JP6836395B2 - Shape retention device and shield boring machine - Google Patents
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Description
本発明は、セグメントの形状を保持する形状保持装置とそれを備えたシールド掘進機に関する。 The present invention relates to a shape-retaining device for holding the shape of a segment and a shield boring machine including the same.
一般に、シールド掘進機で掘削されたトンネルの壁面には、エレクタ装置によりセグメントが組み付けられる。地山とセグメントとの間には、セメント状の裏込め材が注入される。裏込め材が硬化するまでの間、形状保持装置(真円保持装置とも呼ぶ)がセグメントの形状を保持する。シールド工法では、シールド掘進機をセグメント1区画分だけ掘進させ、その後で後方空間にエレクタ装置によりセグメントを組み付け、その後で形状保持装置により組み付けたセグメントの形状を保持しながら次の1区画分を掘進する。この作業を繰り返してトンネルを掘削していく。 Generally, a segment is assembled by an elector device on the wall surface of a tunnel excavated by a shield boring machine. A cement-like backfill material is injected between the ground and the segment. A shape-retaining device (also called a perfect circle-retaining device) retains the shape of the segment until the backfill material hardens. In the shield method, the shield tunnel boring machine is dug for one segment, then the segment is assembled in the rear space by the elector device, and then the next segment is dug while maintaining the shape of the segment assembled by the shape holding device. To do. This work is repeated to excavate the tunnel.
形状保持装置の従来技術が特許文献1に開示されている。この形状保持装置では、上下方向伸縮手段によってセグメント内面に当接させる上部保持部材及び下部保持部材と、左右方向伸縮手段によってセグメント内面に当接させる左部保持部材及び右部保持部材とが設けられている。
A prior art of a shape-retaining device is disclosed in
確かに、特許文献1の形状保持装置によれば、上下方向、左右方向からの土圧に反して安定してセグメントの形状を保持することができる。しかし、上記特許文献1の場合、左右方向伸縮手段のアクチュエータを内蔵したロッドが設けられており、その力を支持するための水平連結材がシールド掘進機の本体の後部(特に後部作業デッキよりも上方)を横断する。このため、この後部作業デッキに搭載する機器の配置スペースが制約を受ける。特に、シールド掘進機が泥土圧式の場合、後部作業デッキの上部に向けて配置される掘削土砂排出用のスクリュウコンベヤや油圧機器などの配置スペースが大きく制約を受ける。
Certainly, according to the shape holding device of
そこで、本発明は、上下方向、左右方向からの土圧に反してセグメントの形状を安定して保持することができ、且つ少なくとも後部作業デッキよりも上方に十分なスペースを確保することができるセグメントの形状保持装置とそれを備えたシールド掘進機を提供することを目的とする。 Therefore, according to the present invention, the segment can stably hold the shape of the segment against the earth pressure from the vertical direction and the horizontal direction, and at least a sufficient space can be secured above the rear work deck. It is an object of the present invention to provide a shape-retaining device and a shield excavator equipped with the device.
上記目的を達成するために、本発明に係るセグメントの形状保持装置は、シールド掘進機の本体の後部でエレクタ装置によって組み立てられたセグメントの円形形状を保持する形状保持装置であって、組み立てられた前記セグメントを内側から押圧するように周方向に配置された複数の押圧用枠体を備え、複数の前記押圧用枠体は、少なくとも、上部の前記セグメントに接触又は離間させられる上部押圧用枠体と、前記上部押圧用枠体に隣接して側部の前記セグメントに接触又は離間させられる側部押圧用枠体と、を有し、前記上部押圧用枠体は、該上部押圧用枠体を上部の前記セグメントに接触又は離間させる上部押圧用拡縮機構に支持され、前記側部押圧用枠体は、下部が前記上部押圧用拡縮機構にヒンジで支持され、前記上部押圧用枠体と前記側部押圧用枠体との間には、該上部押圧用枠体と該側部押圧用枠体との間隙を拡縮させて複数の前記押圧用枠体による外周寸法を拡縮させる周方向拡縮機構を有している。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「上部押圧用拡縮機構」及び「周方向拡縮機構」は、ジャッキなどのアクチュエータ、スクリュージャッキなどを含む。 In order to achieve the above object, the segment shape holding device according to the present invention is a shape holding device that holds the circular shape of the segment assembled by the elector device at the rear part of the main body of the shield excavator, and is assembled. A plurality of pressing frames arranged in the circumferential direction so as to press the segment from the inside are provided, and the plurality of pressing frames are at least in contact with or separated from the upper segment. And a side pressing frame that is adjacent to the upper pressing frame and is brought into contact with or separated from the segment on the side, and the upper pressing frame comprises the upper pressing frame. The upper pressing frame is supported by an upper pressing expansion / contraction mechanism that contacts or separates the upper segment, and the lower portion of the side pressing frame is supported by the upper pressing expansion / contraction mechanism with a hinge, and the upper pressing frame and the side thereof. Between the partial pressing frame, a circumferential expansion / contraction mechanism for expanding / contracting the gap between the upper pressing frame and the side pressing frame to expand / contract the outer peripheral dimensions of the plurality of pressing frames is provided. Have. The "upper / contraction mechanism for pressing the upper part" and the "circumferential expansion / contraction mechanism" in the specification and the documents of the claims include an actuator such as a jack, a screw jack and the like.
