JP6834430B2

JP6834430B2 - Motor device

Info

Publication number: JP6834430B2
Application number: JP2016236941A
Authority: JP
Inventors: 悠佑夏目
Original assignee: JTEKT Corp
Current assignee: JTEKT Corp
Priority date: 2016-12-06
Filing date: 2016-12-06
Publication date: 2021-02-24
Anticipated expiration: 2036-12-06
Also published as: JP2018093669A

Description

本発明は、モータ装置に関するものである。 The present invention relates to a motor device.

従来、特許文献１および特許文献２に記載されたモータ装置が知られている。
上記のモータ装置は、回転軸と一体回転するロータと、巻線が巻回され、ロータの外周に設けられる円筒状のステータと、ロータおよびステータを内部に収容するハウジングと、回転軸の回転角を検出する回転角検出部と、を有している。特許文献１のモータ装置のロータの外周面には、界磁導線が巻回されている。特許文献２のモータ装置のロータの外周面には、円筒状のマグネットが設けられている。ステータの巻線に電力が供給されることで、ステータの内周面とロータの外周面との間における磁界が変化し、ロータは回転軸と一体に回転する。 Conventionally, the motor devices described in Patent Document 1 and Patent Document 2 are known.
The above motor device includes a rotor that rotates integrally with a rotating shaft, a cylindrical stator that is wound around a winding and is provided on the outer periphery of the rotor, a housing that houses the rotor and the stator inside, and an angle of rotation of the rotating shaft. It has a rotation angle detection unit for detecting the above. A field conducting wire is wound around the outer peripheral surface of the rotor of the motor device of Patent Document 1. A cylindrical magnet is provided on the outer peripheral surface of the rotor of the motor device of Patent Document 2. By supplying electric power to the windings of the stator, the magnetic field between the inner peripheral surface of the stator and the outer peripheral surface of the rotor changes, and the rotor rotates integrally with the rotating shaft.

特許文献１において、回転角検出部は、回転軸の端部に一体回転可能に設けられた円筒状のレゾルバロータと、レゾルバロータの外周面に設けられたレゾルバステータとを有している。レゾルバステータの内周面には、磁性を有するステータコアが配置されている。レゾルバステータには、レゾルバコイルが巻回されている。レゾルバロータの回転によって、レゾルバロータとレゾルバステータとの間における磁束が変化する。レゾルバステータのレゾルバコイルは、この磁束の変化を検出することで、回転軸の回転角を検出している。尚、レゾルバステータは、固定用部材を介してハウジングに対してねじ固定されている。 In Patent Document 1, the rotation angle detection unit includes a cylindrical resolver rotor provided integrally at the end of the rotation shaft so as to be integrally rotatable, and a resolver stator provided on the outer peripheral surface of the resolver rotor. A magnetic stator core is arranged on the inner peripheral surface of the resolver stator. A resolver coil is wound around the resolver stator. The rotation of the resolver rotor changes the magnetic flux between the resolver rotor and the resolver stator. The resolver coil of the resolver stator detects the rotation angle of the rotating shaft by detecting the change in the magnetic flux. The resolver stator is screw-fixed to the housing via a fixing member.

特許文献２において、回転角検出部は、回転軸の端部に設けられたマグネットと、回転軸の軸方向においてマグネットと対向するように設けられる基板と、基板のマグネット側の面にマグネットと対向するように設けられる磁気センサと、を有している。回転軸の回転に応じて、マグネットと磁気センサとの間における磁束が変化する。磁気センサは、この磁束の変化を検出することで、回転軸の回転角を検出している。尚、基板は、ハウジングに固定されている台座に締結具にて固定されている。 In Patent Document 2, the rotation angle detection unit includes a magnet provided at the end of the rotation shaft, a substrate provided so as to face the magnet in the axial direction of the rotation shaft, and a surface of the substrate facing the magnet on the magnet side. It has a magnetic sensor provided so as to do so. The magnetic flux between the magnet and the magnetic sensor changes according to the rotation of the rotating shaft. The magnetic sensor detects the angle of rotation of the rotating shaft by detecting the change in the magnetic flux. The substrate is fixed to a pedestal fixed to the housing with fasteners.

特開２０１３−９９０１２JP 2013-99012 特開２０１５−２７２００JP 2015-27200

しかし、特許文献１および特許文献２のモータ装置の構成では、ロータの回転によるモータ装置の振動、および外部からのモータ装置に対する衝撃により、回転角検出部を固定しているねじ、および締結具が緩み、離脱するおそれがある。このため、特許文献１のモータ装置では、レゾルバステータのレゾルバロータに対する位置ずれ、特許文献２のモータ装置では、磁気センサのマグネットに対する位置ずれが生じることにより、回転角検出部の回転角の検出精度が低下するおそれがある。 However, in the configuration of the motor device of Patent Document 1 and Patent Document 2, the screw and the fastener for fixing the rotation angle detection portion are formed by the vibration of the motor device due to the rotation of the rotor and the impact on the motor device from the outside. It may loosen or come off. Therefore, in the motor device of Patent Document 1, the position shift of the resolver stator with respect to the resolver rotor occurs, and in the motor device of Patent Document 2, the position shift of the magnetic sensor with respect to the magnet occurs, so that the detection accuracy of the rotation angle of the rotation angle detection unit occurs. May decrease.

本発明の目的は、回転角検出部を固定する締結体の離脱を抑制することができるモータ装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide a motor device capable of suppressing detachment of a fastening body that fixes a rotation angle detection unit.

