JP2006272611A - Printing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置に関する。 The present invention relates to a printing apparatus capable of printing a code to be read by a scanner apparatus on a print medium.
スーパーマーケットなどの店舗においては、販売に供される食品にその食品に係る原材料などの各種情報が印刷されたラベルが貼付され、そのラベルの印刷内容によって食品に係る各種情報が顧客に提供される。 In a store such as a supermarket, a label on which various information such as raw materials related to the food is printed is attached to the food to be sold, and various information related to the food is provided to the customer depending on the printed contents of the label.
このような食品用のラベルの印刷に用いる印刷装置としては、一次元配列された複数の発熱体を有するサーマルヘッドを利用したサーマルプリンタが一般的に採用される。このようなサーマルプリンタでは、感熱用紙としてのラベルがサーマルヘッドに接触された状態で搬送されつつ、複数の発熱体が選択的に発熱されることで、ラベルに複数のドットが形成されるようになっている。このようにして形成される複数のドットにより、ラベルの印刷内容が構成されることになる。 As a printing apparatus used for printing such food labels, a thermal printer using a thermal head having a plurality of one-dimensionally arranged heating elements is generally employed. In such a thermal printer, a plurality of heating elements are selectively heated while a label as a thermal paper is conveyed in contact with the thermal head, so that a plurality of dots are formed on the label. It has become. The printed content of the label is constituted by the plurality of dots formed in this way.
ところで近年では、消費者の食品に対する安全衛生意識の高まりを受け、生産履歴、生産者、原材料の個体情報など、食品に関してさらなる情報を提供することが社会的な要請となりつつある。 By the way, in recent years, in response to growing consumer safety and health awareness, it has become a social request to provide further information on food such as production history, producers, and individual information on raw materials.
一方で、食品に貼付するラベルの大きさには制限があることから、これらの情報の全てをラベルに印刷することは不可能である。このため、これらの情報を収容したＱＲコード（登録商標）をラベルに印刷し、このＱＲコードによって食品に係る情報を顧客に提供することが提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ＱＲコードは、正方形状のセルが二次元に配置されて構成される二次元コードの一種であり、一次元コード（バーコード）と比較して多くの情報を収容することが可能である。顧客は、ＱＲコードを携帯電話などのスキャナ装置に読み取らせることで、ＱＲコードが収容する情報を容易に把握可能である。 On the other hand, since there is a limit on the size of the label attached to the food, it is impossible to print all of this information on the label. For this reason, it has been proposed to print a QR code (registered trademark) containing these pieces of information on a label, and to provide information related to foods to customers using this QR code (see, for example, Patent Document 1). The QR code is a kind of two-dimensional code configured by arranging square cells two-dimensionally, and can store more information than a one-dimensional code (bar code). The customer can easily grasp the information contained in the QR code by causing the scanner device such as a mobile phone to read the QR code.
ところで、上述のように食品に貼付するラベルの大きさには制限があることから、ラベル上においてＱＲコードの印刷に割当可能なスペースは非常に小さなものとなる。このため、印刷するＱＲコードのサイズは非常に小さくならざるを得ず、ＱＲコードの各セルも比較的少ない数のドットで構成せざるを得なくなる。 By the way, since there is a limit to the size of the label attached to the food as described above, the space that can be allocated to the printing of the QR code on the label is very small. For this reason, the size of the QR code to be printed has to be very small, and each cell of the QR code has to be composed of a relatively small number of dots.
一方で、一般にサーマルヘッドの発熱体は文字の印刷に最適化されていることなどから、少ないドット数で正方形を構成することは困難である。このため、従来の印刷装置では、ＱＲコードの各セルの形状を正確に正方形にすることは非常に困難であった。 On the other hand, since the heating element of the thermal head is generally optimized for printing characters, it is difficult to form a square with a small number of dots. For this reason, in the conventional printing apparatus, it has been very difficult to make the shape of each cell of the QR code accurately square.
ＱＲコードの各セルの形状が正方形から大きく外れると、ＱＲコードの読取精度が低下することになる。例えば、スキャナ装置において読み取る際に、読み取りエラーが頻繁に発生するなどの問題が生じることになる。 When the shape of each cell of the QR code deviates greatly from the square, the QR code reading accuracy is lowered. For example, problems such as frequent reading errors occur when scanning with a scanner device.
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、読取精度の高いコードを印刷できる印刷装置を提供することを目的とする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to provide a printing apparatus capable of printing a code with high reading accuracy.
上記課題を解決するため、請求項１の発明は、スキャナ装置の読取対象となる、単位要素の設計形状が正方形の二次元コードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置であって、複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、を備え、前記複数の発熱体のピッチと、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量とは一致し、前記発熱体の前記第２方向の長さは、前記発熱体の前記第１方向の長さ以上、前記ピッチ以下である。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention of
また、請求項２の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記発熱体の前記第２方向の長さは、前記ピッチに一致する。 According to a second aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, a length of the heating element in the second direction matches the pitch.
また、請求項３の発明は、請求項１に記載の印刷装置において、前記発熱体の前記第２方向の長さは、前記発熱体の前記第１方向の長さに一致する。 According to a third aspect of the present invention, in the printing apparatus according to the first aspect, the length of the heating element in the second direction is equal to the length of the heating element in the first direction.
また、請求項４の発明は、請求項１ないし３のいずれかに記載の印刷装置において、前記複数の発熱体それぞれの発熱エネルギーを制御する熱制御手段と、をさらに備え、前記熱制御手段は、前記発熱体が前記二次元コードの一部となるドットを形成するときは、文字の一部となるドットを形成するときと比較して、当該発熱体の前記発熱エネルギーを低くする。
The invention according to
また、請求項５の発明は、スキャナ装置の読取対象となるコードを印刷媒体に印刷可能な印刷装置であって、複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、前記複数の発熱体それぞれの発熱エネルギーを制御する熱制御手段と、を備え、前記熱制御手段は、前記発熱体が前記コードの一部となるドットを形成するときは、文字の一部となるドットを形成するときと比較して、当該発熱体の前記発熱エネルギーを低くする。 The invention of claim 5 is a printing device capable of printing a code to be read by the scanner device on a printing medium, and a thermal head having a plurality of heating elements arranged in a one-dimensional manner in a first direction; Conveying means for conveying the print medium in a second direction orthogonal to the first direction while contacting the plurality of heating elements; and heat control means for controlling the heat generation energy of each of the plurality of heating elements, The heat control means lowers the heat generation energy of the heating element when the heating element forms a dot that becomes a part of the code, compared with a case where a dot that becomes a part of a character is formed. .
請求項１ないし４の発明によれば、二次元コードの単位要素がほぼ正方形となるように印刷でき、二次元コードの読取精度を向上できる。 According to the first to fourth aspects of the invention, printing can be performed so that the unit elements of the two-dimensional code are substantially square, and the reading accuracy of the two-dimensional code can be improved.
また、特に請求項２及び請求項３の発明によれば、二次元コードの単位要素を正確に印刷できる。
In particular, according to the invention of
また、特に請求項４の発明によれば、二次元コードの読取精度を維持しつつ、文字の視認性を向上できる。
In particular, according to the invention of
また、請求項５の発明によれば、コードの読取精度を向上できるとともに、文字の視認性も向上できることになる。 According to the invention of claim 5, the code reading accuracy can be improved and the visibility of the characters can be improved.
