JP6846543B2 - 部品供給装置 - Google Patents
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Description
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、撮像装置26,28、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図11参照)34を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
部品供給ユニット82は、部品供給器88と部品散在装置(図4参照)90と部品戻し装置(図4参照)92とを含み、それら部品供給器88と部品散在装置90と部品戻し装置92とが一体的に構成されたものである。部品供給ユニット82は、本体80のベース96に着脱可能に組み付けられており、ばら部品供給装置32では、5台の部品供給ユニット82が、X方向に1列に並んで配設されている。
撮像装置84は、図3に示すように、カメラ290とカメラ移動装置292とを含む。カメラ移動装置292は、ガイドレール296とスライダ298とを含む。ガイドレール296は、部品供給器88の上方において、ばら部品供給装置32の幅方向(X方向)に延びるように、本体80に固定されている。スライダ298は、ガイドレール296にスライド可能に取り付けられており、電磁モータ(図11参照)299の作動により、任意の位置にスライドする。また、カメラ290は、下方を向いた状態でスライダ298に装着されている。
部品引渡し装置86は、図3に示すように、部品保持ヘッド移動装置300と部品保持ヘッド302と2台のシャトル装置304とを含む。
部品実装機10は、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、撮像装置26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32は、所定の供給位置において、部品を供給する。なお、ばら部品供給装置32による部品の供給に関しては、後で詳しく説明する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル66によって部品を保持する。続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、撮像装置28の上方に移動し、撮像装置28によって、吸着ノズル66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材12上に装着する。
(a)ばら部品供給装置によるリード部品の供給
ばら部品供給装置32では、リード部品410が、作業者によって部品供給器88の投入口97から投入され、その投入されたリード部品410が、部品供給ユニット82,部品引渡し装置86の作動により、部品キャリヤ388の部品受け部材392に載置された状態で供給される。
ばら部品供給装置32では、部品支持部材150のステージ156の上にピックアップ対象部品が散在されている際に、散在されているピックアップ対象部品のピックアップが繰り返され、ピックアップされたピックアップ対象部品が部品受け部材392に載置される。そして、部品受け部材392の装着された部品キャリヤ388が部品供給位置に移動することで、リード部品410の供給が行われる。
このように、ばら部品供給装置32では、ばら部品供給装置32では、パターンマッチングを利用して、第1の姿勢のリード部品410が、ステージ156からピックアップされる。つまり、第1記憶部品形状が記憶装置458に記憶されており、カメラ290による撮像データと、記憶装置458に記憶されている第1記憶部品形状とに基づいて、ステージ上の第1の姿勢のリード部品410が認識され、そのリード部品410がピックアップされる。また、第2の姿勢のリード部品410,第3の姿勢のリード部品410は、部品収容容器180への収容,部品収容容器180からのステージへの散在により、第1の姿勢に変更される。そして、第1の姿勢に変更されたリード部品410が、パターンマッチングを利用して、ステージ156からピックアップされる。
Claims (6)
- 部品が散在されるステージと、
前記ステージに散在された部品を撮像する撮像装置と、
前記ステージからの供給が予定されている部品である第1部品を識別可能な第1識別情報と、前記ステージからの供給が予定されていない部品である第2部品を識別可能な第2識別情報とを記憶する記憶装置と、
前記第1識別情報と前記撮像装置による撮像データとに基づいて、前記ステージに前記第1部品が有るか否かを判断し、前記第2識別情報と前記撮像装置による撮像データとに基づいて、前記ステージに前記第2部品が誤って混入していないか否かを判断する判断装置と
を備える部品供給装置。 - 前記部品供給装置が、複数の前記ステージを備え、
前記第1部品は、前記複数のステージのうちの第1のステージからの供給が予定されている部品であり、
前記第2部品は、前記複数のステージのうちの前記第1のステージと異なる第2のステージからの供給が予定されている部品であり、
前記判断装置は、前記第1のステージに、前記第2のステージからの供給が予定されている部品が混入していないか否かを判断する請求項1に記載の部品供給装置。 - 部品保持ヘッドと、
前記部品保持ヘッドを移動させる移動装置と、
前記複数のステージの各々に対応して設けられ、対応するステージの部品を載置するための載置部と、
前記判断装置により前記第1のステージに前記第1部品があると判断された場合に、その第1部品を前記第1のステージに対応する前記載置部に載置するように、前記部品保持ヘッドと前記移動装置との作動を制御し、前記判断装置により前記第1のステージに前記第2部品があると判断された場合に、その第2部品を前記第2のステージに対応する前記載置部に載置するように、前記部品保持ヘッドと前記移動装置との作動を制御する制御装置と
を備える請求項2に記載の部品供給装置。 - 部品保持ヘッドと、
前記部品保持ヘッドを移動させる移動装置と、
前記複数のステージの各々に対応して設けられ、対応するステージの部品を載置するための載置部と、
エラーを報知する報知装置と、
前記判断装置によって、前記第1のステージに前記第1部品があると判断された場合に、その第1部品を前記第1のステージに対応する前記載置部に載置するように前記部品保持ヘッドと前記移動装置との作動を制御し、前記第1のステージに前記第1部品がないと判断された場合に、前記第1のステージに散在されている部品を回収して前記第1のステージに再度散在するように制御し、前記ステージに設定数以上の前記第2部品が混入していると判断された場合に、前記報知装置にエラーを報知させるように制御する制御装置と
を備える請求項1ないし請求項3のいずれか1つに記載の部品供給装置。 - 前記判断装置が、
前記ステージに前記第1部品が有ると判断し、その判断された第1部品が供給されている時間を利用して、前記ステージに前記第2部品が有るか否かを判断する請求項1ないし請求項4のいずれか1つに記載の部品供給装置。 - 前記判断装置が、
前記第1識別情報と前記撮像装置による撮像データとに基づいて、前記ステージに前記第1部品が有るか否かを判断した後に、前記第1部品の有無に用いられた撮像データと、前記第2識別情報とに基づいて、前記ステージに前記第2部品が有るか否かを判断する請求項1ないし請求項5のいずれか1つに記載の部品供給装置。
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