上記目的を達成し得るモータ装置は、ステータと、前記ステータの内周側に設けられたロータと、前記ロータと一体回転可能に挿通された回転軸と、を有するモータと、前記モータを収容する有底円筒状のハウジングと、前記ハウジングの開口部を塞ぐように設けられ、前記回転軸が貫通している第１カバー、および前記回転軸の軸方向において、前記第１カバーの前記ハウジングと反対側に設けられ、その開口部を前記第１カバーに突き合わせた状態で前記第１カバーに取り付けられる有底円筒状の第２カバー、を有するカバーと、前記第１カバーと第２カバーとに囲まれる空間に設けられ、前記回転軸の回転を検出する回転角検出部と、前記回転角検出部を前記回転軸の軸方向において、前記カバーの内部に固定する複数のボルトと、を備えることを前提としている。前記カバーの内部には、前記回転軸の軸方向において前記ボルトの頭部と対向する係止部が設けられ、前記ボルトの頭部と前記係止部との軸方向における距離は、前記ボルトが前記カバーにねじ込まれている部分の軸方向長よりも短く設定されている。 A motor device capable of achieving the above object accommodates a motor having a stator, a rotor provided on the inner peripheral side of the stator, and a rotating shaft rotatably inserted into the rotor, and the motor. A bottomed cylindrical housing, a first cover provided so as to close the opening of the housing and through which the rotation shaft penetrates, and an axial direction of the rotation shaft opposite to the housing of the first cover. Surrounded by a cover having a bottomed cylindrical second cover provided on the side and attached to the first cover with its opening abutted against the first cover, and the first cover and the second cover. A rotation angle detection unit for detecting the rotation of the rotation shaft and a plurality of bolts for fixing the rotation angle detection unit inside the cover in the axial direction of the rotation shaft are provided in the space provided. It is assumed. Inside the cover, a locking portion facing the head of the bolt in the axial direction of the rotating shaft is provided, and the distance between the head of the bolt and the locking portion in the axial direction is determined by the bolt. It is set shorter than the axial length of the portion screwed into the cover.

上記構成によれば、ボルトの頭部と係止部との軸方向における距離がボルトがカバーにねじ込まれている部分の軸方向長よりも短く設定されている。このため、回転軸およびロータの回転による振動や外部からの衝撃により、ボルトが緩み、カバーから離脱しようとしても、ボルトの頭部と係止部が当接することにより、ボルトがカバーから離脱することが規制される。 According to the above configuration, the axial distance between the head of the bolt and the locking portion is set to be shorter than the axial length of the portion where the bolt is screwed into the cover. For this reason, even if the bolt loosens due to vibration caused by the rotation of the rotating shaft and rotor or an external impact and attempts to disengage from the cover, the bolt head and the locking portion come into contact with each other and the bolt disengages from the cover. Is regulated.

前記係止部は、前記回転軸の軸方向において、前記ボルトと同軸上に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、係止部とボルトとが、回転軸の軸方向において同軸上に設けられることにより、ボルトの軸方向における移動をより規制することができる。したがって、ボルトが第１カバーと第２カバーとに囲まれる空間内において離脱することをより抑制することができる。 It is preferable that the locking portion is provided coaxially with the bolt in the axial direction of the rotating shaft.
According to the above configuration, the locking portion and the bolt are provided coaxially in the axial direction of the rotating shaft, so that the movement of the bolt in the axial direction can be further regulated. Therefore, it is possible to further prevent the bolt from coming off in the space surrounded by the first cover and the second cover.

前記回転角検出部は、第１回転角検出部と第２回転角検出部とを有し、前記第１回転角検出部および前記第２回転角検出部は、前記回転軸と一体回転可能に設けられる円筒状のレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外周面に設けられる円筒状のレゾルバステータと、をそれぞれ有し、前記第１回転角検出部のレゾルバステータは前記第１カバーに、前記第２回転角検出部のレゾルバステータは前記第２カバーに、それぞれ固定部材を介して前記ボルトで固定され、前記第１カバーに締め付けられる前記ボルトの頭部と、前記第２カバーに締め付けられる前記ボルトの頭部とは、互いに前記係止部として前記回転軸の軸方向において互いに対向していることが好ましい。 The rotation angle detection unit has a first rotation angle detection unit and a second rotation angle detection unit, and the first rotation angle detection unit and the second rotation angle detection unit can rotate integrally with the rotation shaft. Each has a cylindrical resolver rotor provided and a cylindrical resolver stator provided on the outer peripheral surface of the resolver rotor, and the resolver stator of the first rotation angle detection unit is attached to the first cover and the second cover. The resolver stator of the rotation angle detection unit is fixed to the second cover with the bolt via a fixing member, and the head of the bolt tightened to the first cover and the bolt tightened to the second cover. It is preferable that the heads face each other as the locking portions in the axial direction of the rotation shaft.

上記構成によれば、第１カバーに締め付けられるボルトと第２カバーに締め付けられるボルトとは、回転軸の軸方向において互いに対向している。このため、回転軸およびロータの回転による振動や外部からの衝撃により、第１カバーに締め付けられるボルトおよび第２カバーに締め付けられるボルトが緩み、第１カバーまたは第２カバーから離脱しようとしても、第１カバーに締め付けられるボルトの頭部，第２カバーに締め付けられるボルトの頭部が互いに当接することにより、ボルトが第１カバー１１および第２カバー１２から離脱することが規制される。また、ボルトの緩み止めするために、脱落を抑制できる構成を別途設ける必要がない。このため、モータ装置の構成を簡単にできる。 According to the above configuration, the bolt tightened to the first cover and the bolt tightened to the second cover face each other in the axial direction of the rotating shaft. Therefore, even if the bolts tightened to the first cover and the bolts tightened to the second cover loosen due to the vibration caused by the rotation of the rotating shaft and the rotor or the impact from the outside, even if they try to separate from the first cover or the second cover, the first one. When the head of the bolt tightened to the 1 cover and the head of the bolt tightened to the second cover come into contact with each other, the bolt is restricted from being separated from the first cover 11 and the second cover 12. Further, in order to prevent the bolt from loosening, it is not necessary to separately provide a configuration capable of suppressing the bolt from falling off. Therefore, the configuration of the motor device can be simplified.

