JP6842847B2 - 扉構造 - Google Patents

Description

本発明は、自動開閉式の扉構造に関する。

従来から、水などの飲料を供給するための飲料供給装置（ウォーターディスペンサとも呼ぶ）が知られている。また、この飲料供給装置を冷蔵庫に内蔵し、冷蔵庫内に設けられた冷水タンクから冷蔵庫の扉を開けることなく冷水を取り出すことができる構成が提案されている。

例えば、特許文献１には、冷水を供給するディスペンサー部をドアに備えた冷蔵庫が開示されている。また、特許文献２には、冷蔵室内の冷気で冷却された水を貯水する冷却タンク、及び、冷水タンク内の水を被給水部材に給水する給水栓を備えた冷蔵庫が開示されている。そして、特許文献２の冷蔵庫には、冷蔵庫扉に開口部と該開口部を開閉する小扉が設けられており、開口部に対応する位置に、冷水タンク及び給水栓が配置されている。

また、飲料供給装置を組み込んだ冷蔵庫に限らず、例えば、冷蔵室扉あるいは冷蔵庫の壁面などに、開閉式の小扉が取り付けられた冷蔵庫なども提案されている。このような冷蔵庫においても、小扉から収納物を取り出す際に、使用者の利便性を考慮して、収納物をより取り出しやくすることへの需要が高まってきている。

特開２０１０−６５９６２号公報 特開平１０−１３２４５６号公報

冷蔵庫などの貯蔵庫に、飲料供給装置用及び小物取り出し用の小扉が備えられている構成では、使用者の利便性を高めるために、小扉を自動で（すなわち、電動で）開閉する方式を採用することが検討されている。しかし、扉を自動開閉式の構造とした場合には、人の手などが誤って扉に触れると、意図しないにもかかわらず扉が開いてしまう可能性がある。これは、自動開閉式の扉構造では、扉が閉じている状態のときであっても、開閉動作可能な機構で本体装置に取り付けられているためである。

そこで、本発明では、自動開閉式の扉構造において、意図しない場合に誤って扉が開くことを抑えることのできる構成を提供する。

本発明の一局面にかかる扉構造は、扉と、前記扉の開閉を制御する制御部と、前記扉が閉状態のときに、前記扉の閉状態を維持するロック機構とを備えている。そして、前記制御部は、前記扉を閉状態とした後に、前記扉が閉状態に維持されるように前記ロック機構をオン状態とするとともに、前記制御部は、前記ロック機構をオフ状態とした後に、前記扉の開動作を開始させる。

上記の本発明にかかる扉構造において、前記扉は、回転式の扉であり、前記ロック機構は、前記扉の回動軸方向に沿って移動することでオン状態とオフ状態とを切り替えてもよい。

上記の本発明にかかる扉構造において、前記扉は、回転式の扉であり、前記ロック機構は、前記扉の外周部を係止してもよい。

上記の本発明にかかる扉構造において、前記ロック機構は、前記扉の開動作時に後方へ動く側に配置されてもよい。

上記の本発明にかかる扉構造において、前記扉の開閉動作を駆動する駆動部をさらに備え、前記ロック機構のロック動作は、前記駆動部によって駆動されてもよい。

以上のように、本発明の扉構造には、扉が閉状態のときに、扉の閉状態を維持するロック機構が備えられている。したがって、自動開閉式の扉構造扉構造において、意図しない場合に誤って扉が開くことを抑えることができる。

本発明の一実施の形態にかかる冷蔵庫の外観を示す正面図である。 本発明の第１の実施形態にかかる飲料供給装置の使用時の状態を示す正面図である。 図２に示す飲料供給装置の使用時の状態を示す斜視図である。 （ａ）から（ｃ）は、図２に示す飲料供給装置の使用方法の一例を示す模式図である。 図２に示す飲料供給装置のＡ−Ａ線での断面図である。 図２に示す飲料供給装置の内部構成を示す斜視図である。 図２に示す飲料供給装置の内部構成を示す斜視図である。 図７に示す飲料供給装置を分解して示す斜視図である。 図２に示す飲料供給装置を構成する回転駆動ユニットの構成部品を示す分解斜視図である。 図２に示す飲料供給装置を構成する回転駆動ユニットの内部構成を示す断面図である。 （ａ）および（ｂ）は、図２に示す飲料供給装置を構成するカム収容部の内部構成を示す平面図である。（ａ）は、回転扉が開状態の場合を示す。（ｂ）は、回転扉が閉状態の場合を示す。 （ａ）は、図１１（ａ）と対応する図であり、図１１（ａ）からスライドカムを取り外した状態を示す平面図である。（ｂ）は、図１１（ｂ）と対応する図であり、図１１（ｂ）からスライドカムを取り外した状態を示す平面図である。 （ａ）は、ロック機構がオン状態の場合のロック機構を示す側面図である。（ｂ）は、ロック機構がオフ状態の場合のロック機構を示す側面図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態にかかる飲料供給装置の内部構成を示す上面図である。（ｂ）は、本発明の第２の実施形態にかかる飲料供給装置の構成を示す正面図である。 （ａ）は、本発明の第３の実施形態にかかる飲料供給装置の内部構成を示す上面図である。（ｂ）は、本発明の第３の実施形態にかかる飲料供給装置の構成を示す正面図である。これらの図は、飲料供給装置の回転扉が開状態の場合を示す。 図１５（ｂ）に示す飲料供給装置において、回転扉が閉状態の場合を示す正面図である。 本発明の第４の実施形態にかかる飲料供給装置の内部構成を示すブロック図である。 （ａ）は、本発明の第４の実施形態にかかる飲料供給装置の構成を示す上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の左側面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の正面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の右側面図である。これらの図は、飲料供給装置の回転扉が開状態（ロック機構はオフ状態）の場合を示す。 （ａ）は、本発明の第４の実施形態にかかる飲料供給装置の構成を示す上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の左側面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の正面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の右側面図である。これらの図は、飲料供給装置の回転扉が閉状態（ロック機構はオフ状態）の場合を示す。 （ａ）は、本発明の第４の実施形態にかかる飲料供給装置の構成を示す上面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の左側面図である。（ｃ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の正面図である。（ｄ）は、（ａ）に示す飲料供給装置の右側面図である。これらの図は、飲料供給装置の回転扉が閉状態となった後にロック機構がオン状態となった場合を示す。 図１７に示す飲料供給装置における扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。この図は、回転扉が開状態から閉状態へ移行する場合の制御の流れを示す。 図１７に示す飲料供給装置における扉開閉制御の流れを示すフローチャートである。この図は、回転扉が閉状態から開状態へ移行する場合の制御の流れを示す。 本発明の第５の実施の形態に係る飲料供給装置の外観を示す正面図である。 図２３に示す飲料供給装置の使用時の状態を示す正面図である。 他の実施形態にかかる冷蔵庫の外観を示す正面図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の各実施形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰り返さない。

＜第１の実施形態＞
＜冷蔵庫の概要＞
本実施の形態では、本発明に係る扉構造を備えている冷蔵庫の一例について説明する。なお、本実施形態では、本発明の扉構造の一例として、飲料供給装置に設けられている回転扉を挙げて説明する。但し、本発明はこの構成に限定されない。まず、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０が搭載される冷蔵庫１の概要について説明する。図１は、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０を搭載する冷蔵庫１を示す正面図である。

図１に示すように、冷蔵庫１は、４つの扉を有している。本実施の形態にかかる冷蔵庫１は、上部に冷蔵室を、下部に冷凍室を搭載する。冷蔵庫の各扉には、取っ手３がそれぞれ設けられている。そして、冷蔵庫１の正面から見て左側の冷蔵室扉２に、飲料供給装置１０が搭載される。

但し、本発明においては、飲料供給装置１０の配置位置は、これに限定されない。すなわち、例えば、図２５に示す冷蔵庫５０１のように、飲料供給装置１０は、正面から見て右側の冷蔵室扉２に搭載されていてもよい。なお、冷蔵庫５１０では、表示パネル５は、左側の冷蔵室扉２に配置されているが、飲料供給装置１０と同じ右側の冷蔵室扉２に配置されていてもよい。

但し、飲料供給装置１０が搭載される冷蔵庫１は、４つより少ない扉を有するものであってもよいし、４つより多い扉を有するものであってもよいし、冷蔵室が下段や中段に配置されるものであってもよい。

図１では、飲料供給装置１０の非使用時の状態を示している。図１に示すように、非使用時の状態では、飲料供給装置１０の回転扉１１が冷蔵庫１の正面側に位置している。つまり、飲料供給装置１０の給水機構は、回転扉１１の裏側に配置され、見えない状態となっている。

また、冷蔵庫１の正面には、表示パネル５が設けられている。表示パネル５の位置は特に限定はされないが、本実施形態では、表示パネル５は、冷蔵室扉２の表面２ａに配置されている。表示パネル５はタッチパネル式の表示装置であって、操作パネル（操作部）としても機能してもよい。この場合、使用者は操作パネルから冷蔵庫１の運転モードや、飲料供給装置１０の動作モードなどを変更することができる。

本実施形態の飲料供給装置１０においては、回転扉１１は電動回転式となっている。すなわち、回転扉１１の近傍には、回転扉１１の開閉を行うための開閉ボタンが設けられている。開閉ボタンは、例えば、表示パネル５に設けることができる。飲料供給装置１０の使用者が、この開閉ボタンを押すと、回転扉１１と連結されている駆動モータが作動し、回転扉１１が回転動作を開始するように構成されている（図４の（ａ）から（ｃ）参照）。これにより、飲料供給装置１０の使用者は、手動で扉の開閉を行うことなく、容易に回転扉１１の開閉動作を行うことができる。

なお、回転扉１１の開閉は、例えば、物体検知センサを用いて行ってもよい。物体検知センサは、その周囲に飲料供給装置１０の使用者の手などが近づいたり、当該センサに使用者の手が触れたりしたことを検知する。そして、物体検知センサが使用者の手などを検知すると、飲料供給装置１０の回転扉１１が水平方向に回転して、給水機構が正面に現れるように構成されていてもよい。

＜飲料供給装置の構成＞
次に、本実施の形態にかかる飲料供給装置１０の構成について説明する。図２は、左側の冷蔵室扉２の表面２ａ側の構成を示す。図３は、左側の冷蔵室扉２の表面２ａ側の構成を示す斜視図である。また、図４では、飲料供給装置１０の使用時に回転扉１１が回転し、給水機構を備える給水室１０ａが露出する様子を、（ａ）から（ｃ）に順に示す。

図２および図３では、飲料供給装置１０の使用時の状態を示す。なお、飲料供給装置１０の給水タンク２０は、冷蔵室扉２の裏側に配置されており、正面（表面２ａ側）からは見えない状態となっているが、図２では、便宜上、給水タンク２０を破線で示している。また、図２および図３では、表示パネル５の図示は省略している。

後述するように、冷蔵室扉２は内部に断熱材４０を有しており、断熱性を有する。そのため、冷蔵室扉２の裏側は、冷蔵室内と略同じ温度に保たれる。これにより、給水タンク２０内の飲料も冷蔵温度に冷却される。

図４の（ａ）から（ｂ）に示すように、飲料供給装置１０は、使用者が、表示パネル５に表示された回転扉１１の開閉ボタンを押すと、回転扉１１が水平方向に回転して、給水機構が正面に現れるように構成されている。なお、図４に示す回転扉１１の回転方向は、一例であり、本発明はこれに限定されない。

回転扉１１が回転すると、図２及び図３に示すように、飲料供給装置１０の給水室１０ａが正面に現れる。給水室１０ａは、給水機構を構成する注水レバー（吐出部）２１、並びに、給水室１０ａの内壁を形成する側面板１２・１３、底部１５（水受け）、および背面板１６などを有している。回転扉１１は、給水室１０ａの背面板１６と重なるように配置されている。回転扉１１の表面は、飲料供給装置１０が非使用の状態のとき、冷蔵庫１の正面に位置する（図１参照）。

そして、使用者の操作に基づいて、冷蔵室内において冷やされた給水タンク２０内の水が、注水口（図示せず）から吐出される。本実施の形態では、例えば、使用者がグラスなどの容器Ｇで注水レバー２１を背面板１６側へ押すことで、グラス内へ水が供給される。なお、飲料供給装置１０の給水機構は、センサによって自動で注水される構成を有していてもよい。

本実施の形態では、例えば、使用者がグラスなどの容器で注水レバー２１を背面板１６側へ押すことで、注水レバー２１に取り付けられた注水口が解放状態となり、注水口からグラス内へ水が供給される。つまり、注水レバー２１の注水口は、給水室１０ａの上方に配置された給水タンク２０と接続されており、使用者が注水レバー２１を操作すると、給水タンク２０内の水が、給水パイプ（図示せず）を通って注水口から吐出される。給水タンク２０は、冷蔵室内に位置し、給水タンク２０内の水は冷蔵温度に維持される。

給水室１０ａは、給水タンク２０の下方に位置する。本実施形態では、給水室１０ａは、冷蔵室扉２のやや右側に寄るように配置されている。すなわち、給水室１０ａは、冷蔵室扉２の取っ手３に近い側に配置されている。但し、上述した冷蔵庫１における飲料供給装置１０の配置位置は、本発明の一例であり、本発明はこれに限定はされない。

続いて、飲料供給装置１０の内部の詳細な構成について、図５から図１０を参照しながら説明する。図５は、図２に示す冷蔵室扉２のＡ−Ａ線における断面構成を示す。図６および図７は、飲料供給装置１０の内部構成を示す斜視図である。図６は、飲料供給装置１０の使用時の状態（すなわち、給水室１０ａが正面側を向いている状態）を示す。図７は、飲料供給装置１０の非使用時の状態（すなわち、回転扉１１が正面側を向いている状態）を示す。なお、図６および図７は、何れも飲料供給装置１０を背面側から見た状態を示す。図８には、図６に示す飲料供給装置１０の給水室１０ａと回転駆動ユニット３０とを分解して示す。図９には、回転駆動ユニット３０の各構成部品を分解した状態で示す。図１０には、回転駆動ユニット３０の断面構成を示す。

飲料供給装置１０は、冷蔵室扉２の一部をくり貫いて形成された開口部内に配置されている。すなわち、飲料供給装置１０は、冷蔵室扉２を貫通するように配置されている（図５参照）。飲料供給装置１０は、主として、給水室１０ａ、給水タンク２０、および回転駆動ユニット（駆動部）３０で構成される。

給水室１０ａは、回転扉１１、右側面板１２、左側面板１３、上面板１４、底部（水受け）１５、および背面板１６によって、その外形が形成される。給水室１０ａの内部には、注水口および注水レバー２１などの給水機構が収容される。また、回転扉１１と背面板１６とは互いに重なるように配置されている。そして、飲料供給装置１０が非使用時の場合には、回転扉１１が正面に位置し（図７参照）、飲料供給装置１０が使用時の場合には、背面板１６などを含む給水室１０ａの内部が正面に露出する（図６参照）。なお、上面板１４には、回転扉１１を閉状態で維持するためのロックピン５１（図９参照）が嵌まり込むロックピン差込み穴１４ａが形成されている。回転扉１１が閉状態のときに、ロックピン５１は、ロックピン差込み穴１４ａに嵌まり込む（図７参照）。

給水タンク２０は、飲料供給装置１０の上部に位置する。給水タンク２０は、給水室１０ａに対して斜め上方（具体的には、冷蔵庫１の後方に向かって斜め上方）に位置する（図５参照）。給水タンク２０内には、飲料供給装置１０の給水機構から吐出される飲料水、清涼飲料などの飲料Ｗが収容される。給水タンク２０の下方には、給水パイプ２３が配置されている。給水パイプ２３は、給水タンク２０から斜め下方に延びている。給水パイプ２３の先端部は、注水レバー２１の注水口と接続される。

冷蔵室扉２の内部（表面２ａと裏面との間）には、断熱材４０が充填されている（図５参照）。これにより、冷蔵室内の断熱性が保持される。また、飲料供給装置１０の給水室１０ａは、その周囲が断熱材４０ａ・４０ｂで覆われている（図５参照）。

また、給水室１０ａの底部１５は、下部回転軸１７と連結されている。下部回転軸１７は、冷蔵室扉２に対して回転可能に取り付けられている。また、給水室１０ａは、その上方で上部回転軸１８（図６、図７参照）と連結されている。上部回転軸１８は、給水室１０ａの回転を駆動する駆動モータ４１（図９参照）と接続されている。これにより、例えば、使用者が開閉ボタンを操作するなどした際に、給水室１０ａは自動で回転することができる。

回転駆動ユニット３０は、自動開閉式の回転扉１１の駆動を行う。図６に示すように、回転駆動ユニット３０は、上部回転軸１８、モータカバー３１、カム収容部３２、およびロック収容部３３などを備えている。

上部回転軸１８は、給水室１０ａと接続され、駆動モータ４１の回転駆動力を給水室１０ａに伝達する。上部回転軸１８は、給水室１０ａの上面板１４と接続されている。上部回転軸１８は、その上方で、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａと接続されている。第１シャフト４４ａと上部回転軸１８との接続部をＰ１’とする（図８参照）。

スライドアーム４４には、駆動モータ４１（図９参照）の駆動力が伝達される。これにより、第１シャフト４４ａは、Ｐ１を回転中心として回転する。さらに、第１シャフト４４ａと接続された上部回転軸１８は、図６において矢印Ａで示すように、１８０度回転する。これにより、上部回転軸１８と接続された給水室１０ａにも駆動モータ４１の駆動力が伝達され、回転扉１１の開閉が行われる。

図９に示すように、モータカバー３１内には、駆動モータ４１などが配置されている。駆動モータ４１は、回転扉１１の回転を駆動する。駆動モータ４１は、図示しない中央処理ユニット（制御部）からの指示信号によって作動を開始したり、停止したりする。扉検知スイッチ４５は、駆動モータ４１に隣接して配置されている。扉検知スイッチ４５は、例えば接触スイッチであり、回転扉１１が閉状態（図７に示す状態）となっていることを検知する。本実施形態では、扉検知スイッチ４５は、モータアーム４３によって押圧され、オン状態となる。

カム収容部３２は、カムベース３４とカムカバー３５とで構成される。カムベース３４は、スライドカム４２などを内部に収容する箱型の部材である。カムベース３４の底面には、スライドアーム４４の第２シャフト４４ｂが移動する移動レール３４ａ、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａが移動する移動レール３４ｂ、ロックピン対応穴３４ｃなどが形成されている。カムカバー３５は、カム収容部３２の上面を覆う部材である。カムカバー３５上には、駆動モータ４１などが載置される。

カム収容部３２内には、スライドカム４２、モータアーム４３、スライドアーム４４、扉検知スイッチ４７などが収容されている。図９および図１０に示すように、モータアーム４３は、スライドカム４２を間に挟んで上側に配置され、スライドアーム４４は、スライドカム４２を間に挟んで下側に配置される。

スライドカム４２は、カム収容部３２内を左右方向にスライドする。スライドカム４２には、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂが移動する移動レール４２ａと、スライドアーム４４の第２シャフト４４ｂが移動する移動レール４２ｂとが形成されている。

モータアーム４３は、一方の端部に第１シャフト４３ａを有し、他方の端部に第２シャフト４３ｂを有している。第１シャフト４３ａは、駆動モータ４１の回転軸Ｐ０と接続されている（図１０参照）。これにより、モータアーム４３は、第１シャフト４３ａを回転中心Ｐ０として回転する（図１１参照）。そして、第２シャフト４３ｂは、図１１に示す矢印Ｒ１またはＲ２に示す方向に移動する。

また、第２シャフト４３ｂは、スライドカム４２の移動レール４２ａ内に嵌まり込んでいる。これにより、回転中心Ｐ０を中心にモータアーム４３が回転すると、第２シャフト４３ｂの動きは移動レール４２ａによって規制される。そのため、スライドカム４２が左右方向（図１１の矢印Ｓ１またはＳ２に示す方向）に移動可能となる。なお、第２シャフト４３ｂは、回転扉１１が閉状態となった後に、ロックピン対応穴３４ｃから突出しているロックピン５１の先端を押すという機能（すなわち、ロック機構５０をオンする機能）も有する（図１０参照）。

スライドアーム４４は、一方の端部に第１シャフト４４ａを有し、他方の端部に第２シャフト４４ｂを有している。第１シャフト４４ａは、カムベース３４の移動レール３４ｂ内を通り、上部回転軸１８の接続部Ｐ１’と接続されている（図１０参照）。また、第２シャフト４４ｂは、その上方がスライドカム４２の移動レール４２ｂ内に嵌まり込んでいるとともに、その下方がカムベース３４の移動レール３４ａに嵌まり込んでいる。これにより、スライドカム４２が左右方向に移動すると、移動レール４２ｂおよび移動レール３４ａによって、第２シャフト４４ｂの動きは規制される。この第２シャフト４４ｂの動きに伴って、スライドアーム４４および第１シャフト４４ａも移動する（図１２参照）。

ロック収容部３３は、回転扉１１を閉状態に維持するためのロック機構５０を収容している。ロック収容部３３は、カム収容部３２を間に挟んで、駆動モータ４１の下方に配置されている（図６など参照）。ロック機構５０は、ロックピン５１、ロックピン受容部５２ａ・５２ｂ、ロックシャフト５３、ロックピンキャップ５４、およびロックバネ５５などで構成されている。

ロックピン５１は、上下に動作する。ロックピン５１が下方に位置するときが、ロック機構５０がオン状態（回転扉１１が閉状態で固定されている状態）の場合である。また、ロックピン５１が上方に位置するときが、ロック機構５０がオフ状態（ロックされていない状態）の場合である。ロック機構５０がオフ状態のときには、ロックピン５１の上方の先端部は、カムベース３４のロックピン対応穴３４ｃ内に挿入される。

ロックピン受容部５２ａ・５２ｂは、ロックピン５１をその上部と下部とでそれぞれ支持する部材である。ロックピン受容部５２ａ・５２ｂは、ロック収容部３３と接続されている。ロックシャフト５３は、ロックピン５１の軸となる部材である。ロックピンキャップ５４は、ロックピン５１を部分的に覆っている部材である。ロックバネ５５は、ロックピン５１の周囲に配置され、ロックピン５１の上下方向の動作に弾性を付与する。ロック機構５０がオフ状態の場合には、ロックバネ５５は、ロックピン５１を上方へ押し上げる弾性力を有する。また、ロック機構５０がオン状態になったときには、ロックピン５１の先端が第２シャフト４３ｂに押される。この押圧力は、ロックバネ５５の弾性力よりも大きいため、ロックピン５１は押し下げられる。

＜回転扉の開閉制御およびロック機構の制御について＞
続いて、飲料供給装置１０における回転扉１１の開閉動作について説明する。さらに、回転扉１１のロック機構５０の動作について、図１１から図１３を参照しながら説明する。

図１１（ａ）および（ｂ）には、回転扉１１が開状態から閉状態となるまでのカム収容部３２内の各構成部材の動作を示す。図１１（ａ）は、回転扉１１が開状態のときの各構成部材の位置を示す。図１１（ｂ）には、回転扉１１が閉状態のときの各構成部材の位置を示す。また、図１２（ａ）および（ｂ）は、図１１（ａ）および（ｂ）とそれぞれ対応する図であるが、カム収容部３２内のスライドカム４２を取り外した状態で示す図である。

図１３（ａ）には、ロック機構５０がオン状態のときのロック機構５０周辺の構成を示す。また、図１３（ｂ）には、ロック機構５０がオフ状態のときのロック機構５０周辺の構成を示す。

以下では、飲料供給装置１０の回転扉１１が開状態から閉状態へ移行するときの動作について説明する。回転扉１１が開状態のときには、図１１（ａ）に示すように、スライドカム４２は、カムベース３４内の一方の端部（図１１（ａ）では左端部）に位置する。このとき、カムベース内に備えられた扉検知スイッチ４７は、回転扉１１が開状態（図６に示す状態）となっていることを検知する。扉検知スイッチ４７は、例えば、接触スイッチである。本実施形態では、扉検知スイッチ４７は、スライドカム４２のスイッチ押圧部４７ａによって押圧され、オン状態となる。

そして、例えば、使用者が飲料供給装置１０の使用を終え、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を閉状態とするための指示信号が中央処理ユニットから回転駆動ユニット３０へ伝達される。そして、回転駆動ユニット３０内の駆動モータ４１は、扉を閉状態とする方向（すなわち、矢印Ｒ１方向）への回転駆動を開始する。

この回転駆動は、第１シャフト４３ａを介してモータアーム４３へ伝達される。そして、モータアーム４３は、Ｐ０を回転中心として、図１１（ａ）に示す矢印Ｒ１の方向へ回転を開始する。これにより、第２シャフト４３ｂは、矢印Ｒ１と同様の軌跡を描きつつ、図面上では、上方へ移動する。このとき、第２シャフト４３ｂは、スライドカム４２の移動レール４２ａに嵌まり込んでいるため、移動レール４２ａ内を矢印方向へ移動する。この第２シャフト４３ｂの動きに応じて、スライドカム４２は、右側（矢印Ｓ１の方向）へスライド移動する。

スライドカム４２が、矢印Ｓ１の方向へスライドすると、スライドアーム４４も右側へスライドする（図１２（ａ）および（ｂ）参照）。このとき、スライドアーム４４の第２シャフト４４ｂの動きは、各移動レール４２ｂ・３４ａによって規制を受ける。すなわち、スライドアーム４４の第２シャフト４４ｂは、各移動レール４２ｂ・３４ａ内を図１１（ａ）に示す矢印方向へ移動する。

このとき、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａは、移動レール３４ｂによって動きが規制され、移動レール３４ｂ内を図１２（ａ）に示す破線矢印の方向へ移動する。上述したように、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａは、上部回転軸１８の接続部をＰ１’と接続されている。したがって、上部回転軸１８は、この第１シャフト４４ａの動きに応じて、回転扉１１を図６に示す開状態から図７に示す閉状態へと移行させる。

そして、第１シャフト４４ａが、移動レール３４ｂの最も右側（すなわち、Ａ１の地点）に達したとき、回転扉１１は完全に閉じた状態となる。このとき、駆動モータ４１に連結されたモータアーム４３の第２シャフト４３ｂは、右側の端に達してはいるが、まだ移動レール４２ａの最上端には達していない。したがって、この時点では扉検知スイッチ４５はモータアーム４３によって押圧されておらず、駆動モータ４１は、駆動を停止しない。

さらにその後、駆動モータ４１は回転駆動を継続し、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂをＲ１方向に回転させ、第２シャフト４３ｂを移動レール４２ａの最上端まで導く。この動作時に、第２シャフト４３ｂの先端は、ロックピン対応穴３４ｃ上を通過する。これにより、図１３（ａ）に示すように、ロックピン対応穴３４ｃから突出しているロックピン５１の上端部は、第２シャフト４３ｂによって押圧される。そして、ロックピン５１は、下方（図１３（ａ）の矢印方向）に押され、ロックピン５１の下端部は、給水室１０ａの上面板１４のロックピン差込み穴１４ａに挿入される。これにより、ロック機構５０がオン状態となる。ロック機構５０がオン状態になることにより、手動で回転扉１１を開けることができなくなる。よって、冷蔵庫１の使用者が誤って回転扉１１に触れてしまった場合などに、回転扉１１が意図せず回転してしまうことを抑制することができる。

なお、この動作時においては、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂは、自身の軌跡における右側の端に達した後であり、左方向に移動する。しかし、スライドカム４２の移動レール４２ａがモータアーム４３の第２シャフト４３ｂの移動方向と同方向（図面では右下から左上へと延びる方向）に形成されている。そのため、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂはスライドカム４２の移動レール４２ａ内を移動するだけで、スライドカム４２自体は移動しない。したがって、スライドアーム４４も移動しないため、回転扉１１は完全に閉じた状態を維持する。

モータアーム４３の第２シャフト４３ｂが移動レール４２ａの最上端に達すると、モータアーム４３が扉検知スイッチ４５を押圧し、駆動モータ４１を停止する。

以上のように、本実施形態にかかる飲料供給装置１０によれば、回転扉１１を閉状態とした後に、ロック機構５０をオン状態とすることができる。なお、本実施形態では、飲料供給装置１０内のあらゆる動作を制御する中央処理ユニットと、回転駆動ユニット３０とによって、回転扉１１の自動開閉を制御する制御部が構成される。

続いて、飲料供給装置１０の回転扉１１が閉状態から開状態へ移行するときの動作について説明する。回転扉１１が閉状態のときには、図１１（ｂ）に示すように、スライドカム４２は、カムベース３４内の他方の端部（図１１（ｂ）では右端部）に位置する。このとき、カムベース内に備えられた扉検知スイッチ４５は、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂが移動レール４２ａの最上端に達していることを検知する。本実施形態では、扉検知スイッチ４５は、モータアーム４３によって押圧され、オン状態となる。

そして、例えば、使用者が飲料供給装置１０を使用するために、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を開状態とするための指示信号が中央処理ユニットから回転駆動ユニット３０へ伝達される。そして、回転駆動ユニット３０内の駆動モータ４１は、扉を開状態とする方向（すなわち、矢印Ｒ２方向）への回転駆動を開始する。

この回転駆動は、第１シャフト４３ａを介してモータアーム４３へ伝達される。そして、モータアーム４３は、Ｐ０を回転中心として、図１１（ｂ）に示す矢印Ｒ２の方向へ回転を開始する。これにより、第２シャフト４３ｂは、矢印Ｒ２と同様の軌跡を描きつつ、下方へ移動する。

なお、駆動モータ４１が回転駆動を開始した直後においては、モータアーム４３のみが回転動作を開始し、スライドアーム４４はスライド動作を開始しない。すなわち、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂは矢印Ｒ２方向に移動を開始する。しかし、上述の通り、スライドカム４２の移動レール４２ａがモータアーム４３の第２シャフト４３ｂの移動方向と同方向に形成されている。そのため、モータアーム４３の第２シャフト４３ｂはスライドカム４２の移動レール４２ａ内を移動するだけで、スライドカム４２自体は移動しない。したがって、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａは移動せず、Ａ１の地点に留まったままである。そして、上述の第２シャフト４３ｂの移動により、第２シャフト４３ｂの先端は、ロックピン対応穴３４ｃから位置をずらすことになる。

これにより、ロックピン５１の上端の押圧は解消される。そして、図１３（ｂ）に示すように、ロックバネ５５の弾性力によって、ロックピン５１は上昇し（図１３（ｂ）の矢印方向）、ロックピン５１の下端はロックピン差込み穴１４ａから外れる。これにより、ロック機構５０はオフ状態となる。

ロック機構５０がオフ状態となった後も、駆動モータ４１は回転駆動を継続し、第２シャフト４３ｂは、矢印Ｒ２方向に回転を続ける。この第２シャフト４３ｂの動きに応じて、スライドカム４２は、左側（矢印Ｓ２の方向）へスライド移動する。

スライドカム４２が、矢印Ｓ２の方向へスライドすると、スライドアーム４４も左側へスライドする（図１２（ａ）および（ｂ）参照）。このとき、スライドアーム４４の第２シャフト４４ｂの動きは、各移動レール４２ｂ・３４ａによって規制を受ける。すなわち、スライドアーム４４の第２シャフト４４ｂは、各移動レール４２ｂ・３４ａ内を図１１（ｂ）および図１２（ｂ）に示す矢印方向へ移動する。

このとき、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａは、移動レール３４ｂによって動きが規制され、移動レール３４ｂ内を図１２（ｂ）に示す破線矢印の方向へ移動する。上述したように、スライドアーム４４の第１シャフト４４ａは、上部回転軸１８の接続部をＰ１’と接続されている。したがって、上部回転軸１８は、この第１シャフト４４ａの動きに応じて、回転扉１１を図７に示す閉状態から図６に示す開状態へと移行させる。

そして、第１シャフト４４ａが、移動レール３４ｂの最も左側（すなわち、Ａ２の地点）に達したとき、回転扉１１は完全に開いた状態となる。このとき、扉検知スイッチ４７は、回転扉１１が開状態（図６に示す状態）となっていることを検知して、駆動モータ４１を停止する。そして、使用者は、給水動作に入ることができる。

以上のように、本実施形態にかかる飲料供給装置１０によれば、ロック機構５０をオフ状態とした後に、回転扉１１の開動作を開始させることができる。

＜第１の実施形態のまとめ＞
以上のように、本実施の形態の冷蔵庫１に搭載されている飲料供給装置１０は、回転扉１１が閉状態となったときに、回転扉１１の回転を抑制するためのロック機構５０が備えられている。そのため、回転扉１１が閉状態のときに、回転扉１１の閉状態を維持することができる。したがって、使用者が意図しない場合に誤って回転扉が開く（回転する）ことを抑えることができる。

また、本実施形態の飲料供給装置１０では、回転駆動ユニット３０の構成によって、回転扉１１を閉状態とした後に、回転扉１１が閉状態に維持されるようにロック機構５０をオン状態とすることができる。さらに、本実施形態の飲料供給装置１０では、回転駆動ユニット３０の構成によって、ロック機構５０をオフ状態とした後に、回転扉１１の開動作を開始させることができる。これにより、ロック機構５０をオン状態とすることが必要とされる状況（すなわち、飲料供給装置１０を使用しないとき）において、回転扉１１の閉状態をより確実に維持することができるとともに、回転扉１１の開閉動作中にロック機構５０が干渉することを防止できる。

また、本実施形態によれば、回転扉１１とロック機構５０の駆動を同一の駆動部（すなわち、駆動モータ４１）を用いて実行することで、駆動モータの個数を減らすことができる。また、回転扉とロック機構とを別々の駆動モータで駆動した場合には、万一駆動モータが誤動作すると、回転扉の開閉動作と、ロック機構のオン／オフ動作の順序が逆になってしまう可能性がある。これに対して、本実施形態の構成によれば、一つの駆動部で回転扉とロック機構を駆動しているため、たとえ駆動モータが誤動作した場合にも、回転扉の開閉動作と、ロック機構のオン／オフ動作との順序が逆になることを防ぐことができる。

また、本実施形態の飲料供給装置１０では、ロック機構５０を構成するロックピン５１は、上下方向に移動して、ロック機構５０のオン／オフの切り替えを行う。すなわち、ロックピン５１は、回転扉１１の回転軸Ｐ１に沿う方向（回転軸Ｐ１と平行な方向）に移動する。これにより、ロック機構５０を構成するロックピン５１などは、ロック動作時に、回転扉１１の開閉動作方向とは直交方向に移動する。そのため、手動で無理に回転扉１１を開けようとしたときに、ロック機構５０が移動してオフ状態となることを抑えることができる。したがって、ロック機構５０を保持する応力を小さくでき、ロック機構の小型化や省電力化を図ることができる。

本実施形態では、水平回転式の電動扉にロック機構を設ける構成例について説明した。しかし、本発明の扉構造は、水平回転式の扉に限定はされない。例えば、電動式（自動開閉方式）の扉構造であれば、特に限定されることなく、本発明を適用することができる。すなわち、本発明の扉構造の開閉方式としては、例えば、回転式、回動式、スライド式などが挙げられる。

上述の第１の実施形態では、本発明の扉構造を、冷蔵庫１の冷蔵室扉２内に配置された飲料供給装置１０の回転扉１１に適用する例について説明した。しかし、本発明の扉構造は、冷蔵庫以外の収納庫（例えば、保温庫、食品貯蔵庫など）の本体扉に配置された小扉に適用することもできる。

＜第２の実施形態＞
続いて、本発明の第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、ロック機構が第１の実施形態とは異なる機構によって、オン／オフされる例について、図１４（ａ）および（ｂ）を参照しながら説明する。なお、第２の実施形態にかかる飲料供給装置１１０は、回転駆動ユニット１３０の構成のみが第１の実施形態とは異なっている。そこで、以下では、第１の実施形態とは異なる構成のみについて説明する。

