JP6846995B2 - タイミング信号生成装置、それを備える電子機器、及びタイミング信号生成方法 - Google Patents
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Description
初めに、本発明の第1実施形態に係るタイミング信号生成装置20について説明する。図1は、第1実施形態のタイミング信号生成装置20の概略的な構成を示すブロック図である。
次に、本発明の第2実施形態に係るタイミング信号生成装置について説明する。図3は、第2実施形態に係るタイミング信号生成方法を実現するための処理を示すフローチャートである。なお、本実施形態の説明においては、前述の実施形態と同一又は類似の部材には図面に同一の符号を付し、説明を省略する場合がある。
5 設定位置受信部
6 カルマンフィルタ部
9 クロック誤差評価部
12 評価出力部
20 タイミング信号生成装置
50 衛星
Claims (7)
- 衛星からの信号を受信するアンテナの位置が内部又は外部から設定された場合に、当該設定された位置である設定位置を受信する設定位置受信部と、
前記衛星から前記アンテナで受信した電波を観測して得られる観測値に基づいてカルマンフィルタ処理を行い、前記処理によって得られる状態ベクトルには内部時計のクロック誤差を含み、かつ、前記処理によって、受信点の位置(X,Y,Z)及び移動速度(ΔX,ΔY,ΔZ)の状態ベクトルを更新できるカルマンフィルタ部と、
前記カルマンフィルタ部で推定された前記状態ベクトルに含まれる前記クロック誤差に基づいてタイミング信号を生成するタイミング信号生成部と、
前記カルマンフィルタ部で推定された前記状態ベクトルにおいて、前記受信点の位置が前記設定位置から移動した距離に基づいて、当該状態ベクトルに含まれる前記クロック誤差の確からしさを評価するクロック誤差評価部と、
を備えることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記カルマンフィルタ部が更新した状態ベクトルに含まれる前記クロック誤差が所定より小さいと前記クロック誤差評価部が判定した場合に、前記カルマンフィルタ部がタイミング信号生成部に出力する前記クロック誤差の更新を行うことを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1又は2に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記クロック誤差評価部が評価した前記クロック誤差の確からしさに応じて重み付けを行い、
前記重みを、前記カルマンフィルタ部がタイミング信号生成部に出力する前記クロック誤差の更新に用いることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1から3までの何れか一項に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記カルマンフィルタ部がタイミング信号生成部に出力する前記クロック誤差の根拠となった前記状態ベクトルにおいて、前記受信点の位置が前記設定位置から移動した距離に基づいて、タイミング信号生成部が出力するタイミング信号の正しさを評価し、その結果を出力する評価出力部を備えることを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1から4までの何れか一項に記載のタイミング信号生成装置であって、
前記カルマンフィルタ部は、複数の前記衛星から前記アンテナで受信した信号のそれぞれについて前記カルマンフィルタ処理を行い、
前記クロック誤差評価部は、それぞれの衛星からの前記信号に関して前記カルマンフィルタ部が推定した状態ベクトルについて、前記クロック誤差の確からしさを評価し、
前記カルマンフィルタ部は、前記クロック誤差評価部の評価結果を用いて、どの前記信号について求めた前記クロック誤差を前記タイミング信号生成部に出力するかを選択することを特徴とするタイミング信号生成装置。 - 請求項1から5までの何れか一項に記載のタイミング信号生成装置を備えることを特徴とする電子機器。
- 衛星からの信号を受信するアンテナの位置が内部又は外部から設定された場合に、当該設定された位置である設定位置を受信し、
前記衛星から前記アンテナで受信した電波を観測して得られる観測値に基づいてカルマンフィルタ処理を行い、前記処理によって得られる状態ベクトルには内部時計のクロック誤差を含み、前記処理によって受信点の位置(X,Y,Z)及び移動速度(ΔX,ΔY,ΔZ)の状態ベクトルを更新し、
前記カルマンフィルタ処理によって推定された前記状態ベクトルに含まれる前記クロック誤差に基づいてタイミング信号を生成し、
前記カルマンフィルタ処理によって推定された前記状態ベクトルにおいて、前記受信点の位置が前記設定位置から移動した距離に基づいて、当該状態ベクトルに含まれる前記クロック誤差の確からしさを評価することを特徴とするタイミング信号生成方法。
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