JP6829988B2 - 運動量推定装置、運動量推定プログラム、及び運動量推定システム - Google Patents
運動量推定装置、運動量推定プログラム、及び運動量推定システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6829988B2 JP6829988B2 JP2016246681A JP2016246681A JP6829988B2 JP 6829988 B2 JP6829988 B2 JP 6829988B2 JP 2016246681 A JP2016246681 A JP 2016246681A JP 2016246681 A JP2016246681 A JP 2016246681A JP 6829988 B2 JP6829988 B2 JP 6829988B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pedestrian
- distance image
- distance
- estimated
- acquisition unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
Description
まず、図1を参照して、第1実施形態に係る運動量推定システム1の構成を説明する。図1に示すように、運動量推定システム1は、距離画像センサ7及び運動量推定装置10を含み、運動量推定装置10はネットワーク9に接続される。
図16は、運動量推定装置10に対して表示部17を追加した運動量推定装置10Aを用いた運動量推定システム1Aの構成例を示す図である。すなわち、運動量推定装置10Aは、運動量推定装置10に表示部17を追加した以外の構成については、運動量推定装置10と同じ構成を有する。
第2実施形態では、距離画像センサ7による距離の検出対象空間内を歩行している歩行者6を識別し、運動量推定装置10Aで推定した歩調、体格、運動強度及び活動量等の推定情報を歩行者6毎に管理する運動量推定システム1Bについて説明する。
第2実施形態に係る運動量推定システム1Bでは、歩行者6に電子タグ70を所持してもらうことで歩行者6を識別したが、第3実施形態では、歩行者6に電子タグ70のような歩行者6の識別情報が含まれるデバイスを所持させることなく、歩行者6を識別する運動量推定システム1Cについて説明する。
Claims (10)
- 検出対象空間を検出して得られた距離画像を取得する距離画像取得部と、
前記検出対象空間に歩行者が存在しない状態で前記距離画像取得部により取得された距離画像を背景距離画像として記憶する記憶部と、
前記距離画像取得部により取得された距離画像と前記背景距離画像との差分から歩行者距離画像を取得する歩行者画像取得部と、
前記歩行者画像取得部により取得された前記歩行者距離画像に基づいて、前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方を推定する推定部と、を含み、
前記推定部は、前記歩行者距離画像で表される歩行者の歩調及び移動変位を推定し、推定した歩調及び推定した移動変位、並びに推定した移動変位に対応した予め求めた歩調と運動強度との関係から前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度を推定する
運動量推定装置。 - 検出対象空間を検出して得られた距離画像を取得する距離画像取得部と、
前記検出対象空間に歩行者が存在しない状態で前記距離画像取得部により取得された距離画像を背景距離画像として記憶する記憶部と、
前記距離画像取得部により取得された距離画像と前記背景距離画像との差分から歩行者距離画像を取得する歩行者画像取得部と、
前記歩行者画像取得部により取得された前記歩行者距離画像に基づいて、前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方を推定する推定部と、を含み、
前記推定部は、前記歩行者距離画像で表される歩行者の歩調、移動変位及び体格を推定し、推定した歩調、推定した移動変位、推定した移動変位に対応した予め求めた歩調と運動強度との関係及び推定した体格から前記歩行者距離画像で表される歩行者の活動量を推定する
運動量推定装置。 - 前記歩調と運動強度との関係は、複数の被検者について測定した歩調と最大酸素摂取量とを用いて予め求められている
請求項1又は請求項2記載の運動量推定装置。 - 前記推定部は、複数の前記歩行者距離画像の間の画素値の差分と、前記歩行者距離画像の各々に対応する前記距離画像取得部により取得された距離画像の取得間隔とを用いて、前記歩行者距離画像の各々に含まれる歩行者の歩調を推定する
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の運動量推定装置。 - 前記推定部は、複数の前記歩行者距離画像から歩行者の下肢部に対応する領域を抽出し、抽出した前記領域間における画素値の差分と、前記歩行者距離画像の各々に対応する前記距離画像取得部により取得された距離画像の取得間隔とを用いて、前記歩行者距離画像の各々に含まれる歩行者の歩調を推定する
請求項1〜請求項3の何れか1項に記載の運動量推定装置。 - 前記推定部で推定した前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方を表示する表示部を更に備え、
前記推定部は、複数の前記歩行者距離画像から歩行者の腰部に対応する領域を抽出し、抽出した歩行者の腰部に対応する領域の移動変位から前記歩行者距離画像の各々に含まれる歩行者の歩行姿勢の良し悪しを表す評価値を算出し、前記表示部に前記評価値を表示する
請求項1〜請求項5の何れか1項に記載の運動量推定装置。 - コンピュータを、
検出対象空間を検出して得られた距離画像を取得する距離画像取得手段と、
前記検出対象空間に歩行者が存在しない状態で前記距離画像取得手段により取得された距離画像を背景距離画像として記憶する記憶手段と、
前記距離画像取得手段により取得された距離画像と前記背景距離画像との差分から歩行者距離画像を取得する歩行者画像取得手段と、
前記歩行者画像取得手段により取得された前記歩行者距離画像に基づいて、前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方を推定する推定手段と、
