立てられる第２ケースと、を備え、位置決め凸部は、位置決め凹部として機能する係合穴に係合することが好ましい。

この構成によれば、係合穴を位置決め凹部として利用することができる。すなわち、係合穴に、係合ピンが挿入される箇所としての機能と、位置決め凸部が係合する箇所としての機能と、を併せ持たせることができる。

この場合、第１検出部は、テープカートリッジの装着方向手前から見て、カートリッジ装着部の複数の隅部のうちの一に設けられ、位置決め凸部は、カートリッジ装着部において、第１検出部が設けられた隅部に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、位置決め凸部が、第１検出部が設けられた隅部に設けられている。すなわち、位置決め凸部は、第１検出部から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部と第１検出部との間の寸法誤差を小さくことができる。これにより、位置決め凹部に位置決め凸部が係合した状態で、第１検出部に対して第１検出対象部を適切に位置決めすることができる。

本発明の他のテープ印刷装置は、カートリッジケースと、カートリッジケースに収容されたプラテンローラーと、を備え、カートリッジケースに、位置決め凹部と、ヘッド挿入部と、が設けられたテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、カートリッジ装着部に設けられ、プラテンローラーとの間に挟持されたテープに印刷を行う印刷ヘッドと、印刷ヘッドを覆うようにカートリッジ装着部に設けられ、ヘッド挿入部に挿入される略長方形状のヘッドカバーと、カートリッジ装着部において、テープカートリッジの装着方向手前から見て、ヘッドカバーの周縁部に設けられ、位置決め凹部に係合する位置決め凸部と、を備えたことを特徴とする。

この構成によれば、位置決め凸部が、印刷ヘッドを覆うヘッドカバーの周縁部に設けられている。すなわち、位置決め凸部は、印刷ヘッドから近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部と印刷ヘッドとの間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、位置決め凹部に位置決め凸部が係合した状態で、印刷ヘッドに対してプラテンローラーを適切に位置決めすることができる。このように、カートリッジ装着部においてテープカートリッジを適切に位置決めすることができる。

この場合、カートリッジケースは、係合ピンを有する第１ケースと、係合ピンが挿入される係合穴を有し、第１ケースと分離可能に組み立てられる第２ケースと、を備え、位置決め凸部は、位置決め凹部として機能する係合穴に係合することが好ましい。

この構成によれば、係合穴を位置決め凹部として利用することができる。すなわち、係合穴に、係合ピンが挿入される箇所としての機能と、位置決め凸部が係合する箇所としての機能と、を併せ持たせることができる。

この場合、位置決め凸部は、テープカートリッジの装着方向手前から見て、ヘッドカバーの対角位置にそれぞれ設けられていることが好ましい。

この構成によれば、ヘッドカバーの対角位置において、位置決め凸部が位置決め凹部に係合するため、印刷ヘッドに対してプラテンローラーを適切に位置決めすることができる。

この場合、カートリッジケースには、複数種のテープカートリッジ間で形状が異なる第２検出対象部が設けられ、テープカートリッジの装着方向手前から見て、カートリッジ装着部の複数の隅部のうちの一に設けられ、第２検出対象部の形状に応じて出力が変化する第２検出部、をさらに備え、位置決め凸部は、カートリッジ装着部において、第２検出部が設けられた隅部に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、位置決め凸部が、第２検出部が設けられた隅部に設けられている。すなわち、位置決め凸部は、第２検出部から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部と第２検出部との間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、位置決め凹部に位置決め凸部が係合した状態で、第２検出部に対して第２検出対象部を適切に位置決めすることができる。

この場合、カートリッジケースには、リボン巻取りコアを回転可能に支持する巻取り支持部、が設けられ、カートリッジ装着部に設けられ、リボン巻取りコアに挿入される巻取り軸、をさらに備え、位置決め凸部は、テープカートリッジの装着方向手前から見て、ヘッドカバーの輪郭を構成する複数の辺のうち、最も巻取り軸に近い辺の周縁部に設けられていることが好ましい。

この構成によれば、位置決め凸部が、最も巻取り軸に近い辺の周縁部に設けられている。すなわち、位置決め凸部は、巻取り軸から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部と巻取り軸との間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、位置決め凹部に位置決め凸部が係合した状態で、巻取り軸に対して巻取り支持部を適切に位置決めすることができる。

本発明の第１実施形態に係るテープ印刷装置およびテープ印刷装置に装着されるテープカートリッジの概略構成を示す図である。 テープ印刷装置の制御構成を示すブロック図である。 テープカートリッジの斜視図である。 テープカートリッジをテープカートリッジの装着方向先方から見た図である。 装着ケース部材の斜視図である。 第１実施形態の装着ケース部材をテープカートリッジの装着方向手前から見た図である。 第１変形例の装着ケース部材をテープカートリッジの装着方向手前から見た図である。 第２変形例の装着ケース部材をテープカートリッジの装着方向手前から見た図である。 第２実施形態の装着ケース部材をテープカートリッジの装着方向手前から見た図である。 第３変形例の装着ケース部材をテープカートリッジの装着方向手前から見た図である。 第４変形例の装着ケース部材をテープカートリッジの装着方向手前から見た図である。

以下、本発明のテープ印刷装置の第１実施形態について説明する。なお、以下の図面では、必要に応じて、各部の配置関係を明確にするために、ＸＹＺ直交座標系を表示するが、それが本発明を何ら限定するものではないことは、言うまでもない。

