JP6838899B2 - 円すいころ軸受 - Google Patents

Description

本発明は、円すいころ軸受に関する。

自動車用途や産業機械用途に使用される円すいころ軸受は、大きな荷重やミスアライメントに対処するために、円すいころ軸受の軌道面（ころの転動面を含む）に発生する接触面圧を適正な大きさに抑える必要がある。円すいころ軸受の軌道面の接触面圧（エッジ面圧）を適正な範囲にするには、クラウニングの付与が必要である。具体的には、内輪、外輪およびころの各々にクラウニングを付与する手法や、ころにのみ大きなクラウニングあるいは対数クラウニングを付与する手法など、これまでに様々な手法が試みられている。

このような手法の中で、接触面圧を最も適正化し、軌道面内部に発生する応力の最小化により軸受寿命の延長が図れる手法として、特許文献１は、Ｊｏｈｎｓ−Ｇｏｈａｒの式に３つの設計パラメータを導入して整理した対数クラウニング式およびころ軸受を提案している。

また、面圧を適正化するクラウニング形状には、クラウニング形状を問わず転動体又は軌道輪の中心からのころの母線方向の２点のクラウニングドロップ量の範囲を規定した特許文献２がある。その他、特許文献３は、ころに対数クラウニングを付与すると共に、内輪、外輪のどちらか一方にも対数クラウニングを付与することを提案している。

特許第５０３７０９４号公報 特許第３７３１４０１号公報 特開２０１０−１０６９７４号公報

クラウニングを付与する場合は、内外輪の加工コストを低減するために、内外輪のクラウニングは、転動体としてのころに集約し、ころの転動面にドロップ量の大きな単一アールのクラウニングあるいは対数クラウニングを付与することが好ましい。従い、内外輪にはドロップ量の小さな単一アールのクラウニング形状やクラウニング形状のないストレート形状の軌道面とすることが好ましいことが判明した。

ところが、荷重を受けた際の弾性変形状態において、単一アールのクラウニングは軸方向の中央部の接触長さが短くなってしまうことから、中央部の面圧が高くなり、早期に剥離が生じて軸受寿命が低下するという問題が判明した。

また、対数クラウニングの場合においても端部でのドロップ量が大きくなるため、研削加工上、クラウニング領域においてはある程度の軸方向幅が必要となることから、結果として、中央部の軸方向幅が短くなり、中央部の面圧が高くなって、わずかに軸受寿命が低下するという問題に至った。これに着目したのが本発明である。

本発明は、上記の問題に鑑み、接触面圧の抑制、長寿命化を低コストで実現する円すいころ軸受を提供することを目的とする。

本発明者は、上記の目的を達成するために種々検討した結果、円すいころの転動面に対数クラウニングを付与し、その母線方向中央部のストレート部の軸方向幅を設定するという軸受機能面と、軌道輪の軌道面もコスト上昇を生じないクラウニング形状を設定するという加工コスト面の両方に着目し、コスト抑制と長寿命化を最大限に発揮できるクラウニングの組合せについての着想により、本発明に至った。

前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、 外周に円錐状の軌道面を有する内輪と、内周に円錐状の軌道面を有する外輪と、前記両軌道面間に組込まれた複数の円すいころと、この円すいころを収容する保持器とからなるトランスミッション用又はデファレンシャル用の円すいころ軸受において、前記内輪および外輪のうち少なくとも前記内輪の軌道面には、その母線方向の中央部に設けられた中央曲線と、この中央曲線の母線方向の両側に設けられ、前記中央曲線よりも曲率半径の小さい端部曲線とからなる複合曲線のカットクラウニングが形成され、前記円すいころの転動面には、その母線方向の中央部に設けられたストレート部と、このストレート部の母線方向の両側に対数クラウニング部が形成されており、前記内輪の軌道面の有効軌道面幅をＬＧとし、前記円すいころの転動面の前記ストレート部の幅をＬＷ１としたとき、０．７≦ＬＷ１／ＬＧ＜０．９５であり、前記対数クラウニング部のドロップ量をＤｒ、前記円すいころの直径をＤｗ、前記内輪の軌道面のカットクラウニングのドロップ量をＤｃとしたとき、０．００３≦（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗ≦０．０３の範囲にあることを特徴とする。

上記の構成により、円すいころ軸受の接触面圧を抑制し、長寿命化を低コストで実現することができる。特に、対数クラウニング部のドロップ量をＤｒ、円すいころの直径をＤｗ、内輪の軌道面のカットクラウニングのドロップ量をＤｃとしたとき、０．００３≦（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗ≦０．０３の範囲にあることより、エッジ面圧を適正な値にすることができ、かつ、加工性もよく、製造コストを低減することができる。また、トランスミッション用、デファレンシャル用として好適である。

本発明によれば、円すいころ軸受の接触面圧を抑制し、長寿命化を低コストで実現することができる。

本発明の一実施形態に係る円すいころ軸受を示す縦断面図である。 図１の円すいころを拡大した正面図である。 図２のＢ部を拡大した図である。 図１の内輪を拡大した縦断面図である。 図４の内輪の軌道面の母線方向の形状を示す模式図である。 図１の円すいころ軸受が使用される自動車用トランスミッションを示す縦断面図である。 図１の円すいころ軸受が使用される自動車用デファレンシャルを示す縦断面図である。

本発明の一実施形態に係る円すいころ軸受を図１〜図５に基づいて説明する。図１は、本実施形態の円すいころ軸受の中心線から上側半分を示す縦断面図である。

図１に示すように、円すいころ軸受１は、内輪１２、外輪１３、内輪１２と外輪１３との間に組込まれた円すいころ１４、円すいころ１４を保持する保持器１５からなる。内輪１２は外周に円錐状の軌道面１２ａが形成され、小径側に小つば部１２ｂが設けられ、大径側に大つば部１２ｃが設けられている。外輪１３は内周に円錐状の軌道面１３ａが形成されている。内輪１２の軌道面１２ａと外輪１３の軌道面１３ａとの間に複数の円すいころ１４が組み込まれている。各円すいころ１４は、保持器１５のポケット１５ａに収容され、円周方向等間隔に保持されている。

内輪１２の軌道面１２ａと大つば部１２ｃの大つば面１２ｅとが交わる隅部に研削逃げ部１２ｆが形成され、軌道面１２ａと小つば部１２ｂの小つば面１２ｄとが交わる隅部に研削逃げ部１２ｇが形成されている。内輪１２の軌道面１２ａには研削逃げ部１２ｆ、１２ｇが設けられているので、軌道面１２ａの有効軌道面幅ＬＧ（図４参照）は円すいころ１４の転動面１６の有効転動面幅ＬＷ（図２参照）より小さい。

図１に示すように、円すいころ１４の外周には、円錐状の転動面１６が形成され、小径側に小端面１４ａ、大径側に大端面１４ｂが形成され、円すいころ１４は、その大端面１４ｂが内輪１２の大つば面１２ｅで受けられる。円すいころ１４の転動面１６は、図２に示すように、母線方向の中央部分のストレート部１６ａと両端部のクラウニング部１６ｂ、１６ｃとからなる。図２に示すクラウニング部１６ｂ、１６ｃのドロップ量は誇張して表示している。クラウニング部１６ｂ、１６ｃの詳細は後述する。図１に示すように、保持器１５は、小径側環状部１５ｂと、大径側環状部１５ｃと、小径側環状部１５ｂと大径側環状部１５ｃとを軸方向に繋ぐ複数の柱部１５ｄとからなる。

本実施形態の円すいころ軸受の概要は以上のとおりである。次に、本実施形態の円すいころ軸受の特徴的な構成を図２〜図５に基づいて説明する。図２は、図１の円すいころを拡大した正面図で、図３は、図２のＢ部を拡大した図で、図４は、図１の内輪を拡大した縦断面図で、図５は、図４の内輪の軌道面の母線方向の形状を示す模式図で、母線方向寸法に対して半径方向寸法（図の上下方向）を５００〜１０００倍程度の倍率で表示したものである。

本実施形態の円すいころ軸受の特徴的な構成は、円すいころの転動面に対数クラウニングを付与し、その中央部のストレート部の軸方向幅を設定するという軸受機能面と、軌道輪の軌道面もコスト上昇を生じないクラウニング形状を設定するという加工コスト面の両方に着目し、コスト抑制と長寿命化を最大限に発揮できるクラウニングの組合せについての着想により得られたもので、対数クラウニングは円すいころにのみ施され、内輪および外輪のうち少なくとも内輪の軌道面には、従来のカットクラウニングが施されたものである。

図２に示すように、円すいころ１４の転動面１６は、母線方向の中央部分のストレート部１６ａと両端部の対数クラウニング部（以下、単にクラウニング部ともいう）１６ｂ、１６ｃとからなる。円すいころ１４の有効転動面幅はＬＷで、ストレート部１６ａの幅はＬＷ１である。円すいころ１４の大径側の直径がころ径Ｄｗである。クラウニング部１６ｂ、１６ｃの端部には接線角度αが形成されている。

ここで、円すいころ１４に施された対数クラウニングに関して説明する。クラウニング部１６ｂ、１６ｃの母線は、一例として、次式で表される対数クラウニングの対数曲線に基づいて求められる。この対数クラウニング式は、本出願人の特許第５０３７０９４号公報に記載されたものを引用した。

上記の対数クラウニング式中の設計パラメータＫ₁、Ｋ₂およびｚ_mが設計の対象となる。対数クラウニングの数理的最適化手法について説明する。設計パラメータＫ₂を定めた上で、対数クラウニングを表す関数式中のＫ₁、ｚ_mを適切に選択することによって、最適な対数クラウニング設計することができる。クラウニングは一般的に接触部の面圧もしくは応力の最大値を低下させるように設計する。ここでは、転動疲労寿命は、Ｍｉｓｅｓの降伏条件に従って発生すると考え、Ｍｉｓｅｓの相当応力の最大値を最小にするようにＫ₁、ｚ_mを選択する。Ｋ₁、ｚ_mは適当な数理的最適化手法を用いて選択することが可能である。数理的最適化手法のアルゴリズムには種々のものが提案されているが、その一つである直接探索法は、関数の微係数を使用せずに最適化を実行することが可能であり、目的関数と変数が数式によって直接的に表現できない場合に有用である。ここでは、直接探索法の一つであるＲｏｓｅｎｂｒｏｃｋ法を用いてＫ₁、ｚ_mを求める。

本実施形態における円すいころ１４のクラウニング部１６ｂ、１６ｃの形状は、上記の数式によって求められた対数曲線クラウニングとした。ただし、上記の数式に限られるものではなく、他の対数クラウニング式を用いて対数曲線を求めてもよい。

図２に示す円すいころ１４のクラウニング部１６ｂ、１６ｃには上記の数式で求められた対数クラウニングの対数曲線に近似する形状のクラウニングが形成されている。円すいころ１４の大端面１４ｂ側に形成された対数クラウニング部１６ｂの詳細を図３に基づいて説明する。図３はクラウニング１６ｂ部のドロップ量を理解しやすいように図２に示す円すいころ１４よりも更に誇張して表示している。クラウニング部１６ｂは、ストレート部１６ａに大きな曲率半径Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３をもつ３つの円弧が滑らかに接続され複合的な円弧形状で構成されている。そして、クラウニング部１６ｂのドロップ量として、第１のゲートのドロップ量Ｄｒ１、中間の第２のゲートのドロップ量Ｄｒ２、最大の第３のゲートのドロップ量Ｄｒ３を規定することにより、対数曲線に近似したクラウニング形状となる。ドロップ量Ｄｒ３が、本明細書および特許請求の範囲におけるＤｒである。また、前述した数式１中のｚ_mに相当する。これにより、エッジ面圧を回避し軸方向の面圧分布を均一化できる。ドロップ量は、サイズや型番によって異なるが、最大でも５０μｍ程度である。小端面１４ａに形成されたクラウニング部１６ｃは、クラウニング部１６ｂと同様であるので、説明を省略する。本明細書および特許請求の範囲における円すいころの転動面のストレート部は、直線状の他、ドロップ量が数μｍ程度のクラウニングのある概略直線状のものを含む意味で用いる。

次に、内輪１２および外輪１３のうち少なくとも内輪１２の軌道面１２ａに施されたカットクラウニングについて図４および図５に基づいて説明する。内輪１２の軌道面１２ａは、その母線方向の中央部に曲率半径Ｒ４の大きい中央曲線Ｃ１からなるクラウニング中央部１２ｒ１が形成され、このクラウニング中央部１２ｒ１は幅ＬＧ１を有する。クラウニング中央部１２ｒ１の中央曲線Ｃ１の曲率半径Ｒ４は、クラウニング中央部１２ｒ１の両端で５μｍ程度のドロップ量が生じる極めて大きなものである。

クラウニング中央部１２ｒ１の母線方向の両側にカットクラウニング部１２ｒ２、１２ｒ３が形成されている。カットクラウニング部１２ｒ２を形成する端部曲線Ｃ２の曲率半径Ｒ５およびカットクラウニング部１２ｒ３を形成する端部曲線Ｃ３の曲率半径Ｒ６は、いずれも中央曲線Ｃ１の曲率半径Ｒ４より小さい。クラウニング中央部１２ｒ１とカットクラウニング部１２ｒ２、１２ｒ３との間は、それぞれ滑らかな曲線で接続されている。カットクラウニング部１２ｒ２は幅ＬＧ２を有し、カットクラウニング部１２ｒ２のドロップ量はＤｃ１であり、カットクラウニング部１２ｒ３は幅ＬＧ３を有し、カットクラウニング部１２ｒ３のドロップ量はＤｃ２である。このドロップ量Ｄｃ１、Ｄｃ２は、例えば、高荷重下、あるいは、高いミスアライメント環境下でのエッジロードの発生を防止するに必要な値に設定され、１５〜２０μｍ程度である。特許請求の範囲におけるカットクラウニングのドロップ量Ｄｃは、上記のドロップ量Ｄｃ１とＤｃ２を総称したものである。

本実施形態では、クラウニング中央部１２ｒ１の母線方向の両側に形成されるカットクラウニング部１２ｒ２、１２ｒ３、その幅ＬＧ２、ＬＧ３、端部曲線Ｃ２、Ｃ３、曲率半径Ｒ５、Ｒ６およびドロップ量Ｄｃ１、Ｄｃ２が互いに異なるものを例示したが、これに限られず、カットクラウニング部１２ｒ２、１２ｒ３、その幅ＬＧ２、ＬＧ３、端部曲線Ｃ２、Ｃ３、曲率半径Ｒ５、Ｒ６およびドロップ量Ｄｃ１、Ｄｃ２の一部あるいは全部が互いに同じ場合もある。

図４に示すように、内輪１２の軌道面１２ａには研削逃げ部１２ｆ、１２ｇが設けられているので、軌道面１２ａの有効軌道面幅はＬＧとなる。有効軌道面幅ＬＧは、クラウニング中央部１２ｒ１の幅ＬＧ１と両側のカットクラウニング部１２ｒ２、１２ｒ３の幅ＬＧ２、ＬＧ３とを加算したものでもある。

以上では、内輪１２の軌道面１２ａのクラウニング中央部１２ｒ１および両側のカットクラウニング部１２ｒ２、１２ｒ３を説明したが、外輪１３の軌道面１３ａにカットクラウニングを施す場合には、内輪１２のクラウニングと同様であるので、説明は省略する。

次に、前述した円すいころ１４の転動面１６にストレート部と対数クラウニング部を形成すると共に、内輪１２の軌道面１２ａに、クラウニング中央部とカットクラウニング部を施した場合について、円すいころ１４のストレート部の幅ＬＷ１と内輪１２の有効軌道面幅ＬＧの比を異ならせて、対数クラウニング端部でのドロップ量Ｄｒ（Ｄｒ３）と、その接線角度α、加工性および接触面圧値の変化度合についての検証結果を表１に示す。

表１に示す検証においては、円すいころのストレート部の幅ＬＷ１と内輪の有効軌道面幅ＬＧとの比較とし、比ＬＷ１／ＬＧを異ならせて評価した。この理由は、内輪の軌道面にカットクラウニングが施されているので、内輪の有効軌道面幅ＬＧとの比の方がより即応した検証結果が得られるとの考えによる。内輪の有効軌道面幅ＬＧと後述する段落００３８の表２に示す円すいころの有効転動面幅ＬＷとの比ＬＷ／ＬＧは１．１〜１．２程度である。比ＬＷ／ＬＧが１．１〜１．２程度であるため、表１のＬＷ１／ＬＧ＝０．６は表２のＬＷ１／ＬＷ＝０．５とほぼ同義であり、ＬＷ１／ＬＧ＝０．６の場合はクラウニングを円すいころに集約するのが加工上望ましいことから、カットクラウニングは不要とした。