図１４（ａ）には、第２の実施形態にかかる飲料供給装置１１０に備えられた回転駆動ユニット１３０の構成を示す。図１４（ｂ）には、第２の実施形態にかかる飲料供給装置１１０の内部構成を示す。図１４（ｂ）は、飲料供給装置１１０を正面側から見た状態を示す。図１４（ｂ）は、回転扉１１が閉状態であり、かつロック機構１５０がオン状態の場合を示す。

飲料供給装置１１０は、主として、給水室１０ａ、給水タンク２０、および回転駆動ユニット（駆動部）１３０で構成される。給水室１０ａおよび給水タンク２０については、第１の実施形態の飲料供給装置１０と略同様の構成が適用できる。

回転駆動ユニット１３０は、自動開閉式の回転扉１１の駆動を行う。回転駆動ユニット１３０は、上部回転軸１１８、駆動モータ１４１、第１平歯車１３１、第２平歯車１３２、およびロック機構１５０などを備えている。

上部回転軸１１８は、給水室１０ａと接続され、駆動モータ１４１の回転駆動力を給水室１０ａに伝達する。上部回転軸１１８は、給水室１０ａの上面板１４と接続されている。上部回転軸１１８の上方には、第２平歯車１３２が配置されている。上部回転軸１１８は、第２平歯車１３２の回転軸Ｐ２を起点として回転する。

駆動モータ１４１は、回転扉１１の回転を駆動する。駆動モータ１４１は、図示しない中央処理ユニット（制御部）からの指示信号によって作動を開始したり、停止したりする。駆動モータ１４１は、回転軸Ｐ１を中心に回転する。駆動モータ１４１は、その回転軸Ｐ１が、上部回転軸１１８の回転軸Ｐ２と正面視において重なるような位置に配置されている。

第１平歯車１３１は、その回転軸が、駆動モータ１４１の回転軸Ｐ１と接続されている。図１４（ａ）に示すように、第１平歯車１３１の外周には、隣接配置される第２平歯車１３２などの歯型と噛み合う歯型１３１ａが部分的に形成されている。

第２平歯車１３２は、回転軸Ｐ２を中心に回転する。第２平歯車１３２の外周には、全体にわたって歯型が形成されている。第２平歯車１３２は、駆動モータ１４１の回転に伴って回転する第１平歯車１３１の歯型１３１ａと噛み合ったときに、第１平歯車１３１の回転に連動して回転する。

ロック機構１５０は、回転扉１１を閉状態に維持するために設けられている。ロック機構１５０は、ロックピン１５１、第１かさ歯車１３３、および第２かさ歯車１３４などを備えている。

ロックピン１５１は、ラックギアを有しており、上下方向に移動可能である。ロックピン１５１のラックギアは、第２かさ歯車１３４の外周に形成された歯型と噛み合っている。これにより、ロックピン１５１は、第２かさ歯車１３４の回転運動に連動して上下方向に移動する。

ロックピン１５１は、下方（図１４（ａ）の矢印Ａ４方向）に移動すると、その下端部が、給水室１０ａの上面板１４のロックピン差込み穴１４ａに挿入される。これにより、ロック機構１５０がオン状態となる。ロック機構１５０がオン状態になることにより、手動で回転扉１１を開けることができなくなる。

第１かさ歯車１３３は、回転軸Ｐ３を中心に回転する。第１かさ歯車１３３の回転軸Ｐ３は、飲料供給装置１１０を側面（真横）から見た場合に、駆動モータ４１の回転軸Ｐ１と重なるような位置に配置されている。すなわち、第２平歯車１３２の回転軸Ｐ２と第１かさ歯車１３３の回転軸Ｐ３とは、駆動モータ４１の回転軸Ｐ１を基準として、互いに９０度の位置に存在するような位置関係を有している。

但し、本発明では、このような位置関係に限定はされない。各歯車の位置関係は、ギアの大きさ（または歯数）によって変更し得る。本発明の一態様においては、第１平歯車１３１の歯型１３１ａと第２平歯車１３２とが噛み合って、回転扉１１が１８０度回転した後に、第１平歯車１３１の歯型１３１ａと第１かさ歯車１３３とが噛み合うような位置関係であればよい。

第１かさ歯車１３３の外周には、全体にわたって歯型が形成されている。これにより、第１かさ歯車１３３は、駆動モータ１４１の回転に伴って回転する第１平歯車１３１の歯型１３１ａと噛み合ったときに、第１平歯車１３１の回転に連動して回転する。

また、第１かさ歯車１３３の下面には、傾斜歯面が形成されている。この傾斜歯面は、第２かさ歯車１３４の傾斜歯面と噛み合うように配置されている。これにより、第１かさ歯車１３３の回転運動に連動して、第２かさ歯車１３４が回転する。

第２かさ歯車１３４は、回転軸Ｐ４を中心に回転する。この回転軸Ｐ４は、第１かさ歯車１３３の回転軸Ｐ３と直交するような位置関係となっている。第２かさ歯車１３４の側面には、第１かさ歯車１３３の傾斜歯面と噛み合う傾斜歯面が形成されている。また、第２かさ歯車１３４の外周には、全体にわたって歯型が形成されている。第２かさ歯車１３４の外周に形成された歯型は、ロックピン１５１のラックギアと噛み合っている。

＜回転扉の開閉制御およびロック機構の制御について＞
続いて、飲料供給装置１１０における回転扉１１の開閉動作について説明する。さらに、回転扉１１のロック機構１５０の動作について説明する。

先ず、飲料供給装置１１０の回転扉１１が開状態から閉状態へ移行するときの動作について説明する。例えば、使用者が飲料供給装置１１０の使用を終え、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を閉状態とするための指示信号が中央処理ユニットから回転駆動ユニット１３０へ伝達される。そして、回転駆動ユニット１３０内の駆動モータ１４１は、扉を閉状態とする方向（例えば、矢印Ａ１方向）への回転駆動を開始する。

駆動モータ１４１が回転すると、第１平歯車１３１も回転軸Ｐ１を中心に回転する。そして、第１平歯車１３１の歯型１３１ａが、第１平歯車１３１と隣接配置された第２平歯車１３２の歯型と噛み合ったときに、第２平歯車１３２は回転軸Ｐ２を中心に回転する。本実施形態では、第２平歯車１３２は矢印Ａ２方向に回転する。そして、第２平歯車１３２と接続された上部回転軸１１８は、第２平歯車１３２の回転軸Ｐ２を起点として回転する。これにより、回転扉１１が回転する。

第１平歯車１３１の歯型１３１ａは、第２平歯車１３２を１８０度回転させるように設計されている。そのため、第１平歯車１３１の歯型１３１ａと第２平歯車１３２との噛み合い動作により、回転扉１１は開状態から閉状態となる。

その後、第１平歯車１３１がＡ１方向に回転を続けると、第１平歯車１３１の歯型１３１ａと第２平歯車１３２との噛み合いが外れ、第１平歯車１３１の歯型１３１ａは、右隣りに配置された第１かさ歯車１３３の歯型と噛み合う。これにより、第１かさ歯車１３３は、回転軸Ｐ３を中心に回転する。本実施形態では、第１かさ歯車１３３は矢印Ａ３方向に回転する。

第１かさ歯車１３３が回転することで、傾斜歯面が互いに噛み合っている第２かさ歯車１３４も回転軸Ｐ４を中心に回転する。これにより、第２かさ歯車１３４の外周に形成された歯型と噛み合っているロックピン１５１は、第２かさ歯車１３４の回転運動に連動して、下方（矢印Ａ４方向）に移動する。これにより、ロック機構１５０はオン状態となる。

以上のように、本実施形態にかかる飲料供給装置１１０によれば、回転扉１１を閉状態とした後に、回転扉１１が閉状態に維持されるようにロック機構１５０をオン状態とすることができる。

また、飲料供給装置１１０の回転扉１１が閉状態から開状態へ移行するときには、上述した開状態から閉状態への移行動作と反対の動作を行えばよい。これにより、本実施形態にかかる飲料供給装置１１０によれば、ロック機構１５０をオフ状態とした後に、回転扉１１の開動作を開始させることができる。

また、本実施形態にかかる飲料供給装置１１０では、ロック機構１５０が、回転扉１１の左右方向の端部に近い位置に配置される。すなわち、ロック機構１５０は、回転扉１１の外周部付近を係止する構成となっている。これにより、ロック機構１５０がオン状態となったときに、回転扉１１の閉状態をより強固に維持することができる。したがって、ロック機構１５０がオン状態のときに、回転扉１１をより強い力で押した場合にも、回転扉１１の閉状態を安定して維持することができる。

＜第３の実施形態＞
続いて、本発明の第３の実施形態について説明する。第３の実施形態では、ロック機構が第２の実施形態とは異なる構成を有している。それ以外の構成については、第２の実施形態の飲料供給装置１１０と同様の構成を適用することができる。そこで、以下では、第２の実施形態とは異なる構成のみについて説明する。