図１に基づいて、テープ印刷装置Ａおよびテープ印刷装置Ａに装着されるテープカートリッジ１００の概略構成について説明する。

テープ印刷装置Ａは、操作パネル１と、ディスプレー２と、装着カバー３と、カートリッジ装着部４と、カッター５とを備えている。カートリッジ装着部４には、プラテン軸６と、巻取り軸７と、サーマルヘッド８とが設けられている。なお、テープ印刷装置Ａは、図１では図示省略したが、コントローラー１３（図２参照）等をさらに備えている。

操作パネル１には、文字ボタン、選択ボタン、印刷ボタンなどのボタン１ａが設けられている。操作パネル１は、ユーザーによるボタン１ａに対する操作を検出する。

ディスプレー２は、ボタン１ａに対する操作の検出結果に基づいて、例えば入力された文字列を表示する。また、ディスプレー２は、テープ印刷装置Ａの各部に設けられたセンサーの検出結果に基づいて、各種表示を行う。

装着カバー３は、装着カバー３の端部を支点として回転可能なように取り付けられ、カートリッジ装着部４を開閉する。装着カバー３は、ユーザーが、カートリッジ装着部４に対してテープカートリッジ１００を着脱する際などに開閉される。

カートリッジ装着部４には、テープカートリッジ１００が着脱可能に装着される。テープカートリッジ１００は、テープコア１０１と、リボン繰出しコア１０２と、リボン巻取りコア１０３と、プラテンローラー１０４と、これらを収容したカートリッジケース１０５とを備えている。テープコア１０１には、テープＴがロール状に巻かれている。テープコア１０１から繰り出されたテープＴは、カートリッジケース１０５に設けられたテープ送出口１０６からカートリッジケース１０５外に送り出される。リボン繰出しコア１０２には、インクリボンＲがロール状に巻かれている。リボン繰出しコア１０２から繰り出されたインクリボンＲは、リボン巻取りコア１０３に巻き取られる。テープカートリッジ１００には、テープ幅（テープＴの幅方向の寸法）、テープＴの色、インクリボンＲの色などの特性ごとに、複数種のものが用意されている。

プラテン軸６は、カートリッジ装着部４に対してテープカートリッジ１００の装着方向先方（−Ｚ側）に設けられた金属製のフレーム（図示省略）に基端部が固定され、テープカートリッジ１００の装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している（以下、テープカートリッジ１００の装着方向を、単に「装着方向」という。）。プラテン軸６には、プラテン回転子（図示省略）が回転可能に設けられている。カートリッジ装着部４にテープカートリッジ１００が装着されると、プラテン軸６がプラテンローラー１０４に挿入され、プラテン回転子がプラテンローラー１０４に係合する。この状態で、プラテン回転子が回転することにより、プラテンローラー１０４が回転し、プラテンローラー１０４とサーマルヘッド８との間に挟持されたテープＴおよびインクリボンＲが送られる。なお、プラテンローラー１０４が回転すると、テープカートリッジ１００に対してプラテン軸６を中心とした回転力が作用する。そのため、カートリッジ装着部４とテープカートリッジ１００とのガタ分（より具体的には、後述する位置決め凸部４９（図６参照）と係合穴１２９（図４参照）とのガタ分）、カートリッジ装着部４のなかでテープカートリッジ１００が回転し得る。

巻取り軸７は、プラテン軸６と同様に、カートリッジ装着部４に対して装着方向先方（−Ｚ側）に設けられたフレームに基端部が固定され、装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している。巻取り軸７には、巻取り回転子７ａが回転可能に設けられている。カートリッジ装着部４にテープカートリッジ１００が装着されると、巻取り軸７がリボン巻取りコア１０３に係合する。この状態で、巻取り回転子７ａが回転することにより、リボン巻取りコア１０３が回転し、リボン繰出しコア１０２から繰り出されたインクリボンＲがリボン巻取りコア１０３に巻き取られる。

サーマルヘッド８は、プラテンローラー１０４との間に挟持されたテープＴおよびインクリボンＲが送られる際に、ボタン１ａに対する操作の検出結果に基づいて発熱する。これにより、インクリボンＲのインクがテープＴに転写され、入力された文字列がテープＴに印刷される。テープＴの印刷済み部分は、テープ排出口９から排出される。なお、サーマルヘッド８は、後述するヘッドカバー４３に覆われている。

カッター５は、カートリッジ装着部４とテープ排出口９との間に設けられている。カッター５は、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００から繰り出されたテープＴを、テープＴの幅方向に切断する。これにより、テープＴの印刷済み部分が切り離される。切り離されたテープＴの印刷済み部分は、ラベルとして、ユーザーにより所望の箇所に貼付される。

図２に基づいて、テープ印刷装置Ａの制御構成について説明する。テープ印刷装置Ａは、上記の操作パネル１、ディスプレー２およびサーマルヘッド８に加えて、送りモーター１１と、カッターモーター１２と、第１検出部１４と、第２検出部１５と、コントローラー１３とを備えている。

送りモーター１１は、プラテン回転子および巻取り回転子７ａを回転させる駆動源である。カッターモーター１２は、カッター５を切断動作させる駆動源である。なお、送りモーター１１およびカッターモーター１２を、両者の機能を兼ね備える一つのモーターで構成してもよい。

コントローラー１３は、ＣＰＵ１６（Central Processing Unit）と、ＲＯＭ１７（Read Only Memory）と、ＲＡＭ１８（Random Access Memory）とを備えている。ＣＰＵ１６は、ＲＯＭ１７に記憶されたプログラムを、ＲＡＭ１８を用いて実行する。コントローラー１３は、ディスプレー２、サーマルヘッド８、送りモーター１１およびカッターモーター１２を駆動するドライバー回路（図示省略）に対し、制御信号を出力する。また、コントローラー１３には、操作パネル１、第１検出部１４および第２検出部１５からの出力が入力する。なお、第１検出部１４および第２検出部１５については、後述する。

