JP6834622B2 - Image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.
一般に、画像形成装置においては、カット紙等の記録材はトレイに積層され、給紙ローラーなどによって搬送経路上に一枚ずつ送り出されるように設計されている。
しかし、用紙の種類によっては、一度に複数枚が送り出される重送が発生する場合がある。重送が発生した状態では、用紙の重量や厚みが増加した状態となることから、搬送が正常に行われないおそれがある。
Generally, in an image forming apparatus, recording materials such as cut paper are laminated on a tray and designed to be fed one by one on a transport path by a paper feed roller or the like.
However, depending on the type of paper, double feeding may occur in which a plurality of sheets are fed at one time. In a state where double feeding occurs, the weight and thickness of the paper are increased, so that the paper may not be conveyed normally.
従来では、重送を検出した場合には用紙の搬送を中断させ、画像形成装置を停止させる制御を行ってきた。ところが、このような制御では、ユーザー自身が重送した用紙の取り出しを行わなければならず、ユーザーの手間を増やすうえ、無駄な時間が生じてしまう。また、本来は画像形成可能であった用紙まで廃棄される用紙(ヤレ紙)となってしまう。
プロダクション・プリントの分野においては、印刷物の生産性が事業の採算性に直結するため、できるだけダウンタイムを発生させないことや、ヤレ紙の発生を抑えることが強く望まれている。
Conventionally, when double feeding is detected, the paper transport is interrupted and the image forming apparatus is stopped. However, in such a control, the user must take out the double-fed paper by himself / herself, which increases the time and effort of the user and wastes time. In addition, even the paper that was originally capable of forming an image is discarded (spoiled paper).
In the field of production printing, since the productivity of printed matter is directly linked to the profitability of the business, it is strongly desired to reduce downtime as much as possible and to suppress the generation of spoiled paper.
そこで、特許文献1には、重送時にも画像形成に支障をきたさない場合には、画像形成を実行して生産性低下を抑制する技術が開示されている。
具体的には、画像形成されるべき用紙の先端が、当該用紙に重なった他の用紙の先端よりも後退している場合には、画像形成を中止するが、後退していない場合には、画像形成を実行する。これにより、重送が発生すると直ちに画像形成を中止する場合に比べて、生産性の低下を抑制することができる。
Therefore, Patent Document 1 discloses a technique of performing image formation to suppress a decrease in productivity when image formation is not hindered even during double feeding.
Specifically, if the tip of the paper to be image-formed is retracted from the edge of another paper that overlaps the paper, image formation is stopped, but if it is not retracted, the image formation is stopped. Perform image formation. As a result, it is possible to suppress a decrease in productivity as compared with the case where image formation is stopped immediately when double feeding occurs.
しかしながら、特許文献1に記載の発明のように、重送した用紙を画像形成装置外に設置された排紙トレイに排出させる制御を行うと、重なり合った用紙の搬送方向のズレ具合によっては、下流側のJAM検出センサー等に誤検出されてしまう。即ち、重送された用紙が搬送方向に大幅にずれている場合、JAM検出センサーが計測する用紙の通過時間が長くなるため、JAMが発生したものと判断されてしまう。この場合、画像形成装置はJAM処理を実行することとなり、ダウンタイムを助長させてしまう。
一方、JAM検出センサー等の誤検出を防止するため、重送搬送時にJAM検出センサー等をオフにしてしまうと、重送搬送時にJAMが発生した場合に検出できない。
However, as in the invention described in Patent Document 1, when the double-fed paper is controlled to be discharged to the discharge tray installed outside the image forming apparatus, it is downstream depending on the degree of deviation in the transport direction of the overlapping papers. It will be erroneously detected by the JAM detection sensor on the side. That is, if the double-fed paper is significantly deviated in the transport direction, the passing time of the paper measured by the JAM detection sensor becomes long, so that it is determined that JAM has occurred. In this case, the image forming apparatus will execute the JAM processing, which will promote downtime.
On the other hand, if the JAM detection sensor or the like is turned off during double feed transportation in order to prevent erroneous detection of the JAM detection sensor or the like, it cannot be detected when JAM occurs during double feed transportation.
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであって、重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of suitably eliminating double feeding.
上記課題を達成するため、請求項1に記載の画像形成装置は、
用紙を給紙する給紙部と、前記給紙部から給紙された用紙を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される用紙に画像を形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出する用紙長算出部と、
前記用紙長算出部により算出された前記重送用紙長に基づいて、前記重送紙の前記搬送部による用紙搬送を制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the image forming apparatus according to claim 1 is
Image formation including a paper feed unit for feeding paper, a transport unit for transporting paper fed from the paper feed unit, and an image forming unit for forming an image on the paper transported by the transport unit. In the device
A double feed detection unit, which is arranged between the paper feed unit and the image forming unit and detects double feed of the paper fed by the paper feed unit,
A paper length calculation unit that calculates the double feed paper length of the double feed paper for which double feed is detected by the double feed detection unit,
A control unit that controls paper transport by the transport unit of the double feed paper based on the double feed paper length calculated by the paper length calculation unit.
It is characterized by having.
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の画像形成装置において、
前記重送検出部により用紙の重送が検出されたタイミングから重送紙の先端位置を算出する先端位置算出部と、
用紙を排出する排紙トレイと、を備え、
前記搬送部は、
前記給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部まで搬送する第1の搬送経路と、前記画像形成部によって画像形成された用紙を反転させる第2の搬送経路と、前記第1の搬送経路と前記第2の搬送経路とが合流する合流部と、を備え、
前記重送検出部は、前記合流部よりも上流側の前記第1の搬送経路上に配置され、
前記制御部は、
前記先端位置が前記合流部に到達していない場合に、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙の搬送を停止させ、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上及び前記第2の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送する第1のモードを実行し、
前記先端位置が前記合流部に到達している場合に、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記第2の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送する第2のモードを実行する
ことを特徴とする。
The invention according to claim 2 is the image forming apparatus according to claim 1.
A tip position calculation unit that calculates the tip position of the double feed paper from the timing when the double feed detection unit detects the double feed of the paper.
Equipped with an output tray for ejecting paper,
The transport unit
A first transport path for transporting the paper fed from the paper feed section to the image forming section, a second transport path for reversing the paper image-formed by the image forming section, and the first transport. It is provided with a confluence portion where the path and the second transport path merge.
The double feed detection unit is arranged on the first transport path on the upstream side of the confluence unit.