以下では、本発明の実施の形態に係る印刷装置の一として、ラベルを印刷するラベルプリンタについて図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, a label printer that prints a label will be described with reference to the drawings as an example of a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．構成概要＞
図１は、第１の実施の形態のラベルプリンタ１の斜視図である。図に示すようにラベルプリンタ１は主として、装置本体部２と、装置本体部２の上部に傾斜して配置される表示パネル３とを備えて構成される。
<1. First Embodiment>
<1-1. Outline of configuration>
FIG. 1 is a perspective view of a
表示パネル３は、各種の情報をカラー表示可能な液晶ディスプレイを備えて構成される。この液晶ディスプレイの画面にはタッチパネルが形成される。また、装置本体部２の前面左側には各種情報を入力するための複数のボタンから構成される入力部２１が設けられている。ユーザは表示パネル３に表示される情報を確認しつつ、タッチパネルとしての画面に触れたり入力部２１を操作することで、ラベルプリンタ１に各種コマンドを入力することが可能である。
The
また、装置本体部２の内部にはラベルを印刷するためのラベル印刷部４が設けられている。ラベル印刷部４にて印刷されたラベルは、装置本体部２の前面右側に設けられるラベル発行口４１から送出されて発行される。
Further, a
図２は、ラベル印刷部４の概略構成を示す図である。図２において左側が、ラベル発行口４１が設けられる装置本体部２の前面側に相当する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the
ラベル印刷部４の印刷対象となるラベルＬＢは、長尺状のラベル台紙ＬＭに対して複数の未印刷のラベルＬＢを連続貼付して含むラベル用紙ＬＰとしてラベル印刷部４に収容される。ラベル印刷部４の構成は、このようなラベル用紙ＬＰを収容及び搬送するラベル搬送部５と、ラベルＬＢを印刷するサーマルヘッド６とに大別される。
The label LB to be printed by the
ラベル搬送部５は、ラベル供給部５１、台紙巻取部５２、ガイドローラ５３、プラテンローラ５４、及び、剥離部材５５を備えて構成される。ラベル用紙ＬＰは、その一端がラベル供給部５１に、他端が台紙巻取部５２にそれぞれロール状に巻き取られており、その中間部分がガイドローラ５３、プラテンローラ５４および剥離部材５５によって案内された状態とされる。
The label transport unit 5 includes a
ガイドローラ５３は、所定位置において回転自在に支持されており、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を規定する。また、剥離部材５５は、ラベル発行口４１の近傍に設けられ、印刷済のラベルＬＢをラベル台紙ＬＭから剥離するように機能する。プラテンローラ５４は、この剥離部材５５の装置背面側（図中右側）に近接し、かつ、ラベル用紙ＬＰの搬送経路を挟んでサーマルヘッド６に対向するように配置される。
The
また、プラテンローラ５４及び台紙巻取部５２にはそれぞれ、ステッピングモータ５４ａ，５２ａが接続されている。これらのステッピングモータ５４ａ，５２ａがそれぞれ駆動すると、プラテンローラ５４及び台紙巻取部５２が回転駆動する。これにより、ラベル用紙ＬＰは、ラベル供給部５１から台紙巻取部５２まで、図中ＡＲの向きに搬送されることになる。
Further, stepping
未印刷のラベルＬＢは、このようなラベル用紙ＬＰの搬送により、ラベル供給部５１からガイドローラ５３を経由してサーマルヘッド６とプラテンローラ５４との間に供給される。供給されたラベルＬＢは、下部からプラテンローラ５４に支持されつつ、サーマルヘッド６により必要な情報が印刷される。このようにして印刷が完了したラベルＬＢは、剥離部材５５によりラベル台紙ＬＭから剥離されて、ラベル発行口４１から発行される。一方で、印刷済のラベルＬＢが剥離されてラベル台紙ＬＭのみとなったラベル用紙ＬＰは、さらに台紙巻取部５２まで搬送され、台紙巻取部５２に巻き取られることになる。
The unprinted label LB is supplied between the
また、ラベルプリンタ１の内部には、ラベルプリンタ１の各処理部の動作を統括的に制御する制御部が設けられている。図３は、このような制御部７を含むラベルプリンタ１の電気的構成を機能ブロックにて示す図である。
Further, inside the
制御部７は、マイクロコンピュータを備えて構成される。より具体的には、制御部７は、各種演算処理を行うＣＰＵ７１、制御用プログラム等を記憶するＲＯＭ７２、演算処理の作業領域となるＲＡＭ７３、および、各種データを記憶する不揮発性メモリであるバッテリーバックアップされたＳＲＡＭ７４等を備え、これらはバスライン２０を介して電気的に相互に接続される。
The control unit 7 includes a microcomputer. More specifically, the control unit 7 includes a
また、このバスライン２０には、上述した入力部２１、表示パネル３、並びに、ラベル印刷部４のサーマルヘッド６及びラベル搬送部５も電気的に接続されている。これにより、これらの各部は全て制御部７の制御下にて動作することとなる。
The
制御部７の各種機能は、ＲＯＭ７２内に予め記憶された制御用のプログラムに従ってＣＰＵ７１が演算処理を行うことにより実現される。このような制御部７の機能には、サーマルヘッド６等の制御機能の他、各種のデータ処理機能も含まれる。また、ＲＯＭ７２には、各種の文字に係るドットフォント（ビットマップフォント）が格納されており、文字の印刷に利用される。
Various functions of the control unit 7 are realized by the
＜１−２．サーマルヘッド＞
次に、サーマルヘッド６の構成及び動作について説明する。図４は、サーマルヘッド６の構成を概念的に示す図である。
<1-2. Thermal head>
Next, the configuration and operation of the
図に示すように、サーマルヘッド６は、複数の発熱体６１と、これらの発熱体６１を駆動する駆動回路６２とを備えて構成される。複数の発熱体６１は、水平方向に沿って一次元に配列されている。本実施の形態では、例えば９６０個の発熱体６１が設けられている。以下、複数の発熱体６１の配列方向を「主走査方向」といい、図中ではＸ軸を用いて示す（図２も併せて参照。）。
As shown in the figure, the
印刷媒体としてのラベルは、プラテンローラ５４（図２も併せて参照。）により、これらの複数の発熱体６１に押し当てられつつ、主走査方向に直交する方向に搬送されることになる。以下、ラベルが搬送される方向を「副走査方向」という。副走査方向は、図中ではＹ軸を用いて示し、Ｙ軸−側が印刷において先行する前方側（ラベル発行口４１側）、Ｙ軸＋側が印刷における後方側（ラベル供給部５１側）とする。
A label as a print medium is conveyed in a direction orthogonal to the main scanning direction while being pressed against the plurality of
複数の発熱体６１は、互いに独立して発熱可能となっている。ラベルは感熱用紙で構成されるため、発熱状態の発熱体６１に接触したラベルの表面は黒化されてドットとなる。すなわち、発熱体６１の発熱によりラベル上にドットが形成され、これにより形成される複数のドットによってラベルの印刷内容が構成されることになる。
The plurality of
駆動回路６２は、これら複数の発熱体６１を選択的に発熱させる。いずれの発熱体６１を発熱させるかは、制御部７から入力される２値の画像データに基づいて決定される。この画像データは、ラベルに印刷すべき内容を示すものであり、ラベルの横方向（水平方向）に沿ったラインに対応するラインデータごとに制御部７から入力される。ラインデータは、発熱体６１に対応するように発熱体６１と同数の画素から構成されており、一の画素がラベル上の印刷内容の一ドットに対応している。各画素の値は、１ビットで表現され、ドットを形成すべき位置に対応するものは「１」、空白とすべき位置に対応するものは「０」となっている。
The
駆動回路６２には、このようなラインデータの各画素を記憶するためのメモリ６３が、各画素に対応して（すなわち、各発熱体６１に対応して）設けられている。各発熱体６１は、対応するメモリ６３に記憶された画素の値に基づいて駆動回路６２により発熱するか否かの制御がなされることになる。
The
図５は、駆動回路６２の一の発熱体６１に関しての発熱制御の流れを示す図である。駆動回路６２は、図５に示す発熱制御を各発熱体６１ごとに行うことになる。なお以下、図５を参照して一の発熱体６１に注目して説明するが、この一の発熱体６１を「注目発熱体」という。
FIG. 5 is a diagram showing a flow of heat generation control for the
まず、制御部７から駆動回路６２にラインデータが入力されると、そのラインデータ中の注目発熱体に対応する画素の値が、注目発熱体に対応するメモリ６３に記憶される（ステップＳ１１）。
First, when line data is input from the controller 7 to the
次に、メモリ６３に記憶された画素の値が参照され（ステップＳ１２）、画素の値が「１」であれば、駆動回路６２の制御により注目発熱体が発熱される（ステップＳ１３）。一方、画素の値が「０」であれば、駆動回路６２の制御により注目発熱体の発熱が停止される（ステップＳ１４）。
Next, the value of the pixel stored in the
このようにして一のラインデータに係る処理が完了すると、次のラインデータがあれば（ステップＳ１５にてＮｏ）、再度、処理はステップＳ１１に戻り、同様の発熱制御が繰り返される（ステップＳ１１〜Ｓ１４）。また一方で、一のラインデータに係る処理ごとに、プラテンローラ５４によりラベルが所定の搬送量（送り量）だけ、ラベル発行口４１側（Ｙ軸−側）に向けて搬送される。
When the process related to one line data is completed in this way, if there is next line data (No in step S15), the process returns to step S11 again, and the same heat generation control is repeated (steps S11 to S11). S14). On the other hand, for each process related to one line data, the
そして、このような一のラインデータごとの発熱制御及びラベル搬送が、画像データに含まれる全てのラインデータに関して繰り返されることにより、一のラベルに関する印刷処理が完了し、当該ラベルに所定の印刷内容が形成されることになる。なお以下、一のラインデータに係る処理ごとに（すなわち、副走査方向の１ドット分に対応して）プラテンローラ５４により搬送されるラベルの搬送量（送り量）を、「単位搬送量」という。