この構成によれば、上部押圧用拡縮機構で上部押圧用枠体を上部のセグメントに向けて押圧する。これにより、上部押圧用枠体とその反力を支持する上部押圧用拡縮機構とによってセグメントを上下方向に押圧する。そして、周方向拡縮機構で上部部押圧用枠体と側部押圧用枠体とで、組み立てられたセグメントを内側から押圧するように拡張力を発生させて、上下方向、左右方向の土圧に対してセグメントの円形形状を保持することができる。さらに、周方向拡縮機構を上部押圧用枠体と側部押圧用枠体との間に配置することで、シールド掘進機の本体の軸方向中央部分に配置する構成を減らして後部作業デッキの上方に十分なスペースを確保することができる。 According to this configuration, the upper pressing frame is pressed toward the upper segment by the upper pressing expansion / contraction mechanism. As a result, the segment is pressed in the vertical direction by the upper pressing frame body and the upper pressing expansion / contraction mechanism that supports the reaction force thereof. Then, an expansion force is generated by the circumferential expansion / contraction mechanism so as to press the assembled segment from the inside by the upper pressing frame body and the side pressing frame body, and the earth pressure in the vertical direction and the horizontal direction is applied. On the other hand, the circular shape of the segment can be maintained. Furthermore, by arranging the circumferential expansion / contraction mechanism between the upper pressing frame and the side pressing frame, the configuration of arranging the shield excavator in the central part in the axial direction is reduced, and the upper part of the rear work deck is reduced. Sufficient space can be secured.
また、前記側部押圧用枠体の下部と前記上部押圧用拡縮機構との間に、前記側部押圧用枠体の下部を前記上部押圧用拡縮機構に向けて引く拡縮アクチュエータが備えられていてもよい。 Further, an expansion / contraction actuator that pulls the lower portion of the side pressing frame toward the upper pressing expansion / contraction mechanism is provided between the lower portion of the side pressing frame and the upper pressing / contracting mechanism. May be good.
このように構成すれば、側部押圧用枠体を縮径させるときに、拡縮アクチュエータを縮めることで側部押圧用枠体の下部を上部押圧用拡縮機構に向けて引くためのアシストができ、側部押圧用枠体の縮径を安定して行なうことができる。拡縮アクチュエータは、側部押圧用枠体と上部押圧用枠体との間に備えられた周方向拡縮機構を拡張させるときに同調させて伸長させることで、側部押圧用枠体の下部をセグメントに接触させるアシストもできる。 With this configuration, when the diameter of the side pressing frame is reduced, the expansion / contraction actuator can be contracted to assist in pulling the lower part of the side pressing frame toward the upper pressing expansion / contraction mechanism. The diameter of the side pressing frame can be stably reduced. The expansion / contraction actuator segments the lower part of the side pressing frame by synchronizing and extending the circumferential expansion / contraction mechanism provided between the side pressing frame and the upper pressing frame when expanding. You can also assist in contacting with.
また、前記上部押圧用拡縮機構は、前記本体の後部作業デッキの左右外方に下部フレームを備え、前記下部フレームは、前記後部作業デッキの下方で補強部材によって連結され、前記拡縮アクチュエータは、前記補強部材に対応する高さ位置に配置されていてもよい。 Further, the expansion / contraction mechanism for upper pressing includes lower frames on the left and right outer sides of the rear work deck of the main body, the lower frames are connected by reinforcing members below the rear work deck, and the expansion / contraction actuator is described. It may be arranged at a height position corresponding to the reinforcing member.
