JP2022138441A

JP2022138441A - Riding-together support device, riding-together support system, riding-together support method and program

Info

Publication number: JP2022138441A
Application number: JP2021038325A
Authority: JP
Inventors: 健一小林; Kenichi Kobayashi; ▲偉▼ 宋; Wei Song; 邦明松島; Kuniaki Matsushima; 宏二青木; Koji Aoki
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2021-03-10
Filing date: 2021-03-10
Publication date: 2022-09-26
Also published as: CN115083197A

Abstract

To provide a riding-together support device, a riding-together support system, a riding-together support method, and a program each of which enables a driver of a mobile object to be informed about the change information of an operation plan of the mobile object during movement thereof, at an appropriate timing.SOLUTION: A riding-together support device comprises: an acquisition unit which acquires first information on a first user who drives a mobile object and second information on a second user who rides on the mobile object; an operation plan determination unit determining the operation plan of the mobile object based on the acquired first information and second information; and a notification unit notifying the first user and the second user of information on the determined operation plan. The operation plan determination unit changes the determined operation plan in response to the boarding request from a third user who rides on the mobile object. The notification unit notifies the first user of the changed operation plan when a predetermined condition is satisfied.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、同乗支援装置、同乗支援システム、同乗支援方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a passenger assistance device, a passenger assistance system, a passenger assistance method, and a program.

従来から、複数の利用者が車両に相乗りするライドシェアに関する技術が知られている。例えば、乗客の移動要求および貨物の移動要求に基づいて運行経路を計算し、この計算した運行経路に基づく経路案内を行うオンデマンドのシステムが知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, there has been known a technology related to ride sharing in which a plurality of users ride together in a vehicle. For example, there is known an on-demand system that calculates an operation route based on passenger movement requests and freight movement requests and provides route guidance based on the calculated operation route (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１７－２２００９０号公報JP 2017-220090 A

従来技術においては、運行途中における経路変更が行われているが、車両の移動中に、新規に予約が入り、移動先が変更される状況は想定されていない。例えば、新規に利用者が予約を行い、移動中の車両とマッチングされると、該車両において当初目的としていた移動先が移動中に変更される場合がある。この場合、運転者は、移動中に、突然の経路変更を余儀なくされ、変更後の移動先を確認するためにわき見運転等を行い、運転の注意力が低下するおそれがある。また、運転者は、移動先の変更に気づかず、移動先を間違えるおそれもある。また、車両が走行する国の法律により、運転中における車載ナビシステムの更新や表示、操作が禁止されている場合もあり、移動先の変更を運転者に伝えることができない場合もある。一方で、移動中の予約を受け付けない場合、利用者のニーズを満たせずサービス品質が低下することが懸念されだけでなく、より多くの利用者を乗車させる目的とするサービスに繋がらない。 In the conventional technology, the route is changed during operation, but it is not assumed that a new reservation is made and the destination is changed while the vehicle is moving. For example, when a user newly makes a reservation and is matched with a moving vehicle, the destination initially intended for the vehicle may be changed during the move. In this case, the driver is forced to change the route abruptly while moving, and there is a risk that the driver will perform distracted driving or the like in order to check the destination after the change, resulting in a decrease in the attention of the driver. In addition, the driver may be unaware of the change in the destination and may make a mistake in the destination. In addition, there are cases where updating, displaying, and operating the in-vehicle navigation system while driving is prohibited by the laws of the country where the vehicle runs, and there are cases where it is not possible to notify the driver of the change of destination. On the other hand, if reservations are not accepted while moving, there is a concern that the needs of users will not be met and the service quality will deteriorate, and it will not lead to the service aimed at getting more users to ride.

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、移動体の移動中における運行計画の変更情報を運転者に適切なタイミングで通知することが可能な同乗支援装置、同乗支援システム、同乗支援方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in consideration of such circumstances, and provides a passenger assistance device and a passenger assistance system capable of notifying a driver of change information of an operation plan during movement of a mobile body at an appropriate timing. , a ride-on assistance method, and a program.

この発明に係る同乗支援装置、同乗支援システム、同乗支援方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）この発明の一態様の同乗支援装置は、移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得する取得部と、取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定する運行計画決定部と、決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知する通知部とを備え、前記運行計画決定部は、前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更し、前記通知部は、所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知するものである。 A passenger assistance device, a passenger assistance system, a passenger assistance method, and a program according to the present invention employ the following configurations.
(1) A ride-on support device according to one aspect of the present invention includes an acquisition unit that acquires first information about a first user who drives a mobile object and second information about a second user who rides with the mobile object, an operation plan determination unit that determines an operation plan for the moving object based on the acquired first information and the second information; a notification unit for notifying a user, wherein the operation plan determination unit changes the determined operation plan in response to a boarding request from a third user who rides with the mobile body, and the notification unit , when a predetermined condition is satisfied, the changed operation plan is notified to the first user.

（２）上記（１）の態様において、前記所定の条件は、前記移動体が停車するタイミングであることを含むものである。 (2) In the aspect of (1) above, the predetermined condition includes timing at which the moving body stops.

（３）上記（１）または（２）の態様において、前記所定の条件は、変更された前記運行計画の通知を行う前記第１利用者の端末装置の操作が許容されるタイミングであることを含むものである。 (3) In the aspect (1) or (2) above, the predetermined condition is timing at which operation of the terminal device of the first user who notifies the changed operation plan is permitted. includes.

（４）上記（１）から（３）のうち何れかの態様において、前記所定の条件は、前記第１利用者が前記運行計画の変更に関する通知を許可していることを含むものである。 (4) In any one of the aspects (1) to (3) above, the predetermined condition includes that the first user permits notification regarding changes in the operation plan.

（５）上記（１）から（４）のうち何れかの態様において、前記通知部は、変更された前記運行計画に対して、前記所定の条件を示す情報を付加して、前記第１利用者の端末装置に送信するものである。 (5) In any one of the aspects (1) to (4) above, the notification unit adds information indicating the predetermined condition to the changed operation plan, It is to be sent to the terminal device of the other party.

（６）上記（１）から（４）のうち何れかの態様において、前記通知部は、前記所定の条件が満たされるか否かを判定し、前記所定の条件が満たされると判定した場合、変更された前記運行計画を前記第１利用者の端末装置に送信するものである。 (6) In any one of the aspects (1) to (4) above, the notification unit determines whether the predetermined condition is satisfied, and if it is determined that the predetermined condition is satisfied, The modified operation plan is transmitted to the terminal device of the first user.

（７）上記（１）から（６）のうち何れかの態様において、変更された前記運行計画は、前記第３利用者からの乗車要求に応じた前記第３利用者と合流する合流地点と、前記第３利用者と解散する解散地点とを経由する運行計画である。 (7) In any one of the aspects (1) to (6) above, the changed operation plan includes a confluence point where the third user meets the boarding request from the third user. , the third user and the dissolution point to be disbanded.

（８）上記（１）から（７）のうち何れかの態様において、前記第１利用者は、前記移動体の所有者、前記移動体の所有者ではなく一時的に前記移動体の運転を行う運転者、または、目的地の変更が可能である公共交通機関である前記移動体の運転者である。 (8) In any one of the above aspects (1) to (7), the first user is the owner of the moving body, and is not the owner of the moving body but temporarily drives the moving body. or a driver of the mobile body, which is a public transportation system capable of changing destinations.

（９）この発明の他の態様の同乗支援システムは、上記（１）から（８）うち何れかの態様に係る同乗支援装置と、前記第１利用者の端末装置と、を備えるものである。 (9) A ride-on assistance system according to another aspect of the present invention includes a ride-on assistance device according to any one of the aspects (1) to (8) above, and a terminal device of the first user. .

（１０）この発明の他の態様の同乗支援方法は、コンピュータが、移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得し、取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定し、決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知する同乗支援方法であって、前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更し、所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知するものである。 (10) A ride-on assistance method according to another aspect of the present invention is such that a computer acquires first information about a first user driving a mobile body and second information about a second user riding on the mobile body. determining an operation plan for the mobile object based on the obtained first information and the second information, and notifying the first user and the second user of the determined operation plan information; In this method, the determined operation plan is changed in response to a boarding request from a third user who rides with the mobile body, and when a predetermined condition is satisfied, the changed said It notifies the first user of the operation plan.

（１１）この発明の他の態様のプログラムは、コンピュータに、移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得させ、取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定させ、決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知させるプログラムであって、前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更させ、所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知させるものである。 (11) A program according to another aspect of the present invention causes a computer to obtain first information about a first user who drives a mobile object and second information about a second user who rides with the mobile object, and obtains A program for determining an operation plan of the mobile object based on the determined first information and the second information, and for notifying the first user and the second user of the determined operation plan information. wherein the determined operation plan is changed in response to a boarding request from a third user who rides with the mobile body, and when a predetermined condition is satisfied, the changed operation plan is changed to the This is to notify the first user.

上記の（１）から（１１）の態様によれば、移動体の移動中における運行計画の変更情報を運転者に適切なタイミングで通知することができる。 According to the aspects (1) to (11) above, it is possible to notify the driver of the change information of the operation plan during movement of the mobile body at an appropriate timing.

上記の（２）の態様によれば、運転者が安全に運行計画の変更を認識することができる。 According to the aspect (2) above, the driver can safely recognize the change in the operation plan.

上記の（３）の態様によれば、移動体が走行する国の法律を遵守しつつ、運転者が安全に運行計画の変更を認識することができる。また、停車前から運行計画の変更を運転者に知らせることで、より安全に運行計画の変更を運転者に認識させることが出来る。 According to the aspect (3) above, the driver can safely recognize a change in the operation plan while complying with the laws of the country in which the mobile body travels. In addition, by informing the driver of the change in the operation plan before the vehicle stops, the driver can be made to recognize the change in the operation plan more safely.

上記の（４）の態様によれば、運転者の希望に応じて、運転者が安全に運行計画の変更を認識することができる。 According to the aspect (4) above, the driver can safely recognize the change of the operation plan according to the driver's desire.

実施形態に係る同乗支援システムの構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the fellow passenger assistance system which concerns on embodiment. 実施形態に係る車両所有者情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the vehicle owner information which concerns on embodiment. 実施形態に係る同乗者情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the fellow passenger information which concerns on embodiment. 実施形態に係るマッチング情報の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the matching information which concerns on embodiment. 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。4 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing executed in the passenger assistance system according to the embodiment; FIG. 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the flow of the processing performed in the passenger assistance system which concerns on embodiment. 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the flow of the processing performed in the passenger assistance system which concerns on embodiment. 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの一例を説明する図である。It is a figure explaining an example of the flow of the processing performed in the passenger assistance system which concerns on embodiment. 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの他の例を示すシーケンス図である。FIG. 7 is a sequence diagram showing another example of the flow of processing executed in the passenger assistance system according to the embodiment; 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの他の例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the flow of processing executed in the passenger assistance system according to the embodiment; 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの他の例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the flow of processing executed in the passenger assistance system according to the embodiment; 実施形態に係る同乗支援システムにおいて実行される処理の流れの他の例を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating another example of the flow of processing executed in the passenger assistance system according to the embodiment;

以下、図面を参照し、本発明の同乗支援装置、同乗支援システム、同乗支援方法、およびプログラムの実施形態について説明する。実施形態の同乗支援装置は、移動体を運転する利用者と、移動体への同乗を希望する利用者とをマッチングさせるライドシェアサービス（以下、「サービス」と称する）の支援をする。このサービスにおいて利用される移動体は、例えば、四輪、三輪、二輪等の車両である。さらに、この車両は、車両の運転者による運転の操作によって走行する車両であってもよいし、車両の運転者による運転の操作を必要とせずに走行する、いわゆる、自動運転の車両であってもよい。以下の説明においては、車両が、四輪の車両である場合を例に挙げて説明する。車両は、特許請求の範囲における「移動体」の一例である。 Embodiments of a passenger assistance device, a passenger assistance system, a passenger assistance method, and a program according to the present invention will be described below with reference to the drawings. A ride-sharing support device of an embodiment supports a ride-sharing service (hereinafter referred to as "service") that matches a user who drives a mobile object with a user who wishes to ride on the same vehicle. Mobile objects used in this service are, for example, four-wheeled, three-wheeled, and two-wheeled vehicles. Furthermore, the vehicle may be a vehicle that travels by the driving operation of the vehicle driver, or a so-called self-driving vehicle that travels without the need for driving operation by the vehicle driver. good too. In the following description, the case where the vehicle is a four-wheeled vehicle will be described as an example. A vehicle is an example of a "moving object" in the claims.

［同乗支援装置の使用環境］
図１は、実施形態に係る同乗支援システムの構成の一例を示す図である。同乗支援システムＳは、例えば、同乗支援装置１００と、車両の運転者が所有する端末装置Ｔ１と、車両への同乗を希望する同乗者が所有する端末装置Ｔ２とを備える。同乗支援装置１００は、ネットワークＮＷを介して、一以上の端末装置Ｔ１および一以上の端末装置Ｔ２と通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。 [Usage environment of the passenger support device]
FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a configuration of a passenger assistance system according to an embodiment. The passenger support system S includes, for example, a passenger support device 100, a terminal device T1 owned by the driver of the vehicle, and a terminal device T2 owned by a fellow passenger who wishes to ride in the vehicle. The passenger support device 100 communicates with one or more terminal devices T1 and one or more terminal devices T2 via the network NW. The network NW includes, for example, the Internet, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), a provider device, a radio base station, and the like.

同乗支援装置１００は、例えば、車両を運転する利用者Ｕ１からの同乗承諾と、車両への同乗を希望する他の利用者Ｕ２からの同乗要求とのそれぞれを受け付け、利用者Ｕ２を車両Ｍに同乗させるための処理を行う。利用者Ｕ１からの同乗承諾や、利用者Ｕ２からの同乗要求には、直ちに実行されるものに限らず、先の時間における利用の予約を含んでもよい。利用者Ｕ１は、車両の所有者であってもよいし、車両の所有者ではなく一時的に車両の運転を行う運転者であってもよい。また、利用者Ｕ１は、固定の目的地を定めずに要求に応じて目的地の変更が可能な公共交通機関（タクシーなど）の移動体の運転者であってもよい。以下においては、利用者Ｕ１は、車両の所有者である場合を例に挙げて説明する。 For example, the passenger support device 100 receives a passenger consent from a user U1 who drives a vehicle and a passenger request from another user U2 who wishes to ride in the vehicle, and transfers the user U2 to the vehicle M. Perform processing for riding together. The ride-on approval from the user U1 and the ride-on request from the user U2 are not limited to immediate execution, and may include a reservation for use at a later time. The user U1 may be the owner of the vehicle, or may be a driver who temporarily drives the vehicle instead of the owner of the vehicle. Further, the user U1 may be a driver of a mobile vehicle of public transportation (taxi, etc.) capable of changing the destination upon request without setting a fixed destination. In the following, a case where user U1 is the owner of a vehicle will be described as an example.

利用者Ｕ２を車両に同乗させるための処理とは、例えば、車両ごとに同乗させる利用者Ｕ２を抽出する処理や、車両Ｍの運行計画を決定する処理等を含む。同乗支援装置１００は、例えば、利用者Ｕ１の目的地（例えば、利用者Ｕ１の会社、自宅等）と同じ目的地或いは同様の方向にある目的地まで車両に同乗することを希望する利用者Ｕ２を抽出し、車両Ｍの移動経路や移動時間等の運行計画を決定する。 The process for allowing the user U2 to ride in the vehicle includes, for example, a process of extracting the user U2 to ride in each vehicle, a process of determining the operation plan of the vehicle M, and the like. The co-riding support device 100, for example, the user U2 who wishes to ride in the vehicle to the same destination as the user U1's destination (for example, user U1's company, home, etc.) or a destination in the same direction. is extracted, and an operation plan such as the movement route and movement time of the vehicle M is determined.

端末装置Ｔ１は、利用者Ｕ１が使用する端末装置である。端末装置Ｔ１は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の可搬型の端末装置や、車両Ｍに搭載されるナビゲーション装置である。端末装置Ｔ２は、利用者Ｕ２が使用する端末装置である。端末装置Ｔ２は、例えば、スマートフォンやタブレット端末等の可搬型の端末装置である。以下においては、端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２が、可搬型の端末装置である場合を例に挙げて説明する。以下において、端末装置Ｔ１と端末装置Ｔ２とを区別しない場合には、単に「端末装置Ｔ」と記載する。 Terminal device T1 is a terminal device used by user U1. The terminal device T1 is, for example, a portable terminal device such as a smart phone or a tablet terminal, or a navigation device mounted on the vehicle M. The terminal device T2 is a terminal device used by the user U2. The terminal device T2 is, for example, a portable terminal device such as a smart phone or a tablet terminal. In the following, a case where the terminal device T1 and the terminal device T2 are portable terminal devices will be described as an example. Hereinafter, when the terminal device T1 and the terminal device T2 are not distinguished from each other, they are simply referred to as "terminal device T".

端末装置Ｔは、利用者による操作に応じて、サービスを利用するための手続きを行う。端末装置Ｔでは、サービスを利用するためのアプリケーション等が実行されている。アプリケーションは、例えば、利用者の操作により入力されたサービスへの入会（登録）や利用の申請の情報、端末装置Ｔの位置情報（以下、「端末位置情報」という）の同乗支援装置１００への送信、同乗支援装置１００により送信された情報や通知に基づく画像の表示装置への表示、音声データのスピーカーによる発音等を行う。端末位置情報は、例えば、端末装置Ｔが備えるＧＰＳ（Global Positioning System）等の位置センサから取得した現在の端末装置Ｔの位置を表す情報である。なお、端末装置Ｔは、搭載されたブラウザを介して同乗支援装置１００と通信することで、サービスを利用するものであってもよい。 The terminal device T performs a procedure for using the service according to the user's operation. In the terminal device T, an application or the like for using the service is executed. The application, for example, sends information on membership (registration) to a service or application for use input by a user's operation, location information of the terminal device T (hereinafter referred to as "terminal location information") to the passenger support device 100. Transmission, display of an image based on the information or notification transmitted by the passenger support device 100 on a display device, pronunciation of audio data by a speaker, and the like are performed. The terminal position information is, for example, information representing the current position of the terminal device T acquired from a position sensor such as a GPS (Global Positioning System) provided in the terminal device T. FIG. Note that the terminal device T may use the service by communicating with the passenger support device 100 via the installed browser.

車両Ｍは、ネットワークＮＷを介して、同乗支援装置１００と通信する通信機能を備えてもよい。この場合、車両Ｍは、自車両の位置を表す位置情報（以下、「車両位置情報」という）を同乗支援装置１００に送信する。車両位置情報は、例えば、車両Ｍが備えるナビゲーション装置から取得される情報である。車両位置情報は、ナビゲーション装置とは関係なく車両Ｍが備えるＧＰＳなどの位置センサから取得された位置情報であってもよい。車両Ｍは、利用者Ｕ１によってナビゲーション装置に設定された目的地に関する情報を、同乗支援装置１００に送信してもよい。目的地に関する情報は、例えば、設定された目的地の名称や位置を表す情報、ナビゲーション装置が案内する目的地までの経路を表す情報、ナビゲーション装置が案内する経路に基づいて設定された目的地に到着する到着予想時刻を表す情報等を含んでよい。 The vehicle M may have a communication function for communicating with the passenger assistance device 100 via the network NW. In this case, the vehicle M transmits position information representing the position of the own vehicle (hereinafter referred to as “vehicle position information”) to the passenger support device 100 . The vehicle position information is, for example, information acquired from a navigation device that the vehicle M has. The vehicle position information may be position information acquired from a position sensor such as GPS provided in the vehicle M regardless of the navigation device. The vehicle M may transmit information about the destination set in the navigation device by the user U1 to the passenger assistance device 100 . Information about the destination includes, for example, information indicating the name and position of the set destination, information indicating the route to the destination guided by the navigation device, and information indicating the destination set based on the route guided by the navigation device. It may include information such as an estimated time of arrival.

［同乗支援装置１００の構成］
同乗支援装置１００は、例えば、記憶部１１０と、通信部１２０と、制御部１３０とを備える。制御部１３０は、例えば、取得部１３１と、マッチング処理部１３２と、運行計画決定部１３３と、通知部１３４とを備える。 [Configuration of Riding Assist Device 100]
The passenger assistance device 100 includes, for example, a storage unit 110, a communication unit 120, and a control unit . The control unit 130 includes an acquisition unit 131, a matching processing unit 132, an operation plan determination unit 133, and a notification unit 134, for example.

制御部１３０の各機能部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のハードウェアプロセッサ（コンピュータ）がプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め同乗支援装置１００が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が同乗支援装置１００のドライブ装置に装着されることで同乗支援装置１００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。同乗支援装置１００は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、同乗支援装置１００の機能が実現されてもよい。 Each functional unit of the control unit 130 is implemented, for example, by a hardware processor (computer) such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software). Some or all of these components are hardware (circuit part; circuitry) or by cooperation of software and hardware. Some or all of the functions of these components may be realized by a dedicated LSI. The program may be stored in advance in a storage device (a storage device having a non-transitory storage medium) such as an HDD (Hard Disk Drive) or flash memory provided in the passenger assistance device 100, or may be stored in a DVD or CD-ROM. and installed in the HDD or flash memory of the passenger assistance device 100 by attaching the storage medium to the drive device of the passenger assistance device 100. may be The passenger assistance device 100 may be implemented in a server device or storage device incorporated in a cloud computing system. In this case, the functions of the passenger assistance device 100 may be realized by a plurality of server devices and storage devices in the cloud computing system.

記憶部１１０は、例えば、車両所有者情報１１２と、同乗者情報１１４と、マッチング情報１１６と、地図情報１１８とを記憶する。車両所有者情報１１２、同乗者情報１１４、およびマッチング情報１１６については後述する。地図情報１１８は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。 Storage unit 110 stores vehicle owner information 112, fellow passenger information 114, matching information 116, and map information 118, for example. Vehicle owner information 112, fellow passenger information 114, and matching information 116 will be described later. The map information 118 is, for example, information in which road shapes are represented by links indicating roads and nodes connected by the links.

通信部１２０は、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカード等の通信インターフェースである。通信部１２０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置Ｔ１、端末装置Ｔ２、および車用Ｍ等と通信する。 The communication unit 120 is a communication interface such as a network card for connecting to the network NW. The communication unit 120 communicates with the terminal device T1, the terminal device T2, the vehicle M, and the like via the network NW.

取得部１３１は、通信部１２０を介して、端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２から、サービスの利用に関する各種情報を取得し、記憶部１１０に記憶させる。例えば、取得部１３１は、サービスへの入会処理を行うための情報、車両Ｍへの同乗を希望する利用者Ｕ２からの同乗要求を示す情報、利用者Ｕ１からの車両Ｍへの同乗承諾を示す情報等を取得する。サービスへの入会処理を行うための情報は、例えば、氏名、性別、生年月日、住所、電話番号等の利用者を特定するための情報を含む場合もあるし、個人を特定できる最低限の情報でも構わない。すなわち、取得部１３１は、移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得する。 Acquisition unit 131 acquires various types of information regarding the use of services from terminal device T1 and terminal device T2 via communication unit 120, and causes storage unit 110 to store the information. For example, the acquisition unit 131 indicates information for performing service enrollment processing, information indicating a ride-in request from the user U2 who wishes to ride in the vehicle M, and approval to ride in the vehicle M from the user U1. Obtain information, etc. Information for membership processing to the service may include, for example, information to identify the user such as name, gender, date of birth, address, telephone number, etc. I don't care if it's information. That is, the acquisition unit 131 acquires the first information about the first user who drives the mobile object and the second information about the second user who rides with the mobile object.

図２は、実施形態に係る車両所有者情報１１２の一例を示す図である。車両所有者情報１１２は、車両を所有している利用者Ｕ１（車両所有者）に関する情報である。車両所有者情報１１２は、例えば、利用者Ｕ１を識別する車両所有者ＩＤに対して、目的地と、同乗承諾と、現在位置と、車両位置とが対応付けられた情報である。目的地は、利用者Ｕ１が目的地として登録した位置を表す情報である。同乗承諾は、利用者Ｕ１の車両Ｍへの同乗を承諾しているか否かを表す情報である。同乗承諾には、現時点で承諾している「Ｙ」、または現時点で承諾していない「Ｎ」のいずれかが登録されている。現在位置は、利用者Ｕ１の現在の位置を表す情報である。現在位置は、利用者Ｕ１の端末装置Ｔ１により送信され、通信部１２０が受信するごとに、取得部１３１によって逐次更新される。車両位置は、利用者Ｕ１の車両Ｍの現在の位置を表す情報である。車両位置は、利用者Ｕ１が車両Ｍに乗車している間は、現在位置と同じである。車両位置は、端末装置Ｔ１により送信され、通信部１２０が受信するごとに、取得部１３１によって逐次更新される。或いは、車両位置は、車両Ｍのナビゲーション装置により送信された車両位置情報であってもよい。 FIG. 2 is a diagram showing an example of vehicle owner information 112 according to the embodiment. The vehicle owner information 112 is information about the user U1 (vehicle owner) who owns the vehicle. The vehicle owner information 112 is information in which, for example, a vehicle owner ID that identifies the user U1 is associated with a destination, permission to ride together, a current position, and a vehicle position. The destination is information representing the position registered as the destination by the user U1. Riding consent is information indicating whether or not the user U1 has consented to ride in the vehicle M. Either "Y", which is accepted at present, or "N", which is not accepted at present, is registered in the boarding acceptance. The current location is information representing the current location of user U1. The current position is transmitted by the terminal device T1 of the user U1, and updated by the acquisition unit 131 every time the communication unit 120 receives it. The vehicle position is information representing the current position of the vehicle M of the user U1. The vehicle position is the same as the current position while the user U1 is in the vehicle M. The vehicle position is transmitted by the terminal device T1, and updated by the acquisition unit 131 every time the communication unit 120 receives it. Alternatively, the vehicle position may be vehicle position information transmitted by the vehicle M's navigation device.

車両所有者情報１１２には、図２に示すものに限らず、例えば、利用者Ｕ１が所有する車両の種類を表す情報や、目的地に向かう際に通行する経路情報、経路の途中に存在する合流地点候補の位置を表す情報等、種々の情報が含まれてもよい。 The vehicle owner information 112 is not limited to that shown in FIG. Various information such as information representing the position of the confluence candidate may be included.

図３は、実施形態に係る同乗者情報１１４の一例を示す図である。同乗者情報１１４は、車両への同乗を希望する利用者Ｕ２（同乗者）に関する情報である。同乗者情報１１４は、例えば、利用者Ｕ２を識別する同乗者ＩＤに対して、目的地と、同乗要求と、現在位置とが対応付けられた情報である。目的地は、同乗者が目的地として登録した位置を表す情報である。同乗要求は、同乗者が車両への同乗を要求しているか否かを表す情報である。同乗要求には、現時点で要求している「Ｙ」、または現時点で要求していない「Ｎ」のいずれかが登録されている。現在位置は、利用者Ｕ２の現在の位置を表す情報である。現在位置は、利用者Ｕ２の端末装置Ｔ２により送信され、通信部１２０が受信するごとに、取得部１３１によって逐次更新される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of fellow passenger information 114 according to the embodiment. The fellow passenger information 114 is information about the user U2 (fellow passenger) who wishes to ride in the vehicle. The fellow passenger information 114 is, for example, information in which a destination, a fellow passenger request, and a current position are associated with a fellow passenger ID that identifies the user U2. A destination is information representing a position registered as a destination by a fellow passenger. The ride request is information indicating whether or not the fellow passenger requests to ride in the vehicle. Either "Y" requested at present or "N" not requested at present is registered in the ride-on request. The current position is information representing the current position of the user U2. The current position is transmitted by the terminal device T2 of the user U2, and updated by the acquisition unit 131 every time the communication unit 120 receives it.

図１に戻り、マッチング処理部１３２は、端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２から取得された情報と、記憶部１１０に記憶された車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４とに基づいて、利用者Ｕ１と、利用者Ｕ２とをマッチングさせる処理を行う。マッチング処理部１３２は、取得した同乗承諾および同乗要求に応じて、記憶部１１０に記憶された車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４を参照し、同乗承諾をした利用者Ｕ１が所有する車両Ｍに同乗する利用者Ｕ２を抽出する。マッチング処理部１３２は、例えば、利用者Ｕ１の現在位置および利用者Ｕ２の現在位置の情報に基づいて、利用者Ｕ１の現在位置を中心とした所定の範囲内（例えば、利用者Ｕ１の現在位置から１ｋｍ以内）の位置が現在位置となっている利用者Ｕ２を抽出する。或いは、マッチング処理部１３２は、例えば、利用者Ｕ１の現在位置と、車両所有者情報１１２に登録されている目的地とに基づいて、地図情報１１８を参照し、利用者Ｕ１が車両Ｍに乗車して目的地に向かう際の経路を推定し、推定した経路から所定の範囲内（例えば、経路から１ｋｍ以内）の位置に現在位置または目的地がある同乗者を抽出してもよい。マッチング処理部１３２は、抽出され車両所有者および同乗者の組を互いに関連付けし、マッチング情報１１６として、記憶部１１０に記憶させる。 Returning to FIG. 1, matching processing unit 132 selects user U1 based on information acquired from terminal device T1 and terminal device T2, and vehicle owner information 112 and fellow passenger information 114 stored in storage unit 110. and the user U2 are matched. The matching processing unit 132 refers to the vehicle owner information 112 and the fellow passenger information 114 stored in the storage unit 110 in response to the acquired ride-in consent and ride-in request, and selects the vehicle M owned by the user U1 who has given the ride-in consent. to extract the user U2 who rides with. For example, based on the information on the current location of user U1 and the current location of user U2, the matching processing unit 132 may search within a predetermined range centered on the current location of user U1 (for example, the current location of user U1). (within 1 km from the current location) is extracted. Alternatively, the matching processing unit 132, for example, refers to the map information 118 based on the current position of the user U1 and the destination registered in the vehicle owner information 112, and determines whether the user U1 has boarded the vehicle M. Then, a passenger whose current position or destination is within a predetermined range (for example, within 1 km from the route) of the estimated route may be extracted. The matching processing unit 132 associates the extracted pairs of vehicle owner and fellow passenger with each other, and stores them in the storage unit 110 as the matching information 116 .

運行計画決定部１３３は、車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４に基づいて、抽出された利用者Ｕ１および利用者Ｕ２の合流地点、合流時刻（或いは合流時間帯）、解散地点、および解散時刻等を含む運行計画を決定する。運行計画決定部１３３は、例えば、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２の現在位置情報に基づいて、利用者Ｕ１の現在位置と同乗者の現在位置との間に存在する地点や、所定の範囲内の地点を合流地点として決定する。運行計画決定部１３３は、例えば、車両所有者情報１１２に登録されている目的地の情報と、同乗者情報１１４に登録されている目的地の情報とに基づいて、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２の各々の目的地の間に存在する地点や、所定の範囲内の地点を解散地点として決定する。運行計画決定部１３３は、決定された合流地点、合流時刻、解散地点、および解散時刻等を、記憶部１１０に記憶されたマッチング情報１１６に追記する。すなわち、運行計画決定部１３３は、取得された第１情報および第２情報に基づいて、移動体の運行計画を決定する。 Based on the vehicle owner information 112 and fellow passenger information 114, the operation plan determination unit 133 determines the extracted meeting point, meeting time (or meeting time zone), dissolution point, and dissolution time of the user U1 and the user U2. Decide on an operation plan including For example, based on the current position information of the user U1 and the user U2, the operation plan determination unit 133 determines a point existing between the current position of the user U1 and the current position of the fellow passenger, or a point within a predetermined range. Determine the point as the confluence point. For example, the operation plan determination unit 133 selects the user U1 and the user U2 based on the destination information registered in the vehicle owner information 112 and the destination information registered in the fellow passenger information 114. and points within a predetermined range are determined as dissolution points. The operation plan determination unit 133 adds the determined merging point, merging time, dissolution point, dissolution time, etc. to the matching information 116 stored in the storage unit 110 . That is, the operation plan determination unit 133 determines the operation plan of the moving body based on the acquired first information and second information.

合流地点や解散地点は、例えば、ショッピングモールや、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、飲食店、宿泊施設、各種アクティビティ施設、病院、行政機関等の施設や、これらの施設の駐車場等を含む。 The meeting points and dissolution points include, for example, facilities such as shopping malls, supermarkets, convenience stores, restaurants, accommodation facilities, various activity facilities, hospitals, government agencies, and parking lots of these facilities.

図４は、実施形態に係るマッチング情報１１６の一例を示す図である。マッチング情報１１６は、例えば、利用者Ｕ１の車両所有者ＩＤに対して、車両所有者現在位置と、車両現在位置と、同乗者ＩＤと、同乗者現在位置と、合流地点と、合流時刻と、解散地点と、解散時刻とが対応付けられた情報である。車両所有者現在位置は、車両所有者情報１１２から抜き出された利用者Ｕ１の現在位置の情報である。車両現在位置は、車両所有者情報１１２から抜き出された車両位置の情報である。同乗者ＩＤは、同乗者として抽出された利用者Ｕ２の同乗者ＩＤである。同乗者現在位置は、同乗者情報１１４から抜き出された利用者Ｕ２の現在位置の情報である。合流地点および合流時刻は、運行計画決定部１３３により決定された合流地点および合流時刻の情報である。解散地点および解散時刻は、運行計画決定部１３３により決定された解散地点および解散時刻の情報である。 FIG. 4 is a diagram illustrating an example of matching information 116 according to the embodiment. The matching information 116 includes, for example, the vehicle owner ID of the user U1, the vehicle owner current position, the vehicle current position, the fellow passenger ID, the fellow passenger current position, the confluence point, the confluence time, It is information in which the dissolution point and the dissolution time are associated with each other. Vehicle owner current location is information on the current location of user U1 extracted from vehicle owner information 112 . The current vehicle position is information on the vehicle position extracted from the vehicle owner information 112 . The fellow passenger ID is the fellow passenger ID of the user U2 extracted as a fellow passenger. The fellow passenger current position is information on the current position of the user U2 extracted from the fellow passenger information 114 . The merging point and merging time are information on the merging point and the merging time determined by the operation plan determination unit 133 . The dissolution point and the dissolution time are information on the dissolution point and the dissolution time determined by the operation plan determination unit 133 .

マッチング情報１１６には、図４に示すものに限らず、例えば、利用者Ｕ１が合流地点まで向かう合流経路の情報や、利用者Ｕ２が合流地点まで向かう合流経路の情報、合流地点で利用者Ｕ１と利用者Ｕ２とが合流した後に、一緒に解散地点まで向かう同乗経路の情報等、種々の情報が含まれてもよい。 The matching information 116 is not limited to that shown in FIG. and the user U2 may include various information, such as information on a shared route to the dissolution point together.

図１に戻り、通知部１３４は、通信部１２０を介して、端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２に各種情報を送信する。これにより、端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２の各々において実行されているアプリケーションは、同乗支援装置１００からの情報を利用者Ｕ１や利用者Ｕ２に通知する。通知部１３４は、運行計画決定部１３３により決定された運行計画の情報を、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２に通知する。通知部１３４は、例えば、地図情報１１８を用いて、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２、或いは車両Ｍが、合流地点、解散地点、目的地まで移動する経路を案内する情報を端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２に送信してもよい。この場合、アプリケーションは、端末装置Ｔ１および端末装置Ｔ２が備えるナビゲーション機能により、合流地点や解散地点までの経路を端末装置Ｔに表示させる、または／および音声を発音させる。すなわち、通知部１３４は、決定された運行計画の情報を、第１利用者および第２利用者に通知する。 Returning to FIG. 1, the notification unit 134 transmits various information to the terminal device T1 and the terminal device T2 via the communication unit 120. FIG. Accordingly, the applications executed in each of the terminal device T1 and the terminal device T2 notify the user U1 and the user U2 of the information from the fellow-riding support device 100. FIG. The notification unit 134 notifies the user U1 and the user U2 of information on the operation plan determined by the operation plan determination unit 133 . The notification unit 134 uses the map information 118, for example, to provide the terminal device T1 and the terminal device T1 with information that guides the user U1 and the user U2 or the vehicle M on the route to the meeting point, the dissolution point, and the destination. It may be sent to T2. In this case, the application causes the terminal device T to display the route to the confluence point or the dissolution point and/or to produce a sound using the navigation functions of the terminal device T1 and the terminal device T2. That is, the notification unit 134 notifies the first user and the second user of the determined operation plan information.

また、端末装置Ｔ１に運行計画が送信された後に、新規の他の利用者（以下、「新規同乗希望者」ともいう）から新規の同乗要求があった場合、マッチング処理部１３２は、既に運行計画に基づいて移動を開始している利用者Ｕ１を候補に含めて、再度、利用者のマッチング処理を行う。そして、この再度のマッチング処理の結果、既に運行計画に基づいて移動を開始している利用者Ｕ１がマッチング対象となった場合、運行計画決定部１３３は、生成済みの運行計画の変更を行う。通知部１３４は、この変更済み運行計画の情報を、利用者Ｕ１の端末装置Ｔ１および新規同乗希望者の端末装置に送信する。すなわち、運行計画決定部１３３は、移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された運行計画を変更する。通知部１３４は、所定の条件が満たされた場合に、変更された運行計画を第１利用者に通知する。 Further, after the operation plan is transmitted to the terminal device T1, when there is a new request for a new ride from another new user (hereinafter also referred to as a "new passenger who wishes to ride together"), the matching processing unit 132 has already started the operation. The user U1 who has started to move according to the plan is included in the candidates, and the user matching process is performed again. As a result of this re-matching process, when the user U1 who has already started moving based on the operation plan becomes a matching target, the operation plan determination unit 133 changes the generated operation plan. The notification unit 134 transmits the information of the changed operation plan to the terminal device T1 of the user U1 and the terminal device of the new passenger. That is, the operation plan determination unit 133 changes the determined operation plan in response to a boarding request from the third user who rides with the mobile body. The notification unit 134 notifies the first user of the changed operation plan when a predetermined condition is satisfied.

通知部１３４は、端末装置Ｔ１に対して変更済み運行計画の情報を送信する場合には、この変更済み運行計画の情報に、通知条件に関する情報を付加して送信する。通知条件とは、利用者Ｕ１に対する変更済み運行計画の情報の通知が可能となる条件を示す。通知条件は、例えば、車両が停車しているタイミングであることを示す第１通知条件、車両が走行する国の法律において端末装置の操作が許容されているタイミングであることを示す第２通知条件、利用者により変更済み運行計画の通知が許可されていることを示す第３通知条件等を含む。 When transmitting the information of the changed operation plan to the terminal device T1, the notification unit 134 adds information about the notification conditions to the information of the changed operation plan and transmits the information. The notification condition indicates a condition under which it is possible to notify the changed operation plan information to the user U1. The notification conditions are, for example, a first notification condition indicating that the vehicle is stopped, and a second notification condition indicating that the operation of the terminal device is permitted under the laws of the country in which the vehicle is traveling. , a third notification condition indicating that notification of the changed operation plan is permitted by the user, and the like.

変更済み運行計画に対して第１通知条件が付加されている場合、端末装置Ｔ１は、利用者Ｕ１が運転する車両Ｍが停車しているタイミングで、変更済み運行計画の情報を利用者Ｕ１に通知する。この車両が停車しているタイミングは、例えば、合流地点、解散地点、目的地等の利用者の乗降地点で車両が停車しているタイミングの他、渋滞による停車、信号待ちによる停車等、所定時間以上車両が移動せずに停止している状態を含む。 When the first notification condition is added to the changed operation plan, the terminal device T1 notifies the user U1 of information on the changed operation plan at the timing when the vehicle M driven by the user U1 is stopped. Notice. The timing at which the vehicle is stopped is, for example, the timing at which the vehicle is stopped at the user's getting on and off point such as the merging point, the dissolution point, and the destination, as well as the stop due to traffic congestion, the stop due to waiting at a traffic light, etc., for a predetermined time. This includes the state in which the vehicle is stopped without moving.

変更済み運行計画に対して第２通知条件が付加されている場合、端末装置Ｔ１は、車両が走行する国の法律において端末装置の操作が許容されているタイミングで、変更済み運行計画の情報を利用者Ｕ１に通知する。例えば、車両Ｍが走行する国の法律において、自動運転中の車両の走行中に端末装置Ｔ１の操作が許可されている場合には、端末装置Ｔ１は、車両の走行中であっても、変更済み運行計画の情報を利用者Ｕ１に通知する。或いは、車両Ｍが走行する国の法律において、車両の速度が所定の閾値以下である走行状態や、特定の道路（例えば、自動車専用道路等）を走行している走行状態において端末装置Ｔ１の操作が許可されている場合には、端末装置Ｔ１は、車両の走行中であっても、変更済み運行計画の情報を利用者Ｕ１に通知する。 When the second notification condition is added to the changed operation plan, the terminal device T1 transmits information on the changed operation plan at the timing when the operation of the terminal device is permitted under the laws of the country in which the vehicle travels. User U1 is notified. For example, if the laws of the country in which the vehicle M travels permit operation of the terminal device T1 while the vehicle is traveling during automatic operation, the terminal device T1 can be changed even while the vehicle is traveling. Information on the completed operation plan is notified to the user U1. Alternatively, the operation of the terminal device T1 in a driving state in which the speed of the vehicle is less than or equal to a predetermined threshold under the laws of the country where the vehicle M travels, or in a driving state in which the vehicle travels on a specific road (for example, a motorway). is permitted, the terminal device T1 notifies the user U1 of the changed operation plan information even while the vehicle is running.

変更済み運行計画に対して第３通知条件が付加されている場合、端末装置Ｔ１は、利用者による変更済み運行計画の情報の通知の許可設定がなされている際に、変更済み運行計画の情報を利用者Ｕ１に通知する。例えば、利用者Ｕ１が、予め端末装置Ｔ１において実行されているアプリケーションを操作して、変更済み運行計画の通知を許可する設定を行っている場合、端末装置Ｔ１は、車両の動作状態に関係なく、変更済み運行計画の情報を利用者Ｕ１に通知する。 If the third notification condition is added to the changed operation plan, the terminal device T1, when the user has set permission to notify the changed operation plan information, is notified to the user U1. For example, if the user U1 operates an application running on the terminal device T1 in advance to allow notification of the changed operation plan, the terminal device T1 can , to notify the user U1 of information on the changed operation plan.

［運行計画の変更時の処理（１）：第１通知条件（車両停車）］
次に、実施形態に係る同乗支援システムＳの処理について説明する。図５は、実施形態に係る同乗支援システムＳにおいて運行計画の変更が発生した際の処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図６Ａ、図６Ｂ、および図６Ｃは、実施形態に係る同乗支援システムＳにおいて運行計画の変更が発生した際の処理の様子を説明する図である。以下の説明においては、図６Ａに示すように、車両Ｍの所有者である利用者Ｕ１と、同乗者である利用者Ｕ２－１および利用者Ｕ２－２とのマッチング処理および運行計画の生成が済んでおり、利用者Ｕ１が運転する車両Ｍがスタート地点ＳＰ１を出発し、利用者Ｕ２－１との合流地点である第１合流地点ＰＰ１において利用者Ｕ２－１と合流し（ピックアップし）、その後、利用者Ｕ２－２との合流地点である第２合流地点ＰＰ２に向かって移動しているものとする。 [Processing when changing operation plan (1): First notification condition (vehicle stop)]
Next, processing of the passenger assistance system S according to the embodiment will be described. FIG. 5 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing when an operation plan is changed in the passenger support system S according to the embodiment. FIG. 6A, FIG. 6B, and FIG. 6C are diagrams for explaining the state of processing when the operation plan is changed in the passenger support system S according to the embodiment. In the following description, as shown in FIG. 6A, matching processing between user U1 who is the owner of vehicle M and user U2-1 and user U2-2 who are fellow passengers and generation of an operation plan are performed. The vehicle M driven by the user U1 departs from the start point SP1 and joins (picks up) the user U2-1 at the first joining point PP1 where the user U2-1 joins (picks up); After that, it is assumed that the user U2-2 moves toward the second confluence point PP2, which is the confluence point with the user U2-2.

新規にシステムの利用を希望する利用者Ｕ２－３は、利用者Ｕ２－３の端末装置Ｔ２－３を操作して、車両への同乗要求の手続きを行う。端末装置Ｔ２－３において実行されているアプリケーションは、利用者Ｕ２－３による車両への同乗要求を同乗支援装置１００に送信する（ステップＳ１００）。同乗支援装置１００の取得部１３１は、端末装置Ｔ２－３により送信された同乗要求を受け付ける（ステップＳ１０２）。 The user U2-3 who wishes to use the system for the first time operates the terminal device T2-3 of the user U2-3 and performs procedures for requesting to ride in the vehicle. The application running on the terminal device T2-3 transmits a request for the user U2-3 to ride in the vehicle with the passenger support device 100 (step S100). The acquiring unit 131 of the passenger support device 100 receives the passenger request transmitted from the terminal device T2-3 (step S102).

次に、同乗支援装置１００のマッチング処理部１３２は、取得部１３１により取得された同乗要求並びに記憶部１１０に記憶された車両所有者情報１１２およびマッチング情報１１６に基づいて、同乗要求を行った利用者Ｕ２－３と、利用者Ｕ２－３を同乗させることが可能な車両所有者とをマッチングする（ステップＳ１０４）。ここで、マッチング処理部１３２は、既に運行計画に基づいて移動を開始している利用者Ｕ１を候補に含めて、利用者のマッチング処理を行う。 Next, the matching processing unit 132 of the co-riding support device 100 makes a co-riding request based on the co-riding request acquired by the acquiring unit 131 and the vehicle owner information 112 and the matching information 116 stored in the storage unit 110. The user U2-3 is matched with a vehicle owner who can ride with the user U2-3 (step S104). Here, the matching processing unit 132 performs user matching processing including the user U1 who has already started moving based on the operation plan as a candidate.

マッチング処理部１３２によるマッチング処理の結果、既に運行計画に基づいて移動を開始している利用者Ｕ１がマッチング対象となった場合、運行計画決定部１３３は、生成済みの運行計画の変更を行う（ステップＳ１０６）。なお、マッチング処理部１３２によるマッチング処理の結果、未だマッチング対象となっていない利用者がマッチング対象となった場合には、運行計画決定部１３３は、通常どおり、新たな運行計画の生成を行う。 As a result of matching processing by the matching processing unit 132, when the user U1 who has already started moving based on the operation plan becomes a matching target, the operation plan determination unit 133 changes the generated operation plan ( step S106). As a result of matching processing by the matching processing unit 132, when a user who has not yet become a matching target becomes a matching target, the operation plan determination unit 133 generates a new operation plan as usual.

次に、同乗支援装置１００の通知部１３４は、運行計画決定部１３３により変更された運行計画に第１通知条件を付加し、利用者Ｕ１の端末装置Ｔ１に送信する（ステップＳ１０８）。この第１通知条件は、上記のとおり、車両が停車しているタイミングで変更済み運行計画を通知するという条件である。なお、通知部１３４は、変更済み運行計画を、利用者Ｕ２－１の端末装置Ｔ２－１および利用者Ｕ２－２の端末装置Ｔ２－２に送信してもよい。 Next, the notification unit 134 of the passenger assistance device 100 adds the first notification condition to the operation plan changed by the operation plan determination unit 133, and transmits the result to the terminal device T1 of the user U1 (step S108). This first notification condition is, as described above, a condition that the changed operation plan is notified at the timing when the vehicle is stopped. Note that the notification unit 134 may transmit the changed operation plan to the terminal device T2-1 of the user U2-1 and the terminal device T2-2 of the user U2-2.

次に、端末装置Ｔ１において実行されているアプリケーション（以下、「第１アプリケーション」ともいう）は、変更された運行計画に付与された第１通知条件に応じて、車両Ｍの停車判定を行う（ステップＳ１１０）。すなわち、第１アプリケーションは、同乗支援装置１００から変更済み運行計画を受信した場合であっても、直ちには利用者Ｕ１に通知せず、車両Ｍが停車しているか否かの判定を行う。換言すると、第１アプリケーションは、車両Ｍが走行中である間は、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知しない。第１アプリケーションは、例えば、端末装置Ｔ１が備えるＧＰＳ等の位置センサから取得した端末位置情報、車両Ｍが備えるナビゲーション装置から取得される車両位置情報等に基づいて、車両Ｍの停車判定を行う。 Next, the application (hereinafter also referred to as "first application") running on the terminal device T1 determines whether the vehicle M is stopped according to the first notification condition given to the changed operation plan ( step S110). That is, even when the changed operation plan is received from the passenger assistance device 100, the first application does not immediately notify the user U1, and determines whether the vehicle M is stopped. In other words, the first application does not notify the user U1 of the changed operation plan while the vehicle M is running. The first application determines whether the vehicle M is stopped based on, for example, terminal position information obtained from a position sensor such as GPS provided in the terminal device T1, vehicle position information obtained from a navigation device provided in the vehicle M, and the like.

次に、第１アプリケーションは、車両Ｍの停車が停車していると判定した場合、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知する（ステップＳ１１２）。図６Ｂに示す例では、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２－１が同乗する車両Ｍが第２合流地点ＰＰ２に到着したタイミングで、第１アプリケーションは、車両Ｍが停車していると判定する。そして、第１アプリケーションは、例えば、端末装置Ｔ１の表示装置に変更済み運行計画を表示させることで、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知する。この変更済み運行計画は、例えば、新規に同乗要求を行った利用者Ｕ２－３を同乗させるように変更された合流地点、解散地点、および合流時間等の情報を含む。すなわち、変更済み運行計画は、第３利用者からの乗車要求に応じた第３利用者と合流する合流地点と、第３利用者と解散する解散地点とを経由する運行計画である。 Next, when the first application determines that the vehicle M is stopped, it notifies the user U1 of the changed operation plan (step S112). In the example shown in FIG. 6B, the first application determines that the vehicle M is stopped at the timing when the vehicle M in which the user U1 and the user U2-1 ride together arrives at the second junction PP2. Then, the first application notifies the changed operation plan to the user U1, for example, by displaying the changed operation plan on the display device of the terminal device T1. This modified operation plan includes, for example, information such as the changed merging point, dissolution point, and merging time so that the user U2-3, who has newly requested to ride together, will ride along. In other words, the changed operation plan is an operation plan that passes through the confluence point where the third user meets the third user in response to the boarding request from the third user, and the dissolution point where the third user disbands.

次に、第１アプリケーションは、利用者Ｕ１に対して、変更済み運行計画を承諾するか否かの確認を行う（ステップＳ１１４）。例えば、図６Ｂに示す例のように、第１アプリケーションは、端末装置Ｔ１の表示装置に「承諾」ボタンＢ１を表示させ、利用者Ｕ１の操作により「承諾」ボタンＢ１が押下されたか否かの確認を行う。 Next, the first application confirms whether or not the user U1 accepts the changed operation plan (step S114). For example, as in the example shown in FIG. 6B, the first application displays an "accept" button B1 on the display device of the terminal device T1, and determines whether or not the "accept" button B1 has been pressed by the user U1. Confirm.

次に、第１アプリケーションは、利用者Ｕ１により変更済み運行計画が承諾されたことを確認した場合、同乗承諾を同乗支援装置１００に送信する（ステップＳ１１６）。図６Ｃに示すように、その後、利用者Ｕ１、利用者Ｕ２－１、および利用者Ｕ２－２が同乗する車両Ｍは、変更済み運行計画に従って行き先を変え、利用者Ｕ２－３との合流地点である第３合流地点ＰＰ３に向かって走行する。 Next, when the first application confirms that the changed operation plan has been accepted by the user U1, the first application transmits a passenger acceptance to the passenger assistance device 100 (step S116). As shown in FIG. 6C, after that, the vehicle M in which the user U1, the user U2-1, and the user U2-2 ride together changes the destination according to the changed operation plan, and reaches the meeting point with the user U2-3. to the third confluence point PP3.

次に、同乗支援装置１００の取得部１３１により端末装置Ｔ１により送信された同乗承諾が受け付けられた場合、通知部１３４は、変更済み運行計画を端末装置Ｔ２－３に送信する（ステップＳ１１８）。 Next, when the acquisition unit 131 of the ride-on assistance device 100 accepts the ride-on consent transmitted from the terminal device T1, the notification unit 134 transmits the changed operation plan to the terminal device T2-3 (step S118).

次に、端末装置Ｔ２－３において実行されているアプリケーションは、変更済み運行計画を利用者Ｕ２－３に通知する（ステップＳ１２０）。端末装置Ｔ２－３において実行されているアプリケーションは、例えば、端末装置Ｔ２－３の表示装置に変更済み運行計画を表示させることで、変更済み運行計画を利用者Ｕ２－３に通知する。利用者Ｕ２－３は、この表示された運行計画を確認することで、第３合流地点ＰＰ３および合流時間を把握することができる。 Next, the application running on the terminal device T2-3 notifies the user U2-3 of the changed operation plan (step S120). The application running on the terminal device T2-3 notifies the user U2-3 of the changed operation plan by, for example, displaying the changed operation plan on the display device of the terminal device T2-3. The user U2-3 can grasp the third confluence point PP3 and the confluence time by checking the displayed operation plan.

その後、同乗支援装置１００は、車両Ｍの運行状況の確認を行う（ステップＳ１２２）。例えば、同乗支援装置１００は、利用者Ｕ２－３との合流地点である第３合流地点ＰＰ３への到着の有無および到着時刻、利用者Ｕ２－１との解散地点である第１解散地点ＤＰ１への到着の有無および到着時刻、利用者Ｕ２－３との解散地点である第３解散地点ＤＰ３への到着の有無および到着時刻、利用者Ｕ２－２との解散地点である第２解散地点ＤＰ２への到着の有無および到着時刻、利用者Ｕ１の目的地である目的地ＴＰ１への到着の有無および到着時刻等を確認する。各地点への到着の確認は、端末装置Ｔにおいて実行されているアプリケーションから送信される利用者の操作に応じた報告に基づいて行われてよい。或いは、各地点への到着の確認は、端末装置Ｔにおいて実行されているアプリケーション、或いは、車両Ｍのナビゲーション装置から送信される位置情報に基づいて行われてよい。以上により、本シーケンス図の処理が完了する。 After that, the passenger assistance device 100 confirms the operation status of the vehicle M (step S122). For example, the passenger support device 100 determines whether or not the user U2-3 has arrived at the third confluence point PP3 and the time of arrival, and whether or not the user U2-1 has reached the first dissolution point DP1 which is the dissolution point. presence or absence and arrival time of arrival at the third dissolution point DP3, which is the dissolution point with user U2-3, and arrival time, to the second dissolution point DP2, which is the dissolution point with user U2-2 and the arrival time of the user U1, and the presence or absence of the arrival at the destination TP1, which is the destination of the user U1, and the arrival time. Confirmation of arrival at each point may be performed based on a report sent from an application running on the terminal device T according to the user's operation. Alternatively, confirmation of arrival at each point may be performed based on an application running on the terminal device T or position information transmitted from the navigation device of the vehicle M. FIG. With the above, the processing of this sequence diagram is completed.

なお、上記の例では、端末装置Ｔ１が第１通知条件の成否を判定する例を説明したが、これに限られない。例えば、同乗支援装置１００側で、車両Ｍの車両位置情報（或いは端末位置情報）を継続的に受信して、第１通知条件の成否を判定するようにしてもよい。この場合、同乗支援装置１００は、第１通知条件が満たされることが確認できたタイミングで、変更済み運行計画の情報を端末装置Ｔ１に送信し、変更済み運行計画の情報を受信した端末装置Ｔ１は、第１通知条件の成否を判定することなく、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知するようにしてよい。すなわち、通知部１３４は、所定の条件が満たされるか否かを判定し、所定の条件が満たされると判定した場合、変更された運行計画を第１利用者の端末装置に送信する。 In the above example, an example in which the terminal device T1 determines whether the first notification condition is met has been described, but the present invention is not limited to this. For example, the passenger assistance device 100 may continuously receive vehicle position information (or terminal position information) of the vehicle M to determine whether the first notification condition is met. In this case, the passenger support device 100 transmits the information of the changed operation plan to the terminal device T1 at the timing when it is confirmed that the first notification condition is satisfied, and the terminal device T1 that has received the information of the changed operation plan. may notify the changed operation plan to the user U1 without judging whether the first notification condition is met. That is, the notification unit 134 determines whether or not a predetermined condition is satisfied, and when it is determined that the predetermined condition is satisfied, transmits the changed operation plan to the terminal device of the first user.

［運行計画の変更時の処理（２）：第２通知条件（端末装置の操作許容）］
次に、実施形態に係る同乗支援システムＳの処理の他の例について説明する。図７は、実施形態に係る同乗支援システムＳにおいて運行計画の変更が発生した際の処理の流れの他の例を示すシーケンス図である。図８Ａ、図８Ｂ、および図８Ｃは、実施形態に係る同乗支援システムＳにおいて運行計画の変更が発生した際の他の処理の様子を説明する図である。以下に説明する処理は、上記の「運行計画の変更時の処理（１）」と比較して、端末装置Ｔ１において変更済み運行計画を通知させる際の条件が異なる。以下においては、この相違点を中心に説明する。 [Processing when changing operation plan (2): second notification condition (permission to operate terminal device)]
Next, another example of processing of the passenger support system S according to the embodiment will be described. FIG. 7 is a sequence diagram showing another example of the flow of processing when an operation plan is changed in the passenger support system S according to the embodiment. FIG. 8A, FIG. 8B, and FIG. 8C are diagrams for explaining another process when the operation plan is changed in the passenger support system S according to the embodiment. In the processing described below, the conditions for notifying the changed operation plan in the terminal device T1 are different from those of the above-described “operation plan change processing (1)”. This difference will be mainly described below.

以下の説明においては、図８Ａに示すように、車両Ｍの所有者である利用者Ｕ１と、同乗者である利用者Ｕ２－１および利用者Ｕ２－２とのマッチング処理および運行計画の生成が済んでおり、利用者Ｕ１が運転する車両Ｍがスタート地点ＳＰ１を出発し、第１合流地点ＰＰ１において利用者Ｕ２－１と合流し、その後、第２合流地点ＰＰ２に向かって移動しているものとする。 In the following description, as shown in FIG. 8A, matching processing between user U1 who is the owner of vehicle M and user U2-1 and user U2-2 who are fellow passengers and generation of an operation plan are performed. The vehicle M driven by the user U1 departs from the starting point SP1, joins the user U2-1 at the first junction PP1, and then moves toward the second junction PP2. and

次に、同乗支援装置１００のマッチング処理部１３２は、取得部１３１により取得された同乗要求並びに記憶部１１０に記憶された車両所有者情報１１２およびマッチング情報１１６に基づいて、同乗要求を行った利用者Ｕ２－３と、利用者Ｕ２－３を同乗させることが可能な車両所有者とをマッチングする（ステップＳ１０４）。マッチング処理の結果、既に運行計画に基づいて移動を開始している利用者Ｕ１がマッチング対象となった場合、運行計画決定部１３３は、生成済みの運行計画の変更を行う（ステップＳ１０６）。 Next, the matching processing unit 132 of the co-riding support device 100 makes a co-riding request based on the co-riding request acquired by the acquiring unit 131 and the vehicle owner information 112 and the matching information 116 stored in the storage unit 110. The user U2-3 is matched with a vehicle owner who can ride with the user U2-3 (step S104). As a result of the matching process, when the user U1 who has already started moving based on the operation plan becomes a matching target, the operation plan determination unit 133 changes the generated operation plan (step S106).

次に、同乗支援装置１００の通知部１３４は、運行計画決定部１３３により変更された運行計画に第２通知条件を付加し、利用者Ｕ１の端末装置Ｔ１に送信する（ステップＳ２０８）。この第２通知条件は、上記のとおり、車両Ｍが走行する国の法律において端末装置の操作が許容されてタイミングで変更済み運行計画を通知するという条件である。なお、通知部１３４は、運行計画決定部１３３により変更済み運行計画を、利用者Ｕ２－１の端末装置Ｔ２－１および利用者Ｕ２－２の端末装置Ｔ２－２に送信してもよい。 Next, the notification unit 134 of the passenger assistance device 100 adds the second notification condition to the operation plan changed by the operation plan determination unit 133, and transmits the result to the terminal device T1 of the user U1 (step S208). As described above, the second notification condition is a condition that the changed operation plan is notified at the timing when the operation of the terminal device is permitted under the laws of the country where the vehicle M travels. The notification unit 134 may transmit the changed operation plan by the operation plan determination unit 133 to the terminal device T2-1 of the user U2-1 and the terminal device T2-2 of the user U2-2.

次に、端末装置Ｔ１において実行されている第１アプリケーションは、変更された運行計画に付与された第２通知条件に応じて、端末装置Ｔ１の操作条件の判定を行う（ステップＳ２１０）。すなわち、第１アプリケーションは、同乗支援装置１００から変更済み運行計画を受信した場合であっても、直ちには利用者Ｕ１の通知は行わず、端末装置Ｔ１の操作条件が満たされているか否かの判定を行う。換言すると、第１アプリケーションは、端末装置Ｔ１の操作条件が満たされていない間は、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知しない。 Next, the first application running on the terminal device T1 determines the operating conditions of the terminal device T1 according to the second notification conditions given to the changed operation plan (step S210). That is, even when the changed operation plan is received from the passenger assistance device 100, the first application does not immediately notify the user U1, but determines whether the operation conditions of the terminal device T1 are satisfied. make a judgment. In other words, the first application does not notify the user U1 of the changed operation plan while the operating conditions of the terminal device T1 are not satisfied.

次に、第１アプリケーションは、端末装置Ｔ１の操作条件が満たされていると判定した場合、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知する（ステップＳ２１２）。第１アプリケーションは、例えば、端末装置Ｔ１の表示装置に変更済み運行計画を表示させることで、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知する。図８Ｂに示す例では、車両Ｍが走行する国の法律において、自動運転制御により走行している間は端末装置Ｔ１を操作することが許容されている場合を想定している。この例では、第１アプリケーションは、車両Ｍが第２合流地点ＰＰ２に向かって移動している間であっても、自動運転制御により走行している場合には、端末装置Ｔ１の操作条件が満たされていると判定し、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知する。 Next, when the first application determines that the operation conditions of the terminal device T1 are satisfied, it notifies the user U1 of the changed operation plan (step S212). The first application notifies the changed operation plan to the user U1, for example, by displaying the changed operation plan on the display device of the terminal device T1. In the example shown in FIG. 8B, it is assumed that the law of the country in which the vehicle M travels permits the terminal device T1 to be operated while the vehicle is traveling under automatic driving control. In this example, even while the vehicle M is moving toward the second confluence point PP2, the first application determines that the operation condition of the terminal device T1 is satisfied when the vehicle is traveling under automatic operation control. It is determined that the change has been made, and the changed operation plan is notified to the user U1.

次に、第１アプリケーションは、利用者Ｕ１に対して、変更済み運行計画を承諾するか否かの確認を行う（ステップＳ１１４）。例えば、図８Ｂに示す例のように、第１アプリケーションは、端末装置Ｔ１の表示装置に「承諾」ボタンＢ１を表示させ、利用者Ｕ１の操作により「承諾」ボタンＢ１が押下されたか否かの確認を行う。 Next, the first application confirms whether or not the user U1 accepts the changed operation plan (step S114). For example, as in the example shown in FIG. 8B, the first application displays an "Accept" button B1 on the display device of the terminal device T1, and determines whether or not the "Accept" button B1 has been pressed by the user U1. Confirm.

次に、第１アプリケーションは、利用者Ｕ１により変更済み運行計画が承諾されたことを確認した場合、同乗承諾を同乗支援装置１００に送信する（ステップＳ１１６）。図８Ｃに示す例では、車両Ｍの移動中に運行計画が変更され、利用者Ｕ１および利用者Ｕ２－１が同乗する車両Ｍは、変更済み運行計画に従って行き先を変え、例えば、利用者Ｕ２－３との合流地点である第３合流地点ＰＰ３に向かって走行する。 Next, when the first application confirms that the changed operation plan has been accepted by the user U1, the first application transmits a passenger acceptance to the passenger assistance device 100 (step S116). In the example shown in FIG. 8C, the operation plan is changed while the vehicle M is moving, and the vehicle M in which the user U1 and the user U2-1 ride together changes the destination according to the changed operation plan. 3 to the third confluence point PP3.

次に、同乗支援装置１００の取得部１３１により端末装置Ｔ１により送信された同乗承諾が受付けられた場合、通知部１３４は、変更済み運行計画を端末装置Ｔ２－３に送信する（ステップＳ１１８）。次に、端末装置Ｔ２－３において実行されているアプリケーションは、変更済み運行計画を利用者Ｕ２－３に通知する（ステップＳ１２０）。その後、同乗支援装置１００は、車両Ｍの運行状況の確認を行う（ステップＳ１２２）。以上により、本シーケンス図の処理が完了する。 Next, when the acquisition unit 131 of the ride-on assistance device 100 accepts the ride-on consent transmitted from the terminal device T1, the notification unit 134 transmits the changed operation plan to the terminal device T2-3 (step S118). Next, the application running on the terminal device T2-3 notifies the user U2-3 of the changed operation plan (step S120). After that, the passenger assistance device 100 confirms the operation status of the vehicle M (step S122). With the above, the processing of this sequence diagram is completed.

なお、上記の例では、端末装置Ｔ１が第２通知条件の成否を判定する例を説明したが、これに限られない。例えば、同乗支援装置１００側で、車両Ｍの車両位置情報（或いは端末位置情報）や車両Ｍの運転制御情報を継続的に受信して、第２通知条件の成否を判定するようにしてもよい。この場合、同乗支援装置１００は、第２通知条件が満たされることが確認できたタイミングで、変更済み運行計画の情報を端末装置Ｔ１に送信し、変更済み運行計画の情報を受信した端末装置Ｔ１は、第２通知条件の成否を判定することなく、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知するようにしてよい。 In addition, although the example in which the terminal device T1 determines whether the second notification condition is satisfied has been described in the above example, the present invention is not limited to this. For example, the passenger support device 100 side may continuously receive vehicle position information (or terminal position information) of the vehicle M and operation control information of the vehicle M to determine whether the second notification condition is met. . In this case, the passenger support device 100 transmits the information of the changed operation plan to the terminal device T1 at the timing when it is confirmed that the second notification condition is satisfied, and the terminal device T1 that has received the information of the changed operation plan. may notify the changed operation plan to the user U1 without judging whether the second notification condition is met.

なお、第１アプリケーションは、車両Ｍの移動中には、次の停車地点において運行計画に変更が発生することの事前通知のみを端末装置Ｔ１の表示装置に表示させるようにしてもよい。利用者Ｕ１は、車両Ｍの移動中にこのような事前通知を予め確認することで、運行計画の変更に伴う経路変更を確実かつ安全に行うことができる。また、移動中の逆走不可設定は走行経路と車両Ｍに乗車する利用者Ｕ１の属性によって可不可をシステムが自動で判定して設定するようにしてもよい。 Note that the first application may cause the display device of the terminal device T1 to display only an advance notification that the operation plan will be changed at the next stop while the vehicle M is moving. The user U1 confirms such a prior notification while the vehicle M is moving, so that the route change accompanying the change of the operation plan can be reliably and safely performed. In addition, the reverse driving prohibition setting during movement may be set by the system automatically judging whether or not the vehicle is permitted or prohibited depending on the travel route and the attribute of the user U1 who gets on the vehicle M.

［運行計画の変更時の処理（３）：第３通知条件（利用者の操作許容）］
次に、実施形態に係る同乗支援システムＳの処理の他の例について説明する。以下に説明する処理は、上記の「運行計画の変更時の処理（２）」における「第２通知条件」を「第３通知条件」に置き換えたものである。以下においては、この相違点を中心に説明する。 [Processing when changing operation plan (3): Third notification condition (permission of user operation)]
Next, another example of processing of the passenger support system S according to the embodiment will be described. In the process described below, the "second notification condition" in the above "operation plan change process (2)" is replaced with the "third notification condition". This difference will be mainly described below.

すなわち、端末装置Ｔ１において実行されている第１アプリケーションは、同乗支援装置１００から第３通知条件が付与された変更済み運行計画を受信し、第３通知条件に応じて利用者Ｕ１により運行計画の変更に関する通知が許可されているか否かの判定を行う。次に、第１アプリケーションは、利用者Ｕ１により運行計画の変更に関する通知が許可されていると判定した場合、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知する。 That is, the first application executed in the terminal device T1 receives the changed operation plan to which the third notification condition is added from the passenger assistance device 100, and the user U1 changes the operation plan according to the third notification condition. Determines whether notification of changes is allowed. Next, the first application notifies the changed operation plan to the user U1 when it determines that the user U1 permits notification of the change of the operation plan.

なお、上記の例では、端末装置Ｔ１が第３通知条件の成否を判定する例を説明したが、これに限られない。例えば、予め、同乗支援装置１００に利用者Ｕ１の運行計画の変更に関する通知の可否を登録しておき、同乗支援装置１００側で、第３通知条件の成否を判定するようにしてもよい。この場合、同乗支援装置１００は、第３通知条件が満たされると判定した場合、変更済み運行計画の情報を端末装置Ｔ１に送信し、変更済み運行計画の情報を受信した端末装置Ｔ１は、第３通知条件の成否を判定することなく、変更済み運行計画を利用者Ｕ１に通知するようにしてよい。 In the above example, the terminal device T1 determines whether or not the third notification condition is satisfied, but the present invention is not limited to this. For example, whether or not to notify the change of the operation plan of the user U1 may be registered in advance in the passenger assistance device 100, and the passenger assistance device 100 may determine whether the third notification condition is met. In this case, when the passenger assistance device 100 determines that the third notification condition is satisfied, the terminal device T1 that has received the changed operation plan information transmits the changed operation plan information to the terminal device T1. 3 The changed operation plan may be notified to the user U1 without judging whether or not the notification conditions are met.

以上説明した実施形態の同乗支援装置によれば、移動体（車両Ｍ）を運転する第１利用者（利用者Ｕ１）に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者（利用者Ｕ２）に関する第２情報を取得する取得部（取得部１３１）と、取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定する決定部（運行計画決定部１３３）と、決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知する通知部（通知部１３４）とを備え、前記決定部は、前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更し、前記通知部は、所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知することで、移動体の移動中における運行計画の変更情報を運転者に適切なタイミングで通知することができる。 According to the passenger support device of the embodiment described above, the first information about the first user (user U1) who drives the mobile body (vehicle M) and the second user (user U1) who rides with the mobile body U2), an acquisition unit (acquisition unit 131) that acquires the second information, and a determination unit (operation plan determination unit) that determines the operation plan of the moving body based on the acquired first information and the second information 133), and a notification unit (notification unit 134) that notifies the first user and the second user of information on the determined operation plan, and the determination unit rides with the moving object. The determined operation plan is changed in response to a boarding request from a third user, and the notification unit notifies the changed operation plan to the first user when a predetermined condition is satisfied. By notifying, it is possible to notify the driver of the change information of the operation plan during movement of the mobile body at an appropriate timing.

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and various modifications and replacements can be made without departing from the scope of the present invention. can be added.

１００・・・同乗支援装置
１１０・・・記憶部
１１２・・・車両所有者情報
１１４・・・同乗者情報
１１６・・・マッチング情報
１１８・・・地図情報
１２０・・・通信部
１３０・・・制御部
１３１・・・取得部
１３２・・・マッチング処理部
１３３・・・運行計画決定部
１３４・・・通知部
Ｔ１・・・端末装置
Ｔ２・・・端末装置
ＮＷ・・・ネットワーク
Ｍ・・・車両 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100... Passenger assistance apparatus 110... Storage part 112... Vehicle owner information 114... Fellow passenger information 116... Matching information 118... Map information 120... Communication part 130... Control unit 131 Acquisition unit 132 Matching processing unit 133 Operation plan determination unit 134 Notification unit T1 Terminal device T2 Terminal device NW Network M vehicle

Claims

移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得する取得部と、
取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定する運行計画決定部と、
決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知する通知部と
を備え、
前記運行計画決定部は、前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更し、
前記通知部は、所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知する、
同乗支援装置。 an acquisition unit that acquires first information about a first user who drives a mobile object and second information about a second user who rides with the mobile object;
an operation plan determination unit that determines an operation plan for the moving object based on the acquired first information and the second information;
A notification unit that notifies the first user and the second user of information on the determined operation plan,
The operation plan determination unit changes the determined operation plan in response to a boarding request from a third user who rides with the mobile body,
The notification unit notifies the first user of the changed operation plan when a predetermined condition is satisfied;
Passenger support device.

前記所定の条件は、前記移動体が停車するタイミングであることを含む、
請求項１記載の同乗支援装置。 The predetermined condition includes timing at which the moving body stops,
The passenger support device according to claim 1.

前記所定の条件は、変更された前記運行計画の通知を行う前記第１利用者の端末装置の操作が許容されるタイミングであることを含む、
請求項１または２に記載の同乗支援装置。 The predetermined condition includes timing at which operation of the terminal device of the first user who notifies the changed operation plan is permitted,
The passenger assistance device according to claim 1 or 2.

前記所定の条件は、前記第１利用者が前記運行計画の変更に関する通知を許可していることを含む、
請求項１から３の何れか一項に記載の同乗支援装置。 The predetermined condition includes that the first user permits notification regarding changes in the operation plan,
The passenger assistance device according to any one of claims 1 to 3.

前記通知部は、変更された前記運行計画に対して、前記所定の条件を示す情報を付加して、前記第１利用者の端末装置に送信する、
請求項１から４の何れか一項に記載の同乗支援装置。 The notification unit adds information indicating the predetermined condition to the changed operation plan, and transmits the information to the terminal device of the first user.
The passenger assistance device according to any one of claims 1 to 4.

前記通知部は、前記所定の条件が満たされるか否かを判定し、前記所定の条件が満たされると判定した場合、変更された前記運行計画を前記第１利用者の端末装置に送信する、
請求項１から４の何れか一項に記載の同乗支援装置。 The notification unit determines whether the predetermined condition is satisfied, and if it is determined that the predetermined condition is satisfied, transmits the changed operation plan to the terminal device of the first user,
The passenger assistance device according to any one of claims 1 to 4.

変更された前記運行計画は、前記第３利用者からの乗車要求に応じた前記第３利用者と合流する合流地点と、前記第３利用者と解散する解散地点とを経由する運行計画である、
請求項１から６の何れか一項に記載の同乗支援装置。 The changed operation plan is an operation plan that passes through a confluence point where the third user meets the third user in response to a boarding request from the third user, and a dissolution point where the third user disbands. ,
The passenger support device according to any one of claims 1 to 6.

前記第１利用者は、前記移動体の所有者、前記移動体の所有者ではなく一時的に前記移動体の運転を行う運転者、または、目的地の変更が可能である公共交通機関である前記移動体の運転者である、
請求項１から７の何れか一項に記載の同乗支援装置。 The first user is an owner of the mobile object, a driver who temporarily drives the mobile object instead of the owner of the mobile object, or a public transportation facility that can change destinations. A driver of the mobile body,
The passenger assistance device according to any one of claims 1 to 7.

請求項１から８の何れか一項に記載の同乗支援装置と、
前記第１利用者の端末装置と、
を備える同乗支援システム。 A passenger support device according to any one of claims 1 to 8;
a terminal device of the first user;
A passenger support system with

コンピュータが、
移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得し、
取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定し、
決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知する
同乗支援方法であって、
前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更し、
所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知する、
同乗支援方法。 the computer
obtaining first information about a first user who drives a mobile object and second information about a second user who rides with the mobile object;
determining an operation plan for the mobile object based on the acquired first information and the second information;
A co-riding support method for notifying the first user and the second user of information on the determined operation plan,
changing the determined operation plan in response to a boarding request from a third user who rides with the mobile body,
notifying the first user of the changed operation plan when a predetermined condition is satisfied;
Co-riding support method.

コンピュータに、
移動体を運転する第１利用者に関する第１情報、および前記移動体に同乗する第２利用者に関する第２情報を取得させ、
取得された前記第１情報および前記第２情報に基づいて、前記移動体の運行計画を決定させ、
決定された前記運行計画の情報を、前記第１利用者および前記第２利用者に通知させる
プログラムであって、
前記移動体に同乗する第３利用者からの乗車要求に応じて、決定された前記運行計画を変更させ、
所定の条件が満たされた場合に、変更された前記運行計画を前記第１利用者に通知させる、
プログラム。 to the computer,
acquiring first information about a first user who drives a mobile object and second information about a second user who rides with the mobile object;
determine an operation plan for the mobile object based on the acquired first information and second information;
A program for notifying the first user and the second user of the determined operation plan information,
changing the determined operation plan in response to a boarding request from a third user who rides with the mobile object;
Notifying the first user of the changed operation plan when a predetermined condition is satisfied;
program.