図３および図４に基づいて、テープカートリッジ１００について説明する。テープカートリッジ１００は、上述したように、テープコア１０１（図３および図４では図示省略）と、リボン繰出しコア１０２（図３では図示省略）と、リボン巻取りコア１０３と、プラテンローラー１０４と、カートリッジケース１０５とを備えている。

カートリッジケース１０５は、装着方向先方（−Ｚ側）から見て、略逆「Ｌ」字状に形成されており（図４参照）、５つの隅部を備えている。カートリッジケース１０５の５つの隅部のうち、＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の隅部を、第１ケース隅部１０５ａといい、＋Ｘ側且つ−Ｙ側の隅部を、第３ケース隅部１０５ｃといい、−Ｘ側且つ−Ｙ側の隅部を、第４ケース隅部１０５ｄといい、−Ｘ側且つ＋Ｙ側の隅部を、第５ケース隅部１０５ｅといい、第１ケース隅部１０５ａと第３ケース隅部１０５ｃとの間の隅部を、第２ケース隅部１０５ｂという。

カートリッジケース１０５の第４ケース隅部１０５ｄには、ヘッド挿入部１３０が設けられている。ヘッド挿入部１３０には、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着される際に、装着方向先方（−Ｚ側）からヘッドカバー４３が挿入される。ヘッド挿入部１３０は、カートリッジケース１０５の装着方向（Ｚ方向）に貫通する貫通穴状に形成されている。なお、ヘッド挿入部１３０は、ヘッドカバー４３に影響（当接）しない範囲であれば、装着方向手前（＋Ｚ側）が塞がった袋穴状でもよい。

ヘッド挿入部１３０は、装着方向先方（−Ｚ側）から見て、略長方形状に形成されている。ここで、装着方向先方から見て、ヘッド挿入部１３０の４つの角部のうち、第４ケース隅部１０５ｄにある角部を、第１挿入角部１３１といい、第１挿入角部１３１と対角に位置する角部を、第２挿入角部１３２という。また、装着方向先方から見て、ヘッド挿入部１３０の輪郭を構成する４つの辺のうち、最もリボン巻取りコア１０３に近い辺を、巻取りコア側挿入辺１３３という。

カートリッジケース１０５は、第１ケース１１０と、第２ケース１２０とを備えている。テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着される際には、第１ケース１１０が装着方向手前（＋Ｚ側）となり、第２ケース１２０が装着方向先方（−Ｚ側）となる向きで、装着される。第１ケース１１０と第２ケース１２０とは、分離可能に組み立てられている。第１ケース１１０および第２ケース１２０は、樹脂製であり、それぞれ射出成形により製造されたものであるが、第１ケース１１０および第２ケース１２０の材質および製法は、これに限定されるものではない。

第１ケース１１０は、第１ベース部１１１と、第１周壁部１１２とを備えている。

第１ベース部１１１には、第１挿入開口１１５と、第１プラテン支持開口１１６と、第１巻取り支持開口１１８とが設けられている。第１挿入開口１１５は、ヘッド挿入部１３０における装着方向手前（＋Ｚ側）の端部である。第１プラテン支持開口１１６には、プラテンローラー１０４における装着方向手前の端部が係合している。第１巻取り支持開口１１８には、リボン巻取りコア１０３における装着方向手前の端部が係合している。なお、図示しないが、第１ベース部１１１の内面には、ボス状の第１繰出し支持部が設けられている。第１繰出し支持部には、リボン繰出しコア１０２における装着方向手前の端部が係合している。

第１周壁部１１２は、第１ベース部１１１の周縁部から、装着方向先方（−Ｚ側）に突出している。

第１周壁部１１２の内面および第１ベース部１１１には、複数（より具体的には、第１周壁部１１２の内面から５本、第１ベース部１１１から１本）の係合ピン１１９（図４参照）が設けられている。係合ピン１１９は、第１周壁部１１２の内面沿い或いは第１ベース部１１１から装着方向先方（−Ｚ側）に突出した略円柱状に形成されている。６本の係合ピン１１９のうち、５本の係合ピン１１９は、第１ケース隅部１０５ａ、第２ケース隅部１０５ｂ、第３ケース隅部１０５ｃ、第４ケース隅部１０５ｄおよび第５ケース隅部１０５ｅに設けられている。６本の係合ピン１１９のうち、残りの１本の係合ピン１１９は、第２挿入角部１３２に設けられている。

第２ケース１２０は、第２ベース部１２１と、第２周壁部１２２と、挿入周壁部１２３とを備えている。

第２ベース部１２１には、コア軸１２４と、第２挿入開口１２５と、第２プラテン支持開口１２６と、第２繰出し支持開口１２７と、第２巻取り支持開口１２８とが設けられている。コア軸１２４は、第２ベース部１２１から装着方向手前（＋Ｚ側）に突出した略円筒状に形成されている。コア軸１２４には、テープＴがロール状に巻かれているテープコア１０１が回転可能に支持されている。第２挿入開口１２５は、ヘッド挿入部１３０における装着方向先方（−Ｚ側）の端部である。第２プラテン支持開口１２６には、プラテンローラー１０４における装着方向先方（−Ｚ側）の端部が係合している。第２プラテン支持開口１２６は、第１プラテン支持開口１１６と共に、プラテンローラー１０４を回転可能に支持する。第２繰出し支持開口１２７には、リボン繰出しコア１０２における装着方向先方の端部が係合している。第２繰出し支持開口１２７は、第１繰出し支持部と共に、リボン繰出しコア１０２を回転可能に支持する。第２巻取り支持開口１２８には、リボン巻取りコア１０３における装着方向先方の端部が係合している。第２巻取り支持開口１２８は、第１巻取り支持開口１１８と共に、リボン巻取りコア１０３を回転可能に支持する。

