JP6838704B2 - Work vehicle - Google Patents
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Description
本発明は、作業者を保護するための安全フレームを備えた作業車両に関するものであり、例えば、草刈り作業が行える乗用型草刈機に関するものである。 The present invention relates to a work vehicle provided with a safety frame for protecting an operator, and for example, relates to a riding type mower capable of mowing work.
従来、この種の作業車両として、門型に形成した安全フレームを運転操縦席の後方に設け、これを立設姿勢と収容姿勢とに切替え可能としたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この安全フレームは、安全フレームが立ち上げられた状態である立設姿勢のときは、その上端が作業車両の最上位位置となるように構成されており、これによって、車高を上げ、作業車両の転倒や転落が生じた場合に、機体の回転を防止して、作業者が作業車両の下敷きになる等の不測の事態を防止する。さらに、この安全フレームは、折り畳まれることで収容姿勢に切替え可能に構成されている。この収容姿勢時においては、立設姿勢時よりも車高が下がるため、例えば、安全フレームが、樹木の幹回りでの作業時における張り出した枝との引っ掛かることを防止でき、また、車庫入れ時における障害物との接触を避けることができるといった利点がある。
Conventionally, as a work vehicle of this type, a safety frame formed in a gate shape is provided behind the driver's seat, and this can be switched between an upright posture and a storage posture (for example, patent documents). 1).
This safety frame is configured so that the upper end of the safety frame is in the highest position of the work vehicle when the safety frame is in the upright position, thereby raising the vehicle height and the work vehicle. In the event of a fall or fall, the rotation of the aircraft is prevented to prevent unforeseen circumstances such as the worker becoming an underlay of a work vehicle. Further, this safety frame is configured to be able to be switched to the accommodation posture by being folded. In this stowed position, the vehicle height is lower than in the standing position, so that, for example, the safety frame can be prevented from being caught by the overhanging branches when working around the trunk of a tree, and when the vehicle is put in the garage. There is an advantage that contact with obstacles can be avoided.
しかしながら、安全フレームを立設姿勢と収容姿勢とに切替え可能とすれば、上述のような利点により作業車両の利便性が高まるが、安全フレームを収容姿勢とすることが作業者にとって安全上好ましくない場合においても、作業者が安全フレームを収容姿勢として作業を行う場合が生じ得る。その結果、作業時における作業者の安全性が低下してしまうおそれがあった。 However, if the safety frame can be switched between the upright posture and the accommodation posture, the convenience of the work vehicle is improved due to the above-mentioned advantages, but it is not preferable for the operator to have the safety frame in the accommodation posture. Even in this case, the worker may work with the safety frame in the accommodating posture. As a result, there is a risk that the safety of the operator during work may be reduced.
したがって、本発明は、上記問題を鑑み、作業者の安全性をより向上するようにした作業車両を提供することを目的とするものである。 Therefore, an object of the present invention is to provide a work vehicle in which the safety of the operator is further improved in view of the above problems.
かかる目的は、作業車両の運転操縦席の後方に配設され、立設姿勢と収容姿勢とを切替えることによって上下方向高さを調節可能とした安全フレームと、前記安全フレームの立設姿勢及び収容姿勢を検出する安全フレームセンサと、作業者に情報を報知する報知手段と、安全フレームセンサの検出情報を取得し、前記報知手段を含む機器の作動を制御する制御部とを備える作業車両であって、前記報知手段は、運転操縦席の前方に配設された表示装置を備え、前記制御部は、前記安全フレームが収容姿勢である場合、前記表示装置に注意喚起表示を表示させることを特徴とする作業車両によって達成される。 The purpose is to provide a safety frame which is arranged behind the driver's seat of the work vehicle and whose height can be adjusted in the vertical direction by switching between an upright posture and an accommodation posture, and an upright posture and accommodation of the safety frame. It is a work vehicle including a safety frame sensor that detects a posture, a notification means that notifies an operator of information, and a control unit that acquires detection information of the safety frame sensor and controls the operation of a device including the notification means. The notification means includes a display device arranged in front of the driver's seat, and the control unit causes the display device to display a warning display when the safety frame is in the accommodation position. Achieved by the work vehicle.
本発明によれば、報知手段が、運転操縦席の前方に配設された表示装置を備え、かつ、制御部が、安全フレームが収容姿勢である場合、表示装置に注意喚起表示を表示させるように構成されているから、安全フレームが収容姿勢である場合、制御部により、報知手段である表示装置に注意喚起表示が表示される。これにより、作業者は、注意喚起表示によって、安全フレームが収容姿勢であることを視覚的に認識できるため、必要時以外における安全フレームの収容姿勢とした状態での作業が防止される。その結果、作業者の安全性が向上する。また、安全フレームが作業車両の運転操縦席の後方に配設されていると、作業者は安全フレームの姿勢を直接視認し難くなるが、表示装置が、運転操縦席の前方に配設されていることによって、作業者は容易に注意喚起表示を視認できるため、安全フレームの姿勢を容易に把握することができる。これにより、作業者の安全性がさらに向上する。 According to the present invention, when the notification means includes a display device arranged in front of the driver's seat and the control unit displays a warning display on the display device when the safety frame is in the accommodation posture. Therefore, when the safety frame is in the accommodation posture, the control unit displays a warning display on the display device which is the notification means. As a result, the operator can visually recognize that the safety frame is in the accommodation posture by the warning display, so that the work in the state where the safety frame is in the accommodation posture other than when necessary is prevented. As a result, the safety of the operator is improved. Further, if the safety frame is arranged behind the driver's seat of the work vehicle, it is difficult for the operator to directly see the posture of the safety frame, but the display device is arranged in front of the driver's seat. As a result, the operator can easily visually recognize the warning display, so that the posture of the safety frame can be easily grasped. This further improves the safety of the operator.
本発明の好ましい実施態様においては、前記報知手段がさらに、前記制御部の制御によって警報を出力する音響出力手段を備え、前記制御部は、前記安全フレームが収容姿勢である場合、前記音響出力手段に警報を出力させるように構成されてある。 In a preferred embodiment of the present invention, the notification means further includes an acoustic output means that outputs an alarm under the control of the control unit, and the control unit receives the acoustic output means when the safety frame is in the accommodation posture. Is configured to output an alarm.
本発明の好ましい実施態様によれば、報知手段がさらに、制御部の制御によって警報を出力する音響出力手段を備え、制御部は、安全フレームが収容姿勢である場合、音響出力手段から警報を出力するため、作業者が、表示装置に表示された注意喚起表示を看過した場合であっても、警報によって安全フレームが収容姿勢であることを確実に報知することができ、作業者の安全性をさらに向上できる。 According to a preferred embodiment of the present invention, the notification means further includes an acoustic output means that outputs an alarm under the control of the control unit, and the control unit outputs an alarm from the acoustic output means when the safety frame is in the accommodation posture. Therefore, even if the operator overlooks the warning display displayed on the display device, it is possible to reliably notify that the safety frame is in the accommodation posture by an alarm, and the safety of the operator can be improved. It can be further improved.
