JP6830844B2 - 磁気軸受の状態監視装置、ターボ圧縮機、ターボ冷凍機及び磁気軸受の状態監視方法 - Google Patents
磁気軸受の状態監視装置、ターボ圧縮機、ターボ冷凍機及び磁気軸受の状態監視方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6830844B2 JP6830844B2 JP2017064410A JP2017064410A JP6830844B2 JP 6830844 B2 JP6830844 B2 JP 6830844B2 JP 2017064410 A JP2017064410 A JP 2017064410A JP 2017064410 A JP2017064410 A JP 2017064410A JP 6830844 B2 JP6830844 B2 JP 6830844B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coil
- magnetic bearing
- value
- iron core
- current
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Control Of Positive-Displacement Air Blowers (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
磁気軸受は、回転軸に対向する鉄心に巻回されたコイルを備えている。これら鉄心及びコイルによって構成される電磁石の吸引力によって回転軸が支持される。磁気軸受の鉄心は、積層鋼板によって構成されている。この積層鋼板は、一般に絶縁塗膜によって絶縁性が担保されている。
特に、磁気軸受をターボ冷凍機のターボ圧縮機に用いた場合には、冷凍サイクルで使用される冷媒の種類によっては樹脂系の材料に対して腐食性を有するものもある。この場合、上記絶縁塗膜の劣化はより顕著なものとなる。絶縁塗膜が劣化すれば、磁気軸受の効率低下につながってしまう。
即ち、モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視装置であって、前記磁気軸受コイルに交流電圧が印加された際における該交流電圧の値を取得するコイル電圧取得部と、前記磁気軸受コイルに前記交流電圧が印加されることで該磁気軸受コイルに流れる交流電流の値を取得するコイル電流取得部と、前記コイル電圧取得部が取得した前記交流電圧の値と前記コイル電流取得部が取得した前記交流電流の値とに基づいて前記磁気軸受のインダクタンスの値を演算するインダクタンス演算部と、該インダクタンス演算部が演算した前記インダクタンスの値に基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定部と、を備える。
本発明の第一態様に係る磁気軸受の状態監視方法は、モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視方法であって、前記磁気軸受コイルに交流電圧が印加された際における該交流電圧の値を取得するコイル電圧取得工程と、前記磁気軸受コイルに前記交流電圧が印加されることで該磁気軸受コイルに流れる交流電流の値を取得するコイル電流取得工程と、前記コイル電圧取得工程で取得した前記交流電圧の値と前記コイル電流取得工程で取得した前記交流電流の値とに基づいて前記磁気軸受コイルのインダクタンスの値を演算するインダクタンス演算工程と、該インダクタンス演算工程で演算した前記インダクタンスの値に基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定工程と、を備える。
本発明の二態様に係る磁気軸受の状態監視方法は、モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視方法であって、前記モータの負荷の値を取得するモータ負荷取得工程と、前記磁気軸受コイルに流れる電流の値を取得するコイル電流取得工程と、前記モータ負荷取得工程で取得した前記負荷の値と、前記コイル電流取得工程で取得した前記電流の値とに基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定工程と、を備える。
本態様では、モータの負荷の値と磁気軸受コイルの電流値を取得することで、これらに基づいて鉄心の絶縁不良を判定することができる。
本発明の第三態様に係る磁気軸受の状態監視方法は、モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視方法であって、前記磁気軸受コイルの温度を取得するコイル温度取得工程と、前記磁気軸受コイルに流れる電流の値を取得するコイル電流取得工程と、前記コイル温度取得工程で取得した前記温度と前記コイル電流取得工程で取得した前記電流の値とに基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する第一判定工程と、を備える。