また、第２ベース部１２１の第３ケース隅部１０５ｃには、第１検出対象部１４０が設けられている。第１検出対象部１４０は、第１検出部１４が備える複数の検出スイッチ１４ａ（図６参照）に対応した複数（より具体的には３つ）の第１検出箇所１４１で構成されている。第１検出対象部１４０は、テープ幅の異なる複数種のテープカートリッジ１００間で形状が異なっている。すなわち、複数種のテープカートリッジ１００間で、３つの第１検出箇所１４１において円形穴状の凹部の有無の組合せが異なっている（図４では、３つの第１検出箇所１４１のうち２つの第１検出箇所１４１で凹部が形成されている）。なお、第１検出対象部１４０は、テープ幅以外の特性が異なる複数種のテープカートリッジ１００間で形状が異なっていてもよい。後述する第２検出対象部１５０についても同様である。

第２周壁部１２２は、第２ベース部１２１の周縁部から、装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している。

挿入周壁部１２３は、第２挿入開口１２５の周縁部から、装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している。

第２周壁部１２２および挿入周壁部１２３には、複数（より具体的には６つ）の係合穴１２９が設けられている。係合穴１２９には、装着方向手前（＋Ｚ側）から係合ピン１１９が挿入（より具体的には、圧入）される。係合穴１２９は、第２周壁部１２２或いは挿入周壁部１２３を装着方向（Ｚ方向）に貫通する円形の貫通穴状に形成されており、係合穴１２９における装着方向先方（−Ｚ側）の端部は、第２ベース部１２１に開口している。

係合穴１２９は、係合ピン１１９に対応した位置に設けられている。すなわち、６つの係合穴１２９のうち、５つの係合穴１２９は、第１ケース隅部１０５ａ、第２ケース隅部１０５ｂ、第３ケース隅部１０５ｃ、第４ケース隅部１０５ｄおよび第５ケース隅部１０５ｅに設けられている。６つの係合穴１２９のうち、残りの１つの係合穴１２９は、第２挿入角部１３２に設けられている。

６つの係合穴１２９のうち、第１ケース隅部１０５ａ、第２ケース隅部１０５ｂおよび第３ケース隅部１０５ｃに設けられた係合穴１２９は、装着方向先方（−Ｚ側）から見て、プラテンローラー１０４に対して第１検出対象部１４０よりも遠い位置に設けられている。

ここで、「第１検出対象部１４０よりも遠い」とは、複数の第１検出箇所１４１のいずれよりも遠いことが好ましいが、第２ケース隅部１０５ｂ或いは第３ケース隅部１０５ｃに設けられた係合穴１２９のように、複数の第１検出箇所１４１のうちの少なくとも一つよりも遠いことを含む概念である。なお、図４に一点鎖線で示した円は、プラテンローラー１０４の軸を中心とし、複数の第１検出箇所１４１のうち、プラテンローラー１０４に対して最も近い第１検出箇所１４１を通る円である。この円は、第１ケース隅部１０５ａ、第２ケース隅部１０５ｂおよび第３ケース隅部１０５ｃに設けられた係合穴１２９が、プラテンローラー１０４に対して第１検出対象部１４０よりも遠い位置に設けられていることを示す。

また、第４ケース隅部１０５ｄおよび第２挿入角部１３２に設けられた係合穴１２９は、装着方向先方（−Ｚ側）から見て、ヘッド挿入部１３０の周縁部（より具体的には、略長方形状に形成されたヘッド挿入部１３０の対角位置）に設けられている。さらに、第２挿入角部１３２に設けられた係合穴１２９は、ヘッド挿入部１３０の周縁部のなかでも、巻取りコア側挿入辺１３３の周縁部に設けられている。

係合穴１２９に対して装着方向手前（＋Ｚ側）から係合ピン１１９が挿入されることにより、第１ケース１１０と第２ケース１２０とが組み立てられる。ここで、係合穴１２９の長さは、係合ピン１１９の長さよりも長い。すなわち、係合穴１２９には、係合ピン１１９が、装着方向手前から途中までしか入っていない。このため、係合穴１２９には、装着方向先方（−Ｚ側）から、位置決め凸部４９（図６参照）が係合可能である。なお、第１ケース１１０と第２ケース１２０とは、例えば、作業者が、装着方向先方から係合穴１２９に挿入される押出しピンを備えた分解装置を操作し、係合穴１２９から係合ピン１１９を押し出すことにより、分離可能である。

また、第２周壁部１２２の第４ケース隅部１０５ｄには、第２検出対象部１５０が設けられている。第２検出対象部１５０は、テープ幅の異なる複数種のテープカートリッジ１００間で形状が異なっている。すなわち、第２検出対象部１５０は、複数種のテープカートリッジ１００間で、装着方向に延びる溝状の凹部の有無が異なっている（図４では、第２検出対象部１５０に凹部が形成されていない）。

図５および図６に基づいて、カートリッジ装着部４が形成された装着ケース部材４０と、装着ケース部材４０に設けられた第１検出部１４および第２検出部１５とについて説明する。

