JP6830253B2 - 一軸二舵船の緊急対応処理装置 - Google Patents
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- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
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Description
(実施の形態1)
本実施の形態における二枚舵操舵システムは、図1から図7に示すように、推力システム100と推力システム100を制御する操船システム(操舵制御装置)200からなる。
1.ジョイスティックによる操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してジョイスティックによる操縦モードを選択する。ジョイスティック操船部255は、ジョイスティックレバー254によって船体の指令運動方向、船首尾方向指令推力、船体横方向指令推力を指令する。
2.緊急停船部による操縦モード
緊急停船押釦264を押すことの一挙動で、緊急停船部265を起動し、全ての操縦モードに優先して船舶を緊急に停船させることができる。すなわち、ジョイスティックレバー254の操舵モードにかかわらず、あるいは他の操縦モードにかかわらず、緊急停船部265によってクラッシュアスターンモード(左舷舵は左般105°、右舷舵は右舷105゜に舵を取る)に切換えて、両舵により非常に大きな制動力と後進力を発生させるので、プロペラ逆転による操船よりもはるかに短い時間、短い距離で船体を停止させることができる。
3.オートパイロットによる操縦モード
通常航行操船では、モード切替スイッチ260を操作してオートパイロットによる操縦モードを選択する。
4.手動による操縦モード
モード切替スイッチ260を操作して手動操舵輪256による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、手動操舵輪256の回転操作により二枚の高揚力舵102、103の舵角を手動操船部257に指示し、二枚の高揚力舵102、103の舵角を制御して操船する。
5.ノンフォローアップの操縦モード
モード切替スイッチ260を操作してノンフォローアップ操縦レバー258による操縦モードを選択する。この操縦モードでは、ノンフォローアップ操船部259により、ノンフォローアップ操舵レバー258を左右に操作している時間に応じて右舷もしくは左舷に舵を切る。
6.緊急処理
操船システム(操舵制御装置)200は、船舶レーダ装置310と航海当直警報装置320との双方から警報信号の入力を受けたとき、すなわち、船舶レーダ装置310が、他船との衝突を警報するために警報信号出力部311から衝突警報信号を操船スタンド250の操船システム(操舵制御装置)200に発信する条件と、航海当直警報装置320が、設定時間(3分以上12分以内)にわたって操船者の動きが検知されないことを警報するために、警報信号出力部327から当直者異常警報信号を操船システム(操舵制御装置)200に発信する条件とが重なる場合に、緊急処理部281を起動する。
110 船体
101 プロペラ推進器
102、103 高揚力舵
104、105 ロータリーベーン舵取機
106、107 舵制御装置
108 船首スラスター
109 スラスター制御装置
151、152 ポンプユニット
153、154 舵角発信器
155、156 フィードバックユニット
200 操船システム
250 操船スタンド
251 ジャイロコンパス
252 ジャイロ方位表示部
253 オート操船部
254 ジョイスティックレバー
255 ジョイスティック操船部
262 ディスプレイ装置
263 画像制御部
270 舵角指示装置
271 舵角指示部
281 緊急処理部
310 船舶レーダ装置
311、327 警報信号出力部
320 航海当直警報装置
321 モーションセンサー
322 操作パネル
323 可視警報表示部
324 第1可視警報発報部
325 第2可視警報発報部
326 第3可視警報発報部
330 警報装置
Claims (2)
- 船尾に配置した一基の推進プロペラと、推進プロペラの後方に配置した左右一対の高揚力舵と、各高揚力舵をそれぞれ駆動する一対のロータリーベーン舵取機と、2枚の高揚力舵の舵角を組み合わせて船体運動の方向を制御する操舵制御装置を備える一軸二舵船において、
船舶レーダ装置と航海当直警報装置と表示装置と警報装置を備え、
船舶レーダ装置は、他船との衝突が予測されるときに衝突警報信号を操舵制御装置に発信し、
航海当直警報装置は、設定時間にわたって操船者の動きを検知しないときに、当直者異常警報信号を操舵制御装置に発信し、
操舵制御装置は、表示装置に緊急停船を促す緊急対応情報を表示する緊急処理部と、緊急停船押釦のON操作により起動し、全ての操縦モードに優先して各高揚力舵をそれぞれ外舷側に105°転舵させて緊急に停船させる緊急停船部を有し、船舶レーダ装置と航海当直警報装置との双方から前記警報信号の入力を受けたときに、警報装置により可聴警報を発報するとともに、緊急処理部により緊急対応情報として緊急停船押釦の押圧操作を指示するメッセージを表示することを特徴とする一軸二舵船の緊急対応処理装置。 - 船尾に配置した一基の推進プロペラと、推進プロペラの後方に配置した左右一対の高揚力舵と、各高揚力舵をそれぞれ駆動する一対のロータリーベーン舵取機と、2枚の高揚力舵の舵角を組み合わせて船体運動の方向を制御する操舵制御装置と、船舶レーダ装置と、航海当直警報装置と、表示装置と、警報装置を備える一軸二舵船において、
船舶レーダ装置は、他船との衝突が予測されるときに衝突警報信号を操舵制御装置に発信し、
航海当直警報装置は、設定時間にわたって操船者の動きを検知しないときに、当直者異常警報信号を操舵制御装置に発信し、
操舵制御装置は、船舶レーダ装置と航海当直警報装置との双方から前記警報信号の入力を受けたときに、警報装置により可聴警報を発報するとともに、緊急処理部により緊急対応情報として緊急停船押釦の押圧操作を指示するメッセージを表示し、緊急停船押釦のON操作を受けた緊急停船部により全ての操縦モードに優先して各高揚力舵をそれぞれ外舷側に105°転舵させて緊急に停船させることを特徴とする一軸二舵船の緊急対応処理方法。
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