JP6840448B1 - プレス機及びプレス製品の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】従来より生産効率を向上させることが可能なプレス機及びプレス製品の製造方法を提供する。【解決手段】本開示のプレス機１０は、ラム２０の移動方向である上下方向Ｈ３でプレス金型であるダイ４０の可動ダイ４２を位置決めするスペーサセット４４と、サーボモータ６３を駆動源として有し、スペーサセット４４により可動ダイ４２が位置決めされる位置を任意に変更する位置調整機構６８を備える。そして、コントローラ１００の駆動制御部１０４に、位置変更用データを付与されると、スペーサセット４４により可動ダイ４２が位置決めされる位置が、位置変更用データに応じた位置に変更される。【選択図】図４

Description

本開示は、プレス機及びプレス機を使用するプレス製品の製造方法に関する。

プレス機として、ワークを絞り加工したり、しごき加工したり、潰し加工したりするものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１６−２０３２１２号公報（段落［００２１］、図１）

ところで、従来のプレス機では、連続運転中に、プレス金型の熱膨張等によりワークの被加工部の厚さや位置や形状が僅かずつ変化して、ワークがやがてＮＧ品になることがある。そのようなＮＧ品の発生を抑えるために、従来のプレス機では、ワークの被加工部の実測値と設計値との差分が基準値以上に大きくなった場合に、プレス機を一時停止し、金型保持部によるプレス金型の保持を緩め、プレス金型の位置を調整するという手間を要する作業を強いられ、生産効率の低下が問題になっていた。そこで、本開示では、従来より生産効率を向上させることが可能なプレス機及びプレス製品の製造方法を提供する。

上記課題を解決するためになされた請求項１の発明は、ラムが昇降動作を繰り返す連続運転を行ってボルスタ及び前記ラムの金型保持部にそれぞれ保持されるプレス金型にてワークをプレス加工するプレス機において、前記ラムの移動方向である第１方向で、前記プレス金型を位置決めする金型位置決部と、サーボモータを駆動源として有し、前記金型位置決部により前記プレス金型が位置決めされる位置を任意に変更する位置調整機構と、前記連続運転中に位置変更用データが付与されると、前記連続運転を継続した状態で、前記金型位置決部が前記プレス加工の加工反力を受けてないときに、前記金型位置決部により前記プレス金型が位置決めされる位置が前記位置変更用データに応じた位置に変更されるように前記サーボモータを駆動する駆動制御部と、を備えるプレス機である。

請求項２の発明は、前記位置変更用データを前記駆動制御部に付与するために操作される設定操作部を備える請求項１に記載のプレス機である。

請求項３の発明は、前記位置調整機構による前記プレス金型の移動可能な範囲は１［ｍｍ］以下であり、前記位置調整機構による前記プレス金型の移動の分解能は、０．１［ｍｍ］以下である請求項１又は２に記載のプレス機である。

請求項４の発明は、前記位置調整機構は、前記プレス金型を前記第１方向にスライド可能に支持するスライド支持部と、前記ボルスタ及び前記ラムに一体に設けられるか又は固定される固定壁と、前記第１方向で重なる第１スペーサと第２スペーサとを有しかつ前記第１方向で前記固定壁と前記プレス金型との間に挟まれる前記金型位置決部としてのスペーサセットと、前記第１スペーサと前記第２スペーサとに設けられて互いに面当接すると共に、前記第１方向と前記第１方向に直交する第２方向との両方向に対して傾斜している１対の当接斜面と、前記サーボモータの回転出力を前記第２方向への前記第１スペーサと前記第２スペーサとの相対移動に変換する動作変換機構と、を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載のプレス機である。

請求項５の発明は、前記スペーサセットには、前記第１方向の表裏の両面が前記第１方向と直交する平面をなしかつ表裏の一方の面が前記第１スペーサ又は前記第２スペーサに面当接している補助スペーサが備えられている請求項４に記載のプレス機である。

請求項６の発明は、前記ラムの前記金型保持部は、前記第１方向に延びるパンチを前記プレス金型として保持すると共に、前記第１方向で前記パンチを前記ボルスタと反対側から位置決めするパンチ位置決部を前記金型位置決部として有し、前記ボルスタ側の前記金型保持部は、前記パンチが進退するパンチ受容孔を有する固定ダイと、前記パンチ受容孔の内部を直線移動する可動ダイとを前記プレス金型として保持すると共に、前記可動ダイをその可動範囲のうち前記ラムから最も離れた下死点に位置決めするダイ位置決部を前記金型位置決部として有し、前記ダイ位置決部に形成された貫通孔を通して、前記可動ダイを前記ラム側に押圧するノックアウトピンを備え、前記ワークは、一端有底の筒形構造をなして、その底壁を前記パンチの先端面と前記下死点の前記可動ダイの先端面とに挟まれて潰し加工されると共に、潰し加工後に前記ノックアウトピンに押圧された前記可動ダイによって前記パンチ受容孔から排出され、前記位置調整機構は、前記ボルスタ及び前記ラムの一方の前記金型保持部に配置されている請求項１から４の何れか１の請求項に記載のプレス機である。

請求項７の発明は、前記ラム及び前記ボルスタには、複数ずつの前記プレス金型が等間隔に横並びに配置されて、前記ラム及び前記ボルスタの間で互いに対応する前記プレス金型よりなる複数の加工ステージが設けられ、前記ラムの動作と同期して前記ワークを順次隣の加工ステージに移動するワーク搬送装置を備え、前記位置調整機構は、前記複数の加工ステージの一部のみに対して設けられている請求項１から６の何れか１の請求項に記載のプレス機である。

請求項８の発明は、請求項１から７の何れか１の請求項に記載のプレス機を使用してワークを潰し加工し、その潰し加工された被加工部の実際の厚さが、予め定められた目標値に対して許容誤差範囲のプレス製品を製造するプレス製品の製造方法であって、前記被加工部の厚さの実測値を求め、前記実測値と前記目標値の差分に応じた前記位置変更用データを前記駆動制御部に付与するプレス製品の製造方法である。

