JP6833575B2 - 歩行支援装置、歩行支援方法、及びプログラム - Google Patents
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Description
次に、第1の実施形態の構成について説明する。図3は、本発明の第1の実施形態に係る歩行支援装置100の構成例を示すブロック図である。
例えば、歩行支援装置100は、歩行に限らず、ユーザが自動車、自転車等に乗って移動する場合にも適用することができる。
Claims (8)
- ユーザが移動する路面の形状を検出する形状検出部と、
前記形状検出部による検出結果に基づいて、前記路面の凹凸状態を強調する補助画像を、前記路面の形状に重畳して提供する表示制御部と、を備え、
前記表示制御部は、仮想的な光源から前記路面に対して光を照射した場合に、前記路面の凹凸状態によって影となる領域である影領域を算出し、算出した前記影領域の位置を認識可能な情報を、前記補助画像として提供する、
歩行支援装置。 - 前記表示制御部は、仮想的な光源の位置を、前記路面の凸部を挟んで前記ユーザの奥側から前記ユーザの方向に向かって前記光源の光が照射される位置に設定する、
請求項1に記載の歩行支援装置。 - 画像を投影する投影部を備え、
前記表示制御部は、前記補助画像を、前記投影部に指示して前記路面に投影させることで提供する、
請求項1または2に記載の歩行支援装置。 - 前記補助画像は、仮想的な光源から前記路面に所定のパターンを照射した場合に、前記ユーザによって視認されることが想定される画像である、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の歩行支援装置。 - 前記表示制御部は、前記影領域以外の領域が前記影領域に比して明るくなるような前記補助画像を提供する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の歩行支援装置。 - 前記表示制御部は、仮想的な光源から前記路面に対して光を照射した場合の、前記ユーザから見た前記路面の明るさの分布を算出し、算出した前記分布を認識可能な情報を、前記補助画像として提供する、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の歩行支援装置。 - 歩行支援装置の制御コンピュータが、
ユーザが移動する路面の形状を検出し、
検出結果に基づいて、前記路面の凹凸状態を強調する補助画像を、前記路面の形状に重畳して提供し、
仮想的な光源から前記路面に対して光を照射した場合に、前記路面の凹凸状態によって影となる領域である影領域を算出し、算出した前記影領域の位置を認識可能な情報を、前記補助画像として提供する、
歩行支援方法。 - 歩行支援装置の制御コンピュータに、
ユーザが移動する路面の形状を検出させる処理と、
検出結果に基づいて、前記路面の凹凸状態を強調する補助画像を、前記路面の形状に重畳して提供させる処理と、を実行させ、
前記提供させる処理は、仮想的な光源から前記路面に対して光を照射した場合に、前記路面の凹凸状態によって影となる領域である影領域を算出し、算出した前記影領域の位置を認識可能な情報を、前記補助画像として提供させる、
プログラム。
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