JP6844221B2 - 画像形成装置および画像形成装置の制御プログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置、および画像形成装置の制御プログラムに関する。

複写機、ファクシミリ、プリンター、複合機、などの画像形成装置では、印刷ジョブの画像データに基づいて、画像形成部で用紙に画像を形成し、印刷物を生成する。

重送や斜行など用紙の搬送が正しく行われなかった場合、環境変動により画像形成部が形成する画像の濃度、色味、などが変動した場合、などに印刷物の品質は変動する。この品質を、装置内に配置した重送を検知するセンサーや、用紙上の画像を読み取る光学センサーによって、印刷物を生成している最中にリアルタイムで検出する画像形成装置がある。

特許文献１に開示された画像形成装置では、用紙の重送を検知する超音波センサーを搬送経路内に配置し、重送をリアルタイムで検出する画像形成装置が開示されている。また、この特許文献１の画像形成装置では、連続して用紙に画像を形成し、これを第１のトレイに排出しているときに重送を検出した場合、重送を検出した用紙を第３のトレイに排出し、この用紙に続く用紙を全て第２のトレイに排出するように切り替えている。また、重送した後に、この重送した用紙に形成した画像をリカバリー印刷した用紙を、第１のトレイに排出する。

このようにすることで、重送が発生したとしても画像形成を継続できるので、ジョブ効率の低下を防ぐとともにユーザーの負担を低減している。

特開２００７−１２４０４０号公報

しかしながら、特許文献１に開示された画像形成装置では重送を検出した場合、以降の用紙の全てを第２のトレイに排出していることから、各トレイの積載量を有効に活用できない場合がある。特に第２、第３のトレイが補助的なトレイであり積載可能量が少ない場合には、直ぐに満杯になってしまうという問題がある。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、品質異常の印刷物が発生した場合であっても、ジョブ効率の低下を防ぐとともに、ユーザーの負担を低減し、さらに各排出トレイを有効に活用できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の上記目的は、下記の手段によって達成される。

（１）給紙トレイから給紙された用紙を搬送路に沿って搬送する用紙搬送部と、
印刷ジョブの画像データに基づいて、搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
第１から第３の排出トレイを有し、前記画像形成部で用紙に画像形成された印刷物を排出する排出部と、
前記搬送路に配置されたセンサーを有し、該センサーの出力から印刷物の品質情報を取得する品質情報取得部と、
前記品質情報を予め定められた品質基準と比較することで、前記排出部に搬送される印刷物の品質異常を判定する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記印刷物の排出先を前記第１の排出トレイとする印刷ジョブであって、複数のページ画像データに基づいてページ順に画像形成する複数枚の用紙からなる部を、複数部印刷する印刷ジョブを実行しているときに、搬送中の印刷物の品質異常を判定した場合、該品質異常の印刷物を前記第２の排出トレイに排出し、該品質異常の印刷物に続く所定枚数の印刷物を前記第３の排出トレイに排出し、その後、前記品質異常の印刷物に形成した画像に対応するページ画像データに基づいてリカバリー印刷した印刷物、および
これに続くページの印刷物であって、リカバリー印刷の後に印刷した印刷物を前記第１の排出トレイに排出するように制御する、画像形成装置。
（２）前記第３の排出トレイにある印刷物の束を、前記第１の排出トレイにある印刷部の束に重ねた場合に、正しいページ順の印刷物となるように、
前記制御部は、前記第１の排出トレイに排出する最終ページが、前記品質異常の印刷物に形成した画像に対応するページであり、かつ、前記第３の排出トレイに排出した最初のページが、前記最終ページの次のページとなるように制御する、上記（１）に記載の画像形成装置。

（３）前記印刷ジョブの１つの部を構成する印刷物の枚数のうち、前記品質異常が判定された印刷物のページ以降の残枚数が、閾値以下の場合には、前記所定枚数の印刷物として、前記部の最終ページまでの印刷物を前記第３の排出トレイに排出する、上記（１）、または上記（２）に記載の画像形成装置。

（４）前記残枚数が、前記閾値を超える場合には、前記所定枚数の印刷物として、前記リカバリー印刷の準備ができるまでの期間に出力した印刷物を前記第３の排出トレイに排出する、上記（３）に記載の画像形成装置。

（５）前記制御部は、前記リカバリー印刷した印刷物、およびこれに続くページの印刷物を前記第１の排出トレイに排出を開始した後に、所定の切替条件に基づいて、前記第３の排出トレイへの切替えを判断する、上記（１）から上記（４）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（６）前記制御部は、前記第１の排出トレイの積載可能枚数から現在の積載枚数を減じた残積載可能枚数と、実行中の前記印刷ジョブの残出力枚数に基づいて、前記第３の排出トレイへの切替えを判断する、上記（５）に記載の画像形成装置。

（７）さらに、報知部を備え、
前記制御部は、前記報知部によって、前記第１から３の排出トレイの使用状況をユーザーに報知する、上記（１）から上記（６）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（８）前記第１から３の排出トレイの少なくとも１つには、ユーザーが前記排出トレイの印刷物にアクセスするための開閉扉と、該開閉扉を施錠するロック機構が設けられ、
前記制御部は、前記ロック機構が設けられた前記排出トレイが使用中の場合には、前記ロック機構を作動させることにより前記開閉扉を施錠する、上記（１）から上記（７）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（９）さらに、ユーザーからの指示を受け付ける受付部を備え、
前記印刷ジョブを実行し、前記印刷物の前記品質異常を判定した後に、前記受付部から該印刷ジョブの中断指示を受け付けた場合、
前記制御部は、前記第１の排出トレイに排出している部の前記品質異常の印刷物と同じページまでの印刷物を前記第１の排出トレイに排出してから前記用紙搬送部の動作を停止させて前記印刷ジョブを中断する、上記（１）から上記（８）のいずれか１つに記載の画像形成装置。

（１０）前記受付部から前記中断指示とともに停止ページの選択を受け付け可能であり、停止ページとして即停止が選択されていた場合には、前記制御部は、前記中断指示を受け付けた時に搬送中の用紙をいずれかの前記排出トレイに排出してから前記用紙搬送部の動作を停止させて前記印刷ジョブを中断する、上記（９）に記載の画像形成装置。

（１１）第１から第３の排出トレイを有し、画像形成部で用紙に画像形成された印刷物を排出する排出部と、搬送路に配置されたセンサーと有し、該センサーの出力から印刷物の品質情報を取得する品質情報取得部と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
排出先を前記第１の排出トレイとする印刷ジョブであって、複数のページ画像データに基づいてページ順に画像形成する複数枚の用紙からなる部を、複数部印刷する印刷ジョブの実行を開始するステップと、
前記品質情報取得部により、搬送中の印刷物の品質情報を取得するステップと、
前記品質情報を、予め定められた品質基準と比較することで、前記排出部に搬送される印刷物の品質異常を判定するステップと、
搬送中の印刷物の前記品質異常を判定した場合、該品質異常の印刷物を前記第２の排出トレイに排出するステップと、
前記品質異常の印刷物に続く所定枚数の印刷物を前記第３の排出トレイに排出するステップと、
その後、前記品質異常の印刷物に形成した画像に対応するページ画像データに基づいてリカバリー印刷した印刷物、およびこれに続くページの印刷物であって、リカバリー印刷の後に印刷した印刷物を前記第１の排出トレイに排出するステップと、
を実行させるための制御プログラム。

本発明によれば、第１の排出トレイに排出する印刷ジョブを実行しているときに、品質異常を判定した場合には、品質異常の印刷物を第２の排出トレイに排出し、この印刷物に続く所定枚数までの印刷物を第３の排出トレイに排出し、その後のリカバリー紙およびこれに続くページの印刷物を元の第１の排出トレイに排出する。このようにすることで、品質異常の印刷物が発生した場合であっても、ジョブ効率の低下を防ぐとともに、ユーザーの負担を低減し、さらに各排出トレイを有効に活用できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置本体と後処理装置を備える画像形成装置の外観を示す図である。 画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 画像形成装置全体の断面図を示す図である。 第１の実施形態に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。 印刷物の排出状態を時系列で示す模式図である。 印刷物の排出状態を時系列で示す模式図である。 印刷物の排出状態を時系列で示す模式図である。 印刷物の排出状態を時系列で示す模式図である。 印刷物の排出状態を時系列で示す模式図である。 第２の実施形態に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。 印刷物の排出状態を示す模式図である。 印刷物の排出状態を示す模式図である。 印刷物の排出状態を示す模式図である。 第１の変形例に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。 操作表示部に表示した、操作画面の例である。 第３の変形例に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。 操作表示部に表示した、操作画面の例である。 印刷物の排出状態を示す模式図である。

以下、添付した図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置本体１００と後処理装置２００を備える画像形成装置１０の外観を示す図である。図２は、画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。図３は、画像形成装置１０全体の断面図を示す図である。

図１から図３に示すように、画像形成装置１０は、画像形成装置本体１００、および後処理装置２００を備える。後処理装置２００は、第１〜第３の後処理装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃから構成される。後処理装置２０Ａは用紙に対してステイプラ処理などの後処理を施す。後処理装置２０Ｂは、複数枚の印刷物を収納する大容量排出装置である。後処理装置２０Ｃは、後処理装置２０Ｂと同一の構成を備える大容量排出装置である。後処理装置２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃはこの順で連結されており、後処理装置２０Ｃの下流側には、さらに他の後処理装置を連結可能である。

画像形成装置本体１００で画像形成された用紙Ｓは、後処理装置２００を経由して各排出トレイ２６１、２６２、２６３に排出される。以下、各構成について説明する。

（画像形成装置本体１００）
図１から図３に示すように、画像形成装置本体１００は、制御部１１０、記憶部１２０、画像形成部１３０、用紙搬送部１４０、操作表示部１５０、用紙検知部１６０、および通信インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７０を備えており、これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続されている。

制御部１１０は、ＣＰＵであり、プログラムにしたがって上記各部の制御や各種の演算処理を行う。

記憶部１２０は、予め各種プログラム、品質基準その他の各種データを格納しておくＲＯＭ、作業領域として一時的にプログラムやデータを記憶するＲＡＭ、各種プログラムや各種データを格納するハードディスク等からなる。

画像形成部１３０は、中間転写ベルト１３１、感光体ドラム１３２、現像部１３３、書込部１３４、転写部１３５、および定着装置１３６を備え、帯電、露光、現像、転写、および定着の各工程を含む電子写真式プロセス等の周知の作像プロセスを用いて、印刷ジョブの印刷データに基づく画像を用紙Ｓ上に形成する。なお、これらの構成要素のうち、感光体ドラム１３２、現像部１３３、および書込部１３４は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの基本色に対応して複数あるが、図３においては、Ｙ色については符号を付けているが他の色については符号を省略している。