このように構成すれば、側部押圧用枠体をセグメントに押圧する拡縮アクチュエータを介して下部フレームに作用するモーメントを、左右の下部フレームを連結する補強部材で抑制することができる。 With this configuration, the moment acting on the lower frame via the expansion / contraction actuator that presses the side pressing frame body against the segment can be suppressed by the reinforcing member that connects the left and right lower frames.
また、少なくとも、前記上部押圧用枠体は前記セグメントとの接触面に摩擦係数の大きいライニング材を具備し、前記側部押圧用枠体は前記セグメントとの接触面に摩擦係数の小さいライニング材を具備していてもよい。 Further, at least, the upper pressing frame body is provided with a lining material having a large friction coefficient on the contact surface with the segment, and the side pressing frame body has a lining material having a small friction coefficient on the contact surface with the segment. It may be provided.
このように構成すれば、上部のセグメントに押圧される上部押圧用枠体は摩擦係数の大きなライニング材で位置保持ができ、この上部押圧用枠体に隣接してセグメントに押圧される側部押圧用枠体は摩擦力の小さいライニング材でセグメントと接触するようにできる。これにより、側部押圧用枠体がセグメントに接して摺動する動作を安定させることができる。 With this configuration, the upper pressing frame pressed against the upper segment can be held in position with a lining material having a large friction coefficient, and the side pressing adjacent to the upper pressing frame is pressed against the segment. The frame body can be brought into contact with the segment with a lining material having a low frictional force. As a result, it is possible to stabilize the operation in which the side pressing frame body slides in contact with the segment.
一方、本発明に係るシールド掘進機は、前記いずれかのセグメントの形状保持装置を備えている。この構成によれば、少なくとも後部作業デッキの上方に十分なスペースを確保し、スクリュウコンベヤ、油圧機器等の必要設備を配置する設計自由度を高くすることができる。 On the other hand, the shield excavator according to the present invention includes a shape-retaining device for any of the above segments. According to this configuration, a sufficient space can be secured at least above the rear work deck, and the degree of freedom in design for arranging necessary equipment such as a screw conveyor and hydraulic equipment can be increased.
本発明によれば、セグメントを円形形状に保持する複数の押圧用枠体を拡縮させるための構成の一部を押圧用枠体の間に配置したので、少なくともシールド掘進機の本体の後部作業デッキよりも上方に十分なスペースを確保することが可能となる。 According to the present invention, since a part of the configuration for expanding / contracting the plurality of pressing frames for holding the segments in a circular shape is arranged between the pressing frames, at least the rear working deck of the main body of the shield excavator is used. It is possible to secure a sufficient space above the above.
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における上下左右方向の概念は、図2に示すシールド掘進機1の断面における上下左右方向の概念と一致するものとする。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The concept of the vertical and horizontal directions in this specification and the documents of the claims shall be consistent with the concept of the vertical and horizontal directions in the cross section of the
