JP6840626B2

JP6840626B2 - Walking beam carrier

Info

Publication number: JP6840626B2
Application number: JP2017116067A
Authority: JP
Inventors: 祥裕桂; 節小林
Original assignee: Chugai Ro Co Ltd
Current assignee: Chugai Ro Co Ltd
Priority date: 2017-06-13
Filing date: 2017-06-13
Publication date: 2021-03-10
Anticipated expiration: 2037-06-13
Also published as: JP2019002037A

Description

本発明は、ウォーキングビーム搬送装置に関するものである。 The present invention relates to a walking beam carrier.

従来、鋼片等のワークを加熱する加熱炉等の搬送装置には、前後上下に矩形運動を行うウォーキングビーム搬送装置が用いられている。その矩形運動の前後動は、油圧シリンダ又は電動シリンダの伸縮動作を利用しており、上下動は、特許文献１に示されるように、傾斜レールを利用して油圧シリンダでワークを持ち上げるものや、特許文献２に示されるように、偏心輪をモータで回転運動させてワークを持ち上げるものがある。 Conventionally, a walking beam transfer device that performs a rectangular motion in the front-back and up-down directions has been used as a transfer device such as a heating furnace for heating a work such as a steel piece. The back-and-forth movement of the rectangular movement utilizes the expansion and contraction movement of the hydraulic cylinder or the electric cylinder, and the vertical movement uses an inclined rail to lift the work with the hydraulic cylinder, as shown in Patent Document 1. As shown in Patent Document 2, there is one that lifts a work by rotating an eccentric ring with a motor.

加熱炉等のウォーキングビーム搬送装置の駆動ビームは、積載したワークや床下の駆動フレームを含めると重量が十数トンにもなるので、駆動ビームが下降する際には、その支持部で大きな荷重が加わり、シリンダのロッドやモータの回転軸にも負荷や衝撃がかかるので、当該部品を大型化したり、駆動ビームの減速装置や緩衝装置を導入する必要があった。 The drive beam of a walking beam carrier such as a heating furnace weighs more than a dozen tons including the loaded work and the drive frame under the floor, so when the drive beam descends, a large load is applied to its support. In addition, a load or impact is applied to the rod of the cylinder and the rotating shaft of the motor, so it is necessary to increase the size of the component or to introduce a speed reducer or a shock absorber for the drive beam.

特開昭５６−７４５８７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 56-74587 特開２０１２−２１９３２４号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-219324

そして、従来、このような駆動ビームが下降するときの重力エネルギーを有効活用することついては、特に検討されてこなかった。 And, conventionally, effective utilization of gravitational energy when such a driving beam descends has not been particularly studied.

そこで、本発明では、駆動ビームの下降による重力エネルギーを有効活用できるウォーキングビーム搬送装置を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a walking beam transport device capable of effectively utilizing the gravitational energy due to the descent of the drive beam.

本発明は、
ワークを載置可能であり、前記ワークの搬送方向に延伸するように固定された固定ビームと、
前記固定ビームと平行して延伸し、前記ワークを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって前記固定ビーム上に載置された前記ワークを取り上げ、下降することによって支持している前記ワークを前記固定ビームに載置可能な駆動ビームと、
前記駆動ビームを昇降させる昇降装置と、
圧縮空気製造装置と、
を備えており、
前記圧縮空気製造装置は、前記駆動ビームを支持する支持部と、
前記支持部の下方に位置し、上下方向に延びるシリンダと、
前記支持部に接触可能であり、前記シリンダ内を上下に移動するピストンと、を備えていることを特徴とする。 The present invention
A fixed beam on which a work can be placed and fixed so as to extend in the transport direction of the work,
It extends in parallel with the fixed beam, has a length that can support a predetermined number of the works, picks up the work placed on the fixed beam by ascending, and supports it by descending. A drive beam on which the work can be placed on the fixed beam,
An elevating device that elevates and elevates the drive beam,
Compressed air production equipment and
Is equipped with
The compressed air production apparatus includes a support portion that supports the drive beam and a support portion.
A cylinder located below the support and extending in the vertical direction,
It is characterized by including a piston that can come into contact with the support portion and moves up and down in the cylinder.

前記構成によれば、圧縮空気製造装置が、駆動ビームを支持する支持部と、シリンダと、支持部に接触可能であり、シリンダ内を移動するピストンと、を備えているので、駆動ビームの下降によって、シリンダ内の空気を圧縮することができ、駆動ビームの下降によって圧縮空気を得ることができる。また、駆動ビームの下降が、シリンダ内の空気を圧縮しながら行われるので、駆動ビームの下降による衝撃を緩和することができる。 According to the above configuration, since the compressed air production apparatus includes a support portion that supports the drive beam, a cylinder, and a piston that can contact the support portion and moves in the cylinder, the drive beam is lowered. Therefore, the air in the cylinder can be compressed, and the compressed air can be obtained by lowering the drive beam. Further, since the drive beam is lowered while compressing the air in the cylinder, the impact due to the lower drive beam can be mitigated.