して機能させる運動量推定プログラム。 - 検出対象空間を検出して得られた距離画像を取得する距離画像取得部、前記検出対象空間に歩行者が存在しない状態で前記距離画像取得部により取得された距離画像を背景距離画像として記憶する記憶部、前記距離画像取得部により取得された距離画像と前記背景距離画像との差分から歩行者距離画像を取得する歩行者画像取得部、及び、前記歩行者画像取得部により取得された前記歩行者距離画像に基づいて、前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方を推定する推定部を有する運動量推定装置と、
歩行者が所持する発信装置から発せられる電波を受信する受信装置と、
前記受信装置で受信した電波によって表される前記発信装置の情報から前記発信装置を所持する歩行者を識別し、前記識別した歩行者の識別情報と、前記運動量推定装置で推定された前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方と、を対応付ける識別装置と、
前記識別装置で対応付けられた前記識別した歩行者の識別情報と、運動強度及び活動量の少なくとも一方と、を記憶する記憶装置と、
を備えた運動量推定システム。 - 検出対象空間を検出して得られた距離画像を取得する距離画像取得部、前記検出対象空間に歩行者が存在しない状態で前記距離画像取得部により取得された距離画像を背景距離画像として記憶する記憶部、前記距離画像取得部により取得された距離画像と前記背景距離画像との差分から歩行者距離画像を取得する歩行者画像取得部、及び、前記歩行者画像取得部により取得された前記歩行者距離画像に基づいて、前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方を推定する推定部を有する運動量推定装置と、
前記検出対象空間を歩行する歩行者の顔を撮像する撮像装置と、
歩行者の顔の画像と、前記顔に対応する歩行者の識別情報と、を各々対応付けた情報を予め記憶する記憶装置と、
前記記憶装置に記憶されている前記顔の画像の中に、前記撮像装置で撮像した歩行者の顔の画像が含まれる場合、前記撮像装置で撮像した歩行者の顔の画像と対応付けられた前記識別情報と、前記運動量推定装置で推定された前記歩行者距離画像で表される歩行者の運動強度及び活動量の少なくとも一方と、を対応付け、前記記憶装置に記憶する識別装置と、
を備えた運動量推定システム。 - 前記記憶装置に、歩行者の体格に関する属性が予め記憶された
請求項8又は請求項9記載の運動量推定システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016246681A JP6829988B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 運動量推定装置、運動量推定プログラム、及び運動量推定システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016246681A JP6829988B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 運動量推定装置、運動量推定プログラム、及び運動量推定システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018099267A JP2018099267A (ja) | 2018-06-28 |
JP6829988B2 true JP6829988B2 (ja) | 2021-02-17 |
Family
ID=62713693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016246681A Active JP6829988B2 (ja) | 2016-12-20 | 2016-12-20 | 運動量推定装置、運動量推定プログラム、及び運動量推定システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6829988B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102067560B1 (ko) * | 2018-09-12 | 2020-01-17 | 이용국 | 에너지 소비량을 추정하는 방법 및 장치 |
WO2020195271A1 (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-01 | Necソリューションイノベータ株式会社 | 歩行分析装置、歩行分析方法、及びコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
JP7113274B2 (ja) * | 2019-04-09 | 2022-08-05 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 下肢筋力推定システム、下肢筋力推定方法、及び、プログラム |
JP7129652B2 (ja) * | 2019-07-22 | 2022-09-02 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行機能評価装置、歩行機能評価システム、歩行機能評価方法、プログラム、及び、認知機能評価装置 |
CN112418022B (zh) * | 2020-11-10 | 2024-04-09 | 广州富港生活智能科技有限公司 | 一种人体数据的检测方法及装置 |
CN112489763A (zh) * | 2020-11-23 | 2021-03-12 | 中信银行股份有限公司 | 运动情况的统计方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
JP7460297B2 (ja) * | 2021-12-24 | 2024-04-02 | 三菱電機株式会社 | 推奨行動提示装置、推奨行動提示システム、推奨行動提示方法、及び推奨行動提示プログラム |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08178390A (ja) * | 1994-12-22 | 1996-07-12 | Sharp Corp | 人体活動量算出装置、人体活動量着衣量算出装置およびそれを備えた空気調和機、人体異常通報機 |
JP2003126070A (ja) * | 2001-10-19 | 2003-05-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 携帯端末装置、個人情報処理方法、プログラム、および媒体 |