用紙搬送部１４０は、給紙トレイ１４１、搬送路１４２ａ、１４２ｂ、レジストローラー１４３を含む複数の搬送ローラー対、およびこれらの搬送ローラー対を駆動する駆動モータ（図示せず）を備える。給紙トレイ１４１から１枚ずつ給紙された用紙Ｓは、搬送路１４２ａに沿って搬送され、レジストローラー１４３でタイミングを調整されて画像形成部１３０に搬送され画像が形成される。両面に画像を形成する場合には、画像形成部１３０で片面に画像形成された用紙は、両面用の搬送路１４２ｂに沿って搬送され、表裏を反転された後、再び搬送路１４２ａを経由して画像形成部１３０に搬送され画像形成される。

操作表示部１５０はタッチパネル、テンキー、スタートボタン、ストップボタン等を備えており、各種情報の表示および各種指示の入力に使用される。また操作表示部１５０は「報知部」および「受付部」として機能し、後述するように操作画面を通じてユーザーに排出トレイの状態を報知したり、操作画面を介してユーザーからのジョブ中断の指示や、その際の中断するページの選択を受け付けたりする。受け付けた各種の設定は記憶部１２０に記憶される。

用紙検知部１６０は、搬送路１４２ａ内に配置され、搬送する用紙の状態を検出する。この用紙検知部１６０は「品質情報取得部」として機能し、超音波センサー、用紙検知センサー、およびラインセンサーを備える。制御部１１０は、これらのセンサーの出力を品質情報として用い、印刷物の品質を判定する。この品質の判定方法については後述する。

超音波センサーは、発信部と受信部を備え、これらを、搬送路１４２ａを跨ぐように配置している。発信部から発信された超音波は用紙を透過し、これを受信部で受信する。受信部で受信した信号量の低下度合いにより用紙の厚み、すなわち２枚以上の用紙が重ねられた状態で搬送される重送の有無を検知する。

用紙検知センサーは、用紙の通過を検知する一対の光学センサーから構成される。一対の光学センサーのそれぞれは、用紙の搬送方向に直交する幅方向（以下、単に「幅方向」という）の両側に配置されている。この一対の光学センサーの出力信号の時間差により、幅方向両側の用紙先端が通過した時間の違い、すなわち用紙搬送時の斜行を検知する。

ラインセンサーは、ＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）などの光電変換素子が、幅方向に沿ってライン状に１列または複数列に並んだ画像センサーであり１次元の画像を読み取る。またラインセンサーは、この光電変換素子の列に沿って配置された発光素子およびレンズアレイ等の光学エレメントを有する。このラインセンサーは、用紙の幅方向の一方の端部を検知するように配置されており、用紙搬送時の幅方向の片寄りを検知する。

通信インターフェース１７０は、画像形成装置本体１００が、後処理装置２００、およびＰＣ等の外部機器との間で通信するためのインターフェースである。通信インターフェース１７０は、後処理装置２００との間で、各種設定値や動作タイミング制御に必要な各種情報等の送受信を行う。通信インターフェース１７０には、ＳＡＴＡ、ＰＣＩ、ＵＳＢ、イーサネット（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４などの規格によるネットワークインターフェースや、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１などの無線通信インターフェースなどの各種ローカル接続インターフェースなどが用いられる。

（後処理装置２００）
図１から図３に示すように、後処理装置２００は、制御部２１０、記憶部２２０、画像読取部２３０、用紙搬送部２４０、後処理部２５０、排出部２６０、ロック機構２７０、および通信インターフェース２８０を備えており、これらは信号をやり取りするためのバス等の信号線を介して相互に接続されている。制御部２１０は、通信線３００を介して画像形成装置本体１００の制御部１１０と通信可能に接続し、制御部１１０と協働することで画像形成装置１０全体の制御を行う。これらの構成要素のうち、制御部２１０、記憶部２２０、および通信インターフェース２８０は、それぞれ画像形成装置本体１００の対応する構成要素と同様であるため説明を省略する。

画像読取部２３０は、搬送路２４２ａに配置され、上流側の搬送路１４２ａから搬送された用紙Ｓの表面に形成された画像の読取を行って画像データを得る。制御部１１０は、画像読取部２３０で得られた画像データを品質情報として用い、印刷物の品質判定を行ったり、色調整、画像位置調整を行ったりする。

画像読取部２３０は、いわゆるスキャナーである、センサーアレイ、光学系、およびＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）光源を備える。

センサーアレイは、複数のＣＣＤなどの光学素子を幅方向（主走査方向）に沿ってライン状に配置したものであり、用紙Ｓの幅方向における全幅の範囲を読み取り可能なカラーラインセンサーである。光学系は、複数のミラーとレンズから構成される。ＬＥＤ光源からの光は、搬送路２４２ａ上の読取位置を通過する用紙Ｓの表面を照射する。読取位置の像は、光学系により導かれ、センサーアレイ上に結像する。

用紙搬送部２４０は、搬送路２４２ａ〜２４２ｅ、複数の搬送ローラー対、およびこれらの搬送ローラー対を駆動する駆動モータ（図示せず）を備える。上流側の画像形成装置本体１００の搬送路１４２ａから搬送された用紙Ｓは、搬送路２４２ａを経由して、下流側の搬送路２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄ、２４２ｅに搬送される。

後処理部２５０は、２つ折り処理、複数の用紙Ｓの束に対して行うステープル処理、などの後処理を、搬送された用紙Ｓ（印刷物）に対して施す。

排出部２６０は、第１〜第３の排出トレイ２６１、２６２、２６３を備える。第１の排出トレイ２６１は、搬送路２４２ａ、２４２ｃ、２４２ｄを経由して搬送された印刷物（用紙Ｓ）を載置する。

第１の排出トレイ２６１は、後処置装置２０Ｃの内部に設けられ、昇降機構により昇降する。第１の排出トレイ２６１を使用している時は、第１の排出トレイ２６１の載置された印刷物の最上位の高さが、所定高さとなるように位置が合わせられる（図３参照）。後処理装置２０Ｃの正面側には、開閉扉２７１（図１参照）が設けられている。ユーザーは、解錠状態の開閉扉２７１を手動で開くことにより、後処理装置２０Ｃの内部の第１の排出トレイ２６１に積載された印刷物にアクセスできる。

第２の排出トレイ２６２は、後処理装置２０Ａの上部に設けられ、搬送路２４２ｅを経由して搬送された印刷物を載置する。

第３の排出トレイ２６３は、後処理装置２０Ｂの内部に設けられる。上述のとおり、後処理装置２０Ｂの構成は、後処理装置２０Ｃと同じであり、第３の排出トレイ２６３も第１の排出トレイ２６１と同じ構成であり、説明は省略する。

ロック機構２７０は、後処理装置２０Ｂ、２０Ｃにそれぞれ設けられており、開閉扉２７１の施錠／解錠を行う。ロック機構としては、たとえば、電磁アクチュエーターまたはサーボモーターの駆動力を利用して開閉扉２７１を施錠する機構を採用できる。排出トレイを使用している期間中は、ロック機構により開閉扉２７１を開けることはできない。未使用時には、各後処理装置２０Ｂ、２０Ｃの正面に設けられた開閉ボタン（図示せず）を押すことにより、ロック機構２７０が作動し、開閉扉２７１が解錠される。また、それぞれの開閉ボタンが押されることに応じて、排出トレイは最下段の位置まで降りる。

（第１の実施形態に係る用紙排出制御）
次に、第１の実施形態に係る画像形成装置１０が実行する特徴的な動作について説明する。以下に説明する動作においては、制御部１１０は、用紙検知部１６０および画像読取部２３０から取得した品質情報に基づいて、用紙Ｓに画像形成した印刷物が、いずれかの品質基準を満足しない品質異常であるか否かを判定する。

品質基準としては、用紙Ｓの搬送状態および用紙Ｓに形成された画像状態に関するものがある。搬送状態に関する品質基準としては、例えば斜行、片寄り、重送である。画像状態の品質基準としては、例えば画像の濃度、色味、表裏の画像位置である。品質基準は、あらかじめ決められているものであり、これらは記憶部１２０に記憶されているが、操作表示部１５０を通じてユーザーが設定できるようにしてもよい。例えば片寄り量（ｍｍ）や色味（目標値に対するΔＥ）をユーザーが設定できるようにする。これらの品質基準を満たすか否かの判定は、上述のように、品質情報取得部としての用紙検知部１６０、および画像読取部２３０から得られた品質情報に基づいて行う。

以下、図４、および図５Ａから図５Ｅを参照し、用紙排出制御について説明する。図４は、制御部２１０と協働することで制御部１１０により実行される第１の実施形態に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。図５Ａから図５Ｅは、印刷物の排出状態を時系列で示す模式図である。

この用紙排出制御は、印刷ジョブを受け付けてから実行する処理であり、この印刷ジョブは、複数のページ画像データに基づいてページ順に画像形成する複数枚の用紙からなる部を、複数部印刷するものである。そして、その印刷物の排出先は、第１の排出トレイ２６１に設定されている。

図４に示すように、制御部１１０は最初に、複数部印刷する印刷ジョブの実行を開始する（Ｓ１０１）。

次に、制御部１１０は、用紙Ｓを給紙、搬送し、画像形成を行って印刷物を生成する。また搬送した印刷物を用紙検知部１６０および画像読取部２３０の各センサーでセンシングして、検出データおよび画像データ、すなわち品質情報を取得する（Ｓ１０２）。

次に、ステップＳ１０２で得られた品質情報から、この印刷物が品質異常であるかを判定する（Ｓ１０３）。この判定は、例えば、用紙検知部１６０の超音波センサーから用紙Ｓの重送を検知したか否か、または検出した片寄りずれ量（ｍｍ）が品質基準を超えるか否かで判定することができる。実行中の印刷ジョブで品質異常が発生しなければ（Ｓ１０３：ＮＯ）、処理を次に進め、用紙搬送を継続する（Ｓ１０４）。

一方で、品質異常が発生したと判定した場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、処理を次に進め、品質異常が発生した印刷物を第２の排出トレイ２６２に排出する（Ｓ１０５）。

図５ＡはこのステップＳ１０５の状態を示しており、例えば、重送の品質異常であると判定された状態である。以下に示す例においては、１部を構成する印刷物の枚数が１０枚であり、これを３部出力する印刷ジョブを実行しているときに、１部目の５枚目の印刷物が品質異常と判定されたものとして説明する。なお、図５Ａにおいては、ｎ部目のページ順でｍ枚目の印刷物をｎ−ｍとして表記している（以下、同様）。例えば１−５は、１部目の５枚目の印刷物を示している。

次に、部の残枚数が所定の閾値を超えるか否かを判定する（Ｓ１０６）。この所定の閾値としては、例えば１０枚である。図５Ａに示す例では、５枚目で品質異常が発生したので、部の残枚数は５枚（＝１０−５）であり、所定の閾値以下である（Ｓ１０６：ＮＯ）。

この場合は、所定枚数までの印刷物を第３の排出トレイに排出する。この「所定枚数」は例えば「部の最終ページ」であり、この場合、１部目の最終ページまでの印刷物を第３の排出トレイ２６３に排出する（Ｓ１０７）。図５Ｂは、ステップＳ１０７の状態を示しており、品質異常の印刷物の次のページの印刷物１−６から、部の最終ページの印刷物１−１０までを第３の排出トレイ２６３に排出した状態を示している。なお、図５Ｂの最右列の画像データ（未出力）には、印刷ジョブの出力されていない画像データを実線で示しており、直前に出力した画像データを破線で示している（以下、同様）。

その後、排出先を第１の排出トレイに切り替え、リカバリー印刷を行った印刷物（以下、「リカバリー紙」ともいう）を排出する（Ｓ１１０）。図５Ｃは、このステップＳ１１０（Ｓ１０７経由）の状態を示している。

一方で、部の残枚数が所定の閾値を超えていれば（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０８に進める。

以下は、リカバリー印刷を実行可能となるまで（Ｓ１０８：ＮＯ）の最短の枚数（最短の期間中に出力する印刷物）だけを第３の排出トレイ２６３に排出する。例えば、品質異常が発生した印刷物に形成した画像に対応するページ画像データ１−５に基づいたリカバリー印刷の準備が完了したら、直ぐにリカバリー印刷を開始する。品質異常の判定を行った際に、既に画像形成装置１０内の用紙搬送路に搬送中の印刷物または、このリカバリー印刷の準備を開始してから完了するまでの期間に出力する印刷物は、第３の排出トレイ２６３に排出する（Ｓ１０９）。

ステップＳ１１０で、リカバリー紙を排出した後、リカバリー印刷に用いたページに続くページの画像データに基づく印刷物を、第１の排出トレイに排出し、終了する（Ｓ１１１、エンド）。図５Ｄ、図５Ｅは、ステップＳ１１１の状態を示しており、リカバリー印刷に用いたページに続くページの画像データに基づく印刷物２−６から順に、印刷物２−７〜２−１０、２−１〜２−５、３−６〜３−１０の順番で出力し、最後に残りの印刷物３−１〜３−５を出力することで印刷ジョブを完了し、終了する。

（第１の実施形態の効果）
以上説明したように、第１の実施形態においては、制御部１１０が実行する用紙排出制御によって、第１の排出トレイに排出する印刷ジョブを実行しているときに、品質異常を判定した場合には、品質異常の印刷物を第２の排出トレイに排出し、この印刷物に続く所定枚数、例えば部の最終ページまでの印刷物を第３の排出トレイに排出し、その後のリカバリー紙およびこれに続くページの印刷物を元の第１の排出トレイに排出している。

これによって、印刷ジョブを実行している途中で、品質異常を判定した場合であっても、印刷ジョブを中断せずに継続するので、ジョブ効率の低下を防ぐことができる。

さらに、所定枚数後に、印刷ジョブで設定されていた元の第１の排出トレイに切り替えるので、第１の排出トレイの積載容量を有効に活用できる。

また、品質異常の印刷物は、他の印刷物とは別の排出トレイに排出するので、正常な印刷物と容易に区別できる。さらに、リカバリー紙およびこれに続くページの印刷物を元の第１の排出トレイに排出することで、図５Ｅに示したように、第３の排出トレイ２６３にある印刷物の束を、第１の排出トレイ２６１の印刷物の束の上に重ねることで正しいページ順の印刷物を得ることができる。これにより、ユーザーに印刷物の並び替えを強いることがないので、ユーザーの負担が増加することを防止できる。

なお、第１の実施形態では、「所定枚数」として部の最終ページまでの印刷物を第３の排出トレイ２６３に排出する例を示したが（Ｓ１０７）、これに限られず「所定枚数」としてリカバリー印刷が十分可能な枚数以上の範囲（例えば３枚以上）で、ユーザー設定などにより予め設定した枚数を適用してもよい。

（第２の実施形態に係る用紙排出制御）
第１の実施形態においては、品質異常の判定を行った場合、所定枚数の印刷物を第３の排出トレイ２６３に排出した後、リカバリー紙およびこれに続く印刷物を第１の排出トレイに切り替えて排出した。第２の実施形態においては、この第１に排出トレイに切り替えた後、さらに所定条件を満たす場合には、排出先を再び第３の排出トレイに切り替えるものである。以下、図６および図７Ａから図７Ｃを参照し、説明する。

図６は、制御部２１０と協働することで制御部１１０により実行される第２の実施形態に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。図７Ａから図７Ｃは、第２の実施形態における印刷物の排出状態を示す模式図である。

図６で示すフローチャートは、図４の最終ステップＳ１１１に続いて、または図４の処理に平行して実行される処理である。最初に、排出トレイの所定の切替条件を満たしているかを判定する（Ｓ２０１）。

ここで「所定の切替条件」とは、例えば、第１の排出トレイの残積載可能枚数が、実行中の印刷ジョブの残出力枚数よりも少ない場合である。この場合、残積載可能枚数＜残出力枚数であれば、切替条件を満たすと判定する。また、これに代えて、印刷ジョブの完了時に第１の排出トレイと第２の排出トレイの積載量が同等（１部の構成枚数以下の差分）になるように切り替えてもよい。

なお、「残積載可能枚数」は、積載可能枚数（積載能力）から現在の積載枚数を減じることで算出できる。現在の積載枚数は、図３に示したような積載量に応じて昇降する排出トレイであればその高さから導き出すことも可能であり、また実行中の印刷ジョブの既に出力した枚数から導くことも可能である。

制御部１１０は、切替条件を満たさないと判定した場合（Ｓ２０１：ＮＯ）、第１の排出トレイ２６１への出力を継続する（Ｓ２０２）。

一方で、切替条件を満たすと判定した場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、品質異常の印刷物と同じページまでの印刷物を１の排出トレイに排出する（Ｓ２０３）。図７Ａは、ステップＳ２０３の状態を示しており、現在出力中の部（第２部目）の品質異常の印刷物と同じページ（５ページ）までのページの印刷物２−５までを、継続して第１の排出トレイ２６１に排出した状態を示している。

次に、排出先の設定を第３の排出トレイ２６３に切り替える（Ｓ２０４）。そして、次の部の印刷物（第３部目）の印刷物を出力する前に、品質異常が発生した部で未出力のページがあるか否かを判定する（Ｓ２０５）。

未出力のページがあれば（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、その未出力のページを第３の排出トレイ２６３に出力する（Ｓ２０６）。図７Ｂは、このステップＳ２０５（ＹＥＳ）の状態を示している。図７Ｂでは、図４の処理（Ｓ１０６〜Ｓ１１０）で３枚の印刷物１−６〜１−８を第３の排出トレイに排出した後に、ページ画像データ１−９、１−１０を未出力の状態で第１の排出トレイ２６１に切替えている。この場合、この未出力のページ画像データ１−９、１−１０に基づく印刷を行ってから、次の部（３部目）の出力を継続して終了する（Ｓ２０７、エンド）。図７Ｃは、このステップＳ２０７の状態を示しており、第２の排出トレイ２６２には、印刷物１−６〜１−１０に続いて、印刷物３−１〜３−１０を排出している。

（第２の実施形態の効果）
以上説明したように、第２の実施形態においては、品質異常の印刷物のリカバリー紙、およびこれに続くページの印刷物を元の第１の排出トレイに排出しているときに、所定の切替条件によって第３の排出トレイへの切替えを行う。これにより第１の実施形態の効果に加えて、各排出トレイの積載能力を有効に活用できる。また、第３の排出トレイに切り替えるときに、品質異常が発生した部で未出力のページがある場合に、未出力のページを出力してから、次の部の出力を行うようにしている。このようにすることで、ページの並び順が正しい状態で出力できる。図７Ｃに示すように、第３の排出トレイ２６３にある印刷物の束を、第１の排出トレイ２６１の印刷物の束の上に重ねることで正しいページ順の印刷物を容易に得ることができる。

（第１の変形例）
第１の変形例は、各排出トレイの使用状況をユーザーに報知するものであり、上述した第１、第２の実施形態に適用できる。以下、図８、９を参照し、第１の変形例について説明する。

図８は、制御部２１０と協働することで制御部１１０により実行される第１の変形例に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。

最初に、制御部１１０は、後処理装置２０Ａの出力状況を取得する（Ｓ３０１）。

続いて、後処理装置２０Ｂ、２０Ｃの出力状況を取得する（Ｓ３０２、Ｓ３０３）。

その後、ステップＳ３０１からＳ３０３から取得した出力状況の情報に基づいて、各排出トレイ２６１〜２６３の出力状況を表示する（Ｓ３０４）。図９は、操作表示部１５０に表示した、操作画面１５１の例である。このように第１の変形例のように、各排出トレイの出力状況をユーザーに報知することで、印刷ジョブの進捗状況を知ることが可能となる。

また、印刷ジョブが完了した時点で、操作表示部１５０に各排出トレイの印刷物の情報を表示してもよい。例えば、（１）第２の排出トレイに品質異常の印刷物が排出されていること、（２）第３の排出トレイの印刷物の束を、第１の排出トレイの印刷物の束に重ねることで正しいページ順の印刷物が得られることを示す。

（第２の変形例）
印刷ジョブの実行状況に応じて、排出トレイ２６１、２６３のロック機構２７０を作動させて、開閉扉２７１の施錠をするようにしてもよい。例えば、印刷ジョブを実行中は、後処理装置２０Ｂ、２０Ｃの開閉扉２７１を施錠し、ユーザーの排出トレイ２６１、２６３へのアクセスを制限する（禁止する）。なお、図８のステップＳ３０３、Ｓ３０３で得られた後処理装置２０Ｂ、２０Ｃの情報に基づいて、より細かく２つのロック機構２７０を制御してもよい。例えば、図７Ａのような用紙排出制御を行う場合であれば、印刷物２−５を排出するまでは、２つのロック機構２７０により両排出トレイへの開閉扉を施錠しておく。そして印刷物２−５を排出した後、ロック機構２７０を作動させて、第１の排出トレイ２６１の開閉扉２７１を開錠に切り替える。またその状況を、操作表示部１５０を通じてユーザーに報知してもよい。なお、第３の排出トレイ２６３の開閉扉２７１を、印刷物３−１を排出する直前まで、開錠しておいてもよい。

このように第２の変形例では、ロック機構２７０による開閉扉２７１の施錠によって、第１、第３の排出トレイ２６１、２６３へのアクセスを制限することで、不用意なユーザーの印刷物への接触を防止できる。

（第３の変形例）
第３の変形例は、印刷ジョブを品質異常の印刷物が生じた場合に、ユーザーによる、印刷ジョブの実行を中断する指示を受け付けた場合に、印刷ジョブを中断するものである。

図１０は、制御部２１０と協働することで制御部１１０により実行される第３の変形例に係る用紙排出制御を示すフローチャートである。図１０に示す処理は、印刷物の品質異常を判定した後（Ｓ１０３：ＹＥＳ）に実行される処理である。

最初に、中断指示を受け付けるための操作画面を操作表示部１５０に表示する（Ｓ４０１）。図１１は、操作表示部１５０に表示した、操作画面１５２の例である。ユーザーは操作画面１５２のボタンＢ１、またはボタンＢ２をクリックすることで、中断指示を入力できる。

中断指示を受け付けてなければ（Ｓ４０２：ＮＯ）、これまでの出力を継続する（Ｓ４０３）。

一方で、操作画面１５２を通じて、中断指示を受け付け（Ｓ４０２：ＹＥＳ）、さらに、この指示が「区切り位置」での中断指示の場合であれば（Ｓ４０４：ＹＥＳ）、すなわち、図１１の操作画面１５２においてボタンＢ１がクリックされたのであれば処理をＳ４０５に進める。ステップＳ４０５では、制御部１１０は中断指示を受け付けた時点で第１の排出トレイ２６１に排出している印刷物と同じ部の品質異常の印刷物と同じページまでの印刷物を第１の排出トレイ２６１に排出する。図１２は、このステップＳ４０５の処理に関する印刷物の排出状態を示す模式図である。同図では、印刷物２−３を出力中にボタンＢ１がクリックされたときの状況を示しており、この場合、中断指示を受け付けた時点で第１の排出トレイ２６１に排出している印刷物と同じ部は、２部目である。そして、品質異常の印刷物１−５と同じページは５ページ目であるから、印刷物２−５までを第１の排出トレイ２６１に排出する。

その後、用紙搬送部１４０、２４０の動作を停止させて、終了する（Ｓ４０６、エンド）。

一方で、指示が「区切り位置」での中断指示でなければ、すなわち、図１１においてボタンＢ２（「即停止」）がクリックされたのであれば、制御部１１０は、即時停止の処理を行う。すなわち、搬送中の用紙があれば、いずれかの排出トレイ（例えば、第１の排出トレイ２６１）に排出した後、用紙搬送部１４０、２４０の動作を停止させて、終了する（Ｓ４０７、エンド）。

このように第３の変形例では、ユーザーの操作により受け付けられた中断指示に応じて、印刷物の排出を停止することで、ユーザーの意図に反して印刷ジョブが継続されることを防止できる。また、「区切り位置」での中断指示を受け付けた場合、第１の排出トレイに排出している部の品質異常の印刷物と同じページまでの印刷物を第１の排出トレイに排出してから用紙搬送部の動作を停止させる。この場合、第３の排出トレイ２６３にある印刷物の束を、第１の排出トレイ２６１の印刷物の束の上に重ねることで、正しいページ順の印刷物を容易に得ることができる。

（他の変形例）
以上に説明した画像形成システムの構成は、上記の実施形態および変形例の特徴を説明するにあたって主要構成を説明したのであって、上記の構成に限られない。また、一般的な画像形成システムが備える構成を排除するものではない。例えば、図１の下流側にさらに他の後処理装置を接続し、４つ以上の排出トレイを備えた画像形成装置において、いずれかの排出トレイを第１の実施形態などにおける第１、第２、第３の排出トレイとして用いてもよい。

例えば、本実施形態においては、品質情報取得部は、超音波センサー、用紙検知センサー、およびラインセンサーを備える用紙検知部１６０、ならびにＣＣＤセンサーを備える画像読取部２３０を含むが、これらの一部を省略してもよい。

また、画像形成システムを動作させる制御プログラムは、ＵＳＢメモリー、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ等のコンピューター読み取り可能な記録媒体によって提供されてもよいし、インターネット等のネットワークを介してオンラインで提供されてもよい。この場合、コンピューター読み取り可能な記録媒体に記録された制御プログラムは、通常、メモリーやストレージ等に転送され記憶される。また、この制御プログラムは、たとえば、単独のアプリケーションソフトとして提供されてもよいし、画像形成システムの一機能としてその各装置のソフトウェアに組み込んでもよい。

１０ 画像形成装置
１００ 画像形成装置本体
１１０ 制御部
１２０ 記憶部
１３０ 画像形成部
１３１ 中間転写ベルト
１３２ 感光体ドラム
１３３ 現像部
１３４ 書込部
１３５ 転写部
１３６ 定着装置
１４０ 用紙搬送部
１４１ 給紙トレイ
１４２ａ、１４２ｂ 搬送路
１４３ レジストローラー
１５０ 操作表示部
１５１、１５２ 操作画面
１６０ 用紙検知部
１７０ 通信インターフェース
２００、２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ 後処理装置
２１０ 制御部
２２０ 記憶部
２３０ 画像読取部
２４０ 用紙搬送部
２４２ａ、２４２ｂ、２４２ｃ、２４２ｄ、２４２ｅ 搬送路
２５０ 後処理部
２６０ 排出部
２６１ 第１の排出トレイ
２６２ 第２の排出トレイ
２６３ 第３の排出トレイ
２７０ ロック機構
２７１ 開閉扉
２８０ 通信インターフェース

Claims (11)

1. 給紙トレイから給紙された用紙を搬送路に沿って搬送する用紙搬送部と、
   印刷ジョブの画像データに基づいて、搬送された用紙に画像形成する画像形成部と、
   第１から第３の排出トレイを有し、前記画像形成部で用紙に画像形成された印刷物を排出する排出部と、
   前記搬送路に配置されたセンサーを有し、該センサーの出力から印刷物の品質情報を取得する品質情報取得部と、
   前記品質情報を予め定められた品質基準と比較することで、前記排出部に搬送される印刷物の品質異常を判定する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記印刷物の排出先を前記第１の排出トレイとする印刷ジョブであって、複数のページ画像データに基づいてページ順に画像形成する複数枚の用紙からなる部を、複数部印刷する印刷ジョブを実行しているときに、搬送中の印刷物の品質異常を判定した場合、該品質異常の印刷物を前記第２の排出トレイに排出し、該品質異常の印刷物に続く所定枚数の印刷物を前記第３の排出トレイに排出し、その後、前記品質異常の印刷物に形成した画像に対応するページ画像データに基づいてリカバリー印刷した印刷物、およびこれに続くページの印刷物であって、リカバリー印刷の後に印刷した印刷物を前記第１の排出トレイに排出するように制御する、画像形成装置。
2. 前記第３の排出トレイにある印刷物の束を、前記第１の排出トレイにある印刷部の束に重ねた場合に、正しいページ順の印刷物となるように、
   前記制御部は、前記第１の排出トレイに排出する最終ページが、前記品質異常の印刷物に形成した画像に対応するページであり、かつ、前記第３の排出トレイに排出した最初のページが、前記最終ページの次のページとなるように制御する、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記印刷ジョブの１つの部を構成する印刷物の枚数のうち、前記品質異常が判定された印刷物のページ以降の残枚数が、閾値以下の場合には、前記所定枚数の印刷物として、前記部の最終ページまでの印刷物を前記第３の排出トレイに排出する、請求項１、または請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記残枚数が、前記閾値を超える場合には、前記所定枚数の印刷物として、前記リカバリー印刷の準備ができるまでの期間に出力した印刷物を前記第３の排出トレイに排出する、請求項３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御部は、前記リカバリー印刷した印刷物、およびこれに続くページの印刷物を前記第１の排出トレイに排出を開始した後に、所定の切替条件に基づいて、前記第３の排出トレイへの切替えを判断する、請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第１の排出トレイの積載可能枚数から現在の積載枚数を減じた残積載可能枚数と、実行中の前記印刷ジョブの残出力枚数に基づいて、前記第３の排出トレイへの切替えを判断する、請求項５に記載の画像形成装置。
7. さらに、報知部を備え、
   前記制御部は、前記報知部によって、前記第１から第３の排出トレイの使用状況をユーザーに報知する、請求項１から請求項６のいずれか１つに記載の画像形成装置。
8. 前記第１から３の排出トレイの少なくとも１つには、ユーザーが前記排出トレイの印刷物にアクセスするための開閉扉と、該開閉扉を施錠するロック機構が設けられ、
   前記制御部は、前記ロック機構が設けられた前記排出トレイが使用中の場合には、前記ロック機構を作動させることにより前記開閉扉を施錠する、請求項１から請求項７のいずれか１つに記載の画像形成装置。
9. さらに、ユーザーからの指示を受け付ける受付部を備え、
   前記印刷ジョブを実行し、前記印刷物の前記品質異常を判定した後に、前記受付部から該印刷ジョブの中断指示を受け付けた場合、
   前記制御部は、前記第１の排出トレイに排出している部の前記品質異常の印刷物と同じページまでの印刷物を前記第１の排出トレイに排出してから前記用紙搬送部の動作を停止させて前記印刷ジョブを中断する、請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の画像形成装置。
10. 前記受付部から前記中断指示とともに停止ページの選択を受け付け可能であり、停止ページとして即停止が選択されていた場合には、前記制御部は、前記中断指示を受け付けた時に搬送中の用紙をいずれかの前記排出トレイに排出してから前記用紙搬送部の動作を停止させて前記印刷ジョブを中断する、請求項９に記載の画像形成装置。
11. 第１から第３の排出トレイを有し、画像形成部で用紙に画像形成された印刷物を排出する排出部と、搬送路に配置されたセンサーと有し、該センサーの出力から印刷物の品質情報を取得する品質情報取得部と、を備える画像形成装置の制御プログラムであって、
    排出先を前記第１の排出トレイとする印刷ジョブであって、複数のページ画像データに基づいてページ順に画像形成する複数枚の用紙からなる部を、複数部印刷する印刷ジョブの実行を開始するステップと、
    前記品質情報取得部により、搬送中の印刷物の品質情報を取得するステップと、
    前記品質情報を、予め定められた品質基準と比較することで、前記排出部に搬送される印刷物の品質異常を判定するステップと、
    搬送中の印刷物の前記品質異常を判定した場合、該品質異常の印刷物を前記第２の排出トレイに排出するステップと、
    前記品質異常の印刷物に続く所定枚数の印刷物を前記第３の排出トレイに排出するステップと、
    その後、前記品質異常の印刷物に形成した画像に対応するページ画像データに基づいてリカバリー印刷した印刷物、およびこれに続くページの印刷物であって、リカバリー印刷の後に印刷した印刷物を前記第１の排出トレイに排出するステップと、
    を実行させるための制御プログラム。