JP6834481B2 - Printing device - Google Patents
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Description
本発明は、印字装置に関する。 The present invention relates to a printing device.
従来から、サーマルヘッドを用いて印字媒体に印字を行う印字装置が広く利用されている。印字装置は、カセットホルダから送り出される長尺状のチューブやテープ等の印字媒体を搬送するプラテンローラーと、このプラテンローラーにより搬送される印字媒体にブロック単位で文字等を印字するサーマルヘッドとを備えている。 Conventionally, a printing device that prints on a printing medium using a thermal head has been widely used. The printing device includes a platen roller that conveys a printing medium such as a long tube or tape sent out from a cassette holder, and a thermal head that prints characters or the like in block units on the printing medium conveyed by the platen roller. ing.
ところで、印字装置では、プラテンローラーとサーマルヘッドとにより印字媒体を挟持した状態で、プラテンローラーの回転により印字媒体を搬送している。そのため、印字媒体に使用される材料によっては、プラテンローラーと印字媒体との間で滑りが発生してしまう場合がある。特に、印字媒体が例えばプラスティック等からなる記名板である場合には、上述した滑りの現象が顕著となる。その結果、所定のピッチ長で構成されるブロック内において、文字の印刷位置がずれて印刷されてしまうという問題があった。 By the way, in the printing apparatus, the printing medium is conveyed by the rotation of the platen roller while the printing medium is sandwiched between the platen roller and the thermal head. Therefore, depending on the material used for the printing medium, slippage may occur between the platen roller and the printing medium. In particular, when the printing medium is a name plate made of, for example, plastic, the above-mentioned slipping phenomenon becomes remarkable. As a result, there is a problem that the characters are printed at different printing positions in the block having a predetermined pitch length.
そこで、上述した印刷位置のずれの問題を解消するために、例えば、特許文献１には、プラテンローラーによる入力側の送り量と送り量検出ローラーの出力側の送り量との偏差に基づいて、サーマルヘッドによる印字位置を調整する印字装置が記載されている。
Therefore, in order to solve the above-mentioned problem of print position deviation, for example, in
図１４は、特許文献１に記載の印字装置における、印字媒体に印字をする場合における印字の位置ずれ補正を説明するための図である。図１４に示すように、複数のブロックを印字媒体４００に連続で印刷する場合、例えば、先頭ブロックＡ１での搬送時のズレ量をエンコーダにより検知し、検知したズレ量を等分（１／２）する。次に、先頭ブロックＡ１の次の中間ブロックＡ２の前余白および後余白のそれぞれに等分した各ズレ量を挿入することにより、印刷時の位置ずれを補正している。
FIG. 14 is a diagram for explaining the misalignment correction of printing when printing on a printing medium in the printing apparatus described in
しかしながら、上記特許文献１等に記載の従来の印字装置における位置ズレ補正では以下の（１）から（３）に示す問題がある。
However, the positional deviation correction in the conventional printing apparatus described in
（１）各ブロックでのズレ量を次のブロックに反映させるため、先頭ブロックではズレ量を補正することができないので、先頭ブロック単体で見た場合、自身のズレ量分、先頭ブロックのピッチ長が合わなくなるという問題がある。 (1) Since the amount of deviation in each block is reflected in the next block, the amount of deviation cannot be corrected in the first block. Therefore, when looking at the first block alone, the amount of deviation is the same as the pitch length of the first block. There is a problem that they do not match.
（２）ズレ量は、各ブロックのピッチ長と正の相関があるので、各ブロックでのピッチ長が異なれば各ブロックでの搬送時のズレ量も異なる。中間ブロックや最終ブロックでは前のブロックでの補正量を入れ込むことになるので、前後のブロック間でピッチ長が異なる場合、各ブロックでのピッチ長が合わなくなるという問題がある。 (2) Since the amount of deviation has a positive correlation with the pitch length of each block, if the pitch length of each block is different, the amount of deviation during transportation in each block is also different. Since the correction amount in the previous block is inserted in the intermediate block and the final block, there is a problem that the pitch lengths in each block do not match when the pitch lengths are different between the preceding and following blocks.
（３）最終ブロックでのズレ量は補正量を入れ込むブロックがない。そのため、最終ブロックでのズレ量は補正されないことになるので、最終ブロックでのズレ量分、印刷するブロックの全長が合わなくなるという問題がある。 (3) There is no block to insert the correction amount in the deviation amount in the final block. Therefore, since the deviation amount in the final block is not corrected, there is a problem that the total length of the block to be printed does not match by the deviation amount in the final block.
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、印字媒体に印刷されるブロックのズレ量を高精度に補正することができる印字装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing device capable of correcting the amount of deviation of a block printed on a printing medium with high accuracy.
本発明に係る印字装置は、印字媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される前記印字媒体に、ブロック単位で印字情報を印刷する印字部と、前記印字部により前記印字情報が印刷される前記印字媒体の搬送距離を検出する検出部と、少なくとも前記搬送部を制御する制御部と、を備え、前記ブロックは、印刷中のブロックと、当該印刷中のブロックよりも搬送方向の下流側に設けられる先頭ブロックとを有し、前記各ブロックは、印字情報が印刷される印字領域と、前記印字領域よりも前記印字媒体の搬送方向の下流側に設けられる第１の余白と、前記印字領域よりも前記印字媒体の搬送方向の上流側に設けられる第２の余白とを含み、前記制御部は、前記搬送部により搬送される前記先頭ブロックから前記印刷中のブロックまでの前記印字媒体の理論上の搬送距離と前記検出部により検出される前記先頭ブロックから前記印刷中のブロックまでの前記印字媒体の実搬送距離とから搬送距離の差を算出し、算出した前記差を補正量として前記印刷中のブロックの前記第２の余白に挿入するよう前記搬送部を制御するものである。 The printing apparatus according to the present invention includes a transport unit that conveys a print medium, a print unit that prints print information in block units on the print medium conveyed by the transport unit, and the print unit prints the print information. The block includes a detection unit that detects the transport distance of the print medium to be printed, and at least a control unit that controls the transport unit, and the block is a block being printed and a block downstream of the block being printed in the transport direction. Each block has a head block provided on the side, and each block has a print area on which print information is printed, a first margin provided on the downstream side of the print area in the transport direction of the print medium, and the above. The control unit includes a second margin provided on the upstream side of the printing medium in the transport direction of the print medium, and the control unit is the print medium from the head block transported by the transport unit to the block being printed. The difference in the transport distance is calculated from the theoretical transport distance of the above and the actual transport distance of the printing medium from the head block to the block being printed detected by the detection unit, and the calculated difference is used as the correction amount. The transport unit is controlled so as to be inserted into the second margin of the block being printed .
前記制御部は、前記印刷中のブロックの下流側に隣接する直前ブロックでの補正量に基づき、前記直前ブロックのピッチ長と前記印刷中のブロックのピッチ長との比から補正量を算出し、算出した補正量を前記印刷中のブロックの前記第１の余白に挿入するよう前記搬送部を制御するものである。 The control unit calculates the correction amount from the ratio of the pitch length of the immediately preceding block to the pitch length of the printing block based on the correction amount in the immediately preceding block adjacent to the downstream side of the printing block. The transport unit is controlled so that the calculated correction amount is inserted into the first margin of the block being printed.
前記制御部は、前記差を前記ブロックの前記印字領域に挿入するよう前記搬送部を制御するものである。 The control unit controls the transport unit so as to insert the difference into the print area of the block.
本発明によれば、各ブロックで生じた搬送時の搬送距離の差であるズレ量をズレ量が発生した当該ブロック内に反映させることができるので、ブロック毎の距離精度を向上させることができる。 According to the present invention, the amount of deviation, which is the difference in the transportation distance during transportation that occurs in each block, can be reflected in the block in which the amount of deviation occurs, so that the distance accuracy for each block can be improved. ..
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。 Preferred embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
＜第１の実施の形態＞
［印字装置１００の外観構成例］
図１は本発明の一実施の形態に係る印字装置１００の外観構成の一例を示す平面図である。図１に示すように、印字装置１００は、印字媒体４０に文字等を印刷する装置であり、平面的に見て略矩形状からなる筐体１０を備えている。印字媒体４０としては、例えば、チューブや、テープ、記名板、ラベル等を用いることができる。以下では、印字媒体４０として記名板を用いる場合について説明する。
<First Embodiment>
[Example of appearance configuration of printing device 100]
FIG. 1 is a plan view showing an example of the appearance configuration of the
筐体１０の中央部の右側には、表示部３０が設けられている。表示部３０は、例えば液晶ディスプレイから構成され、印刷する文書の作成や作成した文書の位置、ピッチ長等を調整するための設定画面や、作成した文書のイメージ画面等を表示する。
A
筐体１０の下部側には、操作部３２が設けられている。操作部３２は、文字キーや、数字キー、電源キー等の複数のキーにより構成され、ユーザーにより押下されたキーの入力情報を受け付ける。筐体１０の中央部の左側には、筐体１０に対して開閉可能に構成されたカセットカバー３４が設けられている。カセットカバー３４は、例えばインクリボンカセットや、テープカセット、印字媒体４０を筐体１０内にセットする際にユーザーにより開閉操作される。
An
筐体１０の左側の側面部には、カッタボタン３６が設けられている。カッタボタン３６は、印刷の終了に伴うユーザーの押下操作に基づいて、印字媒体４０を所定の長さで全カットする。また、筐体１０の右側の側面部には、印字媒体４０を筐体１０内に挿入するための挿入口３８が設けられている。
A
［印字装置１００の内部構成例］
図２は印字装置１００を構成する筐体１０の内部構成の一例を示す斜視図であり、図３はその平面図である。図２および図３に示すように、印字装置１００は、ローラー１２と、検出部の一例であるエンコーダ１４と、押さえローラー１６と、搬送部の一例であるプラテンローラー１８と、印字部の一例であるサーマルヘッド２０とを備えている。
[Example of internal configuration of printing device 100]
FIG. 2 is a perspective view showing an example of the internal configuration of the
ローラー１２は、プラテンローラー１８よりも印字媒体４０の搬送方向Ｄの上流側に設けられ、印字媒体４０の搬送に合わせて従動回転する。
The
エンコーダ１４は、ローラー１２の回転軸に取り付けられ、印字媒体４０の実際の搬送距離を検出する。エンコーダ１４は、例えば、円周方向に等間隔で形成された複数のスリットを有するホイールと、ホイールに光を射出する発光部と、発光部から射出されてスリットを透過する光を受光する受光部とを有している。
The
押さえローラー１６は、ローラー１２に対向して配置され、印字媒体４０をローラー１２との間で挟持（支持）した状態で従動回転する。
The
プラテンローラー１８は、図示しない駆動モータの駆動に基づいて回転することで印字媒体４０を搬送方向Ｄに沿って搬送する。
The
サーマルヘッド２０は、プラテンローラー１８に対向して配置されると共に、プラテンローラー１８に対して圧接および離間可能に構成されている。このサーマルヘッド２０は、長手方向に沿って配列された複数の発熱体を有し、印刷時においてプラテンローラー１８に圧接した状態で画像データに対応する発熱体を選択的に加熱することでプラテンローラー１８により搬送される印字媒体４０の表面に文字等を印刷する。
The
［印字媒体４０の先頭ブロックＢ１等の構成例］
図４は、ブロックＢの構成の一例を示している。図４に示すように、印字媒体４０には、ブロックＢ毎の単位で文字等が印刷される。本実施の形態では、ブロックＢとして、２つの先頭ブロックＢ１および中間ブロックＢ２を用いた場合について説明する。各先頭ブロックＢ１および中間ブロックＢ２のピッチ長Ｐは、同一の長さとすることもできるし、異なる長さとすることもできる。また、ブロックＢは少なくとも１個以上で構成される。
[Configuration example of the first block B1 and the like of the print medium 40]
FIG. 4 shows an example of the configuration of the block B. As shown in FIG. 4, characters and the like are printed on the
先頭ブロックＢ１は、文字等が印刷される印字領域Ｔ１と、印字領域Ｔ１よりも搬送方向Ｄの下流側に設けられる前余白Ｔ２と、印字領域Ｔ１よりも搬送方向Ｄの上流側に設けられる後余白Ｔ３とから構成されている。印字領域Ｔ１、前余白Ｔ２および後余白Ｔ３の搬送方向Ｄの長さは、任意の長さで設定できる。他の中間ブロックＢ２・・・等についても先頭ブロックＢ１と同様の構成であるため、詳細な説明は省略する。なお、文字等は印字情報に相当し、前余白は第１の余白に相当し、後余白は第２の余白に相当している。 The first block B1 has a print area T1 on which characters and the like are printed, a front margin T2 provided on the downstream side of the transfer direction D from the print area T1, and a rear margin T2 provided on the upstream side of the transfer direction D from the print area T1. It is composed of a margin T3. The length of the print area T1, the front margin T2, and the back margin T3 in the transport direction D can be set to any length. Since the other intermediate blocks B2, etc. have the same configuration as the head block B1, detailed description thereof will be omitted. The characters and the like correspond to the print information, the front margin corresponds to the first margin, and the back margin corresponds to the second margin.
［印字装置１００のブロック構成例］
図５は、印字装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。図５に示すように、印字装置１００は、装置全体の動作を制御するための制御部（マイコン）５０を備えている。制御部５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)やＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)を有し、ＲＯＭに格納されるプログラムをＲＯＭから読み出して実行することにより印字装置１００の各部を制御して印字媒体４０の搬送ズレ補正を含む印刷処理を実現する。
[Example of block configuration of printing device 100]
FIG. 5 is a block diagram showing an example of the functional configuration of the
制御部５０には、表示部３０、操作部３２、ＵＳＢインターフェース５４、メモリ５２、搬送モータ６０、カットモータ６２、エンコーダ１４およびサーマルヘッド２０のそれぞれがバスを介して接続されている。
The
表示部３０は、制御部５０の制御に基づいて設定画面等を表示する。操作部３２は、ユーザーにより押下されたキーに対応する操作信号を生成して制御部５０に出力する。
The
ＵＳＢインターフェース５４は、筐体１０に設けられた挿入口３８に挿入されたＵＳＢメモリから、印字媒体４０に印刷する文書を読み出してメモリ５２等に記憶する。なお、ＵＳＢインターフェース５４には、外付けのＨＤＤ(Hard Disk Drive)やコンピュータ等を取り付けることもできる。また、ＵＳＢメモリ以外にも、他の半導体メモリ等のインターフェースを採用することもできる。
The
メモリ５２は、ＳＤＲＡＭ(Synchronous Dynamic Random Access Memory)等の半導体メモリから構成され、エンコーダ１４で検出されたスリットの開閉の切り替わりカウントや、印字動作を実行するプログラム等を格納している。
The
搬送モータ６０は、例えばステッピングモータから構成され、制御部５０から図示しないドライバを経由して供給される駆動信号に基づいて駆動し、プラテンローラー１８を回転させる。
The
カットモータ６２は、例えばＤＣモータから構成され、制御部５０から図示しないドライバを経由して供給される駆動信号に基づいて駆動し、図示しないカッタを動作させる。
The
エンコーダ１４は、ローラー１２の回転に連動して動作するスリットの開閉の切り替わり数をカウントし、カウント結果を制御部５０に供給する。また、エンコーダ１４により検出されるスリットの開閉の切り替わり数は、メモリ５２に記憶される。
The encoder 14 counts the number of switching of opening and closing of the slit that operates in conjunction with the rotation of the
サーマルヘッド２０は、制御部５０から供給される駆動信号に基づいて所定の発熱体を駆動し、印字媒体４０に所定の文字等を印刷する。
The
［搬送補正の概要］
図６は、第１の実施の形態に係る印字媒体４０の搬送時のズレ量を補正する補正制御を説明するための図である。なお、図６では、３つの先頭ブロックＢ１，中間ブロックＢ２、最終ブロックＢ３を印字媒体４０に連続して印刷する場合について説明するが、印字媒体４０に印刷するブロックＢの個数はこれに限定されるものではない。
[Overview of transport correction]
FIG. 6 is a diagram for explaining a correction control for correcting a deviation amount during transportation of the
ブロックＢの印字媒体４０への印刷の開始に伴い、印字媒体４０がプラテンローラー１８等により搬送方向Ｄに沿って搬送される。
With the start of printing on the
先頭ブロックＢ１の後余白終了地点までの印刷が終了すると、先頭ブロックＢ１の搬送モータ６０のステップ数に基づく理論上の搬送量（以下、理論搬送量という）と、エンコーダ１４により検出される先頭ブロックＢ１の実際の搬送量（以下、実搬送量という）とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の先頭ブロックＢ１での搬送時のズレ量が算出される。なお、実搬送量は、印字媒体４０の滑り等により理論上のピッチ長も短くなる。本実施の形態では、この場合における先頭ブロックＢ１を補正前先頭ブロックＢ１ａと呼ぶ。
When printing to the end point of the back margin of the head block B1 is completed, the theoretical transport amount based on the number of steps of the
算出されたズレ量は、補正前先頭ブロックＢ１ａの後余白終了後の印刷位置に補正量Ｔａとして挿入される。これにより、補正前先頭ブロックＢ１ａに当該ブロックＢ１で生じたズレ量が反映され、補正前先頭ブロックＢ１ａを理論上の先頭ブロックＢ１と同一のピッチ長に補正することができる。 The calculated deviation amount is inserted as the correction amount Ta at the print position after the end of the rear margin of the leading block B1a before correction. As a result, the amount of deviation generated in the block B1 is reflected in the pre-correction head block B1a, and the pre-correction head block B1a can be corrected to have the same pitch length as the theoretical head block B1.
続けて、中間ブロックＢ２で発生することが予測される搬送時のズレ量が、先頭ブロックＢ１で算出したズレ量（補正量Ｔａ）に基づいて算出される。先頭ブロックＢ１で算出されたズレ量は等分（１／２）され、等分された一方のズレ量が次の中間ブロックＢ２の前余白に挿入される補正量Ｔｂとされる。 Subsequently, the amount of deviation during transportation, which is predicted to occur in the intermediate block B2, is calculated based on the amount of deviation (correction amount Ta) calculated in the leading block B1. The deviation amount calculated in the first block B1 is equally divided (1/2), and one of the equally divided deviation amounts is used as a correction amount Tb to be inserted into the front margin of the next intermediate block B2.
中間ブロックＢ２の印刷の開始に伴い、算出された補正量Ｔｂは、中間ブロックＢ２の前余白開始前の印刷位置に挿入される。なお、補正量Ｔｂの挿入位置は、中間ブロックＢ２の前余白終了後の印刷位置であっても良い。 With the start of printing of the intermediate block B2, the calculated correction amount Tb is inserted at the printing position before the start of the front margin of the intermediate block B2. The insertion position of the correction amount Tb may be the printing position after the end of the front margin of the intermediate block B2.
中間ブロックＢ２の印刷が終了すると、先頭ブロックＢ１から中間ブロックＢ２の理論搬送量とエンコーダ１４により検出された先頭ブロックＢ１から中間ブロックＢ２の実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の先頭ブロックＢ１から中間ブロックＢ２での搬送時のズレ量が算出される。なお、エンコーダ１４により検出される中間ブロックＢ２の実際のピッチ長は、印字媒体４０の滑り等により理論上のピッチ長も短くなる。本実施の形態では、この場合における中間ブロックＢ２を補正前中間ブロックＢ２ａと呼ぶ。
When the printing of the intermediate block B2 is completed, the theoretical transport amount of the intermediate block B2 from the head block B1 and the actual transport amount of the intermediate block B2 from the head block B1 detected by the
算出されたズレ量は、補正前中間ブロックＢ２ａの後余白終了後の印刷位置に補正量Ｔｃとして挿入される。これにより、補正前中間ブロックＢ２ａに当該ブロックで生じたズレ量が反映され、補正前中間ブロックＢ２ａを理論上の中間ブロックＢ２と同一のピッチ長に補正することができる。 The calculated deviation amount is inserted as a correction amount Tc at the print position after the end of the rear margin of the intermediate block B2a before correction. As a result, the amount of deviation generated in the block before correction is reflected in the intermediate block B2a before correction, and the intermediate block B2a before correction can be corrected to the same pitch length as the theoretical intermediate block B2.
続けて、最終ブロックＢ３で発生することが予測される搬送時のズレ量が、先頭ブロックＢ１から中間ブロックＢ２で算出したズレ量（補正量Ｔｂ，Ｔｃ）に基づいて算出される。先頭ブロックＢ１から中間ブロックＢ２で算出されたズレ量は等分され、等分された一方のズレ量は次の最終ブロックＢ３の前余白に挿入される補正量Ｔｄとされる。 Subsequently, the amount of deviation during transportation, which is predicted to occur in the final block B3, is calculated based on the amount of deviation (correction amount Tb, Tc) calculated from the first block B1 to the intermediate block B2. The amount of deviation calculated from the first block B1 to the intermediate block B2 is equally divided, and the amount of deviation of one of the equally divided amounts is the correction amount Td inserted in the front margin of the next final block B3.
最終ブロックＢ３の印刷の開始に伴い、中間ブロックＢ２で算出された補正量Ｔｄは、最終ブロックＢ３の前余白開始前の印刷位置に挿入される。なお、補正量Ｔｄの挿入位置は、最終ブロックＢ３の前余白終了後の印刷位置であっても良い。 With the start of printing of the final block B3, the correction amount Td calculated in the intermediate block B2 is inserted at the printing position before the start of the front margin of the final block B3. The insertion position of the correction amount Td may be the print position after the end of the front margin of the final block B3.