本態様では、磁気軸受コイルの温度及び電流の値を取得し、当該温度を絶縁劣化の指標とすることで、絶縁劣化を容易に判定することができる。
図1に示すように、ターボ冷凍機100は、冷媒を圧縮するターボ圧縮機1と、ターボ圧縮機1によって圧縮された冷媒を冷却水によって凝縮する凝縮器2と、凝縮器2からの冷媒W減圧する膨張部である第一膨張弁3と、第一膨張弁3からの冷媒を気液二相に分離するエコノマイザ4と、を備えている。
エコノマイザ4は、第一膨張弁3において気液二相の状態とされた冷媒Wを気相と液相とに分離する装置である。
第二膨張弁6は、エコノマイザ4で気相Wが分離されて液相のみとなった冷媒Wを断熱膨張して減圧するものである。なお、本実施形態のターボ冷凍機100では、膨張弁を用いて冷媒Wを減圧する構成としているがこれに限ることはなく、他の膨張部を用いて冷媒Wを減圧してもよい。
蒸発器7は、第二膨張弁6からの冷媒Wを水等との間で熱交換して蒸発させ、飽和蒸気の状態とする。
ターボ圧縮機1は、回転軸11、ハウジング10、第一インペラ12、第二インペラ13、モータ14、磁気軸受20を備えている。
回転軸11は軸線O1に沿って延びる棒状をなしている。回転軸11の外周面における軸線O1方向の一部には、該回転軸11の外周面から外周側に鍔状に張り出すスラストカラー11aが設けられている。
第一インペラ12は、回転軸11の軸線O1方向一方側(図2の左側)の端部に一体に固定されている。該第一インペラ12は、回転軸11とともに軸線O1回りに回転することで、軸線O1方向一方側から流入する冷媒を径方向外側に向かって圧送する。
このように第一インペラ12及び第二インペラ13を有するターボ圧縮機1は、第一インペラ12で圧縮した冷媒をさらに第二インペラ13で圧縮する二段圧縮構造とされている。また、第二インペラ13には、第一インペラ12で圧縮された冷媒に加えて、流入路5を介してエコノマイザ4から導入される冷媒の気相が導入される。
ロータコア15は、回転軸11の外周面に一体に固定されている。ロータコア15は、回転軸11の外周面に外嵌された積層鋼板構造を有している。積層鋼板構造には、軸線O1の周方向に間隔をあけて複数の永久磁石が設けられている。
ステータ16は、ロータコア15を外周側から囲うステータコアと、該ステータコアに周方向に間隔をあけて複数設けられたステータコイルとを有している。
このようなモータ14では、ステータ16のステータコイルに外部から電流が供給され、これにより発生する回転磁界に各永久磁石が追従することでロータコア15及び該ロータコア15と一体とされた回転軸11ががステータ16に対して軸線O1回りに回転する。
スラスト軸受20Aは、回転軸11のスラストカラー11aを軸線O1方向から挟み込むように設けられている。スラスト軸受20Aは、回転軸11の軸線O1方向の位置が所定の位置になるように、該回転軸11を非接触で軸線O1方向から支持している。
磁気軸受コイル40は、径方向に沿う軸線回りに各鉄心32に巻回されている。互いに径方向に対向する鉄心32及び該鉄心32に巻回されたコイルによって、これら鉄心32の延びる方向を制御軸O2として、磁気軸受20は制御されている。本実施形態の磁気軸受20は、互いに90°角度のずれた二つの制御軸O2を有している。即ち、本実施形態の磁気軸受20は、それぞれ二軸制御とされている。
軸受制御部51には、変位センサ50が検出した回転軸11の変位情報が入力される。軸受制御部51は、変位センサ50からの回転軸11の変位情報に基づいて、該回転軸11の基準位置からの偏差に応じた制御信号を出力する。
なお、コイル電流検出部54は、ドライバ52から磁気軸受コイル40に供給される電流(駆動電流)とコイル電圧印加部53によって印加される交流電圧によって流れる交流電流とのうち、後者の交流電流のみを検出可能とされていてもよい。また、駆動電流を停止した状態で、コイル電圧印加部53が磁気軸受コイル40に交流電圧を付与し、その際に流通する交流電流をコイル電流検出部54が検出してもよい。
状態監視装置60は、図5に示すように、CPU61(Central Processing Unit)、ROM62(Read Only Memory)、RAM63(Random Access Memory)、HDD64(Hard Disk Drive)、信号受信モジュール65を備えるコンピュータである。信号受信モジュール65は、コイル電圧印加部53及びコイル電流検出部54からの信号を受信する。
制御部71は解析装置に備わる他の機能部を制御する。
