JP6849189B2 - 反転トランスファ装置 - Google Patents
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Description
2:フレーム 21:ダイスホルダ
3:ラム 31:パンチホルダ
41:パンチ 45:ダイス
5:反転トランスファ装置
6:基体ブラケット
65:上側幅方向位置決め部 66:下側幅方向位置決め部
7、7A、7D、7E、7F:反転ユニット
71:把持部 72:反転移送部 73:支持部
74:上側位置調整部 747:上側ライナー部材
75:下側位置調整部 757:下側ライナー部材
76:位置調整時駆動部 77:位置検出部
8:反転駆動部
81:ラックホルダ 82:ラックギヤ 85:ピニオンギヤ
9:駆動部 91:主駆動源
Claims (7)
- フレームに設けられたダイス、および軸線方向に動作するパンチをそれぞれ有する複数の工程によってワークに順次圧造加工を施す多工程圧造機に装備され、上流側工程から下流側工程へと前記ワークの前後を反転して搬送する反転トランスファ装置であって、
前記ワークを把持した把持部を半回転の回動によって前記上流側工程から前記下流側工程まで移送可能とする反転移送部、前記反転移送部を回動可能に支持する支持部、および前記パンチの動作方向における前記支持部の位置を調整する位置調整部、をそれぞれ有する複数の反転ユニットと、
複数の前記反転移送部の前記回動を駆動する反転駆動部と、
を備える反転トランスファ装置。 - 前記位置調整部は、前記フレームと前記支持部の間に1種類以上のライナー部材を挿着して前記支持部の前記位置を調整する、請求項1に記載の反転トランスファ装置。
- 前記位置調整部は、前記ライナー部材を着脱する際に、前記パンチの前記動作方向に前記支持部を駆動する位置調整時駆動部を含む、請求項2に記載の反転トランスファ装置。
- 前記パンチの前記動作方向における前記支持部の前記位置を検出する位置検出部をさらに備える、請求項1〜3のいずれか一項に記載の反転トランスファ装置。
- 前記位置調整部は、前記フレームと前記支持部の間に1種類以上のライナー部材を挿着して前記支持部の前記位置を調整し、
前記位置検出部は、前記フレームと前記ライナー部材の間、前記ライナー部材と前記支持部の間、前記ライナー部材が挿着されない場合の前記フレームと前記支持部の間の少なくとも一箇所を対象として隙間の有無を検出する隙間検出センサである、請求項4に記載の反転トランスファ装置。 - 前記反転駆動部は、
前記パンチの前記動作方向と直交する幅方向に往復動作するラックホルダと、
前記ラックホルダに設けられて前記支持部とともに前記パンチの前記動作方向に変位し、かつ前記ラックホルダとともに前記幅方向に往復動作する複数のラックギヤと、
複数の前記反転移送部にそれぞれ設けられ、かつそれぞれが異なる前記ラックギヤに噛み合う複数のピニオンギヤと、を有して複数の前記反転移送部を一括駆動する、
請求項1〜5のいずれか一項に記載の反転トランスファ装置。 - 前記パンチの前記動作方向と直交する幅方向において、複数の前記支持部をまとめて挟み込むことにより位置決めする幅方向位置決め部をさらに備える、
請求項1〜6のいずれか一項に記載の反転トランスファ装置。
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