前記回転角検出部は、前記回転軸の端部に設けられる磁石と、前記回転軸の軸方向において、前記磁石と対向するように設けられる制御基板と、前記制御基板の前記磁石側の面に前記磁石と対向するように設けられる磁気センサとを有し、前記制御基板は、前記回転軸の軸方向において、前記第１カバーまたは前記第２カバーに前記ボルトで固定されており、前記制御基板が固定されていない前記第１カバーまたは前記第２カバーの内底面には、前記係止部としての突部が設けられていることが好ましい。 The rotation angle detection unit is provided on a magnet provided at the end of the rotation shaft, a control substrate provided so as to face the magnet in the axial direction of the rotation shaft, and a surface of the control substrate on the magnet side. It has a magnetic sensor provided so as to face the magnet, and the control board is fixed to the first cover or the second cover with the bolt in the axial direction of the rotation axis, and the control board is fixed to the second cover. It is preferable that the inner bottom surface of the first cover or the second cover to which the magnet is not fixed is provided with a protrusion as the locking portion.

上記構成によれば、制御基板は、第１カバーまたは第２カバーにボルトによって固定されている。ボルトが緩んで第１カバーまたは第２カバーから離脱しようとしても、ボルトの頭部が第２カバーまたは第１カバーの突部に当接することにより、ボルトは、第２カバーまたは第１カバーの突部により、その軸方向への移動が規制される。したがって、ボルトの第１カバーまたは第２カバーからの離脱が抑制される。 According to the above configuration, the control board is bolted to the first cover or the second cover. Even if the bolt loosens and tries to separate from the first cover or the second cover, the head of the bolt comes into contact with the protrusion of the second cover or the first cover, so that the bolt protrudes from the second cover or the first cover. The section regulates its axial movement. Therefore, the bolt is suppressed from being detached from the first cover or the second cover.

本発明のモータ装置によれば、回転角検出部を固定する締結体の離脱を抑制することができる。 According to the motor device of the present invention, it is possible to suppress the detachment of the fastener that fixes the rotation angle detection unit.

モータ装置の第１の実施形態を示す断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a first embodiment of a motor device. 図１の２−２断面指示線にて切断したときの第１カバーにおけるボルトの取り付け位相を示した断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the mounting phase of the bolt in the first cover when cut along the 2-2 cross-sectional instruction line of FIG. 図１の３−３断面指示線にて切断したときの第２カバーにおけるボルトの取り付け位相を示した断面図。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the mounting phase of bolts in the second cover when cut along the 3-3 cross-sectional instruction line of FIG. モータ装置の第２の実施形態を示す断面図。FIG. 2 is a cross-sectional view showing a second embodiment of a motor device.

＜第１の実施形態＞
以下、モータ装置の一実施形態を説明する。
図１に示すように、モータ装置１は、開口部を有する有底円筒状のハウジング１０と、開口部を有する有底円筒状の第１カバー１１、および開口部を有する有底円筒状の第２カバー１２を有するカバー３０と、モータ２０とを有している。第１カバー１１は、その開口部をハウジング１０と反対側に向けた状態でハウジング１０の開口部に嵌合されている。また、第２カバー１２は、その開口部を第１カバー１１の開口部へ突き合わせるかたちで、第１カバー１１に取り付けられている。第１カバー１１および第２カバーには、それらの外周面に設けられた円環状のフランジ部において、互いにボルトで固定されている。第１カバー１１の底面と第２カバー１２の底面との間には、それらに囲まれることにより空間Ｓが形成されている。 <First Embodiment>
Hereinafter, an embodiment of the motor device will be described.
As shown in FIG. 1, the motor device 1 includes a bottomed cylindrical housing 10 having an opening, a bottomed cylindrical first cover 11 having an opening, and a bottomed cylindrical first cover having an opening. It has a cover 30 having two covers 12 and a motor 20. The first cover 11 is fitted into the opening of the housing 10 with its opening facing away from the housing 10. Further, the second cover 12 is attached to the first cover 11 so that the opening thereof is abutted against the opening of the first cover 11. The first cover 11 and the second cover are bolted to each other at the annular flange portions provided on their outer peripheral surfaces. A space S is formed between the bottom surface of the first cover 11 and the bottom surface of the second cover 12 by being surrounded by them.

ハウジング１０の内部には、モータ２０が収容されている。モータ２０は、ハウジング１０の内周面に嵌合された円筒状のステータ４０と、ステータ４０の内周に隙間を空けて配置された円筒状のロータ５０と、ロータ５０の内周に嵌合された回転軸４３と、を備えている。回転軸４３は、ロータ５０を貫通している。回転軸４３の第１の端部（図１中の上端部）は、第１カバー１１を貫通して空間Ｓに位置している。回転軸４３の第２の端部（図１中の下端部）は、ハウジング１０の外部に位置している。回転軸４３は、第１カバー１１に設けられた軸受４４およびハウジング１０の底部に設けられた軸受４５を介して、ハウジング１０に対して回転可能に支持されている。 The motor 20 is housed inside the housing 10. The motor 20 is fitted to the cylindrical stator 40 fitted to the inner peripheral surface of the housing 10, the cylindrical rotor 50 arranged with a gap on the inner circumference of the stator 40, and the inner circumference of the rotor 50. The rotating shaft 43 is provided. The rotating shaft 43 penetrates the rotor 50. The first end portion (upper end portion in FIG. 1) of the rotating shaft 43 penetrates the first cover 11 and is located in the space S. The second end (lower end in FIG. 1) of the rotating shaft 43 is located outside the housing 10. The rotating shaft 43 is rotatably supported with respect to the housing 10 via a bearing 44 provided on the first cover 11 and a bearing 45 provided on the bottom of the housing 10.