JP2009285077A (ja) * | 2008-05-28 | 2009-12-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 生活機能測定装置、生活機能測定プログラム及び生活機能測定システム |
JP5085670B2 (ja) * | 2010-02-24 | 2012-11-28 | 株式会社東芝 | 空調制御システムおよび空調制御方法 |
JP5888582B2 (ja) * | 2011-07-15 | 2016-03-22 | 国立大学法人東北大学 | エネルギー消費量呈示装置およびエネルギー消費量呈示装置の作動方法 |
KR20130076374A (ko) * | 2011-12-28 | 2013-07-08 | 삼성전자주식회사 | 운동량 측정 방법 및 이를 적용한 디스플레이 장치 |
US9408561B2 (en) * | 2012-04-27 | 2016-08-09 | The Curators Of The University Of Missouri | Activity analysis, fall detection and risk assessment systems and methods |
WO2014104360A1 (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | 株式会社東芝 | 動作情報処理装置及び方法 |
JP6369811B2 (ja) * | 2014-11-27 | 2018-08-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 歩行解析システムおよび歩行解析プログラム |
JP6737262B2 (ja) * | 2015-03-23 | 2020-08-05 | ノーリツプレシジョン株式会社 | 異常状態検知装置、異常状態検知方法、及び、異常状態検知プログラム |
-
2016
- 2016-12-20 JP JP2016246681A patent/JP6829988B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018099267A (ja) | 2018-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6829988B2 (ja) | 運動量推定装置、運動量推定プログラム、及び運動量推定システム | |
JP6464113B2 (ja) | エネルギー消費 | |
ES2702312T3 (es) | Método y aparato para identificar transiciones entre posturas sentada y de pie | |
Hamacher et al. | Towards clinical application: repetitive sensor position re-calibration for improved reliability of gait parameters | |
CN107466222B (zh) | 生命体征监测*** | |
JP6599883B2 (ja) | 心拍数モニターシステム、心拍数モニタリング方法及びコンピュータプログラム | |
JP6706809B2 (ja) | 認知機能評価装置、認知機能評価システム、認知機能評価方法、及び、プログラム | |
EP2961317A1 (en) | Apparatus and method for determining vital sign information from a subject | |
JP2010005033A (ja) | 歩行動作分析装置 | |
US20200300884A1 (en) | Analysing movement of a subject | |
JP6127873B2 (ja) | 歩行特徴の解析方法 | |
RU2691006C2 (ru) | Приспособление и способ определения сигналов дыхания грудной клетки и брюшной полости по данным изображения | |
JP2009285077A (ja) | 生活機能測定装置、生活機能測定プログラム及び生活機能測定システム | |
JP6394149B2 (ja) | 生活活動解析装置、生活活動解析システム、生活活動解析方法及びプログラム | |
KR20230084446A (ko) | 헬스케어 시스템에서 운동량 측정의 정확도를 높이기 위한 장치 및 방법 | |
US20160058373A1 (en) | Running Energy Efficiency | |
JP6656005B2 (ja) | 血圧計 | |
JP5888582B2 (ja) | エネルギー消費量呈示装置およびエネルギー消費量呈示装置の作動方法 | |
JP2020120807A (ja) | 転倒リスク評価装置、転倒リスク評価方法及び転倒リスク評価プログラム | |
JP2023504277A (ja) | 慢性閉塞性肺疾患患者のモニタリング | |
JP6658077B2 (ja) | つまずきリスクの評価方法 | |
JP5360093B2 (ja) | 消費エネルギー測定装置、消費エネルギー測定方法および運動解析システム | |
JP6638860B2 (ja) | 情報処理システム、情報処理装置、および情報処理方法 | |
KR101553236B1 (ko) | 3축 가속도 센서를 이용한 실시간 운동측정장치 및 방법 | |
JP3600312B2 (ja) | エネルギー消費量測定装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190925 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200917 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20210119 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210125 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6829988 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |