JP6834622B2 - Image forming device - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

一般に、画像形成装置においては、カット紙等の記録材はトレイに積層され、給紙ローラーなどによって搬送経路上に一枚ずつ送り出されるように設計されている。
しかし、用紙の種類によっては、一度に複数枚が送り出される重送が発生する場合がある。重送が発生した状態では、用紙の重量や厚みが増加した状態となることから、搬送が正常に行われないおそれがある。 Generally, in an image forming apparatus, recording materials such as cut paper are laminated on a tray and designed to be fed one by one on a transport path by a paper feed roller or the like.
However, depending on the type of paper, double feeding may occur in which a plurality of sheets are fed at one time. In a state where double feeding occurs, the weight and thickness of the paper are increased, so that the paper may not be conveyed normally.

従来では、重送を検出した場合には用紙の搬送を中断させ、画像形成装置を停止させる制御を行ってきた。ところが、このような制御では、ユーザー自身が重送した用紙の取り出しを行わなければならず、ユーザーの手間を増やすうえ、無駄な時間が生じてしまう。また、本来は画像形成可能であった用紙まで廃棄される用紙（ヤレ紙）となってしまう。
プロダクション・プリントの分野においては、印刷物の生産性が事業の採算性に直結するため、できるだけダウンタイムを発生させないことや、ヤレ紙の発生を抑えることが強く望まれている。 Conventionally, when double feeding is detected, the paper transport is interrupted and the image forming apparatus is stopped. However, in such a control, the user must take out the double-fed paper by himself / herself, which increases the time and effort of the user and wastes time. In addition, even the paper that was originally capable of forming an image is discarded (spoiled paper).
In the field of production printing, since the productivity of printed matter is directly linked to the profitability of the business, it is strongly desired to reduce downtime as much as possible and to suppress the generation of spoiled paper.

そこで、特許文献１には、重送時にも画像形成に支障をきたさない場合には、画像形成を実行して生産性低下を抑制する技術が開示されている。
具体的には、画像形成されるべき用紙の先端が、当該用紙に重なった他の用紙の先端よりも後退している場合には、画像形成を中止するが、後退していない場合には、画像形成を実行する。これにより、重送が発生すると直ちに画像形成を中止する場合に比べて、生産性の低下を抑制することができる。 Therefore, Patent Document 1 discloses a technique of performing image formation to suppress a decrease in productivity when image formation is not hindered even during double feeding.
Specifically, if the tip of the paper to be image-formed is retracted from the edge of another paper that overlaps the paper, image formation is stopped, but if it is not retracted, the image formation is stopped. Perform image formation. As a result, it is possible to suppress a decrease in productivity as compared with the case where image formation is stopped immediately when double feeding occurs.

特開２０１２−２９３５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-2935

しかしながら、特許文献１に記載の発明のように、重送した用紙を画像形成装置外に設置された排紙トレイに排出させる制御を行うと、重なり合った用紙の搬送方向のズレ具合によっては、下流側のＪＡＭ検出センサー等に誤検出されてしまう。即ち、重送された用紙が搬送方向に大幅にずれている場合、ＪＡＭ検出センサーが計測する用紙の通過時間が長くなるため、ＪＡＭが発生したものと判断されてしまう。この場合、画像形成装置はＪＡＭ処理を実行することとなり、ダウンタイムを助長させてしまう。
一方、ＪＡＭ検出センサー等の誤検出を防止するため、重送搬送時にＪＡＭ検出センサー等をオフにしてしまうと、重送搬送時にＪＡＭが発生した場合に検出できない。 However, as in the invention described in Patent Document 1, when the double-fed paper is controlled to be discharged to the discharge tray installed outside the image forming apparatus, it is downstream depending on the degree of deviation in the transport direction of the overlapping papers. It will be erroneously detected by the JAM detection sensor on the side. That is, if the double-fed paper is significantly deviated in the transport direction, the passing time of the paper measured by the JAM detection sensor becomes long, so that it is determined that JAM has occurred. In this case, the image forming apparatus will execute the JAM processing, which will promote downtime.
On the other hand, if the JAM detection sensor or the like is turned off during double feed transportation in order to prevent erroneous detection of the JAM detection sensor or the like, it cannot be detected when JAM occurs during double feed transportation.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suitably eliminating double feeding.

上記課題を達成するため、請求項１に記載の画像形成装置は、
用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出する用紙長算出部と、
前記用紙長算出部により算出された前記重送用紙長に基づいて、前記重送紙の前記搬送部による用紙搬送を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to claim 1 is
Image formation including a paper feed unit for feeding paper, a transport unit for transporting paper fed from the paper feed unit, and an image forming unit for forming an image on the paper transported by the transport unit. In the device
A double feed detection unit, which is arranged between the paper feed unit and the image forming unit and detects double feed of the paper fed by the paper feed unit,
A paper length calculation unit that calculates the double feed paper length of the double feed paper for which double feed is detected by the double feed detection unit,
A control unit that controls paper transport by the transport unit of the double feed paper based on the double feed paper length calculated by the paper length calculation unit.
It is characterized by having.

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置において、
前記重送検出部により用紙の重送が検出されたタイミングから重送紙の先端位置を算出する先端位置算出部と、
用紙を排出する排紙トレイと、を備え、
前記搬送部は、
前記給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部まで搬送する第１の搬送経路と、前記画像形成部によって画像形成された用紙を反転させる第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部と、を備え、
前記重送検出部は、前記合流部よりも上流側の前記第１の搬送経路上に配置され、
前記制御部は、
前記先端位置が前記合流部に到達していない場合に、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙の搬送を停止させ、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送する第１のモードを実行し、
前記先端位置が前記合流部に到達している場合に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送する第２のモードを実行する
ことを特徴とする。 The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1.
A tip position calculation unit that calculates the tip position of the double feed paper from the timing when the double feed detection unit detects the double feed of the paper.
Equipped with an output tray for ejecting paper,
The transport unit
A first transport path for transporting the paper fed from the paper feed section to the image forming section, a second transport path for reversing the paper image-formed by the image forming section, and the first transport. It is provided with a confluence portion where the path and the second transport path merge.
The double feed detection unit is arranged on the first transport path on the upstream side of the confluence unit.
The control unit
When the tip position does not reach the merging portion, the transport of the double-feed paper and the paper upstream of the double-feed paper is stopped, and the first transport path downstream of the merging portion and the first After transporting the paper on the transport path of No. 2 to the output tray, the first mode of transporting the double feed paper and the paper upstream of the double feed paper to the output tray is executed.
When the tip position reaches the merging portion, the paper on the first transport path downstream of the merging portion and the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are placed in the discharge tray. After the paper is transported, the second mode of transporting the paper on the second transport path to the output tray is executed.

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の画像形成装置において、
前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第１のモード時に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする。 The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 2.
The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the first mode, the paper on the first transport path and the second transport path downstream of the confluence portion is made to form an image by the image forming section, and the first paper ejection tray is formed. It is characterized in that the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are discharged to the second paper ejection tray without being caused to form an image by the image forming unit.

請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載の画像形成装置において、
前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第２のモード時に、前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする。 The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to claim 2 or 3.
The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the second mode, the paper on the second transport path is made to form an image by the image forming unit, and the paper is conveyed to the first paper ejection tray and is conveyed to the first paper ejection tray, and the first one downstream of the merging portion. It is characterized in that the paper on the transport path, the double-feed paper, and the paper upstream of the double-feed paper are discharged to the second output tray without causing the image forming unit to form an image.

請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記重送用紙長が、画像形成装置が搬送可能な最大用紙長よりも大きいか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部によって前記重送用紙長が前記最大用紙長よりも大きいと判断された場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする。 The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
A determination unit for determining whether or not the double feed paper length is larger than the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus is provided.
The control unit is characterized in that when the determination unit determines that the double feed paper length is larger than the maximum paper length, the transport of the double feed paper is stopped.