本発明のさらに好ましい実施態様においては、作業車両はさらに、運転操縦席のシートベルトの着脱状態を検出し、検出情報を前記制御部に出力するシートベルトセンサと、前記音響出力手段による警報の出力が有効か、無効かを切替える切替スイッチとを備え、前記制御部は、前記シートベルトセンサから検出情報を取得する構成とし、前記切替スイッチによって前記音響出力手段による警報の出力が無効とされている場合には、前記安全フレームが収容姿勢であっても、前記音響出力手段から警報が出力されないよう制御するとともに、前記切替スイッチによって前記音響出力手段による警報の出力が無効にされていても、前記安全フレームが収容姿勢であり、かつ、シートベルトが着用状態である場合には、前記音響出力手段から警報を出力するよう制御するように構成されている。 In a more preferred embodiment of the present invention, the work vehicle further detects the seatbelt state of the driver's seat and outputs the detection information to the control unit, and outputs an alarm by the acoustic output means. The control unit is provided with a changeover switch for switching between valid and invalid, and the control unit is configured to acquire detection information from the seatbelt sensor, and the changeover switch invalidates the output of the alarm by the acoustic output means. In this case, even if the safety frame is in the accommodating posture, the alarm is controlled not to be output from the acoustic output means, and the alarm output by the acoustic output means is disabled by the changeover switch. When the safety frame is in the accommodating posture and the seat belt is in the wearing state, it is configured to control to output an alarm from the acoustic output means.
本発明のさらに好ましい実施態様によれば、作業車両はさらに、運転操縦席のシートベルトの着脱状態を検出し、検出情報を前記制御部に出力するシートベルトセンサと、音響出力手段による警報の出力が有効か、無効かの有効状態／無効状態を切替える切替スイッチとを備えているから、作業者は、安全フレームを収納姿勢としたことを認識した上で作業を行う場合に、警報の出力を無効として、警告の出力を停止できる。これにより、作業者が警報を不要と判断した場合は、切替スイッチの操作により警報の出力を停止できるため、作業車両の利便性が高まる。また、安全フレームが収容姿勢であり、かつ、作業者がシートベルトを着用状態である場合には、作業車両の転倒時等に作業者の回避行動が制限され安全上好ましくない状態であるため、警告の出力を無効とした状態であっても、音響出力手段が警告を出力するよう制御されることで、そのまま作業を行うことに対して作業者に注意喚起でき、安全上適切でない操作や行為が防止される。これにより、作業者の安全性をさらに向上できる。 According to a more preferred embodiment of the present invention, the work vehicle further detects the attached / detached state of the driver's seat belt and outputs the detection information to the control unit, and outputs an alarm by the acoustic output means. Since it is equipped with a changeover switch that switches between the enabled state and the disabled state, whether the safety frame is enabled or disabled, the operator outputs an alarm when performing work after recognizing that the safety frame is in the stowed position. It can be disabled and the warning output can be stopped. As a result, when the operator determines that the alarm is unnecessary, the output of the alarm can be stopped by operating the changeover switch, which enhances the convenience of the work vehicle. Further, when the safety frame is in the accommodating posture and the worker is wearing a seatbelt, the worker's avoidance behavior is restricted when the work vehicle falls, which is not preferable for safety. Even if the warning output is disabled, the sound output means is controlled to output the warning, so that the operator can be alerted to the work as it is, and operations and actions that are not appropriate for safety. Is prevented. As a result, the safety of the operator can be further improved.
本発明によれば、安全フレームを収容姿勢とした状態での作業者の安全上適切でない操作や行為を防止し、作業者の安全性を向上することができる作業車両を提供することが可能になる。 According to the present invention, it is possible to provide a work vehicle capable of preventing operations and actions that are not appropriate for the safety of the worker in the state where the safety frame is in the accommodating posture and improving the safety of the worker. Become.
以下、添付図面に基づいて、本発明の好ましい実施の形態にかかる作業車両につき詳細に説明を加える。
図１は、本発明の好ましい実施の形態にかかる作業車両１の全体側面図である。なお、以下においては、作業車両１が、乗用型草刈機である場合につき説明を加える。ここに、図１における作業車両１の進行方向を前方といい、その反対方向を後方という。また、進行方向を向いて、右側を右方といい、左側を左方という。
Hereinafter, the work vehicle according to the preferred embodiment of the present invention will be described in detail based on the accompanying drawings.
FIG. 1 is an overall side view of a work vehicle 1 according to a preferred embodiment of the present invention. In the following, the case where the work vehicle 1 is a riding type mower will be described. Here, the traveling direction of the work vehicle 1 in FIG. 1 is referred to as forward, and the opposite direction is referred to as rear. Also, facing the direction of travel, the right side is called the right side and the left side is called the left side.
この作業車両１は機体の前後に前輪２，２と後輪３，３を備え、機体後部のボンネット４内にエンジン５が搭載されている。 The work vehicle 1 is provided with front wheels 2 and 2 and rear wheels 3 and 3 in the front and rear of the machine body, and the engine 5 is mounted in the bonnet 4 at the rear part of the body.
エンジン５の回転動力は、油圧式無段変速装置等からなる変速装置を介して、適宜減速され、減速された回転動力は、機体左右の伝動ケース内に設けたチェン・スプロケット等の伝動部材により、後輪３，３に伝達され、機体が走行される。 The rotational power of the engine 5 is appropriately decelerated via a transmission such as a hydraulic continuously variable transmission, and the decelerated rotational power is generated by transmission members such as chains and sprockets provided in the transmission cases on the left and right sides of the machine. , It is transmitted to the rear wheels 3 and 3, and the aircraft runs.
機体の前後進は、フロア６の右側前部に設けた前後進操作ペダル（図示せず）によって切替可能に構成されている。また、機体の前後中間部位に配置された操縦席７前方のステアリングハンドル８を回動操作されることによって、前輪２，２が操舵され、作業車両１の進行方向が操舵される。 The forward / backward movement of the aircraft is configured to be switchable by a forward / backward operation pedal (not shown) provided on the front right side of the floor 6. Further, the front wheels 2 and 2 are steered by rotating the steering handle 8 in front of the driver's seat 7 arranged in the front-rear intermediate portion of the machine body, and the traveling direction of the work vehicle 1 is steered.
機体前部であって前輪２，２の前方には、草や芝を刈り取る回転刃（図示せず）を有するモアデッキ９が取り付けられている。また、作業車両１の機体後部には、モアデッキ９内で回転刃によって、刈り取られた刈草を収容するための集草容器１０が設けられている。モアデッキ９と集草容器１０は、刈草を搬送するための通路である草搬送通路１１を介して連通しており、モアデッキ９で刈り取られた刈草は、草搬送通路１１に設けられたブロワによって空気搬送されて、集草容器１０へと収容される。 A mower deck 9 having a rotary blade (not shown) for cutting grass and grass is attached to the front part of the machine body and in front of the front wheels 2 and 2. Further, at the rear part of the machine body of the work vehicle 1, a grass collecting container 10 for accommodating the grass cut by the rotary blade in the mower deck 9 is provided. The mower deck 9 and the grass collecting container 10 communicate with each other through a grass transport passage 11 which is a passage for transporting grass, and the grass cut by the mower deck 9 is aired by a blower provided in the grass transport passage 11. It is transported and stored in the grass collecting container 10.