コイル電圧取得部73は、コイル電圧印加部53からの磁気軸受コイル40に印加される交流電圧の値を時間とともに取得する(コイル電圧取得工程)。
なお、本実施形態の磁気軸受20の状態監視方法は、上記のコイル電流取得工程、コイル電圧取得工程、インダクタンス演算工程、判定工程及び警報工程を含む。
磁気軸受20のインダクタンスLは、以下の(2)〜(4)式でも求めることができる。
鉄心32の絶縁が劣化した場合、ヨーク30及び回転軸11の磁気抵抗Rmcが増加する。そのため、(2)式からわかるように、インダクタンスLの値が低下する。よって、インダクタンスLの値は、絶縁劣化診断の指標となる。したがって、図7に示すように、インダクタンスの経年変化を監視することで、絶縁の劣化診断を行うことができる。
よって、絶縁塗膜を形成する樹脂に対して腐食性の高いR1233zdをターボ冷凍機100の冷媒として用いた場合であっても、容易に絶縁劣化を把握することができる。
図8に示すように、第二実施形態の磁気軸受20は、第一実施形態同様の磁気軸受コイル40、変位センサ50、軸受制御部51、ドライバ52を備え、さらにコイル電流検出部54を備えている。
第二実施形態のコイル電流検出部54は、ドライバ52から磁気軸受コイル40に供給される電流の値を検出して、外部に信号として出力する。即ち、第二実施形態のコイル電流検出部54は、磁気軸受コイル40の駆動電流の値を検出する。
モータ制御部81は、インバータ82に対して目標とするモータ14の回転数に応じた制御信号を出力する。インバータ82は、図示しない電源から供給される電流を、モータ制御部81からの制御信号に応じて、所定の周波数に変換してモータ14に供給する。モータ14は、インバータ82から供給される電流によって回転駆動される。
図9に本実施形態の状態監視装置60の機能ブロック図を示す。コイル電流取得部72は、コイル電流検出部54が検出した磁気軸受コイル40の駆動電流を取得する(コイル電流取得工程)。モータ負荷取得部96は、負荷検出部83が検出したモータ14の負荷を取得する(モータ負荷取得工程)。
そして、警報部76は、判定部75の判定結果に基づいて警報を出力する(警報工程)。なお、本実施形態の磁気軸受20の状態監視方法は、上記のコイル電流取得工程、モータ負荷取得工程、判定工程及び警報工程を含む。
磁気軸受20はロータの自重(回転軸11、第一インペラ12及び第二インペラ13の自重)と、これら第一インペラ12、第二インペラ13によって圧送される冷媒(流体)から受ける変動力に抗して吸引力Fを発生させている。当該吸引力Fと磁気軸受コイル40を駆動する電流Iとの関係式は、下記(5)式で表される。
したがって、モータ14の負荷に応じた磁気軸受コイル40を駆動させる電流の値は、図10に示す通りとなる。即ち、モータ14の負荷と磁気軸受コイル40の電流とは相関しており、さらに異常時(絶縁劣化磁)には、正常時に比べて所定のモータ14負荷に対する磁気軸受コイル40の電流の値は増加する。
図11に示すように、第三実施形態の磁気軸受20は、第一実施形態同様の磁気軸受コイル40、変位センサ50、軸受制御部51、ドライバ52を備えている。また、磁気軸受20の状態監視システムの構成として、コイル電流検出部54、コイル温度検出部98及び状態監視装置60を備えている。
第三実施形態のコイル電流検出部54は、第二実施形態同様、ドライバ52から磁気軸受コイル40に供給される電流である駆動電流(コイル電流)の値を検出して、外部に信号として出力する。即ち、第三実施形態のコイル電流検出部54は、磁気軸受コイル40の駆動電流の値を検出する。
図12に本実施形態の状態監視装置60の機能ブロック図を示す。コイル電流取得部72は、コイル電流検出部54が検出した磁気軸受コイル40の駆動電流を取得する。コイル温度取得部102は、コイル温度検出部98が検出した磁気軸受コイル40のコイル温度を取得する。
警報部76は、第二判定部104が、前記温度が耐熱温度以下であると判定した際にアラームを発する。
停止部105は、第二判定部104が、温度が耐熱温度以下ではないと判定した際に、磁気軸受20及びターボ圧縮機1の運転を停止させる。なお、停止部105をターボ圧縮機1のみの運転を停止させてもよい。
当該状態監視方法では、最初にコイル電流取得部72及びコイル温度取得部102が、磁気軸受コイル40の電流の値及び磁気軸受コイル40の温度の値を取得する(ステップS1、コイル電流取得工程及びコイル温度取得工程)。
第二判定部104が、コイル温度が耐熱温度以下であると判定した際にアラームを発する(ステップS3、警報工程)。
第二判定部104が、温度が耐熱温度以下ではないと判定した際には、磁気軸受20及びターボ圧縮機1の運転を停止させる(ステップS4、停止工程)。
鉄心32の絶縁性が低下すると、該鉄心32での渦電流損が増加することに伴って磁気軸受コイル40の温度が増加する。したがって、磁気軸受コイル40の温度は、鉄心32の絶縁劣化の指標となる。