The control unit
When the tip position does not reach the merging portion, the transport of the double-feed paper and the paper upstream of the double-feed paper is stopped, and the first transport path downstream of the merging portion and the first After transporting the paper on the transport path of No. 2 to the output tray, the first mode of transporting the double feed paper and the paper upstream of the double feed paper to the output tray is executed.
When the tip position reaches the merging portion, the paper on the first transport path downstream of the merging portion and the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are placed in the discharge tray. After the paper is transported, the second mode of transporting the paper on the second transport path to the output tray is executed.
請求項3に記載の発明は、請求項2に記載の画像形成装置において、
前記排紙トレイは、少なくとも第1の排紙トレイ及び第2の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第1のモード時に、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上及び前記第2の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第1の排紙トレイに搬送するとともに、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第2の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする。
The invention according to claim 3 is the image forming apparatus according to claim 2.
The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the first mode, the paper on the first transport path and the second transport path downstream of the confluence portion is made to form an image by the image forming section, and the first paper ejection tray is formed. It is characterized in that the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are discharged to the second paper ejection tray without being caused to form an image by the image forming unit.
請求項4に記載の発明は、請求項2又は3に記載の画像形成装置において、
前記排紙トレイは、少なくとも第1の排紙トレイ及び第2の排紙トレイを有し、
前記制御部は、
前記第2のモード時に、前記第2の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第1の排紙トレイに搬送するとともに、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第2の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする。
The invention according to claim 4 is the image forming apparatus according to claim 2 or 3.
The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the second mode, the paper on the second transport path is made to form an image by the image forming unit, and the paper is conveyed to the first paper ejection tray and is conveyed to the first paper ejection tray, and the first one downstream of the merging portion. It is characterized in that the paper on the transport path, the double-feed paper, and the paper upstream of the double-feed paper are discharged to the second output tray without causing the image forming unit to form an image.
請求項5に記載の発明は、請求項1から4のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記重送用紙長が、画像形成装置が搬送可能な最大用紙長よりも大きいか否かを判断する判断部を備え、
前記制御部は、前記判断部によって前記重送用紙長が前記最大用紙長よりも大きいと判断された場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする。
The invention according to claim 5 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 4.
A determination unit for determining whether or not the double feed paper length is larger than the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus is provided.
The control unit is characterized in that when the determination unit determines that the double feed paper length is larger than the maximum paper length, the transport of the double feed paper is stopped.
請求項6に記載の発明は、請求項1から5のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
用紙の通過時間を検出する通過時間検出部を備え、
前記制御部は、前記重送用紙長及び前記通過時間に基づいて、JAMの発生を判断し、JAMが発生したと判断した場合に、前記重送紙の搬送を停止することを特徴とする。
The invention according to claim 6 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5.
Equipped with a passing time detection unit that detects the passing time of paper
The control unit determines the occurrence of JAM based on the length of the double-feeding paper and the passing time, and when it is determined that the JAM has occurred, the control unit stops the transport of the double-feeding paper.
本発明によれば、重送を好適に排除可能な画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus capable of preferably eliminating double feeding.
[第1実施形態]
まず、本発明に係る画像形成装置1の第1実施形態について説明する。なお、本発明は、図示例に限定されるものではない。
[First Embodiment]
First, a first embodiment of the image forming apparatus 1 according to the present invention will be described. The present invention is not limited to the illustrated examples.
図1は、画像形成装置1の概略構成図である。図2は、画像形成装置1の機能的構成を示すブロック図である。
画像形成装置1は本体100、後処理装置200により構成される。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of the image forming apparatus 1. FIG. 2 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 1.
The image forming apparatus 1 is composed of a
本体100は、制御部110、記憶部111、通信部112、操作パネル120、画像読取部130、画像形成部140、給紙部150、用紙搬送部160を備える。
The
制御部110は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。CPUは、操作部121から入力される操作信号又は通信部112により受信される指示信号に応じて、ROMに記憶されている各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、本体100の各部の動作を集中制御する。
また、通信部112を介して印刷指示を受信すると、画像データや、用紙サイズ、重送用紙長等の用紙情報を記憶部111に記憶させる。
The
When a print instruction is received via the
記憶部111は、半導体メモリーであるDRAM(Dynamic Random Access Memory)やHDD(Hard Disk Drive)等の記憶手段により構成され、画像読取部130により取得された画像データや、通信部112を介して外部から入力された画像データや、用紙サイズ、重送用紙長等の用紙情報が記憶される。
The
通信部112は、LAN(Local Area Network)等の通信ネットワークに接続された外部装置との間でデータの送受信を行う。
The
操作パネル120は、操作部121及び表示部122を備える。
操作部121は、表示部122の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号を制御部110に出力する。
表示部122は、LCD(Liquid Crystal Display)により構成され、制御部110から入力される表示信号の指示に従って各種画面を表示する。
The
The
The
画像読取部130は、ADF(自動原稿給紙装置)、スキャナー等を備え、原稿の画像を読み取って得られた画像データを制御部110に出力する。
The
画像形成部140は、画像読取部130により読み取られた画像データ、又は、外部装置から受信した画像データに基づいて、給紙部150から給紙された用紙に対して画像形成を行う。
画像形成部140は、イエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色に対応する感光体ドラム141Y,141M,141C,141K、中間転写ベルト142、2次転写ローラー143、定着部144、レジストローラー145等を備える。
The
The
感光体ドラム141Yは、一様に帯電された後、イエロー色の画像データに基づいてレーザービームにより走査露光され、静電潜像が形成される。そして、感光体ドラム141Y上の静電潜像にイエロー色のトナーが付着され、現像が行われる。
感光体ドラム141M,141C,141Kについても、扱う色が異なることを除いて、感光体ドラム141Yと同様であるため、説明を省略する。
The
The photoconductor drums 141M, 141C, and 141K are the same as the
感光体ドラム141Y,141M,141C,141K上に形成された各色のトナー像は、回転する中間転写ベルト142上に逐次転写される(1次転写)。すなわち、中間転写ベルト142上には、4色のトナー像が重ね合わされたカラートナー像が形成される。
中間転写ベルト142上のカラートナー像は、2次転写ローラー143により、用紙上に一括して転写される(2次転写)。
The toner images of each color formed on the photoconductor drums 141Y, 141M, 141C, and 141K are sequentially transferred onto the rotating intermediate transfer belt 142 (primary transfer). That is, a color toner image in which four color toner images are superimposed is formed on the
The color toner image on the
定着部144は、カラートナー像が転写された用紙を加熱する加熱ローラー、当該用紙を加圧する加圧ローラーを備え、加熱・加圧によりカラートナー像を用紙に定着させる。
The fixing
給紙部150は、給紙トレイTa及びTbと、直列に連結された2台の給紙装置に配置された複数の給紙トレイTc〜Thを備え、給紙トレイTa〜Thのうちいずれかの給紙トレイから用紙を給紙する。各給紙トレイTa〜Thには、給紙トレイ毎に予め定められた種類(サイズ、紙種、坪量等)の用紙が収納されている。各給紙トレイTa〜Thに収納された用紙は、給紙モーターの駆動により、画像形成部140に送り出される。
各給紙トレイTa〜Thは、引き出し可能に設けられており、各給紙トレイTa〜Thを引き出した状態で用紙の補給が行われる。
The
The paper feed trays Ta to Th are provided so that they can be pulled out, and paper is replenished in a state where the paper feed trays Ta to Th are pulled out.
用紙搬送部160は、用紙搬送経路上に、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、用紙を搬送する。
用紙搬送部160は、用紙搬送経路として、給紙搬送経路R1(各給紙トレイ〜レジストローラー145:第1の搬送経路)、画像形成経路R2(レジストローラー145〜定着部144:第1の搬送経路)、反転機構R3(定着部144を通過した用紙を反転させる経路:第2の搬送経路)と、排出経路R4(定着部144を通過した用紙を後処理装置に搬送する経路)と、画像形成経路R2と反転機構R3とが合流し、反転機構R3を通過した用紙が画像形成経路R2上に戻される合流部Jと、を備える。
The
The
給紙部150は、給紙トレイTc〜Thのいずれかから用紙を給紙搬送経路R1上に給紙し、用紙搬送部160によって本体100の画像形成部140に搬送する。あるいは、給紙部150は、給紙トレイTa又はTbのいずれかから用紙を給紙搬送経路R1上に給紙し、用紙搬送部160によって画像形成部140に搬送するものとしてもよい。
The
画像形成部140に用紙が搬送されると、用紙は画像形成経路R2上を搬送され、画像形成部140によって用紙の表面に画像形成される。
さらに、用紙の両面に画像形成する場合には、表面に印刷された用紙が反転機構R3に搬送されて表裏反転され、合流部Jによって再び画像形成経路R2に搬送され、裏面に画像が形成された後に、用紙が後処理装置300に搬送される。
用紙の片面にのみ画像を形成する場合には、反転機構R3による用紙の表裏反転が行われることなく、排出経路R4を通過して片面に画像が形成された用紙が、後処理装置200に搬送される。
When the paper is conveyed to the
Further, when forming an image on both sides of the paper, the paper printed on the front surface is conveyed to the reversing mechanism R3 and inverted, and then conveyed again to the image forming path R2 by the confluence J to form an image on the back surface. After that, the paper is conveyed to the post-processing device 300.
When the image is formed on only one side of the paper, the paper having the image formed on one side through the discharge path R4 is conveyed to the
また、用紙搬送部160は、それぞれ給紙トレイTc〜Te、Tf〜Thの用紙搬送方向下流側の用紙搬送経路上に、重送検出センサーSE1、SE2を有している。重送検出センサーSE1及びSE2は、超音波センサー等の重送を検出可能なセンサーからなり、各給紙トレイから搬送された用紙の重送の有無を検出する。
さらに、用紙搬送部160は、定着部144の下流の用紙搬送経路上に、JAM検出センサーSE3を有している。JAM検出センサーSE3は、定着部144を通過した用紙のJAM発生の有無を検出する。
Further, the
Further, the
後処理装置200は、制御部210、用紙搬送部260、後処理部270を備える。
The
制御部210は、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等により構成される。CPUは、ROMに記憶されている各種処理プログラムを読み出してRAMに展開し、展開されたプログラムに従って、後処理装置200の各部の動作を集中制御する。
The
用紙搬送部260は、用紙搬送経路上に、用紙を搬送するための搬送ローラー等を備え、後処理装置200において用紙を搬送し、後処理装置200の外部に設置された排紙トレイT11又はT12に用紙を排出する。
用紙搬送部260は、画像形成された有効紙を排紙トレイT11(第1の排紙トレイ)に、画像形成を行わなかった無効紙をT12(第2の排紙トレイ)に排出する。
The
The
後処理部270は、画像形成部140により画像形成が行われた用紙に対して、必要に応じてソート処理、ステープル処理、パンチ穴開け処理、折り処理、製本処理等の用紙処理を行う。
The
次に、第1実施形態に係る画像形成装置1における用紙搬送制御について説明する。本実施形態においては、重送された用紙の搬送方向長さ(重送用紙長)に応じて、用紙搬送制御を行うことを特徴とする。
図3に、本実施形態における重送用紙長の算出方法の一例を示す。ここでは、給紙トレイTcから給紙され、本来搬送されるべき用紙Xの下に用紙Yが重送された場合を想定する。
Next, the paper transport control in the image forming apparatus 1 according to the first embodiment will be described. The present embodiment is characterized in that paper transport control is performed according to the length of the double-fed paper in the transport direction (double-feed paper length).
FIG. 3 shows an example of a method for calculating the double feed paper length in the present embodiment. Here, it is assumed that the paper is fed from the paper feed tray Tc and the paper Y is double-fed under the paper X that should be originally conveyed.
まず、重送検出センサーSE1(重送検出手段)によって、重送を検出する。
重送検出センサーSE1は、用紙Xの先端から所定距離進んだ点aを検出開始点として、1ms周期で重送状態かどうかの検出を実施する。このように1ms周期で用紙を検出するのは、用紙の先端位置の算出精度を向上させるためである。例えば、用紙搬送速度が1000mm/sの場合、1msは用紙が進む距離1mmに相当し、1msであれば1mmの精度で重送位置を検出可能となる。
First, the double feed detection sensor SE1 (double feed detection means) detects the double feed.
The double feed detection sensor SE1 detects whether or not the double feed state is in the double feed state at a cycle of 1 ms, with the point a advanced by a predetermined distance from the tip of the paper X as the detection start point. The reason why the paper is detected at a cycle of 1 ms in this way is to improve the calculation accuracy of the tip position of the paper. For example, when the paper transport speed is 1000 mm / s, 1 ms corresponds to the distance traveled by the paper of 1 mm, and if it is 1 ms, the double feed position can be detected with an accuracy of 1 mm.
次に、重送紙の先端位置を算出する。
重送紙の先端の用紙搬送方向における位置(重送紙先端位置A)は、例えば検出開始点aが5mm、用紙搬送速度Vが1000mm/sで、300ms後(検出タイミング時間T)に重送が検出された場合、重送検出センサーSE1が重送を検出する位置から305mm上流位置と判断される。
即ち、
A=V*T+a ・・・(1)
によって重送紙先端位置Ammが算出される。
Next, the tip position of the double feed paper is calculated.
The position of the tip of the double feed in the paper transport direction (double feed tip position A) is, for example, a detection start point a of 5 mm, a paper transport speed V of 1000 mm / s, and double feed after 300 ms (detection timing time T). When is detected, it is determined that the position is 305 mm upstream from the position where the double feed detection sensor SE1 detects double feed.
That is,
A = V * T + a ... (1)
The double feed sheet tip position Amm is calculated by.
次に、(1)式をもとに、重送用紙長を算出する。
重送紙の用紙搬送方向における全長(重送用紙長Dmm)は、搬送する用紙のサイズをCmm
とすると、
D=C+A ・・・(2)
によって算出される。
Next, the double feed paper length is calculated based on the equation (1).
The total length (double feed paper length D mm) of the double feed paper in the paper transport direction is the size of the paper to be fed C mm.
Then
D = C + A ... (2)
Calculated by.
なお、給紙トレイTc〜Teのいずれかから給紙された用紙を搬送する際には重送検出センサーSE1を、給紙トレイTf〜Thのいずれかから給紙された用紙を搬送する際には重送検出センサーSE1及び/又はSE2を用いて、同様の制御を行うことができる。 When transporting the paper fed from any of the paper feed trays Tc to Te, the double feed detection sensor SE1 is used when transporting the paper fed from any of the paper feed trays Tf to Th. Can perform the same control using the double feed detection sensors SE1 and / or SE2.
即ち、本実施形態においては、重送が検出された場合、重送用紙長Dを用いて、重送検出位置より下流の制御を行う。
例えば、定着部144の用紙搬送方向下流には用紙の通過を検出するJAM検出センサーSE3等が配置されている。JAM検出センサーSE3は、当該JAM検出センサーSE3のON時間が、用紙サイズ及び用紙搬送速度に基づいて求められた用紙の通過時間よりも長い場合に、JAMが発生したと判断する。ところが、用紙が重送され、重送用紙長が用紙サイズよりも大きくなっている場合、これに伴ってJAM検出センサーSE3のON時間が通常より長くなることから、JAMが発生したと誤検出されるおそれがある。
したがって、本実施形態では、重送が検出された場合、上記した重送用紙長さDを用紙サイズとして記憶し、重送検出以降の制御に用いることとする。
That is, in the present embodiment, when double feed is detected, the double feed paper length D is used to control downstream from the double feed detection position.
For example, a JAM detection sensor SE3 or the like that detects the passage of paper is arranged downstream of the fixing
Therefore, in the present embodiment, when double feed is detected, the above-mentioned double feed paper length D is stored as the paper size and used for control after double feed detection.
また、本実施形態においては、重送用紙長が、画像形成装置1が搬送可能な最大用紙長を上回った場合に用紙の搬送を停止し、用紙の排出動作を実施しない。 Further, in the present embodiment, when the double feed paper length exceeds the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus 1, the paper transfer is stopped and the paper ejection operation is not performed.
長尺紙の場合、重送された用紙が搬送方向に大きくずれると、画像形成装置1が搬送できる用紙の長さ(最大用紙長)を超える場合がある。このような場合は、用紙の搬送を続行するとJAM等を発生させるおそれがあるため、重送紙及びその上流紙の搬送を停止させる制御を行う。
即ち、図3において、画像形成装置1で搬送可能な用紙最大長をEmm、最大用紙長Eを超えて搬送可能な長さをβmmとすると、
D>E+β ・・・(3)
を満たす場合、重送紙及びその上流紙の搬送を停止させる。
In the case of long paper, if the double-fed paper deviates significantly in the transport direction, the length of the paper that can be conveyed by the image forming apparatus 1 (maximum paper length) may be exceeded. In such a case, if the paper transport is continued, JAM or the like may be generated. Therefore, control is performed to stop the transport of the double feed paper and its upstream paper.
That is, in FIG. 3, assuming that the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus 1 is E mm and the length that can be conveyed beyond the maximum paper length E is β mm.
D> E + β ・ ・ ・ (3)
If the condition is satisfied, the transport of the double feed paper and its upstream paper is stopped.
次に、図4のフローチャートを用いて、第1実施形態における用紙搬送制御を説明する。なお、ここでは給紙トレイTcから用紙を給紙する場合について説明する。
印刷指示を受信すると、制御部110は給紙トレイTcを制御して用紙を給紙し、搬送を開始する(ステップS401)。続いて、制御部110は、重送検出センサーSE1(重送検出部)によって重送が検出されたかどうかを判断する(ステップS402)。
Next, the paper transport control according to the first embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Here, a case where paper is fed from the paper feed tray Tc will be described.
Upon receiving the print instruction, the
制御部110は、重送が検出されたと判断すると(ステップS402:Yes)、制御部110(先端位置算出部)は重送紙先端位置Aを算出する(ステップS403)。続いて、制御部110(用紙長算出部)は重送用紙長さDを算出する(ステップS404)。
When the
次に、制御部110(判断部)は、D>E+βではないかを判断し(ステップS405)、D>E+βであると判断した場合(ステップS405:No)、制御部110は重送された用紙及びその上流の用紙の搬送を停止し(ステップS406)、制御を終了する。
制御部110は、D>E+βではないと判断した場合(ステップS405:Yes)、制御部110は、記憶部111に記憶されている用紙サイズをDに変更する(ステップS407)。
Next, when the control unit 110 (determination unit) determines whether D> E + β (step S405) and determines that D> E + β (step S405: No), the
When the
ここで、制御部110は、印刷指示を受信すると印刷する用紙サイズを記憶部111に記憶させ、記憶部111に記憶された当該用紙サイズの情報に基づいてJAM検出等を含む用紙搬送制御を行う。ステップS407において記憶部111に記憶された用紙サイズ情報を、重送用紙長Dに更新することで、その後の用紙搬送制御を用紙サイズがDの用紙として実行することができる。
Here, when the
続いて、重送紙が画像形成部140の下流へ搬送されると、制御部110は、JAM検出センサーSE3(通過時間検出部)による用紙の通過時間に基づいて、JAMが発生したかどうかを判断する(ステップS409)。ここで、制御部110は、上記したように、重送用紙長Dに基づいた通過時間を用いて、JAMの発生を判断する。
Subsequently, when the double feed paper is conveyed downstream of the
制御部110は、JAMが発生したと判断すると(ステップS409:Yes)、JAM処理を実行する(ステップS410)。ここで、JAM処理とは、制御部110が、表示部122にエラーが発生したことを表示させ、後続の用紙がJAMに突き当たるのを防止するため、定着部144よりも上流のモーター等の負荷を停止させて、画像形成装置1を停止させる処理を指す。
When the
ステップS409において、JAMが発生していないと判断すると(ステップS409:No)、制御部210(制御部)は重送紙を排紙トレイT12に排出完了したかどうかを判断する(ステップS411)。制御部110は、排出が完了していないと判断すると(ステップS411:No)、ステップS409へと戻るが、排出が完了したと判断すると(ステップS411:Yes)、記憶部111に記憶された用紙サイズ情報を、重送用紙長Dから初期値に戻し(ステップS412)、ステップS402に戻り、用紙搬送を続行する。
If it is determined in step S409 that JAM has not occurred (step S409: No), the control unit 210 (control unit) determines whether or not the double feed paper has been discharged to the output tray T12 (step S411). When the
ステップS402において、制御部110が重送を検出していないと判断した場合(ステップS402:No)、全用紙を排出完了したかどうかを判断し(ステップS413)、全用紙を排出完了したと判断すると(ステップS413:Yes)、制御を終了するが、完了していないと判断すると(ステップS413:No)、ステップS402に戻り、用紙搬送を続行する。
In step S402, when it is determined that the
以上説明したように、第1実施形態に係る画像形成装置1は、画像形成部140の上流において、搬送される用紙の重送を検出する重送検出センサーSE1及びSE2と、重送された用紙の搬送方向の重送用紙長を算出し、用紙の重送が検出された場合に、重送用紙長に基づいて用紙の搬送を制御する制御部110と、を備え、制御部110は、重送用紙長によって、定着部44下流のJAM検出センサーSE3によるJAMの検出を制御する。
したがって、重送により用紙の搬送方向の長さが変化した場合に、JAMの発生を誤検出することなく重送された用紙を適切に画像形成装置外へ排出するため、好適に重送を解除できる。さらに、重送した用紙の搬送を自動で実行し、他の用紙への印刷は続行するため、ダウンタイムやヤレ紙の発生を抑制することができる。
As described above, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment includes the double feed detection sensors SE1 and SE2 for detecting the double feed of the conveyed paper and the double feed paper in the upstream of the
Therefore, when the length of the paper in the transport direction changes due to the double feed, the double feed is appropriately discharged to the outside of the image forming apparatus without erroneously detecting the occurrence of JAM, so that the double feed is preferably released. it can. Further, since the double-fed paper is automatically transported and printing on other paper is continued, downtime and occurrence of spoiled paper can be suppressed.
また第1実施形態に係る画像形成装置1は、重送用紙長さが画像形成装置1の搬送可能な最大用紙長を超えた場合に、重送紙及びその上流紙の搬送を停止する。したがって、重送紙の搬送に起因するJAM等の発生を防ぐことができる。 Further, the image forming apparatus 1 according to the first embodiment stops the conveying of the double feeding paper and its upstream paper when the double feeding paper length exceeds the maximum transferable paper length of the image forming apparatus 1. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of JAM or the like due to the transport of the double-feed paper.
なお、上記実施形態においては、JAMの発生しやすい重送紙に対してJAMの検出を行うものとしたが、勿論、重送紙だけでなくすべての用紙に対してJAM検出を行ってもよい。 In the above embodiment, JAM is detected on the double-feeding paper on which JAM is likely to occur, but of course, JAM may be detected not only on the double-feeding paper but also on all the papers. ..
[第2実施形態]
次に、本発明に係る画像形成装置の第2実施形態について説明する。第2実施形態に係る画像形成装置1は、第1実施形態に係る画像形成装置1と比べて、重送した用紙の先端が、合流部Jに到達しているか否かによって、用紙の搬送制御を変更する点で異なる。
なお、説明の簡略化のため、第1実施形態と同様の構成については、同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment of the image forming apparatus according to the present invention will be described. Compared with the image forming apparatus 1 according to the first embodiment, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment controls the transfer of paper depending on whether or not the tip of the double-fed paper reaches the merging portion J. It differs in that it changes.
For the sake of simplification of the description, the same components as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
図3に示すように、給紙トレイTcから給紙され、本来搬送されるべき用紙Xの下に、用紙Yが重送された場合を想定する。
重送紙の先端が、画像形成経路R2と反転機構R3の合流部Jに到達しているか否かの判断は、以下の式を用いて行う。
即ち、重送検出センサーSE1と合流部Jとの間の距離を合流地点間距離Bmm、惰性で用紙が進む最大想定距離をαmmとすると、
B≦A+α
の場合に、重送紙の先端が合流部Jに達していると判断することができる。
As shown in FIG. 3, it is assumed that the paper Y is double-fed under the paper X that is fed from the paper feed tray Tc and should be originally conveyed.
Whether or not the tip of the double feed sheet has reached the confluence J of the image forming path R2 and the reversing mechanism R3 is determined by using the following equation.
That is, assuming that the distance between the double feed detection sensor SE1 and the merging portion J is the distance between the merging points B mm and the maximum assumed distance that the paper advances due to inertia is α mm.
B ≤ A + α
In the case of, it can be determined that the tip of the double-feed paper reaches the merging portion J.
図5に、重送紙の先端が合流部Jに到達していない状態の画像形成装置1を示す。
図中の用紙aには両面印刷が完了し、用紙b及び用紙cは片面印刷が完了し反転機構R3内を搬送中であり、用紙dは片面印刷の実行中である。さらに、用紙eは給紙トレイTcから重送された状態で給紙され、用紙fは用紙eの給紙後に給紙トレイTcから給紙されている。
ここで、用紙eの先端が合流部Jに到達していないため、用紙b、c及びdの搬送を続行し、反転機構R3の通過後に画像形成経路R2上で裏面への印刷を実行しても、合流部Jにおいて重送された用紙eとぶつかり、ジャム等が発生するおそれがない。したがって図5の場合は、第1のモードを実施する。即ち、第1のモードでは、用紙aの排紙トレイT11へ排出、用紙b、c及びdを有効紙として印刷及び排紙トレイT11へ排出を行った後に、重送した用紙e及び用紙fを無効紙として給紙トレイT12に排出する。
FIG. 5 shows an image forming apparatus 1 in a state where the tip of the double feed paper does not reach the merging portion J.