Then, such heat generation control and label conveyance for each line data are repeated for all the line data included in the image data, so that the printing process for one label is completed, and predetermined print contents are printed on the label. Will be formed. Hereinafter, the transport amount (feed amount) of the label transported by the
＜１−３．ラベルの印刷内容＞
次に、ラベルプリンタ１で印刷される実際のラベルの印刷内容について説明する。図６は、ラベルプリンタ１で印刷されたラベルＬＢの一例を示す図である。本実施の形態では、ラベルＬＢの横方向が主走査方向（Ｘ軸方向）に対応し、縦方向が副走査方向（Ｙ軸方向）に対応している。
<1-3. Print contents of label>
Next, the actual print contents of the label printed by the
このラベルＬＢは、販売に供される食品に貼付するためのものであり、食品に係る各種情報が印刷される。図に示すように、ラベルＬＢの印刷内容には、価格、消費期限、原材料等を示す文字列８１の他、生産履歴、生産者、原材料の個体情報などの情報を収容するＱＲコード８２が含まれている。
This label LB is for affixing to food for sale, and various information relating to food is printed. As shown in the figure, the printed content of the label LB includes a
ＱＲコード８２は、その単位要素（一単位）としてのセル８３が二次元に複数配置されて構成される二次元コードの一種である。食品を購入した顧客は、このようなＱＲコード８２をスキャナ装置（例えば、ＱＲコード８２の読取機能を備えた携帯電話など）に読み取らせることで、ＱＲコード８２が収容する情報を容易に把握できる。
The
ＱＲコード８２の単位要素たるセル８３の設計形状（理想的な形状）は正方形である。構成するセル８３の形状が正方形から大きく外れたＱＲコード８２は、その読取精度が低下するため、実際に印刷するセル８３の形状は設計形状たる正方形となることが望ましい。つまり、セル８３を実際に印刷するにあたっては、その主走査方向（Ｘ軸方向）の長さ（以下、記号Ｃｘを用いる。）と副走査方向（Ｙ軸方向）の長さ（以下、記号Ｃｙを用いる。）とを一致させることが理想となる。
The design shape (ideal shape) of the
通常、一のセル８３は、主走査方向と副走査方向とにおけるドット数が一致する二次元配列の複数のドットｄｔで構成される。図６に示すセル８３は、主走査方向に３個×副走査方向に３個の計９個のドットｄｔで構成されている。
Usually, one
ＱＲコード８２に収容されるデータ量は、それを構成するセル８３の数に依存し、ＱＲコード８２そのものの絶対的なサイズはデータ量とは無関係である。図６に示すような食品に貼付するためのラベルＬＢにおいては、ＱＲコード８２の他に、多数の文字列８１を印刷する必要がある。このため、ＱＲコード８２の印刷に割り当てられるスペースは少なく、印刷されるＱＲコード８２の絶対的なサイズは小さくせざるを得ない。
The amount of data accommodated in the
一方で、ＱＲコード８２は多くの情報を収容することが可能であり、収容すべきデータ量の増加に応じて必要なセル８３の数も増加する。したがってこれらにより、ＱＲコード８２の各セル８３の絶対的なサイズは非常に小さくなり、図６の例のように、各セル８３は比較的少ない数のドットｄｔで構成せざるを得なくなる。
On the other hand, the
＜１−４．発熱体のサイズ＞
このように一のセル８３を比較的少ない数のドットｄｔによって構成すると、そのセル８３のサイズは発熱体６１のサイズに大きく影響され、発熱体６１のサイズによっては、実際に印刷するセル８３の形状を正方形とすることができない場面が生じる。このため、本実施の形態では、セル８３の形状を正方形とすることができるように、発熱体６１のサイズが規定されている。
<1-4. Heating element size>
When one
＜１−４−１．対比例＞
ここで、本実施の形態の発熱体６１のサイズについて説明する前に、その対比例として、一般的なサーマルヘッドに採用される発熱体（以下、「対比発熱体」という。）のサイズの一例と、それによって印刷されるセル８３の形状とについて説明する。
<1-4-1. Comparison>
Here, before describing the size of the
なお以下、一の発熱体の主走査方向（Ｘ軸方向）の長さを「主走査長」といい記号Ｒｘを用い、一の発熱体の副走査方向（Ｙ軸方向）の長さを「副走査長」といい記号Ｒｙを用いる。また、主走査方向に配列された複数の発熱体のピッチ（隣接する発熱体の中心位置の相互間の長さ）を「発熱ピッチ」といい記号Ｐを用い、隣接する発熱体の相互間の隙間の長さを「発熱体間長」といい記号Ｓを用いる。これらの用語及び記号は、本実施の形態の発熱体６１及び対比発熱体の双方に共通して用いる。
Hereinafter, the length of one heating element in the main scanning direction (X-axis direction) is referred to as “main scanning length”, and the symbol Rx is used, and the length of one heating element in the sub-scanning direction (Y-axis direction) is “ A symbol Ry called “sub-scanning length” is used. In addition, the pitch of a plurality of heating elements arranged in the main scanning direction (the length between the central positions of adjacent heating elements) is referred to as a “heating pitch”, and the symbol P is used to indicate the spacing between adjacent heating elements. The length of the gap is referred to as “length between heating elements” and the symbol S is used. These terms and symbols are used in common for both the
図７は、対比発熱体６９のサイズの一例を示す図である。図に示すように、対比発熱体６９の主走査長Ｒｘは０．０７０（ｍｍ）、副走査長Ｒｙは０．１（ｍｍ）、発熱ピッチＰは０．０８３（ｍｍ）、発熱体間長Ｓは０．０１３（ｍｍ）とそれぞれなっている。つまり、対比発熱体６９では、その副走査長Ｒｙが発熱ピッチＰより大となっている。
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of the size of the
この対比発熱体６９を利用して、図６の例の如く、主走査方向に３個×副走査方向に３個の計９個のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について想定する。
Using this
対比発熱体６９による印刷内容の主走査方向の長さは、発熱ピッチＰに、主走査方向のドット数を乗算して得られる長さとみなすことができる。このため、主走査方向に３個のドットで構成されるセル８３の主走査方向の長さＣｘは、
Ｃｘ＝Ｐ・３
＝０．０８３×３
＝０．２４９（ｍｍ） …（１）
となる。
The length in the main scanning direction of the print content by the
Cx = P · 3
= 0.083 x 3
= 0.249 (mm) (1)
It becomes.
一方、対比発熱体６９による印刷内容の副走査方向の長さは、対比発熱体６９の副走査長Ｒｙと、単位搬送量（以下、記号Ｆを用いる。）と、副走査方向のドット数とによって規定される。
On the other hand, the length in the sub-scanning direction of the printing content by the
図８は、対比発熱体６９による印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。図８（ａ１）は１個のドットｄｔ、図８（ａ２）は連続する２個のドットｄｔ、図８（ａ３）は連続する３個のドットｄｔを形成した場合をそれぞれ示している。なお以下、図中において、ドットｄｔが形成された順番を明示する場合は、形成された順にｄ１，ｄ２，ｄ３とドットに対して符号を付す。
FIG. 8 is a diagram for explaining the length in the sub-scanning direction of the print content by the
図８（ａ１）に示すように、１個のドットｄｔのみを形成した場合は、副走査方向の長さが対比発熱体６９の副走査長Ｒｙと同一のドットｄｔが形成される。すなわち、印刷内容の副走査方向の長さは副走査長Ｒｙとなる。
As shown in FIG. 8A1, when only one dot dt is formed, a dot dt having the same length in the sub-scanning direction as the sub-scanning length Ry of the
また、図８（ａ２）に示すように、２個のドットｄｔを形成した場合は、まず、第１番目のドットｄ１が、図８（ａ１）と同様に形成される。そして、ラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送されるため、第２番目のドットｄ２が形成される位置は、第１番目のドットｄ１の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれることになる。 In addition, as shown in FIG. 8A2, when two dots dt are formed, first, the first dot d1 is formed in the same manner as in FIG. 8A1. Since the label is transported by the unit transport amount F, the position where the second dot d2 is formed is shifted to the Y axis + side by the unit transport amount F from the position where the first dot d1 is formed. Become.
この単位搬送量Ｆは、副走査方向（Ｙ軸方向）のドットピッチ（隣接するドットの中心位置の相互間の長さ）となる。このため、文字の印刷においてドットフォントを利用できるように、単位搬送量Ｆは主走査方向（Ｘ軸方向）のドットピッチとなる発熱ピッチＰに一致される（Ｆ＝Ｐ）。ここで、単位搬送量Ｆ（＝発熱ピッチＰ）＜副走査長Ｒｙであることから、図に示すように、ドットｄ１，ｄ２は一部において重なり、印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆと副走査長Ｒｙとを加算した長さ（Ｆ＋Ｒｙ）となる。 This unit transport amount F is the dot pitch in the sub-scanning direction (Y-axis direction) (the length between the center positions of adjacent dots). For this reason, the unit transport amount F is matched with the heat generation pitch P (F = P), which is the dot pitch in the main scanning direction (X-axis direction) so that a dot font can be used in character printing. Here, since unit transport amount F (= heat generation pitch P) <sub-scanning length Ry, as shown in the figure, the dots d1 and d2 partially overlap, and the length of the print content in the sub-scanning direction is: A length (F + Ry) is obtained by adding the unit transport amount F and the sub-scanning length Ry.
また、図８（ａ３）に示すように、３個のドットｄｔを形成した場合は、第１及び第２番目のドットｄ１，ｄ２は、図８（ａ２）と同様に形成される。そして、さらにラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送され、第３番目のドットｄ３が第２番目のドットｄ２の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれた位置に形成される。このため、図に示すように、印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆの２回分と副走査長Ｒｙとを加算した長さ（Ｆ・２＋Ｒｙ）となる。 As shown in FIG. 8 (a3), when three dots dt are formed, the first and second dots d1 and d2 are formed in the same manner as in FIG. 8 (a2). Further, the label is further conveyed by the unit conveyance amount F, and the third dot d3 is formed at a position shifted from the formation position of the second dot d2 by the unit conveyance amount F to the Y axis + side. For this reason, as shown in the figure, the length of the print content in the sub-scanning direction is a length (F · 2 + Ry) obtained by adding the unit transport amount F twice and the sub-scanning length Ry.
したがって、副走査方向に３個のドットで構成されるセル８３の副走査方向の長さＣｙは、
Ｃｙ＝Ｆ・２＋Ｒｙ
＝Ｐ・２＋Ｒｙ
＝０．０８３×２＋０．１
＝０．２６６（ｍｍ） …（２）
となる。
Therefore, the length Cy in the sub-scanning direction of the
Cy = F · 2 + Ry
= P.2 + Ry
= 0.083 × 2 + 0.1
= 0.266 (mm) (2)
It becomes.
式（１）及び式（２）から分かるように、対比発熱体６９でセル８３を印刷すると、セル８３の主走査方向の長さＣｘと副走査方向の長さＣｙとは一致せず、セル８３の形状は正方形とはならないこととなる。
As can be seen from the equations (1) and (2), when the
なお、この説明では、主走査方向に３個×副走査方向に３個のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について考えたが、より一般的に、主走査方向にｎ個×副走査方向にｎ個（ただし、ｎは自然数）のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について考える。
In this description, the case of printing one
この場合は、セル８３の主走査方向の長さＣｘは、
Ｃｘ＝Ｐ・ｎ
＝０．０８３×ｎ（ｍｍ） …（３）
となる。
In this case, the length Cx of the
Cx = P · n
= 0.083 × n (mm) (3)
It becomes.
一方、図８から分かるように、セル８３の副走査方向の長さＣｙは、
Ｃｙ＝Ｆ・（ｎ−１）＋Ｒｙ …（４）
と表現できるため、
Ｃｙ＝Ｐ・（ｎ−１）＋Ｒｙ
＝０．０８３×ｎ−０．０８３＋０．１
＝０．０８３×ｎ＋０．０１７（ｍｍ） …（５）
となる。
On the other hand, as can be seen from FIG. 8, the length Cy of the
Cy = F · (n−1) + Ry (4)
Can be expressed as
Cy = P · (n−1) + Ry
= 0.083 × n−0.083 + 0.1
= 0.083 × n + 0.017 (mm) (5)
It becomes.
したがって、式（３）及び式（５）から分かるように、対比発熱体６９でセル８３を印刷すると、ｎに係わらず、セル８３の主走査方向の長さＣｘと副走査方向の長さＣｙとでは、副走査長Ｒｙと発熱ピッチＰとの差に相当する０．０１７（ｍｍ）の差が生じてしまう。この差は、一のセル８３を構成するドットの数が少ないほど（ｎの数が小となるほど）、そのセル８３の形状に大きな影響を与える。すなわち、印刷すべきセル８３の絶対的なサイズが小さいほど、セル８３の形状が正方形状から外れてしまうこととなるわけである。
Therefore, as can be seen from the equations (3) and (5), when the
＜１−４−２．本実施の形態＞
次に、本実施の形態の発熱体６１のサイズについて説明する。図９は、本実施の形態の発熱体６１のサイズを示す図である。
<1-4-2. Embodiment>
Next, the size of the
対比発熱体６９では、副走査長Ｒｙが発熱ピッチＰより大となっていたが、本実施の形態では、副走査長Ｒｙが発熱ピッチＰと一致されている。すなわち、本実施の形態では、発熱ピッチＰ及び副走査長Ｒｙは双方ともに０．０８３（ｍｍ）となっている。その他のサイズは対比発熱体６９（図７）と同一であり、発熱体６１の主走査長Ｒｘは０．０７０（ｍｍ）、発熱体間長Ｓは０．０１３（ｍｍ）となっている。
In the
この発熱体６１を利用して、上述した対比例の場合と同様に図６の例の如く、主走査方向に３個×副走査方向に３個の計９個のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について説明する。
By using this
本実施の形態の発熱体６１においても、印刷内容の主走査方向の長さは発熱ピッチＰに主走査方向のドット数を乗算して得られる長さとみなすことができる。このため、主走査方向に３個のドットで構成されるセル８３の主走査方向の長さＣｘは、
Ｃｘ＝Ｐ・３
＝０．０８３×３
＝０．２４９（ｍｍ） …（６）
となる。
Also in the
Cx = P · 3
= 0.083 x 3
= 0.249 (mm) (6)
It becomes.
一方、本実施の形態の発熱体６１による印刷内容の副走査方向の長さは、発熱ピッチＰと、副走査方向のドット数とのみによって規定される。
On the other hand, the length in the sub-scanning direction of the printing content by the
図１０は、本実施の形態の発熱体６１による印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。図１０（ｂ１）は１個のドットｄｔ、図１０（ｂ２）は連続する２個のドットｄｔ、図１０（ｂ３）は連続する３個のドットｄｔを形成した場合をそれぞれ示している。
FIG. 10 is a diagram for explaining the length in the sub-scanning direction of the print content by the
図１０（ｂ１）に示すように、１個のドットｄｔのみを形成した場合は、副走査方向の長さが発熱体６１の副走査長Ｒｙと同一のドットｄｔが形成される。すなわち、印刷内容の副走査方向の長さは副走査長Ｒｙとなる。本実施の形態では、副走査長Ｒｙ＝発熱ピッチＰであるため、印刷内容の副走査方向の長さは発熱ピッチＰに一致することになる。
As shown in FIG. 10B1, when only one dot dt is formed, a dot dt having the same length in the sub-scanning direction as the sub-scanning length Ry of the
また、図１０（ｂ２）に示すように、２個のドットｄｔを形成した場合は、まず、第１番目のドットｄ１が図１０（ｂ１）と同様に形成され、次に、そのドットｄ１の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれた位置に、第２番目のドットｄ２が形成される。 As shown in FIG. 10 (b2), when two dots dt are formed, first, the first dot d1 is formed in the same manner as in FIG. 10 (b1), and then the dot d1. A second dot d2 is formed at a position shifted from the formation position to the Y axis + side by the unit transport amount F.
本実施の形態では、単位搬送量Ｆ＝発熱ピッチＰであるとともに、副走査長Ｒｙ＝発熱ピッチＰである。このため、図に示すように、副走査方向に隣接する２個のドットｄ１，ｄ２は重ならず、かつ、隙間なく配置される。これにより、印刷内容の副走査方向の長さは、副走査長Ｒｙの２倍、すなわち、発熱ピッチＰの２倍となる。 In the present embodiment, the unit transport amount F = the heat generation pitch P and the sub-scanning length Ry = the heat generation pitch P. For this reason, as shown in the figure, the two dots d1 and d2 adjacent in the sub-scanning direction do not overlap and are arranged without a gap. As a result, the length of the print content in the sub-scanning direction is twice the sub-scanning length Ry, that is, twice the heat generation pitch P.
また、図１０（ｂ３）に示すように、３個のドットｄｔを形成した場合は、ドットｄ１，ｄ２は図１０（ｂ２）と同様に形成され、ドットｄ２の形成位置からさらに単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれた位置に第３番目のドットｄ３が形成される。この場合も、副走査方向に隣接するドット同士は、重ならず、かつ、隙間なく配置される。このため、印刷内容の副走査方向の長さは、副走査長Ｒｙの３倍、すなわち、発熱ピッチＰの３倍となる。 Further, as shown in FIG. 10B3, when three dots dt are formed, the dots d1 and d2 are formed in the same manner as in FIG. 10B2, and the unit transport amount F is further increased from the formation position of the dot d2. Thus, the third dot d3 is formed at a position shifted to the Y axis + side. Also in this case, dots adjacent in the sub-scanning direction are arranged without overlapping and without a gap. For this reason, the length of the print content in the sub-scanning direction is three times the sub-scanning length Ry, that is, three times the heat generation pitch P.
したがって、副走査方向に３個のドットで構成されるセル８３の副走査方向の長さＣｙは、
Ｃｘ＝Ｐ・３
＝０．０８３×３
＝０．２４９（ｍｍ） …（７）
となる。
Therefore, the length Cy in the sub-scanning direction of the
Cx = P · 3
= 0.083 x 3
= 0.249 (mm) (7)
It becomes.
式（６）及び式（７）から分かるように、本実施の形態の発熱体６１でセル８３を印刷すると、セル８３の主走査方向の長さＣｘと副走査方向の長さＣｙとが一致し、セル８３の形状は正方形となることとなる。
As can be seen from the equations (6) and (7), when the
より一般的に、本実施の形態の発熱体６１により、主走査方向にｎ個×副走査方向にｎ個（ただし、ｎは自然数）のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について考える。
More generally, when the
この場合は、セル８３の主走査方向の長さＣｘは、
Ｃｘ＝Ｐ・ｎ
＝０．０８３×ｎ（ｍｍ） …（８）
となる。
In this case, the length Cx of the
Cx = P · n
= 0.083 × n (mm) (8)
It becomes.
一方、図１０から分かるように、セル８３の副走査方向の長さＣｙは、
Ｃｙ＝Ｒｙ・ｎ …（９）
と表現できるため、
Ｃｙ＝Ｐ・ｎ
＝０．０８３×ｎ（ｍｍ） …（１０）
となる。
On the other hand, as can be seen from FIG. 10, the length Cy of the
Cy = Ry · n (9)
Can be expressed as
Cy = P · n
= 0.083 × n (mm) (10)
It becomes.
したがって、式（８）及び式（１０）から分かるように、本実施の形態の発熱体６１でセル８３を印刷すると、ｎに係わらず、セル８３の主走査方向の長さＣｘと副走査方向の長さＣｙとが必ず一致することになる。すなわち、印刷すべきセル８３の絶対的なサイズが小さい場合であっても、セル８３の形状を正方形状とすることができるわけである。これにより、ＱＲコード８２を構成する各セル８３の形状が正方形となるように印刷できるため、印刷されたＱＲコード８２のスキャナ装置における読取精度を大きく向上できることとなる。
Therefore, as can be seen from the equations (8) and (10), when the
＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
<2. Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. Since the
第１の実施の形態のように、副走査方向に隣接するドット同士の重なりをなくすようにすると、印刷されたＱＲコードに関しては読取精度が向上する一方で、印刷された文字に関しては濃さが薄くなり、人間が認識しづらくなる可能性がある。これは、ドット同士の重なり部分は、他の部分と比較して多くの発熱エネルギーが感熱用紙としてのラベルに与えられるために黒化の程度が強くなるが、一般に、印刷される文字の濃さは、このドット同士の重なり部分を利用して適正となるようにされるためである。 If the overlapping of adjacent dots in the sub-scanning direction is eliminated as in the first embodiment, the reading accuracy is improved with respect to the printed QR code, while the density with respect to the printed character is increased. It may become thin and difficult for humans to recognize. This is because the overlapping portion of dots increases the degree of blackening because a large amount of heat generation energy is given to the label as thermal paper compared to the other portions, but in general the darkness of the printed characters This is because the overlapping portion of the dots is used to be appropriate.
これに対応するために、ＱＲコード及び文字を含むラベルの印刷内容の全体に関して一律に発熱体の発熱エネルギーを高くし、印刷内容の全体の濃さを濃くすることも考えられる。しかしながら、発熱体６１の発熱エネルギーを過度に高くすると、発熱状態の発熱体６１と接触する部分のみならずその周囲までもが黒化する「印刷にじみ」と呼ばれる現象が生じることがある。セル８３を構成するドットに関してこのような印刷にじみが生じると、セル８３の形状が正方形から外れてしまい、ＱＲコードの読取精度が低下してしまう可能性がある。
In order to cope with this, it is conceivable that the heat generation energy of the heating element is uniformly increased with respect to the entire printed content of the label including the QR code and characters, and the overall darkness of the printed content is increased. However, when the heat generation energy of the
このため、この第２の実施の形態では、ＱＲコードの一部となるドットを形成するときと、文字の一部となるドットを形成するときとで、発熱体がラベルに与える発熱エネルギーを異ならせるようにしている。 For this reason, in this second embodiment, the heating energy applied to the label by the heating element differs between when forming dots that are part of the QR code and when forming dots that are part of the character. I try to make it.
本実施の形態では、ラベルに印刷すべき内容を示す画像データの各画素の値は、２ビットで表現される。すなわち、各画素の値は、「００」「０１」「１０」「１１」の４通りのうちのいずれかの値（０〜３）をとることになる。そして、文字の一部となるドットに対応する画素の値は「０１」、ＱＲコードの一部となるドットに対応する画素の値は「１０」、空白に対応する画素の値は「００」とされている。換言すれば、本実施の形態の画像データは、文字に係るドットのみを示す画像情報と、ＱＲコードに係るドットのみを示す画像情報との双方を含んだものであるとも表現できる。 In the present embodiment, the value of each pixel of the image data indicating the content to be printed on the label is expressed by 2 bits. That is, the value of each pixel takes one of the four values “0”, “01”, “10”, and “11” (0 to 3). The value of the pixel corresponding to the dot that is a part of the character is “01”, the value of the pixel corresponding to the dot that is a part of the QR code is “10”, and the value of the pixel corresponding to the blank is “00”. It is said that. In other words, the image data according to the present embodiment can also be expressed as including both image information indicating only dots related to characters and image information indicating only dots related to QR codes.
このような画像データは、第１の実施の形態と同様に、ラインデータごとに制御部７からサーマルヘッド６の駆動回路６２に入力される。そして、各画素の値は対応するメモリ６３に記憶される。このメモリ６３に記憶された画素の値に基づいて各発熱体６１に関しての発熱制御が駆動回路６２によりなされることとなる。
Similar to the first embodiment, such image data is input from the control unit 7 to the
図１１は、本実施の形態の駆動回路６２の一の発熱体６１に関しての発熱制御の流れを示す図である。駆動回路６２は、図１１に示す発熱制御を各発熱体６１ごとに行うことになる。なお以下、図１１を参照して一の発熱体６１に注目して説明するが、この一の発熱体６１を「注目発熱体」という。
FIG. 11 is a diagram showing a flow of heat generation control for the
まず、制御部７から駆動回路６２にラインデータが入力されると、そのラインデータ中の注目発熱体に対応する画素の値が、注目発熱体に対応するメモリ６３に記憶される（ステップＳ２１）。
First, when line data is input from the controller 7 to the
次に、メモリ６３に記憶された画素の値が参照される（ステップＳ２２）。そして、画素の値が「０１」であれば、注目発熱体が第１の所定時間Ｔ１にわたって発熱される（ステップＳ２３）。一方、画素の値が「１０」であれば、注目発熱体が、第１の所定時間Ｔ１よりも短い第２の所定時間Ｔ２にわたって発熱される（ステップＳ２４）。つまり、駆動回路６２の制御により、画素の値が「０１」であれば比較的長く、画素の値が「１０」であれば比較的短く注目発熱体が発熱されることになる。また、画素の値が「００」あるいは「１１」であれば、駆動回路６２の制御により注目発熱体の発熱が停止される（ステップＳ２５）。
Next, the pixel value stored in the
前述したように、値が「０１」の画素は文字の一部となるドットに対応し、値が「１０」の画素はＱＲコードの一部となるドットに対応する。したがって、このような発熱時間の調整により、注目発熱体が文字を構成するドットを形成するときはその発熱エネルギーが比較的高くなるように制御され、注目発熱体がＱＲコードを構成するドットを形成するときはその発熱エネルギーが比較的低くなるように制御されることとなる。 As described above, a pixel having a value “01” corresponds to a dot that is a part of a character, and a pixel having a value “10” corresponds to a dot that is a part of a QR code. Therefore, by adjusting the heat generation time, when the heat generating element of interest forms dots forming characters, the heat generation energy is controlled to be relatively high, and the heat generating element of attention forms dots forming the QR code. When doing so, the heat generation energy is controlled to be relatively low.
このようにして一のラインデータに係る処理が完了すると、次のラインデータがあれば（ステップＳ２６にてＮｏ）、再度、処理はステップＳ２１に戻り、同様の発熱制御が繰り返される。また一方で、一のラインデータに係る処理ごとにラベルが単位搬送量Ｆだけ搬送される。そして、このような一のラインデータごとの発熱制御及びラベル搬送が、画像データに含まれる全てのラインデータに関して繰り返されることにより、一のラベルに関する印刷処理が完了し、当該ラベルに所定の印刷内容が形成されることになる。 When the process related to one line data is completed in this way, if there is next line data (No in step S26), the process returns to step S21 again, and the same heat generation control is repeated. On the other hand, the label is transported by the unit transport amount F for each process related to one line data. Then, such heat generation control and label conveyance for each line data are repeated for all the line data included in the image data, so that the printing process for one label is completed, and predetermined print contents are printed on the label. Will be formed.
このように本実施の形態では、注目発熱体がＱＲコードの一部となるドットを形成するときは、文字の一部となるドットを形成するときと比較して、注目発熱体がラベルに与える発熱エネルギーが低くされる。このため、ＱＲコードに係るドットに関しての印刷にじみの発生を防止しつつ、文字コードに係るドットに関してのみ印刷にじみを意図的に発生させることができ、ラベルの印刷内容のうちの文字のみの見た目の濃さを濃くすることができる。したがって、ＱＲコードの読取精度を維持したまま、文字の視認性を向上することができることとなる。 As described above, in the present embodiment, when the attention heating element forms a dot that becomes a part of a QR code, the attention heating element gives a label to the dot as compared with the case where a dot that becomes a part of a character is formed. Heat generation energy is lowered. For this reason, it is possible to intentionally generate print bleeding only with respect to the dots related to the character code while preventing the occurrence of print bleeding regarding the dots related to the QR code. Thickness can be increased. Therefore, the visibility of the characters can be improved while maintaining the QR code reading accuracy.
＜３．第３の実施の形態＞
次に、第３の実施の形態について説明する。本実施の形態のラベルプリンタ１は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。
<3. Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. Since the
第１の実施の形態では、印刷内容の主走査方向（Ｘ軸方向）の長さは、発熱ピッチＰに主走査方向のドット数を乗算して得られる長さとみなしていた。これは、発熱体６１の相互間の隙間に対応するラベル部分は、直接的には発熱体６１に接触しないが、発熱体６１と接触する部分からの発熱エネルギーの伝導により黒化するためである（図９参照。）。
In the first embodiment, the length of the print content in the main scanning direction (X-axis direction) is regarded as the length obtained by multiplying the heat generation pitch P by the number of dots in the main scanning direction. This is because the label portions corresponding to the gaps between the
本実施の形態では、さらに厳密に、発熱体６１の相互間の隙間に対応するラベル部分のうち、発熱状態の発熱体６１と接触する２つの部分に挟まれた部分のみが黒化するとみなす。この場合、主走査方向にｎ個のドットで構成されるセル８３については、発熱体６１の相互間の隙間の数は（ｎ−１）となることから、その主走査方向の長さＣｘは、
Ｃｘ＝Ｒｘ・ｎ＋Ｓ・（ｎ−１） …（１１）
となる。
In the present embodiment, more strictly, it is assumed that only a portion sandwiched between two portions in contact with the
Cx = Rx · n + S · (n−1) (11)
It becomes.
本実施の形態では、この式（１１）で表現されるセル８３の主走査方向の長さＣｘに、セル８３の副走査方向の長さＣｙが一致するように、発熱体６１の副走査長Ｒｙを定めている。
In the present embodiment, the sub-scanning length of the
図１２は、本実施の形態の発熱体６１のサイズを示す図である。図に示すように、本実施の形態では、発熱体６１の副走査長Ｒｙが主走査長Ｒｘと一致されている。すなわち、本実施の形態では、発熱体６１の形状は正方形であり、その主走査長Ｒｘ及び副走査長Ｒｙは双方ともに０．０７０（ｍｍ）となっている。その他のサイズは、第１の実施の形態の発熱体６１（図９）と同一であり、発熱ピッチＰは０．０８３（ｍｍ）、発熱体間長Ｓは０．０１３（ｍｍ）となっている。つまり、本実施の形態の発熱体６１では、その副走査長Ｒｙは、発熱ピッチＰより小となっている。
FIG. 12 is a diagram showing the size of the
この発熱体６１を利用して、第１の実施の形態の場合と同様に図６の例の如く、主走査方向に３個×副走査方向に３個の計９個のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について説明する。
Using this
このセル８３の主走査方向の長さＣｘは、上記式（１１）により、
Ｃｘ＝Ｒｘ・ｎ＋Ｓ・（ｎ−１）
＝Ｒｘ・３＋Ｓ・２
＝０．０７０×３＋０．０１３×２
＝０．２３６（ｍｍ） …（１２）
となる。
The length Cx of the
Cx = Rx.n + S. (N-1)
= Rx · 3 + S · 2
= 0.070 x 3 + 0.013 x 2
= 0.236 (mm) (12)
It becomes.
一方、本実施の形態の発熱体６１による印刷内容の副走査方向の長さは、発熱体６１の副走査長Ｒｙと、単位搬送量Ｆと、副走査方向のドット数とによって規定される。
On the other hand, the length in the sub-scanning direction of the printing content by the
図１３は、本実施の形態の発熱体６１による印刷内容の副走査方向の長さを説明するための図である。図１３（ｃ１）は１個のドットｄｔ、図１３（ｃ２）は連続する２個のドットｄｔ、図１３（ｃ３）は連続する３個のドットｄｔを形成した場合をそれぞれ示している。
FIG. 13 is a diagram for explaining the length in the sub-scanning direction of the print content by the
図１３（ｃ１）に示すように、１個のドットｄｔのみを形成した場合は、副走査方向の長さが発熱体６１の副走査長Ｒｙと同一のドットｄｔが形成される。すなわち、印刷内容の副走査方向の長さは副走査長Ｒｙとなる。
As shown in FIG. 13C1, when only one dot dt is formed, a dot dt having the same length in the sub-scanning direction as the sub-scanning length Ry of the
また、図１３（ｃ２）に示すように、２個のドットｄｔを形成した場合は、まず、第１番目のドットｄ１が図１３（ｃ１）と同様に形成され、次に、そのドットｄ１の形成位置から単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれた位置に、第２番目のドットｄ２が形成される。本実施の形態でも、単位搬送量Ｆは発熱ピッチＰに一致される（Ｆ＝Ｐ）。 As shown in FIG. 13 (c2), when two dots dt are formed, the first dot d1 is first formed in the same manner as in FIG. 13 (c1), and then the dot d1. A second dot d2 is formed at a position shifted from the formation position to the Y axis + side by the unit transport amount F. Also in the present embodiment, the unit transport amount F matches the heat generation pitch P (F = P).