即ち、図14に示すように、正常時(例えば新設時)には、コイル電流の増加にともなってコイル温度が所定の傾きで増加する。一方、鉄心32の絶縁性が低下した際には、当該傾きが増大し、即ち、コイル電流の増加に伴って正常時よりもコイル温度の増加率が増大する。したがって、コイル電流の値毎にコイル温度の閾値を設定し、実測したコイル温度が当該閾値を超えた際に異常と判定することで、容易に絶縁劣化を検知することができる。
実施形態では本発明を磁気軸受20のうちラジアル軸受20Bに適用した例について説明したが、スラスト軸受20Aに適用してもよい。
2 凝縮器
3 第一膨張弁
4 エコノマイザ
5 流入路
6 第二膨張弁
7 蒸発器
8 ホットガスバイパス管
8a ホットガスバイパス弁
9 配管
10 ハウジング
11 回転軸
11a スラストカラー
12 第一インペラ
13 第二インペラ
14 モータ
15 ロータコア
16 ステータ
20 磁気軸受
20A スラスト軸受
20B ラジアル軸受
30 ヨーク
31 バックヨーク
32 鉄心
40 磁気軸受コイル
50 変位センサ
51 軸受制御部
52 ドライバ
53 コイル電圧印加部
54 コイル電流検出部
60 状態監視装置
61 CPU
62 ROM
63 RAM
64 HDD
65 信号受信モジュール
71 制御部
72 コイル電流取得部
73 コイル電圧取得部
74 インダクタンス演算部
75 判定部
76 警報部
81 モータ制御部
82 インバータ
83 負荷検出部
96 モータ負荷取得部
98 コイル温度検出部
100 ターボ冷凍機
102 コイル温度取得部
103 第一判定部
104 第二判定部
105 停止部
O1 軸線
O2 制御軸
Claims (12)
- モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視装置であって、
前記磁気軸受コイルに交流電圧が印加された際における該交流電圧の値を取得するコイル電圧取得部と、
前記磁気軸受コイルに前記交流電圧が印加されることで該磁気軸受コイルに流れる交流電流の値を取得するコイル電流取得部と、
前記コイル電圧取得部が取得した前記交流電圧の値と前記コイル電流取得部が取得した前記交流電流の値とに基づいて前記磁気軸受のインダクタンスの値を演算するインダクタンス演算部と、
該インダクタンス演算部が演算した前記インダクタンスの値に基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定部と、
を備える磁気軸受の状態監視装置。 - 前記判定部は、予め取得した正常時の前記インダクタンスの値を基準として、前記インダクタンス演算部が演算した前記インダクタンスの値が閾値以上に下回った際に、前記鉄心が絶縁不良であると判定する請求項1に記載の磁気軸受の状態監視装置。
- モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視装置であって、
前記モータの負荷の値を取得するモータ負荷取得部と、
前記磁気軸受コイルに流れる電流の値を取得するコイル電流取得部と、
前記モータ負荷取得部が取得した前記負荷の値と前記コイル電流取得部が取得した前記電流の値とに基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定部と、
を備える磁気軸受の状態監視装置。 - 前記判定部は、予め取得した正常時の前記負荷と前記電流との関係を基準として、前記負荷に対応する前記電流の値が閾値以上に大きい場合に、前記鉄心が絶縁不良であると判定する請求項3に記載の磁気軸受の状態監視装置。
- モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視装置であって、
前記磁気軸受コイルの温度を取得するコイル温度取得部と、
前記磁気軸受コイルに流れる電流の値を取得するコイル電流取得部と、
前記コイル温度取得部が取得した前記温度と前記コイル電流取得部が取得した前記電流の値とに基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する第一判定部と、
を備える磁気軸受の状態監視装置。 - 前記第一判定部は、予め取得した正常時の前記電流と前記温度との関係を基準として、前記電流に対応する前記温度の値が閾値以上に大きい場合に、前記鉄心が絶縁不良であると判定する請求項5に記載の磁気軸受の状態監視装置。
- 前記第一判定部が、前記鉄心が絶縁不良であると判定した場合に、前記コイル温度取得部が取得した前記温度が耐熱温度以下か否かを判定する第二判定部と、
該第二判定部が、前記温度が耐熱温度以下であると判定した際にアラームを発する警報部と、