(シールド掘進機の構成)
図1は、一実施形態に係る形状保持装置10を備えたシールド掘進機1の側面視における縦断面図であり、図2は、図1に示すII−II矢視の断面図である。また、図3は、図2に示すIII矢視の図面である。なお、図1では、説明上、シールド掘進機1の本体2は後部を中央部分の断面で示し、形状保持装置10を側面視した断面で示している。
(Configuration of shield boring machine)
FIG. 1 is a vertical sectional view of a
図1に示すように、シールド掘進機1は、筒状の本体2、本体2の前端に設けられ、軸心Lに沿って回転しながら地山Mを掘削するための円形のカッタヘッド3、本体2を推進させるための複数のシールドジャッキ5、本体2の後方に設けられ、セグメントSをトンネルTの内面に沿う円形形状に組み立てるためのエレクタ装置6、本体2の後方に設けられた後部作業デッキ7、後部作業デッキ7に取り付けられ、セグメントSの形状を保持するための形状保持装置10等を備えている。カッタヘッド3で掘削された土砂は、本体2の前部に備えられたチャンバ4から本体2の後方へ排出される。シールド掘進機1の動作の詳細については従来技術と同様であるため説明を省略する。
As shown in FIG. 1, the
(形状保持装置の構成)
続いて、本実施形態の形状保持装置10について詳細に説明する。図2に示すように、形状保持装置10は、円形形状に組み立てられたセグメントSを内側から押圧するように、周方向に配置された3つの押圧用枠体11〜13と、押圧用枠体11〜13を後部作業デッキ7に支持させるための鉛直方向の2本の伸縮ロッド20(本発明の上部押圧用拡縮機構)とを備えている。本実施形態では、3つの押圧用枠体11〜13が、上部のセグメントSに接触又は離間させられる上部押圧用枠体11と、上部押圧用枠体11の左右に隣接して側部のセグメントSに接触又は離間させられる側部押圧用枠体12,13とからなる。上部押圧用枠体11、側部押圧用枠体12,13の外面は、組み立てられたセグメントSの内面の曲率に沿う円弧状に形成されている。
(Structure of shape holding device)
Subsequently, the
本実施形態の2本の伸縮ロッド20は、後部作業デッキ7の左右外方に設けられ、軸方向移動機構40を介して後部作業デッキ7の上部に支持されている。各伸縮ロッド20は、その上端が上部押圧用枠体11に接続されると共にその下端が保持部材27に接続されている。伸縮ロッド20は、筒状の下部フレーム21、筒状の上部フレーム23、および下部フレーム21に収容されて下部フレームと上部フレームを接続する径方向アクチュエータ22を含む。本実施形態の径方向アクチュエータ22は油圧シリンダであり、下端側が下部フレーム21に支持され、上端側のロッドが上部フレーム23に支持されている。上部フレーム23は、上部押圧用枠体11にピン結合されている。径方向アクチュエータ22を伸長させることで、上部押圧用枠体11により上部のセグメントSを押圧し、上部のセグメントSを所定形状に保持することができる。このときに発生する反力は、保持部材27で下部のセグメントSで支持される。上記側部押圧用枠体12,13は、夫々の下部が伸縮ロッド20にヒンジ25を介して連結されている。
The two
本実施形態の軸方向移動機構40は、後部作業デッキの上部に設けられたレール41と、下部フレーム21から後部作業デッキ7側に延設され、レール41と係合するローラを含むローラ部42とを有する。このような構成により、本体2により掘削を行う間も形状保持装置10をトンネルTに対して定置に維持し、セグメントSを継続して保持することができる。
The
形状保持装置10は、上部押圧用枠体11と側部押圧用枠体12,13との間に、これらの間隙G1を拡縮させる周方向拡縮機構30が夫々設けられている。周方向拡縮機構30は、上部押圧用枠体11と側部押圧用枠体12,13との間隙G1を拡縮させる周方向アクチュエータ31(本実施形態では油圧ジャッキ)を有している。
The
以下、周方向拡縮機構30の詳細構造について説明する。図3に示すように、本実施形態の周方向拡縮機構30では、上部押圧用枠体11と側部押圧用枠体12(13)との端面の間に周方向アクチュエータ31が配置されている。本実施形態の周方向アクチュエータ31は、両ロッド型の油圧シリンダであり、その一端のロッドが上部押圧用枠体11にピン結合されると共にその他端のロッドが側部押圧用枠体12(13)にピン結合されている。本実施形態の周方向アクチュエータ31は、押圧用枠体11〜13と同じ径方向位置に配置されているが、押圧用枠体11〜13よりも内側に配置してよい。
Hereinafter, the detailed structure of the circumferential expansion /
また、周方向拡縮機構30の周方向アクチュエータ31は、単ロッド型の油圧シリンダであってもよい。また、シリンダとピストンを有するジャッキなどの他、スクリュージャッキなどを用いることができる。また、周方向拡縮機構30の配置構成は一例であり、これらの配置構成以外でもよい。例えば、1箇所に2本の周方向アクチュエータ31を並設し、同時に伸縮させることもできる。
Further, the
さらに、図2に示すように、形状保持装置10は、側部押圧用枠体12,13の左右方向への拡縮をアシストするための拡縮アクチュエータ26を備えている。拡縮アクチュエータ26は、主に側部押圧用枠体12,13を内向きに縮径させるときのアシストに用いられる。本実施形態の拡縮アクチュエータ26は両ロッド型の油圧シリンダであり、一端のロッドが側部押圧用枠体12,13のヒンジ25の部分から上方に離れた位置にピン結合され、他端のロッドが下部フレーム21にピン結合されている。左右の伸縮ロッド20(下部フレーム21)は、拡縮アクチュエータ26に対応する高さ位置において左右方向に延びる補強部材24により連結されている。補強部材24で連結することで、拡縮アクチュエータ26を介して伸縮ロッド20に作用するモーメントが抑制される。
Further, as shown in FIG. 2, the
なお、上記実施形態では側部押圧用枠体12,13の下端部を伸縮ロッド20にヒンジ25で連結し、側部押圧用枠体12,13と伸縮ロッド20との間に拡縮アクチュエータ26を備えさせているが、ヒンジ25による連結のみでもよく、側部押圧用枠体12,13の大きさなどに応じて決定すればよい。
In the above embodiment, the lower ends of the
(形状保持装置の動作)
次に、本実施形態の形状保持装置10の動作について説明する。伸縮ロッド20の径方向アクチュエータ22を伸長させ、上部押圧用枠体11を上部のセグメントSに、保持部材27を下部のセグメントSに密接させる。そして、上部押圧用枠体11の移動に伴い周方向アクチュエータ31を伸長させることで、側部押圧用枠体12,13がセグメントSに向けて拡張していく。上部押圧用枠体11がセグメントSに密接した状態では、各押圧用枠体11〜13は、それらで構成される外周形状がセグメントSとほぼ同心の円形形状となるように配置されることになる。
(Operation of shape holding device)
Next, the operation of the
そして、上部押圧用枠体11と側部押圧用枠体12,13との間に設けられた周方向拡縮機構30の周方向アクチュエータ31をさらに伸長させることで、ヒンジ25を中心に側部押圧用枠体12、13が回動し、間隙G1が広がろうとする。この動作と同時に拡縮アクチュエータ26を伸長させて、側部押圧用枠体12,13を外向きに付勢することができる。これにより、押圧用枠体11〜13による外周寸法が拡張されてセグメントSに密接され、押圧用枠体11〜13(より詳しくはその外面がなす円弧)を拡径させようとする拡張力SPが作用するため、セグメントSを内側から押圧し、その円形形状を保持することができる。
Then, by further extending the
本実施形態の形状保持装置10は、拡縮アクチュエータ26が後部作業デッキ7よりも下方にのみ設けられているため、伸縮ロッド20同士を接続する補強部材24を後部作業デッキ7の上部を横切るように設ける必要が無い。よって、後部作業デッキ7よりも上方に十分なスペースを確保することができ、後部作業デッキ7の上部に、スクリュウコンベヤ、油圧機器等の必要設備を配置することが容易にできる。
In the
ところで、本実施形態の上部押圧用枠体11には、セグメントSとの接触面である外面に摩擦係数の大きいライニング材16が設けられている。また、保持部材27の外面にも大きな摩擦係数のライニング材28が設けられている。さらに、上記側部押圧用枠体12,13には、セグメントSと接する外面に摩擦係数の小さいライニング材17が設けられている。大きな摩擦係数のライニング材16としては、ウレタン材などを用いることができる。小さな摩擦係数のライニング材17としては、ポリテトラフルオロエチレン材などを用いることができる。
By the way, the upper
このようにすれば、上部のセグメントSに押圧される上部押圧用枠体11は大きな摩擦係数のライニング材16で位置保持ができる。また、下部のセグメントSに押圧される保持部材27も大きな摩擦係数のライニング材16で位置保持ができる。そして、上部押圧用枠体11に隣接してセグメントSに押圧される側部押圧用枠体12,13は、小さな摩擦係数のライニング材17でセグメントSと接触するときの摩擦力を低減することができる。よって、側部押圧用枠体12,13がセグメントSに接して摺動する動作を安定させることができる。
In this way, the upper
なお、上記した実施形態では、伸縮ロッド20の下部フレーム21の間における下部を開放しているので、例えば、組み立てられたセグメントSの下部内面にセグメント送り装置(図示略)を配置することができる。セグメント送り装置を配置すれば、セグメントSの各ピースを後方からエレクタ装置6まで順次送り、エレクタ装置6で効率良く組み立てることができる。なお、下部フレーム21の間に下部押圧用枠体を備えさせることができる。この場合、下部押圧用枠体を保持部材27の下面に備えさせればよい。
In the above embodiment, since the lower part of the
(変形例)
実施形態で示した押圧用枠体11〜13の分割数は一例であり、シールド掘進機1の外径の大きさ、土圧MPの大きさなどに応じて分割数を決定すればよく、上記実施形態における押圧用枠体11〜13の分割数は一例で上記実施形態に限定されるものではない。
(Modification example)
The number of divisions of the
また、実施形態は一例を示しており、上記した実施形態における構成を組み合わせることも可能であり、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の構成を変更してもよく、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。 Further, the embodiment shows an example, and the configurations in the above-described embodiments can be combined, and various configurations may be changed as long as the gist of the present invention is not impaired. It is not limited to the embodiment.
1 シールド掘進機
2 本体
5 シールドジャッキ
6 エレクタ装置
7 後部作業デッキ
10 形状保持装置
11 上部押圧用枠体
12 側部押圧用枠体
13 側部押圧用枠体
16 ライニング材
17 ライニング材
20 伸縮ロッド(上部押圧用拡縮機構)
21 下部フレーム
22 径方向アクチュエータ
23 上部フレーム
24 補強部材
25 ヒンジ
26 拡縮アクチュエータ
27 保持部材
28 ライニング材
30 周方向拡縮機構
31 周方向アクチュエータ
40 軸方向移動機構
G1 間隙
1 Shield boring machine
2 Main body
5 Shield jack
6 Electa device
7
21
Claims (3)
組み立てられた前記セグメントを内側から押圧するように周方向に配置された複数の押圧用枠体を備え、
複数の前記押圧用枠体は、少なくとも、上部の前記セグメントに接触又は離間させられる上部押圧用枠体と、前記上部押圧用枠体に隣接して側部の前記セグメントに接触又は離間させられる側部押圧用枠体と、を有し、
前記上部押圧用枠体は、該上部押圧用枠体を上部の前記セグメントに接触又は離間させる上部押圧用拡縮機構に支持され、
前記上部押圧用拡縮機構は、前記本体の後部作業デッキの左右外方に下部フレームを備え、
前記側部押圧用枠体は、下部が前記上部押圧用拡縮機構の前記下部フレームにヒンジで支持され、
前記上部押圧用枠体と前記側部押圧用枠体との間には、該上部押圧用枠体と該側部押圧用枠体との間隙を拡縮させて複数の前記押圧用枠体による外周寸法を拡縮させる周方向拡縮機構を有し、
前記側部押圧用枠体の下部と前記上部押圧用拡縮機構の前記下部フレームとの間に、前記側部押圧用枠体の左右方向への拡縮をアシストする拡縮アクチュエータが備えられており、
前記下部フレームは、前記後部作業デッキの下方で補強部材によって連結され、
前記拡縮アクチュエータは、前記補強部材と同じ高さ位置に配置されている、
ことを特徴とするセグメントの形状保持装置。 A shape-retaining device that holds the circular shape of the segments assembled by the Electa device at the rear of the main body of the shield boring machine.
A plurality of pressing frames arranged in the circumferential direction so as to press the assembled segment from the inside are provided.
The plurality of pressing frames are at least a side that is brought into contact with or separated from the upper segment and a side that is adjacent to the upper pressing frame and is brought into contact with or separated from the segment on the side. Has a frame for pressing the part,
The upper pressing frame is supported by an upper pressing expansion / contraction mechanism that brings the upper pressing frame into contact with or separates from the upper segment.
The expansion / contraction mechanism for pressing the upper part is provided with lower frames on the left and right outer sides of the rear work deck of the main body.
The lower part of the side pressing frame is supported by a hinge on the lower frame of the upper pressing expansion / contraction mechanism.
Between the upper pressing frame body and the side pressing frame body, the gap between the upper pressing frame body and the side pressing frame body is expanded or contracted, and the outer circumference formed by the plurality of pressing frame bodies. have a circumferential scaling mechanism for scaling the dimensions,
An expansion / contraction actuator that assists the expansion / contraction of the side pressing frame body in the left-right direction is provided between the lower portion of the side pressing frame body and the lower frame of the upper pressing expansion / contraction mechanism.
The lower frame is connected by a reinforcing member below the rear work deck.
The expansion / contraction actuator is arranged at the same height position as the reinforcing member.
A segment shape-retaining device.
前記側部押圧用枠体の前記ライニング材の摩擦係数が、前記上部押圧用枠体の前記ライニング材の摩擦係数よりも小さくなっている、
請求項1に記載のセグメントの形状保持装置。 At least a lining material for comprising the contact surface between the said segments of the upper pressing frame, the lining material to be provided in the contact surface between the segments of the side pressing frame body,
The friction coefficient of the lining material of the side pressing frame is smaller than the friction coefficient of the lining material of the upper pressing frame.
The segment shape holding device according to claim 1.
ことを特徴とするシールド掘進機。 The segment shape-retaining device according to claim 1 or 2.
A shield boring machine that features that.
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