請求項６に記載の発明は、請求項１から５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
用紙の通過時間を検出する通過時間検出部を備え、
前記制御部は、前記重送用紙長及び前記通過時間に基づいて、ＪＡＭの発生を判断し、ＪＡＭが発生したと判断した場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする。 The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.
Equipped with a passing time detection unit that detects the passing time of paper
The control unit determines the occurrence of JAM based on the length of the double-feeding paper and the passing time, and when it is determined that the JAM has occurred, the control unit stops the transport of the double-feeding paper.

本発明によれば、重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of preferably eliminating double feeding.

本発明に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。It is a figure which shows the schematic structure of the image forming apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of the image forming apparatus which concerns on this invention. 重送紙先端位置及び重送用紙長の算出方法を説明する図である。It is a figure explaining the calculation method of the double feed paper tip position and the double feed paper length. 第１実施形態に係る用紙搬送動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport operation which concerns on 1st Embodiment. 重送紙の先端が合流部に到達していない場合における重送紙及び他の用紙の搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the transport state of the double feed paper and other papers when the tip of the double feed paper does not reach a confluence part. 重送紙の先端が合流部に到達した場合における重送紙及び他の用紙の搬送状態を示す図である。It is a figure which shows the transport state of a double feed paper and other papers when the tip of the double feed paper reaches a confluence part. 第２実施形態に係る用紙搬送動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport operation which concerns on 2nd Embodiment. 第２実施形態に係る重送紙の先端が合流部に到達した場合における用紙搬送動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport operation at the time when the tip of the double feed paper which concerns on 2nd Embodiment reaches a confluence part. 第２実施形態に係る重送紙の先端が合流部に到達していない場合における用紙搬送動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the paper transport operation at the time when the tip of the double-feeding paper which concerns on 2nd Embodiment does not reach a merging part.

［第１実施形態］
まず、本発明に係る画像形成装置１の第１実施形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。 [First Embodiment]
First, a first embodiment of the image forming apparatus 1 according to the present invention will be described. The present invention is not limited to the illustrated examples.

図１は、画像形成装置１の概略構成図である。図２は、画像形成装置１の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置１は本体１００、後処理装置２００により構成される。 FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 1. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 is composed of a main body 100 and a post-processing apparatus 200.

本体１００は、制御部１１０、記憶部１１１、通信部１１２、操作パネル１２０、画像読取部１３０、画像形成部１４０、給紙部１５０、用紙搬送部１６０を備える。 The main body 100 includes a control unit 110, a storage unit 111, a communication unit 112, an operation panel 120, an image reading unit 130, an image forming unit 140, a paper feeding unit 150, and a paper conveying unit 160.

制御部１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、操作部１２１から入力される操作信号又は通信部１１２により受信される指示信号に応じて、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、本体１００の各部の動作を集中制御する。
また、通信部１１２を介して印刷指示を受信すると、画像データや、用紙サイズ、重送用紙長等の用紙情報を記憶部１１１に記憶させる。 The control unit 110 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU reads various processing programs stored in the ROM in response to an operation signal input from the operation unit 121 or an instruction signal received by the communication unit 112, expands the RAM, and follows the expanded program to the main body. Centrally control the operation of each part of 100.
When a print instruction is received via the communication unit 112, the storage unit 111 stores image data, paper size, double feed paper length, and other paper information.

記憶部１１１は、半導体メモリーであるＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）等の記憶手段により構成され、画像読取部１３０により取得された画像データや、通信部１１２を介して外部から入力された画像データや、用紙サイズ、重送用紙長等の用紙情報が記憶される。 The storage unit 111 is configured by a storage means such as a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or an HDD (Hard Disk Drive) which is a semiconductor memory, and the image data acquired by the image reading unit 130 or external via the communication unit 112. Image data input from, and paper information such as paper size and double feed paper length are stored.

通信部１１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。 The communication unit 112 transmits / receives data to / from an external device connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network).

操作パネル１２０は、操作部１２１及び表示部１２２を備える。
操作部１２１は、表示部１２２の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部１１０に出力する。
表示部１２２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、制御部１１０から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。 The operation panel 120 includes an operation unit 121 and a display unit 122.
The operation unit 121 includes a touch panel formed so as to cover the display screen of the display unit 122, various operation buttons such as a number button and a start button, and outputs an operation signal based on the user's operation to the control unit 110.
The display unit 122 is composed of an LCD (Liquid Crystal Display), and displays various screens according to an instruction of a display signal input from the control unit 110.

画像読取部１３０は、ＡＤＦ（自動原稿給紙装置）、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部１１０に出力する。 The image reading unit 130 includes an ADF (automatic document feeding device), a scanner, and the like, and outputs the image data obtained by reading the image of the document to the control unit 110.

画像形成部１４０は、画像読取部１３０により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、給紙部１５０から給紙された用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部１４０は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色に対応する感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ、中間転写ベルト１４２、２次転写ローラー１４３、定着部１４４、レジストローラー１４５等を備える。 The image forming unit 140 forms an image on the paper fed from the paper feeding unit 150 based on the image data read by the image reading unit 130 or the image data received from the external device.
The image forming unit 140 is a photoconductor drum 141Y, 141M, 141C, 141K, an intermediate transfer belt 142, and a secondary transfer roller corresponding to each color of yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K). It is provided with 143, a fixing portion 144, a resist roller 145, and the like.

感光体ドラム１４１Ｙは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム１４１Ｙ上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム１４１Ｙと同様であるため、説明を省略する。 The photoconductor drum 141Y is uniformly charged and then scanned and exposed by a laser beam based on the yellow image data to form an electrostatic latent image. Then, yellow toner is adhered to the electrostatic latent image on the photoconductor drum 141Y, and development is performed.
The photoconductor drums 141M, 141C, and 141K are the same as the photoconductor drum 141Y except that the colors to be handled are different, and thus the description thereof will be omitted.

感光体ドラム１４１Ｙ，１４１Ｍ，１４１Ｃ，１４１Ｋ上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト１４２上に逐次転写される（１次転写）。すなわち、中間転写ベルト１４２上には、４色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト１４２上のカラートナー像は、２次転写ローラー１４３により、用紙上に一括して転写される（２次転写）。 The toner images of each color formed on the photoconductor drums 141Y, 141M, 141C, and 141K are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer belt 142 (primary transfer). That is, a color toner image in which four color toner images are superimposed is formed on the intermediate transfer belt 142.
The color toner image on the intermediate transfer belt 142 is collectively transferred onto the paper by the secondary transfer roller 143 (secondary transfer).

定着部１４４は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。 The fixing unit 144 includes a heating roller that heats the paper on which the color toner image is transferred, and a pressure roller that pressurizes the paper, and fixes the color toner image on the paper by heating and pressurizing.

給紙部１５０は、給紙トレイＴａ及びＴｂと、直列に連結された２台の給紙装置に配置された複数の給紙トレイＴｃ〜Ｔｈを備え、給紙トレイＴａ〜Ｔｈのうちいずれかの給紙トレイから用紙を給紙する。各給紙トレイＴａ〜Ｔｈには、給紙トレイ毎に予め定められた種類（サイズ、紙種、坪量等）の用紙が収納されている。各給紙トレイＴａ〜Ｔｈに収納された用紙は、給紙モーターの駆動により、画像形成部１４０に送り出される。
各給紙トレイＴａ〜Ｔｈは、引き出し可能に設けられており、各給紙トレイＴａ〜Ｔｈを引き出した状態で用紙の補給が行われる。 The paper feed unit 150 includes a paper feed tray Ta and Tb and a plurality of paper feed trays Tc to Th arranged in two paper feed devices connected in series, and any one of the paper feed trays Ta to Th. Paper is fed from the paper feed tray of. Each of the paper feed trays Ta to Th stores a predetermined type (size, paper type, basis weight, etc.) of paper for each paper feed tray. The paper stored in each of the paper feed trays Ta to Th is sent out to the image forming unit 140 by driving the paper feed motor.
The paper feed trays Ta to Th are provided so that they can be pulled out, and paper is replenished in a state where the paper feed trays Ta to Th are pulled out.