前記第二判定部が、前記温度が耐熱温度以下ではないと判定した際に運転を停止させる停止部と、
を備える請求項5又は6に記載の磁気軸受の状態監視装置。 - 前記回転軸、前記モータ、前記磁気軸受、請求項1から7のいずれか一項に記載の磁気軸受の状態監視装置及び前記回転軸と一体に回転するインペラとを備えるターボ圧縮機。
- 請求項8に記載の冷媒を圧縮するターボ圧縮機及び凝縮部、膨張部、蒸発部を備えるターボ冷凍機。
- モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視方法であって、
前記磁気軸受コイルに交流電圧が印加された際における該交流電圧の値を取得するコイル電圧取得工程と、
前記磁気軸受コイルに前記交流電圧が印加されることで該磁気軸受コイルに流れる交流電流の値を取得するコイル電流取得工程と、
前記コイル電圧取得工程で取得した前記交流電圧の値と前記コイル電流取得工程で取得した前記交流電流の値とに基づいて前記磁気軸受コイルのインダクタンスの値を演算するインダクタンス演算工程と、
該インダクタンス演算工程で演算した前記インダクタンスの値に基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定工程と、
を備える磁気軸受の状態監視方法。 - モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視方法であって、
前記モータの負荷の値を取得するモータ負荷取得工程と、
前記磁気軸受コイルに流れる電流の値を取得するコイル電流取得工程と、
前記モータ負荷取得工程で取得した前記負荷の値と、前記コイル電流取得工程で取得した前記電流の値とに基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する判定工程と、
を備える磁気軸受の状態監視方法。 - モータによって軸線回りに回転される回転軸に対向配置された鉄心と該鉄心に巻回された磁気軸受コイルを有し、該磁気軸受コイルへの通電により発生する磁界によって前記回転軸を非接触で支持する磁気軸受の状態監視方法であって、
前記磁気軸受コイルの温度を取得するコイル温度取得工程と、
前記磁気軸受コイルに流れる電流の値を取得するコイル電流取得工程と、
前記コイル温度取得工程で取得した前記温度と前記コイル電流取得工程で取得した前記電流の値とに基づいて、前記鉄心が絶縁不良か否かを判定する第一判定工程と、
を備える磁気軸受の状態監視方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017064410A JP6830844B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 磁気軸受の状態監視装置、ターボ圧縮機、ターボ冷凍機及び磁気軸受の状態監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017064410A JP6830844B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 磁気軸受の状態監視装置、ターボ圧縮機、ターボ冷凍機及び磁気軸受の状態監視方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018168867A JP2018168867A (ja) | 2018-11-01 |
JP6830844B2 true JP6830844B2 (ja) | 2021-02-17 |
Family
ID=64020217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017064410A Active JP6830844B2 (ja) | 2017-03-29 | 2017-03-29 | 磁気軸受の状態監視装置、ターボ圧縮機、ターボ冷凍機及び磁気軸受の状態監視方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6830844B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09126236A (ja) * | 1995-11-01 | 1997-05-13 | Koyo Seiko Co Ltd | 磁気軸受装置 |
JP2000161358A (ja) * | 1998-11-20 | 2000-06-13 | Hitachi Ltd | 磁気軸受装置 |
JP2012237285A (ja) * | 2011-05-13 | 2012-12-06 | Shimadzu Corp | 磁気浮上式真空ポンプ |
JP2013185578A (ja) * | 2012-03-12 | 2013-09-19 | Shimadzu Corp | 真空ポンプ |