表１に示すように、中央部の接触面圧を効果的に下げるためには、内輪の有効軌道面幅ＬＧに対するころのストレート部の幅ＬＷ１の比ＬＷ１／ＬＧは、０．７以上とすることが望ましい。本実施形態の円すいころ軸受１では、円すいころの対数クラウニング部のドロップ量を超仕上げ加工が可能な範囲に設定した上で、ドロップ量の不足分は、内輪ないしは外輪の従来のカットクラウニングで補うことにより、比ＬＷ１／ＬＧが０．９以上でも問題なく加工できる。ただし、比ＬＷ１／ＬＧが０．９５になると、ころ端部での接線角度αが大きくなり過ぎて加工が困難であることが確認できた。

ここで、円すいころ端部の接触角度αが大きくなり過ぎると超仕上げ加工が困難になる理由を説明する。図示は省略するが、円すいころの超仕上げ加工は、例えば、一対のフィードドラムに形成された案内ねじ面に円すいころを支持し、円すいころを回転させながらフィードドラム間を通し送りされ、その際、ころ外周面が砥石により超仕上げ加工される。円すいころのストレート部と対数クラウニング部を超仕上げ加工するために円すいころの姿勢を変化させる。このためにフィードドラムの案内ねじ面のねじ底角度を変化させているが、円すいころ端部の接触角度αが大きくなり過ぎると加工が困難になる。

以上の検証結果より、比ＬＷ１／ＬＧを０．７≦ＬＷ１／ＬＧ＜０．９５の範囲とすることにより、接触面圧の低減およびエッジロードの発生を抑えることができ、かつ、加工性もよく、製造コストを低減することができる。

これに対して、開発過程の知見として、内輪の軌道面はストレート形状で、円すいころのみに対数クラウニングを施した場合の検証結果を表２に示す。

表２に示すように、円すいころにのみ対数クラウニングを施した場合は、ころの有効転動面幅ＬＷに対するストレート部の幅ＬＷ１の比ＬＷ１／ＬＷが０．９以上になると、ころ端部での接線角度αが大きくなり過ぎて、加工が困難である。また、比ＬＷ１／ＬＷが０．４５では、中央部の接触面圧が増加することから実用不可となった。

図１に示す円すいころ１４の小端面１４ａと小つば面１２ｄとのすきまＳを０．４ｍｍ以下に設定したので、スキューの抑制効果が得られると共に、円すいころ軸受１の組込時の馴染み回転を減らし組付け性も良好となる。上記のすきまＳは、例えば、自動車用トランスミッションに使用される円すいころ軸受のサイズでは０．４ｍｍ以下であるが、大きなサイズの円すいころ軸受の場合は、すきまＳは０．５ｍｍ以上のものもある。

図２および図４に示すころ径Ｄｗに対するころと内輪のクラウニングの合計ドロップ量Ｄｒ＋Ｄｃの比（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗは、０．００３≦（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗ≦０．０３の範囲とすることにより、エッジ面圧を適正な値にすることができ、かつ、加工性もよく、製造コストを低減することができる。（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗが０．００３より小さいとエッジ面圧が大きくなり、（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗが０．０３より大きいとドロップ量Ｄｒが大きくなり過ぎて製造困難となる。

以上説明したように、本実施形態の円すいころ軸受１は、円すいころの対数クラウニング部のドロップ量を超仕上げ加工が可能な範囲に設定した上で、ドロップ量の不足分は、内輪ないしは外輪の従来のカットクラウニングで補うことにより、ストレート部を長く確保し、接触面圧の低減およびエッジロードの発生を抑えることができ、かつ、加工性もよく、製造コストを低減することができるという顕著な効果を有する。

最後に、本実施形態の円すいころ軸受１の好適な用途として、自動車用トランスミッションおよび自動車用デファレンシャルの概要を図６および図７に基づいて説明する。図６は自動車用トランスミッションの要部の縦断面図で、図７は自動車用デファレンシャルの縦断面図である。

図６に示すトランスミッション３０は同期噛合式変速機の一例である。ミッションケース３１に円すいころ軸受１₁を介して入力軸３２が回転自在に支持され、入力軸３２と同軸上に、主軸３３が配置されている。入力軸３２と主軸３３は、パイロット部の円すいころ軸受１₂により、相対回転可能に支持されている。図示は省略するが、主軸３３の他の部位も円すいころ軸受によって支持されている。入力軸３２および主軸３３と所定間隔で平行配置された副軸３４は、円すいころ軸受１₃と他の円すいころ軸受（図示省略）によって支持されている。入力軸３２には入力軸歯車３５が一体に設けられ、副軸３４の副軸歯車３６に常時噛合っている。