最終ブロックＢ３の印刷が終了すると、最終ブロックＢ３の理論搬送量とエンコーダ１４により検出された最終ブロックＢ３の実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の最終ブロックＢ３での搬送時のズレ量が算出される。なお、実搬送量は、印字媒体４０の滑り等により理論上のピッチ長（搬送距離）も短くなる。本実施の形態では、この場合における最終ブロックＢ３を補正前最終ブロックＢ３ａと呼ぶ。
When the printing of the final block B3 is completed, the theoretical transport amount of the final block B3 and the actual transport amount of the final block B3 detected by the
算出されたズレ量は、補正前最終ブロックＢ３ａの後余白終了後の印刷位置に、補正量Ｔｅとして挿入される。これにより、補正前最終ブロックＢ３ａに当該ブロックで生じたズレ量が反映され、補正前最終ブロックＢ３ａを理論上の最終ブロックＢ３と同一のピッチ長に補正することができる。 The calculated deviation amount is inserted as a correction amount Te at the print position after the end of the rear margin of the final block B3a before correction. As a result, the amount of deviation generated in the block is reflected in the final block B3a before correction, and the final block B3a before correction can be corrected to the same pitch length as the theoretical final block B3.
［印字装置１００の動作例］
図７は、第１の実施の形態に係る各ブロックＢの搬送時のズレ量の補正を行う場合における印字装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。本フローチャートは搬送モータ６０の１ステップ中の処理を示し、Ｓ１００〜Ｓ２１０で１ライン分（１ドット分）の処理に相当する。Ｓ１００〜Ｓ２１０を繰り返し処理することで、ブロックＢ内の印字が行われる。制御部５０は、ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、以下の図７に示す処理を実現する。
[Operation example of printing device 100]
FIG. 7 is a flowchart showing an example of the operation of the
ステップＳ１００において、制御部５０は、搬送モータ６０を１ステップ駆動する。これにより、操作部３２やＵＳＢメモリ等から入力された文字等の画像データのうち１ドット（１ライン）分の画像が印字媒体４０に印刷され印字媒体４０が搬送される。または、補正の為の余白データの１ドット分印字媒体が搬送される。ステップＳ１００が終了したら、ステップＳ１１０に進む。
In step S100, the
ステップＳ１１０において、制御部５０は、印刷中（搬送中）の印字媒体４０の印刷位置が先頭ブロックＢ１の前余白の先端部であるか否かを判断する。ここで、本実施の形態において、先頭ブロックＢ１の前余白の先端部とは、実行するブロックＢに付加されているコマンドが先頭ブロックを示すコマンドであり、かつ、エンコーダ１４でスリットの開閉が最初に検出される搬送位置を意味している。制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が先頭ブロックＢ１の前余白の先端部であると判断した場合、ステップＳ１２０に進む。
In step S110, the
ステップＳ１２０において、制御部５０は、搬送モータ６０のステップ数のカウンタをリセットする。ステップＳ１２０が終了したら、ステップＳ１３０に進む。
In step S120, the
ステップＳ１３０において、制御部５０は、Ｓ１２０と同様に、エンコーダ１４の切り替わり数のカウンタをリセットする。ステップＳ１３０が終了したら、ステップＳ１４０に進む。
In step S130, the
一方、ステップＳ１１０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が先頭ブロックＢ１の前余白の先端部ではないと判断した場合、搬送モータ６０のステップ数のカウンタおよびエンコーダ１４の切り替わり数のカウンタをリセットせずに、ステップＳ１４０に進む。
On the other hand, in step S110, when the
ステップＳ１４０において、制御部５０は、印字媒体４０の搬送距離の補正中であるか否かを判断する。制御部５０は、印字媒体４０の搬送距離の補正中でないと判断した場合、ステップＳ１５０に進む。
In step S140, the
ステップＳ１５０において、制御部５０は、搬送モータ６０のステップ数のカウンタをインクリメントする。これにより、印字媒体４０の各ブロックＢにおける理論上の搬送距離を正確に検出することができる。ステップＳ１５０が終了したら、ステップＳ１６０に進む。
In step S150, the
一方、ステップＳ１４０において、制御部５０は、印字媒体４０の搬送距離の補正中であると判断した場合、ステップＳ１６０に進む。これは、印字媒体４０の搬送距離の補正時における補正量（ズレ量）をカウントに含めてしまうと、本来加算するべきではないステップ数を理論上のステップ数に加算することとなり、各ブロックＢのピッチ長を正確に検出することができないからである。
On the other hand, if the
ステップＳ１６０において、制御部５０は、エンコーダ１４でスリットの開閉の切り替わりが検出されたか否かを判断する。制御部５０は、エンコーダ１４でスリットの開閉の切り替わりが検出されたと判断した場合、ステップＳ１７０に進む。
In step S160, the
ステップＳ１７０において、制御部５０は、エンコーダ１４で検出されるスリットの開閉の切り替わり数のカウンタをインクリメントする。これにより、エンコーダ１４の切り替わり数を搬送モータのステップ数に換算することで、印字媒体４０の実際の搬送距離を得ることができる。ステップＳ１７０が終了したら、ステップＳ１８０に進む。
In step S170, the
一方、ステップＳ１６０において、制御部５０は、エンコーダ１４でスリットの開閉の切り替わりが検出されてないと判断した場合、ステップＳ１８０に進む。
On the other hand, in step S160, when the
ステップＳ１８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置を判断する。例えば、制御部５０は、搬送モータ６０の現在のステップ数から印字媒体４０の理論上の搬送位置を判断する。制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が先頭ブロックＢ１以外のブロックＢの前余白終了時点であると判断した場合、ステップＳ１９０に進む。
In step S180, the
ステップＳ１９０において、制御部５０は、印刷中のブロックの前余白に挿入する補正量（図６の補正量Ｔｂ，Ｔｄ）を算出する。補正量は、以下に示す式（１）により算出することができる。
In step S190, the
補正量＝（直前ブロック補正量×（当ブロックのピッチ長／直前ブロックのピッチ長）×１／２）・・・（１） Correction amount = (immediate block correction amount x (pitch length of this block / pitch length of immediately preceding block) x 1/2) ... (1)
上記式（１）において、直前ブロックは、当ブロックの搬送方向Ｄの下流側に隣接するブロックとする。また、上記式（１）の直前ブロック補正量は、以下に示す式（２）により算出することができる。 In the above formula (1), the immediately preceding block is a block adjacent to the downstream side of the transport direction D of the block. Further, the immediately preceding block correction amount of the above formula (1) can be calculated by the following formula (2).
直前ブロック補正量＝直前ブロックの前余白補正量＋直前ブロックの後余白補正量
・・・（２）
Immediate block correction amount = Front margin correction amount of the previous block + Back margin correction amount of the previous block ... (2)
ステップＳ１９０が終了したら、ステップＳ２００に進む。 When step S190 is completed, the process proceeds to step S200.
また、ステップＳ１８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置がブロックＢの後余白終了時点であると判断した場合、ステップＳ２２０に進む。
Further, in step S180, when the
ステップＳ２２０において、制御部５０は、印刷中のブロックＢの後余白に挿入する補正量（図６の補正量Ｔａ，Ｔｃ，Ｔｅ）を算出する。補正量は、以下に示す式（３）により算出することができる。
In step S220, the
補正量＝理論搬送量−実搬送量・・・（３）
理論搬送量：搬送モータ６０のステップ数
実搬送量：（エンコーダ１４の切り替わり数×エンコーダ１４のスリット間隔）／搬送モータ６０のステップ数の間隔
Correction amount = theoretical transfer amount-actual transfer amount ... (3)
Theoretical transfer amount: Number of steps of the
ステップＳ２２０が終了したら、ステップＳ２００に進む。 When step S220 is completed, the process proceeds to step S200.
ステップＳ２００において、制御部５０は、算出した印字媒体４０のブロックＢでの補正量をセットする。これにより、補正量に相当する搬送モータ６０のステップ数分、各ブロックＢ内に余白が挿入されるので、ブロックＢの実搬送量を理論搬送量に合わせることができる。ステップＳ２００が終了したら、ステップＳ２１０に進む。
In step S200, the
一方、ステップＳ１８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が先頭ブロックＢ１以外のブロックＢの前余白終了時点、およびブロックＢの後余白終了時点以外であると判断した場合、印字媒体４０の印字位置が印字領域Ｔ１であると判断できるので、補正量を算出せずにステップＳ２１０に進む。
On the other hand, in step S180, when the
ステップＳ２１０において、制御部５０は、入力された文字等の全ての印刷が終了したか否かを判断する。制御部５０は、全ての印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ１００に戻り、残りの印刷を実行する。一方、全ての印刷が終了したと判断した場合、一連の印刷処理を終了する。
In step S210, the
以上説明したように、第１の実施の形態によれば、各ブロックＢで生じた搬送時のズレ量を、ズレ量が発生した当該ブロックＢ内に反映させることができるので、ブロックＢ毎の距離精度を向上させることができる。 As described above, according to the first embodiment, the amount of deviation during transportation generated in each block B can be reflected in the block B in which the amount of deviation has occurred, so that each block B can be reflected. Distance accuracy can be improved.
また、搬送モータ６０を構成するステッピングモータでは、ズレ量を算出させる際にどうしても１ステップ分の誤差が生じることが知られている。上述した特許文献１に開示されるブロックＢの搬送距離のズレ量の補正制御では、各ブロックＢのズレ量を次のブロックＢに反映させる制御であるため、ズレ量がブロック数分累積するという問題がある。これに対し、第１の実施の形態によれば、先頭ブロックＢ１から印刷中のブロックＢまでの搬送距離のズレ量を、各ブロックＢ内に反映させるため、ズレ量の誤差が累積せず、常に搬送モータ６０の１ステップ内の誤差に収めることができる。その結果、印刷するブロックＢの全長の距離精度をより向上させることができる。
Further, it is known that in the stepping motor constituting the
また、第１の実施の形態によれば、ブロックＢの後余白のみ補正するのではなく、直前のブロックＢのズレ量に基づいて当該ブロックＢのズレ量を予測し、その予測したズレ量を前余白に挿入するので、ブロックＢ内の印刷位置が前側に偏ることなく、中央部に印刷することができる。これにより、印字位置の正確化を図ることができ、印字媒体４０に印字される文字等の見栄えも向上させることができる。
Further, according to the first embodiment, instead of correcting only the back margin of the block B, the deviation amount of the block B is predicted based on the deviation amount of the immediately preceding block B, and the predicted deviation amount is calculated. Since it is inserted in the front margin, it is possible to print in the center portion without biasing the printing position in the block B to the front side. As a result, the printing position can be made accurate, and the appearance of characters and the like printed on the
＜第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、各ブロックＢ１で印刷する文字や文字間にも補正用の余白を挿入する点において上記第１の実施の形態等と相違している。なお、第２の実施の形態において、第１の実施の形態と実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
<Second Embodiment>
The second embodiment is different from the first embodiment in that the characters to be printed in each block B1 and the margins for correction are inserted between the characters. In the second embodiment, the components having substantially the same functional configuration as that of the first embodiment are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.
［搬送補正の概要］
図８は、第２の実施の形態に係る各ブロックの搬送距離のズレを補正する補正方法を説明するための図である。以下では、１つの先頭ブロックＢ１内に、印字情報として「■ＨＥＦＨ■」からなる文字列を印刷する場合について説明する。
[Overview of transport correction]
FIG. 8 is a diagram for explaining a correction method for correcting the deviation of the transport distance of each block according to the second embodiment. Hereinafter, a case where a character string consisting of “■ HEFH ■” is printed as print information in one head block B1 will be described.
印字媒体４０への印刷の開始に伴い、印字媒体４０がプラテンローラー１８等により搬送方向Ｄに沿って搬送される。印字媒体４０が搬送されると、先頭ブロックＢ１の先端部から現在位置までの理論搬送量と、エンコーダ１４により検出された先頭ブロックＢ１の先端部から現在位置までの実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の先頭ブロックＢ１での搬送時のズレ量が算出される。例えば、ズレ量は、エンコーダ１４のスリットの開閉の所定の切り替わり回数毎に算出しても良いし、搬送モータ６０の所定のステップ数毎に算出するようにしても良い。
With the start of printing on the
先頭ブロックＢ１でのズレ量が予め設定された閾値を超えたと判断された場合、ズレ量に対応する補正量が先頭ブロックＢ１内に挿入される。例えば、印刷中の先頭ブロックＢ１の前余白位置Ｔｆや、文字位置Ｔｇ，Ｔｈ、文字間位置Ｔｉ、後余白位置Ｔｊに補正量（余白）が挿入される。なお、文字位置Ｔｇ，Ｔｈに補正量を挿入すると、文字が搬送方向Ｄに若干伸びてしまうので、文字以外の前余白位置Ｔｆ等に補正量を挿入することが好ましい。本フローチャートは搬送モータ６０の１ステップ中の処理を示し、Ｓ３００〜Ｓ４１０で１ライン分（１ドット分）の処理に相当する。
When it is determined that the deviation amount in the first block B1 exceeds a preset threshold value, a correction amount corresponding to the deviation amount is inserted into the first block B1. For example, the correction amount (margin) is inserted into the front margin position Tf, the character positions Tg, Th, the character spacing position Ti, and the back margin position Tj of the head block B1 during printing. If the correction amount is inserted at the character positions Tg and Th, the character is slightly extended in the transport direction D. Therefore, it is preferable to insert the correction amount at the front margin position Tf or the like other than the character. This flowchart shows the processing in one step of the
［印字装置１００の動作例］
図９は、第２の実施の形態に係る各ブロックＢのズレ量の補正を行う場合における印字装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０は、ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、以下の図９に示す処理を実現する。なお、ステップＳ３００〜Ｓ３７０までの処理については、第１の実施の形態の図７に示したＳ１００〜Ｓ１７０の処理と共通するため詳細な説明については省略し、ステップＳ３８０以降の処理について詳しく説明する。
[Operation example of printing device 100]
FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the
ステップＳ３８０において、制御部５０は、印字媒体４０の先端部から現在の印刷位置までの理論搬送量および実搬送量をそれぞれ取得し、これらの差分から印字媒体４０の現在の印刷位置でのズレ量を逐次算出する。例えば、制御部５０は、エンコーダ１４でのスリットの開閉の切り替わりを１回または規定回数、検出する毎にズレ量を算出する。ステップＳ３８０が終了したら、ステップＳ３９０に進む。なお、ズレ量の算出については、上述した式（３）を用いることができる。
In step S380, the
ステップＳ３９０において、制御部５０は、算出したズレ量と予め設定されている閾値とを比較し、ズレ量が閾値以上であるか否かを判断する。閾値は、例えばメモリ５２に記憶されており、搬送モータ６０の１ステップまたは複数のステップ（規定値）に設定される。制御部５０は、ズレ量が閾値以上であると判断した場合、ステップＳ４００に進む。
In step S390, the
ステップＳ４００において、制御部５０は、算出したズレ量に応じた補正量をセットする。これにより、補正量に相当する搬送モータ６０のステップ数分、ブロックＢ内に余白や文字の一部（ライン）が挿入されるので、ブロックＢの実搬送量を理論搬送量に合わせることができる。ステップＳ４００が終了したら、ステップ４１０に進む。
In step S400, the
一方、ステップＳ３９０において、制御部５０は、ズレ量が閾値未満であると判断した場合、搬送距離の補正を行う必要がないので、ステップＳ４１０に進む。
On the other hand, in step S390, when the
ステップＳ４１０において、制御部５０は、入力された文字列（文章）の全ての印刷が終了したか否かを判断する。制御部５０は、全ての印刷が終了していないと判断した場合、ステップＳ３００に戻り、残りの印刷を実行する。一方、全ての印刷が終了したと判断した場合、一連の印刷処理を終了する。
In step S410, the
以上説明したように、第２の実施の形態によれば、各ブロックＢで生じた搬送時のズレ量を、ズレ量が発生した当該ブロックＢ内に反映させることができるので、ブロックＢ毎の距離精度を向上させることができる。 As described above, according to the second embodiment, the amount of deviation during transportation generated in each block B can be reflected in the block B in which the amount of deviation has occurred, so that each block B can be reflected. Distance accuracy can be improved.