請求項１のプレス機では、金型保持部にサーボモータを駆動源とする位置調整機構が備えられ、駆動制御部に付与される位置変更用データに応じてサーボモータが駆動されて、金型保持部においてプレス金型が位置決めされる位置が変更される。これにより、金型保持部によるプレス金型の保持を緩めてプレス金型の位置を調整するという従来の手間がかかる手作業を要さず、プレス金型の位置修正を迅速かつ容易に行うことができ、生産効率が向上する。また、請求項１のプレス機は、プレス機の連続運転中に駆動制御部に位置変更用データが付与されると、連続運転を継続した状態で、金型位置決部によりプレス金型が位置決めされる位置が変更されるので生産効率が向上する。しかも、金型位置決部がプレス加工の加工反力を受けてないときにサーボモータが駆動されるので、位置修正による位置の修正結果が安定する。

なお、ワークの被加工部の寸法が自動的に実測されて、その実測値から位置変更用データが自動的に演算されて駆動制御部に付与されるようにしてもよいし、請求項２のプレス機のように設定操作部を備えて、作業者の手入力により位置変更用データを駆動制御部に付与してもよい。

プレス金型の熱変形を考慮すると、請求項３のプレス機のように、位置調整機構によるプレス金型の移動可能な範囲は１［ｍｍ］以下であれば足り、必要以上にプレス金型の移動可能な範囲を大きくしないことで位置調整機構の小型化が図られる。また、位置調整機構によるプレス金型の移動の分解能に関しては、０．１［ｍｍ］以下であることが好ましい。

請求項４の構成によれば、プレス加工による加工反力の伝達が第１スペーサと第２スペーサとの間で抑えられ、サーボモータの負荷を抑えることができる。

請求項５の構成のように、スペーサセットに、第１スペーサ及び第２スペーサとは別に補助スペーサを備えれば、複数種類のワークに対して補助スペーサを変更して容易に対応することができる。

また、ワークは、位置調整機構を有する金型保持部のプレス金型によって、絞り加工されるものでもよいし、しごき加工されるものでもよいし、潰し加工されるものでもよい。また、潰し加工の対象の具体例としては、一端有底の筒状のワークの底壁や、ワークから側方に張り出すフランジが挙げられる。さらに、筒状のワークの底壁を潰し加工する場合の具体的な構成としては、請求項６の構成が挙げられる。

請求項７のプレス機のように、複数の加工ステージにワークを順次移動して加工を行うものでは、ワークの寸法精度への影響が大きい一部の加工ステージのみに位置調整機構を設ければよい。

請求項８のプレス製品の製造方法によれば、プレス金型の位置修正の作業を迅速かつ容易に行うことができ、従来より生産効率が向上し、製造コストを下げることが可能になる。

第１実施形態に係るプレス機の正面図 ラムの金型保持部の一部破断の斜視図 ラムの金型保持部の正面図 ボルスタの金型保持部と下死点のパンチの側断面図 ボルスタの金型保持部と下死点のノックアウトピンの側断面図 位置調整機構の斜視図 プレス機の制御系のブロック図 第２実施形態のプレス機の位置調整機構の側断面図 第３実施形態のプレス機の位置調整機構の側断面図 第４実施形態のプレス機の位置調整機構の側断面図 第５実施形態のプレス機の位置調整機構の側断面図

［第１実施形態］
以下、図１〜図７を参照して本開示の実施形態のプレス機１０について説明する。図１には、本実施形態のプレス機１０の全体が示されている。以下、図１における横方向をプレス機１０の横方向Ｈ１といい、図１の紙面と直交する方向をプレス機１０の前後方向Ｈ２（特許請求の範囲の「第２方向」に相当する。図２参照）といい、図１における上下方向をプレス機１０の上下方向Ｈ３（特許請求の範囲の「第１方向」に相当する）という。また、プレス機１０のうち図１に示される側をプレス機１０の前側とし、その反対側を後側という。さらに、図１における右側及び左側を、単にプレス機１０等の右側及び左側ということとする。

図１に示すように、プレス機１０は、支持盤２００から起立する支持フレーム２０１を有する。支持フレーム２０１は、横方向Ｈ１で対向する１対の対向壁２０２の間をボルスタ支持梁２０３と図示しないラム支持壁とで連絡した構造をなしている。

ボルスタ支持梁２０３は、例えば、断面四角形をなして横方向Ｈ１に延び、１対の対向壁２０２の下端寄り位置の間に差し渡されている。また、ボルスタ支持梁２０３における前後方向Ｈ２の中央には、上下方向Ｈ３に貫通する図示しないスリットが形成されている。そして、ボルスタ支持梁２０３の上面にボルスタ１３が重ねて固定されている。

ラム支持壁は、厚さ方向が前後方向Ｈ２を向いた板状をなし、１対の対向壁２０２の上下方向の中央より上側において、１対の対向壁２０２の対向面の後縁部の間に差し渡されている。そして、ラム支持壁の前面にラム２０がスライド可能に取り付けられている。

１対の対向壁２０２の上端寄り位置の間には、カムシャフト７１が差し渡されて回転可能に支持されている。そして、ラム２０は、このカムシャフト７１から動力を受けて昇降する動作を繰り返す。

本実施形態のプレス機１０のプレス金型は、複数のパンチ３０と複数のダイ４０とからなる。また、複数のパンチ３０を保持するために、ラム２０の下端部に複数の金型保持部２０５が、横方向Ｈ１に一定ピッチで並べられて設けられている。さらに、複数のダイ４０を保持するために、ボルスタ１３の上面には、複数の金型保持部２０６が横方向Ｈ１に一定ピッチで並べられて設けられている。そして、複数のパンチ３０と複数のダイ４０とが複数のペアになって対向し、各ペアのパンチ３０とダイ４０とによって加工ステージＳＴが構成され、各加工ステージＳＴでワーク９０がプレス加工される。

ワーク９０は、左端の加工ステージＳＴのさらに左側に配置されたワーク供給装置１８にて板金から生成される。そのワーク供給装置１８には、図示しない打ち抜き用ダイが架台１８Ｄで支持されて金型保持部２０６より上方に浮かせた状態に配置されている。また、ワーク供給装置１８には、図示しない第１パンチの外側に筒状の第２パンチを嵌合してなる二重構造のパンチ１８Ｐが備えられ、それがラム２０に取り付けられている。そして、ラム２０の動作に同期して板金が後方からピッチ送りで送給され、第２パンチにより板金からブランク材が打ち抜かれ、そのブランク材が第１パンチにて絞られて筒状のワーク９０が生成される。

図４に示すように、本実施形態のプレス機１０にて成形されるワーク９０は、例えば、一端有底、他端開放の円筒状をなし、底壁９１の中央に貫通孔９１Ａを有する。このワーク９０を成形するために複数のパンチ３０は、円柱状をなし、ダイ４０には、断面円形のパンチ受容孔４１Ｈが備えられている。そして、各加工ステージＳＴにおいてパンチ３０によりワーク９０がダイ４０のパンチ受容孔４１Ｈに押し込まれて、絞り加工、しごき加工、潰し加工等が行われる。また、一部の加工ステージＳＴには、ワーク９０に対して前後方向Ｈ２からツールを進退させる機構が設けられ、例えば、ワーク９０に対して前方から貫通孔や刻印が加工されたり、ワーク９０の上縁部が除去されたりする。

図４に示すように、各ダイ４０のパンチ受容孔４１Ｈの同軸下方には、ボルスタ１３を上下方向に貫通する貫通孔１３Ｈが備えられ、各貫通孔１３Ｈにノックアウトピン１６が受容されている。また、ノックアウトピン１６の下端部は、前述したボルスタ支持梁２０３のスリットから下方に突出している。また、ノックアウトピン１６の下端寄り位置は、ボルスタ支持梁２０３に固定された支持板２０３Ａ（図６参照）を貫通している。さらには、ノックアウトピン１６のうち支持板２０３Ａより上側には、圧縮コイルばね１６Ｃ（図６参照）が挿通されている。そして、各ノックアウトピン１６は、ワーク９０を介してパンチ３０に押されて降下する一方、圧縮コイルばね１６Ｃの弾反力と、必要に応じて下端部に受ける動力とによって上昇する。また、ワーク９０の底壁９１を潰し加工する加工ステージＳＴでは（図４参照）、後に詳説するように、ワーク９０とノックアウトピン１６との間に可動ダイ４２が備えられ、ノックアウトピン１６は、ワーク９０と可動ダイ４２とを介してワーク９０をパンチ３０側へと押圧する。

図２に示すように、パンチ３０の上下方向Ｈ３の途中位置には、ストリッパー３３が嵌合している。そして、パンチ３０と共にダイ４０から排出されるワーク９０を、ストリッパー３３がパンチ３０から離脱させる。そのために、各ストリッパー３３には、ボルスタ１３の後方に備えたレバー１９が連結されて、ラム２０の昇降の動作に同期してレバー１９によってストリッパー３３が各パンチ３０に対して上下に移動される。

図１に示すように、プレス機１０には、ワーク９０を各加工ステージＳＴに搬送するワーク搬送装置２０９が備えられている。なお、ワーク９０を複数の加工ステージＳＴに順次搬送するプレス機は、一般的には「トランスファプレス機」と呼ばれ、この場合のワーク搬送装置２０９は一般的には「トランスファ装置」と呼ばれる。

ワーク搬送装置２０９は、複数の金型保持部２０６上において横方向Ｈ１に延びかつ前後方向Ｈ２で対向する１対のレール２０９Ａ（図１では、一方のレール２０９Ａのみが示されている）を有し、それら１対のレール２０９Ａには、図２に示すように複数対のフィンガー１７が一定のピッチで横方向Ｈ１に並べられて支持されている。

１対のフィンガー１７は、図示しないコイルばねにて互いに接近する側に付勢されている。また、ストリッパー３３の下端部が１対のフィンガー１７の間に上方又は側方から進入して１対のフィンガー１７が開かれる。そして、ラム２０が昇降する度に、１対のレール２０９Ａが、横方向Ｈ１に往復移動する動作を繰り返し、各対のフィンガー１７がワーク９０を把持して一定ピッチだけ図１の右側に搬送する。これにより、ワーク供給装置１８で生成されたワーク９０が各加工ステージＳＴに順次搬送され、ワーク９０に対して複数回に亘る加工が行われる。そして、最終的に、右端の加工ステージＳＴから例えば図示しないシュートにワーク９０が排出される。

なお、本実施形態のプレス機１０では、ワーク供給装置１８と左端の加工ステージＳＴとの間は２ピッチ分の距離だけ離れていて、それらの間には、加工を行わないダミーステージが設けられている。また、ワーク搬送装置２０９，ワーク供給装置１８、ストリッパー３３を駆動するレバー１９は、カムシャフト７１に機械的に連結されていて、ラム２０と共通する動力源であるサーボモータ７０から動力を受ける。

ところで、ワーク９０の形状は、金型保持部２０５，２０６によるパンチ３０及びダイ４０の保持位置の相違によって僅かに相違する。このため、ラム２０の金型保持部２０５には、パンチ３０の保持位置を調整する機構が備えられている。以下、ラム２０の金型保持部２０５の構造について詳説する。

図２に示すように、ラム２０の複数の金型保持部２０５は、ラム２０の下端部に固定された支持ベース２１に設けられている。支持ベース２１は、垂直な後面を有し、その後面の下部から後方に背面突部２１Ｂが突出している。そして、支持ベース２１の後面がラム２０の前面下部に重ねられると共に、背面突部２１Ｂの上面がラム２０の下面に重ねられてラム２０に固定されている。なお、ラム２０には、前面の下端部を陥没させて段差面２０Ｃが形成され、支持ベース２１の上面の後縁部が段差面２０Ｃに重なっている。

支持ベース２１の前面は、上下方向の途中位置に段差部２１Ｄを有し、段差部２１Ｄより下側の下段部２１Ｅ（図３参照）が上側の上段部２１Ｆより陥没している。

図２に示すように、支持ベース２１の上段部２１Ｆには、上下に貫通する複数の螺子孔２３Ａが横方向Ｈ１に一定ピッチで並べて形成されている。そして、各螺子孔２３Ａに調整ボルト２４（特許請求の範囲の「金型位置決部」及び「パンチ位置決部」に相当する）が螺合され、その下端部が、次述する縦溝２２側に突出している。また、調整ボルト２４の上端部には、螺合操作用の工具を係合させるための六角孔又は六角軸部等からなる工具係合部２４Ｈ（図６参照）が形成されている。さらに、支持ベース２１には、上段部２１Ｆの前面から各螺子孔２３Ａに連通する複数の螺子孔２３Ｂが形成され、それら螺子孔２３Ｂに図示しないセット螺子が螺合されて調整ボルト２４が回り止めされる。

図３に示すように、支持ベース２１の下段部２１Ｅには、複数の螺子孔２３Ａの真下に複数の縦溝２２が形成されている。それら縦溝２２は断面四角形の角溝構造をなし、前方と下方とに開放している。また、下段部２１Ｅのうち隣合う縦溝２２の間には、１対の螺子孔２２Ｎが、上下に並べて設けられている。さらには、図示しないが、右側端の縦溝２２の右隣には、前述の１対の螺子孔２２Ｎのうち下側の螺子孔２２Ｎのみが設けられる一方、左側端の縦溝２２の左隣には、前述の１対の螺子孔２２Ｎのうち上側の螺子孔２２Ｎのみが設けられている。

図２に示すように、各縦溝２２には、アダプタ３１が受容されている。アダプタ３１は、上下方向Ｈ３に延びる角柱体の中心部に円形の貫通孔３１Ａを形成してなる。また、アダプタ３１の上下方向の中間位置には、前面から貫通孔３１Ａへと貫通する貫通孔３１Ｂが形成され、そこに嵌合した係止部材３１Ｃの一部が貫通孔３１Ａ内に突出している。

各アダプタ３１は、横方向Ｈ１では各縦溝２２に丁度嵌合し、各縦溝２２の前面開口から僅かに前方に突出している。そして、各アダプタ３１を縦溝２２に固定するために、前方から見て右下がりに延びる複数の押え部材２５が、各縦溝２２の前面開口を斜めに横切った状態に配置され、それら各押え部材２５の両端部を貫通する図示しないボルトが前述の螺子孔２２Ｎに螺合されている。

各パンチ３０は、上記した各アダプタ３１の貫通孔３１Ａに嵌合されて保持される。パンチ３０は、上端から少なくとも下端寄り位置まで断面円形をなして延び、パンチ３０の上部は、アダプタ３１の貫通孔３１Ａに嵌合される被保持部３０Ａになっている。また、被保持部３０Ａの上端から側方にヘッド部３０Ｈが張り出して、アダプタ３１の上面に重ねられている。さらに、被保持部３０Ａの周面には、上下方向Ｈ３に延びる角溝状の係止溝３０Ｂが形成されている。そして、前述の係止部材３１Ｃの一部が係止溝３０Ｂに係合してパンチ３０がアダプタ３１に対して回り止めされている。

なお、各パンチ３０の中心部には、先端面から先端寄り位置までガス抜孔３０Ｇが延び、そのガス抜孔３０Ｇの上端部とパンチ３０の外面との間が図示しない横孔で連絡されている。

本実施形態のラム２０の複数の金型保持部２０５は、上述したアダプタ３１と縦溝２２と押え部材２５等で構成されている。そして、各金型保持部２０５の上方の調整ボルト２４によってパンチ３０がラム２０に対して上下方向Ｈ３で位置決めされる。

パンチ３０のラム２０に対する位置を調整する場合には、例えば、押え部材２５を固定しているボルトを緩め、パンチ３０が目標とする位置より僅かに上側で調整ボルト２４に当接するようにセットする。そして、調整ボルト２４を締め込む操作を行ってパンチ３０と共にアダプタ３１を下げて目標とする位置まで移動すればよい。

次に、ボルスタ１３の金型保持部２０６とダイ４０とについて説明する。ここで、本実施形態のプレス機１０のボルスタ１３に取り付けられる複数のダイ４０には、潰し加工用のダイ４０と、絞り加工用のダイ４０と、しごき加工用のダイ４０とが含まれている。そして、図４に示すように、潰し加工用のダイ４０は、固定ダイ４１と可動ダイ４２とからなり、絞り加工用としごき加工用のダイ４０は、固定ダイ４１のみからなる。

図６に示すように、固定ダイ４１は、直方体状をなして、その中央を図４に示したパンチ受容孔４１Ｈが上下に貫通している。また、絞り加工、しごき加工用のダイ４０のパンチ受容孔４１Ｈは、その軸方向の途中位置で縮径されて、ワーク９０を絞り加工又はしごき加工を行うために図示しない縮径部を備えている。これ対し、潰し加工用のダイ４０のパンチ受容孔４１Ｈの内径は、例えば均一になっている。なお、図４及び図５に示されたダイ４０は、潰し加工用のダイ４０である。

図４に示すように、潰し加工用のダイ４０の可動ダイ４２は、上部がパンチ受容孔４１Ｈに丁度嵌合しかつ上下に移動可能になっていると共に、下端部から側方に張り出す下端フランジ４２Ｂを有してパンチ受容孔４１Ｈから上方に抜けないようになっている。また、図５に示すように、可動ダイ４２のうち下端フランジ４２Ｂより上側はパンチ受容孔４１Ｈの軸長と略同一になっている。

図１に示すように、複数のダイ４０を保持する複数の金型保持部２０６を設けるために、例えば、ボルスタ１３の上面には、横方向Ｈ１の両端部を除く全体を段付き状に陥没させて凹部１３Ｂが形成されている。そして、凹部１３Ｂ内には、複数の支持ブロック１４が横並びにして収容されて固定されている。

図４に示すように、各支持ブロック１４の上面には、平面形状が四角形のダイ受容凹部５１が形成されている。また、ダイ受容凹部５１の底面の中央には、支持ブロック１４を上下に貫通するガイド孔５２が形成されると共に、ダイ受容凹部５１の底面の四隅には、図示しない螺子孔が形成されている。そして、ダイ受容凹部５１に各ダイ４０に含まれる固定ダイ４１が丁度収まり、ボルトで固定されている。即ち、各支持ブロック１４の内部が金型保持部２０６になっている。

潰し加工用の金型保持部２０６のガイド孔５２は、ダイ４０のパンチ受容孔４１Ｈより内径が大きくなっていて、ガイド孔５２の内側には、ガイドスリーブ４３が嵌合されている。ガイドスリーブ４３は、ガイド孔５２に丁度嵌合する円筒状をなし、その内径は、パンチ受容孔４１Ｈの内径より僅かに大きく、可動ダイ４２の下端フランジ４２Ｂが丁度嵌合する大きさをなしている。また、ガイドスリーブ４３の上面と固定ダイ４１との間には、僅かな隙間が設けられている。さらに、ガイドスリーブ４３の下端部は、次述する角孔５３内に僅かに突出している。

なお、本実施形態では、金型保持部２０６のガイド孔５２の内側にガイドスリーブ４３が嵌合され、そのガイドスリーブ４３（特許請求の範囲の「スライド支持部」に相当する）に可動ダイ４２がスライド可能に嵌合されていたが、ガイドスリーブ４３を有さず、金型保持部２０６のガイド孔５２の内径をガイドスリーブ４３の内径と同じにして、ガイド孔５２に、直接、可動ダイ４２がスライド可能に嵌合される構成であってもよい。

ガイド孔５２の下方の同軸上には、角孔５３が形成されている。その角孔５３の平面形状は、例えば上下方向Ｈ３から見ると、ガイド孔５２の平面形状である円が内接する正方形をなしている。

角孔５３に第２スペーサ４６が嵌合している。図６に示すように、第２スペーサ４６は、角孔５３に丁度嵌合する正方形の板状をなし、その中心部には、図４に示すようにガイドスリーブ４３の内径より小さい貫通孔４６Ｈが形成されている。また、第２スペーサ４６の上面は、ガイドスリーブ４３及び可動ダイ４２の中心軸と直交する当接面４６Ｎとなってガイドスリーブ４３及び可動ダイ４２の下面と面当接する。一方、第２スペーサ４６の下面は、ガイドスリーブ４３及び可動ダイ４２の中心軸に対して僅かな傾斜角を有する当接斜面４６Ｍとなって、例えば、前後方向Ｈ２の後方に向かって下るように傾斜している。

支持ブロック１４の下面には、段付きの下面凹部５４が形成され、その下面凹部５４内の上面に角孔５３が開口している。また、ボルスタ１３のうち下面凹部５４と対向する位置には、板状の摺動メタル３８が固定されている。そして、下面凹部５４に第１スペーサ４５が受容され、その第１スペーサ４５と前述の第２スペーサ４６とからスペーサセット４４（特許請求の範囲の「金型位置決部」，「ダイ位置決部」に相当する）が構成されている。また、そのスペーサセット４４の上面（第２スペーサ４６の当接面４６Ｎ）の位置によって可動ダイ４２及びガイドスリーブ４３が、それらの可動範囲の下端に位置決めされる。

詳細には、第１スペーサ４５の下面は、ガイドスリーブ４３及び可動ダイ４２の中心軸に対して直交する平坦面をなし、摺動メタル３８の上面に面当接している。一方の第１スペーサ４５の上面は、ガイドスリーブ４３及び可動ダイ４２の中心軸に対して僅かな傾斜角を有する当接斜面４５Ｍとなって前後方向Ｈ２の後方に向かって下るように傾斜し、第２スペーサ４６の当接斜面４６Ｍに面当接している。また、下面凹部５４は、前後方向Ｈ２と平行な図示しない１対の対向面を有し、それら１対の対向面に案内されて第１スペーサ４５が下面凹部５４内をスライドするようになっている。

そして、第１スペーサ４５が下面凹部５４内を後方に移動して、第１スペーサ４５と第２スペーサ４６の当接面４５Ｍ，４６Ｍ同士が摺接することで、第２スペーサ４６の上面（つまり、スペーサセット４４の上面）が上昇する一方、第１スペーサ４５が下面凹部５４内を前方に移動して、第１スペーサ４５と第２スペーサ４６の当接面４５Ｍ，４６Ｍ同士が摺接することで、第２スペーサ４６の上面（つまり、スペーサセット４４の上面）が降下して、スペーサセット４４により可動ダイ４２及びガイドスリーブ４３を位置決めする位置が変更される。

図４に示すように、支持ブロック１４のうちガイド孔５２より前側には下面凹部５４に連通する可動部品収容空間１４Ｋが形成されている。そして、その可動部品収容空間１４Ｋに、第１スペーサ４５の前端部から起立する連結壁４５Ｂが受容されている。

また、図６に示すように、支持ブロック１４の前面には、支持ハウジング６１が固定され、支持ハウジング６１内にも可動部品収容空間１４Ｋが備えられている。そして、支持ブロック１４と支持ハウジング６１とに跨がって前後方向Ｈ２に延びる１対の連結梁６７の後端部が連結壁４５Ｂの両側部に固定されると共に、それら１対の連結梁６７の前端部の間に移動量確認用部材６６が挟まれた状態に固定されている。その移動量確認用部材６６には図示しないナットが固定され、そのナットには前後方向Ｈ２に延びる図示しない回転シャフトの外面に備えた螺子部が螺合している。また、支持ハウジング６１には、可動部品収容空間１４Ｋを前後方向Ｈ２で仕切るように１対のシャフト支持壁６５が備えられている。そして、移動量確認用部材６６がそれら１対のシャフト支持壁６５の間に配置されて、回転シャフトの後端部と前端寄り位置とが１対のシャフト支持壁６５に回転可能かつ前後方向Ｈ２に移動不能に支持されている。

また、支持ハウジング６１の前面には、ベベルギヤユニット６２が固定され、そのベベルギヤユニット６２の出力部と回転シャフトの前端部とが継手６２Ｊにて連結され、ベベルギヤユニット６２の下面に備えた図示しない入力軸に、減速機６３Ｇを介してサーボモータ６３が連結されている。これらにより、サーボモータ６３により第１スペーサ４５が前後方向Ｈ２にスライドされて、可動ダイ４２の上下方向Ｈ３の下死点の位置を調整することができる。つまり、本実施形態のプレス機１０は、サーボモータ６３、第１スペーサ４５、第２スペーサ４６、ナット及び回転シャフト等によって可動ダイ４２の位置調整を行う位置調整機構６８が構成されている。

図４に示すように、摺動メタル３８及び第１スペーサ４５には、第２スペーサ４６の貫通孔４６Ｈと対向する位置に、その貫通孔４６Ｈより大きな貫通孔３８Ｈ，４５Ｈが形成されている。そして、ノックアウトピン１６の上端部が貫通孔３８Ｈ，４５Ｈ，４６Ｈを介して可動ダイ４２の下面に突き当てられている。

なお、ノックアウトピン１６のヘッド部１６Ｂと可動ダイ４２全体とには、中心部にガス抜孔１６Ｇ，４２Ｇが形成されて互いに連通している。また、ヘッド部１６Ｂの下端部には、外面とガス抜孔１６Ｇの下端部との間を連絡するように図示しない横孔が形成されている。

絞り加工及びしごき加工用の金型保持部２０６は、図示しないが従来のプレス機の絞り加工及びしごき加工用の金型保持部と同じになっている。その一例として、例えば、以下のようになっている。具体的には、絞り加工用及びしごき加工用の金型保持部２０６のガイド孔５２は、ダイ４０のパンチ受容孔４１Ｈより僅かに大きくなっていて、ガイドスリーブ４３を収容していない。また、ガイド孔５２は、支持ブロック１４の下面まで延び、ガイド孔５２の下方に、前述の角孔５３、第１スペーサ４５，第２スペーサ４６，摺動メタル３８は備えられていない。そして、ノックアウトピン１６のヘッド部１６Ｂがガイド孔５２を介してパンチ受容孔４１Ｈ内に突入するようになっている。

上記した位置調整機構６８は、プレス機１０のコントローラ１００にて、操作可能になっている。具体的には、図７に示すように、コントローラ１００のメモリ１０１には、スペーサセット４４の上面の上下方向Ｈ３の移動量に対するサーボモータ６３の回転量のデータが記憶されている。そして、コントローラ１００のコンソール１０２（特許請求の範囲の「設定操作部」に相当する）により、スペーサセット４４の上面の上下方向Ｈ３の移動量が位置変更用データとして入力されると、コントローラ１００のＣＰＵ１０３が駆動制御部１０４として機能し、その位置変更用データに対応したサーボモータ６３の目標回転量が決定される。そして、サーボモータ６３の出力部が、現在の回転位置から目標回転量だけ離れた目標位置まで移動するように回転駆動される。これにより、スペーサセット４４の上面が、入力された位置変更用データに応じて現在位置より上方又は下方に移動されて、スペーサセット４４により可動ダイ４２を位置決めする位置が変更される。

また、駆動制御部１０４は、プレス機１０の連続運転中に位置変更用データを付与されたときには、連続運転を継続した状態で、スペーサセット４４が可動ダイ４２からプレス加工の加工反力を受けてないときにサーボモータ６３を駆動する。具体的には、駆動制御部１０４は、カムシャフト７１の回転位置が、ラム２０を上死点にする位置から規定範囲（例えば、−１２０から＋６０の範囲）に収まっている間に、サーボモータ６３の駆動を開始し、ラム２０が下死点に到達する前までにサーボモータ６３の駆動を終了する。

なお、本実施形態の位置調整機構６８による可動ダイ４２の上下方向Ｈ３の移動可能な範囲は、１［ｍｍ］以下であり、その移動の分解能は、０．１［ｍｍ］以下（例えば、０．０１［ｍｍ］単位）になっている。

本実施形態のプレス機１０の構成に関する説明は以上である。次に、本実施形態のプレス機１０の作用効果について説明する。本実施形態のプレス機１０が製造するワーク９０では、例えば底壁９１の厚さ寸法が設計値に対して許容誤差内に収まっているか否かが管理されている。プレス機１０を連続運転するときには、その準備として例えばスペーサセット４４の上面が、その可動範囲の中間に配置され、試作としてプレス機１０により数個のワーク９０が製造される。そして、それら数個のワーク９０の底壁９１の厚さ寸法が実測され、実測値と設計値との差分が基準値を超えて異なる場合には、それが基準値に収まるように位置調整機構６８を有する加工ステージＳＴの調整ボルト２４にてパンチ３０の位置が調整される。そして、その調整後にプレス機１０が連続運転されてワーク９０がプレス製品とし量産される。また、その連続運転の間にも、プレス製品の製造数が、予め定められた所定数に達する毎に、ワーク９０の底壁９１の厚さがサンプル的に実測される。

ところで、プレス機１０を連続運転している間に、例えば摩擦熱によってパンチ３０又は可動ダイ４２が熱変形して上下方向Ｈ３に徐々に延び、ワーク９０の底壁９１がプレス機１０の連続運転の当初より徐々に薄くなっていくことがある。また、何らかの原因で、ワーク９０の底壁９１がプレス機１０の連続運転の当初より厚くなることもあり得る。

そのような場合、ワーク９０の底壁９１の厚さを設計値に近づけるために、底壁９１の厚さの実測値と測定値との差分を減らすための位置変更用データをコンソール１０２にてコントローラ１００に入力すればよい。具体的には、底壁９１の設計値に対する実測値の差分が、例えば＋０．３［ｍｍ］である場合には、−０．３［ｍｍ］を位置変更用データとしてコントローラ１００に入力すればよい。すると、駆動制御部１０４は、ラム２０が下死点から離れている間にサーボモータ６３を駆動して第１スペーサ４５を後側にスライドし、スペーサセット４４の上面を０．３［ｍｍ］上昇させる。また、底壁９１の設計値に対する実測値の差分が、例えば、−０．２［ｍｍ］である場合には、＋０．２［ｍｍ］を位置変更用データとしてコントローラ１００に入力すればよい。すると、駆動制御部１０４は、ラム２０が下死点から離れている間にサーボモータ６３を駆動して第１スペーサ４５を前側にスライドし、スペーサセット４４の上面を０．２［ｍｍ］降下させる。これらによりワーク９０の底壁９１の厚さが設計値に近づけられる。

このように本実施形態のプレス機１０、及び、そのプレス機１０を使用したプレス製品の製造方法によれば、金型保持部によるプレス金型の保持を緩めてプレス金型の位置を調整するという従来の手間がかかる手作業を行わずに、金型保持部２０６におけるプレス金型（可動ダイ４２）の位置修正の作業を迅速かつ容易に行うことができ、従来より生産効率が向上し、製造コストを下げることが可能になる。しかも、その修正を、プレス機１０の連続運転を継続した状態で行うことができるので生産効率が大きく向上する。また、スペーサセット４４が可動ダイ４２からプレス加工の加工反力を受けてないときに位置修正が行われるので、その位置修正によるワーク９０の寸法への結果が安定する。

［第２実施形態］
本実施形態のプレス機１０Ａは、図８に示されており、第１実施形態のプレス機１０とは異なる位置調整機構６８Ａを有する。この位置調整機構６８Ａは、ガイドスリーブ４３が支持ブロック１４のダイ受容凹部５１側に僅かに突出している点のみが第１実施形態の位置調整機構６８と異なる。そして、位置調整機構６８Ａによりスペーサセット４４による固定ダイ４１及び可動ダイ４２の両方の位置決め位置が変更される。

［第３実施形態］
本実施形態のプレス機１０Ｂは、図９に示されており、第２実施形態のプレス機１０Ａにおいて、位置調整機構６８Ａによって位置を調整することができる固定ダイ４１のパンチ受容孔４１Ｈの内面に段差部４１Ｄを備えると共に、パンチ３０の外面に段差部３０Ｄを備える。そして、ワーク９０の底壁９１と共にワーク９０の軸方向の途中位置に備えた段差壁９３を、パンチ３０と固定ダイ４１の段差部３０Ｄ，４１Ｄで挟んで潰し加工するようになっている。

［第４実施形態］
本実施形態のプレス機１０Ｃは、図１０に示されており、第１実施形態のプレス機１０の例えば絞り加工又はしごき加工を行う何れかの加工ステージＳＴに位置調整機構６８Ｃを備えてなる。この位置調整機構６８Ｃの第２スペーサ４６には、ガイドスリーブ４３の内径より大きな内径の貫通孔４６Ｈが形成されている。そして、ノックアウトピン１６のヘッド部１６Ｂが、ガイドスリーブ４３内を通過してワーク９０の底壁９１に当接するようになっている。本実施形態のプレス機１０Ｃによれば、固定ダイ４１のみからなる絞り加工用又はしごき加工用のダイ４０のボルスタ１３に対する位置を変更して、パンチ３０による固定ダイ４１のパンチ受容孔４１Ｈへの押し込み量を調整することができる。

［第５実施形態］
本実施形態のプレス機１０Ｄは、図１１に示されており、第１実施形態のプレス機１０のボルスタ１３側の位置調整機構６８の代わりに、ラム２０側に位置調整機構６８Ｄを備えている。そのラム２０側の位置調整機構６８Ｄを有する金型保持部２０５では、第１実施形態で説明した支持ベース２１の下段部２１Ｅ（図３参照）の上部が切除されて下段部２１Ｅと上段部２１Ｆとの間に凹部２１Ｇが形成され、そこに位置調整機構６８Ｄのスペーサセット４４Ｚと摺動メタル３８Ｚとが収容されている。スペーサセット４４Ｚは、特許請求の範囲の「金型位置決部」及び「パンチ位置決部」に相当し、第１スペーサ４５Ｚと、その下に重なる第２スペーサ４６Ｚと、さらに、その下に重なる補助スペーサ４７とからなる。

第２スペーサ４６Ｚは、例えば平面形状が四角形をなし、下方に突出する断面円形の下面突部４６Ｔを備える。そして、その下面突部４６Ｔは、アダプタ３１の貫通孔３１Ａの上部を拡張してなるスペーサ嵌合部３１Ｚ内に嵌合されている。補助スペーサ４７は、円板状をなしてスペーサ嵌合部３１Ｚ内に嵌合されて、下面突部４６Ｔの下面に重ねられている。そして、パンチ３０の上端部がスペーサ嵌合部３１Ｚ内に僅かに突出した状態になって補助スペーサ４７に当接している。また、第２スペーサ４６Ｚの下面、補助スペーサ４７の上下の両面、パンチ３０の上面は、何れもラム２０の移動方向である上下方向Ｈ３と直交した水平面をなしている。

第１スペーサ４５Ｚは、例えば、平面形状が四角形をなしている。また、第１スペーサ４５Ｚと第２スペーサ４６Ｚの両側面は、互いに面一に配置されて、凹部２１Ｇの図示しない両内側面と隣接している。そして、第１スペーサ４５Ｚの下面と第２スペーサ４６Ｚの上面が、共に上下方向Ｈ３と前後方向Ｈ２とに対して傾斜した当接斜面４５Ｍ，４６Ｍとなって互いに面当接している。また、摺動メタル３８Ｚは、凹部２１Ｇ内の上面でもある上段部２１Ｆの下面に重ねられて固定されている。そして、第１スペーサ４５Ｚの上面と摺動メタル３８Ｚの下面は、共に上下方向Ｈ３と直交する水平面をなして、互いに面当接している。

これらにより、第１スペーサ４５Ｚが前後方向Ｈ２に移動することで、第２スペーサ４６Ｚが上下方向Ｈ３に移動する。

第１スペーサ４５Ｚを移動させるために、第１スペーサ４５Ｚには、前後方向Ｈ２に延びる螺子孔４５Ｊが形成され、その螺子孔４５Ｊに回転シャフト４８の後端部に備えた螺子部４８Ｎが螺合している。その回転シャフト４８は、前端寄り位置を、上段部２１Ｆの前面に固定されたブラケット４９に回転可能かつ前後方向Ｈ２に移動不能に支持されている。また、ブラケット４９の前面には、サーボモータ６３Ｚが取り付けられ、そのサーボモータ６３Ｚの回転出力部と回転シャフト４８の前端部とが、１対の傘歯車４８Ｇを介して連結されている。

以上の構成により、ラム２０に対するパンチ３０の位置をサーボモータ６３Ｚによって変更することができ、第１実施形態と同様の作用効果を奏する。

［他の実施形態］
（１）前記第１実施形態では、作業者がワーク９０の所要箇所の実測結果に基づいて位置変更用データを決めてコントローラ１００に手入力していたが、ワーク９０の所要箇所を自動で実測し、その実測結果に基づいて位置変更用データを自動的に決定して駆動制御部１０４に付与されるようにしてもよい。その場合、ワーク９０の所要箇所を実測する代わりに、その代用値としてパンチ３０又はダイ４０の温度や、ラム２０の昇降回数を測定して位置変更用データを自動的に決定してもよい。

（２）前記第１実施形態の筒状のワーク９０の平断面は、円形をなしていたが、楕円形や多角形（例えば、四角形、六角形）であってもよい。また、ワーク９０は、筒状でなくてもよく、例えば、薄皿状、板状であってもよい。

（３）前記各実施形態では、サーボモータ６３，６３Ｚの回転出力を第１スペーサ４５，４５Ｚと第２スペーサ４６，４６Ｚとの相対移動に変換する「動作変換機構」として、ナット及び回転シャフトとを主要部として備えていたが、「動作変換機構」は、ボールネジ機構やカム機構やクランク機構であってもよい。

（４）各実施形態の位置調整機構６８，６８Ａ，６８Ｃ，６８Ｄでは、上記した「動作変換機構」により、サーボモータ６３の回転出力をラム２０の移動方向と直交する方向（前後方向Ｈ２）の第１スペーサ４５の直線移動に変換してから、その直線移動を、第１スペーサ４５と第２スペーサ４６との摺動よってラム２０の移動方向への直線移動に変換して、金型位置決部（スペーサセット４４，４４Ｚ）がプレス金型（パンチ３０、ダイ４０）を位置決めする位置を変更していたが、上記した「動作変換機構」により、サーボモータ６３の回転出力をラム２０の移動方向の直線移動に変換して、金型位置決部（スペーサセット４４，４４Ｚ）がプレス金型（パンチ３０、ダイ４０）を位置決めする位置を変更してもよい。但し、前記各実施形態のように、第１スペーサ４５と第２スペーサ４６とによって直線移動の向きを変える構成とすれば、プレス加工による加工反力の伝達が第１スペーサ４５と第２スペーサ４６との間で抑えられ、サーボモータ６３の負荷を抑えることができる。

（５）前記第１実施形態のプレス機１０では、位置調整機構６８によるプレス金型の位置修正をプレス機１０の連続運転中に行っていたが、プレス機１０の停止中に行ってもよい。

（６）前記第１実施形態のプレス機１０では、位置調整機構６８が１つの金型保持部２０６のみに設けられていたが、複数の金型保持部に設けてもよい。

１０，１０Ａ〜１０Ｄ プレス機
１３ ボルスタ
１６ ノックアウトピン
２０ ラム
３０ パンチ
４０ ダイ
４１ 固定ダイ
４２ 可動ダイ
４４，４４Ｚ スペーサセット
４５，４５Ｚ 第１スペーサ
４５Ｍ，４６Ｍ 当接斜面
４６，４６Ｚ 第２スペーサ
４７ 補助スペーサ
６３，６３Ｚ サーボモータ
６８，６８Ａ，６８Ｃ，６８Ｄ 位置調整機構
９０ ワーク
９１ 底壁
１０４ 駆動制御部
２０５，２０６ 金型保持部
２０９ ワーク搬送装置
２０９Ａ レール
Ｈ２ 前後方向（第２方向）
Ｈ３ 上下方向（第１方向）
ＳＴ 加工ステージ

Claims (8)

1. ラムが昇降動作を繰り返す連続運転を行ってボルスタ及び前記ラムの金型保持部にそれぞれ保持されるプレス金型にてワークをプレス加工するプレス機において、
   前記ラムの移動方向である第１方向で、前記プレス金型を位置決めする金型位置決部と、
   サーボモータを駆動源として有し、前記金型位置決部により前記プレス金型が位置決めされる位置を任意に変更する位置調整機構と、
   前記連続運転中に位置変更用データが付与されると、前記連続運転を継続した状態で、前記金型位置決部が前記プレス加工の加工反力を受けてないときに、前記金型位置決部により前記プレス金型が位置決めされる位置が前記位置変更用データに応じた位置に変更されるように前記サーボモータを駆動する駆動制御部と、を備えるプレス機。
2. 前記位置変更用データを前記駆動制御部に付与するために操作される設定操作部を備える請求項１に記載のプレス機。
3. 前記位置調整機構による前記プレス金型の移動可能な範囲は１［ｍｍ］以下であり、
   前記位置調整機構による前記プレス金型の移動の分解能は、０．１［ｍｍ］以下である請求項１又は２に記載のプレス機。
4. 前記位置調整機構は、
   前記プレス金型を前記第１方向にスライド可能に支持するスライド支持部と、
   前記ボルスタ及び前記ラムに一体に設けられるか又は固定される固定壁と、
   前記第１方向で重なる第１スペーサと第２スペーサとを有しかつ前記第１方向で前記固定壁と前記プレス金型との間に挟まれる前記金型位置決部としてのスペーサセットと、
   前記第１スペーサと前記第２スペーサとに設けられて互いに面当接すると共に、前記第１方向と前記第１方向に直交する第２方向との両方向に対して傾斜している１対の当接斜面と、
   前記サーボモータの回転出力を前記第２方向への前記第１スペーサと前記第２スペーサとの相対移動に変換する動作変換機構と、を備える請求項１から３の何れか１の請求項に記載のプレス機。
5. 前記スペーサセットには、前記第１方向の表裏の両面が前記第１方向と直交する平面をなしかつ表裏の一方の面が前記第１スペーサ又は前記第２スペーサに面当接している補助スペーサが備えられている請求項４に記載のプレス機。
6. 前記ラムの前記金型保持部は、前記第１方向に延びるパンチを前記プレス金型として保持すると共に、前記第１方向で前記パンチを前記ボルスタと反対側から位置決めするパンチ位置決部を前記金型位置決部として有し、
   前記ボルスタ側の前記金型保持部は、前記パンチが進退するパンチ受容孔を有する固定ダイと、前記パンチ受容孔の内部を直線移動する可動ダイとを前記プレス金型として保持すると共に、前記可動ダイをその可動範囲のうち前記ラムから最も離れた下死点に位置決めするダイ位置決部を前記金型位置決部として有し、
   前記ダイ位置決部に形成された貫通孔を通して、前記可動ダイを前記ラム側に押圧するノックアウトピンを備え、
   前記ワークは、一端有底の筒形構造をなして、その底壁を前記パンチの先端面と前記下死点の前記可動ダイの先端面とに挟まれて潰し加工されると共に、潰し加工後に前記ノックアウトピンに押圧された前記可動ダイによって前記パンチ受容孔から排出され、
   前記位置調整機構は、前記ボルスタ及び前記ラムの一方の前記金型保持部に配置されている請求項１から４の何れか１の請求項に記載のプレス機。
7. 前記ラム及び前記ボルスタには、複数ずつの前記プレス金型が等間隔に横並びに配置されて、前記ラム及び前記ボルスタの間で互いに対応する前記プレス金型よりなる複数の加工ステージが設けられ、
   前記ラムの動作と同期して前記ワークを順次隣の加工ステージに移動するワーク搬送装置を備え、
   前記位置調整機構は、前記複数の加工ステージの一部のみに対して設けられている請求項１から６の何れか１の請求項に記載のプレス機。
8. 請求項１から７の何れか１の請求項に記載のプレス機を使用してワークを潰し加工し、その潰し加工された被加工部の実際の厚さが、予め定められた目標値に対して許容誤差範囲のプレス製品を製造するプレス製品の製造方法であって、
   前記被加工部の厚さの実測値を求め、前記実測値と前記目標値の差分に応じた前記位置変更用データを前記駆動制御部に付与するプレス製品の製造方法。

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