主軸３３にはアイドラ部の円すいころ軸受１₄を介して主軸歯車（以下、単に歯車ともいう）４３が回転自在に装着されている。主軸歯車４３は、副軸３４の歯車３７に常時噛合っている。本実施形態に係る円すいころ軸受は、上記の円すいころ軸受１₁〜１₄および図示を省略した他の円すいころ軸受を指す。シンクロ機構３９は、セレクタ（図示省略）の作動によって軸方向（図６の左右方向）移動し変速操作が行われる。

次に、デファレンシャルを図７に基づいて説明する。図７は一般的な自動車のデファレンシャルの縦断面図である。デファレンシャルケース１００の入力側にドライブピニオン軸１０１が収容され、一対の円すいころ軸受１₅、１₆により回転自在に支持される。ドライブピニオン軸１０１の一端部にはプロペラシャフト１０２が連結され、他端部にはリンクギヤ（減速大歯車）１０３とかみ合うドライブピニオンギヤ（減速小歯車）１０４が一体に設けられている。

リンクギヤ１０３は差動歯車ケース１０５に連結され、差動歯車ケース１０５は一対の円すいころ軸受１₇、１₈によりデファレンシャルケース１００に対して回転自在に支持される。差動歯車ケース１０５の内部に、一対のピニオンギヤ１０６と、これとかみ合う一対のサイドギヤ１０７とがそれぞれ配設される。ピニオンギヤ１０６はピニオン軸１０８に装着され、サイドギヤ１０７は差動歯車ケース１０５に装着されている。サイドギヤ１０７の内径部に左右のドライブシャフト（図示省略）が連結（セレーション連結等）される。本実施形態の円すいころ軸受は、上記の円すいころ軸受１₅〜１₈である。プロペラシャフト１０２の駆動トルクは、ドライブピニオンギヤ１０４→リンクギヤ１０３→差動歯車ケース１０５→ピニオンギヤ１０６→サイドギヤ１０７→ドライブシャフトという経路で伝達される。

本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々の形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

１ 円すいころ軸受
１２ 内輪
１２ａ 軌道面
１２ｂ 小つば部
１２ｃ 大つば部
１２ｄ 小つば面
１２ｅ 大つば面
１２ｆ 研削逃げ部
１２ｇ 研削逃げ部
１２ｒ１ クラウニング中央部
１２ｒ２ カットクラウニング部
１３ 外輪
１３ａ 軌道面
１４ 円すいころ
１４ａ 小端面
１４ｂ 大端面
１５ 保持器
１６ 転動面
１６ａ ストレート部
１６ｂ 対数クラウニング部
１６ｃ 対数クラウニング部
Ｃ１ 中央曲線
Ｃ２ 端部曲線
Ｄｃ カットクラウニング部ドロップ量
Ｄｒ 対数クラウニング端部ドロップ量
Ｄｗ ころ径
ＬＧ 有効軌道面幅
ＬＧ１ クラウニング中央部幅
ＬＧ２ カットクラウニング部幅
ＬＷ 有効転動面幅
ＬＷ１ ストレート部幅
Ｓ すきま

Claims (1)

1. 外周に円錐状の軌道面を有する内輪と、内周に円錐状の軌道面を有する外輪と、前記両軌道面間に組込まれた複数の円すいころと、この円すいころを収容する保持器とからなるトランスミッション用又はデファレンシャル用の円すいころ軸受において、
   前記内輪および外輪のうち少なくとも前記内輪の軌道面には、その母線方向の中央部に設けられた中央曲線と、この中央曲線の母線方向の両側に設けられ、前記中央曲線よりも曲率半径の小さい端部曲線とからなる複合曲線のカットクラウニングが形成され、
   前記円すいころの転動面には、その母線方向の中央部に設けられたストレート部と、このストレート部の母線方向の両側に対数クラウニング部が形成されており、
   前記内輪の軌道面の有効軌道面幅をＬＧとし、前記円すいころの転動面の前記ストレート部の幅をＬＷ１としたとき、０．７≦ＬＷ１／ＬＧ＜０．９５であり、
   前記対数クラウニング部のドロップ量をＤｒ、前記円すいころの直径をＤｗ、前記内輪の軌道面のカットクラウニングのドロップ量をＤｃとしたとき、０．００３≦（Ｄｒ＋Ｄｃ）／Ｄｗ≦０．０３の範囲にあることを特徴とする円すいころ軸受。