JP6833871B2 - 画像処理用部品データ作成方法及び画像処理用部品データ作成システム - Google Patents
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Description
図1に示すように、画像処理用部品データ作成システムは、画像処理機能を搭載したパーソナルコンピュータ等のコンピュータ11(画像処理装置)と、画像処理用部品データの作成対象となる部品を撮像してグレースケール画像を取得するCMOSセンサ等のイメージセンサを内蔵するカメラ12と、キーボード、マウス、タッチパネル等の入力装置13と、液晶ディスプレイ、CRT等の表示装置14と、後述する電極画像認識と画像処理用部品データ作成のためのプログラムや各種のデータ等を記憶する記憶装置15とを備えた構成となっている。
まず、カメラ12で部品の下面(電極が形成された面)を撮像して、図2に示すように、撮像した部品の画像を表示装置14に表示する。尚、別の場所のカメラ(例えば部品実装機のパーツカメラ等)で撮像した部品の画像を取得して表示装置14に表示するようにしても良い。
コンピュータ11は、画像処理後、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1つを計測して、その計測データを含む画像処理用部品データを作成する部品データ作成装置としても機能する。
尚、画像処理を行う前に、作業者が画像のうち電極を探索する範囲を枠で囲って指定するようにしても良い。
まず、カメラ12で撮像した良品の部品画像を取得して、その良品の部品画像をテンプレート画像として記憶しておき、認識対象となる部品画像からテンプレート画像を検索して、両画像の最も相関が高い位置で部品の位置決めが完了する。これにより、良品の部品画像と最も一致する座標を認識対象の部品画像から求めることができる。そのため、シークラインの配置等に悩む必要がなく、簡単に部品形状データを作成することができる。
Claims (9)
- 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成方法において、
複数の同一形状の電極が配列された部品をカメラで撮像した画像を処理して前記電極を認識する電極画像認識工程と、
前記電極画像認識工程で認識した電極の認識結果を用いて、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1つのデータを含む画像処理用部品データを作成する部品データ作成工程と
を含む、画像処理用部品データ作成方法であって、
前記電極画像認識工程は、
作業者が表示装置に表示された前記画像の中から前記電極を1個指定する電極指定操作と、
前記画像の中から前記電極指定操作で指定された前記電極と形状が類似する部分を電極として認識する画像処理と
を含み、
前記部品データ作成工程では、
作業者が前記電極指定操作で前記電極を1個指定すると、指定された電極だけでなく、電極として認識された形状が類似する部分の全てに対して、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1のデータを含む画像処理用部品データを作成する、画像処理用部品データ作成方法。 - 前記部品を撮像した画像は、グレースケール画像であり、
前記電極指定操作を行う前に、前記グレースケール画像を2値化処理して2値画像を作成し、
前記電極指定操作では、作業者が前記2値画像の中から1個の電極に相当する1個のブロッブを指定し、
前記画像処理では、前記電極指定操作で指定されたブロッブと形状が類似するブロッブを電極として認識する、請求項1に記載の画像処理用部品データ作成方法。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成方法において、
複数の同一形状の電極が配列された部品をカメラで撮像した画像を処理して前記電極を認識する電極画像認識工程と、
前記電極画像認識工程で認識した電極の認識結果を用いて、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1つのデータを含む画像処理用部品データを作成する部品データ作成工程と
を含む、画像処理用部品データ作成方法であって、
前記電極画像認識工程は、
作業者が表示装置に表示された前記画像の中から前記電極を1個のみ含む領域を指定する電極指定操作と、
前記画像の中から前記電極指定操作で指定された領域と画像パターンが類似する領域を前記電極を1個のみ含む領域として認識する画像処理と
を含み、
前記部品データ作成工程では、
作業者が前記電極指定操作で前記電極を1個のみ含む領域を指定すると、指定された領域だけでなく、指定された領域と画像パターンが類似する領域の全てに対して、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1のデータを含む画像処理用部品データを作成する、画像処理用部品データ作成方法。 - 前記電極を1個のみ含む領域は、作業者が当該電極の一箇所を指定することで、当該電極のサイズに合わせて自動的に作成される、請求項3に記載の画像処理用部品データ作成方法。
- 前記電極指定操作を行う際に、作業者が前記電極を1個のみ含む領域のサイズを当該電極のサイズに合わせて調整する、請求項3に記載の画像処理用部品データ作成方法。
- 前記画像処理を行う前に、作業者が前記画像のうち前記電極を探索する範囲を指定する、請求項1乃至5のいずれかに記載の画像処理用部品データ作成方法。
- 前記電極は、リード、バンプ、これらとは形状が異なる特殊な形状の電極のいずれかである、請求項1乃至6のいずれかに記載の画像処理用部品データ作成方法。
- 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成システムにおいて、
複数の同一形状の電極が配列された部品をカメラで撮像した画像を処理して前記電極を認識する電極画像認識システムと、
前記画像を表示する表示装置と、
作業者が前記画像の中から前記電極を1個指定する電極指定操作を行う入力装置と、
前記画像の中から前記電極指定操作で指定された電極と形状が類似する部分を電極として認識する画像処理装置と、
前記電極画像認識システムで認識した電極の認識結果を用いて、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1つのデータを含む画像処理用部品データを作成する部品データ作成装置と
を含む、画像処理用部品データ作成システムであって、
前記部品データ作成装置は、作業者が前記電極指定操作で前記電極を1個指定すると、指定された電極だけでなく、電極として認識された形状が類似する部分の全てに対して、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1のデータを含む画像処理用部品データを作成する、画像処理用部品データ作成システム。 - 部品実装機で実装する部品を画像認識する際に使用する画像処理用部品データを作成する画像処理用部品データ作成システムにおいて、
複数の同一形状の電極が配列された部品をカメラで撮像した画像を処理して前記電極を認識する電極画像認識システムと、
前記画像を表示する表示装置と、
作業者が前記画像の中から前記電極を1個のみ含む領域を指定する電極指定操作を行う入力装置と、
前記画像の中から前記電極指定操作で指定された領域と画像パターンが類似する領域を前記電極を1個のみ含む領域として認識する画像処理装置と、
前記電極画像認識システムで認識した電極の認識結果を用いて、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1つのデータを含む画像処理用部品データを作成する部品データ作成装置と
を含む、画像処理用部品データ作成システムであって、
前記部品データ作成装置は、作業者が前記電極指定操作で前記電極を1個のみ含む領域を指定すると、指定された領域だけでなく、指定された領域と画像パターンが類似する領域の全てに対して、電極の位置、個数、配列ピッチ、サイズのうちの少なくとも1のデータを含む画像処理用部品データを作成する、画像処理用部品データ作成システム。
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