ＰＴＯクラッチ１６は、モアデッキ９内の回転刃に、エンジンの駆動力を動力伝達し、さらに、後述する制御部Ｃと電気的に接続されたＰＴＯクラッチソレノイド１６ａによって、動力伝達を調節可能に構成されている。 The PTO clutch 16 transmits the driving force of the engine to the rotary blade in the mower deck 9, and further, the power transmission can be adjusted by the PTO clutch solenoid 16a electrically connected to the control unit C described later. ing.
安全フレーム１２は、運転操縦席７後方に配設されており、作業車両１の機体から上方に伸びるように立設された基部１２ａと、基部１２ａの上端に、折り畳み可能に連設された門型フレーム部１２ｂとを備えている。 The safety frame 12 is arranged behind the driver's seat 7, and has a base portion 12a erected so as to extend upward from the machine body of the work vehicle 1 and a foldable gate connected to the upper end of the base portion 12a. It is provided with a mold frame portion 12b.
門型フレーム部１２ｂは、基部１２ａの上端に位置する支点Ｘ周りに回動可能に構成されており、作業者は、門型フレーム部１２ｂを回動操作することによって、安全フレーム１２を折り畳み、または、折り畳んだ状態から門型フレーム部１２ｂを立ち上げて、立設姿勢及び収容姿勢を相互に切替えることができる。 The gantry frame portion 12b is configured to be rotatable around a fulcrum X located at the upper end of the base portion 12a, and an operator can fold the safety frame 12 by rotating the gantry frame portion 12b. Alternatively, the gantry frame portion 12b can be raised from the folded state to switch between the standing posture and the accommodating posture.
立設姿勢は、図１において、門前フレーム部１２ｂが、実線で示されているように、基部１２ａから立ち上げられた状態である。このように、立設姿勢では、門前フレーム部１２ｂの基部１２ａに連設されていない側の一端が、作業車両１の最上位位置となるように構成される。これによって、作業車両１の転倒や転落が生じた場合に、機体の回転を防止して、作業者が車両の下敷きになる等の不測の事態を防止する。 The standing posture is a state in which the gate front frame portion 12b is raised from the base portion 12a as shown by a solid line in FIG. As described above, in the upright posture, one end of the gate front frame portion 12b on the side not connected to the base portion 12a is configured to be the uppermost position of the work vehicle 1. As a result, when the work vehicle 1 falls or falls, the rotation of the machine body is prevented, and an unexpected situation such as the worker becoming an underlay of the vehicle is prevented.
収容姿勢は、図１において、門前フレーム部１２ｂが、２点鎖線で示されているように、基部１２ａから折り畳まれた状態であり、門前フレーム部１２ｂの、基部１２ａに連設されていない方の一端が、立設姿勢時における最上位位置から下方へと位置変更するように構成される。これにより、門型フレーム部１２ｂは、立設姿勢と収容姿勢の切替操作によって、上下方向の高さが変更可能となっており、作業車両１の車高が変更可能となっている。また、図１に示されるように、安全フレーム１２を収容姿勢とした場合、門型フレーム部１２ｂが運転操縦席７側に折り畳まれることで、作業車両１の車高が下がるため、例えば、安全フレーム１２が、樹木の幹回りでの作業時における張り出した枝との引っ掛かることを防止し、また、車庫入れ時における障害物との接触を避けることができるといった利点がある。 The accommodation posture is such that the gate front frame portion 12b is folded from the base portion 12a as shown by the alternate long and short dash line in FIG. 1, and is not connected to the base portion 12a of the gate front frame portion 12b. One end of the is configured to change position downward from the highest position in the standing posture. As a result, the height of the gate-shaped frame portion 12b can be changed in the vertical direction by switching between the standing posture and the accommodating posture, and the height of the work vehicle 1 can be changed. Further, as shown in FIG. 1, when the safety frame 12 is in the accommodating posture, the gate-shaped frame portion 12b is folded toward the driver's seat 7 side, so that the vehicle height of the work vehicle 1 is lowered. Therefore, for example, it is safe. The frame 12 has an advantage that it can be prevented from being caught by an overhanging branch when working around the trunk of a tree, and contact with an obstacle when entering the garage can be avoided.
また、門型フレーム部１２ｂは、その中間部で屈曲して、基部１２ａに連設されている側の一端から他端に向けて前方に延びるように形成されており、これにより、運転操縦席７の上方を門型フレーム部１２ｂが覆うようにして、作業者の上方を保護し、安全性をより高めるように構成されている。またこの構成によれば、門型フレーム部１２ｂが、運転操縦席７側に向かって延びるように形成されていることにより、作業者が門型フレーム部１２ｂを回動操作し易くなり、利便性が高まる。 Further, the portal frame portion 12b is formed so as to bend at the intermediate portion thereof and extend forward from one end on the side connected to the base portion 12a toward the other end, whereby the driver's seat The gate-shaped frame portion 12b covers the upper part of the 7 to protect the upper part of the operator and further enhance the safety. Further, according to this configuration, since the gantry frame portion 12b is formed so as to extend toward the driver's seat 7 side, it becomes easier for the operator to rotate the gantry frame portion 12b, which is convenient. Will increase.
ここで、門型フレーム部１２ｂは、門型フレーム部１２ｂの基部１２ａに連設されている側の一端に、門型フレーム部１２ｂと一体となり従動する位置決めディスク１２ｃが取付けられており、安全フレーム１２の立設姿勢時または収納姿勢時においては、この位置決めディスク１２ｃに、位置決め固定ピン（図示せず）を差込装着することにより、門型フレーム部１２ｂを固定する。ここで、位置決めディスク１２ｃには、安全フレーム１２の立設姿勢時に、下方に向かって突起するように形成された突起部が設けられている。ここで、安全フレームセンサ１３は、この突起部の当接を検知する検知スイッチを有している。この検知スイッチは、基部１２ａに設けられ、作業者が、安全フレーム１２の立設姿勢及び収納姿勢の切替えを行うと、門型フレーム部１２ａに従動して位置決めディスク１２ｃが回動することで、この突起部が、立設姿勢時には検出スイッチに当接し、収納姿勢時には当接しない構成となっている。このようにして、安全フレームセンサ１３は、検出スイッチへの突出部の当接の有無を検知することで、安全フレーム１２の姿勢に関する情報を取得できる構成となっている。 Here, the portal frame portion 12b has a positioning disk 12c that is integrated with the portal frame portion 12b and is driven to the end of the side of the portal frame portion 12b that is connected to the base portion 12a, and is attached to the safety frame. In the standing posture or the retracted posture of the 12, the portal frame portion 12b is fixed by inserting and mounting the positioning fixing pin (not shown) into the positioning disc 12c. Here, the positioning disc 12c is provided with a protrusion formed so as to protrude downward when the safety frame 12 is in the upright posture. Here, the safety frame sensor 13 has a detection switch that detects the contact of the protrusions. This detection switch is provided on the base portion 12a, and when the operator switches between the standing posture and the storage posture of the safety frame 12, the positioning disk 12c rotates in accordance with the portal frame portion 12a. This protrusion abuts on the detection switch in the upright position and does not abut on the stowed position. In this way, the safety frame sensor 13 is configured to be able to acquire information on the posture of the safety frame 12 by detecting the presence or absence of contact of the protruding portion with the detection switch.
作業車両１は、安全フレームセンサ１３等を含む検出系から検出情報を取得して、その検出情報に応じて、作業者に適切な作業を促すための安全装置Ｓを備えている。 The work vehicle 1 is provided with a safety device S for acquiring detection information from a detection system including a safety frame sensor 13 and the like and urging an operator to perform appropriate work according to the detection information.
図２は、安全装置Ｓの本発明の好ましい実施の形態にかかる安全装置の制御系、検出系、出力系および駆動系のブロックダイアグラムである。安全装置Ｓは、制御部Ｃを備え、さらに、制御部Ｃの入力側には、シートベルトセンサ１４と、安全フレームセンサ１３及び傾斜センサ１５及びブザー音解除スイッチ１８とを備え、制御部Ｃの出力側には、報知手段である音響出力器１９と、表示装置１７と、ＰＴＯクラッチソレノイド１６ａを有するＰＴＯクラッチ１６とを備えている。 FIG. 2 is a block diagram of a control system, a detection system, an output system, and a drive system of the safety device according to a preferred embodiment of the present invention of the safety device S. The safety device S includes a control unit C, and further includes a seatbelt sensor 14, a safety frame sensor 13, an inclination sensor 15, and a buzzer sound release switch 18 on the input side of the control unit C. On the output side, an acoustic output device 19 which is a notification means, a display device 17, and a PTO clutch 16 having a PTO clutch solenoid 16a are provided.
制御部Ｃは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等の演算処理を行う処理部と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の処理結果を記憶する記憶部と、情報を入出力する入出力部とを含んで構成されている。制御部Ｃは、処理部と記憶部と入出力部とが互いに接続され、互いに情報の受け渡しが可能である。制御部Ｃは、接続された機器を制御するコンピュータプログラムが記憶部に格納されている。これによって、安全装置Ｓは、入力側から情報を受け取り、制御部Ｃが取得した情報を処理し、その処理結果に応じて、出力側の機器の作動を制御する構成となっている。 The control unit C includes a processing unit that performs arithmetic processing such as a CPU (Central Processing Unit), a storage unit that stores processing results such as a RAM (Random Access Memory), and an input / output unit that inputs / outputs information. It is configured. In the control unit C, the processing unit, the storage unit, and the input / output unit are connected to each other, and information can be exchanged with each other. In the control unit C, a computer program that controls the connected device is stored in the storage unit. As a result, the safety device S is configured to receive information from the input side, process the information acquired by the control unit C, and control the operation of the device on the output side according to the processing result.
シートベルトセンサ１４は、作業者のシートベルト着脱状態を検出するシートベルト着脱状態検出手段である。詳細には、シートベルトセンサ１４は、運転操縦席７のシートベルト２０のＯＮＮ状態またはＯＦＦ状態を検知することにより、作業者のシートベルト２０の着脱状態に関する検出情報を取得し、制御部Ｃにその検出情報を受け渡す。 The seatbelt sensor 14 is a seatbelt attachment / detachment state detecting means for detecting an operator's seatbelt attachment / detachment state. Specifically, the seatbelt sensor 14 acquires detection information regarding the attachment / detachment state of the operator's seatbelt 20 by detecting the ONN state or the OFF state of the seatbelt 20 of the driver's seat 7, and causes the control unit C to obtain detection information. Pass the detection information.
傾斜センサ１５は、水平面に対する作業車両１の左右方向の傾斜角度θを検出するものである。傾斜センサ１５は、作業車両１の適宜の位置に設けられる。傾斜センサ１５は、作業車両１の機体の傾斜角度を情報として検出し、制御部Ｃにその検出情報を受け渡す。 The tilt sensor 15 detects the tilt angle θ of the work vehicle 1 in the left-right direction with respect to the horizontal plane. The tilt sensor 15 is provided at an appropriate position on the work vehicle 1. The tilt sensor 15 detects the tilt angle of the body of the work vehicle 1 as information, and passes the detection information to the control unit C.
ブザー音解除スイッチ１８は、後述する音響出力器１９による警報の出力の有効状態／無効状態を、作業者の操作によって切替えるためのスイッチである。ここで、警報とは、作業者に注意喚起を行うために音響出力器１９から出力されるブザー音や音声などの出力音全般をいう。制御部Ｃは、ブザー音解除スイッチ１８の操作に関する情報を取得し、安全上特に必要な場合を除き、原則として、警報の出力が有効状態であるときに、所定の条件を満たすと、音響出力器１９によって警報の出力を行い、警報の出力が無効状態であるときは、音響出力器１９によって警報の出力を行うための所定の条件を満たしていても、警報の出力を停止するように構成する。これにより、例えば、作業者は、作業時以外の場合において、ブザー音解除スイッチ１８の操作によって音響出力器１９による警報の出力を無効とすることで、不必要な場合において警報が出力される煩わしさが解消される。なお、ブザー音解除スイッチ１８は、表示装置１７の適宜の位置に設けられる。 The buzzer sound release switch 18 is a switch for switching the enabled / disabled state of the alarm output by the acoustic output device 19, which will be described later, by the operation of the operator. Here, the alarm refers to all output sounds such as a buzzer sound and voice output from the acoustic output device 19 in order to call attention to the operator. The control unit C acquires information regarding the operation of the buzzer sound release switch 18, and unless it is particularly necessary for safety, in principle, when the alarm output is in the enabled state and a predetermined condition is satisfied, the sound output is performed. An alarm is output by the device 19, and when the alarm output is in an invalid state, the alarm output is stopped even if a predetermined condition for outputting the alarm by the sound output device 19 is satisfied. To do. As a result, for example, the operator disables the alarm output by the acoustic output device 19 by operating the buzzer sound release switch 18 when not working, so that the alarm is output when it is unnecessary. Is eliminated. The buzzer sound release switch 18 is provided at an appropriate position on the display device 17.
音響出力器１９は、音を出力可能な発音装置であり、音響出力手段として機能する。これによって、音響出力器１９は作業者に聴覚的な情報を提供する。例えば、音響出力器１９からブザー音等が出力されることにより、作業者に聴覚的に注意喚起できる。 The acoustic output device 19 is a sounding device capable of outputting sound, and functions as an acoustic output means. As a result, the acoustic output device 19 provides the operator with auditory information. For example, by outputting a buzzer sound or the like from the sound output device 19, the operator can be audibly alerted.
表示装置１７は、運転操縦席７に着座した作業者に対向するように配置され、表示部分に情報を表示して視覚的な情報を作業者に提供するための装置である。 The display device 17 is a device that is arranged so as to face the operator seated in the driver's seat 7 and displays information on the display portion to provide visual information to the operator.
図３は、図２に示された安全装置Ｓにおける表示装置１７の説明図である。表示装置１７は、情報の表示部分であるメータパネル１７ａを備える。メータパネル１７ａには、作業車両１の動作状態や、警告の有無等を表す複数の図形が表示されており、各図形にＬＥＤが配置される。各図形に配置されたＬＥＤは、制御部Ｃによって、点灯状態／消灯状態が制御可能に構成される。このメータパネル１７ａ上に、注意喚起表示であるシートベルト警告ランプ１７ａ１、安全フレーム警告ランプ１７ａ２が設けられている。そして、所定の条件を満たすと、制御部Ｃが、シートベルト警告ランプ１７ａ１、安全フレーム警告ランプ１７ａ２を点灯制御することで、作業者に視覚的に注意喚起を行い、これにより、作業者の安全上適切でない操作や行為を防止する。 FIG. 3 is an explanatory diagram of the display device 17 in the safety device S shown in FIG. The display device 17 includes a meter panel 17a, which is an information display portion. On the meter panel 17a, a plurality of figures showing the operating state of the work vehicle 1, the presence or absence of a warning, and the like are displayed, and LEDs are arranged in each figure. The LED arranged in each figure is configured so that the lighting state / extinguishing state can be controlled by the control unit C. A seatbelt warning lamp 17a 1 and a safety frame warning lamp 17a 2, which are warning displays, are provided on the meter panel 17a. Then, when a predetermined condition is satisfied, the control unit C visually alerts the operator by controlling the seatbelt warning lamp 17a 1 and the safety frame warning lamp 17a 2 to be turned on, whereby the operator is visually alerted. Prevent operations and actions that are not appropriate for your safety.
図３に示されるように、メータパネル１７ａの下方には、ブザー音解除スイッチ１８が設けられる。ブザー音解除スイッチ１８は、作業者が、音響出力器１９による音響出力を操作するためのスイッチである。 As shown in FIG. 3, a buzzer sound release switch 18 is provided below the meter panel 17a. The buzzer sound release switch 18 is a switch for the operator to operate the acoustic output by the acoustic output device 19.
図４は、制御部Ｃの基本動作を示すフローチャートである。エンジン５が稼働状態となると、制御部Ｃは以下の処理を行う。
（ステップＳ１）
制御部Ｃは、安全フレームセンサ１２から検知情報を取得し、安全フレーム１２が立設姿勢か収納姿勢かを判定する。安全フレーム１２が立設姿勢であると判定した場合は、ステップＳ２に進み、安全フレーム１２が収容姿勢であると判定した場合は、ステップＳ１３に進む。
FIG. 4 is a flowchart showing the basic operation of the control unit C. When the engine 5 is in the operating state, the control unit C performs the following processing.
(Step S1)
The control unit C acquires detection information from the safety frame sensor 12 and determines whether the safety frame 12 is in the standing posture or the stowed posture. If it is determined that the safety frame 12 is in the upright posture, the process proceeds to step S2, and if it is determined that the safety frame 12 is in the accommodation posture, the process proceeds to step S13.
（ステップＳ２）
制御部Ｃは、シートベルトセンサ１４から検出情報を取得し、作業者がシートベルト２０を着用しているかを判定する。シートベルト２０が着用されていないと判定した場合は、ステップＳ３に進み、シートベルト２０が着用されていると判定した場合は、ステップＳ８に進む。
(Step S2)
The control unit C acquires the detection information from the seatbelt sensor 14 and determines whether or not the operator is wearing the seatbelt 20. If it is determined that the seatbelt 20 is not worn, the process proceeds to step S3, and if it is determined that the seatbelt 20 is worn, the process proceeds to step S8.
（ステップＳ３）
制御部Ｃは、表示装置１７の安全フレーム警告ランプ１７ａ２を点灯する。
これによって、安全フレーム１２が収納姿勢であることを作業者に視覚的に注意喚起する。この構成により、安全者は、安全フレーム１２が収納姿勢であることを視覚的に認識できるため、作業者が作業時において安全フレームを立設姿勢とすることを失念していた場合に、安全フレームを立設姿勢とすることが促される。このことにより、安全上適切でない場合における安全フレーム１２を収納姿勢としたままの作業を防止できるため、作業者の安全性が向上する。同時に、作業者に安全フレーム１２を収納姿勢としたままの作業は危険であることを視覚的に認識させることができる。
(Step S3)
The control unit C lights the safety frame warning lamp 17a 2 of the display device 17.
This visually alerts the operator that the safety frame 12 is in the stowed position. With this configuration, the safety person can visually recognize that the safety frame 12 is in the stowed posture, so that if the operator forgets to put the safety frame in the upright posture during work, the safety frame Is encouraged to be in an upright position. As a result, it is possible to prevent the work while the safety frame 12 is in the stowed posture when it is not appropriate for safety, so that the safety of the operator is improved. At the same time, the operator can visually recognize that it is dangerous to work with the safety frame 12 in the stowed position.
（ステップＳ４）
制御部Ｃは、表示装置１７のシートベルト警告ランプ１７ａ１を点灯する。これによって、作業者に、シートベルト２０を未着用としたままの作業の危険性について視覚的に認識させて注意喚起し、シートベルト２０の着用を促す。その結果、作業者の安全性が向上する。
(Step S4)
The control unit C lights the seatbelt warning lamp 17a 1 of the display device 17. As a result, the operator is made to visually recognize the danger of the work without wearing the seatbelt 20 to call attention and encourage the worker to wear the seatbelt 20. As a result, the safety of the operator is improved.
（ステップＳ５）
制御部Ｃは、ブザー音解除スイッチ１８の操作に関する情報を取得し、警報の出力が有効状態（ＯＦＦ）／無効状態（ＯＮ）であるかを判定する。有効状態と判定した場合、ステップＳ７に進み、無効状態と判定した場合、ステップＳ６に進む。
(Step S5)
The control unit C acquires information regarding the operation of the buzzer sound release switch 18, and determines whether the alarm output is in the enabled state (OFF) / disabled state (ON). If it is determined to be in the valid state, the process proceeds to step S7, and if it is determined to be in the invalid state, the process proceeds to step S6.