用紙搬送部１６０は、用紙搬送経路上に、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、用紙を搬送する。
用紙搬送部１６０は、用紙搬送経路として、給紙搬送経路Ｒ１（各給紙トレイ〜レジストローラー１４５：第１の搬送経路）、画像形成経路Ｒ２（レジストローラー１４５〜定着部１４４：第１の搬送経路）、反転機構Ｒ３（定着部１４４を通過した用紙を反転させる経路：第２の搬送経路）と、排出経路Ｒ４（定着部１４４を通過した用紙を後処理装置に搬送する経路）と、画像形成経路Ｒ２と反転機構Ｒ３とが合流し、反転機構Ｒ３を通過した用紙が画像形成経路Ｒ２上に戻される合流部Ｊと、を備える。 The paper transport unit 160 includes a transport roller or the like for transporting paper on the paper transport path, and transports the paper.
The paper transport unit 160 includes a paper feed transport path R1 (each paper feed tray to the resist roller 145: the first transport path) and an image formation path R2 (resist roller 145 to the fixing section 144: the first transport path) as paper transport paths. Path), reversing mechanism R3 (path for reversing the paper that has passed through the fixing portion 144: second transport route), discharge path R4 (path for transporting the paper that has passed through the fixing portion 144 to the aftertreatment device), and an image. It includes a merging portion J in which the forming path R2 and the reversing mechanism R3 merge and the paper passing through the reversing mechanism R3 is returned onto the image forming path R2.

給紙部１５０は、給紙トレイＴｃ〜Ｔｈのいずれかから用紙を給紙搬送経路Ｒ１上に給紙し、用紙搬送部１６０によって本体１００の画像形成部１４０に搬送する。あるいは、給紙部１５０は、給紙トレイＴａ又はＴｂのいずれかから用紙を給紙搬送経路Ｒ１上に給紙し、用紙搬送部１６０によって画像形成部１４０に搬送するものとしてもよい。 The paper feed unit 150 feeds paper from any of the paper feed trays Tc to Th onto the paper feed transfer path R1, and conveys the paper to the image forming unit 140 of the main body 100 by the paper transfer unit 160. Alternatively, the paper feed unit 150 may feed paper from either the paper feed tray Ta or Tb onto the paper feed transport path R1 and transport the paper to the image forming unit 140 by the paper transport unit 160.

画像形成部１４０に用紙が搬送されると、用紙は画像形成経路Ｒ２上を搬送され、画像形成部１４０によって用紙の表面に画像形成される。
さらに、用紙の両面に画像形成する場合には、表面に印刷された用紙が反転機構Ｒ３に搬送されて表裏反転され、合流部Ｊによって再び画像形成経路Ｒ２に搬送され、裏面に画像が形成された後に、用紙が後処理装置３００に搬送される。
用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構Ｒ３による用紙の表裏反転が行われることなく、排出経路Ｒ４を通過して片面に画像が形成された用紙が、後処理装置２００に搬送される。 When the paper is conveyed to the image forming unit 140, the paper is conveyed on the image forming path R2, and the image forming unit 140 forms an image on the surface of the paper.
Further, when forming an image on both sides of the paper, the paper printed on the front surface is conveyed to the reversing mechanism R3 and inverted, and then conveyed again to the image forming path R2 by the confluence J to form an image on the back surface. After that, the paper is conveyed to the post-processing device 300.
When the image is formed on only one side of the paper, the paper having the image formed on one side through the discharge path R4 is conveyed to the post-processing device 200 without the paper being inverted by the reversing mechanism R3. Will be done.

また、用紙搬送部１６０は、それぞれ給紙トレイＴｃ〜Ｔｅ、Ｔｆ〜Ｔｈの用紙搬送方向下流側の用紙搬送経路上に、重送検出センサーＳＥ１、ＳＥ２を有している。重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２は、超音波センサー等の重送を検出可能なセンサーからなり、各給紙トレイから搬送された用紙の重送の有無を検出する。
さらに、用紙搬送部１６０は、定着部１４４の下流の用紙搬送経路上に、ＪＡＭ検出センサーＳＥ３を有している。ＪＡＭ検出センサーＳＥ３は、定着部１４４を通過した用紙のＪＡＭ発生の有無を検出する。 Further, the paper transport unit 160 has double feed detection sensors SE1 and SE2 on the paper transport paths on the downstream side of the paper feed trays Tc to Te and Tf to Th, respectively. The double feed detection sensors SE1 and SE2 are composed of sensors such as an ultrasonic sensor that can detect double feed, and detect the presence or absence of double feed of the paper conveyed from each paper feed tray.
Further, the paper transport unit 160 has a JAM detection sensor SE3 on the paper transport path downstream of the fixing unit 144. The JAM detection sensor SE3 detects the presence or absence of JAM on the paper that has passed through the fixing portion 144.

後処理装置２００は、制御部２１０、用紙搬送部２６０、後処理部２７０を備える。 The post-processing device 200 includes a control unit 210, a paper transport unit 260, and a post-processing unit 270.

制御部２１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、後処理装置２００の各部の動作を集中制御する。 The control unit 210 is composed of a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and the like. The CPU reads various processing programs stored in the ROM, expands them in the RAM, and centrally controls the operation of each part of the post-processing apparatus 200 according to the expanded programs.

用紙搬送部２６０は、用紙搬送経路上に、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、後処理装置２００において用紙を搬送し、後処理装置２００の外部に設置された排紙トレイＴ１１又はＴ１２に用紙を排出する。
用紙搬送部２６０は、画像形成された有効紙を排紙トレイＴ１１（第１の排紙トレイ）に、画像形成を行わなかった無効紙をＴ１２（第２の排紙トレイ）に排出する。 The paper transport unit 260 includes a transport roller or the like for transporting paper on the paper transport path, transports the paper in the post-processing device 200, and discharges the paper tray T11 or T12 installed outside the post-processing device 200. Discharge the paper.
The paper transport unit 260 discharges the image-formed effective paper to the output tray T11 (first output tray) and the invalid paper that has not been image-formed to the T12 (second output tray).

後処理部２７０は、画像形成部１４０により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステープル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。 The post-processing unit 270 performs paper processing such as sorting processing, staple processing, punching hole processing, folding processing, and bookbinding processing on the paper on which the image is formed by the image forming unit 140, if necessary.

次に、第１実施形態に係る画像形成装置１における用紙搬送制御について説明する。本実施形態においては、重送された用紙の搬送方向長さ（重送用紙長）に応じて、用紙搬送制御を行うことを特徴とする。
図３に、本実施形態における重送用紙長の算出方法の一例を示す。ここでは、給紙トレイＴｃから給紙され、本来搬送されるべき用紙Ｘの下に用紙Ｙが重送された場合を想定する。 Next, the paper transport control in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described. The present embodiment is characterized in that paper transport control is performed according to the length of the double-fed paper in the transport direction (double-feed paper length).
FIG. 3 shows an example of a method for calculating the double feed paper length in the present embodiment. Here, it is assumed that the paper is fed from the paper feed tray Tc and the paper Y is double-fed under the paper X that should be originally conveyed.

まず、重送検出センサーＳＥ１（重送検出手段）によって、重送を検出する。
重送検出センサーＳＥ１は、用紙Ｘの先端から所定距離進んだ点ａを検出開始点として、１ｍｓ周期で重送状態かどうかの検出を実施する。このように１ｍｓ周期で用紙を検出するのは、用紙の先端位置の算出精度を向上させるためである。例えば、用紙搬送速度が１０００ｍｍ／ｓの場合、１ｍｓは用紙が進む距離１ｍｍに相当し、１ｍｓであれば１ｍｍの精度で重送位置を検出可能となる。 First, the double feed detection sensor SE1 (double feed detection means) detects the double feed.
The double feed detection sensor SE1 detects whether or not the double feed state is in the double feed state at a cycle of 1 ms, with the point a advanced by a predetermined distance from the tip of the paper X as the detection start point. The reason why the paper is detected at a cycle of 1 ms in this way is to improve the calculation accuracy of the tip position of the paper. For example, when the paper transport speed is 1000 mm / s, 1 ms corresponds to the distance traveled by the paper of 1 mm, and if it is 1 ms, the double feed position can be detected with an accuracy of 1 mm.

次に、重送紙の先端位置を算出する。
重送紙の先端の用紙搬送方向における位置（重送紙先端位置Ａ）は、例えば検出開始点ａが５ｍｍ、用紙搬送速度Ｖが１０００ｍｍ／ｓで、３００ｍｓ後（検出タイミング時間Ｔ）に重送が検出された場合、重送検出センサーＳＥ１が重送を検出する位置から３０５ｍｍ上流位置と判断される。
即ち、
Ａ＝Ｖ＊Ｔ＋ａ ・・・（１）
によって重送紙先端位置Ａｍｍが算出される。 Next, the tip position of the double feed paper is calculated.
The position of the tip of the double feed in the paper transport direction (double feed tip position A) is, for example, a detection start point a of 5 mm, a paper transport speed V of 1000 mm / s, and double feed after 300 ms (detection timing time T). When is detected, it is determined that the position is 305 mm upstream from the position where the double feed detection sensor SE1 detects double feed.
That is,
A = V * T + a ... (1)
The double feed sheet tip position Amm is calculated by.

次に、（１）式をもとに、重送用紙長を算出する。
重送紙の用紙搬送方向における全長（重送用紙長Ｄｍｍ）は、搬送する用紙のサイズをＣｍｍ
とすると、
Ｄ＝Ｃ＋Ａ ・・・（２）
によって算出される。 Next, the double feed paper length is calculated based on the equation (1).
The total length (double feed paper length D mm) of the double feed paper in the paper transport direction is the size of the paper to be fed C mm.
Then
D = C + A ... (2)
Calculated by.

なお、給紙トレイＴｃ〜Ｔｅのいずれかから給紙された用紙を搬送する際には重送検出センサーＳＥ１を、給紙トレイＴｆ〜Ｔｈのいずれかから給紙された用紙を搬送する際には重送検出センサーＳＥ１及び／又はＳＥ２を用いて、同様の制御を行うことができる。 When transporting the paper fed from any of the paper feed trays Tc to Te, the double feed detection sensor SE1 is used when transporting the paper fed from any of the paper feed trays Tf to Th. Can perform the same control using the double feed detection sensors SE1 and / or SE2.

即ち、本実施形態においては、重送が検出された場合、重送用紙長Ｄを用いて、重送検出位置より下流の制御を行う。
例えば、定着部１４４の用紙搬送方向下流には用紙の通過を検出するＪＡＭ検出センサーＳＥ３等が配置されている。ＪＡＭ検出センサーＳＥ３は、当該ＪＡＭ検出センサーＳＥ３のＯＮ時間が、用紙サイズ及び用紙搬送速度に基づいて求められた用紙の通過時間よりも長い場合に、ＪＡＭが発生したと判断する。ところが、用紙が重送され、重送用紙長が用紙サイズよりも大きくなっている場合、これに伴ってＪＡＭ検出センサーＳＥ３のＯＮ時間が通常より長くなることから、ＪＡＭが発生したと誤検出されるおそれがある。
したがって、本実施形態では、重送が検出された場合、上記した重送用紙長さＤを用紙サイズとして記憶し、重送検出以降の制御に用いることとする。 That is, in the present embodiment, when double feed is detected, the double feed paper length D is used to control downstream from the double feed detection position.
For example, a JAM detection sensor SE3 or the like that detects the passage of paper is arranged downstream of the fixing unit 144 in the paper transport direction. The JAM detection sensor SE3 determines that JAM has occurred when the ON time of the JAM detection sensor SE3 is longer than the paper passing time obtained based on the paper size and the paper transport speed. However, when the paper is double-fed and the double-feed paper length is larger than the paper size, the ON time of the JAM detection sensor SE3 becomes longer than usual, and it is erroneously detected that JAM has occurred. There is a risk of
Therefore, in the present embodiment, when double feed is detected, the above-mentioned double feed paper length D is stored as the paper size and used for control after double feed detection.

また、本実施形態においては、重送用紙長が、画像形成装置１が搬送可能な最大用紙長を上回った場合に用紙の搬送を停止し、用紙の排出動作を実施しない。 Further, in the present embodiment, when the double feed paper length exceeds the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus 1, the paper transfer is stopped and the paper ejection operation is not performed.

長尺紙の場合、重送された用紙が搬送方向に大きくずれると、画像形成装置１が搬送できる用紙の長さ（最大用紙長）を超える場合がある。このような場合は、用紙の搬送を続行するとＪＡＭ等を発生させるおそれがあるため、重送紙及びその上流紙の搬送を停止させる制御を行う。
即ち、図３において、画像形成装置１で搬送可能な用紙最大長をＥｍｍ、最大用紙長Ｅを超えて搬送可能な長さをβｍｍとすると、
Ｄ＞Ｅ＋β ・・・（３）
を満たす場合、重送紙及びその上流紙の搬送を停止させる。 In the case of long paper, if the double-fed paper deviates significantly in the transport direction, the length of the paper that can be conveyed by the image forming apparatus 1 (maximum paper length) may be exceeded. In such a case, if the paper transport is continued, JAM or the like may be generated. Therefore, control is performed to stop the transport of the double feed paper and its upstream paper.
That is, in FIG. 3, assuming that the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus 1 is E mm and the length that can be conveyed beyond the maximum paper length E is β mm.
D> E + β ・ ・ ・ (3)
If the condition is satisfied, the transport of the double feed paper and its upstream paper is stopped.

次に、図４のフローチャートを用いて、第１実施形態における用紙搬送制御を説明する。なお、ここでは給紙トレイＴｃから用紙を給紙する場合について説明する。
印刷指示を受信すると、制御部１１０は給紙トレイＴｃを制御して用紙を給紙し、搬送を開始する（ステップＳ４０１）。続いて、制御部１１０は、重送検出センサーＳＥ１（重送検出部）によって重送が検出されたかどうかを判断する（ステップＳ４０２）。 Next, the paper transport control according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a case where paper is fed from the paper feed tray Tc will be described.
Upon receiving the print instruction, the control unit 110 controls the paper feed tray Tc to feed the paper and start the transfer (step S401). Subsequently, the control unit 110 determines whether or not the double feed detection sensor SE1 (double feed detection unit) has detected the double feed (step S402).

制御部１１０は、重送が検出されたと判断すると（ステップＳ４０２：Ｙｅｓ）、制御部１１０（先端位置算出部）は重送紙先端位置Ａを算出する（ステップＳ４０３）。続いて、制御部１１０（用紙長算出部）は重送用紙長さＤを算出する（ステップＳ４０４）。 When the control unit 110 determines that the double feed has been detected (step S402: Yes), the control unit 110 (tip position calculation unit) calculates the double feed tip position A (step S403). Subsequently, the control unit 110 (paper length calculation unit) calculates the double feed paper length D (step S404).

次に、制御部１１０（判断部）は、Ｄ＞Ｅ＋βではないかを判断し（ステップＳ４０５）、Ｄ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ４０５：Ｎｏ）、制御部１１０は重送された用紙及びその上流の用紙の搬送を停止し（ステップＳ４０６）、制御を終了する。
制御部１１０は、Ｄ＞Ｅ＋βではないと判断した場合（ステップＳ４０５：Ｙｅｓ）、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズをＤに変更する（ステップＳ４０７）。 Next, when the control unit 110 (determination unit) determines whether D> E + β (step S405) and determines that D> E + β (step S405: No), the control unit 110 is double-fed. The transfer of the paper and the paper upstream thereof is stopped (step S406), and the control is terminated.
When the control unit 110 determines that D> E + β is not satisfied (step S405: Yes), the control unit 110 changes the paper size stored in the storage unit 111 to D (step S407).

ここで、制御部１１０は、印刷指示を受信すると印刷する用紙サイズを記憶部１１１に記憶させ、記憶部１１１に記憶された当該用紙サイズの情報に基づいてＪＡＭ検出等を含む用紙搬送制御を行う。ステップＳ４０７において記憶部１１１に記憶された用紙サイズ情報を、重送用紙長Ｄに更新することで、その後の用紙搬送制御を用紙サイズがＤの用紙として実行することができる。 Here, when the control unit 110 receives a print instruction, the storage unit 111 stores the paper size to be printed, and the control unit 110 performs paper transport control including JAM detection and the like based on the paper size information stored in the storage unit 111. .. By updating the paper size information stored in the storage unit 111 in step S407 to the double feed paper length D, the subsequent paper transport control can be executed as the paper having the paper size D.

続いて、重送紙が画像形成部１４０の下流へ搬送されると、制御部１１０は、ＪＡＭ検出センサーＳＥ３（通過時間検出部）による用紙の通過時間に基づいて、ＪＡＭが発生したかどうかを判断する（ステップＳ４０９）。ここで、制御部１１０は、上記したように、重送用紙長Ｄに基づいた通過時間を用いて、ＪＡＭの発生を判断する。 Subsequently, when the double feed paper is conveyed downstream of the image forming unit 140, the control unit 110 determines whether or not JAM has occurred based on the paper passing time by the JAM detection sensor SE3 (passing time detecting unit). Determine (step S409). Here, as described above, the control unit 110 determines the occurrence of JAM by using the passing time based on the double feed paper length D.

制御部１１０は、ＪＡＭが発生したと判断すると（ステップＳ４０９：Ｙｅｓ）、ＪＡＭ処理を実行する（ステップＳ４１０）。ここで、ＪＡＭ処理とは、制御部１１０が、表示部１２２にエラーが発生したことを表示させ、後続の用紙がＪＡＭに突き当たるのを防止するため、定着部１４４よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、画像形成装置１を停止させる処理を指す。 When the control unit 110 determines that JAM has occurred (step S409: Yes), the control unit 110 executes the JAM process (step S410). Here, the JAM processing means that the control unit 110 displays on the display unit 122 that an error has occurred, and in order to prevent the subsequent paper from hitting the JAM, a load such as a motor upstream of the fixing unit 144 is used. Refers to the process of stopping the image forming apparatus 1 by stopping the image forming apparatus 1.

ステップＳ４０９において、ＪＡＭが発生していないと判断すると（ステップＳ４０９：Ｎｏ）、制御部２１０（制御部）は重送紙を排紙トレイＴ１２に排出完了したかどうかを判断する（ステップＳ４１１）。制御部１１０は、排出が完了していないと判断すると（ステップＳ４１１：Ｎｏ）、ステップＳ４０９へと戻るが、排出が完了したと判断すると（ステップＳ４１１：Ｙｅｓ）、記憶部１１１に記憶された用紙サイズ情報を、重送用紙長Ｄから初期値に戻し（ステップＳ４１２）、ステップＳ４０２に戻り、用紙搬送を続行する。 If it is determined in step S409 that JAM has not occurred (step S409: No), the control unit 210 (control unit) determines whether or not the double feed paper has been discharged to the output tray T12 (step S411). When the control unit 110 determines that the ejection is not completed (step S411: No), the process returns to step S409, but when it is determined that the ejection is completed (step S411: Yes), the paper stored in the storage unit 111 is stored. The size information is returned from the double feed paper length D to the initial value (step S412), returned to step S402, and paper transport is continued.

ステップＳ４０２において、制御部１１０が重送を検出していないと判断した場合（ステップＳ４０２：Ｎｏ）、全用紙を排出完了したかどうかを判断し（ステップＳ４１３）、全用紙を排出完了したと判断すると（ステップＳ４１３：Ｙｅｓ）、制御を終了するが、完了していないと判断すると（ステップＳ４１３：Ｎｏ）、ステップＳ４０２に戻り、用紙搬送を続行する。 In step S402, when it is determined that the control unit 110 has not detected double feeding (step S402: No), it is determined whether or not all the sheets have been ejected (step S413), and it is determined that all the sheets have been ejected. Then (step S413: Yes), the control is terminated, but if it is determined that the control is not completed (step S413: No), the process returns to step S402 and the paper transport is continued.

以上説明したように、第１実施形態に係る画像形成装置１は、画像形成部１４０の上流において、搬送される用紙の重送を検出する重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２と、重送された用紙の搬送方向の重送用紙長を算出し、用紙の重送が検出された場合に、重送用紙長に基づいて用紙の搬送を制御する制御部１１０と、を備え、制御部１１０は、重送用紙長によって、定着部４４下流のＪＡＭ検出センサーＳＥ３によるＪＡＭの検出を制御する。
したがって、重送により用紙の搬送方向の長さが変化した場合に、ＪＡＭの発生を誤検出することなく重送された用紙を適切に画像形成装置外へ排出するため、好適に重送を解除できる。さらに、重送した用紙の搬送を自動で実行し、他の用紙への印刷は続行するため、ダウンタイムやヤレ紙の発生を抑制することができる。 As described above, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes the double feed detection sensors SE1 and SE2 for detecting the double feed of the conveyed paper and the double feed paper in the upstream of the image forming unit 140. The control unit 110 includes a control unit 110 that calculates the double feed paper length in the transport direction and controls the feed of the paper based on the double feed paper length when the double feed of the paper is detected. The JAM detection by the JAM detection sensor SE3 downstream of the fixing unit 44 is controlled by the paper feed length.
Therefore, when the length of the paper in the transport direction changes due to the double feed, the double feed is appropriately discharged to the outside of the image forming apparatus without erroneously detecting the occurrence of JAM, so that the double feed is preferably released. it can. Further, since the double-fed paper is automatically transported and printing on other paper is continued, downtime and occurrence of spoiled paper can be suppressed.

また第１実施形態に係る画像形成装置１は、重送用紙長さが画像形成装置１の搬送可能な最大用紙長を超えた場合に、重送紙及びその上流紙の搬送を停止する。したがって、重送紙の搬送に起因するＪＡＭ等の発生を防ぐことができる。 Further, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment stops the conveying of the double feeding paper and its upstream paper when the double feeding paper length exceeds the maximum transferable paper length of the image forming apparatus 1. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of JAM or the like due to the transport of the double-feed paper.

なお、上記実施形態においては、ＪＡＭの発生しやすい重送紙に対してＪＡＭの検出を行うものとしたが、勿論、重送紙だけでなくすべての用紙に対してＪＡＭ検出を行ってもよい。 In the above embodiment, JAM is detected on the double-feeding paper on which JAM is likely to occur, but of course, JAM may be detected not only on the double-feeding paper but also on all the papers. ..

［第２実施形態］
次に、本発明に係る画像形成装置の第２実施形態について説明する。第２実施形態に係る画像形成装置１は、第１実施形態に係る画像形成装置１と比べて、重送した用紙の先端が、合流部Ｊに到達しているか否かによって、用紙の搬送制御を変更する点で異なる。
なお、説明の簡略化のため、第１実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。 [Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. Compared with the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment controls the transfer of paper depending on whether or not the tip of the double-fed paper reaches the merging portion J. It differs in that it changes.
For the sake of simplification of the description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

図３に示すように、給紙トレイＴｃから給紙され、本来搬送されるべき用紙Ｘの下に、用紙Ｙが重送された場合を想定する。
重送紙の先端が、画像形成経路Ｒ２と反転機構Ｒ３の合流部Ｊに到達しているか否かの判断は、以下の式を用いて行う。
即ち、重送検出センサーＳＥ１と合流部Ｊとの間の距離を合流地点間距離Ｂｍｍ、惰性で用紙が進む最大想定距離をαｍｍとすると、
Ｂ≦Ａ＋α
の場合に、重送紙の先端が合流部Ｊに達していると判断することができる。 As shown in FIG. 3, it is assumed that the paper Y is double-fed under the paper X that is fed from the paper feed tray Tc and should be originally conveyed.
Whether or not the tip of the double feed sheet has reached the confluence J of the image forming path R2 and the reversing mechanism R3 is determined by using the following equation.
That is, assuming that the distance between the double feed detection sensor SE1 and the merging portion J is the distance between the merging points B mm and the maximum assumed distance that the paper advances due to inertia is α mm.
B ≤ A + α
In the case of, it can be determined that the tip of the double-feed paper reaches the merging portion J.

図５に、重送紙の先端が合流部Ｊに到達していない状態の画像形成装置１を示す。
図中の用紙ａには両面印刷が完了し、用紙ｂ及び用紙ｃは片面印刷が完了し反転機構Ｒ３内を搬送中であり、用紙ｄは片面印刷の実行中である。さらに、用紙ｅは給紙トレイＴｃから重送された状態で給紙され、用紙ｆは用紙ｅの給紙後に給紙トレイＴｃから給紙されている。
ここで、用紙ｅの先端が合流部Ｊに到達していないため、用紙ｂ、ｃ及びｄの搬送を続行し、反転機構Ｒ３の通過後に画像形成経路Ｒ２上で裏面への印刷を実行しても、合流部Ｊにおいて重送された用紙ｅとぶつかり、ジャム等が発生するおそれがない。したがって図５の場合は、第１のモードを実施する。即ち、第１のモードでは、用紙ａの排紙トレイＴ１１へ排出、用紙ｂ、ｃ及びｄを有効紙として印刷及び排紙トレイＴ１１へ排出を行った後に、重送した用紙ｅ及び用紙ｆを無効紙として給紙トレイＴ１２に排出する。 FIG. 5 shows an image forming apparatus 1 in a state where the tip of the double feed paper does not reach the merging portion J.
Double-sided printing is completed on the paper a in the drawing, single-sided printing is completed on the paper b and the paper c, and the paper d is being conveyed in the reversing mechanism R3, and the paper d is executing the single-sided printing. Further, the paper e is fed in a state of being double-fed from the paper feed tray Tc, and the paper f is fed from the paper feed tray Tc after the paper e is fed.
Here, since the tip of the paper e has not reached the confluence J, the papers b, c, and d are continued to be conveyed, and after passing through the reversing mechanism R3, printing on the back surface is executed on the image forming path R2. However, there is no possibility of collision with the double-fed paper e at the merging portion J and occurrence of jam or the like. Therefore, in the case of FIG. 5, the first mode is implemented. That is, in the first mode, after discharging the paper a to the output tray T11, printing using the papers b, c and d as effective paper and discharging the paper to the output tray T11, the double-fed paper e and the paper f are ejected. It is discharged to the paper feed tray T12 as invalid paper.

図６に、重送紙の先端が合流部Ｊに到達した状態の画像形成装置１を示す。
用紙ｅが図６の位置にある状態で、用紙ｂ、ｃ及びｄを反転機構Ｒ３内に搬送し裏面への印刷を行うと、合流部Ｊにおいて用紙の先端同士がぶつかり、ジャム等が発生するおそれがある。したがって図６の場合には、第２のモードを実施する。即ち、第２のモードでは、用紙ａの排紙トレイＴ１１への排出を行った後、画像形成経路Ｒ２上にある用紙ｄ並びに重送した用紙ｅ及び用紙ｆを無効紙として排紙トレイＴ１２へ排出した後、用紙ｂ及びｃを有効紙として裏面に印刷を行い、排紙トレイＴ１１へ排出する。 FIG. 6 shows an image forming apparatus 1 in a state where the tip of the double-feed paper reaches the confluence J.
When the paper b, c, and d are conveyed into the reversing mechanism R3 and printed on the back surface while the paper e is at the position shown in FIG. 6, the tips of the paper collide with each other at the confluence J, causing jams and the like. There is a risk. Therefore, in the case of FIG. 6, the second mode is implemented. That is, in the second mode, after the paper a is ejected to the output tray T11, the paper d on the image forming path R2 and the double-fed paper e and the paper f are regarded as invalid papers and then sent to the output tray T12. After discharging, printing is performed on the back surface using the papers b and c as effective paper, and the paper is discharged to the paper ejection tray T11.

また、本実施形態においても第１実施形態と同様に、重送用紙長が、画像形成装置１が搬送可能な最大用紙長を上回った場合に用紙の搬送を停止し、用紙の排出動作を実施しないものとする。 Further, also in the present embodiment, as in the first embodiment, when the double feed paper length exceeds the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus 1, the paper transfer is stopped and the paper ejection operation is performed. It shall not be.

次に、図７、図８及び図９のフローチャートを用いて、第２実施形態における用紙搬送動作を説明する。なお、ここでは給紙トレイＴｃから用紙を給紙する場合について説明する。
ステップＳ７０１〜Ｓ７０４及びステップＳ７０６の処理は、図４におけるステップＳ４０１〜Ｓ４０４およびステップＳ４１３の処理とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。 Next, the paper transport operation in the second embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7, 8 and 9. Here, a case where paper is fed from the paper feed tray Tc will be described.
Since the processes of steps S701 to S704 and steps S706 are the same as the processes of steps S401 to S404 and step S413 in FIG. 4, the description thereof will be omitted.

ステップＳ７０５では、制御部１１０は、Ｂ≦Ａ＋αであるかどうか、即ち重送紙先端位置Ａが合流部Ｊに到達しているかどうかを判断する。制御部１１０は、Ｂ≦Ａ＋αであり（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、合流部Ｊに到達していると判断すると、図８のステップＳ８０１へと移行し、第２のモードを開始する。制御部１１０は、Ｂ≦Ａ＋αではなく（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、合流部Ｊに到達していないと判断すると、図９のステップＳ９０１へと移行し、第１のモードを開始する。 In step S705, the control unit 110 determines whether or not B ≦ A + α, that is, whether or not the double paper tip position A has reached the confluence portion J. When the control unit 110 determines that B ≦ A + α (step S705: Yes) and has reached the merging unit J, the control unit 110 proceeds to step S801 of FIG. 8 and starts the second mode. When the control unit 110 determines that the merging unit J has not been reached instead of B ≦ A + α (step S705: No), the control unit 110 proceeds to step S901 of FIG. 9 and starts the first mode.

第２のモード時の用紙搬送動作について説明する。
第２のモードでは、反転機構Ｒ３内の用紙（図６における用紙ｂ及び用紙ｃ）の搬送を停止させる（ステップＳ８０１）。
続いて、制御部２１０は、両面印刷が完了した用紙（図６における用紙ａ）を排紙トレイＴ１１に排出し（ステップＳ８０２）、合流部Ｊより下流の印刷未完了用紙（図６における用紙ｄ）を無効紙として排紙トレイＴ１２へ排出する（ステップＳ８０３）。 The paper transport operation in the second mode will be described.
In the second mode, the transfer of the paper (paper b and paper c in FIG. 6) in the reversing mechanism R3 is stopped (step S801).
Subsequently, the control unit 210 ejects the paper for which double-sided printing has been completed (paper a in FIG. 6) to the output tray T11 (step S802), and the unprinted paper downstream from the merging unit J (paper d in FIG. 6). ) Is discharged to the output tray T12 as invalid paper (step S803).

ステップＳ８０４において、制御部１１０（判断部）は、Ｄ＞Ｅ＋βではないかを判断し、Ｄ＞Ｅ＋βではないと判断した場合（ステップＳ８０４：Ｙｅｓ）、ステップＳ８０５へと移行し、Ｄ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、ステップＳ８１１へと移行する。 In step S804, the control unit 110 (judgment unit) determines whether D> E + β, and if it determines that D> E + β is not (step S804: Yes), the process proceeds to step S805, and D> E + β. If it is determined that there is (step S804: No), the process proceeds to step S811.

ステップＳ８０５では、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズをＤに更新する。続いて、制御部２１０は重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）を排紙トレイＴ１２に排出し（ステップＳ８０６）、制御部１１０は最上流紙（図６における用紙ｆ）の後端が合流部Ｊを通過したかどうかを判断する（ステップＳ８０７）。 In step S805, the control unit 110 updates the paper size stored in the storage unit 111 to D. Subsequently, the control unit 210 ejects the double-fed paper (paper e in FIG. 6) and the paper upstream thereof (paper f in FIG. 6) to the output tray T12 (step S806), and the control unit 110 is the most upstream. It is determined whether or not the rear end of the paper (paper f in FIG. 6) has passed the confluence J (step S807).