図１５（ａ）には、第３の実施形態にかかる飲料供給装置２１０に備えられた回転駆動ユニット２３０の構成を示す。図１５（ｂ）には、第３の実施形態にかかる飲料供給装置２１０の内部構成を示す。図１５（ｂ）は、飲料供給装置２１０を正面側から見た状態を示す。図１５（ｂ）には、飲料供給装置２１０の回転扉１１が開状態の場合を示す。また、図１６は、回転扉１１が閉状態であり、かつロック機構２５０がオン状態の場合を示す。

飲料供給装置２１０は、主として、給水室１０ａ、給水タンク２０、および回転駆動ユニット（駆動部）２３０で構成される。給水室１０ａおよび給水タンク２０については、第１の実施形態の飲料供給装置１０と略同様の構成が適用できる。

回転駆動ユニット２３０は、自動開閉式の回転扉１１の駆動を行う。回転駆動ユニット２３０は、上部回転軸２１８、駆動モータ２４１、第１平歯車２３１、第２平歯車２３２、およびロック機構２５０などを備えている。

上部回転軸２１８は、給水室１０ａと接続され、駆動モータ２４１の回転駆動力を給水室１０ａに伝達する。上部回転軸２１８は、給水室１０ａの上面板１４と接続されている。上部回転軸２１８の上方には、第２平歯車２３２が配置されている。上部回転軸２１８は、第２平歯車２３２の回転軸Ｐ２を起点として回転する。

駆動モータ２４１は、回転扉１１の回転を駆動する。駆動モータ２４１は、図示しない中央処理ユニット（制御部）からの指示信号によって作動を開始したり、停止したりする。駆動モータ２４１は、回転軸Ｐ１と中心に回転する。

第１平歯車２３１は、その回転軸が、駆動モータ４１の回転軸Ｐ１と接続されている。図１５（ａ）に示すように、第１平歯車２３１の外周には、隣接配置される第２平歯車２３２などの歯型と噛み合う歯型２３１ａが部分的に形成されている。

第２平歯車２３２は、回転軸Ｐ２を中心に回転する。第２平歯車２３２の回転軸Ｐ２は、飲料供給装置２１０を側面（真横）から見た場合に、駆動モータ２４１の回転軸Ｐ１と重なるような位置に配置されている。第２平歯車２３２の外周には、全体にわたって歯型が形成されている。第２平歯車２３２は、駆動モータ２４１の回転に伴って回転する第１平歯車２３１の歯型２３１ａと噛み合ったときに、第１平歯車２３１の回転に連動して回転する。

ロック機構２５０は、回転扉１１を閉状態に維持するために設けられている。ロック機構２５０は、ロック板２５１、支持軸２５２、第３平歯車２３３、および第４平歯車２３４などを備えている。

ロック板２５１は、閉状態の回転扉１１が回転しないように保持するための部材である。図１６に示すように、本実施形態の飲料供給装置２１０では、ロック板２５１は、回転扉１１の側面側に位置する。すなわち、ロック板２５１は、ロック機構２５０がオン状態のときに、水平回転する回転扉１１の軌跡の外周部分に位置するような構成となっている。このように、ロック板２５１が、回転扉１１の外周部を係止するような構成とすることで、ロック機構２５０がオン状態となったときに、回転扉１１の閉状態をより強固に維持することができる。したがって、ロック機構２５０がオン状態のときに、回転扉１１をより強い力で押した場合にも、回転扉１１の閉状態を安定して維持することができる。

本実施形態では、ロック板２５１は、回転扉１１の背面側に配置されている（図１６参照）。そのため、給水室１０ａの右側面板１２の上方部分には、ロック板２５１の動作範囲に対応する位置に切欠きが形成されている。なお、本発明において、ロック板の配置位置はこれに限定されない。すなわち、回転扉１１の前面側にロック板が位置する構成であってもよい。但し、冷蔵庫１の美感を維持するためには、回転扉１１の背面側にロック板２５１が配置されることが好ましい。

支持軸２５２は、その上端が第４平歯車２３４の回転軸Ｐ４と接続され、その下端がロック板２５１の端部と接続されている。これにより、第４平歯車２３４の回転に伴って、支持軸２５２が自転する。そして、支持軸２５２を中心としてロック板２５１を回転させる。

第３平歯車２３３は、回転軸Ｐ３を中心に回転する。第３平歯車２３３は、駆動モータ２４１の前方右側に配置されている。第３平歯車２３３の外周には、全体にわたって歯型が形成されている。これにより、第３平歯車２３３は、駆動モータ２４１の回転に伴って回転する第１平歯車２３１の歯型２３１ａと噛み合ったときに、第１平歯車２３１の回転に連動して回転する。

第４平歯車２３４は、回転軸Ｐ４を中心に回転する。第４平歯車２３４は、第３平歯車２３３の後方右側に配置されている。第４平歯車２３４の外周には、全体にわたって歯型が形成されている。第４平歯車２３４の歯型は、第３平歯車２３３の歯型と噛み合うように配置されている。これにより、第４平歯車２３４は、第３平歯車２３３の回転運動に連動して回転する。なお、第４平歯車２３４の回転軸Ｐ４には、支持軸２５２が接続されている。

＜回転扉の開閉制御およびロック機構の制御について＞
続いて、飲料供給装置２１０における回転扉１１の開閉動作について説明する。さらに、回転扉１１のロック機構２５０の動作について説明する。

先ず、飲料供給装置２１０の回転扉１１が開状態から閉状態へ移行するときの動作について説明する。例えば、使用者が飲料供給装置２１０の使用を終え、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を閉状態とするための指示信号が中央処理ユニットから回転駆動ユニット２３０へ伝達される。そして、回転駆動ユニット２３０内の駆動モータ２４１は、扉を閉状態とする方向（例えば、矢印Ａ１方向）への回転駆動を開始する。

駆動モータ２４１が回転すると、第１平歯車２３１も回転軸Ｐ１を中心に回転する。そして、第１平歯車２３１の歯型２３１ａが、第１平歯車２３１と隣接配置された第２平歯車２３２の歯型と噛み合ったときに、第２平歯車２３２は回転軸Ｐ２を中心に回転する。本実施形態では、第２平歯車２３２は矢印Ａ２方向に回転する。そして、第２平歯車２３２と接続された上部回転軸２１８は、第２平歯車２３２の回転軸Ｐ２を起点として回転する。これにより、回転扉１１が回転する。

第１平歯車２３１の歯型２３１ａは、第２平歯車２３２を１８０度回転させるように設計されている。そのため、第１平歯車２３１の歯型２３１ａと第２平歯車２３２との噛み合い動作により、回転扉１１は開状態から閉状態となる。

その後、第１平歯車２３１がＡ１方向に回転を続けると、第１平歯車２３１の歯型２３１ａと第２平歯車２３２との噛み合いが外れ、第１平歯車２３１の歯型２３１ａは、右側に配置された第３平歯車２３３の歯型と噛み合う。これにより、第３平歯車２３３は、回転軸Ｐ３を中心に回転する。本実施形態では、第３平歯車２３３は矢印Ａ３方向に回転する。

第３平歯車２３３が回転することで、歯型が互いに噛み合っている第４平歯車２３４も回転軸Ｐ４を中心に矢印Ａ４方向に回転する。これにより、第４平歯車２３４の回転軸Ｐ４と接続されている支持軸２５２が自転する。支持軸２５２の自転に伴って、ロック板２５１は、矢印Ａ５方向に移動する。これにより、図１６に示すように、ロック機構１５０はオン状態となる。

以上のように、本実施形態にかかる飲料供給装置２１０によれば、回転扉１１を閉状態とした後に、回転扉１１が閉状態に維持されるようにロック機構２５０をオン状態とすることができる。

続いて、飲料供給装置２１０の回転扉１１が閉状態から開状態へ移行するときの動作について説明する。回転扉１１が閉状態のときには、図１６に示すように、ロック板２５１は、給水室１０ａの右側面板１２の背面側に位置する。

そして、例えば、使用者が飲料供給装置２１０を使用するために、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を開状態とするための指示信号が中央処理ユニットから回転駆動ユニット２３０へ伝達される。そして、回転駆動ユニット２３０内の駆動モータ２４１は、扉を開状態とする方向（すなわち、矢印Ａ１とは逆の方向）への回転駆動を開始する。

駆動モータ２４１が矢印Ａ１とは逆の方向に回転することにより、先ず、第１平歯車２３１の歯型２３１ａは、第３平歯車２３３と噛み合い、第３平歯車２３３は回転軸Ｐ３を中心に回転する。第３平歯車２３３が回転することで、歯型が互いに噛み合っている第４平歯車２３４も回転軸Ｐ４を中心に矢印Ａ４とは逆の方向に回転する。

これにより、第４平歯車２３４の回転軸Ｐ４と接続されている支持軸２５２が自転する。支持軸２５２の自転に伴って、ロック板２５１は、矢印Ｂ１方向（矢印Ａ５とは反対の方向）に移動する（図１６参照）。これにより、ロック機構１５０はオフ状態となり、回転扉１１のロックは解除される。

その後、第１平歯車２３１が回転を続けると、第１平歯車２３１の歯型２３１ａと第３平歯車２３３との噛み合いが外れ、第１平歯車２３１の歯型２３１ａは、左側に配置された第２平歯車２３２の歯型と噛み合う。これにより、第２平歯車２３２は回転軸Ｐ２を中心に回転し、回転扉１１は矢印Ｂ２方向（矢印Ａ２とは反対の方向）に回転する。

以上の一連の動作によって、ロック機構２５０をオフ状態とした後に、回転扉１１の開動作を開始させることができる。なお、ロック機構２５０は、回転扉１１の開動作時に、後方へ動く側の側面に配置されていることが好ましい。すなわち、第３の実施形態にかかる飲料供給装置２１０のように、回転扉１１の開動作時に矢印Ｂ２方向へ回転扉１１が回転する場合には、給水室１０ａの右側面板１２の方にロック機構２５０が配置されることが好ましい。この構成によれば、ロック機構２５０による回転扉１１の回転抑止力をより高めることができる。

＜第４の実施形態＞
続いて、本発明の第４の実施形態について説明する。上述した第１から第３の実施形態では、回転扉１１の回転動作を駆動する駆動モータによって、ロック機構のオン／オフを制御する構成例について説明した。しかし、本発明の扉構造では、回転扉１１の駆動部とは異なる駆動部によってロック機構のオン／オフを制御してもよい。そこで、第４の実施形態では、ロック機構が専用の駆動モータを有している構成例について説明する。

図１７および図１８（ａ）から（ｃ）には、第４の実施形態にかかる飲料供給装置３１０の構成を示す。第１の実施形態の飲料供給装置１０と同様に、本実施形態にかかる飲料供給装置３１０は、冷蔵庫１に内蔵されている。飲料供給装置３１０は、回転駆動ユニット３３０およびロック機構３５０の構成のみが第１の実施形態とは異なっている。そこで、以下では、第１の実施形態とは異なる構成のみについて説明する。

飲料供給装置３１０は、主として、給水室１０ａ、給水タンク２０、表示パネル５、回転駆動ユニット３３０、制御部３４０、およびロック機構３５０で構成される。給水室１０ａ、給水タンク２０、および表示パネル５については、第１の実施形態の飲料供給装置１０と略同様の構成が適用できる。

但し、給水室１０ａには、右側面板１２に突起部３２１が形成されている。突起部３２１は、右側面板１２の外面から突出するように設けられている（図１８（ａ）（ｃ）など参照）。また、正面から見て給水室１０ａの左隣には、突起部３２１が当接する第１当接部材３２２が設けられている（図１８（ａ）（ｃ）など参照）。第１当接部材３２２が設けられていることで、回転扉１１を閉状態から開状態とする動作において、回転扉１１が１８０度以上回転することを抑えることができる。

また、図１８には示されていないが、正面から見て給水室１０ａの右隣には、突起部３２１が当接する第２当接部材３２３がさらに設けられていてもよい（図１９（ａ）（ｃ）など参照）。第２当接部材３２３が設けられていることで、回転扉１１を開状態から閉状態とする動作において、回転扉１１が１８０度以上回転することを抑えることができる。

回転駆動ユニット３３０は、自動開閉式の回転扉１１の駆動を行う。回転駆動ユニット３３０は、扉回転駆動モータ３３１（以下、扉駆動モータ３３１と呼ぶ）、上部回転軸３１８、扉開閉検知スイッチ３３２などを備えている。

扉駆動モータ３３１は、上部回転軸３１８と接続されており、回転扉１１の開閉動作を駆動する。上部回転軸３１８は、給水室１０ａと接続され、扉駆動モータ３３１の回転駆動力を給水室１０ａに伝達する。上部回転軸３１８は、給水室１０ａの上面板１４と接続されている。

扉開閉検知スイッチ３３２は、回転扉１１が開状態であるか閉状態であるかを検知する。扉開閉検知スイッチ３３２は、例えば、給水室１０ａと冷蔵室扉２とにそれぞれ設けられている。各位置に配置されているスイッチがＯＮ状態となっているか否かで、回転扉１１が開状態であるか閉状態であるかを検知することができる。扉開閉検知スイッチ３３２は、例えば、突起部３２１、第１当接部材３２２、第２当接部材３２３などに配置することができる。

制御部３４０は、飲料供給装置３１０内に各構成部材の動作を制御する。制御部３４０内には、モータ回転制御部３４１、メモリ３４３などが設けられている。また、制御部３４０は、時間の計測を行うタイマ３４４と接続されている。

モータ回転制御部３４１は、回転駆動ユニット３３０に備えられた扉駆動モータ３３１、および、ロック機構３５０に備えられたロック機構駆動モータ３５２（以下、単に駆動モータ３５２と呼ぶ）の制御を行う。

メモリ３４３は、ＲＯＭ（read only memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。メモリ３４３は、飲料供給装置３１０の動作プログラムや設定データを記憶するとともに制御部３４０による演算結果を一時記憶する。タイマ３４４は、例えば、回転扉１１の開閉動作と、ロック機構３５０のオン／オフ動作との間の時間を計測する。

ロック機構３５０は、ケース３５１、駆動モータ３５２、回転軸３５３、ロックピン３５４、およびロックＯＮ／ＯＦＦ検知スイッチ３５５（以下、単にロック検知スイッチ３５５と呼ぶ）などを備えている。ロック機構３５０は、正面から見て飲料供給装置３１０の右隣に配置されている（図１８（ａ）など参照）。但し、ロック機構３５０の配置位置は、これに限定はされない。

ケース３５１は、ロック機構３５０の各構成部材を収容する。駆動モータ３５２は、回転軸３５３を介してロックピン３５４と接続されている。駆動モータ３５２が稼働することで、回転軸３５３は回転する。そして、回転軸３５３に接続されたロックピン３５４は、その向きを変更することができる。

ロックピン３５４は、図１９（ｃ）および図２０（ｃ）に示すように、回転軸３５３を起点として９０度向きを変えることができる。図２０（ｃ）に示すように、ロックピン３５４が給水室１０ａ側に向いているときが、ロック機構３５０がオン状態（回転扉１１が閉状態で固定されている状態）の場合である。また、図１８（ｃ）および図１９（ｃ）に示すように、ロックピン３５４が下方に向いているときが、ロック機構５０がオフ状態（ロックされていない状態）の場合である。

図２０（ａ）に示すように、ロック機構３５０がオン状態の場合には、ロックピン３５４が、給水室１０ａの右側面板１２に設けられた突起部３２１の背後に位置している。そのため、例えば、回転扉１１の右側を押しても、ロックピン３５４が回転の障壁となって回転扉１１を回転させることができなくなる。すなわち、手動で回転扉１１を開けることができなくなる。よって、冷蔵庫１の使用者が誤って回転扉１１に触れてしまった場合などに、回転扉１１が意図せず回転してしまうことを抑制することができる。

なお、ロック機構３５０は、回転扉１１の開動作時に、後方へ動く側の側面に対向する位置に配置されていることが好ましい。すなわち、第４の実施形態にかかる飲料供給装置３１０のように、回転扉１１の開動作時に矢印Ｒ１方向へ回転扉１１が回転する場合には、給水室１０ａの右側面板１２の方にロック機構３５０が配置されることが好ましい。この構成によれば、ロック機構３５０による回転扉１１の回転抑止力をより高めることができる。また、ロック機構３５０によってロックされる回転扉１１側の係合部（突起部３２１）を有する側面が、回転扉１１の開閉動作時に後方を回ることになるため、係合部（突起部３２１）が前面に現れないようにすることができ、回転扉１１の開閉動作中開閉動作の美観が向上する。

ロック検知スイッチ３５５は、ロック機構３５０がオン状態であるかオフ状態であるかを検知する。

＜回転扉の開閉制御およびロック機構の制御について＞
続いて、飲料供給装置３１０における回転扉１１の開閉動作、および回転扉１１のロック機構３５０の動作の流れについて、図１７から図２１を参照しながら説明する。

図１８は、回転扉１１が開状態の場合の飲料供給装置３１０を示す。なお、図１８（ａ）は、飲料供給装置３１０を上方から見た図である。図１８（ｂ）は、図１８（ａ）に示す飲料供給装置３１０を矢印Ｂ側から見た図である。図１８（ｃ）は、図１８（ａ）に示す飲料供給装置３１０を矢印Ａ側から見た図である。図１８（ｄ）は、図１８（ａ）に示す飲料供給装置３１０を矢印Ｃ側から見た図である。

図１９（ａ）から（ｄ）には、回転扉１１が閉状態であって、ロック機構がオフ状態の場合の飲料供給装置３１０を示す。図２０（ａ）から（ｄ）には、回転扉１１が閉状態であって、ロック機構がオン状態の場合の飲料供給装置３１０を示す。図２１には、飲料供給装置３１０の回転扉１１が開状態から閉状態へ移行するときの処理の流れを示す。

先ず、飲料供給装置３１０の回転扉１１が開状態から閉状態へ移行するときの動作について説明する。例えば、使用者が飲料供給装置３１０の使用を終え、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を閉状態とするための指示信号が制御部３４０内のモータ回転制御部３４１へ伝達される（ステップＳ１１でＹＥＳ）。そして、モータ回転制御部３４１は、回転駆動ユニット３３０内の扉駆動モータ３３１の回転駆動を開始させる（ステップＳ１２）。

扉駆動モータ３３１は、回転軸Ｐ１を中心として、扉を閉状態とする方向（例えば、図１８（ａ）の矢印Ｒ２方向）へ回転する。そして、回転扉１１が完全に開状態となったときに（図１９（ａ）参照）、例えば、第２当接部材３２３に配置された扉開閉検知スイッチ３３２は、回転扉１１が閉状態となったことを検知する（ステップＳ１３でＹＥＳ）。

回転扉１１が閉状態となったことが検知されると、モータ回転制御部３４１は、扉駆動モータ３３１の駆動を停止する（ステップＳ１４）。その後、モータ回転制御部３４１は、ロック機構３５０の駆動モータ３５２の回転駆動を開始させる。駆動モータ３５２の駆動が開始されると、ロックピン３５４は、図１９（ｃ）に示す状態から、図２０（ｃ）に示す矢印Ｒ３方向に回転する。これにより、ロック機構３５０はオン状態となる（ステップＳ１５）。

その後、ロック検知スイッチ３５５が、ロック機構３５０のオン状態を検知すると（ステップＳ１６でＹＥＳ）、モータ回転制御部３４１は駆動モータ３５２の駆動を停止する（ステップＳ１７）。以上の一連の処理によって、回転扉１１を閉状態とした後に、回転扉１１が閉状態に維持されるようにロック機構３５０をオン状態とすることができる。

なお、上述のステップＳ１４とステップＳ１５との間において、タイマ３４４が時間を計測し、扉駆動モータ３３１の駆動が停止してから所定時間経過した後に、ロック機構３５０の動作を開始させてもよい。これにより、回転扉１１の動作の終了と、ロック機構２５０の動作の開始との間に、一定の間隔を確保することができる。

続いて、飲料供給装置３１０の回転扉１１が閉状態から開状態へ移行するときの動作について、図１７から図２０、および図２２を参照しながら説明する。図２２には、飲料供給装置３１０の回転扉１１が閉状態から開状態へ移行するときの処理の流れを示す。回転扉１１が閉状態のときには、図２０に示すように、ロックピン３５４は、給水室１０ａの右側面板１２の背面側に位置する。

そして、例えば、使用者が飲料供給装置３１０を使用するために、表示パネル５に表示された開閉ボタンを押すと、扉を開状態とするための指示信号が制御部３４０内のモータ回転制御部３４１へ伝達される（ステップＳ２１でＹＥＳ）。そして、モータ回転制御部３４１は、ロック機構３５０の駆動モータ３５２の回転駆動を開始させる。駆動モータ３５２の駆動が開始されると、ロックピン３５４は、図２０（ｃ）に示す状態から、矢印Ｒ３とは反対の方向に回転する。これにより、ロック機構３５０はオフ状態となる（ステップＳ２２）。

その後、ロック検知スイッチ３５５が、ロック機構３５０のオフ状態を検知すると（ステップＳ２３でＹＥＳ）、モータ回転制御部３４１は駆動モータ３５２の駆動を停止する（ステップＳ２４）。その後、モータ回転制御部３４１は、扉駆動モータ３３１の回転駆動を開始させる（ステップＳ２５）。

扉駆動モータ３３１は、回転軸Ｐ１を中心として、扉を開状態とする方向（例えば、図１８（ａ）の矢印Ｒ１方向）へ回転する。そして、回転扉１１が完全に開状態となったときに、例えば、第１当接部材３２２に配置された扉開閉検知スイッチ３３２は、回転扉１１が開状態となったことを検知する（ステップＳ２６でＹＥＳ）。

回転扉１１が開状態となったことが検知されると、モータ回転制御部３４１は、扉駆動モータ３３１の駆動を停止する（ステップＳ２７）。以上の一連の動作によって、ロック機構２５０をオフ状態とした後に、回転扉１１の開動作を開始させることができる。

以上のように、本実施形態にかかる飲料供給装置３１０では、回転扉１１の駆動部と、ロック機構３５０の駆動部とを異なる機構で構成する。したがって、飲料供給装置の構造をよりシンプルなものにすることができる。

＜第５の実施形態＞
続いて、本発明の第５の実施形態について説明する。上述した第１から第４の実施形態では、冷蔵庫に飲料供給装置が備えられており、飲料供給装置に自動開閉式の扉が設けられている例について説明した。しかし、本発明の扉構造は、自動回転式の飲料供給装置に適用することもできる。そこで、本実施の形態では、本発明にかかる扉構造を備えた飲料供給装置の例について説明する。

図２３および図２４には、本実施形態にかかる飲料供給装置４１０の外観の構成を示す。本実施の形態の飲料供給装置４１０の内部の構成については、上述の第１の実施形態に係る飲料供給装置１０と同じ構成を適用することができる。したがって、本実施形態では、第１の実施形態とは異なる点のみを説明する。

図２３には、本実施形態にかかる飲料供給装置４１０の非使用時の外観を示す。図２３に示すように、飲料供給装置４１０は、その回転扉１１が装置４１０の正面側に位置している。飲料供給装置４１０の給水機構は、回転扉１１の裏側に配置され、見えない状態となっている。また、給水タンク２０は、飲料供給装置４１０の正面壁４１０ａの裏面側に配置され、見えない状態となっている。なお、図２３では、便宜上、給水タンク２０を破線で示している。

図２４には、飲料供給装置４１０の使用時の状態を示す。飲料供給装置４１０は、使用者が回転扉１１の開閉ボタン（図示せず）などを押すと、回転扉１１が水平方向に回転して、給水機構が正面に現れるように構成されている。

以上のように、本実施の形態の飲料供給装置４１０は、水平方向に回転する給水室１０ａを備えている。そして、飲料供給装置４１０は、非使用時の状態では、給水室１０ａの回転扉１１の裏面に給水部が隠されており、使用時の状態では、給水室１０ａが回転し、給水部が正面に露出する構成となっている。

なお、上述の第４の実施形態に係る飲料供給装置４１０は、例えば、体育館、スポーツ施設、病院などの施設の壁面に設置されてもよい。この場合、飲料供給装置４１０が設置される壁の裏に所定の設置空間を形成する。そして、当該空間内に飲料供給装置４１０を設置すればよい。

給水タンク２０は、飲料供給装置４１０の正面壁（壁面）４１０ａの裏側に設置されている。そして、正面壁４１０ａは、例えば、左右何れかの端部から開閉できる扉構造を有している。この扉構造には、回転扉１１を閉状態に維持するためのロック機構が備えられている。これにより、回転扉１１を閉状態でロックすることができる。ロック機構の具体的な構造については、上述の第１から第４の実施形態の飲料供給装置のロック機構と同様の構成を適用できる。

上述した第１から第５の実施形態では、本発明の扉構造の適用例として、飲料供給装置の回転扉を例に挙げて説明した。しかし、本発明の扉構造は、飲料供給装置以外の扉構造に適用することもできる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また、本明細書で説明した異なる実施形態の構成を互いに組み合わせて得られる構成についても、本発明の範疇に含まれる。

１ ：冷蔵庫
２ ：冷蔵室扉
１０，１１０，２１０，３１０，４１０：飲料供給装置
１０ａ ：給水室
１１ ：回転扉
１０ａ ：給水室
１２ ：注水レバー
３０，１３０，２３０，３３０ ：回転駆動ユニット
５０，１５０，２５０，３５０ ：ロック機構
３４０ ：制御部

Claims (3)

1. 回転式の扉と、
   前記扉の開閉動作を駆動する駆動部と、
   前記扉の開閉を制御する制御部と、
   前記扉が閉状態のときに、前記扉の閉状態を維持するロック機構と
   を備えており、
   前記ロック機構は、前記扉の回動軸方向に沿って移動することでオン状態とオフ状態とを切り替えるものであり、
   前記ロック機構のロック動作は、前記駆動部と同一の駆動部によって駆動され、
   前記制御部は、前記扉を閉状態とした後に、前記扉が閉状態に維持されるように前記ロック機構をオン状態とするとともに、
   前記制御部は、前記ロック機構をオフ状態とした後に、前記扉の開動作を開始させる、扉構造。
2. 回転式の扉と、
   前記扉の開閉動作を駆動する駆動部と、
   前記扉の開閉を制御する制御部と、
   前記扉が閉状態のときに、前記扉の閉状態を維持するロック機構と
   を備えており、
   前記ロック機構は、前記扉の開動作時に前記扉が後方へ動く側の前記扉の外周部を係止するものであり、
   前記ロック機構のロック動作は、前記駆動部と同一の駆動部によって駆動され、
   前記制御部は、前記扉を閉状態とした後に、前記扉が閉状態に維持されるように前記ロック機構をオン状態とするとともに、
   前記制御部は、前記ロック機構をオフ状態とした後に、前記扉の開動作を開始させる、扉構造。
3. 前記ロック機構は、前記扉の開動作時に前記扉が後方へ動く側の前記扉の外周部を係止する、請求項１に記載の扉構造。

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