装着ケース部材４０は、樹脂製であり、射出成形により製造されたものであるが、装着ケース部材４０の材質および製法は、これに限定されるものではない。装着ケース部材４０は、装着ベース部４１と、装着周壁部４２とを備えている。装着ベース部４１および装着周壁部４２は、カートリッジ装着部４を構成している。

カートリッジ装着部４は、装着方向手前（＋Ｚ側）から見て、テープカートリッジ１００と相補的な形状、すなわち略「Ｌ」字状に形成されており、５つの隅部を備えている。５つの隅部のうち、＋Ｘ側且つ＋Ｙ側の隅部を、第１装着隅部４ａといい、＋Ｘ側且つ−Ｙ側の隅部を、第３装着隅部４ｃといい、−Ｘ側且つ−Ｙ側の隅部を、第４装着隅部４ｄといい、−Ｘ側且つ＋Ｙ側の隅部を、第５装着隅部４ｅといい、第１装着隅部４ａと第３装着隅部４ｃとの間の隅部を、第２装着隅部４ｂという。

装着ベース部４１は、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第２ベース部１２１と対向し、接する。装着ベース部４１には、ヘッドカバー４３と、軸挿入突起４４と、プラテン軸開口４５と、巻取り軸開口４６と、複数（より具体的には３つ）の第１検出開口４７とが設けられている。

ヘッドカバー４３は、装着ベース部４１の第４装着隅部４ｄに設けられている。ヘッドカバー４３は、装着ベース部４１から、装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している。ヘッドカバー４３は、装着方向手前から見て、ヘッドカバー４３の輪郭と相補的な形状、すなわち略長方形状に形成されている。なお、ヘッドカバー４３が略長方形状であるとは、例えば、図６に示したヘッドカバー４３のように、角部が丸みを帯びた長方形状、或いは、１以上の角部が斜状に切り取られた長方形状であることを含む概念である。ここで、装着方向手前から見て、ヘッドカバー４３の４つの角部のうち、第４装着隅部４ｄにある角部を、第１カバー角部４３１といい、第１カバー角部４３１と対角に位置する角部を、第２カバー角部４３２という。また、装着方向手前から見て、ヘッドカバー４３の輪郭を構成する４つの辺のうち、最も巻取り軸７に近い辺を、巻取り軸側カバー辺４３３という。

軸挿入突起４４は、装着ベース部４１から、装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している。軸挿入突起４４は、円筒状のコア軸１２４に挿入される。

プラテン軸開口４５は、ヘッドカバー４３よりも＋Ｙ側に設けられている。プラテン軸開口４５からは、プラテンローラー１０４に挿入されるプラテン軸６が、装着方向手前に突出している。

巻取り軸開口４６は、ヘッドカバー４３よりも＋Ｘ側に設けられている。巻取り軸開口４６からは、リボン巻取りコア１０３に挿入される巻取り軸７が、装着方向手前に突出している。

第１検出開口４７は、装着ベース部４１の第３装着隅部４ｃに設けられている。第１検出開口４７からは、検出スイッチ１４ａの検出子がカートリッジ装着部４内に出没可能に突出している。

第１検出部１４は、第３装着隅部４ｃに位置して、装着ベース部４１の裏側（−Ｚ側）に設けられている。第１検出部１４は、複数（より具体的には３つ）の検出スイッチ１４ａを備えている。検出スイッチ１４ａは、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第１検出箇所１４１の形状（より具体的には、第１検出箇所１４１における凹部の有無）に応じて、検出子が第１検出開口４７から装着方向手前（＋Ｚ側）に突出した状態と、検出子が第１検出開口４７に没入した状態とが切り替わり、出力（ＯＮ／ＯＦＦ）が変化する。そのため、複数の検出スイッチ１４ａの出力の組合せは、複数の第１検出箇所１４１の形状の組合せに応じて変化する。すなわち、第１検出部１４の出力は、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第１検出対象部１４０の形状に応じて変化する。検出スイッチ１４ａとしては、例えばマイクロスイッチを用いることができる。

装着周壁部４２は、装着ベース部４１の周縁部から、装着方向手前（＋Ｚ側）に突出している。装着周壁部４２の第４装着隅部４ｄには、第２検出開口４８が設けられている。第２検出開口４８からは、第２検出部１５の検出子がカートリッジ装着部４内に出没可能に突出している。

第２検出部１５は、第４装着隅部４ｄに位置して、装着周壁部４２の外側に設けられている。第２検出部１５は、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第２検出対象部１５０の形状（より具体的には、第１検出対象部１４０における凹部の有無）に応じて、検出子が第２検出開口４８から＋Ｙ側に突出した状態と、検出子が第２検出開口４８に没入した状態とが切り替わり、出力（ＯＮ／ＯＦＦ）が変化する。そのため、第２検出部１５の出力は、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第２検出対象部１５０の形状に応じて変化する。この第２検出部１５の出力と、上記の第１検出部１４の出力とに基づいて、コントローラー１３が、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の種類、すなわちテープ幅を検出する。

さらに、装着ベース部４１の第１装着隅部４ａには、位置決め凸部４９が設けられている。位置決め凸部４９は、装着ベース部４１から装着方向手前（＋Ｚ側）に略円柱状に突出している。位置決め凸部４９の突出高さは、ヘッドカバー４３、軸挿入突起４４、プラテン軸６および巻取り軸７の突出高さに比べて低い。このため、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着される際には、まず、ヘッドカバー４３、軸挿入突起４４、プラテン軸６および巻取り軸７が、ヘッド挿入部１３０、コア軸１２４、プラテンローラー１０４およびリボン巻取りコア１０３にそれぞれ挿入される。その後、テープカートリッジ１００が装着方向先方（−Ｚ側）へさらに進むと、位置決め凸部４９が係合穴１２９に係合する。また、位置決め凸部４９の突出高さは、係合ピン１１９が挿入された係合穴１２９の余地の長さよりも低い。このため、位置決め凸部４９が係合穴１２９に係合した状態で、テープカートリッジ１００は、装着ベース部４１から浮くことなく、装着ベース部４１に接する。

