JP6833269B2 - ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
(条件1)出発地と目的地とを含む矩形範囲の全てが、新地図データ74の範囲(図2のU1で示された範囲、あるいはU1とU2で示された範囲)に完全に含まれる。
(条件2)出発地と目的地とを含む矩形範囲の一部が、新地図データ74の範囲に全く含まれない。
(条件3)それ以外の場合(出発地と目的地とを含む矩形範囲の一部が新地図データ74の範囲に含まれ、残りが新地図データ74の範囲を除く旧地図データ72の範囲に含まれる)。
10 ナビゲーション処理部
11 自車位置検出部
12 マップマッチング処理部(MM処理部)
13 地図描画部
14 経路探索処理部
20 操作部
32 表示装置
50 制御部
52 更新データ取得部
54 一致情報作成部
70 ハードディスク装置
72 旧地図データ
74 新地図データ
76 一致情報
Claims (5)
- 地図データが格納される地図データ格納手段と、前記地図データ格納手段に格納された地図データに基づいて所定の処理を行うナビゲーション処理手段とを備えるナビゲーション装置であって、
前記地図データ格納手段に格納された前記地図データは、第1の地図データと、前記第1の地図データがカバーしている領域の一部である第1の領域に対応して内容が更新された第2の地図データと、前記第1の領域の周囲の所定範囲である第2の領域に含まれる道路を特定する第2の道路データであって、前記第2の地図データと同時期に作成されて前記第1の地図データに含まれる第1の道路データと実質的に同じである第2の道路データと、前記第1および第2の道路データに基づいてこれらの道路データに対応する道路が一致しているか否かを示す一致情報とを含んでいることを特徴とするナビゲーション装置。 - 前記第2の地図データと前記第2の道路データを取得する更新データ取得手段と、
前記第2の道路データと、前記第1の地図データに含まれる前記第1の道路データとに基づいて前記一致情報を作成する一致情報作成手段と、
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のナビゲーション装置。 - 前記一致情報作成手段は、前記第2の領域に対応する前記第1および第2の道路データについて道路単位でマッチング処理を行うことにより、前記一致情報を作成することを特徴とする請求項2に記載のナビゲーション装置。
- 前記ナビゲーション処理手段は、自車両の位置を検出する自車位置検出手段を有し、検出された自車両の位置が前記第1の領域の内部から外部に、あるいは、前記第1の領域の外部から内部に移動しているときに、前記自車両の位置の移動軌跡と前記第1の地図データを用いて特定される第1の道路形状とを一致させる第1のマップマッチング処理と、前記自車両の位置の移動軌跡と前記第2の地図データを用いて特定される第2の道路形状とを一致させる第2のマップマッチング処理を行い、これら第1および第2のマップマッチング処理によって特定された前記第1および第2の道路形状を前記一致情報に基づいて対応付けることにより、前記ナビゲーション処理手段において使用する地図データを前記第1の地図データと前記第2の地図データの間で切り替えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
- 前記ナビゲーション処理手段は、出発地と目的地とを含む範囲に前記第1の領域とそれ以外の領域の両方が含まれる場合に、前記出発地から前記目的地までの走行経路を経路探索処理によって算出する際に、前記経路探索処理において使用する地図データを、前記第1の地図データと前記第2の地図データの間で、前記一致情報に基づいて前記第2の領域内で切り替えることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
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JP2016200494A JP6833269B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | ナビゲーション装置 |
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JP2016200494A Active JP6833269B2 (ja) | 2016-10-12 | 2016-10-12 | ナビゲーション装置 |
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