ここで本実施の形態では、単位搬送量Ｆ（＝発熱ピッチＰ）＞副走査長Ｒｙであることから、図に示すように、ドットｄ１，ｄ２は互いに離間しつつ配置される。これらのドットｄ１，ｄ２の相互間の離間部分ｇは、発熱状態の発熱体６１と接触する２つの部分に挟まれた部分に実質的に相当するため、黒化することになる。これにより、印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆと副走査長Ｒｙとを加算した長さ（Ｆ＋Ｒｙ）となる。
Here, in the present embodiment, since the unit transport amount F (= heat generation pitch P)> sub-scanning length Ry, the dots d1 and d2 are arranged apart from each other as shown in the figure. The separated portion g between the dots d1 and d2 substantially corresponds to the portion sandwiched between the two portions that are in contact with the
また、図１３（ｃ３）に示すように、３個のドットｄｔを形成した場合は、ドットｄ１，ｄ２は図１３（ｃ２）と同様に形成され、ドットｄ２の形成位置からさらに単位搬送量ＦだけＹ軸＋側にずれた位置に第３番目のドットｄ３が形成される。この場合も、副走査方向に隣接するドット同士は離間し、ドットの相互間の離間部分ｇは黒化する。このため、図に示すように、印刷内容の副走査方向の長さは、単位搬送量Ｆの２回分と副走査長Ｒｙとを加算した長さ（Ｆ・２＋Ｒｙ）となる。 Further, as shown in FIG. 13 (c3), when three dots dt are formed, the dots d1 and d2 are formed in the same manner as in FIG. 13 (c2), and the unit transport amount F is further increased from the formation position of the dot d2. Thus, the third dot d3 is formed at a position shifted to the Y axis + side. Also in this case, dots adjacent in the sub-scanning direction are separated from each other, and a separated portion g between the dots is blackened. For this reason, as shown in the figure, the length of the print content in the sub-scanning direction is a length (F · 2 + Ry) obtained by adding the unit transport amount F twice and the sub-scanning length Ry.
したがって、副走査方向に３個のドットで構成されるセル８３の副走査方向の長さＣｙは、
Ｃｙ＝Ｆ・２＋Ｒｙ
＝Ｐ・２＋Ｒｙ
＝０．０８３×２＋０．０７０
＝０．２３６（ｍｍ） …（１３）
となる。
Therefore, the length Cy in the sub-scanning direction of the
Cy = F · 2 + Ry
= P.2 + Ry
= 0.083 x 2 + 0.070
= 0.236 (mm) (13)
It becomes.
式（１２）及び式（１３）から分かるように、本実施の形態においても、セル８３の主走査方向の長さＣｘと副走査方向の長さＣｙとが一致し、セル８３の形状は正方形となる。
As can be seen from the equations (12) and (13), also in this embodiment, the length Cx of the
より一般的に、本実施の形態の発熱体６１により、主走査方向にｎ個×副走査方向にｎ個（ただし、ｎは自然数）のドットｄｔで構成される一のセル８３を印刷する場合について考える。
More generally, when the
この場合は、セル８３の主走査方向の長さＣｘは、上記式（１１）で与えられるため、
Ｃｘ＝Ｒｘ・ｎ＋Ｓ・（ｎ−１）
＝０．０７０×ｎ＋０．０１３×ｎ−０．０１３
＝０．０８３×ｎ−０．０１３（ｍｍ） …（１４）
となる。
In this case, the length Cx of the
Cx = Rx.n + S. (N-1)
= 0.070 * n + 0.013 * n-0.013
= 0.083 x n-0.013 (mm) (14)
It becomes.
一方、図１３から分かるように、セル８３の副走査方向の長さＣｙは、
Ｃｙ＝Ｆ・（ｎ−１）＋Ｒｙ …（１５）
と表現できるため、
Ｃｙ＝Ｐ・（ｎ−１）＋Ｒｙ
＝０．０８３×ｎ−０．０８３＋０．０７０
＝０．０８３×ｎ−０．０１３（ｍｍ） …（１６）
となる。
On the other hand, as can be seen from FIG. 13, the length Cy of the
Cy = F · (n−1) + Ry (15)
Can be expressed as
Cy = P · (n−1) + Ry
= 0.083 × n−0.083 + 0.070
= 0.083 × n−0.013 (mm) (16)
It becomes.
したがって、式（１４）及び式（１６）から分かるように、本実施の形態においても発熱体６１でセル８３を印刷すると、ｎに係わらず、セル８３の主走査方向の長さＣｘと副走査方向の長さＣｙとが必ず一致することになる。すなわち、印刷すべきセル８３の絶対的なサイズが小さい場合であっても、セル８３の形状を正方形状とすることができることになる。
Therefore, as can be seen from the equations (14) and (16), also in this embodiment, when the
＜４．他の実施の形態＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
<4. Other embodiments>
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications are possible.
主走査方向にｎ個のドットで構成されるセル８３の主走査方向（Ｘ軸方向）の長さＣｘは、第１実施の形態では式（８）で与えられ、第３実施の形態では式（１４）で与えられると説明した。しかしながら、より厳密にいうなれば、この主走査方向の長さＣｘは、発熱体６１の発熱エネルギーに応じて生じる印刷にじみなどにより、ある程度の幅において変動する。したがって厳密には、主走査方向の長さＣｘは、おおよそ、式（１４）で与えられる値以上、式（８）で与えられる値以下の範囲内の値をとることになる。
The length Cx in the main scanning direction (X-axis direction) of the
したがって、セル８３の副走査方向（Ｙ軸方向）の長さＣｙを規定することになる発熱体６１の副走査長Ｒｙの長さも、第３の実施の形態における主走査長Ｒｘ以上、第１の実施の形態における発熱ピッチＰ以下の範囲内の長さとすればよい。すなわち、発熱体６１の副走査長Ｒｙの長さがこの範囲内にあれば、ＱＲコード８２を構成する各セル８３の形状をおおよそ正方形となるように印刷でき、ＱＲコード８２の読取精度を向上できることになる。
Therefore, the length of the sub-scanning length Ry of the
また、第２の実施の形態では、第１の実施の形態と同一サイズの発熱体において図１１に示す発熱制御を行うとして説明したが、もちろん、第３の実施の形態と同一サイズの発熱体において同様の発熱制御を行うようにしてもよい。さらには、上記にて対比例として示した一般的な発熱体において、同様の発熱制御を行うようにしてもよい。またさらに、ＱＲコードのみならず他の種類の二次元コードや一次元コードなど、スキャナ装置の読取対象となる他の種類のコードを印刷する場合に、同様の発熱制御を行うようにしてもよい。いずれの場合であっても、コードを構成するドットに関してはその周囲における印刷にじみを抑制する一方で、文字を構成するドットに関しては意図的に印刷にじみを発生させるなど、コードと文字とで個別の濃度調整が可能となる。このため、コードの読取精度を向上しつつ、文字の視認性も向上できることになる。 Further, in the second embodiment, it has been described that the heat generation control shown in FIG. 11 is performed on the heat generating element having the same size as that of the first embodiment, but of course, the heat generating element having the same size as that of the third embodiment. The same heat generation control may be performed in step. Furthermore, the same heat generation control may be performed on the general heating elements shown as being proportional to each other. Furthermore, not only the QR code but also other types of codes to be read by the scanner device such as other types of two-dimensional codes and one-dimensional codes may be printed, and similar heat generation control may be performed. . In either case, the dots that make up the code suppress printing blur around the dots, while the dots that make up the character intentionally cause printing blur, such as individual dots for the code and the character. The density can be adjusted. For this reason, the visibility of the characters can be improved while improving the accuracy of reading the code.
また、第２の実施の形態と同様の発熱制御を、文字のみに関する濃度調整に利用してもよい。この場合は、ラベルの印刷内容に含まれる文字のうちの一部の文字に係るドットを形成するときはその発熱エネルギーを比較的高くし、他の一部の文字に係るドットを形成するときはその発熱エネルギーが比較的低くなるように発熱体を制御することになる。これによれば、単色の文字の相互間でも濃淡の差を容易につけることができるため、強調すべき文字のみを濃くしたり、文字のスムージングに利用することができる。 Further, heat generation control similar to that of the second embodiment may be used for density adjustment relating to only characters. In this case, when forming dots related to some of the characters included in the printed content of the label, the heat generation energy is relatively high, and when forming dots related to other partial characters The heating element is controlled so that the heat generation energy is relatively low. According to this, since a difference in shading can be easily added even between single-color characters, only the characters to be emphasized can be darkened or used for character smoothing.
また、上記実施の形態では、ラベルを印刷媒体とするラベルプリンタを例に説明を行ったが、例えば、レシートを印刷するレシートプリンタなど、ラベル以外の用紙を印刷媒体とする印刷装置（サーマルプリンタ）であっても、上記実施の形態と同様の技術を適用することが可能である。 In the above embodiment, the label printer using a label as a printing medium has been described as an example. However, for example, a printing apparatus (thermal printer) using a sheet other than a label as a printing medium, such as a receipt printer that prints a receipt. Even so, it is possible to apply a technique similar to that of the above embodiment.
また、上記実施の形態のようなラベルを印刷媒体とするラベルプリンタにおいては、ラベルＬＢの端部を検出するラベルセンサが一般に設けられる。図１４は、ラベルセンサを設けたラベル印刷部４の様子の一例を示す図である。ラベルセンサは、ラベルを印刷位置に合わせるために利用されるため、ラベル用紙ＬＰの搬送経路の近傍において、サーマルヘッド６よりも上流側に配置される。図１４においては、このようなラベルセンサとして、反射型のラベルセンサ４２と、透過型のラベルセンサ４３との２つの方式のラベルセンサが設けられている。反射型のラベルセンサ４２は、光を投光し、ラベル用紙ＬＰで反射した光を受光することにより、ラベル用紙ＬＰの存在を認識するものである。一方、透過型のラベルセンサ４３は、投光部４３ａと受光部４３ｂとを有し、それらの間を通過するラベル用紙ＬＰの有無による透光率の相違に基づいて、ラベル用紙ＬＰの存在を認識するものである。これらの２方式を併用することで、ラベルの端部の検出や、ラベル用紙ＬＰの存在そのものの検出が可能とされる。
Further, in a label printer using a label as a printing medium as in the above embodiment, a label sensor for detecting the end of the label LB is generally provided. FIG. 14 is a diagram illustrating an example of a state of the
しかしながら、図１５に示すように、ユーザの取扱いミスにより投光部４３ａと受光部４３ｂとの間にラベル用紙ＬＰが通されなかった場合には、これらのラベルセンサ４２，４３によりラベル用紙ＬＰが検出できない場面が生じる。このため、この場合は、「用紙切れ」と判断されてしまい、その後の動作を正常に遂行することができなくなる。
However, as shown in FIG. 15, when the label paper LP is not passed between the light projecting
したがってこれを回避するため、図１６に示すように、ラベル用紙ＬＰの搬送経路において、ラベルセンサ４２，４３よりもさらに上流側にラベルセンサ４４を配置するようにしてもよい。これによれば、ユーザによる取扱いミスがあった場合であっても、その旨を認識でき、「用紙切れ」との誤判断をなくすことができる。
Therefore, in order to avoid this, as shown in FIG. 16, the
また、上記実施の形態のように、ラベル用紙ＬＰをステッピングモータの駆動力により搬送する方式のラベルプリンタにおいては、ステッピングモータの脱調を防止するため、動作開始時にスローアップ制御（徐々に回転速度を上昇する制御）、及び、動作停止時にスローダウン制御（徐々に回転速度を低下させる制御）を行うことが望ましい。また一方で、ラベルプリンタにおいては、ラベルＬＢの端部をラベルセンサにて検出した時点からラベル用紙ＬＰを所定距離だけ搬送した後にラベル用紙ＬＰの搬送を停止することで、印刷対象となるラベルＬＢを所定の印刷位置に合わせるようにしている。 Further, in the label printer that transports the label paper LP by the driving force of the stepping motor as in the above embodiment, in order to prevent the stepping motor from stepping out, slow-up control (gradual rotation speed) And a slow-down control (a control that gradually decreases the rotation speed) when the operation is stopped. On the other hand, in the label printer, the label LB to be printed is stopped by conveying the label paper LP by a predetermined distance after the end of the label LB is detected by the label sensor and then stopping the conveyance of the label paper LP. Is set to a predetermined printing position.
このため、ラベルプリンタでは、ラベルＬＢの端部をラベルセンサにて検出した時点からスローダウン制御を行うことが一般的である。しかしながら、このようにするとラベルＬＢのサイズ及び印刷枚数等によってはスローダウン制御に十分な搬送距離を確保できず、結果としてステッピングモータが急停止して、位置合わせ精度が低下したり、ステッピングモータの脱調が生じる可能性がある。このため、ラベルＬＢのサイズ及び印刷枚数等に応じて、予めスローダウン制御に必要な搬送距離を導出しておき、ラベルＬＢの端部をラベルセンサにて検出する前の時点からスローダウン制御を行うようにしてもよい。これによれば、常に適正にスローダウン制御ができ、位置合わせ精度を向上することができる。 For this reason, in a label printer, it is common to perform slow-down control from the time when the end of the label LB is detected by a label sensor. However, if this is done, depending on the size of the label LB, the number of printed sheets, etc., it is not possible to secure a transport distance sufficient for slow-down control. As a result, the stepping motor stops suddenly, and the alignment accuracy decreases. Step-out may occur. For this reason, the conveyance distance necessary for the slow-down control is derived in advance according to the size of the label LB, the number of printed sheets, etc., and the slow-down control is performed from the time before the end of the label LB is detected by the label sensor. You may make it perform. According to this, the slow-down control can always be properly performed, and the alignment accuracy can be improved.
１ ラベルプリンタ
４ ラベル印刷部
６ サーマルヘッド
７ 制御部
６１ 発熱体
８２ ＱＲコード
８３ セル
ｄｔ ドット
DESCRIPTION OF
Claims (5)
複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、
前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、
を備え、
前記複数の発熱体のピッチと、１ドットに対応する前記搬送手段による前記印刷媒体の搬送量としての単位搬送量とは一致し、
前記発熱体の前記第２方向の長さは、前記発熱体の前記第１方向の長さ以上、前記ピッチ以下であることを特徴とする印刷装置。 A printing apparatus capable of printing on a printing medium a two-dimensional code having a square design shape of a unit element to be read by a scanner apparatus,
A thermal head having a plurality of heating elements arranged one-dimensionally in a first direction;
Conveying means for conveying the print medium in a second direction orthogonal to the first direction while contacting the plurality of heating elements;
With
The pitch of the plurality of heating elements coincides with the unit conveyance amount as the conveyance amount of the print medium by the conveyance unit corresponding to one dot,
The length of the heating element in the second direction is not less than the length of the heating element in the first direction and not more than the pitch.
前記発熱体の前記第２方向の長さは、前記ピッチに一致することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The length of the said 2nd direction of the said heat generating body corresponds with the said pitch, The printing apparatus characterized by the above-mentioned.
前記発熱体の前記第２方向の長さは、前記発熱体の前記第１方向の長さに一致することを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to claim 1,
The length of the heating element in the second direction matches the length of the heating element in the first direction.
前記複数の発熱体それぞれの発熱エネルギーを制御する熱制御手段と、
をさらに備え、
前記熱制御手段は、前記発熱体が前記二次元コードの一部となるドットを形成するときは、文字の一部となるドットを形成するときと比較して、当該発熱体の前記発熱エネルギーを低くすることを特徴とする印刷装置。 The printing apparatus according to any one of claims 1 to 3,
Thermal control means for controlling the heating energy of each of the plurality of heating elements;
Further comprising
The heat control means is configured such that when the heating element forms a dot that becomes a part of the two-dimensional code, the heat generation energy of the heating element is smaller than when a dot that becomes a part of a character is formed. A printing apparatus characterized by being lowered.
複数の発熱体を第１方向に一次元に配列して有するサーマルヘッドと、
前記印刷媒体を前記複数の発熱体に接触させつつ前記第１方向に直交する第２方向に搬送する搬送手段と、
前記複数の発熱体それぞれの発熱エネルギーを制御する熱制御手段と、
を備え、
前記熱制御手段は、前記発熱体が前記コードの一部となるドットを形成するときは、文字の一部となるドットを形成するときと比較して、当該発熱体の前記発熱エネルギーを低くすることを特徴とする印刷装置。 A printing device capable of printing a code to be read by a scanner device on a print medium,
A thermal head having a plurality of heating elements arranged one-dimensionally in a first direction;
Conveying means for conveying the print medium in a second direction orthogonal to the first direction while contacting the plurality of heating elements;
Thermal control means for controlling the heating energy of each of the plurality of heating elements;
With
The heat control means lowers the heat generation energy of the heating element when the heating element forms a dot that becomes a part of the code, compared with a case where a dot that becomes a part of a character is formed. A printing apparatus characterized by that.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101067298B1 (en) | 2011-03-20 | 2011-09-26 | 정룡 | The printing method of a garbage envelope |
Citations (2)
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2005
- 2005-03-28 JP JP2005091535A patent/JP2006272611A/en active Pending
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