JP6852159B2 - Vehicle information providing device, vehicle information providing method, and program - Google Patents

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Description

本発明は、車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラムに関する。
本願は、２０１７年６月２９日に出願された特願２０１７−１２７８１７号に基づき優先権を主張し、その内容をここに援用する。The present invention relates to a vehicle information providing device, a vehicle information providing method, and a program.
The present application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2017-127817 filed on June 29, 2017, the contents of which are incorporated herein by reference.

車両が目的地に向かう途中で、同乗者を車両に乗車させる相乗りを支援する技術がある（例えば特許文献１）。 There is a technique for assisting carpooling in which a passenger gets on the vehicle on the way to the destination (for example, Patent Document 1).

特開２０１６−１９４８５４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-194854

従来の文献に記載された発明においては、同乗者を乗車させるために車両の経路を変更することについて考慮されていなかった。
本発明の態様は、同乗者の都合に応じて車両の経路を変更することができる車両情報提供装置、車両情報提供方法、及びプログラムを提供することを目的の一つとする。In the inventions described in the prior art, changing the route of the vehicle to allow passengers to board has not been considered.
One of the objects of the present invention is to provide a vehicle information providing device, a vehicle information providing method, and a program capable of changing the route of a vehicle according to the convenience of a passenger.

（１）：一態様は、利用者により入力された目的地を取得する取得部と、前記取得部により取得された前記目的地への車両の走行計画を設定する計画設定部と、を備え、前記計画設定部は、第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で移動させる第１走行計画を設定し、前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者を同乗させる場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定する、車両情報提供装置である。 (1): One aspect includes an acquisition unit that acquires a destination input by the user, and a plan setting unit that sets a travel plan of the vehicle to the destination acquired by the acquisition unit. The plan setting unit sets a first travel plan for moving the first user to the first destination set as the destination by the first route, and sets the first travel plan for the vehicle traveling according to the first travel plan. When two users are to be carried together, a second travel plan for moving the first user and the second user on the second route for changing the first route and getting the second user on board is made. It is a vehicle information providing device to be set.

（２）：（１）に記載の車両情報提供装置であって、前記第１走行計画は、第１時刻までに前記第１利用者を第１目的地に移動させるものであり、前記計画設定部は、前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定するものである。 (2): The vehicle information providing device according to (1), wherein the first travel plan moves the first user to a first destination by the first time, and the plan setting. The unit determines whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when the second user wishes to ride with the vehicle and travels according to the second travel plan. If it is determined that the first user can be moved to the first destination by the first time when the vehicle travels according to the second travel plan, the second travel plan replaces the first travel plan. Is set in the travel plan.

（３）：（２）に記載の車両情報提供装置であって、複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、前記計画設定部は、前記第２走行計画を前記走行計画に設定する際、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に対して、前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるかを問い合わせる情報を前記通信部に送信させ、前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、ものである。 (3): The vehicle information providing device according to (2), further including a communication unit that communicates with a plurality of terminal devices, and the plan setting unit sets the second travel plan to the travel plan. , The terminal device used by the first user is made to transmit information inquiring whether to accept the permission of the second user to ride with the second user to the communication unit, and the first user is the second user. When the communication unit receives the information to allow the passengers to ride together, the second travel plan is set in the travel plan instead of the first travel plan.

（４）：（２）または（３）に記載の車両情報提供装置であって、前記計画設定部は、前記利用者の料金を設定するものであり、前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を第１割引額で割り引く、ものである。 (4): The vehicle information providing device according to (2) or (3), wherein the plan setting unit sets the charge of the user, and permits the second user to ride on the vehicle. The charge of the first user is discounted by the first discount amount.

（５）：（２）から（４）のうちいずれか１つに記載の車両情報提供装置であって、複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、前記計画設定部は、前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられないと判定した場合、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を前記通信部に送信させ、前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定するものである。 (5): The vehicle information providing device according to any one of (2) to (4), further including a communication unit that communicates with a plurality of terminal devices, and the plan setting unit is the second. When the user wishes to ride together, it is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when traveling according to the second travel plan. When it is determined that the first user cannot be moved to the first destination by the first time when traveling according to the second travel plan, the terminal device used by the first user is connected to the first user. 2 When the communication unit is made to transmit information inquiring whether or not to accept the passenger's riding permission, and the communication unit receives the information that the first user permits the second user to ride. , The second travel plan is set in the travel plan instead of the first travel plan.

（６）：（５）に記載の車両情報提供装置であって、前記計画設定部は、前記利用者の料金を設定するものであり、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられないと判定し、前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を前記第１時刻までに前記目的地に到着する場合の割引額の第１割引額よりも割引額が多い第２割引額で割り引くものである。 (6): The vehicle information providing device according to (5), wherein the plan setting unit sets a charge for the user, and when the vehicle travels according to the second travel plan, the first time When it is determined that the first user cannot be moved to the first destination by the time, and the communication unit receives the information that the first user permits the second user to ride, the first user. 2 The charge of the first user who is allowed to ride with the user is discounted by the second discount amount, which is larger than the first discount amount of the discount amount when arriving at the destination by the first time. Is.

（７）：コンピュータが、利用者により入力された目的地を取得し、取得した前記目的地への車両の走行計画を設定し、第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で移動させる第１走行計画を設定し、前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者を同乗させる場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定する、車両情報提供方法である。 (7): The computer acquires the destination input by the user, sets the travel plan of the vehicle to the acquired destination, and sets the first user as the first purpose set as the destination. When a first travel plan for moving to the ground on the first route is set and a second user is to be carried on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first route is changed to allow the second user to ride. This is a vehicle information providing method for setting a second traveling plan for moving the first user and the second user on the second route for getting on the vehicle.

（８）：コンピュータに、利用者により入力された目的地を取得させ、取得させた前記目的地への車両の走行計画を設定させ、第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で移動させる第１走行計画を設定させ、前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者を同乗させる場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定させる、プログラムである。 (8): The computer is made to acquire the destination input by the user, the travel plan of the vehicle to the acquired destination is set, and the first user is set to the destination. When a first travel plan for moving to a destination on the first route is set and a second user is to be carried on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first route is changed and the second user is used. This is a program for setting a second travel plan for moving the first user and the second user on the second route for getting on the vehicle.

（１）、（７）、（８）によれば、同乗者の都合に応じて車両の経路を変更することができる。 According to (1), (7) and (8), the route of the vehicle can be changed according to the convenience of the passenger.

（２）によれば、既に乗車している利用者の予定に影響を与えずに同乗者を乗車させる経路を設定することができる。 According to (2), it is possible to set a route for passengers to board without affecting the schedule of users who are already on board.

（３）、（５）によれば、到着時刻が変更されるなどの既に乗車している利用者の不利益となることに対して事前に承諾を得ることができる。 According to (3) and (5), consent can be obtained in advance for disadvantages of users who have already boarded, such as a change in arrival time.

（４）、（６）によれば、既に乗車している利用者にインセンティブを与えることにより、同乗者の乗車を促すことができる。 According to (4) and (6), it is possible to encourage passengers to board by giving incentives to users who are already on board.

車両情報提供システムの構成図である。It is a block diagram of a vehicle information provision system. 車両の構成図である。It is a block diagram of a vehicle. 自動運転の処理過程について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the processing process of automatic operation. 目的地に関する情報を入力するために端末装置に表示される画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image displayed on the terminal device for inputting the information about a destination. 車両運行情報の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of the vehicle operation information. 利用者の周辺に位置する配車可能な車両が表示された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which displayed the vehicle which can be dispatched located around the user. 車両の走行に関する情報と乗車希望を入力するボタンとが表示された画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which displayed the information about the running of a vehicle, and the button which input a boarding request. 端末装置に表示される、車両の経路、現在地、乗車位置、目的地等を示す画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which shows the route, the present place, the boarding position, the destination, etc. of a vehicle displayed on a terminal device. 同一の目的地に向かって運行される車両の位置を示す画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which shows the position of the vehicle operated toward the same destination. 同一の目的地に向かって運行される車両の情報を示す画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which shows the information of the vehicle which is operated toward the same destination. 端末装置に表示される情報入力を行う画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the image which performs information input to be displayed on a terminal apparatus. 同乗者情報の内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the content of passenger information. 目的地に到着時刻までに間に合う場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像を示す図である。It is a figure which shows the image which asks whether or not to accept a passenger when it is in time for arrival at a destination. 目的地に到着時刻に間に合わない場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像を示す図である。It is a figure which shows the image which asks whether or not to accept a passenger when the arrival time is not in time for the destination. 車両情報提供システムの各構成間の処理を示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the process between each configuration of a vehicle information providing system. 車両情報提供装置による処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the processing flow by a vehicle information providing apparatus.

以下、図面を参照し、本発明の車両情報提供システム、及び車両情報提供方法、プログラムの実施形態について説明する。車両情報提供システムは、複数の利用者によって一つ以上の車両を共同で利用すること（ライドシェア）を支援するための装置である。ライドシェアに利用される車両は、例えば、基本的には運転操作を必要としない自動運転車両である。以下、自動運転車両がライドシェアに用いられるものとして説明するが、手動運転車両が用いられても構わない。 Hereinafter, the vehicle information providing system of the present invention, the vehicle information providing method, and the embodiment of the program will be described with reference to the drawings. The vehicle information providing system is a device for supporting the joint use (ride sharing) of one or more vehicles by a plurality of users. The vehicle used for ride sharing is, for example, an autonomous driving vehicle that basically does not require a driving operation. Hereinafter, the self-driving vehicle will be described as being used for ride sharing, but a manually driven vehicle may be used.

車両情報提供システムは、利用者の端末装置から入力された目的地を通信によって取得すると、目的地に向かって走行する車両（配車可能な車両）を検索する。更に、車両情報提供システムは、利用者が利用する車両の目的地に向かって移動を希望する複数の他の利用者が同乗できるように車両を走行させる。通信には、データ通信と、音声通信すなわち電話との双方が含まれてよい。 When the vehicle information providing system acquires the destination input from the user's terminal device by communication, the vehicle information providing system searches for a vehicle (vehicle that can be dispatched) traveling toward the destination. Further, the vehicle information providing system drives the vehicle so that a plurality of other users who wish to move toward the destination of the vehicle used by the user can ride on the vehicle. Communication may include both data communication and voice communication or telephone.

［全体構成］
図１は、車両情報提供システム１の構成図である。車両情報提供システム１は、複数の利用者Ｕ−１，Ｕ−２，…により使用される複数の端末装置１００−１，１００−２，…と、一以上の車両２００と、車両情報提供装置３００とを備える。以下の説明では、ハイフン以下の数字は利用者を識別するものであり、適宜省略する。[overall structure]
FIG. 1 is a configuration diagram of the vehicle information providing system 1. The vehicle information providing system 1 includes a plurality of terminal devices 100-1, 100-2, ... Used by a plurality of users U-1, U-2, ..., One or more vehicles 200, and a vehicle information providing device. It is equipped with 300. In the following description, the numbers below the hyphen identify the user and will be omitted as appropriate.

これらの構成要素は、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能である。ネットワークＮＷは、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、公衆回線、プロバイダ装置、専用回線、無線基地局などを含む。なお、「利用者Ｕにより使用される」とは、ネットカフェの端末装置など、不特定多数によって使用され得る端末装置１００が、利用者Ｕにより一時的に使用されることを含んでよい。また、利用者Ｕは、以下のサービスを利用するために、利用者Ｕを識別するＩＤで管理されるようにユーザ登録を行っているものとする。 These components can communicate with each other via the network NW. The network NW includes the Internet, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), public line, provider device, dedicated line, wireless base station and the like. In addition, "used by user U" may include that the terminal device 100 that can be used by an unspecified number of people, such as a terminal device of an Internet cafe, is temporarily used by user U. Further, it is assumed that the user U is registered as a user so as to be managed by an ID that identifies the user U in order to use the following services.

［端末装置］
端末装置１００は、例えば、スマートフォンやタブレット端末、パーソナルコンピュータなどである。端末装置１００では、ライドシェアシステムを利用するためのアプリケーションプログラム、或いはブラウザなどが起動し、以下に説明するサービスをサポートする。以下の説明では、端末装置１００がスマートフォンであり、アプリケーションプログラム（ライドシェアアプリ）が起動していることを前提とする。また、利用者の音声やジェスチャー等を認識し、ＡＩ機能によりライドシェアプログラムを起動するようにしてもよい。[Terminal device]
The terminal device 100 is, for example, a smartphone, a tablet terminal, a personal computer, or the like. In the terminal device 100, an application program for using the ride sharing system, a browser, or the like is activated to support the services described below. In the following description, it is assumed that the terminal device 100 is a smartphone and the application program (ride sharing application) is running. Further, the ride sharing program may be activated by the AI function by recognizing the user's voice or gesture.

ライドシェアアプリは、利用者Ｕの操作に応じて車両情報提供装置３００と通信し、利用者Ｕの目的地を車両情報提供装置３００に送信したり、車両情報提供装置３００から受信した情報に基づくプッシュ通知を行ったりする。端末装置１００は、例えば、情報取得部１１０と、表示部１２０と、通信部１３０とを備える。各機能部の動作については後述する。表示部１２０は、例えば、タッチパネルであり、後述のようにライドシェアアプリが起動された場合に入力画面を表示すると共に、利用者からの目的地の入力を受け付ける。
また、上述のとおり、利用者の音声やジェスチャー等を認識し、ＡＩ機能により目的地の入力を受け付けてもよい。The ride sharing application communicates with the vehicle information providing device 300 according to the operation of the user U, transmits the destination of the user U to the vehicle information providing device 300, or is based on the information received from the vehicle information providing device 300. Make push notifications. The terminal device 100 includes, for example, an information acquisition unit 110, a display unit 120, and a communication unit 130. The operation of each functional unit will be described later. The display unit 120 is, for example, a touch panel, which displays an input screen when the ride sharing application is activated as described later, and also receives input of a destination from the user.
Further, as described above, the user's voice, gesture, or the like may be recognized and the input of the destination may be accepted by the AI function.

［車両］
車両２００は、例えば、複数の利用者Ｕが乗車可能な四輪以上の車輪を有する車両であるが、自動二輪車その他の車両であっても構わない。図２は、車両２００の構成図である。車両２００は、例えば、外界監視ユニット２１０と、通信装置２２０と、ナビゲーション装置２３０と、推奨車線決定装置２４０と、自動運転制御ユニット２５０と、駆動力出力装置２６０と、ブレーキ装置２６２と、ステアリング装置２６４と、を備える。[vehicle]
The vehicle 200 is, for example, a vehicle having four or more wheels on which a plurality of users U can ride, but may be a motorcycle or other vehicle. FIG. 2 is a configuration diagram of the vehicle 200. The vehicle 200 includes, for example, an outside world monitoring unit 210, a communication device 220, a navigation device 230, a recommended lane determination device 240, an automatic driving control unit 250, a driving force output device 260, a braking device 262, and a steering device. 264 and.

外界監視ユニット２１０は、例えば、カメラやレーダ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、これらの出力に基づいてセンサフュージョン処理を行う物体認識装置などを含む。外界監視ユニット２１０は、車両２００の周辺に存在する物体の種類（特に、車両、歩行者、および自転車）を推定し、その位置や速度の情報と共に自動運転制御ユニット２５０に出力する。 The external world monitoring unit 210 includes, for example, a camera, a radar, a LIDAR (Light Detection and Ranging), an object recognition device that performs sensor fusion processing based on these outputs, and the like. The outside world monitoring unit 210 estimates the types of objects (particularly vehicles, pedestrians, and bicycles) existing around the vehicle 200, and outputs the information of the position and speed to the automatic driving control unit 250.

外界監視ユニット２１０は、後述のように、走行している経路上で利用者Ｕが所定のジェスチャーを行った場合、ジェスチャーを行った利用者Ｕを認証し、自動運転制御ユニット２５０に出力する。また、外界監視ユニット２１０は、利用者Ｕの顔や端末装置１００に表示されたバーコード等を認証してもよい。 As will be described later, when the user U makes a predetermined gesture on the traveling route, the outside world monitoring unit 210 authenticates the user U who made the gesture and outputs the gesture to the automatic driving control unit 250. Further, the outside world monitoring unit 210 may authenticate the face of the user U, the barcode displayed on the terminal device 100, and the like.

通信装置２２０は、例えば、ネットワークＮＷに接続したり、他車両や歩行者の端末装置などと直接的に通信したりするための無線通信モジュールである。通信装置２２０は、Ｗｉ−Ｆｉ、ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、その他の通信規格に基づいて無線通信を行う。通信装置２２０として、用途に応じた複数のものが用意されてもよい。 The communication device 220 is, for example, a wireless communication module for connecting to a network NW or directly communicating with a terminal device of another vehicle or a pedestrian. The communication device 220 performs wireless communication based on Wi-Fi, DSRC (Dedicated Short Range Communications), Bluetooth (registered trademark), and other communication standards. As the communication device 220, a plurality of communication devices 220 may be prepared according to the application.

ナビゲーション装置２３０は、例えば、ＨＭＩ（Human machine Interface）２３２と、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）受信機２３４と、ナビ制御装置２３６とを備える。ＨＭＩ２３２は、例えば、タッチパネル式ディスプレイ装置やスピーカ、マイクなどを含む。ＧＮＳＳ受信機２３４は、ＧＮＳＳ衛星（例えばＧＰＳ衛星）から到来する電波に基づいて自機の位置（車両２００の位置）を測位する。ナビ制御装置２３６は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）や各種記憶装置を備え、ナビゲーション装置２３０全体を制御する。記憶装置には、地図情報（ナビ地図）が格納されている。 The navigation device 230 includes, for example, an HMI (Human machine Interface) 232, a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver 234, and a navigation control device 236. The HMI 232 includes, for example, a touch panel display device, a speaker, a microphone, and the like. The GNSS receiver 234 positions its own position (position of the vehicle 200) based on radio waves arriving from a GNSS satellite (for example, a GPS satellite). The navigation control device 236 includes, for example, a CPU (Central Processing Unit) and various storage devices, and controls the entire navigation device 230. Map information (navigation map) is stored in the storage device.

ナビ地図は、ノードとリンクで道路を表現した地図である。ナビ制御装置２３６は、ＧＮＳＳ受信機２３４によって測位された車両２００の位置から、ＨＭＩ２３２を用いて指定された目的地までの経路を、ナビ地図を参照して決定する。また、ナビ制御装置２３６は、車両２００の位置と目的地とを、通信装置２２０を用いてナビゲーションサーバ（不図示）に送信し、ナビゲーションサーバから返信された経路を取得してもよい。 A navigation map is a map that expresses roads with nodes and links. The navigation control device 236 determines the route from the position of the vehicle 200 positioned by the GNSS receiver 234 to the destination designated by using the HMI 232 with reference to the navigation map. Further, the navigation control device 236 may transmit the position and the destination of the vehicle 200 to the navigation server (not shown) using the communication device 220, and acquire the route returned from the navigation server.

また、本実施例の場合、目的地までの経路に関する情報は、車両情報提供装置３００によって指定される場合や変更される場合もある。経路に関する情報は、通過地点や利用者Ｕを乗車又は降車させるために停止する地点および到達目標時刻の情報が含まれてよい。ナビ制御装置２３６は、上記いずれかの方法で決定した経路の情報を推奨車線決定装置２４０に出力する。 Further, in the case of this embodiment, the information regarding the route to the destination may be specified or changed by the vehicle information providing device 300. The information on the route may include information on a passing point, a point where the user U stops to get on or off, and an arrival target time. The navigation control device 236 outputs the information of the route determined by any of the above methods to the recommended lane determination device 240.

推奨車線決定装置２４０は、例えば、ＭＰＵ（Map Positioning Unit）と各種記憶装置を備える。記憶装置には、ナビ地図よりも詳細な高精度地図情報が格納されている。高精度地図情報には、例えば、車線ごとの道路幅や勾配、曲率、信号の位置などの情報が含まれている。推奨車線決定装置２４０は、ナビゲーション装置２３０から入力された経路に沿って走行するために好ましい推奨車線を決定し、経路、推奨車線、走行時刻の情報を生成し自動運転制御ユニット２５０に出力する。 The recommended lane determination device 240 includes, for example, an MPU (Map Positioning Unit) and various storage devices. The storage device stores high-precision map information that is more detailed than the navigation map. The high-precision map information includes, for example, information such as road width, slope, curvature, and signal position for each lane. The recommended lane determination device 240 determines a preferable recommended lane for traveling along the route input from the navigation device 230, generates information on the route, the recommended lane, and the travel time, and outputs the information to the automatic driving control unit 250.

自動運転制御ユニット２５０は、ＣＰＵやＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの一以上のプロセッサと各種記憶装置を備える。自動運転制御ユニット２５０は、推奨車線決定装置２４０により決定された推奨車線を走行することを原則として、外界監視ユニット２１０から位置や速度が入力された物体との接触を避けるように、車両２００を自動的に走行させる。 The automatic operation control unit 250 includes one or more processors such as a CPU and an MPU (Micro Processing Unit) and various storage devices. In principle, the automatic driving control unit 250 travels in the recommended lane determined by the recommended lane determining device 240, and the vehicle 200 is arranged so as to avoid contact with an object whose position and speed have been input from the outside world monitoring unit 210. Run automatically.

自動運転制御ユニット２５０は、例えば、各種イベントを順次実行する。イベントには、一定速度で同じ走行車線を走行する定速走行イベント、前走車両に追従する追従走行イベント、車線変更イベント、合流イベント、分岐イベント、緊急停止イベント、料金所を通過するための料金所イベント、自動運転を終了して手動運転に切り替えるためのハンドオーバイベントなどがある。また、これらのイベントの実行中に、車両２００の周辺状況（周辺車両や歩行者の存在、道路工事による車線狭窄など）に基づいて、回避のための行動が計画される場合もある。 The automatic operation control unit 250, for example, sequentially executes various events. Events include constant speed driving events that drive in the same driving lane at a constant speed, following driving events that follow the vehicle in front, lane change events, merging events, branching events, emergency stop events, and fees for passing through the toll booth. There are events such as place events and handover events for ending automatic operation and switching to manual operation. In addition, during the execution of these events, actions for avoidance may be planned based on the surrounding conditions of the vehicle 200 (existence of surrounding vehicles and pedestrians, lane narrowing due to road construction, etc.).

自動運転制御ユニット２５０は、車両２００が将来走行する目標軌道を生成する。目標軌道は、例えば、速度要素を含んでいる。例えば、目標軌道は、車両２００の到達すべき地点（軌道点）を順に並べたものとして表現される。軌道点は、所定の走行距離ごとの車両２００の到達すべき地点であり、それとは別に、所定のサンプリング時間（例えば０コンマ数［ｓｅｃ］程度）ごとの目標速度および目標加速度が、目標軌道の一部として生成される。 The automatic driving control unit 250 generates a target track on which the vehicle 200 will travel in the future. The target trajectory includes, for example, a velocity element. For example, the target track is expressed as a series of points (track points) to be reached by the vehicle 200. The track point is a point to be reached by the vehicle 200 for each predetermined mileage, and separately, the target speed and target acceleration for each predetermined sampling time (for example, about 0 commas [sec]) are the target track. Generated as part.

また、軌道点は、所定のサンプリング時間ごとの、そのサンプリング時刻における車両２００の到達すべき位置であってもよい。この場合、目標速度や目標加速度の情報は軌道点の間隔で表現される。 Further, the track point may be a position to be reached by the vehicle 200 at the sampling time for each predetermined sampling time. In this case, the information of the target velocity and the target acceleration is expressed by the interval of the orbital points.

図３は、自動運転の処理過程について説明するための図である。まず、上図に示すように、ナビゲーション装置２３０によって経路が決定される。この経路は、例えば車線の区別が付けられていない大まかな経路である。 FIG. 3 is a diagram for explaining a processing process of automatic operation. First, as shown in the above figure, the navigation device 230 determines the route. This route is, for example, a rough route with no distinction between lanes.

次に、中図に示すように、推奨車線決定装置２４０が、経路に沿って走行しやすい推奨車線を決定する。そして、下図に示すように、自動運転制御ユニット２５０が、障害物の回避などを行いながら、なるべく推奨車線に沿って走行するための軌道点を生成し、軌道点（および付随する速度プロファイル）に沿って走行するように、駆動力出力装置２６０、ブレーキ装置２６２、ステアリング装置２６４のうち一部又は全部を制御する。なお、このような役割分担はあくまで一例であり、例えば自動運転制御ユニット２５０が一元的に処理を行ってもよい。 Next, as shown in the middle figure, the recommended lane determination device 240 determines a recommended lane that is easy to drive along the route. Then, as shown in the figure below, the automatic driving control unit 250 generates a track point for traveling along the recommended lane as much as possible while avoiding obstacles, and sets the track point (and the accompanying speed profile). A part or all of the driving force output device 260, the brake device 262, and the steering device 264 are controlled so as to travel along the vehicle. It should be noted that such division of roles is only an example, and for example, the automatic operation control unit 250 may perform processing in a unified manner.

また、自動運転制御ユニット２５０は、同乗を希望する利用者Ｕが指定した指定位置まで車両２００を走行させた後、車両２００を停車させる。 Further, the automatic driving control unit 250 stops the vehicle 200 after driving the vehicle 200 to a designated position designated by the user U who wishes to ride the vehicle.

駆動力出力装置２６０は、車両２００が走行するための走行駆動力（トルク）を駆動輪に出力する。駆動力出力装置２６０は、例えば、内燃機関、電動機、および変速機などの組み合わせと、これらを制御するパワーＥＣＵ（Electronic Control Unit）とを備える。パワーＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは不図示の運転操作子から入力される情報に従って、上記の構成を制御する。 The driving force output device 260 outputs a traveling driving force (torque) for the vehicle 200 to travel to the driving wheels. The driving force output device 260 includes, for example, a combination of an internal combustion engine, an electric motor, a transmission, and the like, and a power ECU (Electronic Control Unit) that controls them. The power ECU controls the above configuration according to the information input from the automatic operation control unit 250 or the information input from the operation operator (not shown).

ブレーキ装置２６２は、例えば、ブレーキキャリパーと、ブレーキキャリパーに油圧を伝達するシリンダと、シリンダに油圧を発生させる電動モータと、ブレーキＥＣＵとを備える。ブレーキＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って電動モータを制御し、制動操作に応じたブレーキトルクが各車輪に出力されるようにする。 The brake device 262 includes, for example, a brake caliper, a cylinder that transmits flood pressure to the brake caliper, an electric motor that generates flood pressure in the cylinder, and a brake ECU. The brake ECU controls the electric motor according to the information input from the automatic operation control unit 250 or the information input from the operation operator so that the brake torque corresponding to the braking operation is output to each wheel.

ブレーキ装置２６２は、運転操作子に含まれるブレーキペダルの操作によって発生させた油圧を、マスターシリンダを介してシリンダに伝達する機構をバックアップとして備えてよい。なお、ブレーキ装置２６２は、上記説明した構成に限らず、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報に従ってアクチュエータを制御して、マスターシリンダの油圧をシリンダに伝達する電子制御式油圧ブレーキ装置であってもよい。 The brake device 262 may include a mechanism for transmitting the hydraulic pressure generated by the operation of the brake pedal included in the operation operator to the cylinder via the master cylinder as a backup. The brake device 262 is not limited to the configuration described above, and is an electronically controlled hydraulic brake device that controls the actuator according to the information input from the automatic operation control unit 250 to transmit the oil pressure of the master cylinder to the cylinder. May be good.

ステアリング装置２６４は、例えば、ステアリングＥＣＵと、電動モータとを備える。電動モータは、例えば、ラックアンドピニオン機構に力を作用させて転舵輪の向きを変更する。ステアリングＥＣＵは、自動運転制御ユニット２５０から入力される情報、或いは運転操作子から入力される情報に従って、電動モータを駆動し、転舵輪の向きを変更させる。 The steering device 264 includes, for example, a steering ECU and an electric motor. The electric motor, for example, applies a force to the rack and pinion mechanism to change the direction of the steering wheel. The steering ECU drives the electric motor according to the information input from the automatic operation control unit 250 or the information input from the operation operator to change the direction of the steering wheel.

［車両情報提供装置］
図１に戻り、車両情報提供装置３００は、例えば、通信部３１０と、取得部３２０と、計画設定部３３０と、情報提供部３４０と、記憶部３８０とを備える。[Vehicle information providing device]
Returning to FIG. 1, the vehicle information providing device 300 includes, for example, a communication unit 310, an acquisition unit 320, a plan setting unit 330, an information providing unit 340, and a storage unit 380.

通信部３１０は、例えば、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードである。また、記憶部３８０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）などにより実現される。通信部３１０は、ネットワークＮＷを介して端末装置１００や車両２００と通信する。 The communication unit 310 is, for example, a network card for connecting to the network NW. Further, the storage unit 380 is realized by an HDD (Hard Disk Drive), a flash memory, a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), or the like. The communication unit 310 communicates with the terminal device 100 and the vehicle 200 via the network NW.

取得部３２０及び計画設定部３３０は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ（回路）が記憶部３８０に格納されたプログラム（ソフトウェア）を実行することで実現される。また、これらの機能部のうち一部又は全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。 The acquisition unit 320 and the plan setting unit 330 are realized, for example, by executing a program (software) stored in the storage unit 380 by a processor (circuit) such as a CPU. In addition, some or all of these functional parts are realized by hardware such as LSI (Large Scale Integration), ASIC (Application Specific Integrated Circuit), FPGA (Field-Programmable Gate Array), and GPU (Graphics Processing Unit). It may be done, or it may be realized by the collaboration of software and hardware.

取得部３２０は、通信部３１０およびネットワークＮＷを介して、利用者Ｕの端末装置１００から送信された目的地を取得し、目的地データ３８４として記憶部３８０に登録する。目的地データ３８４は、他の複数の車両２００の目的地を含む。なお、利用者情報３８２は、利用者Ｕの個人情報などを含む。 The acquisition unit 320 acquires the destination transmitted from the terminal device 100 of the user U via the communication unit 310 and the network NW, and registers it in the storage unit 380 as the destination data 384. The destination data 384 includes the destinations of the other plurality of vehicles 200. The user information 382 includes personal information of the user U and the like.

取得部３２０は、利用者により目的地が入力された端末装置１００の現在位置あるいは、端末装置１００により指定された位置を取得する。また、取得部３２０は、現在または所定時刻において利用者Ｕの目的地に運行される１以上の車両の情報を取得する。 The acquisition unit 320 acquires the current position of the terminal device 100 whose destination has been input by the user, or the position designated by the terminal device 100. In addition, the acquisition unit 320 acquires information on one or more vehicles operating at the destination of the user U at the present time or at a predetermined time.

計画設定部３３０は、利用者Ｕにより入力された情報に基づいて、目的地を推定する。計画設定部３３０は、例えば、人工知能（ＡＩ）によって実現される会話によって目的地を推定してもよい。計画設定部３３０は、目的地データ３８４に基づいて、車両２００の走行計画を設定する。また、計画設定部３３０は、利用者Ｕが車両２００を利用した場合の課金を管理する。課金処理において、仮課金と本課金があり、仮課金の状態ではまだ決済が終了していない状態である。本課金では、決済が終了した状態である。 The plan setting unit 330 estimates the destination based on the information input by the user U. The planning unit 330 may estimate the destination by, for example, a conversation realized by artificial intelligence (AI). The plan setting unit 330 sets a travel plan for the vehicle 200 based on the destination data 384. In addition, the plan setting unit 330 manages the charge when the user U uses the vehicle 200. In the billing process, there are provisional billing and main billing, and in the provisional billing state, the settlement has not been completed yet. In this billing, the settlement is completed.

計画設定部３３０は、設定された走行計画を、通信部３１０を介して車両２００に送信する。情報提供部３４０は、設定された走行計画に基づいて、車両２００が目的地まで走行する目的の内容を示す目的地に関する情報を入力した利用者Ｕ以外の他の利用者Ｕの端末装置１００に目的地に関する情報を提供することを含む。 The plan setting unit 330 transmits the set travel plan to the vehicle 200 via the communication unit 310. Based on the set travel plan, the information providing unit 340 is connected to the terminal device 100 of the user U other than the user U who has input the information about the destination indicating the content of the purpose for which the vehicle 200 travels to the destination. Includes providing information about the destination.

［配車処理］
以下、車両情報提供システム１により、目的地まで利用者Ｕ（第１利用者）を乗車させるために車両２００を配車する例を示す。端末装置１００は、利用者Ｕによる入力画面の入力操作に基づいて、目的地等のデータを取得する。[Vehicle dispatch processing]
Hereinafter, an example in which the vehicle 200 is dispatched to allow the user U (first user) to board the destination by the vehicle information providing system 1 will be shown. The terminal device 100 acquires data such as a destination based on an input operation on the input screen by the user U.

目的地は、例えば、利用者Ｕが端末装置１００の入力画面から入力した検索クエリに基づいて設定される。この他、目的地は、入力画面において推奨された目的地の中から選択されてもよく、利用者Ｕの過去の入力履歴に基づいて選択されてもよい。目的地は、端末装置１００が利用者Ｕの入力を受け付けることで内容が決定され、車両情報提供装置３００に送信される。入力された情報は、目的地に関する情報として車両情報提供装置３００に送信される。車両情報提供装置３００は、記憶部３８０の目的地データ３８４を更新する。 The destination is set based on, for example, a search query input by the user U from the input screen of the terminal device 100. In addition, the destination may be selected from the destinations recommended on the input screen, or may be selected based on the past input history of the user U. The content of the destination is determined by the terminal device 100 receiving the input of the user U, and is transmitted to the vehicle information providing device 300. The input information is transmitted to the vehicle information providing device 300 as information about the destination. The vehicle information providing device 300 updates the destination data 384 of the storage unit 380.

図４は、目的地に関する情報を入力するために端末装置１００に表示される画像ＩＭ１の一例を示す図である。 FIG. 4 is a diagram showing an example of an image IM1 displayed on the terminal device 100 for inputting information about a destination.

利用者Ｕは、画像ＩＭ１Ａにおいて、例えば、目的地を入力する。目的は検索クエリを入力するか、あるいは目的の推奨リストから選択する。この他、目的地は、地図上の位置をタップして決定してもよい。 The user U inputs, for example, a destination in the image IM1A. Enter a search query for the purpose, or select from the recommended list of purposes. In addition, the destination may be determined by tapping the position on the map.

目的地は、例えば、利用者Ｕのインターネットの閲覧履歴に基づいて提示されてもよい。例えば、利用者Ｕが、端末装置１００のライドシェアアプリを起動して、目的を入力する際に、端末装置１００が計画設定部３３０にアクセスする。計画設定部３３０は、例えば、利用者Ｕの最近のインターネットの閲覧履歴に基づいて、利用者の嗜好の度合いが高いカテゴリに関連する目的地を抽出する。目的地の提示の際には、例えば、インターネットにおける検索ワードのランキングが参照されてもよい。また、利用者の会話やジェスチャー等に基づき、自動的に目的地を設定するＡＩ学習機能によって目的地が入力されてもよい。 The destination may be presented, for example, based on the user U's Internet browsing history. For example, when the user U activates the ride sharing application of the terminal device 100 and inputs a purpose, the terminal device 100 accesses the plan setting unit 330. The planning unit 330 extracts, for example, destinations related to a category with a high degree of preference of the user based on the recent browsing history of the Internet of the user U. When presenting the destination, for example, the ranking of search words on the Internet may be referred to. Further, the destination may be input by the AI learning function that automatically sets the destination based on the user's conversation, gesture, or the like.

計画設定部３３０は、抽出した目的地を端末装置１００の入力画面に自動的に表示させる。このとき、計画設定部３３０は、複数の目的地を推奨リストとして端末装置１００の表示部１２０に提示させ、利用者Ｕに一つの目的地を選択させてもよい。 The plan setting unit 330 automatically displays the extracted destination on the input screen of the terminal device 100. At this time, the plan setting unit 330 may have the display unit 120 of the terminal device 100 present a plurality of destinations as a recommended list, and allow the user U to select one destination.

また、計画設定部３３０は、特定の車両２００を指定して端末装置１００に入力してもよい。また、計画設定部３３０は、例えば、利用者Ｕが希望する車両２００の車種を端末装置１００の入力画面に表示させてもよい。利用者Ｕは、例えば、ワンボックス、セダン、コンパクトカー等の自分の趣向に従った車種を端末装置１００に入力してもよい。 Further, the plan setting unit 330 may specify a specific vehicle 200 and input it to the terminal device 100. Further, the plan setting unit 330 may display, for example, the vehicle type of the vehicle 200 desired by the user U on the input screen of the terminal device 100. The user U may input, for example, a vehicle type according to his / her taste, such as a one-box, a sedan, or a compact car, into the terminal device 100.

計画設定部３３０は、通信部３１０を介して、目的地に関する情報を受信する。このとき、計画設定部３３０は、利用者ＵのＩＤと関連付けて、利用者Ｕの属性情報も送付してもよい。属性情報とは、例えば、利用者Ｕの年齢、性別など含み、利用者Ｕが属する個人のカテゴリである。 The planning setting unit 330 receives information about the destination via the communication unit 310. At this time, the plan setting unit 330 may also send the attribute information of the user U in association with the ID of the user U. The attribute information includes, for example, the age and gender of the user U, and is a category of an individual to which the user U belongs.

計画設定部３３０は、例えば、入力された検索クエリに基づいて、利用者の目的地を推定する。例えば、画像ＩＭ１Ａにおいて、利用者が検索欄に目的地に関連するクエリを入力する。次に、計画設定部３３０は、例えば、目的地に運行するために必要な追加の情報を画像ＩＭ１Ｂにおいて利用者Ｕに入力させる。追加の情報は、例えば、利用者Ｕが希望する目的地に到着する時刻である。この時刻は、「＊時＊分までに到着」のように正確に時刻を設定するものの他、「＊分後」等のように必ずしも正確に設定されなくてもよい。 The plan setting unit 330 estimates the user's destination based on, for example, the input search query. For example, in the image IM1A, the user inputs a query related to the destination in the search field. Next, the plan setting unit 330 causes the user U to input additional information necessary for operating to the destination, for example, in the image IM1B. The additional information is, for example, the time when the user U arrives at the desired destination. This time does not necessarily have to be set accurately, such as "after * minutes", in addition to setting the time accurately, such as "arriving by * hours * minutes".

次に、利用者Ｕは、切り替わった画像ＩＭ１Ｃにおいて、希望乗車位置を入力する。利用者Ｕは、現在地から乗車を希望する場合は現在地を選択し、指定場所から乗車を希望する場合は、例えば地図上の位置を指定する。現在地は、例えば、利用者Ｕの操作に連動して端末装置１００に内蔵されているＧＰＳセンサ等によって取得される。 Next, the user U inputs the desired boarding position in the switched image IM1C. The user U selects the current location when he / she wishes to board from the current location, and specifies, for example, a position on the map when he / she wishes to board from the designated location. The current location is acquired by, for example, a GPS sensor built in the terminal device 100 in conjunction with the operation of the user U.

次に、計画設定部３３０は、利用者Ｕの周辺の配車可能な車両２００を検索する。計画設定部３３０は、例えば、車両運行情報３８６に基づいて配車可能な車両２００を抽出する。計画設定部３３０は、検索された目的地の場所と、車両２００の現在位置とに基づいて、利用者Ｕを目的地に移動させることが可能な車両２００を選択する。計画設定部３３０は、車両運行情報３８６を参照し、目的地に配車可能な車両２００を検索する。 Next, the plan setting unit 330 searches for a vehicle 200 that can be dispatched around the user U. The planning setting unit 330 extracts, for example, the vehicles 200 that can be dispatched based on the vehicle operation information 386. The planning setting unit 330 selects the vehicle 200 capable of moving the user U to the destination based on the location of the searched destination and the current position of the vehicle 200. The plan setting unit 330 refers to the vehicle operation information 386 and searches for a vehicle 200 that can be dispatched to the destination.

図５は、車両運行情報３８６の内容の一例を示す図である。車両運行情報３８６は、車両情報提供装置３００が管理する車両２００の識別情報である車両ＩＤに対し、配車決定済であるか否かを示す配車フラグ（例えば１が配車決定済、０が配車未決定を示す）、現在地、出発地、経由地、目的地、目的、空席数、出発時刻、及び到着時刻等が対応付けられた情報である。車両運行情報３８６は、変更が生じた際に、計画設定部３３０により適宜更新される。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the contents of the vehicle operation information 386. The vehicle operation information 386 is a vehicle allocation flag indicating whether or not the vehicle allocation has been decided for the vehicle ID which is the identification information of the vehicle 200 managed by the vehicle information providing device 300 (for example, 1 is the vehicle allocation decision, 0 is the vehicle allocation not yet). Information indicating a decision), current location, departure location, waypoint, destination, purpose, number of vacant seats, departure time, arrival time, etc. The vehicle operation information 386 is appropriately updated by the plan setting unit 330 when a change occurs.

計画設定部３３０は、車両運行情報３８６を参照し、配車未決定の車両の中から利用者の現在地から所定範囲内の複数の車両２００を抽出する。このとき、計画設定部３３０は、後述のように、配車決定済の車両を選択してもよい。計画設定部３３０は、目的地データ３８４に基づいて、抽出された車両２００の中から利用者Ｕの乗車位置から目的地まで希望到着時刻に到着可能な車両２００を選択する。 The planning setting unit 330 refers to the vehicle operation information 386, and extracts a plurality of vehicles 200 within a predetermined range from the user's current location from the vehicles whose allocation has not been decided. At this time, the plan setting unit 330 may select a vehicle whose allocation has been decided, as will be described later. Based on the destination data 384, the plan setting unit 330 selects a vehicle 200 that can arrive at the desired arrival time from the boarding position of the user U to the destination from the extracted vehicles 200.

計画設定部３３０は、目的地データ３８４に基づいて、選択した車両２００の走行計画を設定する。情報提供部３４０は、端末装置１００に配車可能な車両２００の位置情報を表示させる。 The plan setting unit 330 sets the travel plan of the selected vehicle 200 based on the destination data 384. The information providing unit 340 causes the terminal device 100 to display the position information of the vehicle 200 that can be dispatched.

図６は、利用者Ｕの周辺に位置する配車可能な車両２００が表示された画像ＩＭ２の一例を示す図である。画像ＩＭ２には、利用者Ｕの現在地から所定範囲内に位置する配車可能な車両２００が表示される。車両２００の近傍には、利用者Ｕの現在地までの所要時間や料金等の情報が表示される。料金は、例えば利用者Ｕの現在地から近い順に安く設定される。 FIG. 6 is a diagram showing an example of an image IM2 displaying a vehicle 200 that can be dispatched located around the user U. The image IM2 displays a vehicle 200 that can be dispatched and is located within a predetermined range from the current location of the user U. In the vicinity of the vehicle 200, information such as the time required to the current location of the user U and the charge is displayed. The charges are set cheaper, for example, in order of proximity to the current location of the user U.

利用者Ｕが画像ＩＭ２で乗車を希望する車両２００をタップすると、端末装置１００に車両２００に関する情報と、車両２００への乗車希望を入力するボタンとが画像ＩＭ３によって表示される。 When the user U taps the vehicle 200 that he / she wants to board in the image IM2, the image IM3 displays the information about the vehicle 200 and the button for inputting the desire to board the vehicle 200 on the terminal device 100.

図７は、車両２００の走行に関する情報と乗車希望を入力するボタンとが表示された画像ＩＭ３の一例を示す図である。画像ＩＭ３には、例えば車両２００への乗車の希望の有無を伝えるための「乗車する」、「乗車しない」等のボタンが表示される。 FIG. 7 is a diagram showing an example of an image IM3 in which information on the running of the vehicle 200 and a button for inputting a desire to board the vehicle are displayed. On the image IM3, for example, buttons such as "get on" and "do not get on" are displayed to inform whether or not the vehicle 200 wants to get on.

利用者Ｕが画像ＩＭ３を操作して車両２００への乗車を希望すると、計画設定部３３０は、選択された車両２００に、乗車を受け付けるか否かに関する情報を、通信部３１０を介して送信する。乗車を受け付けるか否かを問う画像は、例えば、利用者Ｕの端末装置１００に表示される。 When the user U operates the image IM3 and wishes to board the vehicle 200, the plan setting unit 330 transmits information regarding whether or not to accept the boarding to the selected vehicle 200 via the communication unit 310. .. An image asking whether or not to accept the boarding is displayed on, for example, the terminal device 100 of the user U.

車両２００の乗員は、端末装置１００を操作して、利用者Ｕの乗車を受け付ける。利用者Ｕの乗車が受け付けられると、計画設定部３３０は、利用者Ｕの乗車位置から目的地までの走行計画を設定する。計画設定部３３０は、決定した経路に基づいて、車両運行情報３８６を更新する。計画設定部３３０は、経路に関する情報を端末装置１００に送信する。 The occupant of the vehicle 200 operates the terminal device 100 to accept the boarding of the user U. When the boarding of the user U is accepted, the plan setting unit 330 sets a travel plan from the boarding position of the user U to the destination. The planning setting unit 330 updates the vehicle operation information 386 based on the determined route. The plan setting unit 330 transmits information about the route to the terminal device 100.

図８は、端末装置１００に表示される、車両２００の経路、現在地、乗車位置、目的地等を示す画像ＩＭ４の一例を示す図である。また、計画設定部３３０は、走行計画に関する情報を車両２００に送信する。このとき、計画設定部３３０は、乗車を希望する利用者Ｕに仮課金する。車両２００は、受信した走行計画に基づいて、利用者Ｕを乗車位置で乗車させると共に、目的地までの経路を走行する。 FIG. 8 is a diagram showing an example of an image IM4 displayed on the terminal device 100, which shows the route, the current location, the boarding position, the destination, and the like of the vehicle 200. In addition, the plan setting unit 330 transmits information about the travel plan to the vehicle 200. At this time, the plan setting unit 330 temporarily charges the user U who wishes to board the vehicle. Based on the received travel plan, the vehicle 200 rides the user U at the boarding position and travels on the route to the destination.

［ライドシェア］
利用者Ｕを目的地まで乗車させる車両２００は、目的地まで、あるいは目的地までの途中の経路において他の利用者Ｕ（第２利用者）を同乗させてもよい。[Ride share]
The vehicle 200 that allows the user U to ride to the destination may carry another user U (second user) on the route to the destination or on the way to the destination.

利用者Ｕ（第１利用者）を乗車させて車両２００が運行している場合、車両情報提供装置３００の情報提供部３４０は、車外に向けて車両２００の車両運行情報３８６を提供する。ここで車外に向けて提供するとは、例えば、情報提供部３４０がネットワークＮＷのインターネットを介して車両運行情報３８６を外部の端末装置１００等に（例えば、車外に）提供することをいう。 When the vehicle 200 is operating with the user U (first user) on board, the information providing unit 340 of the vehicle information providing device 300 provides the vehicle operation information 386 of the vehicle 200 to the outside of the vehicle. Here, providing the vehicle to the outside of the vehicle means, for example, that the information providing unit 340 provides the vehicle operation information 386 to the external terminal device 100 or the like (for example, outside the vehicle) via the Internet of the network NW.

同乗を希望する利用者Ｕ（第２利用者）は、端末装置１００のライドシェアアプリの入力画面において、目的地を入力する。 The user U (second user) who wishes to ride in the vehicle inputs the destination on the input screen of the ride sharing application of the terminal device 100.

端末装置１００は、検索クエリに基づいて、同乗を希望する利用者Ｕによる目的地の入力を受け付ける。目的地の入力は、例えば、表示部１２０からの文字入力によって入力される。目的地の入力は、文字入力の他、音声、脳波、ジェスチャー、及び視線を検出するデバイスによって入力されてもよい。 The terminal device 100 accepts the input of the destination by the user U who wishes to ride on the vehicle based on the search query. The destination is input, for example, by inputting characters from the display unit 120. In addition to character input, destination input may be input by a device that detects voice, brain waves, gestures, and line of sight.

計画設定部３３０は、車両運行情報３８６に基づいて、同乗を希望する利用者Ｕの目的地に向かって、あるいは通過するように走行する走行計画が設定されている車両２００や、利用者Ｕとの距離が所定範囲内の車両２００や、車両２００に関する条件に従って走行計画が設定されている車両２００等を抽出する。 Based on the vehicle operation information 386, the plan setting unit 330 together with the vehicle 200 and the user U for which a travel plan is set to travel toward or pass through the destination of the user U who wishes to ride. A vehicle 200 whose distance is within a predetermined range, a vehicle 200 whose travel plan is set according to the conditions relating to the vehicle 200, and the like are extracted.

車両２００に関する条件に従って走行計画が設定されている車両２００とは、例えば、車両２００のナビゲーション装置のルート案内で目的地まで移動する車両２００のことである。計画設定部３３０は、例えば、端末装置１００を介してこれらの車両２００のうちいずれかの車両を選択するよう利用者Ｕに要求する。端末装置１００は、目的地ごと等のように車両２００を表示してもよい。 The vehicle 200 whose travel plan is set according to the conditions relating to the vehicle 200 is, for example, a vehicle 200 that moves to a destination by route guidance of a navigation device of the vehicle 200. The planning setting unit 330 requests the user U to select one of these vehicles 200 via the terminal device 100, for example. The terminal device 100 may display the vehicle 200, such as for each destination.

利用者Ｕは、例えば、表示部１２０に表示される複数の車両２００の中から自分の目的地に向かって走行する車両２００を選択する。利用者Ｕは、利用者Ｕとの距離が所定範囲内の車両２００を選択してもよいし、車両２００に関する条件に従って走行計画が設定されている車両２００を選択してもよい。但し、自分の目的地に向かう車両２００を選択した場合、走行計画の変更において変更の度合いが小さくなる。 For example, the user U selects a vehicle 200 traveling toward his / her destination from a plurality of vehicles 200 displayed on the display unit 120. The user U may select a vehicle 200 whose distance from the user U is within a predetermined range, or may select a vehicle 200 whose travel plan is set according to the conditions relating to the vehicle 200. However, when the vehicle 200 heading for one's destination is selected, the degree of change is small when the travel plan is changed.

情報提供部３４０は、車両２００に関する情報を、同乗を希望する利用者Ｕの端末装置１００に提供する。図９は、同一の目的地に向かって運行される車両２００の位置を示す画像ＩＭ５の一例を示す図である。 The information providing unit 340 provides information about the vehicle 200 to the terminal device 100 of the user U who wishes to ride on the vehicle. FIG. 9 is a diagram showing an example of an image IM5 showing the position of a vehicle 200 operated toward the same destination.

端末装置１００の表示部１２０には、例えば、地図上の現在地を中心に所定範囲内に位置する車両２００が表示される画像ＩＭ５が表示される。利用者Ｕが画像ＩＭ５において車両２００をタップすると、車両２００の情報を示す画像ＩＭ６が表示される。図１０は、目的地に向かって運行される車両２００の情報を示す画像ＩＭ６の一例を示す図である。 On the display unit 120 of the terminal device 100, for example, an image IM5 displaying the vehicle 200 located within a predetermined range around the current location on the map is displayed. When the user U taps the vehicle 200 in the image IM5, the image IM6 showing the information of the vehicle 200 is displayed. FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM6 showing information on a vehicle 200 operating toward a destination.

画像ＩＭ６には、例えば、目的地、現在地までの予想到着時間、目的地までの希望到着時刻、空席、及び料金の他、車両２００への乗車の希望をするためのボタンが表示される。利用者Ｕは、端末装置１００の画面上で画像ＩＭ６に触れて操作することによって車両２００への乗車の希望をする。 The image IM6 displays, for example, a destination, an estimated arrival time to the current location, a desired arrival time to the destination, vacant seats, a fee, and a button for requesting boarding of the vehicle 200. The user U wishes to board the vehicle 200 by touching and operating the image IM6 on the screen of the terminal device 100.

図１１は、端末装置１００に表示される情報入力を行う画像ＩＭ７の一例を示す図である。利用者Ｕが端末装置１００により、車両２００に乗車を希望する操作を行った場合、端末装置１００には、車両２００への利用者Ｕの希望乗車位置を入力する画像ＩＭ７が表示される。車両２００は、所定の走行計画に従って運行中又は運行予定であるため、利用者Ｕの乗車時刻は計画設定部３３０が調整する。 FIG. 11 is a diagram showing an example of an image IM7 for inputting information displayed on the terminal device 100. When the user U performs an operation desired to get on the vehicle 200 by the terminal device 100, the terminal device 100 displays an image IM7 for inputting the desired boarding position of the user U on the vehicle 200. Since the vehicle 200 is operating or is scheduled to operate according to a predetermined travel plan, the boarding time of the user U is adjusted by the plan setting unit 330.

ここで、画像ＩＭ７には車両２００に乗車している利用者Ｕの属性に関する情報が表示されてもよい。例えば、利用者Ｕが画像ＩＭ７に設けられた「利用者属性」というボタンを押すと、端末装置１００において画像が切り替わり、「搭乗者（１）：男性５０代、搭乗者（２）：女性３０代、搭乗者（３）：女性２０代」等の情報が表示されてもよい。そして、利用者Ｕは、属性に関する情報を参照して乗車をするか否か、決定してもよい。また、画像ＩＭ６属性に関する情報の他、利用者Ｕに関してプロフィール等の更に詳しい情報を付加して表示してもよい。 Here, the image IM7 may display information regarding the attributes of the user U who is in the vehicle 200. For example, when the user U presses the button "user attribute" provided in the image IM7, the image is switched on the terminal device 100, and "passenger (1): male in his 50s, passenger (2): female 30". Information such as "age, passenger (3): female in her twenties" may be displayed. Then, the user U may decide whether or not to board by referring to the information regarding the attribute. Further, in addition to the information regarding the image IM6 attribute, more detailed information such as a profile regarding the user U may be added and displayed.

利用者Ｕが乗車位置を指定した後、利用者ＵのＩＤ、乗車を希望する車両２００のＩＤ、利用者Ｕの現在位置、希望乗車位置を含む同乗者情報１０１が車両情報提供装置３００に送信される。また、同乗者情報１０１には、利用者Ｕの属性情報も含まれていてもよい。図１２は、同乗者情報１０１の内容の一例を示す図である。 After the user U specifies the boarding position, the passenger information 101 including the ID of the user U, the ID of the vehicle 200 wishing to board, the current position of the user U, and the desired boarding position is transmitted to the vehicle information providing device 300. Will be done. Further, the passenger information 101 may also include the attribute information of the user U. FIG. 12 is a diagram showing an example of the contents of the passenger information 101.

計画設定部３３０は、同乗者情報１０１を受信した後、（第１）走行計画で走行している車両２００の（第１）経路を変更して同乗を希望している利用者Ｕ（第２利用者）を乗車させるための（第２）経路で車両２００に乗車している利用者Ｕ（第１利用者）と同乗を希望している利用者Ｕとを移動させる変更後の走行計画（第２走行計画）を新たに導出する。 After receiving the passenger information 101, the plan setting unit 330 changes the (first) route of the vehicle 200 traveling in the (first) travel plan and wants to ride the user U (second). A modified travel plan that moves the user U (first user) who is on the vehicle 200 and the user U who wants to ride on the (second) route for getting on the vehicle (user). The second driving plan) is newly derived.

同乗を希望する利用者Ｕを乗車させるために車両２００は、当初の予定より迂回した経路を走行する。このとき、計画設定部３３０は、変更後の走行計画で走行した場合、変更前の希望到着時刻（第１時刻）までに車両２００に乗車している利用者を目的地に移動させられるか否かを判定する。 In order to get the user U who wants to ride on the vehicle, the vehicle 200 travels on a route detoured from the originally planned route. At this time, if the plan setting unit 330 travels according to the changed travel plan, whether or not the user who is in the vehicle 200 can be moved to the destination by the desired arrival time (first time) before the change. Is determined.

計画設定部３３０は、変更後の走行計画において、変更前の希望到着時刻までに車両２００に乗車している利用者Ｕを目的地に移動させられると判定した場合、車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００に対して、同乗を希望している利用者Ｕの同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を通信部３１０に送信させる。車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００には、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ８が表示される。 When the plan setting unit 330 determines in the changed travel plan that the user U who is in the vehicle 200 can be moved to the destination by the desired arrival time before the change, the plan setting unit 330 is in the vehicle 200. The terminal device 100 used by the user U is made to transmit to the communication unit 310 information asking whether or not to accept the permission of the user U who wishes to ride. An image IM8 inquiring whether or not to accept the ride is displayed on the terminal device 100 used by the user U who is in the vehicle 200.

図１３は、目的地に到着時刻までに間に合う場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ８を示す図である。画像ＩＭ８が表示された端末装置１００は、利用者Ｕの操作により同乗を許可する旨の情報を送信する。 FIG. 13 is a diagram showing an image IM8 inquiring whether or not to accept a passenger when the passenger arrives at the destination in time by the arrival time. The terminal device 100 on which the image IM8 is displayed transmits information to the effect that the ride is permitted by the operation of the user U.

同乗を許可する旨の情報を通信部３１０が受信した場合、計画設定部３３０は、変更前の走行計画に代えて変更後の走行計画を走行計画に設定する。例えば、希望到着時刻が１５時に設定されている場合に、現在走行中の車両２００が１５分前に目的地に到着することが予想される場合、変更後の走行計画を走行計画に設定することができる。 When the communication unit 310 receives the information that the passenger is permitted to ride, the plan setting unit 330 sets the changed travel plan in the travel plan instead of the travel plan before the change. For example, if the desired arrival time is set at 15:00 and it is expected that the currently traveling vehicle 200 will arrive at the destination 15 minutes before, the changed travel plan should be set in the travel plan. Can be done.

このとき、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの仮課金された料金を所定の割引額（第１割引額）で割り引く。割引は、クーポンを発行してもよいし、ポイントを付与してもよい。 At this time, the plan setting unit 330 discounts the provisionally charged charge of the user U who is in the vehicle 200 by a predetermined discount amount (first discount amount). For the discount, a coupon may be issued or points may be given.

また、計画設定部３３０は、変更後の走行計画において変更前の希望到着時刻までに車両２００に乗車している利用者Ｕを目的地に移動させられないと判定した場合、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００に対して、同乗を希望している利用者Ｕの同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を通信部３１０に送信させる。車両２００に乗車している利用者Ｕにより用いられる端末装置１００には、希望到着時刻を過ぎても同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ９が表示される。 Further, when the plan setting unit 330 determines in the changed travel plan that the user U who is in the vehicle 200 cannot be moved to the destination by the desired arrival time before the change, the plan setting unit 330 will perform the plan setting unit 330. The terminal device 100 used by the user U who is in the vehicle 200 is made to transmit information inquiring whether or not to accept the permission of the user U who wants to ride in the vehicle 200 to the communication unit 310. The terminal device 100 used by the user U who is in the vehicle 200 displays an image IM9 inquiring whether or not to accept the passenger even after the desired arrival time.

図１４は、目的地に到着時刻に間に合わない場合に、同乗を受け付けるかどうかを問い合わせる画像ＩＭ９を示す図である。画像ＩＭ９が表示された端末装置１００は、利用者Ｕの操作により同乗を許可する旨の情報を送信する。 FIG. 14 is a diagram showing an image IM9 inquiring whether or not to accept a ride when the destination is not in time for the arrival time. The terminal device 100 on which the image IM9 is displayed transmits information to the effect that the ride is permitted by the operation of the user U.

同乗を許可する旨の情報を通信部３１０が受信した場合、計画設定部３３０は、変更前の走行計画に代えて変更後の走行計画を走行計画に設定する。例えば、希望到着時刻が１５時に設定されている場合に、現在走行中の車両２００が１５分後に目的地に到着することが予想される場合、変更後の走行計画を走行計画に設定することができる。 When the communication unit 310 receives the information that the passenger is permitted to ride, the plan setting unit 330 sets the changed travel plan in the travel plan instead of the travel plan before the change. For example, if the desired arrival time is set at 15:00 and the currently traveling vehicle 200 is expected to arrive at the destination in 15 minutes, the changed travel plan may be set in the travel plan. it can.

このとき、計画設定部３３０は、第１利用者の仮課金された料金を希望到着時刻までに目的地に到着する場合の割引額のより割引額が多い割引額（第２割引額）で割り引く。即ち、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの希望到着時刻が遅れる場合、より多くの割引額を提示することによって車両２００に乗車している利用者Ｕに同乗の許可を促す。 At this time, the plan setting unit 330 discounts the provisionally charged charge of the first user by a discount amount (second discount amount) that is larger than the discount amount when arriving at the destination by the desired arrival time. .. That is, when the desired arrival time of the user U who is in the vehicle 200 is delayed, the plan setting unit 330 permits the user U who is in the vehicle 200 to ride by presenting a larger discount amount. To urge.

同乗を許可する旨の情報を通信部３１０が受信した場合、計画設定部３３０は、変更前の走行計画に代えて変更後の走行計画を走行計画に設定する。例えば、計画設定部３３０は、車両２００に変更後の走行計画を送信する。車両２００は、変更された走行計画に基づいて、同乗を希望している利用者Ｕを同乗させる経路を走行する。車両２００が目的地まで到着し、複数の利用者２０が降車すると、計画設定部３３０は、それぞれの利用者２０に本課金する。 When the communication unit 310 receives the information that the passenger is permitted to ride, the plan setting unit 330 sets the changed travel plan in the travel plan instead of the travel plan before the change. For example, the plan setting unit 330 transmits the changed travel plan to the vehicle 200. The vehicle 200 travels on a route on which the user U who wishes to ride the vehicle is to ride on the vehicle based on the changed travel plan. When the vehicle 200 arrives at the destination and a plurality of users 20 get off, the planning setting unit 330 charges each user 20 for the main charge.

［処理シーケンス］
次に、車両情報提供システム１の各構成間の処理の関連について説明する。図１５は、車両情報提供システム１の各構成間の処理を示すシーケンス図である。[Processing sequence]
Next, the relationship of processing between each configuration of the vehicle information providing system 1 will be described. FIG. 15 is a sequence diagram showing processing between each configuration of the vehicle information providing system 1.

まず、端末装置１００は、車両２００に搭乗して目的地に移動しようとする第１利用者Ｕ１の目的地の入力を受け付け、目的地を含む情報を車両情報提供装置３００に送信する（１）。車両情報提供装置３００は、目的地を検索し、検索された目的地に配車可能な車両２００を選択し、選択した車両２００の目的地までの経路に関する情報を送信する（２）。 First, the terminal device 100 receives the input of the destination of the first user U1 who is going to get on the vehicle 200 and move to the destination, and transmits the information including the destination to the vehicle information providing device 300 (1). .. The vehicle information providing device 300 searches for a destination, selects a vehicle 200 that can be dispatched to the searched destination, and transmits information on a route to the destination of the selected vehicle 200 (2).

次に、端末装置１００は、第１利用者Ｕ１による車両２００に乗車する希望の入力を受け付け、受け付けた乗車希望に関する情報を車両情報提供装置３００に送信する（３）。車両情報提供装置３００は、利用者Ｕの乗車希望に基づいて、第１利用者Ｕ１に仮課金する（４）。車両情報提供装置３００は、設定された目的地への経路の走行計画を設定し、設定した走行計画を車両２００に送信する（５）。 Next, the terminal device 100 receives the input of the request for boarding the vehicle 200 by the first user U1 and transmits the received information regarding the boarding request to the vehicle information providing device 300 (3). The vehicle information providing device 300 provisionally charges the first user U1 based on the boarding request of the user U (4). The vehicle information providing device 300 sets a travel plan for the route to the set destination, and transmits the set travel plan to the vehicle 200 (5).

端末装置１００は、同乗を希望する利用者Ｕの目的地の入力を受け付け、受け付けられた目的地を車両情報提供装置３００に送信する（６）。車両情報提供装置３００は、同乗を希望する利用者Ｕが入力した目的地に向かって運行している又は運行予定の車両２００を抽出し、端末装置１００に抽出した車両２００の情報を提供する（７）。 The terminal device 100 receives the input of the destination of the user U who wishes to ride, and transmits the accepted destination to the vehicle information providing device 300 (6). The vehicle information providing device 300 extracts the vehicle 200 that is operating or is scheduled to be operated toward the destination input by the user U who wants to ride, and provides the information of the extracted vehicle 200 to the terminal device 100 (). 7).

端末装置１００は、同乗を希望する利用者Ｕの操作により、同乗を希望する第２利用者Ｕ２の目的地に向かって運行される車両２００の選択を受け付けると、車両２００への乗車希望と、車両２００に同乗するための同乗者情報１０１を車両情報提供装置３００に送信する（８）。 When the terminal device 100 receives the selection of the vehicle 200 to be operated toward the destination of the second user U2 who wants to ride by the operation of the user U who wants to ride, the terminal device 100 requests to get on the vehicle 200. The passenger information 101 for riding in the vehicle 200 is transmitted to the vehicle information providing device 300 (8).

車両情報提供装置３００は、車両２００に乗車希望があることを通知すると共に走行経路及び到着時間の変更の許可を求める（９）。車両２００は、乗員の操作により車両情報提供装置３００に同乗の許可を送信する（１０）。車両情報提供装置３００は、同乗の許可を受信した後、同乗者情報１０１に基づいて、車両２００の走行計画を変更し、走行計画に基づく経路情報を端末装置１００に送信する（１１）。端末装置１００は、同乗を希望する利用者Ｕの入力操作により、車両２００への乗車を決定の通知を送信する（１２）。 The vehicle information providing device 300 notifies that the vehicle 200 has a desire to board and requests permission to change the traveling route and the arrival time (9). The vehicle 200 transmits the permission to ride on the vehicle information providing device 300 by the operation of the occupant (10). After receiving the permission to ride, the vehicle information providing device 300 changes the traveling plan of the vehicle 200 based on the passenger information 101, and transmits the route information based on the traveling plan to the terminal device 100 (11). The terminal device 100 transmits a notification of determination to board the vehicle 200 by an input operation of the user U who wishes to ride the vehicle (12).

車両情報提供装置３００は、同乗を希望する利用者Ｕの乗車の決定に基づいて、第２利用者Ｕ２に仮課金する（１３）。車両情報提供装置３００は、第２利用者Ｕ２を同乗させる走行計画を車両２００に送信する（１４）。車両情報提供装置３００は、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２が降車した場合、第１利用者Ｕ１及び第２利用者Ｕ２に本課金する（１５）、（１６）。 The vehicle information providing device 300 provisionally charges the second user U2 based on the decision of the user U who wishes to ride with the vehicle (13). The vehicle information providing device 300 transmits a travel plan to carry the second user U2 to the vehicle 200 (14). When the first user U1 and the second user U2 get off the vehicle information providing device 300, the first user U1 and the second user U2 are fully charged (15) and (16).

［処理フロー］
次に、車両情報提供装置３００による処理について説明する。図１６は、車両情報提供装置３００による処理の流れの一例を示すフローチャートである。[Processing flow]
Next, the processing by the vehicle information providing device 300 will be described. FIG. 16 is a flowchart showing an example of the processing flow by the vehicle information providing device 300.

取得部３２０は、利用者Ｕ（第１利用者）の目的地を取得する（ステップＳ１００）。次に、計画設定部３３０は、目的地に基づいて走行計画を決定する（ステップＳ１０２）。次に、計画設定部３３０は、走行計画を車両２００に送信する（ステップＳ１０４）。車両２００は、利用者を乗車させて目的地に向かって走行する。次に、計画設定部３３０は、情報提供部３４０に車外に向けて走行中の車両２００の走行計画を提供させる（ステップＳ１０６）。 The acquisition unit 320 acquires the destination of the user U (first user) (step S100). Next, the plan setting unit 330 determines the travel plan based on the destination (step S102). Next, the plan setting unit 330 transmits the travel plan to the vehicle 200 (step S104). The vehicle 200 has a user on board and travels toward the destination. Next, the plan setting unit 330 causes the information providing unit 340 to provide the traveling plan of the vehicle 200 traveling toward the outside of the vehicle (step S106).

次に、計画設定部３３０は、車両２００に同乗希望者が乗車可能な空席があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。次に、空席がある場合、取得部３２０は、同乗を希望する利用者Ｕ（第２利用者）の目的地を取得する（ステップＳ１１０）。空席が無い場合、車両情報提供装置３００は、フローチャートの処理を終了し、車両２００は、目的地まで走行する。 Next, the plan setting unit 330 determines whether or not the vehicle 200 has vacant seats on which a passenger wishing to ride can ride (step S108). Next, when there are vacant seats, the acquisition unit 320 acquires the destination of the user U (second user) who wishes to ride (step S110). If there are no vacant seats, the vehicle information providing device 300 ends the processing of the flowchart, and the vehicle 200 travels to the destination.

次に、計画設定部３３０は、目的地に応じた同乗可能な車両２００を抽出する（ステップＳ１１２）。次に、計画設定部３３０は、同乗を希望する車両２００が選択されたか否かを判定する（ステップＳ１１４）。次に、車両２００が選択された場合、取得部３２０は、同乗を希望する利用者Ｕの同乗者情報１０１を取得する（ステップＳ１１６）。車両２００が選択されなかった場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１３２の処理に移る。 Next, the plan setting unit 330 extracts the vehicle 200 that can be carried together according to the destination (step S112). Next, the plan setting unit 330 determines whether or not the vehicle 200 desired to ride is selected (step S114). Next, when the vehicle 200 is selected, the acquisition unit 320 acquires the passenger information 101 of the user U who wishes to ride (step S116). If the vehicle 200 is not selected, the planning setting unit 330 moves to the process of step S132.

次に、計画設定部３３０は、同乗者情報１０１に基づいて、走行計画を導出し走行経路を、同乗を希望する利用者Ｕの端末装置１００に提示させる（ステップＳ１１８）。次に、計画設定部３３０は、同乗を希望する利用者Ｕの端末装置１００からの通知に基づいて、同乗を希望する利用者Ｕが乗車を決定したか否かを判定する（ステップＳ１２０）。 Next, the plan setting unit 330 derives a travel plan based on the passenger information 101 and causes the terminal device 100 of the user U who wishes to ride the vehicle to present the travel route (step S118). Next, the plan setting unit 330 determines whether or not the user U who wishes to ride has decided to board the vehicle based on the notification from the terminal device 100 of the user U who wishes to ride the vehicle (step S120).

同乗を希望する利用者Ｕが乗車を決定した場合、計画設定部３３０は、同乗を希望する利用者Ｕを乗車させる走行計画を導出し、車両２００に既に乗車している利用者Ｕの希望到着時刻までに目的地に到着可能か否かを判定する（ステップＳ１２２）。次に、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００に経路の変更及び到着時刻の変更の許可を求める通知を表示させる（ステップＳ１２４）。 When the user U who wishes to ride the vehicle decides to board, the plan setting unit 330 derives a travel plan for the user U who wishes to ride the vehicle, and the user U who has already boarded the vehicle 200 arrives at the desired arrival. It is determined whether or not the destination can be reached by the time (step S122). Next, the plan setting unit 330 causes the terminal device 100 of the user U who is in the vehicle 200 to display a notification requesting permission to change the route and change the arrival time (step S124).

次に、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００からの返信に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可したか否かを判定する（ステップＳ１２６）。 Next, the plan setting unit 330 determines whether or not the user U who is in the vehicle 200 has permitted the ride based on the reply from the terminal device 100 of the user U who is in the vehicle 200. (Step S126).

次に、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可した場合、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの料金を所定の割引額（第１割引額）で割り引くと共に、同乗を希望する利用者Ｕに仮課金して課金処理を行う（ステップＳ１２８）。車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可しなかった場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１０８の処理に戻る。 Next, when the user U who is in the vehicle 200 permits the passenger to ride, the planning setting unit 330 charges the user U who is in the vehicle 200 at a predetermined discount amount (first discount amount). Along with the discount, a temporary charge is made to the user U who wishes to ride the vehicle, and the charge process is performed (step S128). If the user U who is in the vehicle 200 does not allow the passenger U to ride in the vehicle 200, the plan setting unit 330 returns to the process of step S108.

次に、計画設定部３３０は、車両２００に導出した走行計画を送信する（ステップＳ１３０）。次に、計画設定部３３０は、車両２００が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１３２）。目的地に到着した場合、計画設定部３３０は、それぞれの利用者Ｕ降車したタイミングで本課金の課金処理を行い（ステップＳ１３４）、その後、フローチャートの処理を終了する。目的地に到着していない場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１０８の処理に戻る。 Next, the plan setting unit 330 transmits the travel plan derived to the vehicle 200 (step S130). Next, the plan setting unit 330 determines whether or not the vehicle 200 has arrived at the destination (step S132). When arriving at the destination, the plan setting unit 330 performs the billing process of the main billing at the timing when each user U gets off (step S134), and then ends the process of the flowchart. If the destination has not arrived, the planning setting unit 330 returns to the process of step S108.

ステップＳ１２２で否定的な判定となった場合、計画設定部３３０は、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００に経路の変更及び到着時刻が遅延する旨の許可を求める通知を表示させる（ステップＳ１３６）。次に、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの端末装置１００からの返信に基づいて、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可したか否かを判定する（ステップＳ１３８）。 If a negative determination is made in step S122, the plan setting unit 330 indicates that the plan setting unit 330 changes the route and delays the arrival time to the terminal device 100 of the user U who is in the vehicle 200. A notification requesting permission is displayed (step S136). Next, the plan setting unit 330 determines whether or not the user U who is in the vehicle 200 has permitted the ride based on the reply from the terminal device 100 of the user U who is in the vehicle 200. (Step S138).

次に、車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可した場合、計画設定部３３０は、車両２００に乗車している利用者Ｕの料金を第１割引額より大きい割引率の割引額（第２割引額）で割り引くと共に、同乗を希望する利用者Ｕに仮課金して課金処理を行う（ステップＳ１４０）。車両２００に乗車している利用者Ｕが同乗を許可しなかった場合、計画設定部３３０は、ステップＳ１０８の処理に戻る。 Next, when the user U who is in the vehicle 200 permits the passenger to ride, the plan setting unit 330 sets the discount amount of the user U who is in the vehicle 200 at a discount rate larger than the first discount amount. Along with discounting by (second discount amount), a provisional charge is made to the user U who wishes to ride the vehicle, and the charge process is performed (step S140). If the user U who is in the vehicle 200 does not allow the passenger U to ride in the vehicle 200, the plan setting unit 330 returns to the process of step S108.

以上説明した車両情報提供システム１によれば、第１利用者を乗車させて目的地に向かって走行している車両２００に第２利用者を同乗させる場合において、第２利用者を同乗させるために車両２００の経路を変更することができる。このとき、車両情報提供システム１は、第１利用者の希望到着時刻までに目的地に到着できない場合、第１利用者の許可に基づいて車両２００の経路を変更すると共に、第１利用者の料金を割り引くことができる。 According to the vehicle information providing system 1 described above, in order to allow the second user to ride on the vehicle 200 traveling toward the destination with the first user on board. The route of the vehicle 200 can be changed. At this time, if the vehicle information providing system 1 cannot reach the destination by the desired arrival time of the first user, the vehicle information providing system 1 changes the route of the vehicle 200 based on the permission of the first user and also changes the route of the first user. You can get a discount.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。例えば、車両情報提供システム１は、同乗者を同乗させる場合に車両２００に乗車している利用者Ｕの料金を割引するものとしたが、この他、燃料充填、電源の充電、洗車等の車両２００側の都合で時間を要する場合にも利用者Ｕの料金を割引してもよい。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above using the embodiments, the present invention is not limited to these embodiments, and various modifications and substitutions are made without departing from the gist of the present invention. Can be added. For example, the vehicle information providing system 1 discounts the charge of the user U who is in the vehicle 200 when a passenger is on board, but in addition to this, a vehicle such as fuel filling, power supply charging, and car washing. Even if it takes time for the convenience of the 200 side, the charge of the user U may be discounted.

１‥車両情報提供システム、１００、１００−１、１００−２‥端末装置、１０１‥同乗者情報、１１０‥情報取得部、１２０‥表示部、１３０‥通信部、２００‥車両、２１０‥外界監視ユニット、２２０‥通信装置、２３０‥ナビゲーション装置、２３４‥ＧＮＳＳ受信機、２３４‥受信機、２３６‥ナビ制御装置、２４０‥推奨車線決定装置、２５０‥自動運転制御ユニット、２６０‥駆動力出力装置、２６２‥ブレーキ装置、２６４‥ステアリング装置、３００‥車両情報提供装置、３１０‥通信部、３２０‥取得部、３３０‥計画設定部、３４０‥情報提供部、３８０‥記憶部、３８２‥利用者情報、３８４‥目的地データ、３８６‥車両運行情報 1 vehicle information providing system, 100, 100-1, 100-2 terminal device, 101 passenger information, 110 information acquisition unit, 120 display unit, 130 communication unit, 200 vehicle, 210 external world monitoring Unit, 220 ... communication device, 230 ... navigation device, 234 ... GNSS receiver, 234 ... receiver, 236 ... navigation control device, 240 ... recommended lane determination device, 250 ... automatic driving control unit, 260 ... driving force output device, 262 Brake device, 264 Steering device, 300 Vehicle information providing device, 310 Communication unit, 320 Acquisition unit, 330 Planning setting unit, 340 Information providing unit, 380 Storage unit, 382 User information, 384 ... Destination data, 386 ... Vehicle operation information

Claims (14)

利用者により入力された目的地を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記目的地への車両の走行計画を設定する計画設定部と、を備え、
前記計画設定部は、
第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で第１時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、
車両情報提供装置。 The acquisition unit that acquires the destination entered by the user,
A plan setting unit that sets a travel plan of the vehicle to the destination acquired by the acquisition unit is provided.
The plan setting unit
A first travel plan is set to move the first user to the first destination set as the destination by the first time on the first route.
When the second user wishes to ride on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first use on the second route for changing the first route and getting the second user on board. Set a second travel plan to move the person and the second user,
It is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when the vehicle travels according to the second travel plan, and when the vehicle travels according to the second travel plan, the first time If it is determined that the first user can be moved to the first destination by then, the second travel plan is set in the travel plan instead of the first travel plan.
Vehicle information providing device. 複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、
前記計画設定部は、前記第２走行計画を前記走行計画に設定する際、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に対して、前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるかを問い合わせる情報を前記通信部に送信させる、
請求項１に記載の車両情報提供装置。 It also has a communication unit that communicates with multiple terminal devices.
When the second travel plan is set in the travel plan, the plan setting unit inquires the terminal device used by the first user whether to accept the permission of the second user to ride. Is transmitted to the communication unit,
The vehicle information providing device according to claim 1. 複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、
前記計画設定部は、
前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を前記通信部に送信させる、
請求項１または２に記載の車両情報提供装置。 It also has a communication unit that communicates with multiple terminal devices.
The plan setting unit
When the second user wishes to ride together, it is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when traveling according to the second travel plan. And
When it is determined that the first user can be moved to the first destination by the first time when traveling according to the second travel plan, the terminal device used by the first user is connected to the first user. 2 Have the communication unit send information inquiring whether or not to accept the permission of the user to ride.
The vehicle information providing device according to claim 1 or 2. 複数の端末装置と通信する通信部を更に備え、
前記計画設定部は、
前記第２利用者が同乗を希望している場合、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに前記第１利用者を前記第１目的地に移動させられないと判定した場合、前記第１利用者により用いられる前記端末装置に前記第２利用者の同乗の許可を受け付けるか否かを問い合わせる情報を前記通信部に送信させる、
請求項１から３のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。 It also has a communication unit that communicates with multiple terminal devices.
The plan setting unit
When the second user wishes to ride together, it is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when traveling according to the second travel plan. And
When it is determined that the first user cannot be moved to the first destination by the first time when traveling according to the second travel plan, the terminal device used by the first user is referred to. Have the communication unit send information inquiring whether or not to accept the permission of the second user to ride.
The vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 3. 前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、
請求項２から４のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。 When the communication unit receives information that the first user permits the second user to ride, the second travel plan is set in the travel plan instead of the first travel plan.
The vehicle information providing device according to any one of claims 2 to 4. 前記計画設定部は、
前記利用者の料金を設定するものであり、
前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を第１割引額で割り引き、
前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられないと判定し、
前記第１利用者が前記第２利用者の同乗を許可する旨の情報を前記通信部が受信した場合、前記第２利用者の同乗を許可した前記第１利用者の料金を前記第１時刻までに前記目的地に到着する場合の割引額の第１割引額よりも割引額が多い第２割引額で割り引く、
請求項２から５のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。 The plan setting unit
It sets the charge for the user,
The charge of the first user who is allowed to ride with the second user is discounted by the first discount amount.
When traveling according to the second travel plan, it is determined that the first user cannot be moved to the first destination by the first time.
When the communication unit receives information that the first user permits the second user to ride, the charge of the first user who permits the second user to ride is charged at the first time. Discount by the second discount amount, which is larger than the first discount amount of the discount amount when arriving at the destination by
The vehicle information providing device according to any one of claims 2 to 5. 前記計画設定部は、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻を前記第１時刻として、前記第１走行計画を設定する、
請求項１から６のうちいずれかに記載の車両情報提供装置。 The plan setting unit sets the first travel plan with the desired arrival time at the destination obtained from the first user as the first time.
The vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 6. 前記計画設定部は、
前記取得部により取得された前記目的地に配車可能な車両の中から、前記到着希望時刻までに到着可能と判断される車両を選択し、
選択した前記車両の走行計画を設定する、
請求項７に記載の車両情報提供装置。 The plan setting unit
From the vehicles that can be dispatched to the destination acquired by the acquisition unit, a vehicle that is determined to be arriving by the desired arrival time is selected.
Set the travel plan for the selected vehicle,
The vehicle information providing device according to claim 7. 前記計画設定部は、
前記利用者の料金を設定するものであり、
前記車両の燃料充填、電源の充電、洗車の何れかに時間を要する場合、前記利用者の料金を割り引く、
請求項１から８のうちいずれか１項に記載の車両情報提供装置。 The plan setting unit
It sets the charge for the user,
If it takes time to refuel the vehicle, charge the power supply, or wash the vehicle, the user's fee is discounted.
The vehicle information providing device according to any one of claims 1 to 8. 利用者により入力された目的地を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記目的地への車両の走行計画を設定する計画設定部と、を備え、
前記計画設定部は、
第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定した結果に基づいて前記走行計画を設定する、
車両情報提供装置。 The acquisition unit that acquires the destination entered by the user,
A plan setting unit that sets a travel plan of the vehicle to the destination acquired by the acquisition unit is provided.
The plan setting unit
A first travel plan is set to move the first user to the first destination set as the destination by the first route by the desired arrival time at the destination obtained from the first user. ,
When the second user wishes to ride on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first use on the second route for changing the first route and getting the second user on board. Set a second travel plan to move the person and the second user,
When traveling according to the second travel plan, it is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the desired arrival time.
The travel plan is set based on the result of determining whether or not the first user can be moved to the first destination by the desired arrival time when traveling according to the second travel plan.
Vehicle information providing device. コンピュータが、
利用者により入力された目的地を取得し、
取得した前記目的地への車両の走行計画を設定し、
第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で第１時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定する、
車両情報提供方法。 The computer
Obtain the destination entered by the user and
Set the vehicle travel plan to the acquired destination,
A first travel plan is set to move the first user to the first destination set as the destination by the first time on the first route.
When the second user wishes to ride on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first use on the second route for changing the first route and getting the second user on board. Set a second travel plan to move the person and the second user,
It is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when the vehicle travels according to the second travel plan, and when the vehicle travels according to the second travel plan, the first time If it is determined that the first user can be moved to the first destination by then, the second travel plan is set in the travel plan instead of the first travel plan.
Vehicle information provision method. コンピュータに、
利用者により入力された目的地を取得させ、
取得させた前記目的地への車両の走行計画を設定させ、
第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で第１時刻までに移動させる第１走行計画を設定させ、
前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定させ、
前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、前記第２走行計画で走行した場合に前記第１時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられると判定した場合、前記第１走行計画に代えて前記第２走行計画を前記走行計画に設定させる、
プログラム。 On the computer
Get the destination entered by the user
Set the vehicle's travel plan to the acquired destination,
A first travel plan for moving the first user to the first destination set as the destination by the first time on the first route is set.
When the second user wishes to ride on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first use on the second route for changing the first route and getting the second user on board. Set a second travel plan to move the person and the second user,
It is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the first time when the vehicle travels according to the second travel plan, and when the vehicle travels according to the second travel plan, the first time If it is determined that the first user can be moved to the first destination by then, the second travel plan is set in the travel plan instead of the first travel plan.
program. コンピュータが、
利用者により入力された目的地を取得し、
取得された前記目的地への車両の走行計画を設定し、
第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻までに移動させる第１走行計画を設定し、
前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定し、
前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定した結果に基づいて前記走行計画を設定する、
車両情報提供方法。 The computer
Obtain the destination entered by the user and
Set the vehicle travel plan to the acquired destination,
A first travel plan is set to move the first user to the first destination set as the destination by the first route by the desired arrival time at the destination obtained from the first user. ,
When the second user wishes to ride on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first use on the second route for changing the first route and getting the second user on board. Set a second travel plan to move the person and the second user,
When traveling according to the second travel plan, it is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the desired arrival time.
The travel plan is set based on the result of determining whether or not the first user can be moved to the first destination by the desired arrival time when traveling according to the second travel plan.
Vehicle information provision method. コンピュータに、
利用者により入力された目的地を取得させ、
取得された前記目的地への車両の走行計画を設定させ、
第１利用者を、前記目的地に設定された第１目的地まで第１経路で、前記第１利用者から取得した前記目的地への到着希望時刻までに移動させる第１走行計画を設定させ、
前記第１走行計画に従って走行する前記車両に第２利用者が同乗を希望している場合、前記第１経路を変更して前記第２利用者を乗車させるための第２経路で前記第１利用者と前記第２利用者とを移動させる第２走行計画を設定させ、
前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定させ、
前記第２走行計画で走行した場合に前記到着希望時刻までに第１利用者を第１目的地に移動させられるか否かを判定した結果に基づいて前記走行計画を設定させる、
プログラム。 On the computer
Get the destination entered by the user
Have the vehicle set a travel plan to the acquired destination,
A first travel plan for moving the first user to the first destination set as the destination by the first route and by the desired arrival time at the destination obtained from the first user is set. ,
When the second user wishes to ride on the vehicle traveling according to the first travel plan, the first use on the second route for changing the first route and getting the second user on board. Set a second travel plan to move the person and the second user,
When traveling according to the second travel plan, it is determined whether or not the first user can be moved to the first destination by the desired arrival time.
The travel plan is set based on the result of determining whether or not the first user can be moved to the first destination by the desired arrival time when traveling according to the second travel plan.
program.
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