本発明は、さらに、次のような構成を備えるのが好ましい。
（１）前記圧縮空気製造装置は、圧縮空気を貯蔵する圧力タンクを備えており、
前記圧力タンクは、前記シリンダのヘッド側空間に設けられたタンク側ポートと接続されている。
（２）前記構成（１）において、前記圧力タンクは吐出弁を備えており、
前記吐出弁を開放することによって、前記圧力タンクに貯蔵された圧縮空気を利用するようになっている。
（３）前記支持部と前記駆動ビームとは連結構造となっている。
（４）前記構成（１）又は（２）において、前記シリンダのヘッド側空間には、大気開放された大気側ポートが設けられ、
前記ピストンが上昇するときには、前記タンク側ポートが閉止され、前記大気側ポートが開放され、
前記ピストンが下降するときには、前記タンク側ポートが開放され、前記大気側ポートが閉止される、開閉機構を有している。
（５）前記シリンダのロッド側空間には、大気開放された大気開放ポートが設けられている。 The present invention further preferably has the following configuration.
(1) The compressed air production apparatus is provided with a pressure tank for storing compressed air.
The pressure tank is connected to a tank-side port provided in the head-side space of the cylinder.
(2) In the configuration (1), the pressure tank is provided with a discharge valve.
By opening the discharge valve, the compressed air stored in the pressure tank is utilized.
(3) The support portion and the drive beam have a connected structure.
(4) In the configuration (1) or (2), an atmosphere-side port open to the atmosphere is provided in the head-side space of the cylinder.
When the piston rises, the tank-side port is closed and the atmosphere-side port is opened.
It has an opening / closing mechanism in which the tank-side port is opened and the atmosphere-side port is closed when the piston is lowered.
(5) An open port to the atmosphere is provided in the space on the rod side of the cylinder.

前記構成（１）によれば、圧力タンクは、シリンダのヘッド側空間に設けられたタンク側ポートと接続されているので、駆動ビームの上昇に圧力タンクに貯蔵された圧縮空気を利用することによって、ピストンを上昇位置に戻すことができ、駆動ビームの上昇に必要な力を補助することができる。 According to the configuration (1), since the pressure tank is connected to the tank side port provided in the head side space of the cylinder, the compressed air stored in the pressure tank is used to raise the drive beam. , The piston can be returned to the ascending position and the force required to ascend the drive beam can be assisted.

前記構成（２）によれば、圧縮空気が必要となれば圧力タンクから圧縮空気を供給することができる。 According to the configuration (2), compressed air can be supplied from the pressure tank if compressed air is required.

前記構成（３）によれば、支持部と駆動ビームとは連結構造となっているので、駆動ビームの上昇に合わせてピストンを上昇させることができ、駆動ビームの昇降に合わせたピストンの昇降を容易に行うことができる。 According to the configuration (3), since the support portion and the drive beam have a connected structure, the piston can be raised according to the rise of the drive beam, and the piston can be raised and lowered according to the rise and fall of the drive beam. It can be done easily.

前記構成（４）によれば、タンク側ポート及び大気側ポートの開閉によって、圧縮空気製造装置と圧力タンクとの間に設けられる弁等を含む開閉機構を単純化することができる。 According to the configuration (4), the opening / closing mechanism including the valve or the like provided between the compressed air production apparatus and the pressure tank can be simplified by opening / closing the tank side port and the atmosphere side port.

前記構成（５）によれば、シリンダのピストンの動作を円滑に行うことができる。 According to the configuration (5), the operation of the piston of the cylinder can be smoothly performed.

要するに、本発明によると、駆動ビームの下降によるエネルギーを有効活用できるウォーキングビーム搬送装置を提供することができる。 In short, according to the present invention, it is possible to provide a walking beam carrier that can effectively utilize the energy generated by the descent of the drive beam.

本発明の実施形態に係るウォーキングビーム搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the walking beam transfer apparatus which concerns on embodiment of this invention. ウォーキングビーム搬送装置の作動を示すウォーキングビーム搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the walking beam carrier which shows the operation of the walking beam carrier. ウォーキングビーム搬送装置の作動を示すウォーキングビーム搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the walking beam carrier which shows the operation of the walking beam carrier. ウォーキングビーム搬送装置の作動を示すウォーキングビーム搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the walking beam carrier which shows the operation of the walking beam carrier. 駆動フレームと支持部との連結を示す概略図である。It is the schematic which shows the connection of a drive frame and a support part. 駆動フレームと支持部との連結を示す概略図である。It is the schematic which shows the connection of a drive frame and a support part. 圧縮空気製造装置と圧力タンクとの接続関係の変形例を示すウォーキングビーム搬送装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the walking beam transfer apparatus which shows the modification of the connection relation between a compressed air production apparatus and a pressure tank. 駆動フレームと支持部との接続関係の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of the connection relation between a drive frame and a support part. 駆動フレームと支持部との接続関係の変形例を示す概略図である。It is the schematic which shows the modification of the connection relation between a drive frame and a support part.

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るウォーキングビーム搬送装置１０の概略構成図である。図１に示されるように、ウォーキングビーム搬送装置１０は、ワークＷを載置可能であり、ワークＷの搬送方向に延伸するように、炉床１１から支柱（図示せず）によって支持された固定ビーム１と、固定ビーム１と平行して延伸し、ワークＷを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって固定ビーム１上に載置されたワークＷを取り上げ、下降することによって支持しているワークＷを固定ビーム１に載置可能な駆動ビーム２と、駆動ビーム２を昇降させる昇降装置３と、圧縮空気製造装置４と、を備えている。 (overall structure)
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a walking beam carrier 10 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the walking beam transport device 10 can mount the work W and is fixed supported by a support column (not shown) from the hearth 11 so as to extend in the transport direction of the work W. The work W is extended in parallel with the beam 1 and the fixed beam 1, has a length capable of supporting a predetermined number of work Ws, and is lifted to pick up the work W placed on the fixed beam 1 and descend. It is provided with a drive beam 2 on which the work W supported by the above can be mounted on the fixed beam 1, an elevating device 3 for raising and lowering the drive beam 2, and a compressed air production device 4.

昇降装置３は、駆動ビーム２を支持する支柱３１と、支柱３１に連結される駆動フレーム３２と、駆動フレーム３２を支持する回転支持部材３３、３４と、回転支持部材３３、３４を支持する支持部材３５、３６と、を備えている。 The elevating device 3 includes a support column 31 that supports the drive beam 2, a drive frame 32 that is connected to the support column 31, rotation support members 33, 34 that support the drive frame 32, and a support that supports the rotation support members 33, 34. Members 35 and 36 are provided.

回転支持部材３３、３４は、モータ（図示せず）によって回転する回転軸３３ａ、３４ａと、それらと接合して回転する内輪３３ｂ、３４ｂと、内輪３３ｂ、３４ｂの外周を囲み回動が可能な外輪３３ｃ、３４ｃと、を有している。また、駆動フレーム３２を搬送方向に前後（Ｘ方向）に移動させるための前後動用シリンダ３７が設けられている。前後動用シリンダ３７は、支持台３７ａ、回転軸３７ｂ、シリンダロッド３７ｃ及び回転軸３７ｄを有している。回転軸３７ｂは、固定された支持台３７ａに接続され、シリンダロッド３７ｃは、駆動フレーム３２の端部と回転軸３７ｄで接続されている。これにより、回転支持部材３３、３４の回転軸３３ａ、３４ａを回転させることによって、駆動フレーム３２が上下に昇降し、その結果、支柱３１を介して駆動フレーム３２と連結されている駆動ビーム２が上下に昇降する。また、駆動フレーム３２は、前後動用シリンダ３７によって、前後方向に移動可能となっている。炉床１１には、支柱３１を貫通し、支柱３１が前後方向に移動可能なように長孔１２が設けられている。 The rotation support members 33 and 34 can rotate around the rotation shafts 33a and 34a rotated by a motor (not shown), the inner rings 33b and 34b that rotate by joining with them, and the outer circumferences of the inner rings 33b and 34b. It has outer rings 33c and 34c. Further, a front-rear movement cylinder 37 for moving the drive frame 32 in the front-rear direction (X direction) in the transport direction is provided. The back-and-forth movement cylinder 37 has a support base 37a, a rotating shaft 37b, a cylinder rod 37c, and a rotating shaft 37d. The rotating shaft 37b is connected to a fixed support base 37a, and the cylinder rod 37c is connected to the end of the drive frame 32 by the rotating shaft 37d. As a result, by rotating the rotation shafts 33a and 34a of the rotation support members 33 and 34, the drive frame 32 moves up and down, and as a result, the drive beam 2 connected to the drive frame 32 via the support column 31 Go up and down. Further, the drive frame 32 can be moved in the front-rear direction by the front-rear movement cylinder 37. The hearth 11 is provided with an elongated hole 12 so as to penetrate the support column 31 and allow the support column 31 to move in the front-rear direction.

圧縮空気製造装置４は、支柱３１及び駆動フレーム３２を介して駆動ビーム２を支持する支持部４１と、支持部４１の下方に位置し、上下方向に延びるシリンダ４２と、支持部４１に連結され、シリンダ４２内を上下に移動するピストン４３と、を備えている。 The compressed air production apparatus 4 is connected to a support portion 41 that supports the drive beam 2 via a support column 31 and a drive frame 32, a cylinder 42 that is located below the support portion 41 and extends in the vertical direction, and a support portion 41. A piston 43 that moves up and down in the cylinder 42 is provided.

支持部４１は、ピストン４３のロッド４３ｂの上端部に回転自在に支持されるローラ形状を有しており、駆動フレーム３２と接触している。 The support portion 41 has a roller shape that is rotatably supported by the upper end portion of the rod 43b of the piston 43, and is in contact with the drive frame 32.

シリンダ４２内は、ピストン４３によって、ピストン４３のヘッド４３ａ側に位置するヘッド側空間４４と、ピストン４３のロッド４３ｂ側に位置するロッド側空間４５とに分割されている。シリンダ４２には、ヘッド側空間４４に連通する下部第１ポート４６、下部第２ポート４７と、ロッド側空間４５に連通する上部ポート４８とが設けられている。上部ポート４８は開放され、ロッド側空間４５への空気の出入りは自由となっている。 The inside of the cylinder 42 is divided by the piston 43 into a head-side space 44 located on the head 43a side of the piston 43 and a rod-side space 45 located on the rod 43b side of the piston 43. The cylinder 42 is provided with a lower first port 46 and a lower second port 47 communicating with the head side space 44, and an upper port 48 communicating with the rod side space 45. The upper port 48 is open, and air can freely enter and exit the rod side space 45.

下部第１ポート４６は、開閉弁５０及び逆止弁５１を介して圧力タンク５に接続されている。開閉弁５０は、シリンダ４２で発生させた圧縮空気を圧力タンク５内へ供給する電磁弁となっている。逆止弁５１は、下部第１ポート４６から圧力タンク５への方向に空気が流れ、その逆方向には流れない構造となっている。 The lower first port 46 is connected to the pressure tank 5 via an on-off valve 50 and a check valve 51. The on-off valve 50 is a solenoid valve that supplies the compressed air generated by the cylinder 42 into the pressure tank 5. The check valve 51 has a structure in which air flows in the direction from the lower first port 46 to the pressure tank 5 and does not flow in the opposite direction.

下部第２ポート４７は、逆止弁５２、減圧弁５５及び開閉弁５３を介して圧力タンク５に接続されている。逆止弁５２は、圧力タンク５から下部第２ポート４７への方向に圧縮空気が流れ、その逆方向には流れない構造となっている。減圧弁５５は、圧力タンク５内の圧縮空気の圧力を低下させて、下部第２ポート４７に供給する。圧力タンク５には、吐出弁５４及び減圧弁５６が設けられており、吐出弁５４を開放することによって、他の設備に圧力タンク５の圧縮空気を一定の圧力で供給するようになっている。開閉弁５０、５３及び吐出弁５４は電磁弁であり、電気信号で開閉される。 The lower second port 47 is connected to the pressure tank 5 via a check valve 52, a pressure reducing valve 55, and an on-off valve 53. The check valve 52 has a structure in which compressed air flows in the direction from the pressure tank 5 to the lower second port 47 and does not flow in the opposite direction. The pressure reducing valve 55 reduces the pressure of the compressed air in the pressure tank 5 and supplies it to the lower second port 47. The pressure tank 5 is provided with a discharge valve 54 and a pressure reducing valve 56, and by opening the discharge valve 54, the compressed air of the pressure tank 5 is supplied to other equipment at a constant pressure. .. The on-off valves 50 and 53 and the discharge valve 54 are solenoid valves and are opened and closed by an electric signal.

ウォーキングビーム搬送装置１０は、次のように作動するようになっている。 The walking beam carrier 10 operates as follows.

図１に示されるように、ワークＷが固定ビーム１上に載置され、駆動ビーム２は最下位置に位置する。 As shown in FIG. 1, the work W is placed on the fixed beam 1 and the drive beam 2 is located at the lowest position.

次に、図２に示されるように、モータによって回転支持部材３３、３４が回転すると、回転支持部材３３、３４は偏心輪となっているので、図２に示されるように、駆動フレーム３２を上昇させる。駆動フレーム３２が上昇すると、支柱３１を介して駆動フレーム３２と連結されている駆動ビーム２が上昇する。 Next, as shown in FIG. 2, when the rotation support members 33 and 34 are rotated by the motor, the rotation support members 33 and 34 are eccentric rings. Therefore, as shown in FIG. 2, the drive frame 32 is moved. Raise. When the drive frame 32 rises, the drive beam 2 connected to the drive frame 32 via the support column 31 rises.

駆動フレーム３２の上昇に合わせ、開閉弁５３が開放され（図では、開状態は白抜き、閉状態は黒塗りで示されている）圧力タンク５から逆止弁５２、減圧弁５５及び開閉弁５３を介して、下部第２ポート４７へ圧縮空気を供給することによって、圧縮空気がヘッド側空間４４に送られ、開放状態の上部ポート４８からロッド側空間４５の空気を排出しながら、ピストン４３を押し上げる。このとき、開閉弁５０は閉止され、吐出弁５４は必要に応じて開閉される（図では閉止されている）。 As the drive frame 32 rises, the on-off valve 53 is opened (in the figure, the open state is shown in white and the closed state is shown in black) from the pressure tank 5, the check valve 52, the pressure reducing valve 55, and the on-off valve. By supplying compressed air to the lower second port 47 via 53, the compressed air is sent to the head side space 44, and the piston 43 is discharged from the open upper port 48 in the rod side space 45. Push up. At this time, the on-off valve 50 is closed, and the discharge valve 54 is opened and closed as needed (closed in the figure).

駆動フレーム３２と支持部４１とは接離可能となっており、支持部４１上に駆動フレーム３２が載置されているだけなので、駆動フレーム３２が上昇しても、駆動フレーム３２と接触しながら、ピストン４３が上昇する必要はない。つまり、駆動フレーム３２と回転支持部材３３、３４とは離れて、ピストン４３は独自に後から上昇してもよい。下部第２ポート４７の空気圧はピストン４３だけを持ち上げる力があればよいので、減圧弁５５によって圧力を低く設定しておけばよい。それにより、シリンダ４２内の空気の圧力の無駄を防止できる。また、減圧弁５５によって、下部第２ポート４７への空気圧を高く設定すれば、ピストン４３の上昇によって、支持部４１が駆動フレーム３２と接触しながら押し上げることとなり、回転支持部材３３、３４を回転させる力を補助することもできる。 The drive frame 32 and the support portion 41 can be brought into contact with each other, and the drive frame 32 is only mounted on the support portion 41. Therefore, even if the drive frame 32 rises, the drive frame 32 is in contact with the drive frame 32. , The piston 43 does not need to rise. That is, the piston 43 may independently rise later, apart from the drive frame 32 and the rotation support members 33 and 34. Since the air pressure of the lower second port 47 only needs to have a force to lift only the piston 43, the pressure may be set low by the pressure reducing valve 55. As a result, waste of air pressure in the cylinder 42 can be prevented. Further, if the air pressure to the lower second port 47 is set high by the pressure reducing valve 55, the support portion 41 is pushed up while in contact with the drive frame 32 due to the rise of the piston 43, and the rotary support members 33 and 34 are rotated. It can also assist the force to make it.

駆動ビーム２が上昇し、固定ビーム１より高位置に位置するようになると、駆動ビーム２は、固定ビーム１上に載置されたワークＷを取り上げる。このとき、前後動用シリンダ３７は、回転軸３７ｂ、３７ｄにより、傾斜角度を変えながら、シリンダロッド３７ｃが駆動フレーム３２と接触された状態を保つ。 When the drive beam 2 rises and is located higher than the fixed beam 1, the drive beam 2 picks up the work W placed on the fixed beam 1. At this time, the forward / backward movement cylinder 37 keeps the cylinder rod 37c in contact with the drive frame 32 while changing the inclination angle by the rotating shafts 37b and 37d.

次に、図３に示されるように、駆動フレーム３２が、前後動用シリンダ３７によって、ワークＷの進行方向に移動し、駆動ビーム２上に載置されたワークＷも、駆動フレーム３２と同方向に移動する。このとき、開閉弁５３は閉止されている。 Next, as shown in FIG. 3, the drive frame 32 is moved in the traveling direction of the work W by the forward / backward movement cylinder 37, and the work W placed on the drive beam 2 is also in the same direction as the drive frame 32. Move to. At this time, the on-off valve 53 is closed.

次に、図４に示されるように、モータによって回転支持部材３３、３４が回転すると、回転支持部材３３、３４は偏心輪となっているので、駆動フレーム３２を下降させる。駆動フレーム３２が下降すると、支柱３１を介して駆動フレーム３２と連結されている駆動ビーム２が下降する。駆動ビーム２の下降に合わせ、開閉弁５０を開放する。なお、逆止弁５１があれば、開閉弁５０は無くてもよい。 Next, as shown in FIG. 4, when the rotation support members 33 and 34 are rotated by the motor, the rotation support members 33 and 34 are eccentric wheels, so that the drive frame 32 is lowered. When the drive frame 32 is lowered, the drive beam 2 connected to the drive frame 32 via the support column 31 is lowered. The on-off valve 50 is opened in accordance with the descent of the drive beam 2. If there is a check valve 51, the on-off valve 50 may not be present.

駆動フレーム３２の下降により、駆動フレーム３２と接触している支持部４１は、駆動フレーム３２及びワークＷの自重で下方に押され、その結果、支持部４１に連結されているピストン４３は、開放状態の上部ポート４８からロッド側空間４５へ空気を流入させながら、シリンダ４２内を下降し、ヘッド側空間４４内の空気を圧縮する。ピストン４３によって圧縮されたヘッド側空間４４内の圧縮空気は、下部第１ポート４６から開閉弁５０及び逆止弁５１を介して圧力タンク５に送られる。そして、圧力タンク５に圧縮空気が貯蔵される。このとき、開閉弁５３は閉止されている。 Due to the lowering of the drive frame 32, the support portion 41 in contact with the drive frame 32 is pushed downward by the weight of the drive frame 32 and the work W, and as a result, the piston 43 connected to the support portion 41 is opened. While flowing air from the upper port 48 in the state into the rod side space 45, it descends in the cylinder 42 and compresses the air in the head side space 44. The compressed air in the head side space 44 compressed by the piston 43 is sent from the lower first port 46 to the pressure tank 5 via the on-off valve 50 and the check valve 51. Then, compressed air is stored in the pressure tank 5. At this time, the on-off valve 53 is closed.

駆動ビーム２が下降し、固定ビーム１より低位置に位置するようになると、駆動ビーム２は、駆動ビーム２上に載置されたワークＷを固定ビーム１上に載置する。ここで、駆動フレーム３２は、シリンダによって前方向に移動しているので、ワークＷは、前方向に移動した位置で固定ビーム１上に載置される。その後、シリンダロッド３７ｃが縮み、駆動フレーム３２を後退させることにより、図１の状態に戻る。このような圧縮空気製造装置４と圧力タンク５との間に設けられる弁等を含む開閉機構を備えるウォーキングビーム搬送装置１０の動きによって、ワークＷを次々に前進させながら、圧縮空気を製造することができる。 When the drive beam 2 descends and is located at a position lower than the fixed beam 1, the drive beam 2 places the work W mounted on the drive beam 2 on the fixed beam 1. Here, since the drive frame 32 is moved in the forward direction by the cylinder, the work W is placed on the fixed beam 1 at the position where it is moved in the forward direction. After that, the cylinder rod 37c contracts and the drive frame 32 is retracted to return to the state shown in FIG. The compressed air is produced while the work W is advanced one after another by the movement of the walking beam transfer device 10 provided with an opening / closing mechanism including a valve or the like provided between the compressed air production device 4 and the pressure tank 5. Can be done.

他の設備で圧縮空気が必要となると、吐出弁５４を開放し、他の設備に圧力タンク５の圧縮空気を供給する。なお、圧力タンク５の圧縮空気は、圧縮空気として使用するだけでなく、容器に貯蔵された油を押し出すのに使用して、油圧に変換して使用することもでき、また、圧縮空気を噴射した圧力でタービンを回転させて電力を得ることもできる。また、圧力タンク５には、内部の圧力が過剰とならないよう、一定の圧力で開放できる安全弁５７が設けられる。安全弁５７は、バネ式のものでも、電磁弁でもよい。 When compressed air is required in other equipment, the discharge valve 54 is opened to supply the compressed air in the pressure tank 5 to the other equipment. The compressed air in the pressure tank 5 can be used not only as compressed air but also for pushing out the oil stored in the container to convert it into flood control, and also inject compressed air. It is also possible to obtain power by rotating the turbine with the generated pressure. Further, the pressure tank 5 is provided with a safety valve 57 that can be opened at a constant pressure so that the internal pressure does not become excessive. The safety valve 57 may be a spring type valve or a solenoid valve.

また、駆動ビーム２を上昇させた際に、後方に動かすようにすれば、ワークＷを反対方向に搬送させることも可能であり、その場合も圧縮空気を製造することができる。 Further, when the drive beam 2 is raised, if it is moved backward, the work W can be conveyed in the opposite direction, and compressed air can be produced in that case as well.

前記構成のウォーキングビーム搬送装置１０によれば、次のような効果を発揮できる。 According to the walking beam conveying device 10 having the above configuration, the following effects can be exhibited.

（１）圧縮空気製造装置４が、駆動ビーム２を支持する支持部４１と、シリンダ４２と、支持部４１に接触可能であり、シリンダ４２内を移動するピストン４３と、を備えているので、駆動ビーム２の下降によって、シリンダ４２内の空気を圧縮することができ、駆動ビーム２の下降によって圧縮空気を得ることができる。また、駆動ビーム２の下降が、シリンダ４２内の空気を圧縮しながら行われるので、駆動ビーム２の下降による衝撃を緩和することができる。 (1) Since the compressed air production apparatus 4 includes a support portion 41 that supports the drive beam 2, a cylinder 42, and a piston 43 that can contact the support portion 41 and moves in the cylinder 42. The lowering of the drive beam 2 can compress the air in the cylinder 42, and the lowering of the drive beam 2 can obtain compressed air. Further, since the drive beam 2 is lowered while compressing the air in the cylinder 42, the impact due to the lower drive beam 2 can be mitigated.

（２）圧縮空気製造装置４は、圧縮空気を貯蔵する圧力タンク５を備えており、圧力タンク５は、シリンダ４２のヘッド側空間４４に設けられた下部第１ポート４６と接続されているので、圧力タンク５に圧縮空気を貯蔵することができ、圧縮空気が必要となれば吐出弁５４を開いて圧力タンク５から圧縮空気を供給することができる。 (2) Since the compressed air production apparatus 4 includes a pressure tank 5 for storing compressed air, the pressure tank 5 is connected to a lower first port 46 provided in the head side space 44 of the cylinder 42. , Compressed air can be stored in the pressure tank 5, and if compressed air is needed, the discharge valve 54 can be opened to supply compressed air from the pressure tank 5.

（３）駆動ビーム２の上昇において、圧力タンク５に貯蔵された圧縮空気を利用するようになっているので、ピストンを上昇位置に戻すことができ、駆動ビーム２の上昇に必要な力を補助することができる。 (3) Since the compressed air stored in the pressure tank 5 is used for ascending the drive beam 2, the piston can be returned to the ascending position, and the force required for ascending the driving beam 2 is assisted. can do.

（４）駆動フレーム３２と支持部４１とが接触可能である場合、すなわち、駆動ビーム２とピストン４３とが分離されている場合、駆動ビーム２が上昇する際は、駆動ビーム２とピストン４３とは切り離され、ピストン４３を独自に後から上昇させる際は、低い圧力で上昇させることができる。 (4) When the drive frame 32 and the support portion 41 are in contact with each other, that is, when the drive beam 2 and the piston 43 are separated, when the drive beam 2 rises, the drive beam 2 and the piston 43 Is separated, and when the piston 43 is independently raised later, it can be raised with a low pressure.

（５）駆動フレーム３２と支持部４１とが連結されている場合、すなわち、駆動ビーム２とピストン４３とが連結されている場合、下部第１ポート４６及びシリンダ４２のロッド側空間４５に設けられた上部ポート４８において、空気の流入及び流出が行われるようになっているので、駆動ビーム２の上昇に合わせてピストン４３を上昇させることができ、駆動ビーム２の昇降に合わせたピストン４３の昇降を容易に行うことができる。 (5) When the drive frame 32 and the support portion 41 are connected, that is, when the drive beam 2 and the piston 43 are connected, they are provided in the lower first port 46 and the rod side space 45 of the cylinder 42. Since the air flows in and out of the upper port 48, the piston 43 can be raised in accordance with the rise of the drive beam 2, and the piston 43 can be raised and lowered in accordance with the rise and fall of the drive beam 2. Can be easily performed.

（６）ピストン４３が上昇するときには、下部第１ポート４６が閉止され、下部第２ポート４７が開放され、ピストン４３が下降するときには、下部第１ポート４６が開放され、下部第２ポート４７が閉止されるので、ピストン４３の昇降に合わせてシリンダ４２の下部第１ポート４６、下部第２ポート４７及び上部ポート４８ポートの開閉を行うことによって、シリンダ４２内及び圧力タンク５内の空気を効率的に利用することができる。 (6) When the piston 43 is raised, the lower first port 46 is closed and the lower second port 47 is opened, and when the piston 43 is lowered, the lower first port 46 is opened and the lower second port 47 is opened. Since it is closed, the air in the cylinder 42 and the pressure tank 5 is efficiently opened and closed by opening and closing the lower first port 46, the lower second port 47, and the upper port 48 port of the cylinder 42 according to the raising and lowering of the piston 43. Can be used as a target.

なお、上述したように、駆動フレーム３２と支持部４１とを連結しておくことによって、駆動フレーム３２が上昇する際、駆動フレーム３２の上昇する力によって、ピストン４３を上昇させてもよい。その結果、駆動フレーム３２に対するピストン４３の追従性を向上させることができる。 As described above, by connecting the drive frame 32 and the support portion 41, when the drive frame 32 is raised, the piston 43 may be raised by the rising force of the drive frame 32. As a result, the followability of the piston 43 with respect to the drive frame 32 can be improved.

図５Ａは、駆動フレーム３２と支持部４１とが連結されている場合の一実施形態を示しており、図５Ｂは、図５ＡのＢ矢視図である。図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、駆動フレーム３２は、支持部４１を両側から挟むように支持する支持レール３２ａを有しており、支持レール３２ａに沿って、支持部４１はＸ方向に移動可能となっている。その結果、駆動フレーム３２と支持部４１とは連結されながら、支持部４１に対して、駆動フレーム３２がＸ方向に移動可能となっている。そのため、支持部４１とその上下の接触面とは隙間Ｃが設けられ、支持部４１は、駆動フレーム３２の上昇時には支持レール３２ａの上面、下降時には下面に接触して（図５Ｂでは、支持部４１が支持レール３２ａの下面に接触している状態が示されている）転がりながら前後に移動する。 FIG. 5A shows an embodiment in the case where the drive frame 32 and the support portion 41 are connected, and FIG. 5B is a view taken along the line B of FIG. 5A. As shown in FIGS. 5A and 5B, the drive frame 32 has a support rail 32a that supports the support portion 41 so as to sandwich the support portion 41 from both sides, and the support portion 41 is oriented in the X direction along the support rail 32a. It is movable. As a result, the drive frame 32 can move in the X direction with respect to the support portion 41 while being connected to the drive frame 32 and the support portion 41. Therefore, a gap C is provided between the support portion 41 and the contact surfaces above and below the support portion 41, and the support portion 41 contacts the upper surface of the support rail 32a when the drive frame 32 is raised and the lower surface when the drive frame 32 is lowered (in FIG. 5B, the support portion). (It is shown that 41 is in contact with the lower surface of the support rail 32a). It moves back and forth while rolling.

図６は、圧縮空気製造装置４と圧力タンク５との接続関係の変形例を示すウォーキングビーム搬送装置１０の概略構成図である。図６に示されるように、圧力タンク５へ接続される下部第１ポート４６には、ヘッド側空間４４で製造された圧縮空気を排出する方向にのみ流し、空気の流入を防止する逆止弁５１ａが設けられている。外気に開放された下部第２ポート４７には、ピストン４３が上昇するとき、外気をヘッド側空間４４に流入する方向にのみ流し、空気の排出を防止する逆止弁５２ａが設けられている。このようにすれば、開閉弁５０、５３及び減圧弁５５は不要となり、圧縮空気製造装置４と圧力タンク５との間に設けられる弁等を含む開閉機構を単純化することができる。 FIG. 6 is a schematic configuration diagram of a walking beam transfer device 10 showing a modified example of the connection relationship between the compressed air production device 4 and the pressure tank 5. As shown in FIG. 6, a check valve that prevents the inflow of air by flowing the compressed air produced in the head side space 44 only in the direction of discharging the lower first port 46 connected to the pressure tank 5. 51a is provided. The lower second port 47, which is open to the outside air, is provided with a check valve 52a that allows the outside air to flow only in the direction of flowing into the head side space 44 when the piston 43 rises, and prevents the air from being discharged. In this way, the on-off valves 50 and 53 and the pressure reducing valve 55 are not required, and the on-off mechanism including the valve or the like provided between the compressed air production apparatus 4 and the pressure tank 5 can be simplified.

図７Ａ及び図７Ｂは、駆動フレーム３２と支持部４１との接続関係の変形例を示している。図７Ａ及び図７Ｂに示されるように、駆動フレーム３２にはフック３２ｂが設けられ、ロッド４３ｂにはフック３２ｂが引っ掛けられるツバ３２ｃが設けられており、図７Ａに示されるように、駆動フレーム３２が上昇するときは、フック３２ｂが支持部４１のツバ３２ｃを引っ掛けて、駆動フレーム３２の上昇に合わせ、ピストン４３が上昇する。そして、図７Ｂに示されるように、駆動フレーム３２が下降するときは、支持部４１のツバ３２ｃからフック３２ｂが外れ、支持部４１は、駆動フレーム３２と接触した状態で押されて下降する。 7A and 7B show a modified example of the connection relationship between the drive frame 32 and the support portion 41. As shown in FIGS. 7A and 7B, the drive frame 32 is provided with a hook 32b, and the rod 43b is provided with a brim 32c on which the hook 32b is hooked. As shown in FIG. 7A, the drive frame 32 is provided. When the hook 32b rises, the hook 32b hooks the brim 32c of the support portion 41, and the piston 43 rises in accordance with the rise of the drive frame 32. Then, as shown in FIG. 7B, when the drive frame 32 is lowered, the hook 32b is disengaged from the brim 32c of the support portion 41, and the support portion 41 is pushed and lowered in contact with the drive frame 32.

上記実施形態では、昇降装置３は、偏心輪である回転支持部材３３、３４が回転することによって、駆動ビーム２を上下に昇降させるようになっているが、その他の構成、例えば、駆動ビームを支持する支持部材が傾斜レールを移動する構成によって、駆動ビームを昇降させてもよい。 In the above embodiment, the elevating device 3 is designed to move the drive beam 2 up and down by rotating the rotation support members 33 and 34, which are eccentric rings, but other configurations, for example, the drive beam. The drive beam may be raised or lowered depending on the configuration in which the supporting member that supports it moves on the inclined rail.

上記実施形態では、駆動ビーム２は偏心輪である回転支持部材３３、３４によって上下に昇降し、シリンダによって前後に移動して、全体として矩形運動をするようになっている、すなわち、昇降運動と前後運動とが個別に行われるようになっているが、昇降運動と前後運動とを同時に行う機構を有してもよい。 In the above embodiment, the drive beam 2 is moved up and down by the rotation support members 33 and 34 which are eccentric wheels, and is moved back and forth by the cylinder to make a rectangular movement as a whole, that is, as a lifting movement. Although the back-and-forth movement is performed individually, a mechanism for simultaneously performing the up-and-down movement and the back-and-forth movement may be provided.

また、上記実施形態では、駆動ビーム２が矩形運動を行い、ワークＷを順々に移動させる例を説明したが、それに限らず、本発明は、ワークＷの底面と固定ビーム１、駆動ビーム２との長時間の接触による部分的な温度低下を防止するため、駆動ビームが前後運動を行わず、昇降運動だけを繰り返して待機するというアイドリング状態のときにも、行われることが可能である。 Further, in the above embodiment, an example in which the drive beam 2 performs a rectangular motion and moves the work W in order has been described, but the present invention is not limited to this, and the present invention includes the bottom surface of the work W, the fixed beam 1, and the drive beam 2. In order to prevent a partial temperature drop due to long-term contact with the driver beam, it can be performed even in an idling state in which the drive beam does not move back and forth and only repeatedly moves up and down to stand by.

また、ウォーキングビーム搬送装置１０の前後動用シリンダ３７が空気圧シリンダや油圧シリンダの場合は、圧力タンク５の吐出弁５４からの空気圧を前後動用として利用することが可能である。例えば、油圧シリンダの場合は、空気圧で油タンクの油を押すことができる。 Further, when the back-and-forth movement cylinder 37 of the walking beam transport device 10 is a pneumatic cylinder or a hydraulic cylinder, the air pressure from the discharge valve 54 of the pressure tank 5 can be used for back-and-forth movement. For example, in the case of a hydraulic cylinder, the oil in the oil tank can be pushed by air pressure.

特許請求の範囲に記載された本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、各種変形及び変更を行うことも可能である。 It is also possible to make various modifications and modifications without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims.

本発明では、駆動ビームの下降による重力エネルギーを有効活用できるウォーキングビーム搬送装置を提供できるので、産業上の利用価値が大である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY Since the present invention can provide a walking beam carrier that can effectively utilize the gravitational energy due to the descent of the drive beam, it has great industrial utility value.

１固定ビーム
２駆動ビーム
３昇降装置
３１支柱
３２駆動フレーム
３２ａ支持レール３２ｂフック３２ｃツバ
３３回転支持部材
３４回転支持部材
３５支持部材３６支持部材
３７前後動用シリンダ
３７ａ支持台３７ｂ回転軸３７ｃシリンダロッド３７ｄ回転軸
４圧縮空気製造装置
４１支持部４２シリンダ
４３ピストン
４３ａヘッド４３ｂロッド
４４ヘッド側空間４５ロッド側空間
４６下部第１ポート４７下部第２ポート
４８上部ポート
５圧力タンク
５０開閉弁５１逆止弁５２逆止弁５３開閉弁５４吐出弁
５５減圧弁５６減圧弁５７安全弁
１０ウォーキングビーム搬送装置
１１炉床１２長孔
Ｗワーク 1 Fixed beam
2 drive beam
3 Lifting device
31 props
32 drive frame
32a Support rail 32b Hook 32c Brim
33 Rotational support member
34 Rotational support member
35 Support member 36 Support member
37 Cylinder for forward / backward movement
37a Support base 37b Rotating shaft 37c Cylinder rod 37d Rotating shaft
4 Compressed air production equipment
41 Support 42 Cylinder
43 piston
43a head 43b rod
44 Head side space 45 Rod side space
46 Lower 1st port 47 Lower 2nd port
48 upper port
5 pressure tank
50 On-off valve 51 Check valve 52 Check valve 53 On-off valve 54 Discharge valve
55 Pressure reducing valve 56 Pressure reducing valve 57 Safety valve
10 Walking beam carrier
11 Hearth 12 Long hole
W work

Claims

ワークを載置可能であり、前記ワークの搬送方向に延伸するように固定された固定ビームと、
前記固定ビームと平行して延伸し、前記ワークを所定数だけ支持可能な長さを有し、上昇することによって前記固定ビーム上に載置された前記ワークを取り上げ、下降することによって支持している前記ワークを前記固定ビームに載置可能な駆動ビームと、
前記駆動ビームを昇降させる昇降装置と、
圧縮空気製造装置と、
を備えており、
前記圧縮空気製造装置は、前記駆動ビームを支持する支持部と、
前記支持部の下方に位置し、上下方向に延びるシリンダと、
前記支持部に接触可能であり、前記シリンダ内を上下に移動するピストンと、を備えており、
前記圧縮空気製造装置は、前記駆動ビームの下降によって前記シリンダ内の空気を圧縮し、圧縮空気を製造するようになっており、
前記支持部は、前記ピストンのロッドの上端部に回転自在に支持されるローラ形状を有していることを特徴とする、ウォーキングビーム搬送装置。
A fixed beam on which a work can be placed and fixed so as to extend in the transport direction of the work,
It extends in parallel with the fixed beam, has a length that can support a predetermined number of the works, picks up the work placed on the fixed beam by ascending, and supports it by descending. A drive beam on which the work can be placed on the fixed beam,
An elevating device that elevates and elevates the drive beam,
Compressed air production equipment and
Is equipped with
The compressed air production apparatus includes a support portion that supports the drive beam and a support portion.
A cylinder located below the support and extending in the vertical direction,
It is equipped with a piston that can contact the support portion and moves up and down in the cylinder.
The compressed air production apparatus is adapted to produce compressed air by compressing the air in the cylinder by lowering the drive beam.
The walking beam transport device is characterized in that the support portion has a roller shape that is rotatably supported by an upper end portion of a rod of the piston.

前記昇降装置は、前記駆動ビームを支持する支柱と、前記支柱に連結される駆動フレームと、を備えており、The elevating device includes a support column for supporting the drive beam and a drive frame connected to the support column.
前記駆動フレームは、前記支持部を両側から挟むように支持する支持レールを有している、請求項１記載のウォーキングビーム搬送装置。 The walking beam conveying device according to claim 1, wherein the drive frame has support rails that support the support portion so as to sandwich the support portion from both sides.

前記駆動フレームには、フックが設けられ、前記ロッドには、前記フックが引っ掛けられるツバが設けられている、請求項２記載のウォーキングビーム搬送装置。The walking beam conveying device according to claim 2, wherein the drive frame is provided with a hook, and the rod is provided with a brim on which the hook is hooked.

前記圧縮空気製造装置は、圧縮空気を貯蔵する圧力タンクを備えており、
前記圧力タンクは、前記シリンダのヘッド側空間に設けられたタンク側ポートと接続されている、請求項１〜３のいずれか１つに記載のウォーキングビーム搬送装置。
The compressed air production apparatus includes a pressure tank for storing compressed air.
The walking beam transfer device according to any one of claims 1 to 3, wherein the pressure tank is connected to a tank side port provided in the head side space of the cylinder.

前記圧力タンクは吐出弁を備えており、
前記吐出弁を開放することによって、前記圧力タンクに貯蔵された圧縮空気を利用するようになっている、請求項４記載のウォーキングビーム搬送装置。
The pressure tank is equipped with a discharge valve.
The walking beam conveying device according to claim 4 , wherein the compressed air stored in the pressure tank is used by opening the discharge valve.

前記シリンダのヘッド側空間には、大気開放された大気側ポートが設けられ、
前記ピストンが上昇するときには、前記タンク側ポートが閉止され、前記大気側ポートが開放され、
前記ピストンが下降するときには、前記タンク側ポートが開放され、前記大気側ポートが閉止される、開閉機構を有している、請求項４又は５に記載のウォーキングビーム搬送装置。 An atmosphere-side port open to the atmosphere is provided in the head-side space of the cylinder.
When the piston rises, the tank-side port is closed and the atmosphere-side port is opened.
The walking beam conveying device according to claim 4 or 5 , further comprising an opening / closing mechanism in which the tank-side port is opened and the atmosphere-side port is closed when the piston is lowered.