Double-sided printing is completed on the paper a in the drawing, single-sided printing is completed on the paper b and the paper c, and the paper d is being conveyed in the reversing mechanism R3, and the paper d is executing the single-sided printing. Further, the paper e is fed in a state of being double-fed from the paper feed tray Tc, and the paper f is fed from the paper feed tray Tc after the paper e is fed.
Here, since the tip of the paper e has not reached the confluence J, the papers b, c, and d are continued to be conveyed, and after passing through the reversing mechanism R3, printing on the back surface is executed on the image forming path R2. However, there is no possibility of collision with the double-fed paper e at the merging portion J and occurrence of jam or the like. Therefore, in the case of FIG. 5, the first mode is implemented. That is, in the first mode, after discharging the paper a to the output tray T11, printing using the papers b, c and d as effective paper and discharging the paper to the output tray T11, the double-fed paper e and the paper f are ejected. It is discharged to the paper feed tray T12 as invalid paper.
図6に、重送紙の先端が合流部Jに到達した状態の画像形成装置1を示す。
用紙eが図6の位置にある状態で、用紙b、c及びdを反転機構R3内に搬送し裏面への印刷を行うと、合流部Jにおいて用紙の先端同士がぶつかり、ジャム等が発生するおそれがある。したがって図6の場合には、第2のモードを実施する。即ち、第2のモードでは、用紙aの排紙トレイT11への排出を行った後、画像形成経路R2上にある用紙d並びに重送した用紙e及び用紙fを無効紙として排紙トレイT12へ排出した後、用紙b及びcを有効紙として裏面に印刷を行い、排紙トレイT11へ排出する。
FIG. 6 shows an image forming apparatus 1 in a state where the tip of the double-feed paper reaches the confluence J.
When the paper b, c, and d are conveyed into the reversing mechanism R3 and printed on the back surface while the paper e is at the position shown in FIG. 6, the tips of the paper collide with each other at the confluence J, causing jams and the like. There is a risk. Therefore, in the case of FIG. 6, the second mode is implemented. That is, in the second mode, after the paper a is ejected to the output tray T11, the paper d on the image forming path R2 and the double-fed paper e and the paper f are regarded as invalid papers and then sent to the output tray T12. After discharging, printing is performed on the back surface using the papers b and c as effective paper, and the paper is discharged to the paper ejection tray T11.
また、本実施形態においても第1実施形態と同様に、重送用紙長が、画像形成装置1が搬送可能な最大用紙長を上回った場合に用紙の搬送を停止し、用紙の排出動作を実施しないものとする。 Further, also in the present embodiment, as in the first embodiment, when the double feed paper length exceeds the maximum paper length that can be conveyed by the image forming apparatus 1, the paper transfer is stopped and the paper ejection operation is performed. It shall not be.
次に、図7、図8及び図9のフローチャートを用いて、第2実施形態における用紙搬送動作を説明する。なお、ここでは給紙トレイTcから用紙を給紙する場合について説明する。
ステップS701〜S704及びステップS706の処理は、図4におけるステップS401〜S404およびステップS413の処理とそれぞれ同様であるため、説明を省略する。
Next, the paper transport operation in the second embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 7, 8 and 9. Here, a case where paper is fed from the paper feed tray Tc will be described.
Since the processes of steps S701 to S704 and steps S706 are the same as the processes of steps S401 to S404 and step S413 in FIG. 4, the description thereof will be omitted.
ステップS705では、制御部110は、B≦A+αであるかどうか、即ち重送紙先端位置Aが合流部Jに到達しているかどうかを判断する。制御部110は、B≦A+αであり(ステップS705:Yes)、合流部Jに到達していると判断すると、図8のステップS801へと移行し、第2のモードを開始する。制御部110は、B≦A+αではなく(ステップS705:No)、合流部Jに到達していないと判断すると、図9のステップS901へと移行し、第1のモードを開始する。
In step S705, the
第2のモード時の用紙搬送動作について説明する。
第2のモードでは、反転機構R3内の用紙(図6における用紙b及び用紙c)の搬送を停止させる(ステップS801)。
続いて、制御部210は、両面印刷が完了した用紙(図6における用紙a)を排紙トレイT11に排出し(ステップS802)、合流部Jより下流の印刷未完了用紙(図6における用紙d)を無効紙として排紙トレイT12へ排出する(ステップS803)。
The paper transport operation in the second mode will be described.
In the second mode, the transfer of the paper (paper b and paper c in FIG. 6) in the reversing mechanism R3 is stopped (step S801).
Subsequently, the
ステップS804において、制御部110(判断部)は、D>E+βではないかを判断し、D>E+βではないと判断した場合(ステップS804:Yes)、ステップS805へと移行し、D>E+βであると判断した場合(ステップS804:No)、ステップS811へと移行する。 In step S804, the control unit 110 (judgment unit) determines whether D> E + β, and if it determines that D> E + β is not (step S804: Yes), the process proceeds to step S805, and D> E + β. If it is determined that there is (step S804: No), the process proceeds to step S811.
ステップS805では、制御部110は、記憶部111に記憶されている用紙サイズをDに更新する。続いて、制御部210は重送された用紙(図6における用紙e)及びその上流の用紙(図6における用紙f)を排紙トレイT12に排出し(ステップS806)、制御部110は最上流紙(図6における用紙f)の後端が合流部Jを通過したかどうかを判断する(ステップS807)。
In step S805, the
制御部110は、最上流紙の後端が合流部Jを通過していないと判断すると(ステップS807:No)、ステップS807の処理を繰り返すが、通過したと判断すると(ステップS807:Yes)、記憶部111に記憶されている用紙サイズを初期値に戻す(ステップS808)。続いて、制御部110は反転機構R3内の用紙(図6における用紙b及び用紙c)の裏面に印刷を実行し(ステップS809)、制御部210は排紙トレイT11に排出する(ステップS810)。
When the
ステップS804において、制御部110はD>E+βであると判断した場合(ステップS804:No)、制御部81は重送された用紙(図6における用紙e)及びその上流の用紙(図6における用紙f)の搬送を停止し(ステップS811)、制御を終了する。
When the
第1のモード時の用紙搬送動作を説明する。
第1のモードでは、制御部110は重送された用紙(図6における用紙e)及びその上流の用紙(図6における用紙f)の搬送を停止する(ステップS901)。
続いて、制御部210は両面印刷を完了した用紙(図6における用紙a)を排紙トレイT11に排出し(ステップS902)、合流部Jより下流の印刷未完了用紙(図6における用紙d)に印刷を続行し(ステップS903)、両面印刷が完了した用紙を排紙トレイT11に排出する(ステップS904)。
The paper transport operation in the first mode will be described.
In the first mode, the
Subsequently, the
次に、制御部110は、合流部Jより下流の用紙をすべて排出したかどうかを判断する(ステップS905)。制御部110は、排出していないと判断すると(ステップS905:No)、ステップS905の処理を繰り返すが、排出したと判断すると(ステップS905:Yes)、ステップS906へと移行する。
Next, the
ステップS906において、制御部110(判断部)は、D>E+βではないかを判断し、D>E+βではないと判断した場合(ステップS906:Yes)、ステップS907へと移行し、D>E+βであると判断した場合(ステップS906:No)、制御を終了する。 In step S906, the control unit 110 (judgment unit) determines whether D> E + β, and if it determines that D> E + β is not (step S906: Yes), the process proceeds to step S907, and D> E + β. If it is determined that there is (step S906: No), the control is terminated.
ステップS907では、制御部110は、記憶部111に記憶されている用紙サイズをDに更新する。
続いて、制御部210は、重送された用紙(図6における用紙e)及びその上流の用紙(図6における用紙f)を排紙トレイT12に排出する(ステップS908)。
用紙をすべて排出し終えると、制御部110は、記憶部111に記憶されている用紙サイズを初期値に戻し(ステップS909)、制御を終了する。
In step S907, the
Subsequently, the
When all the paper has been ejected, the
以上説明したように、第2実施形態に係る画像形成装置1においては、制御部110は、重送検出センサーSE1又はSE2によって用紙の重送が検出された時点での、重送された用紙の先端位置を算出し、先端位置が画像形成経路R2及び反転機構R3の合流部Jに到達していない場合に、合流部Jの下流の画像形成経路R2上及び反転機構R3上の用紙に画像形成を行い、排紙トレイT11に搬送した後で、重送された用紙及びその上流紙を排紙トレイT12に搬送する第1のモードを実行する。
したがって、合流部Jの下流の用紙すべてに画像形成を実行し、重送紙及びその上流紙のみを無効紙として排出するため、ヤレ紙の発生を抑えることができる。
As described above, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, the
Therefore, since image formation is executed on all the papers downstream of the merging portion J and only the double feed paper and the upstream papers thereof are discharged as invalid papers, it is possible to suppress the occurrence of spoiled papers.
また、第2実施形態に係る画像形成装置1においては、制御部110は、先端位置が合流部Jに到達している場合に、画像形成経路R2上の用紙及び重送された用紙を排紙トレイT12に搬送した後で、画像形成経路R2上の用紙に画像形成を行い、排紙トレイT11に搬送する第2のモードを実行する。
したがって、重送紙及びその上流紙を排出した後に、反転機構R3上の用紙に画像形成を行うため、合流部Jにおいてジャムが発生するのを抑制することができる。また、合流部Jの下流の用紙すべてに画像形成を実行し、重送紙及びその上流紙のみを無効紙として排出するため、ヤレ紙の発生を抑えることができる。
Further, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, when the tip position reaches the merging portion J, the
Therefore, since the image is formed on the paper on the reversing mechanism R3 after the double-feed paper and its upstream paper are discharged, it is possible to suppress the occurrence of jam at the merging portion J. Further, since image formation is executed on all the papers downstream of the merging portion J and only the double feed paper and the upstream papers thereof are discharged as invalid papers, it is possible to suppress the occurrence of spoiled papers.
また、第2実施形態に係る画像形成装置1においては、画像形成を行った用紙を排出する排紙トレイと、重送紙を含む画像形成を行わなかった用紙を排出する排紙トレイと、を別個のものとしている。即ち、無効紙と有効紙とが分別されるため、ユーザー自身がこれらを分別する必要がなく、手間を省くことができる。 Further, in the image forming apparatus 1 according to the second embodiment, a paper ejection tray for ejecting the image-formed paper and a paper ejection tray for ejecting the image-forming paper including the double-feed paper are provided. It is a separate item. That is, since the invalid paper and the valid paper are separated, it is not necessary for the user to separate them, which saves time and effort.
また、第2実施形態に係る画像形成装置1は、重送用紙長さが画像形成装置1の搬送可能な最大用紙長を超えた場合に、重送紙及びその上流紙の搬送を停止する。したがって、重送紙の搬送に起因するJAM等の発生を防ぐことができる。 Further, the image forming apparatus 1 according to the second embodiment stops the conveying of the double feeding paper and its upstream paper when the double feeding paper length exceeds the maximum transferable paper length of the image forming apparatus 1. Therefore, it is possible to prevent the occurrence of JAM or the like due to the transport of the double-feed paper.
なお、第2実施形態においても、第1実施形態と同様に、重送紙を含む全ての用紙に対して、JAM検出センサーSE3によるJAMの検出を行ってもよい。この時、重送紙は重送用紙長Dを用いてJAM検出を行うことができる。 In the second embodiment as well, as in the first embodiment, JAM may be detected by the JAM detection sensor SE3 on all the papers including the double feed paper. At this time, the double feed paper can perform JAM detection using the double feed paper length D.
[他の実施形態]
以上、本発明に係る実施形態に基づいて具体的に説明したが、上記の実施形態は本発明の好適な例であり、これに限定されない。
[Other Embodiments]
Although the above embodiments have been specifically described based on the embodiment of the present invention, the above-described embodiment is a preferable example of the present invention and is not limited thereto.