（ステップＳ６）
制御部Ｃは、傾斜センサ１５から検出情報を取得して、作業車両１の左右方向の傾斜角度から作業者の安全性を判断する。すなわち、制御部Ｃは、傾斜センサ１５から作業車両１の傾斜角度を取得することにより、傾斜地での作業であるか否かを判定する。傾斜地での作業においては、平地より作業車両１が不安定になりやすいため、作業者に安全作業を促す必要がある。そこで、制御部Ｃは、作業車両１の傾斜角度が、所定の角度以上である場合、傾斜地での作業であると判定し、ステップＳ６に進む。また、車両の傾斜が所定の角度よりも小さい場合は、傾斜地での作業でないと判定し、ステップＳ１に戻る。ここで、ステップＳ１に戻る場合は、警報の出力が無効状態となっているため、後述のステップＳ７における音響出力器１９のブザー音出力による警告は行わない。これは、作業者が、作業時の状況によっては、安全フレーム１２を収納姿勢として作業する場合も想定されるため、意図的にブザー音出力を解除できるようにしたものである。なお、上述の所定の角度は、例えば、１５度に設定する。
(Step S6)
The control unit C acquires the detection information from the tilt sensor 15 and determines the safety of the operator from the tilt angle of the work vehicle 1 in the left-right direction. That is, the control unit C determines whether or not the work is performed on a sloped ground by acquiring the tilt angle of the work vehicle 1 from the tilt sensor 15. When working on a sloping ground, the work vehicle 1 is more likely to be unstable than on a flat ground, so it is necessary to encourage the worker to work safely. Therefore, when the inclination angle of the work vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined angle, the control unit C determines that the work is performed on an inclined ground, and proceeds to step S6. If the inclination of the vehicle is smaller than a predetermined angle, it is determined that the work is not on an inclined ground, and the process returns to step S1. Here, when returning to step S1, since the alarm output is in the invalid state, the warning by the buzzer sound output of the acoustic output device 19 in step S7 described later is not performed. This is intended to allow the operator to intentionally cancel the buzzer sound output because it is assumed that the operator may work with the safety frame 12 in the stowed posture depending on the working situation. The above-mentioned predetermined angle is set to, for example, 15 degrees.
（ステップＳ７）
制御部Ｃは、音響出力器１９からブザー音を出力して、作業者に注意喚起する。
すなわち、このステップＳ７では、安全フレーム１２が収納姿勢であり、かつ、警報の出力が有効状態である場合に、制御部Ｃは音響出力器１９からブザー音を出力するよう制御する。これによって、安全フレーム１２を収納姿勢としたままでの作業は危険であることを作業者に聴覚的に注意喚起し、作業者の安全性が向上する。
(Step S7)
The control unit C outputs a buzzer sound from the sound output device 19 to alert the operator.
That is, in this step S7, when the safety frame 12 is in the retracted posture and the alarm output is in the effective state, the control unit C controls to output the buzzer sound from the sound output device 19. As a result, the operator is audibly alerted that it is dangerous to work with the safety frame 12 in the retracted posture, and the safety of the operator is improved.
加えて、制御部Ｃは、安全フレーム１２が収納姿勢であり、かつ、警報の出力が無効状態であるが、作業車両１が所定の傾斜角度以上である場合においても、このステップＳ７の処理によって、音響出力器１９からブザー音を出力するよう構成されている。これは、作業車両１が不安定となりやすい傾斜地で作業を行う場合、作業者の安全確保のため、安全フレームを収容姿勢とした状態での作業は安全上好ましくないためである。つまり、傾斜地において、安全フレーム１２を収納姿勢とした状態での作業は、平地よりも危険性が高まるため、作業者が、ブザー音解除スイッチ１８の操作によって、警報の出力を無効状態とした場合であっても、音響出力器１９からブザー音を出力して、作業者に危険性を報知するようにしたものである。この構成によって、例えば、作業者が、安全フレーム１２を収納姿勢として、かつ、警報の出力を無効状態として作業をしていた場合であっても、作業車両１が所定以上の傾くと、音響出力器１９からブザー音を出力されて、作業者に危険を報知し、作業者に安全フレーム１２を立設姿勢とすることを促すことができる。その結果、作業者の安全性がさらに向上する。また、ブザー音の出力により、作業者が表示装置１７の注意喚起表示を看過した場合であっても、危険性を聴覚的に認識させることができる。これによって、作業者の安全上適切でない操作や行為の防止が図られ、作業者の安全性を一層高めることができる。 In addition, the control unit C can perform the process of step S7 even when the safety frame 12 is in the retracted posture and the alarm output is in the invalid state, but the work vehicle 1 is at least a predetermined tilt angle. , It is configured to output a buzzer sound from the sound output device 19. This is because when working on a slope where the work vehicle 1 tends to be unstable, it is not preferable for safety to work with the safety frame in the accommodating posture in order to ensure the safety of the worker. That is, on a slope, work with the safety frame 12 in the retracted posture is more dangerous than on flat ground. Therefore, when the operator disables the alarm output by operating the buzzer sound release switch 18. Even so, the buzzer sound is output from the sound output device 19 to notify the operator of the danger. With this configuration, for example, even when the worker is working with the safety frame 12 in the retracted posture and the alarm output is disabled, when the work vehicle 1 is tilted by a predetermined value or more, the sound output is output. A buzzer sound can be output from the vessel 19 to notify the operator of the danger and urge the operator to put the safety frame 12 in the upright posture. As a result, the safety of the operator is further improved. Further, by outputting the buzzer sound, even if the operator overlooks the warning display of the display device 17, the danger can be audibly recognized. As a result, operations and actions that are not appropriate for the safety of the worker can be prevented, and the safety of the worker can be further enhanced.
（ステップＳ８）
ステップＳ３と同様、制御部Ｃは、表示装置１７の安全フレーム警告ランプ１７ａ２を点灯する。
(Step S8)
Similar to step S3, the control unit C lights the safety frame warning lamp 17a 2 of the display device 17.
（ステップＳ９）
ステップＳ４と同様、制御部Ｃは、表示装置１７のシートベルト警告ランプ１７ａ１を点灯する。
(Step S9)
Similar to step S4, the control unit C lights the seatbelt warning lamp 17a 1 of the display device 17.
（ステップＳ１０）
ステップＳ５と同様、制御部Ｃは、ブザー音解除スイッチ１８の操作に関する情報を取得し、警報の出力が有効状態（ＯＦＦ）／無効状態（ＯＮ）であるかを判定する。有効状態と判定した場合、ステップＳ１２に進み、無効状態と判定した場合、ステップＳ１１に進む。
(Step S10)
Similar to step S5, the control unit C acquires information regarding the operation of the buzzer sound release switch 18 and determines whether the alarm output is in the enabled state (OFF) / disabled state (ON). If it is determined to be in the valid state, the process proceeds to step S12, and if it is determined to be in the invalid state, the process proceeds to step S11.
（ステップＳ１１）
ステップＳ６と同様、制御部Ｃは、傾斜センサ１５から検出情報を取得し、作業車両１の左右方向の傾斜角度から作業者の安全性を判断する。制御部Ｃは、傾斜センサ１５から取得した検出情報によって、作業車両１の傾斜角度が、所定の角度以上であると判定した場合、ステップＳ１２に進み、車両の傾斜が所定の角度よりも小さいと判定した場合、ステップＳ１に戻る。
(Step S11)
Similar to step S6, the control unit C acquires the detection information from the tilt sensor 15 and determines the safety of the operator from the tilt angle of the work vehicle 1 in the left-right direction. When the control unit C determines that the tilt angle of the work vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined angle based on the detection information acquired from the tilt sensor 15, the control unit C proceeds to step S12 and determines that the tilt of the vehicle is smaller than the predetermined angle. If determined, the process returns to step S1.
（ステップＳ１２）
ステップＳ７と同様、制御部Ｃは、音響出力器１９からブザー音を出力するよう制御して、作業者に注意喚起する。ここで、作業者が、安全フレーム１２を収納姿勢とし、かつ、シートベルト２０を着用して作業した場合、作業車両１の転倒時等にシートベルト２０が作業者の回避行動を制限するため危険性が増加する。そこで、ブザー音の出力によって、作業者に危険性を聴覚的に認識させ、安全フレーム１２を立設姿勢とすることを促すことで作業者の安全性を高める構成となっている。
(Step S12)
Similar to step S7, the control unit C controls the sound output device 19 to output a buzzer sound to alert the operator. Here, when the worker puts the safety frame 12 in the stowed posture and wears the seatbelt 20 for work, the seatbelt 20 restricts the worker's avoidance behavior when the work vehicle 1 falls or the like, which is dangerous. Sex increases. Therefore, the buzzer sound is output to make the operator audibly recognize the danger and encourage the safety frame 12 to be in the upright posture to enhance the safety of the operator.
（ステップＳ１３）
制御部Ｃは、シートベルトセンサ１４から検出情報を取得し、作業者がシートベルト２０を着用しているかを判定する。シートベルト２０が着用されていないと判定した場合、ステップＳ１４に進む。ここで、シートベルト２０が着用されていると判定した場合、ステップＳ１３においては安全フレーム１２も立設姿勢であるため、作業者の安全性が高い状態と判断されるから、最初のステップＳ１に戻る。
(Step S13)
The control unit C acquires the detection information from the seatbelt sensor 14 and determines whether or not the operator is wearing the seatbelt 20. If it is determined that the seat belt 20 is not worn, the process proceeds to step S14. Here, when it is determined that the seatbelt 20 is worn, since the safety frame 12 is also in the upright posture in step S13, it is determined that the safety of the operator is high. go back.
（ステップＳ１４）
ステップＳ４と同様、制御部Ｃは、表示装置１７のシートベルト警告ランプ１７ａ１を点灯する。
(Step S14)
Similar to step S4, the control unit C lights the seatbelt warning lamp 17a 1 of the display device 17.
（ステップＳ１５）
ステップＳ５と同様、制御部Ｃは、ブザー音解除スイッチ１８の操作に関する情報を取得し、警報の出力が有効状態（ＯＦＦ）／無効状態（ＯＮ）であるかを判定する。有効状態と判定した場合、ステップＳ１７に進み、無効状態と判定した場合、ステップＳ１６に進む。
(Step S15)
Similar to step S5, the control unit C acquires information regarding the operation of the buzzer sound release switch 18 and determines whether the alarm output is in the enabled state (OFF) / disabled state (ON). If it is determined to be in the valid state, the process proceeds to step S17, and if it is determined to be in the invalid state, the process proceeds to step S16.
（ステップＳ１６）
ステップＳ６と同様、制御部Ｃは、傾斜センサ１５から検出情報を取得し、作業車両１の左右方向の傾斜角度を判定する。制御部Ｃは、作業車両１の傾斜角度が、所定の角度以上であると判定した場合、ステップＳ１７に進み、車両の傾斜が所定の角度よりも小さいと判定した場合、ステップＳ１に戻る。
(Step S16)
Similar to step S6, the control unit C acquires the detection information from the tilt sensor 15 and determines the tilt angle of the work vehicle 1 in the left-right direction. When the control unit C determines that the inclination angle of the work vehicle 1 is equal to or greater than a predetermined angle, the control unit C proceeds to step S17, and when it determines that the inclination of the vehicle is smaller than the predetermined angle, the control unit C returns to step S1.
（ステップＳ１７）
ステップＳ７と同様、制御部Ｃは、音響出力器１９からブザー音を出力するよう制御し、作業者に注意喚起する。これによって、作業者に、シートベルトを未着用としたままの作業の危険性について聴覚的に認識させ、シートベルトの着用を促す。これによって作業者の安全性が向上する。
(Step S17)
Similar to step S7, the control unit C controls the sound output device 19 to output a buzzer sound to alert the operator. This makes the worker audibly recognize the danger of work without wearing the seatbelt and encourages the worker to wear the seatbelt. This improves worker safety.
以上、制御部Ｃの基本動作について説明したが、さらに、条件に応じて、シートベルト警告ランプ１７ａ１及び安全フレーム警告ランプ１７ａ２の点灯パターンや音響出力器１９によるブザー音の出力パターンを変更することで、より効果的に作業者に注意喚起できる。例えば、作業者にシートベルトの着用や安全フレーム１２の立設姿勢への切替えについて、より強調して注意喚起したい場合、ランプを点滅するように構成する。図４に示される実施形態では、ステップＳ３及びステップＳ４においてランプが点灯され、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１４においては、ランプが点滅されるよう構成されている。このように作業者にとってより危険性が高い状況においては、ランプを点灯から点滅状態とすることで、作業者により強く注意喚起することができ、危険な状態を回避することを促すことができる。これにより、作業者の安全性がさらに向上する。 The basic operation of the control unit C has been described above. Further, by changing the lighting pattern of the seatbelt warning lamp 17a1 and the safety frame warning lamp 17a2 and the output pattern of the buzzer sound by the acoustic output device 19, depending on the conditions. , Can alert workers more effectively. For example, when it is desired to emphasize the wearing of the seat belt and the switching of the safety frame 12 to the upright posture to the operator, the lamp is configured to blink. In the embodiment shown in FIG. 4, the lamp is lit in step S3 and step S4, and the lamp is blinked in step S8, step S9, and step S14. In such a situation where the danger is higher for the operator, by changing the lamp from lighting to blinking, the operator can be more strongly alerted and it is possible to encourage the operator to avoid the dangerous state. This further improves the safety of the operator.
また、シートベルト警告ランプ１７ａ１及び安全フレーム警告ランプ１７ａ２のブザー音については、音量や音の長短を変更することによって、作業者により直感的に危険性を認識させ、効果的に注意喚起することができる。例えば、ブザー音の音量については、作業者にとって、より危険性の高い状況ほど、音量を大きくして作業者に報知するとよい。具体的には、ブザー音の音量を、大、中、小の３段階に設定し、ステップＳ１２、ステップＳ１７、ステップＳ７の順にブザー音の音量を大きくする。ステップＳ１２の音量を最も大きくする理由は、上述の通り、作業者が、安全フレーム１２を収納姿勢とし、シートベルトを着用して作業した場合、作業車両１の転倒時等にシートベルトが作業者の回避行動を制限するため危険性が最も大きい状態と判断されるためである。また、ステップＳ１２、ステップＳ１７、ステップＳ７においてブザー音の連続音、断続音、音の長短を変更し、それぞれ他の状態と違う音の出力パターンとすることで、作業者は、聴覚から直感的に安全状態を判別できるため、作業者に安全作業を促すことができるとともに、利便性も向上する。 Further, regarding the buzzer sound of the seatbelt warning lamp 17a1 and the safety frame warning lamp 17a2, the danger can be intuitively recognized by the operator by changing the volume and the length of the sound, and the warning can be effectively alerted. it can. For example, regarding the volume of the buzzer sound, it is preferable to increase the volume and notify the operator as the situation is more dangerous to the operator. Specifically, the volume of the buzzer sound is set in three stages of large, medium, and small, and the volume of the buzzer sound is increased in the order of step S12, step S17, and step S7. The reason for making the volume of step S12 loudest is that, as described above, when the worker puts the safety frame 12 in the stowed posture and wears the seatbelt when working, the seatbelt is used by the worker when the work vehicle 1 falls over. This is because it is judged to be the most dangerous state because it limits the avoidance behavior of. Further, in steps S12, S17, and S7, the continuous sound, the intermittent sound, and the length of the buzzer sound are changed so that the output patterns of the sounds are different from those of other states, so that the operator can intuitively understand from the auditory sense. Since the safety state can be determined, the worker can be encouraged to work safely and the convenience is improved.
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。例えば、以下のような変形が考えられる。
（１）上記実施形態では、作業者に安全作業を促すため、作業車両１が所定の傾斜角度以上となると、音響出力器１９がブザー音を発し、報知するように制御部Ｃを構成したが（ステップＳ７、ステップＳ１２、ステップＳ１７）、併せて、制御部ＣがＰＴＯクラッチソレノイド１６ａを制御し、ＰＴＯクラッチ１６の動力伝達を停止することで、作業者の安全性をより高める構成としてもよい。
（２）上記実施形態では、音響出力器１９からブザー音を出力するように構成したが、出力する音は、ブザー音に限られない。例えば、音響出力器１９から音声を出力し、状況に応じて、より詳細に安全作業を指示する構成としてもよい。
（３）上記実施形態では、安全フレーム１２は、上下方向に高さを変更可能とするために、立設姿勢と収容姿勢に切替える態様として、門型フレーム部１２ｂを支点Ｘ周りに回動する構成としたが、安全フレーム１２を立設姿勢と収容姿勢に切替える態様は、これに限られない。例えば、安全フレーム１２は、基部１２ａに対して、門型フレーム部１２ｂを上下にスライド可能に構成するとともに、所定位置で、位置決め固定ピンを差込装着して、上下方向の高さを変更可能とする構成としてもよい。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment, and various changes can be made according to the design and the like as long as the technical idea of the present invention is not deviated. Is. For example, the following modifications can be considered.
(1) In the above embodiment, in order to encourage the operator to perform safe work, the control unit C is configured so that the acoustic output device 19 emits a buzzer sound and notifies when the work vehicle 1 exceeds a predetermined inclination angle. (Step S7, Step S12, Step S17) In addition, the control unit C may control the PTO clutch solenoid 16a and stop the power transmission of the PTO clutch 16 to further enhance the safety of the operator. ..
(2) In the above embodiment, the buzzer sound is output from the sound output device 19, but the output sound is not limited to the buzzer sound. For example, the sound output device 19 may output sound and instruct safe work in more detail depending on the situation.
(3) In the above embodiment, the safety frame 12 rotates the portal frame portion 12b around the fulcrum X as a mode of switching between the standing posture and the accommodating posture in order to change the height in the vertical direction. However, the mode in which the safety frame 12 is switched between the upright posture and the accommodation posture is not limited to this. For example, the safety frame 12 is configured so that the portal frame portion 12b can be slid up and down with respect to the base portion 12a, and the height in the vertical direction can be changed by inserting and mounting a positioning fixing pin at a predetermined position. It may be configured as.
１ 作業車両
２ 前輪
３ 後輪
４ ボンネット
５ エンジン
６ フロア
７ 運転操縦席
８ ステアリングホイール
９ モアデッキ
１０ 集草容器
１１ 草搬送通路
１２ 安全フレーム
１３ 安全フレームセンサ
１４ シートベルトセンサ
１５ 傾斜センサ
１６ ＰＴＯクラッチ
１６ａ ＰＴＯクラッチソレノイド
１７ 表示装置
１７ａ メータパネル
１７ａ１ シートベルト警告ランプ
１７ａ２ 安全フレーム警告ランプ
１８ ブザー音解除スイッチ
１９ 音響出力器
Ｃ 制御部
Ｓ 安全装置
1 Work vehicle 2 Front wheels 3 Rear wheels 4 Bonnet 5 Engine 6 Floor 7 Driver's seat 8 Steering wheel 9 More deck 10 Grass collecting container 11 Grass transport passage 12 Safety frame 13 Safety frame sensor 14 Seat belt sensor 15 Tilt sensor 16 PTO clutch 16a PTO Clutch solenoid 17 Display device 17a Meter panel 17a 1 Seatbelt warning lamp 17a 2 Safety frame warning lamp 18 Buzzer sound release switch 19 Sound output device C Control unit S Safety device
Claims (1)
前記安全フレームの立設姿勢及び収容姿勢を検出する安全フレームセンサと、
作業者に情報を報知する報知手段と、
前記安全フレームセンサの検出情報を取得し、前記報知手段を含む機器の作動を制御する制御部とを備える作業車両であって、
運転操縦席のシートベルトの着脱状態を検出するシートベルトセンサを備え、
前記報知手段は、運転操縦席の前方に配設された表示装置と、前記制御部の制御によって警報を出力する音響出力手段とを備え、また、
前記音響出力手段による警報の出力の有効状態／無効状態を切替える切替スイッチを備え、
前記制御部は、前記安全フレームが収容姿勢である場合、前記表示装置に注意喚起表示を表示させ、さらに、前記音響出力手段に警報を出力させるよう構成され、
また、前記制御部は、前記シートベルトセンサから検出情報を取得する構成とし、
警報の出力が無効状態のとき、前記安全フレームが収容姿勢である場合であっても、前記音響出力手段から警報が出力されないよう制御するとともに、警報の出力が無効状態であっても、前記安全フレームが収容姿勢であり、かつ、シートベルトが着用状態である場合には、前記音響出力手段から警報が出力されるよう制御することを特徴とする作業車両。 A safety frame that is placed behind the driver's seat of the work vehicle and can adjust the height in the vertical direction by switching between the standing posture and the accommodation posture.
A safety frame sensor that detects the standing posture and the accommodation posture of the safety frame, and
Notification means for notifying workers of information and
A work vehicle including a control unit that acquires detection information of the safety frame sensor and controls the operation of the device including the notification means.
Equipped with a seatbelt sensor that detects the wearing / detaching state of the driver's seatbelt
The notification means includes a display device arranged in front of the driver's seat and an acoustic output means that outputs an alarm under the control of the control unit.
A changeover switch for switching between the enabled / disabled state of the alarm output by the acoustic output means is provided.
The control unit is configured to display a warning display on the display device and further output an alarm to the acoustic output means when the safety frame is in the accommodation posture.
Further, the control unit is configured to acquire detection information from the seatbelt sensor.
When the alarm output is in the invalid state, even if the safety frame is in the accommodated posture, it is controlled so that the alarm is not output from the acoustic output means, and even if the alarm output is in the invalid state, the safety A work vehicle characterized in that when the frame is in the accommodating posture and the seat belt is in the wearing state, an alarm is output from the acoustic output means.
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Family Applications (1)
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Family Cites Families (6)
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Also Published As
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