＜第３の実施の形態＞
第３の実施の形態では、最終ブロックＢ３の後余白に当該ブロックＢでの搬送時のズレ量を補正する補正用の余白を挿入する点において、上記第１の実施の形態等と相違している。なお、第３の実施の形態において、第１の実施の形態と実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
<Third embodiment>
The third embodiment is different from the first embodiment and the like in that a margin for correction for correcting the amount of deviation during transportation in the block B is inserted in the back margin of the final block B3. There is. In the third embodiment, the components having substantially the same functional configuration as that of the first embodiment are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.
［搬送補正の概要］
図１０は、第３の実施の形態に係る印字媒体４０の搬送時のズレ量を補正する補正制御を説明するための図である。なお、図１０では、３つの先頭ブロックＢ１，中間ブロックＢ２、最終ブロックＢ３を印字媒体４０に連続して印刷する場合について説明するが、印字媒体４０に印刷するブロックＢの個数はこれに限定されるものではない。
[Overview of transport correction]
FIG. 10 is a diagram for explaining a correction control for correcting a deviation amount during transportation of the
印字媒体４０への印刷の開始に伴い、印字媒体４０がプラテンローラー１８等により搬送方向Ｄに沿って搬送される。先頭ブロックＢ１の印刷が終了すると、先頭ブロックＢ１の理論搬送量とエンコーダ１４により検出された先頭ブロックＢ１の実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の先頭ブロックＢ１での搬送時のズレ量が算出される。また、算出されたズレ量は等分される。等分された一方のズレ量は次の中間ブロックＢ２の前余白に挿入される補正量Ｔｋとされ、等分された他方のズレ量は次の中間ブロックＢ２の後余白に挿入される補正量Ｔｌとされる。
With the start of printing on the
続けて、中間ブロックＢ２の印刷が開始されると、中間ブロックＢ２の前余白開始前の印刷位置に、補正量Ｔｋが挿入される。また、補正前中間ブロックＢ２ａの後余白終了後の印刷位置に、補正量Ｔｌが挿入される。これにより、先頭ブロックＢ１での搬送距離のズレを中間ブロックＢ２にて補正することができる。 Subsequently, when printing of the intermediate block B2 is started, the correction amount Tk is inserted at the printing position before the start of the front margin of the intermediate block B2. Further, the correction amount Tl is inserted at the print position after the end of the rear margin of the intermediate block B2a before correction. As a result, the deviation of the transport distance in the leading block B1 can be corrected in the intermediate block B2.
中間ブロックＢ２の印刷が終了すると、中間ブロックＢ２の理論搬送量とエンコーダ１４により検出された中間ブロックＢ２（補正前中間ブロックＢ２ａ）の実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の中間ブロックＢ２での搬送時のズレ量が算出される。また、算出されたズレ量は等分され、等分された一方のズレ量は次の最終ブロックＢ３の前余白に挿入される補正量Ｔｍとされ、等分された他方のズレ量は次の最終ブロックＢ３の後余白に挿入される補正量Ｔｎとされる。
When printing of the intermediate block B2 is completed, the theoretical transport amount of the intermediate block B2 and the actual transport amount of the intermediate block B2 (intermediate block B2a before correction) detected by the
続けて、最終ブロックＢ３の印刷が開始されると、最終ブロックＢ３の前余白開始前の印刷位置に補正量Ｔｍが挿入される。また、補正前最終ブロックＢ３ａの後余白終了後の印刷位置に補正量Ｔｎが挿入される。これにより、中間ブロックＢ２での搬送距離のズレ量を最終ブロックＢ３に反映させて補正することができる。 Subsequently, when printing of the final block B3 is started, the correction amount Tm is inserted at the print position before the start of the front margin of the final block B3. Further, the correction amount Tn is inserted at the print position after the end of the rear margin of the final block B3a before correction. As a result, the deviation amount of the transport distance in the intermediate block B2 can be reflected in the final block B3 and corrected.
また、最終ブロックＢ３の印刷が終了すると、最終ブロックＢ３の理論搬送量とエンコーダ１４により検出された最終ブロックＢ３（補正前最終ブロックＢ３ａ）の実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の最終ブロックＢ３での搬送時のズレ量が算出される。算出されたズレ量は、補正量Ｔｏとして、最終ブロックＢ３の補正量Ｔｎの挿入後の印刷位置に挿入される。これにより、最終ブロックＢ３に自身のブロックのズレ量も反映され、全てのブロックＢのピッチ長を理論上のピッチ長に補正することができる。
When the printing of the final block B3 is completed, the theoretical transport amount of the final block B3 and the actual transport amount of the final block B3 (final block B3a before correction) detected by the
［印字装置１００の動作例］
図１１は、第３の実施の形態に係る各ブロックＢのズレ量の補正を行う場合における印字装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０は、ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、以下の図１１に示す処理を実現する。なお、ステップＳ５００〜Ｓ５７０の処理については、第１の実施の形態の図７に示したＳ１００〜Ｓ１７０の処理と共通するため詳細な説明については省略し、ステップＳ５８０からの処理について説明する。本フローチャートは搬送モータ６０の１ステップ中の処理を示し、Ｓ５００〜Ｓ６２０で１ライン分（１ドット分）の処理に相当する。
[Operation example of printing device 100]
FIG. 11 is a flowchart showing an example of the operation of the
ステップＳ５８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置を判断する。制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が先頭ブロックＢ１以外のブロックＢの前余白終了時点であると判断した場合、ステップＳ５９０に進む。
In step S580, the
ステップＳ５９０において、制御部５０は、印刷中のブロックＢの前余白に挿入するための補正量（ズレ量）を算出する。補正量は、上述した式（３）により算出することができる。ステップＳ５９０が終了したら、ステップＳ６００に進む。
In step S590, the
ステップＳ６００において、制御部５０は、算出した補正量のうち印刷中のブロックＢの前余白に挿入していない残りの補正量があるか否かを判断する。制御部５０は、ブロックＢの前余白に挿入していない残りの補正量があると判断した場合、ステップＳ６１０に進む。
In step S600, the
ステップＳ６１０において、制御部５０は、搬送モータ６０を１ステップ駆動することで、算出した補正量に応じた余白をブロックＢの前余白に挿入する。ステップＳ６１０が終了したら、ステップＳ６００に戻る。
In step S610, the
一方、ステップＳ６００において、制御部５０は、算出した補正量のうち印刷中のブロックＢの前余白に挿入していない残りの補正量がないと判断した場合、ステップＳ６２０に進む。
On the other hand, in step S600, when the
また、ステップＳ５８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置がブロックＢの後余白終了時点であると判断した場合、ステップＳ６３０に進む。
If the
ステップＳ６３０において、制御部５０は、印刷中のブロックＢの後余白に挿入するための補正量（ズレ量）を算出する。補正量は、上述した式（３）により算出することができる。ステップＳ６３０が終了したら、ステップＳ６４０に進む。
In step S630, the
ステップＳ６４０において、制御部５０は、算出した補正量のうち印刷中のブロックＢの後余白に挿入していない残りの補正量があるか否かを判断する。制御部５０は、ブロックＢの後余白に挿入していない残りの補正量があると判断した場合、ステップＳ６５０に進む。
In step S640, the
ステップＳ６５０において、制御部５０は、搬送モータ６０を１ステップ駆動することで、算出した補正量に応じた余白をブロックＢの後余白に挿入する。ステップＳ６５０が終了したら、ステップＳ６４０に戻る。
In step S650, the
一方、ステップＳ６４０において、制御部５０は、算出した補正量のうち印刷中のブロックＢの後余白に挿入していない残りの補正量がないと判断した場合、ステップＳ６２０に進む。
On the other hand, in step S640, when the
また、ステップＳ５８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が最終ブロックＢ３以外の後白終了時点であると判断した場合、ステップＳ６６０に進む。
Further, in step S580, when the
ステップＳ６６０において、制御部５０は、印刷中の最終ブロックＢ以外の後余白に挿入するための補正量（ズレ量）を算出する。補正量は、上述した式（３）により算出することができる。ステップＳ６６０が終了したら、ステップＳ６７０に進む。
In step S660, the
ステップＳ６７０において、制御部５０は、算出した補正量のうち印刷中の最終ブロックＢ以外の後余白に挿入していない残りの補正量があるか否かを判断する。制御部５０は、印刷中の最終ブロックＢ以外の後余白に挿入していない残りの補正量があると判断した場合、ステップＳ６８０に進む。
In step S670, the
ステップＳ６８０において、制御部５０は、搬送モータ６０を１ステップ駆動することで、算出した補正量に応じた余白を印刷中の最終ブロックＢ以外の後余白に挿入する。ステップＳ６８０が終了したら、ステップＳ６７０に戻る。
In step S680, the
一方、ステップＳ６７０において、制御部５０は、算出した補正量のうち印刷中のブロックＢの印刷中の最終ブロックＢ以外の後余白に挿入していない残りの補正量がないと判断した場合、ステップＳ６２０に進む。
On the other hand, in step S670, when the
さらに、ステップＳ５８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置が、先頭ブロックＢ１以外のブロックＢの前余白終了時点、ブロックＢの後余白終了時点、および最終ブロックＢ３以外の後白終了時点以外であると判断した場合、ステップＳ６２０に進む。つまり、印字媒体４０の印刷位置が文字または文字間である場合には、補正量としての余白を挿入せずに、ステップＳ６２０に進む。第３の実施の形態では、このような補正制御を繰り返し実行する。
Further, in step S580, the
以上説明したように、第３の実施の形態によれば、最終ブロックＢ３で生じた搬送時のズレ量を最終ブロックＢ３内の後余白に入れ込むので、印字媒体４０に印刷する全体のブロックＢのピッチ長を、理論搬送量に合わせることができる。
As described above, according to the third embodiment, the amount of deviation during transportation generated in the final block B3 is inserted into the rear margin in the final block B3, so that the entire block B to be printed on the
＜第４の実施の形態＞
第４の実施の形態では、先頭ブロックＢ１の前余白にも補正用の余白を挿入する点において、上記第１の実施の形態等と相違している。なお、第４の実施の形態において、第１の実施の形態と実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
<Fourth Embodiment>
The fourth embodiment is different from the first embodiment and the like in that a margin for correction is also inserted in the front margin of the head block B1. In the fourth embodiment, the components having substantially the same functional configuration as that of the first embodiment are designated by the same reference numerals, so that duplicate description will be omitted.
［搬送補正の概要］
図１２は、第４の実施の形態に係る印字媒体４０の搬送時のズレ量を補正する補正制御を説明するための図である。なお、図では、３つの先頭ブロックＢ１，中間ブロックＢ２、最終ブロックＢ３を印字媒体４０に連続して印刷する場合について説明するが、印字媒体４０に印刷するブロックＢの個数はこれに限定されるものではない。
[Overview of transport correction]
FIG. 12 is a diagram for explaining correction control for correcting the amount of deviation of the
第４の実施の形態では、印字媒体４０への印刷の開始前に、印字媒体４０の空送りが行われる。以下では、空送りが行われる印字媒体４０の区間を空送りブロックＢａと呼ぶ。空送りブロックＢａは、最終的に捨て部分となる。
In the fourth embodiment, the
印字媒体４０の空送りが終了すると、空送りブロックＢａの搬送モータ６０のステップ数から得られる理論搬送量とエンコーダ１４により検出された空送りブロックＢａの実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の空送りブロックＢａでの搬送時のズレ量が算出される。空送りブロックＢａで算出されたズレ量に基づき、先頭ブロックＢ１のピッチ長から先頭ブロックＢ１で発生する予測のズレ量を算出する。先頭ブロックで発生する予測のズレ量は等分され、等分された一方のズレ量は次の先頭ブロックＢ１の前余白に挿入される補正量Ｔｐとされる。
When the blank feed of the
先頭ブロックＢ１の印刷が開始されると、先頭ブロックＢ１の前余白開始前の印刷位置に補正量Ｔｐが挿入される。なお、補正量Ｔｐの挿入位置は、先頭ブロックＢ１の前余白終了後の印刷位置であっても良い。 When printing of the first block B1 is started, the correction amount Tp is inserted at the print position before the start of the front margin of the first block B1. The insertion position of the correction amount Tp may be the print position after the end of the front margin of the head block B1.
先頭ブロックＢ１の印刷が終了すると、空送りブロックＢａから先頭ブロックＢ１の理論搬送量とエンコーダ１４により検出された空送りブロックＢａから先頭ブロックＢ１（補正前先頭ブロックＢ１ａ）の実搬送量とがそれぞれ取得され、理論搬送量と実搬送量との差分から印字媒体４０の先頭ブロックＢ１での搬送時のズレ量が算出される。ズレ量は、先頭ブロックＢ１の後余白に挿入される補正量Ｔｑとされる。
When the printing of the first block B1 is completed, the theoretical transport amount of the first block B1 from the blank feed block Ba and the actual transport amount of the first block B1 (the first block B1a before correction) from the blank feed block Ba detected by the
続けて、算出された補正量Ｔｑは、補正前先頭ブロックＢ１ａの後余白終了後の印刷位置に挿入される。これにより、補正前先頭ブロックＢ１ａを理論上のピッチ長と同一の長さに補正することができる。 Subsequently, the calculated correction amount Tq is inserted at the print position after the end of the rear margin of the pre-correction leading block B1a. As a result, the head block B1a before correction can be corrected to have the same length as the theoretical pitch length.
なお、それ以降の中間ブロックＢ２での補正量Ｔｒ，Ｔｓの補正や、最終ブロックＢ３での補正量Ｔｔ，Ｔｕの補正制御は、上述した第１の実施の形態と同様であるため、詳細な説明は省略する。 Since the subsequent corrections of the correction amounts Tr and Ts in the intermediate block B2 and the correction control of the correction amounts Tt and Tu in the final block B3 are the same as those in the first embodiment described above, they are detailed. The description is omitted.
［印字装置１００の動作例］
図１３は、第４の実施の形態に係る各ブロックのズレ量の補正を行う場合における印字装置１００の動作の一例を示すフローチャートである。制御部５０は、ＲＯＭ等のメモリに格納されたプログラムを読み出して実行することにより、以下の図１３に示す処理を実現する。なお、ステップＳ７００〜Ｓ７７０の処理については、第１の実施の形態の図１に示したＳ１００〜Ｓ１７０の処理と共通するため詳細な説明については省略し、ステップＳ７８０からの処理について説明する。本フローチャートは搬送モータ６０の１ステップ中の処理を示し、Ｓ７００〜Ｓ８１０で１ライン分（１ドット分）の処理に相当する。
[Operation example of printing device 100]
FIG. 13 is a flowchart showing an example of the operation of the
ステップＳ７８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置を判断する。制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置がブロックＢの前余白終了時点であると判断した場合、ステップＳ７９０に進む。
In step S780, the
ステップＳ７９０において、制御部５０は、印刷中のブロックＢの前余白に挿入する補正量（図１２の補正量Ｔｐ，Ｔｒ，Ｔｔ）を算出する。補正量は、上述した式（１）により算出することができる。ステップＳ７９０が終了したら、ステップＳ８００に進む。
In step S790, the
ステップＳ８００において、制御部５０は、算出した印字媒体４０のブロックＢでの補正量をセットする。これにより、補正量に相当する搬送モータ６０のステップ数分、各ブロックＢ内に余白が挿入されるので、ブロックＢの実搬送量を理論搬送量に合わせることができる。ステップＳ８００が終了したら、ステップＳ８１０に進む。
In step S800, the
一方、ステップＳ７８０において、制御部５０は、印字媒体４０の印刷位置がブロックＢの後余白終了時点であると判断した場合、ステップＳ８２０に進む。
On the other hand, in step S780, when the
ステップＳ８２０において、制御部５０は、印刷中のブロックＢの後余白に挿入する補正量（図１２の補正量Ｔｑ，Ｔｓ，Ｔｕ）を算出する。補正量は、上述した式（３）により算出することができる。ステップＳ８２０が終了したら、ステップＳ８３０に進む。
In step S820, the
ステップＳ８３０において、制御部５０は、算出した印字媒体４０のブロックＢでの補正量をセットする。これにより、補正量に相当する搬送モータ６０のステップ数分、各ブロックＢ内に余白が挿入されるので、ブロックＢの実搬送量を理論搬送量に合わせることができる。ステップＳ８３０が終了したら、ステップＳ８１０に進む。第４の実施の形態では、このような補正制御が繰り返し実行される。
In step S830, the
以上説明したように、第４の実施の形態によれば、上述した第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。また、第４の実施の形態によれば、印字媒体４０を印刷を行う前に空送りし、空送りブロックＢａのズレ量に基づいて先頭ブロックＢ１のズレ量を予測し、その予測したズレ量を先頭ブロックＢ１の前余白にも挿入するので、先頭ブロックＢ１内の印刷位置が前側に偏ることなく、中央部に印刷することができる。これにより、全てのブロックＢにおいて、印字位置の正確化を図ることができる。
As described above, according to the fourth embodiment, it is possible to obtain the same effects as those of the first embodiment described above. Further, according to the fourth embodiment, the
なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。また、上記の実施形態で説明した要件の１つ以上は、省略されることがある。そのような変更または改良、省略した形態も本発明の技術的範囲に含まれる。 Although the present invention has been described using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above embodiments. Various changes or improvements can be made to the above-described embodiment without departing from the spirit of the present invention. In addition, one or more of the requirements described in the above embodiments may be omitted. Such modifications, improvements, or omitted forms are also included in the technical scope of the present invention.
１４ エンコーダ（検出部）
１８ プラテンローラー（搬送部）
２０ サーマルヘッド（印字部）
４０ 印字媒体
５０ 制御部
１００ 印字装置
Ｂ ブロック
Ｔ１ 印字領域
Ｔ２ 前余白（第１の余白）
Ｔ３ 後余白（第２の余白）
14 Encoder (detector)
18 Platen roller (conveyor)
20 Thermal head (printing part)
40
T3 back margin (second margin)
Claims (3)
前記搬送部により搬送される前記印字媒体に、ブロック単位で印字情報を印刷する印字部と、
前記印字部により前記印字情報が印刷される前記印字媒体の搬送距離を検出する検出部と、
少なくとも前記搬送部を制御する制御部と、を備え、
前記ブロックは、印刷中のブロックと、当該印刷中のブロックよりも搬送方向の下流側に設けられる先頭ブロックとを有し、
前記各ブロックは、印字情報が印刷される印字領域と、前記印字領域よりも前記印字媒体の搬送方向の下流側に設けられる第１の余白と、前記印字領域よりも前記印字媒体の搬送方向の上流側に設けられる第２の余白とを含み、
前記制御部は、前記搬送部により搬送される前記先頭ブロックから前記印刷中のブロックまでの前記印字媒体の理論上の搬送距離と前記検出部により検出される前記先頭ブロックから前記印刷中のブロックまでの前記印字媒体の実搬送距離とから搬送距離の差を算出し、算出した前記差を補正量として前記印刷中のブロックの前記第２の余白に挿入するよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする印字装置。 A transport unit that transports print media and
The printing medium conveyed by the conveying unit, a printing unit for printing the print information block units,
A detection unit that detects the transport distance of the print medium on which the print information is printed by the print unit, and
A control unit that controls at least the transport unit is provided.
The block has a block being printed and a leading block provided on the downstream side in the transport direction with respect to the block being printed.
Each block has a print area on which print information is printed, a first margin provided on the downstream side of the print area in the transport direction of the print medium, and a print medium in the transport direction of the print medium. Includes a second margin provided on the upstream side
The control unit has a theoretical transport distance of the print medium from the head block transported by the transport unit to the block being printed, and from the head block detected by the detection unit to the block being printed. The difference in transport distance is calculated from the actual transport distance of the print medium, and the transport unit is controlled so that the calculated difference is used as a correction amount and inserted into the second margin of the block being printed. Printing device.
前記印刷中のブロックの下流側に隣接する直前ブロックでの補正量に基づき、前記直前ブロックのピッチ長と前記印刷中のブロックのピッチ長との比から補正量を算出し、算出した補正量を前記印刷中のブロックの前記第１の余白に挿入するよう前記搬送部を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の印字装置。 The control unit
Based on the correction amount in the immediately preceding block adjacent to the downstream side of the printing block, the correction amount is calculated from the ratio of the pitch length of the immediately preceding block to the pitch length of the printing block, and the calculated correction amount is calculated. The printing apparatus according to claim 1, wherein the transport unit is controlled so as to be inserted into the first margin of the block being printed.
ことを特徴とする請求項１または２に記載の印字装置。 The printing apparatus according to claim 1 or 2 , wherein the control unit controls the transport unit so as to insert the difference into the printing area of the block.
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