例えば、上記実施形態においては、重送検出センサーSE1及びSE2は、それぞれ給紙トレイTc〜Te又は給紙トレイTf〜hの下流に配置され、給紙トレイTc〜Thから給紙される用紙に対して重送検出を行うものとしたが、これに限定されない。本体100の給紙搬送経路R1上に重送検出センサーを配置することで、給紙トレイTaまたはTbから給紙される用紙に対して、同様の制御を行うことができる。
For example, in the above embodiment, the double feed detection sensors SE1 and SE2 are arranged downstream of the paper feed trays Tc to Te or the paper feed trays Tf to h, respectively, and are fed from the paper feed trays Tc to Th. On the other hand, double feed detection is performed, but the present invention is not limited to this. By arranging the double feed detection sensor on the paper feed transport path R1 of the
また、上記実施形態においては、定着部144の下流に配置されたJAM検出センサーSE3によるJAM検出の制御について説明したが、これに限定されない。例えばレジストローラー145の近傍等、画像形成装置1内の任意の箇所に設置されたJAM検出センサーについても、本発明を適用することは可能である。
Further, in the above embodiment, the control of JAM detection by the JAM detection sensor SE3 arranged downstream of the fixing
その他、画像形成装置を構成する各装置の細部構成及び各装置の細部動作に関しても、本発明の主旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。 In addition, the detailed configuration of each device constituting the image forming apparatus and the detailed operation of each device can be appropriately changed without departing from the gist of the present invention.
1 画像形成装置
100 本体
110 制御部(用紙長算出部、先端位置算出部、制御部、判断部)
140 画像形成部
144 定着部
145 レジストローラー
150 給紙部
160 用紙搬送部(搬送部)
200 後処理装置
210 制御部(制御部)
260 用紙搬送部(搬送部)
270 後処理部
J 合流部
R1 給紙搬送経路(第1の搬送経路)
R2 画像形成経路(第1の搬送経路)
R3 反転機構(第2の搬送経路)
R4 排出経路
SE1、SE2 重送検出センサー(重送検出部)
SE3 JAM検出センサー(通過時間検出部)
T11 排紙トレイ(第1の排紙トレイ)
T12 排紙トレイ(第2の排紙トレイ)
1
140
200
260 paper transport section (conveyor section)
270 Post-processing unit J Confluence unit R1 Paper feed transfer path (first transfer path)
R2 image formation path (first transport path)
R3 reversing mechanism (second transport path)
R4 discharge path SE1, SE2 double feed detection sensor (double feed detection unit)
SE3 JAM detection sensor (passing time detection unit)
T11 output tray (first output tray)
T12 output tray (second output tray)
Claims (3)
前記給紙部と前記画像形成部との間に配置され、前記給紙部により給紙された用紙の重送を検出する重送検出部と、
前記重送検出部により重送が検出された重送紙の重送用紙長を算出する用紙長算出部と、
前記重送検出部により用紙の重送が検出されたタイミングから重送紙の先端位置を算出する先端位置算出部と、
用紙を排出する排紙トレイと、
前記用紙長算出部により算出された前記重送用紙長に基づいて、前記重送紙の前記搬送部による用紙搬送を制御する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、
前記給紙部から給紙された用紙を前記画像形成部まで搬送する第1の搬送経路と、前記画像形成部によって画像形成された用紙を反転させる第2の搬送経路と、前記第1の搬送経路と前記第2の搬送経路とが合流する合流部と、を備え、
前記重送検出部は、前記合流部よりも上流側の前記第1の搬送経路上に配置され、
前記制御部は、
前記先端位置が前記合流部に到達していない場合に、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙の搬送を停止させ、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上及び前記第2の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送する第1のモードを実行し、
前記先端位置が前記合流部に到達している場合に、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙を前記排紙トレイに搬送した後で、前記第2の搬送経路上の用紙を前記排紙トレイに搬送する第2のモードを実行する
ことを特徴とする画像形成装置。 Image formation including a paper feed unit for feeding paper, a transport unit for transporting paper fed from the paper feed unit, and an image forming unit for forming an image on the paper transported by the transport unit. In the device
A double feed detection unit, which is arranged between the paper feed unit and the image forming unit and detects double feed of the paper fed by the paper feed unit,
A paper length calculation unit that calculates the double feed paper length of the double feed paper for which double feed is detected by the double feed detection unit,
A tip position calculation unit that calculates the tip position of the double feed paper from the timing when the double feed detection unit detects the double feed of the paper.
An output tray for ejecting paper and
A control unit that controls paper transport by the transport unit of the double feed paper based on the double feed paper length calculated by the paper length calculation unit.
Equipped with a,
The transport unit
A first transport path for transporting the paper fed from the paper feed section to the image forming section, a second transport path for reversing the paper image-formed by the image forming section, and the first transport. It is provided with a confluence portion where the path and the second transport path merge.
The double feed detection unit is arranged on the first transport path on the upstream side of the confluence unit.
The control unit
When the tip position does not reach the merging portion, the transport of the double-feed paper and the paper upstream of the double-feed paper is stopped, and the first transport path downstream of the merging portion and the first After transporting the paper on the transport path of No. 2 to the output tray, the first mode of transporting the double feed paper and the paper upstream of the double feed paper to the output tray is executed.
When the tip position reaches the merging portion, the paper on the first transport path downstream of the merging portion and the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are placed in the discharge tray. An image forming apparatus, characterized in that a second mode of transporting the paper on the second transport path to the output tray is executed after the transport.
前記制御部は、
前記第1のモード時に、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上及び前記第2の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第1の排紙トレイに搬送するとともに、前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第2の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。 The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the first mode, the paper on the first transport path and the second transport path downstream of the confluence portion is made to form an image by the image forming section, and the first paper ejection tray is formed. The first aspect of the present invention is characterized in that the double-feeding paper and the paper upstream of the double-feeding paper are discharged to the second paper ejection tray without being caused to form an image by the image forming unit. The image forming apparatus described.
前記制御部は、
前記第2のモード時に、前記第2の搬送経路上の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせ、前記第1の排紙トレイに搬送するとともに、前記合流部の下流の前記第1の搬送経路上の用紙並びに前記重送紙及び当該重送紙の上流の用紙に前記画像形成部による画像形成を行わせることなく、前記第2の排紙トレイに排出する
ことを特徴とする請求項1又は2に記載の画像形成装置。
The output tray has at least a first output tray and a second output tray.
The control unit
In the second mode, the paper on the second transport path is made to form an image by the image forming unit, and the paper is conveyed to the first paper ejection tray and is conveyed to the first paper ejection tray, and the first one downstream of the merging portion. The claim is characterized in that the paper on the transport path, the double-feed paper, and the paper upstream of the double-feed paper are discharged to the second paper ejection tray without causing the image forming unit to form an image. The image forming apparatus according to 1 or 2.
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