制御部１１０は、最上流紙の後端が合流部Ｊを通過していないと判断すると（ステップＳ８０７：Ｎｏ）、ステップＳ８０７の処理を繰り返すが、通過したと判断すると（ステップＳ８０７：Ｙｅｓ）、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズを初期値に戻す（ステップＳ８０８）。続いて、制御部１１０は反転機構Ｒ３内の用紙（図６における用紙ｂ及び用紙ｃ）の裏面に印刷を実行し（ステップＳ８０９）、制御部２１０は排紙トレイＴ１１に排出する（ステップＳ８１０）。 When the control unit 110 determines that the rear end of the most upstream paper has not passed through the merging portion J (step S807: No), the control unit 110 repeats the process of step S807, but determines that it has passed (step S807: Yes). The paper size stored in the storage unit 111 is returned to the initial value (step S808). Subsequently, the control unit 110 prints on the back surface of the paper (paper b and paper c in FIG. 6) in the reversing mechanism R3 (step S809), and the control unit 210 ejects the paper to the output tray T11 (step S810). ..

ステップＳ８０４において、制御部１１０はＤ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ８０４：Ｎｏ）、制御部８１は重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）の搬送を停止し（ステップＳ８１１）、制御を終了する。 When the control unit 110 determines in step S804 that D> E + β (step S804: No), the control unit 81 performs the double-fed paper (paper e in FIG. 6) and the paper upstream thereof (paper in FIG. 6). The transport of f) is stopped (step S811), and the control is terminated.

第１のモード時の用紙搬送動作を説明する。
第１のモードでは、制御部１１０は重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）の搬送を停止する（ステップＳ９０１）。
続いて、制御部２１０は両面印刷を完了した用紙（図６における用紙ａ）を排紙トレイＴ１１に排出し（ステップＳ９０２）、合流部Ｊより下流の印刷未完了用紙（図６における用紙ｄ）に印刷を続行し（ステップＳ９０３）、両面印刷が完了した用紙を排紙トレイＴ１１に排出する（ステップＳ９０４）。 The paper transport operation in the first mode will be described.
In the first mode, the control unit 110 stops the transport of the double-fed paper (paper e in FIG. 6) and the paper upstream thereof (paper f in FIG. 6) (step S901).
Subsequently, the control unit 210 ejects the paper for which double-sided printing has been completed (paper a in FIG. 6) to the output tray T11 (step S902), and the unprinted paper downstream from the merging unit J (paper d in FIG. 6). Printing is continued (step S903), and the paper for which double-sided printing is completed is ejected to the output tray T11 (step S904).

次に、制御部１１０は、合流部Ｊより下流の用紙をすべて排出したかどうかを判断する（ステップＳ９０５）。制御部１１０は、排出していないと判断すると（ステップＳ９０５：Ｎｏ）、ステップＳ９０５の処理を繰り返すが、排出したと判断すると（ステップＳ９０５：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０６へと移行する。 Next, the control unit 110 determines whether or not all the paper downstream from the merging unit J has been ejected (step S905). When the control unit 110 determines that the product has not been discharged (step S905: No), the process of step S905 is repeated, but when it is determined that the product has been discharged (step S905: Yes), the process proceeds to step S906.

ステップＳ９０６において、制御部１１０（判断部）は、Ｄ＞Ｅ＋βではないかを判断し、Ｄ＞Ｅ＋βではないと判断した場合（ステップＳ９０６：Ｙｅｓ）、ステップＳ９０７へと移行し、Ｄ＞Ｅ＋βであると判断した場合（ステップＳ９０６：Ｎｏ）、制御を終了する。 In step S906, the control unit 110 (judgment unit) determines whether D> E + β, and if it determines that D> E + β is not (step S906: Yes), the process proceeds to step S907, and D> E + β. If it is determined that there is (step S906: No), the control is terminated.

ステップＳ９０７では、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズをＤに更新する。
続いて、制御部２１０は、重送された用紙（図６における用紙ｅ）及びその上流の用紙（図６における用紙ｆ）を排紙トレイＴ１２に排出する（ステップＳ９０８）。
用紙をすべて排出し終えると、制御部１１０は、記憶部１１１に記憶されている用紙サイズを初期値に戻し（ステップＳ９０９）、制御を終了する。 In step S907, the control unit 110 updates the paper size stored in the storage unit 111 to D.
Subsequently, the control unit 210 ejects the double-fed paper (paper e in FIG. 6) and the paper upstream thereof (paper f in FIG. 6) to the output tray T12 (step S908).
When all the paper has been ejected, the control unit 110 returns the paper size stored in the storage unit 111 to the initial value (step S909), and ends the control.

以上説明したように、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、制御部１１０は、重送検出センサーＳＥ１又はＳＥ２によって用紙の重送が検出された時点での、重送された用紙の先端位置を算出し、先端位置が画像形成経路Ｒ２及び反転機構Ｒ３の合流部Ｊに到達していない場合に、合流部Ｊの下流の画像形成経路Ｒ２上及び反転機構Ｒ３上の用紙に画像形成を行い、排紙トレイＴ１１に搬送した後で、重送された用紙及びその上流紙を排紙トレイＴ１２に搬送する第１のモードを実行する。
したがって、合流部Ｊの下流の用紙すべてに画像形成を実行し、重送紙及びその上流紙のみを無効紙として排出するため、ヤレ紙の発生を抑えることができる。 As described above, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, the control unit 110 of the double-fed paper at the time when the double-feed detection sensor SE1 or SE2 detects the double-feed of the paper. When the tip position is calculated and the tip position does not reach the confluence J of the image forming path R2 and the reversing mechanism R3, an image is formed on the paper on the image forming path R2 and the reversing mechanism R3 downstream of the confluence J. Is performed, and after the paper is conveyed to the output tray T11, the first mode of conveying the double-fed paper and its upstream paper to the output tray T12 is executed.
Therefore, since image formation is executed on all the papers downstream of the merging portion J and only the double feed paper and the upstream papers thereof are discharged as invalid papers, it is possible to suppress the occurrence of spoiled papers.

また、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、制御部１１０は、先端位置が合流部Ｊに到達している場合に、画像形成経路Ｒ２上の用紙及び重送された用紙を排紙トレイＴ１２に搬送した後で、画像形成経路Ｒ２上の用紙に画像形成を行い、排紙トレイＴ１１に搬送する第２のモードを実行する。
したがって、重送紙及びその上流紙を排出した後に、反転機構Ｒ３上の用紙に画像形成を行うため、合流部Ｊにおいてジャムが発生するのを抑制することができる。また、合流部Ｊの下流の用紙すべてに画像形成を実行し、重送紙及びその上流紙のみを無効紙として排出するため、ヤレ紙の発生を抑えることができる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, when the tip position reaches the merging portion J, the control unit 110 ejects the paper on the image forming path R2 and the double-fed paper. After transporting to the tray T12, an image is formed on the paper on the image forming path R2, and a second mode of transporting to the output tray T11 is executed.
Therefore, since the image is formed on the paper on the reversing mechanism R3 after the double-feed paper and its upstream paper are discharged, it is possible to suppress the occurrence of jam at the merging portion J. Further, since image formation is executed on all the papers downstream of the merging portion J and only the double feed paper and the upstream papers thereof are discharged as invalid papers, it is possible to suppress the occurrence of spoiled papers.

また、第２実施形態に係る画像形成装置１においては、画像形成を行った用紙を排出する排紙トレイと、重送紙を含む画像形成を行わなかった用紙を排出する排紙トレイと、を別個のものとしている。即ち、無効紙と有効紙とが分別されるため、ユーザー自身がこれらを分別する必要がなく、手間を省くことができる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, a paper ejection tray for ejecting the image-formed paper and a paper ejection tray for ejecting the image-forming paper including the double-feed paper are provided. It is a separate item. That is, since the invalid paper and the valid paper are separated, it is not necessary for the user to separate them, which saves time and effort.

また、第２実施形態に係る画像形成装置１は、重送用紙長さが画像形成装置１の搬送可能な最大用紙長を超えた場合に、重送紙及びその上流紙の搬送を停止する。したがって、重送紙の搬送に起因するＪＡＭ等の発生を防ぐことができる。 Further, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment stops the conveying of the double feeding paper and its upstream paper when the double feeding paper length exceeds the maximum transferable paper length of the image forming apparatus 1. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of JAM or the like due to the transport of the double-feed paper.

なお、第２実施形態においても、第１実施形態と同様に、重送紙を含む全ての用紙に対して、ＪＡＭ検出センサーＳＥ３によるＪＡＭの検出を行ってもよい。この時、重送紙は重送用紙長Ｄを用いてＪＡＭ検出を行うことができる。 In the second embodiment as well, as in the first embodiment, JAM may be detected by the JAM detection sensor SE3 on all the papers including the double feed paper. At this time, the double feed paper can perform JAM detection using the double feed paper length D.

［他の実施形態］
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。 [Other Embodiments]
Although the above embodiments have been specifically described based on the embodiment of the present invention, the above-described embodiment is a preferable example of the present invention and is not limited thereto.

例えば、上記実施形態においては、重送検出センサーＳＥ１及びＳＥ２は、それぞれ給紙トレイＴｃ〜Ｔｅ又は給紙トレイＴｆ〜ｈの下流に配置され、給紙トレイＴｃ〜Ｔｈから給紙される用紙に対して重送検出を行うものとしたが、これに限定されない。本体１００の給紙搬送経路Ｒ１上に重送検出センサーを配置することで、給紙トレイＴａまたはＴｂから給紙される用紙に対して、同様の制御を行うことができる。 For example, in the above embodiment, the double feed detection sensors SE1 and SE2 are arranged downstream of the paper feed trays Tc to Te or the paper feed trays Tf to h, respectively, and are fed from the paper feed trays Tc to Th. On the other hand, double feed detection is performed, but the present invention is not limited to this. By arranging the double feed detection sensor on the paper feed transport path R1 of the main body 100, the same control can be performed on the paper fed from the paper feed tray Ta or Tb.

また、上記実施形態においては、定着部１４４の下流に配置されたＪＡＭ検出センサーＳＥ３によるＪＡＭ検出の制御について説明したが、これに限定されない。例えばレジストローラー１４５の近傍等、画像形成装置１内の任意の箇所に設置されたＪＡＭ検出センサーについても、本発明を適用することは可能である。 Further, in the above embodiment, the control of JAM detection by the JAM detection sensor SE3 arranged downstream of the fixing portion 144 has been described, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to a JAM detection sensor installed at an arbitrary location in the image forming apparatus 1, such as in the vicinity of the resist roller 145.

その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each device constituting the image forming apparatus and the detailed operation of each device can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.

１ 画像形成装置
１００ 本体
１１０ 制御部（用紙長算出部、先端位置算出部、制御部、判断部）
１４０ 画像形成部
１４４ 定着部
１４５ レジストローラー
１５０ 給紙部
１６０ 用紙搬送部（搬送部）
２００ 後処理装置
２１０ 制御部（制御部）
２６０ 用紙搬送部（搬送部）
２７０ 後処理部
Ｊ 合流部
Ｒ１ 給紙搬送経路（第１の搬送経路）
Ｒ２ 画像形成経路（第１の搬送経路）
Ｒ３ 反転機構（第２の搬送経路）
Ｒ４ 排出経路
ＳＥ１、ＳＥ２ 重送検出センサー（重送検出部）
ＳＥ３ ＪＡＭ検出センサー（通過時間検出部）
Ｔ１１ 排紙トレイ（第１の排紙トレイ）
Ｔ１２ 排紙トレイ（第２の排紙トレイ） 1 Image forming apparatus 100 Main body 110 Control unit (paper length calculation unit, tip position calculation unit, control unit, judgment unit)
140 Image forming section 144 Fixing section 145 Resist roller 150 Feeding section 160 Paper transport section (transport section)
200 Post-processing device 210 Control unit (control unit)
260 paper transport section (conveyor section)
270 Post-processing unit J Confluence unit R1 Paper feed transfer path (first transfer path)
R2 image formation path (first transport path)
R3 reversing mechanism (second transport path)
R4 discharge path SE1, SE2 double feed detection sensor (double feed detection unit)
SE3 JAM detection sensor (passing time detection unit)
T11 output tray (first output tray)
T12 output tray (second output tray)

Claims (3)

用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出する用紙長算出部と、
前記重送検出部により用紙の重送が検出されたタイミングから重送紙の先端位置を算出する先端位置算出部と、
用紙を排出する排紙トレイと、
前記用紙長算出部により算出された前記重送用紙長に基づいて、前記重送紙の前記搬送部による用紙搬送を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、
前記給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部まで搬送する第１の搬送経路と、前記画像形成部によって画像形成された用紙を反転させる第２の搬送経路と、前記第１の搬送経路と前記第２の搬送経路とが合流する合流部と、を備え、
前記重送検出部は、前記合流部よりも上流側の前記第１の搬送経路上に配置され、
前記制御部は、
前記先端位置が前記合流部に到達していない場合に、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙の搬送を停止させ、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送する第１のモードを実行し、
前記先端位置が前記合流部に到達している場合に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記第２の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送する第２のモードを実行する
ことを特徴とする画像形成装置。 Image formation including a paper feed unit for feeding paper, a transport unit for transporting paper fed from the paper feed unit, and an image forming unit for forming an image on the paper transported by the transport unit. In the device
A double feed detection unit, which is arranged between the paper feed unit and the image forming unit and detects double feed of the paper fed by the paper feed unit,
A paper length calculation unit that calculates the double feed paper length of the double feed paper for which double feed is detected by the double feed detection unit,
A tip position calculation unit that calculates the tip position of the double feed paper from the timing when the double feed detection unit detects the double feed of the paper.
An output tray for ejecting paper and
A control unit that controls paper transport by the transport unit of the double feed paper based on the double feed paper length calculated by the paper length calculation unit.
Equipped with a,
The transport unit
A first transport path for transporting the paper fed from the paper feed section to the image forming section, a second transport path for reversing the paper image-formed by the image forming section, and the first transport. It is provided with a confluence portion where the path and the second transport path merge.
The double feed detection unit is arranged on the first transport path on the upstream side of the confluence unit.
The control unit
When the tip position does not reach the merging portion, the transport of the double-feed paper and the paper upstream of the double-feed paper is stopped, and the first transport path downstream of the merging portion and the first After transporting the paper on the transport path of No. 2 to the output tray, the first mode of transporting the double feed paper and the paper upstream of the double feed paper to the output tray is executed.
When the tip position reaches the merging portion, the paper on the first transport path downstream of the merging portion and the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are placed in the discharge tray. An image forming apparatus, characterized in that a second mode of transporting the paper on the second transport path to the output tray is executed after the transport. 前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第１のモード時に、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上及び前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the first mode, the paper on the first transport path and the second transport path downstream of the confluence portion is made to form an image by the image forming section, and the first paper ejection tray is formed. The first aspect of the present invention is characterized in that the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are discharged to the second paper ejection tray without being caused to form an image by the image forming unit. The image forming apparatus described. 前記排紙トレイは、少なくとも第１の排紙トレイ及び第２の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第２のモード時に、前記第２の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第１の排紙トレイに搬送するとともに、前記合流部の下流の前記第１の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第２の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the second mode, the paper on the second transport path is made to form an image by the image forming unit, and the paper is conveyed to the first paper ejection tray and is conveyed to the first paper ejection tray, and the first one downstream of the merging portion. The claim is characterized in that the paper on the transport path, the double-feed paper, and the paper upstream of the double-feed paper are discharged to the second paper ejection tray without causing the image forming unit to form an image. The image forming apparatus according to 1 or 2.

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