ロータ５０は、回転軸４３に外嵌されて、回転軸４３と一体回転する円筒状のロータコア４１と、ロータコア４１の外周に固定された複数の永久磁石４２とを備えている。各永久磁石４２は、ロータコア４１の周方向に異なる磁性（Ｎ極、Ｓ極）が交互に並ぶように設けられている。 The rotor 50 includes a cylindrical rotor core 41 that is fitted onto the rotating shaft 43 and rotates integrally with the rotating shaft 43, and a plurality of permanent magnets 42 fixed to the outer periphery of the rotor core 41. Each permanent magnet 42 is provided so that different magnetisms (N pole, S pole) are alternately arranged in the circumferential direction of the rotor core 41.

ステータ４０は、ステータコア４６、インシュレータ４７、およびモータコイル４８を有している。ステータコア４６は、ハウジング１０の内周面に固定されている。また、モータコイル４８は、ステータコア４６のティースにインシュレータ４７を介して巻回されている。モータコイル４８の引き出し線（接続端部）４９は、バスバー６１を介してハウジング１０の外部に設けられる制御装置に接続される。 The stator 40 has a stator core 46, an insulator 47, and a motor coil 48. The stator core 46 is fixed to the inner peripheral surface of the housing 10. Further, the motor coil 48 is wound around the teeth of the stator core 46 via an insulator 47. The lead wire (connection end) 49 of the motor coil 48 is connected to a control device provided outside the housing 10 via a bus bar 61.

第１カバー１１および第２カバー１２の間の空間Ｓには、回転軸４３の回転角を検出する回転角検出部７０が設けられている。回転角検出部７０は、第１回転角検出部としての第１レゾルバ７１および第２回転角検出部としての第２レゾルバ７２を有している。 In the space S between the first cover 11 and the second cover 12, a rotation angle detection unit 70 for detecting the rotation angle of the rotation shaft 43 is provided. The rotation angle detection unit 70 has a first resolver 71 as a first rotation angle detection unit and a second resolver 72 as a second rotation angle detection unit.

第１レゾルバ７１は、第１カバー１１の底壁１４に設けられた円筒状の収容穴１１ａに収容されている。第１レゾルバ７１は、円筒状のレゾルバロータ７１ａと、円筒状のレゾルバステータ７１ｂと、を備えている。レゾルバロータ７１ａは、回転軸４３の外周面に一体回転可能に嵌合されている。レゾルバステータ７１ｂは、レゾルバロータ７１ａの外周面との間に隙間を持って設けられている。レゾルバステータ７１ｂは、第１カバー１１の収容穴１１ａの内周面に固定されている。レゾルバステータ７１ｂは、第１カバー１１および第２カバー１２と比較して底の浅い有底円筒状の固定部材７１ｃにより回転軸４３の軸方向におけるモータ２０側へ向けて押されている。レゾルバステータ７１ｂのモータ２０側への移動は、レゾルバステータ７１ｂの外周面に設けられた円環状のフランジ部が第１カバー１１の底壁１４に当接することにより規制されている。固定部材７１ｃは、第１締結体としての複数のボルト７３により第１カバー１１に対して固定されている。すなわち、レゾルバステータ７１ｂは、固定部材７１ｃを介してボルト７３にて第１カバー１１に固定されている。固定部材７１ｃの中央部分には貫通孔が設けられており、回転軸４３が挿通されている。 The first resolver 71 is housed in a cylindrical storage hole 11a provided in the bottom wall 14 of the first cover 11. The first resolver 71 includes a cylindrical resolver rotor 71a and a cylindrical resolver stator 71b. The resolver rotor 71a is integrally rotatably fitted to the outer peripheral surface of the rotating shaft 43. The resolver stator 71b is provided with a gap between the resolver stator 71b and the outer peripheral surface of the resolver rotor 71a. The resolver stator 71b is fixed to the inner peripheral surface of the accommodating hole 11a of the first cover 11. The resolver stator 71b is pushed toward the motor 20 side in the axial direction of the rotating shaft 43 by a bottomed cylindrical fixing member 71c having a shallow bottom as compared with the first cover 11 and the second cover 12. The movement of the resolver stator 71b to the motor 20 side is regulated by the annular flange portion provided on the outer peripheral surface of the resolver stator 71b coming into contact with the bottom wall 14 of the first cover 11. The fixing member 71c is fixed to the first cover 11 by a plurality of bolts 73 as the first fastening body. That is, the resolver stator 71b is fixed to the first cover 11 with a bolt 73 via a fixing member 71c. A through hole is provided in the central portion of the fixing member 71c, and the rotating shaft 43 is inserted therethrough.

第２レゾルバ７２は、第２カバー１２の底壁１５に設けられた円筒状の収容穴１２ａに収容されている。第２レゾルバ７２は、円筒状のレゾルバロータ７２ａと、円筒状のレゾルバステータ７２ｂと、を備えている。レゾルバロータ７２ａは、回転軸４３の外周面に一体回転可能に嵌合されている。レゾルバステータ７２ｂは、レゾルバロータ７２ａの外周面との間に隙間を持って設けられている。レゾルバステータ７２ｂは、第１カバー１１および第２カバー１２と比較して底の浅い有底円筒状の固定部材７２ｃにより回転軸４３の軸方向におけるモータ２０と反対側へ向けて押されている。レゾルバステータ７２ｂのモータ２０と反対側への移動は、レゾルバステータ７２ｂの外周面に設けられている円環状のフランジ部が第２カバー１２の底壁１５に当接することにより規制される。固定部材７２ｃは、係止部および第２締結体としての複数のボルト７４により第２カバー１２に対して固定されている。すなわち、レゾルバステータ７２ｂは、固定部材７２ｃを介してボルト７４にて第２カバー１２に固定されている。 The second resolver 72 is housed in a cylindrical storage hole 12a provided in the bottom wall 15 of the second cover 12. The second resolver 72 includes a cylindrical resolver rotor 72a and a cylindrical resolver stator 72b. The resolver rotor 72a is integrally rotatably fitted to the outer peripheral surface of the rotating shaft 43. The resolver stator 72b is provided with a gap between the resolver stator 72b and the outer peripheral surface of the resolver rotor 72a. The resolver stator 72b is pushed toward the side opposite to the motor 20 in the axial direction of the rotating shaft 43 by the bottomed cylindrical fixing member 72c having a shallow bottom as compared with the first cover 11 and the second cover 12. The movement of the resolver stator 72b to the opposite side of the motor 20 is restricted by the annular flange portion provided on the outer peripheral surface of the resolver stator 72b coming into contact with the bottom wall 15 of the second cover 12. The fixing member 72c is fixed to the second cover 12 by a locking portion and a plurality of bolts 74 as a second fastening body. That is, the resolver stator 72b is fixed to the second cover 12 with a bolt 74 via the fixing member 72c.

また、ボルト７３とボルト７４とは、同種類のものを使用している。回転軸４３の軸方向において、ボルト７４の頭部７４ａとボルト７３の頭部７３ａとの間には、隙間が設けられている。ボルト７３の頭部７３ａとボルト７４の頭部７４ａとの間の軸方向における隙間の距離Ｌ１は、ボルト７３，７４の軸部（第１カバー１１および第２カバー１２にねじ込まれている部分）の軸方向長Ｌ２よりも短く設定されている。また、ボルト７３の頭部７３ａとボルト７４の頭部７４ａとの間の軸方向における隙間の距離Ｌ１は、第１カバー１１および第２カバー１２のねじ穴１１ｂ，１２ｂの深さＬ３よりも短く設定されている。 Further, the bolt 73 and the bolt 74 are of the same type. A gap is provided between the head 74a of the bolt 74 and the head 73a of the bolt 73 in the axial direction of the rotating shaft 43. The axial clearance distance L1 between the head 73a of the bolt 73 and the head 74a of the bolt 74 is the shaft portion of the bolts 73 and 74 (the portion screwed into the first cover 11 and the second cover 12). It is set shorter than the axial length L2 of. Further, the distance L1 of the gap in the axial direction between the head 73a of the bolt 73 and the head 74a of the bolt 74 is shorter than the depth L3 of the screw holes 11b and 12b of the first cover 11 and the second cover 12. It is set.

尚、モータ装置１では、主として第１レゾルバ７１により検出される回転角がモータ２０の制御に使用される。第２レゾルバ７２は、第１レゾルバ７１が安定的に回転角を検出できない場合の冗長用として使用される。 In the motor device 1, the rotation angle mainly detected by the first resolver 71 is used for controlling the motor 20. The second resolver 72 is used for redundancy when the first resolver 71 cannot stably detect the rotation angle.

ここで、第１カバー１１および第２カバー１２におけるボルト７３，７４の取り付け位相について説明する。
図２に示すように、回転軸４３の軸方向から（正確には、回転軸４３の第１の端部側から）みて、ボルト７３は、第１カバー１１の周方向において４つ設けられており、それぞれが等間隔に配置されている。 Here, the mounting phases of the bolts 73 and 74 in the first cover 11 and the second cover 12 will be described.
As shown in FIG. 2, four bolts 73 are provided in the circumferential direction of the first cover 11 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 43 (to be exact, from the first end side of the rotating shaft 43). Axles, each of which is evenly spaced.

図３に示すように、回転軸４３の軸方向から（正確には、モータ２０側から）みて、ボルト７４は、第２カバー１２の周方向において４つ設けられており、それぞれが等間隔に配置されている。各ボルト７４は、第１カバー１１のボルト７３と対応する位置に配置されている。 As shown in FIG. 3, four bolts 74 are provided in the circumferential direction of the second cover 12 when viewed from the axial direction of the rotating shaft 43 (to be exact, from the motor 20 side), and the bolts 74 are provided at equal intervals. Have been placed. Each bolt 74 is arranged at a position corresponding to the bolt 73 of the first cover 11.

すなわち、図１に示すように、第１カバー１１および第２カバー１２を互いに取り付けた状態において、ボルト７３とボルト７４とは、互いに回転軸４３の軸方向において同軸上に設けられている。 That is, as shown in FIG. 1, in a state where the first cover 11 and the second cover 12 are attached to each other, the bolt 73 and the bolt 74 are provided coaxially with each other in the axial direction of the rotating shaft 43.

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ボルト７３とボルト７４とは、回転軸４３の軸方向において同軸上に位置している。ボルト７３とボルト７４との軸方向における距離Ｌ１がボルト７３，７４の軸部の軸方向長Ｌ２（ねじ穴１１ｂ，１２ｂの深さＬ３）よりも短く設定されている。このため、回転軸４３およびロータ５０の回転による振動やモータ装置１の外部からの衝撃により、ボルト７３，７４が緩み、第１カバー１１または第２カバー１２から離脱しようとしても、ボルト７３，７４の頭部７３ａ，７４ａ同士が当接することにより、ボルト７３，７４が第１カバー１１および第２カバー１２から離脱することが規制される。また、ボルト７３，７４の緩み止めするために、脱落を抑制できる構成を別途設ける必要がない。このため、モータ装置１の構成を簡単にできる。 As described in detail above, according to the present embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The bolt 73 and the bolt 74 are coaxially located in the axial direction of the rotating shaft 43. The axial distance L1 between the bolt 73 and the bolt 74 is set shorter than the axial length L2 (depth L3 of the screw holes 11b and 12b) of the shaft portion of the bolt 73 and 74. Therefore, the bolts 73 and 74 loosen due to the vibration caused by the rotation of the rotating shaft 43 and the rotor 50 and the impact from the outside of the motor device 1, and even if they try to separate from the first cover 11 or the second cover 12, the bolts 73 and 74 The bolts 73 and 74 are restricted from being separated from the first cover 11 and the second cover 12 by abutting the heads 73a and 74a of the heads 73a and 74a. Further, in order to prevent the bolts 73 and 74 from loosening, it is not necessary to separately provide a configuration capable of suppressing the bolts from falling off. Therefore, the configuration of the motor device 1 can be simplified.

（２）第１レゾルバ７１を第１カバー１１へ固定するボルト７３と第２レゾルバ７２を第２カバー１２へ固定するボルト７４とは、互いにそれぞれの軸方向への移動を規制し合う。そのため、ボルト７３，７４の第１カバー１１および第２カバー１２からの離脱を抑制しつつも、第１レゾルバ７１および第２レゾルバ７２を第１カバー１１および第２カバー１２に固定できる。また、モータ２０の回転角を検出する機能を冗長化することができる。 (2) The bolt 73 that fixes the first resolver 71 to the first cover 11 and the bolt 74 that fixes the second resolver 72 to the second cover 12 regulate each other's movement in the axial direction. Therefore, the first resolver 71 and the second resolver 72 can be fixed to the first cover 11 and the second cover 12 while suppressing the bolts 73 and 74 from being separated from the first cover 11 and the second cover 12. Further, the function of detecting the rotation angle of the motor 20 can be made redundant.

＜第２の実施形態＞
つぎに、モータ装置の第２の実施形態を説明する。尚、第１の実施形態と同様の構成については、同一の符号を付す。 <Second embodiment>
Next, a second embodiment of the motor device will be described. The same reference numerals are given to the same configurations as those in the first embodiment.

図４に示すように、第１カバー１１の中心部分には、回転軸４３が貫通する貫通孔が設けられている。また、第１カバー１１には、モータ２０側から延びるバスバー６１が貫通し、第１カバー１１および第２カバー１２により囲まれている空間Ｓに位置している。 As shown in FIG. 4, a through hole through which the rotating shaft 43 penetrates is provided in the central portion of the first cover 11. Further, the bus bar 61 extending from the motor 20 side penetrates the first cover 11, and is located in the space S surrounded by the first cover 11 and the second cover 12.

第２カバー１２の底部には、外部電源に接続されるコネクタ９０が設けられている。コネクタ９０は、第２カバー１２の底部を貫通している接続端子９１を有している。接続端子９１の一方の端部はモータ装置１の外部に位置し、他方の端部は第１カバー１１および第２カバー１２により囲まれている空間Ｓに位置している。 A connector 90 connected to an external power source is provided on the bottom of the second cover 12. The connector 90 has a connection terminal 91 penetrating the bottom of the second cover 12. One end of the connection terminal 91 is located outside the motor device 1, and the other end is located in the space S surrounded by the first cover 11 and the second cover 12.

第１カバー１１および第２カバー１２により囲まれている空間Ｓには、第１回転角検出部としての回転角検出部８０が収容されている。回転角検出部８０は、磁石８１と、磁気センサ８２と、制御基板８３と、を有している。磁石８１は、回転軸４３の第１の端部（図４中の上端部）の先端に取り付けられている。制御基板８３は、２つの円筒状のスペーサ８５を介して第１締結体としての２つのボルト８４により第１カバー１１に固定されている。制御基板８３には、コネクタ９０の接続端子９１と、バスバー６１が接続されている。 The rotation angle detection unit 80 as the first rotation angle detection unit is housed in the space S surrounded by the first cover 11 and the second cover 12. The rotation angle detection unit 80 includes a magnet 81, a magnetic sensor 82, and a control board 83. The magnet 81 is attached to the tip of the first end (upper end in FIG. 4) of the rotating shaft 43. The control board 83 is fixed to the first cover 11 by two bolts 84 as the first fastening body via two cylindrical spacers 85. The connection terminal 91 of the connector 90 and the bus bar 61 are connected to the control board 83.

磁気センサ８２は、回転軸４３の軸方向において、磁石８１と対向している。制御基板８３のモータ２０側の面に取り付けられている磁気センサ８２は、磁石８１の回転に伴い変化する磁界に応じた電気信号を生成する。この電気信号は、回転軸４３の回転角の演算に使用される。 The magnetic sensor 82 faces the magnet 81 in the axial direction of the rotating shaft 43. The magnetic sensor 82 mounted on the surface of the control board 83 on the motor 20 side generates an electric signal according to the magnetic field that changes with the rotation of the magnet 81. This electric signal is used to calculate the rotation angle of the rotation shaft 43.

図４に示すように、第２カバー１２の内底面には、係止部としての円柱状の２つの突部１３が設けられている。２つの突部１３は、２つのボルト８４の頭部８４ａにそれぞれ対応する位置に設けられている。２つの突部１３は、２つのボルト８４のそれぞれと同軸上に位置している。回転軸４３の軸方向において、突部１３とボルト８４との間には隙間が設けられている。突部１３とボルト８４の頭部８４ａとの軸方向における隙間の距離Ｌ４は、ボルト８４の軸部（第１カバー１１にねじ込まれている部分）の軸方向長Ｌ５よりも短く設定されている。また、突部１３とボルト８４の頭部８４ａとの軸方向における隙間の距離Ｌ４は、第１カバー１１のねじ穴１１ｂの深さＬ６よりも短く設定されている。 As shown in FIG. 4, the inner bottom surface of the second cover 12 is provided with two columnar protrusions 13 as locking portions. The two protrusions 13 are provided at positions corresponding to the heads 84a of the two bolts 84, respectively. The two protrusions 13 are located coaxially with each of the two bolts 84. A gap is provided between the protrusion 13 and the bolt 84 in the axial direction of the rotating shaft 43. The distance L4 of the gap between the protrusion 13 and the head 84a of the bolt 84 in the axial direction is set shorter than the axial length L5 of the shaft portion (the portion screwed into the first cover 11) of the bolt 84. .. Further, the distance L4 of the gap between the protrusion 13 and the head portion 84a of the bolt 84 in the axial direction is set shorter than the depth L6 of the screw hole 11b of the first cover 11.

本実施形態によれば、次の効果が得られる。
（３）制御基板８３は、第１カバー１１にボルト８４によって固定されている。ボルト８４が緩んで第１カバー１１から離脱しようとしても、ボルト８４の頭部８４ａが第２カバー１２の突部１３に当接することにより、ボルト８４は、第２カバー１２の突部１３により、その軸方向への移動が規制される。ボルト８４の第１カバー１１からの離脱が抑制される。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(3) The control board 83 is fixed to the first cover 11 by bolts 84. Even if the bolt 84 loosens and tries to separate from the first cover 11, the head 84a of the bolt 84 comes into contact with the protrusion 13 of the second cover 12, so that the bolt 84 is moved by the protrusion 13 of the second cover 12. Its axial movement is restricted. The removal of the bolt 84 from the first cover 11 is suppressed.

尚、第１および第２の実施形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・第１の実施形態では、ボルト７３とボルト７４とを回転軸４３の軸方向において同軸上に設け、第２の実施形態では、ボルト８４と突部１３とを回転軸４３の軸方向において同軸上に設けていたが、これに限らない。例えば、第１の実施形態においては、ボルト７３とボルト７４とを同軸上に設けなくてもよい。この場合、ボルト７３の第１カバー１１における取り付け位相と、ボルト７４の第２カバー１２における取り付け位相が異なる状態になるが、ボルト７３およびボルト７４の数を多くすることによって、ボルト７３同士の間の間隔、およびボルト７４同士の間の間隔を狭くする。このようにすることで、回転軸４３の軸方向において、１つのボルト７３を２つのボルト７４によって、１つのボルト７４を２つのボルト７３によって軸方向への移動を規制できる。また、例えば、第２の実施形態において、ボルト８４と突部１３とを同軸上に設けなくてもよい。この場合、突部１３の一部が少なくともボルト８４の頭部８４ａの軸方向における移動の軌跡上に重なっていればよい。すなわち、ボルト７３とボルト７４、およびボルト８４と突部１３は、回転軸４３の軸方向において、その一部が互いに干渉することによって脱落を防ぐ構成であればよい。 The first and second embodiments may be modified as follows as long as there is no technical contradiction.
In the first embodiment, the bolt 73 and the bolt 74 are provided coaxially in the axial direction of the rotating shaft 43, and in the second embodiment, the bolt 84 and the protrusion 13 are coaxial in the axial direction of the rotating shaft 43. It was provided above, but it is not limited to this. For example, in the first embodiment, the bolt 73 and the bolt 74 may not be provided coaxially. In this case, the mounting phase of the bolt 73 on the first cover 11 and the mounting phase of the bolt 74 on the second cover 12 are different, but by increasing the number of the bolt 73 and the bolt 74, between the bolts 73. And narrow the space between the bolts 74. By doing so, in the axial direction of the rotating shaft 43, the movement of one bolt 73 by two bolts 74 and one bolt 74 by two bolts 73 can be regulated in the axial direction. Further, for example, in the second embodiment, the bolt 84 and the protrusion 13 may not be provided coaxially. In this case, it is sufficient that a part of the protrusion 13 overlaps at least on the locus of movement of the head 84a of the bolt 84 in the axial direction. That is, the bolt 73 and the bolt 74, and the bolt 84 and the protrusion 13 may be configured to prevent them from falling off by interfering with each other in the axial direction of the rotating shaft 43.

・また、第１および第２の実施形態において、ボルト７３とボルト７４、およびボルト８４と突部１３は、互いに隙間を持って設けられていたが、互いに当接させてもよい。すなわち、ボルト７３とボルト７４、およびボルト８４と突部１３は、回転軸４３の軸方向において、その一部が互いに干渉することによって脱落を防ぐ構成であればよい。 -In addition, in the first and second embodiments, the bolt 73 and 74, and the bolt 84 and the protrusion 13 are provided with a gap from each other, but they may be brought into contact with each other. That is, the bolt 73 and the bolt 74, and the bolt 84 and the protrusion 13 may be configured to prevent them from falling off by interfering with each other in the axial direction of the rotating shaft 43.

・第１および第２の実施形態において、ボルト７３およびボルト７４は４つずつ、ボルト８４および突部１３は２つずつ設けられていたが、モータ装置１の使用によって適宜変更してもよい。 -In the first and second embodiments, four bolts 73 and four bolts 74 and two bolts 84 and two protrusions 13 are provided, but they may be appropriately changed by using the motor device 1.

１…モータ装置、１０…ハウジング、１１…第１カバー、１２…第２カバー、１３…突部、２０…モータ、３０…カバー、４０…ステータ、４３…回転軸、５０…ロータ、７０，８０…回転角検出部、７１…第１レゾルバ、７２…第２レゾルバ、７１ａ，７２ａ…レゾルバロータ、７１ｂ，７２ｂ…レゾルバステータ、７１ｃ，７２ｃ…固定部材、７３，７４，８４…ボルト、７３ａ，７４ａ，８４ａ…頭部、８１…磁石、８２…磁気センサ、８３…制御基板、Ｓ…空間、Ｌ１，Ｌ４…距離、Ｌ２，Ｌ５…軸方向長、Ｌ３，Ｌ６…深さ。 1 ... motor device, 10 ... housing, 11 ... first cover, 12 ... second cover, 13 ... protrusion, 20 ... motor, 30 ... cover, 40 ... stator, 43 ... rotating shaft, 50 ... rotor, 70,80 ... Rotation angle detector, 71 ... 1st resolver, 72 ... 2nd resolver, 71a, 72a ... Resolver rotor, 71b, 72b ... Resolver stator, 71c, 72c ... Fixing member, 73,74,84 ... Bolt, 73a, 74a , 84a ... head, 81 ... magnet, 82 ... magnetic sensor, 83 ... control board, S ... space, L1, L4 ... distance, L2, L5 ... axial length, L3, L6 ... depth.

Claims

ステータ、前記ステータの内周側に設けられたロータ、および前記ロータと一体回転可能に挿通された回転軸、を有するモータと、
前記モータを収容する有底筒状のハウジングと、
前記ハウジングの開口部を塞ぐように設けられ、前記回転軸が貫通している第１カバーと、
前記回転軸の軸方向において、前記第１カバーの前記ハウジングと反対側に設けられ、その開口部を前記第１カバーに突き合わせた状態で前記第１カバーに取り付けられる有底筒状の第２カバーと、
前記第１カバーと前記第２カバーとに囲まれる空間において、前記第１カバーに第１締結体で固定され、前記回転軸の回転を検出する第１回転角検出部と、前記第２カバーに第２締結体で固定され、前記回転軸の回転を検出する第２回転角検出部とを備え、
前記第２カバーには、前記回転軸の軸方向において前記第１締結体と対向する第１係止部が設けられ、
前記第１カバーには、前記回転軸の軸方向において前記第２締結体と対向する第２係止部が設けられ、
前記第１締結体と前記第１係止部との軸方向における距離は、前記第１締結体が前記第１カバーにねじ込まれている部分の軸方向長よりも短く設定されているとともに、
前記第２締結体と前記第２係止部との軸方向における距離は、前記第２締結体が前記第２カバーにねじ込まれている部分の軸方向長よりも短く設定されており、
前記第１回転角検出部および前記第２回転角検出部は、前記回転軸と一体回転可能に設けられる円筒状のレゾルバロータと、前記レゾルバロータの外周面に設けられる円筒状のレゾルバステータと、をそれぞれ有し、
前記第１回転角検出部のレゾルバステータは前記第１カバーに、前記第２回転角検出部のレゾルバステータは前記第２カバーに、それぞれ固定部材を介して前記第１締結体および前記第２締結体により固定され、
前記第２カバーにねじ込まれている前記第２締結体は、前記第１係止部として前記回転軸の軸方向において前記第１締結体と対向しているとともに、
前記第１カバーにねじ込まれている前記第１締結体は、前記第２係止部として前記回転軸の軸方向において前記第２締結体と対向しているモータ装置。 A motor having a stator, a rotor provided on the inner peripheral side of the stator, and a rotating shaft rotatably inserted into the rotor.
A bottomed tubular housing that houses the motor,
A first cover provided so as to close the opening of the housing and through which the rotating shaft penetrates,
A bottomed tubular second cover provided on the side opposite to the housing of the first cover in the axial direction of the rotating shaft and attached to the first cover with its opening abutted against the first cover. When,
In the space surrounded by the first cover and the second cover, the first rotation angle detection unit fixed to the first cover by the first fastening body and detecting the rotation of the rotation shaft, and the second cover It is fixed by a second fastener and includes a second rotation angle detection unit that detects the rotation of the rotation shaft.
The second cover is provided with a first locking portion facing the first fastening body in the axial direction of the rotating shaft.
The first cover is provided with a second locking portion facing the second fastening body in the axial direction of the rotating shaft.
The axial distance between the first fastening body and the first locking portion is set shorter than the axial length of the portion where the first fastening body is screwed into the first cover .
The axial distance between the second fastening body and the second locking portion is set shorter than the axial length of the portion where the second fastening body is screwed into the second cover.
The first rotation angle detection unit and the second rotation angle detection unit include a cylindrical resolver rotor provided so as to be integrally rotatable with the rotation shaft, and a cylindrical resolver stator provided on the outer peripheral surface of the resolver rotor. Have each
The resolver stator of the first rotation angle detection unit is attached to the first cover, and the resolver stator of the second rotation angle detection unit is attached to the second cover via a fixing member, respectively, for the first fastening body and the second fastening. Fixed by the body,
The second fastening body screwed into the second cover faces the first fastening body in the axial direction of the rotating shaft as the first locking portion, and also
The first fastening body screwed into the first cover is a motor device that faces the second fastening body in the axial direction of the rotating shaft as the second locking portion.

前記第２締結体は、前記回転軸の軸方向において、前記第１締結体と同軸上に設けられている請求項１に記載のモータ装置。 The motor device according to claim 1, wherein the second fastening body is provided coaxially with the first fastening body in the axial direction of the rotating shaft.