そして、位置決め凸部４９が係合穴１２９に係合することにより、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４において位置決めされる。すなわち、位置決め凸部４９と係合穴１２９とのガタ量は、他の箇所（例えば、軸挿入突起４４とコア軸１２４とのガタ量）におけるガタ量よりも小さくなっている。

ここで、位置決め凸部４９は、プラテン軸６に対して、第１検出部１４よりも遠い位置に設けられている。すなわち、位置決め凸部４９とプラテン軸６との間の寸法は、第１検出部１４とプラテン軸６との間の寸法よりも大きい。このため、テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着された状態でプラテンローラー１０４が回転し、テープカートリッジ１００がプラテン軸６を中心として回転した場合にも、第１検出部１４に対する第１検出対象部１４０の位置ズレ量は、位置決め凸部４９と係合穴１２９とのガタ量よりも小さくなる。これにより、第１検出部１４に対して第１検出対象部１４０を適切に位置決めすることができる。したがって、第１検出部１４が、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第１検出対象部１４０の形状に応じた出力とは異なる出力を、誤って行うことを抑制することができる。その結果、コントローラー１３が、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の種類を誤って検出することを、抑制することができる。

ここで、「第１検出部１４よりも遠い」とは、第１検出部１４が備える検出スイッチ１４ａのいずれよりも遠いことが好ましいが、後述する第１変形例或いは第２変形例の位置決め凸部４９のように、複数の検出スイッチ１４ａのうちの少なくとも一つよりも遠いことを含む概念である。なお、図６に一点鎖線で示した円は、プラテン軸開口４５の中心を中心とし、複数の検出スイッチ１４ａのうち、プラテン軸開口４５の中心に対して最も近い検出スイッチ１４ａを通る円である。この円は、位置決め凸部４９が、プラテン軸開口４５から突出するプラテン軸６に対して、第１検出部１４よりも遠い位置に設けられていることを示すものである（図７および図８に一点鎖線で示した円も同様である）。

次に、第１実施形態の変形例について説明する。なお、変形例では、第１実施形態と同様の内容については、適宜説明を省略し、第１実施形態とは異なる点を中心に説明する。後述する第２実施形態およびその変形例についても同様である。

図７に基づいて、第１実施形態の変形例である第１変形例のテープ印刷装置Ａが備える装着ケース部材４０について説明する。第１変形例のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、装着ベース部４１の第２装着隅部４ｂに設けられている。テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着されると、位置決め凸部４９は、第２ケース隅部１０５ｂに設けられた係合穴１２９に係合する。この位置決め凸部４９は、第１実施形態の位置決め凸部４９と同様に、プラテン軸６に対して、第１検出部１４よりも遠い位置に設けられている。このため、第１変形例のテープ印刷装置Ａは、第１実施形態のテープ印刷装置Ａと同様の作用効果を奏する。

図８に基づいて、第１実施形態の他の変形例である第２変形例のテープ印刷装置Ａが備える装着ケース部材４０について説明する。第２変形例のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、装着ベース部４１の第３装着隅部４ｃに設けられている。テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着されると、位置決め凸部４９は、第３ケース隅部１０５ｃに設けられた係合穴１２９に係合する。この位置決め凸部４９は、第１実施形態の位置決め凸部４９と同様に、プラテン軸６に対して、第１検出部１４よりも遠い位置に設けられている。このため、第２変形例のテープ印刷装置Ａは、第１実施形態のテープ印刷装置Ａと同様の作用効果を奏する。

また、第２変形例のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、第１検出部１４が設けられた第３装着隅部４ｃに設けられている。すなわち、位置決め凸部４９は、第１検出部１４から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部４９と第１検出部１４との間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、係合穴１２９に位置決め凸部４９が係合した状態で、第１検出部１４に対して第１検出対象部１４０を適切に位置決めすることができる。

図９に基づいて、第２実施形態のテープ印刷装置Ａが備える装着ケース部材４０について説明する。第２実施形態のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、プラテン軸６に対して第１検出部１４よりも遠い位置ではなく、ヘッドカバー４３の周縁部に設けられている点で、第１実施形態と相違する。すなわち、第２実施形態のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、装着ベース部４１の第４装着隅部４ｄに設けられている。テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着されると、位置決め凸部４９は、第４ケース隅部１０５ｄに設けられた係合穴１２９に係合する。この位置決め凸部４９は、サーマルヘッド８を覆うヘッドカバー４３の周縁部に設けられている。すなわち、位置決め凸部４９は、サーマルヘッド８から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部４９とサーマルヘッド８との間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、係合穴１２９に位置決め凸部４９が係合した状態で、サーマルヘッド８に対してプラテンローラー１０４を適切に位置決めすることができる。したがって、サーマルヘッド８によるテープＴの印刷品質を向上させることができる。

また、第２実施形態のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、第２検出部１５が設けられた第４装着隅部４ｄに設けられている。すなわち、位置決め凸部４９は、第２検出部１５から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部４９と第２検出部１５との間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、係合穴１２９に位置決め凸部４９が係合した状態で、第２検出部１５に対して第２検出対象部１５０を適切に位置決めすることができる。したがって、第２検出部１５が、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の第２検出対象部１５０の形状に応じた出力とは異なる出力を、誤って行うことを抑制することができる。その結果、コントローラー１３が、カートリッジ装着部４に装着されたテープカートリッジ１００の種類を誤って検出することを、抑制することができる。

図１０に基づいて、第２実施形態の変形例である第３変形例のテープ印刷装置Ａが備える装着ケース部材４０について説明する。第３変形例のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、装着ベース部４１の第２カバー角部４３２に設けられている。テープカートリッジ１００がカートリッジ装着部４に装着されると、位置決め凸部４９は、第２挿入角部１３２に設けられた係合穴１２９に係合する。この位置決め凸部４９は、第２実施形態の位置決め凸部４９と同様に、ヘッドカバー４３の周縁部に設けられている。すなわち、位置決め凸部４９は、サーマルヘッド８から近い位置に設けられている。このため、第３変形例のテープ印刷装置Ａは、第２実施形態のテープ印刷装置Ａと同様の作用効果を奏する。

また、第３変形例のテープ印刷装置Ａでは、位置決め凸部４９が、ヘッドカバー４３の周縁部のなかでも、巻取り軸側カバー辺４３３の周縁部に設けられている。すなわち、位置決め凸部４９は、巻取り軸開口４６に突出した巻取り軸７から近い位置に設けられている。このため、位置決め凸部４９と巻取り軸７との間の寸法誤差を小さくすることができる。これにより、係合穴１２９に位置決め凸部４９が係合した状態で、巻取り軸７に対して、第１巻取り支持開口１１８および第２巻取り支持開口１２８を適切に位置決めすることができる。したがって、巻取り軸７が挿入されたリボン巻取りコア１０３と第１巻取り支持開口１１８或いは第２巻取り支持開口１２８との間に摺動負荷が生じて、リボン巻取りコア１０３の巻取り力が不足することを抑制することができる。そのため、インクリボンＲがテープＴから分離されずにテープＴと共にテープ送出口１０６から飛び出したり、インクリボンＲにシワが生じたりすることを抑制することができる。

図１１に基づいて、第２実施形態の他の変形例である第４変形例のテープ印刷装置Ａが備える装着ケース部材４０について説明する。第４変形例のテープ印刷装置Ａでは、装着ベース部４１に、２つの位置決め凸部４９が設けられている。一方の位置決め凸部４９は、第２実施形態と同様に、第４装着隅部４ｄに設けられている。このため、第４変形例のテープ印刷装置Ａは、第２実施形態と同様の作用効果を奏する。また、他方の位置決め凸部４９は、第３変形例と同様に、第２カバー角部４３２に設けられている。このため、第４変形例のテープ印刷装置Ａは、第３変形例と同様の作用効果を奏する。さらに、２つの位置決め凸部４９は、装着方向手前（＋Ｚ側）から見て、ヘッドカバー４３の対角位置にそれぞれ設けられ、ヘッド挿入部１３０の対角位置にそれぞれ設けられた係合穴１２９に係合する。したがって、ヘッドカバー４３の対角位置において、位置決め凸部４９が係合穴１２９に係合するため、サーマルヘッド８に対してプラテンローラー１０４を適切に位置決めすることができる。

以上のように、本発明の第１実施形態およびその変形例のテープ印刷装置Ａは、カートリッジ装着部４と、プラテン軸６と、第１検出部１４と、位置決め凸部４９とを備えている。カートリッジ装着部４には、テープカートリッジ１００が装着される。テープカートリッジ１００は、カートリッジケース１０５と、カートリッジケース１０５に収容されたプラテンローラー１０４とを備えている。カートリッジケース１０５には、係合穴１２９と、第１検出対象部１４０とが設けられている。第１検出対象部１４０は、複数種のテープカートリッジ１００間で形状が異なる。プラテン軸６は、カートリッジ装着部４に設けられ、プラテンローラー１０４に挿入される。第１検出部１４は、カートリッジ装着部４に設けられ、第１検出対象部１４０の形状に応じて出力が変化する。位置決め凸部４９は、カートリッジ装着部４において、装着方向手前から見て、プラテン軸６に対して、第１検出部１４よりも遠い位置に設けられ、係合穴１２９に係合する。この構成により、カートリッジ装着部４においてテープカートリッジ１００を適切に位置決めすることができる。

また、本発明の第２実施形態およびその変形例のテープ印刷装置Ａは、カートリッジ装着部４と、サーマルヘッド８と、ヘッドカバー４３と、位置決め凸部４９とを備えている。カートリッジ装着部４には、テープカートリッジ１００が装着される。テープカートリッジ１００は、カートリッジケース１０５と、カートリッジケース１０５に収容されたプラテンローラー１０４とを備えている。カートリッジケース１０５には、係合穴１２９と、ヘッド挿入部１３０とが設けられている。サーマルヘッド８は、カートリッジ装着部４に設けられ、プラテンローラー１０４との間に挟持されたテープＴに印刷を行う。ヘッドカバー４３は、サーマルヘッド８を覆うようにカートリッジ装着部４に設けられ、ヘッド挿入部１３０に挿入される。位置決め凸部４９は、カートリッジ装着部４において、装着方向手前から見て、ヘッドカバー４３の周縁部に設けられ、係合穴１２９に係合する。この構成により、カートリッジ装着部４においてテープカートリッジ１００を適切に位置決めすることができる。

なお、係合穴１２９は、「位置決め凹部」の一例である。サーマルヘッド８は、「印刷ヘッド」の一例である。第１巻取り支持開口１１８および第２巻取り支持開口１２８は、「巻取り支持部」の一例である。
本発明は上記した実施形態に限定されず、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の構成を採用可能であることは言うまでもない。例えば、本実施形態は、上記の変形例のほか、以下のような形態に変更することができる。

位置決め凸部４９の個数は、１つ或いは２つに限定されるものではなく、３つ以上でもよい。また、位置決め凸部４９の個数が２つ以上である場合、係合する係合穴１２９の組合せについても、特に限定されるものではない。

位置決め凸部４９が、プラテン軸６に対して第１検出部１４よりも遠い位置に設けられる場合、その位置は、カートリッジ装着部４の隅部に限定されるものではない。例えば、カートリッジ装着部４の曲線状或いは直線状の周縁部に設けられてもよい。同様に、位置決め凸部４９が係合する係合穴１２９が、プラテンローラー１０４に対して第１検出対象部１４０よりも遠い位置に設けられる場合、その位置は、テープカートリッジ１００の隅部に限定されるものではない。

位置決め凸部４９が、ヘッドカバー４３の周縁部に設けられる場合、その位置は、ヘッドカバー４３の角部に限定されるものではない。すなわち、位置決め凸部４９が、ヘッドカバー４３の角部と角部の間に設けられもよい。同様に、位置決め凸部４９が係合する係合穴１２９が、ヘッド挿入部１３０の周縁部に設けられる場合、その位置は、ヘッド挿入部１３０の角部に限定されるものではない。

位置決め凸部４９が係合する位置決め凹部は、係合ピン１１９が挿入された係合穴１２９でなくてもよい。例えば、位置決め凹部は、第２ベース部１２１の外面に設けられた非貫通穴でもよい。

位置決め凸部４９の材質は、樹脂製に限定されるものではなく、例えば金属製でもよい。この構成によれば、位置決め凸部４９の強度が高まるため、位置決め凸部４９が破損することを抑制することができる。

位置決め凸部４９は、装着ケース部材４０と一体である構成に限定されるものではなく、装着ケース部材４０とは別体でもよい。この場合、位置決め凸部４９は、プラテン軸６および巻取り軸７と共に、装着ベース部４１に対して装着方向先方に設けられたフレームに固定されていてもよい。この構成によれば、プラテン軸６或いは巻取り軸７に対する位置決め凸部４９の位置精度を高めることができる。

また、位置決め凸部４９は、装着カバー３が開かれると、装着ベース部４１に設けられた凸部開口に没入し、装着カバー３が閉じられると、凸部開口から突出する構成でもよい。この場合、位置決め凸部４９が、略円錐状の先端部と、略円柱状の本体部とを備え、装着カバー３が開かれると、先端部のみが凸部開口から突出するように凸部開口に没入し、装着カバー３が閉じられると、本体部を含めて凸部開口から突出することが好ましい。この構成によれば、装着カバー３が開かれた状態では、位置決め凸部４９の先端部のみが凸部開口から突出しているため、テープカートリッジ１００が装着される際に位置決め凸部４９が係合穴１２９の周縁部に当たることを抑制でき、位置決め凸部４９が破損することを抑制することができる。また、装着カバー３が開かれた状態では、先端部のみが位置決め凸部４９と係合するため、テープカートリッジ１００を大まかに位置決めすることができ、装着カバー３が閉じられると、位置決め凸部４９が突出して係合穴１２９と係合するため、テープカートリッジ１００を適切に位置決めすることができる。

４…カートリッジ装着部、４ａ…第１装着隅部、４ｂ…第２装着隅部、４ｃ…第３装着隅部、４ｄ…第４装着隅部、４ｅ…第５装着隅部、１４…第１検出部、１４ａ…検出スイッチ、１５…第２検出部、４０…装着ケース部材、４１…装着ベース部、４２…装着周壁部、４３…ヘッドカバー、４４…軸挿入突起、４５…プラテン軸開口、４６…巻取り軸開口、４７…第１検出開口、４８…第２検出開口、４９…位置決め凸部、４３１…第１カバー角部、４３２…第２カバー角部、４３３…巻取り軸側カバー辺

Claims (2)

1. カートリッジケースと、前記カートリッジケースに収容されたプラテンローラーと、を備え、前記カートリッジケースに、位置決め凹部と、ヘッド挿入部と、が設けられたテープカートリッジが装着されるカートリッジ装着部と、
   前記カートリッジ装着部に設けられ、前記プラテンローラーとの間に挟持されたテープに印刷を行う印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドを覆うように前記カートリッジ装着部に設けられ、前記ヘッド挿入部に挿入される略長方形状のヘッドカバーと、
   前記カートリッジ装着部において、前記テープカートリッジの装着方向手前から見て、前記ヘッドカバーの周縁部に設けられ、前記位置決め凹部に係合する位置決め凸部と、を備え、
   前記カートリッジケースには、複数種の前記テープカートリッジ間で形状が異なる第２検出対象部が設けられ、
   前記テープカートリッジの装着方向手前から見て、前記カートリッジ装着部の複数の隅部のうちの一に設けられ、前記第２検出対象部の形状に応じて出力が変化する第２検出部、をさらに備え、
   前記位置決め凸部は、前記カートリッジ装着部において、前記第２検出部が設けられた隅部に設けられていることを特徴とするテープ印刷装置。
2. 前記カートリッジケースは、係合ピンを有する第１ケースと、前記係合ピンが挿入される係合穴を有し、前記第１ケースと分離可能に組み立てられる第２ケースと、を備え、
   前記位置決め凸部は、前記位置決め凹部として機能する前記係合穴に係合することを特徴とする請求項１に記載のテープ印刷装置。

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