JP2014119083A (ja) * | 2012-12-19 | 2014-06-30 | Daikin Ind Ltd | 磁気軸受装置および圧縮機 |
-
2017
- 2017-03-29 JP JP2017064410A patent/JP6830844B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018168867A (ja) | 2018-11-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10280928B2 (en) | Centrifugal compressor with surge prediction | |
JP6434634B2 (ja) | 圧縮機の故障予知・検知手段を備えた空気調和機及びその故障予知・検知方法 | |
US10808711B2 (en) | Compressor and the compressor controlling method | |
JP2018531341A6 (ja) | 磁気軸受を備え、シャフトの位置又は軸受電流を用いてサージ予測をする遠心圧縮機 | |
JP6870682B2 (ja) | 磁気軸受装置および流体機械システム | |
JP6558501B2 (ja) | 磁気軸受装置、及びそれを用いた流体機械システム | |
EP2972013A1 (en) | System for refrigerant charge verification | |
JP2020091079A (ja) | 空気調和システム | |
US9816742B2 (en) | Variable frequency drive apparatuses, systems, and methods and controls for same | |
JP6830844B2 (ja) | 磁気軸受の状態監視装置、ターボ圧縮機、ターボ冷凍機及び磁気軸受の状態監視方法 | |
CN113446238B (zh) | 用于压缩机的方法和设备 | |
JP6621277B2 (ja) | 冷凍装置 | |
WO2006085475A1 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
JP2012189246A (ja) | 冷凍装置 | |
US11644042B2 (en) | Apparatus for compressor | |
JP4670825B2 (ja) | 圧縮機内部状態推定装置及び空気調和装置 | |
WO2015166580A1 (ja) | 圧縮機及び冷凍サイクル装置並びに圧縮機の制御方法 | |
JP7112039B2 (ja) | 診断システム | |
WO2021200750A1 (ja) | 冷凍サイクル装置 | |
US20210254626A1 (en) | Compressor and chiller including the same | |
WO2024150359A1 (ja) | 診断装置および診断システム | |
KR102267350B1 (ko) | 압축기 및 이를 포함하는 칠러 | |
WO2017042859A1 (ja) | 冷凍サイクルシステム | |
JP2020133964A (ja) | 冷凍装置 | |
KR20080079479A (ko) | 공기조화기 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20170330 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20181109 |
|
A625 | Written request for application examination (by other person) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625 Effective date: 20200304 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201224 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210112 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210127 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6830844 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |