JP6829439B2 - 光無線通信システム、該システム用光受信装置および光無線通信方法 - Google Patents
光無線通信システム、該システム用光受信装置および光無線通信方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6829439B2 JP6829439B2 JP2017057879A JP2017057879A JP6829439B2 JP 6829439 B2 JP6829439 B2 JP 6829439B2 JP 2017057879 A JP2017057879 A JP 2017057879A JP 2017057879 A JP2017057879 A JP 2017057879A JP 6829439 B2 JP6829439 B2 JP 6829439B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- display surface
- wireless communication
- optical wireless
- communication system
- camera
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 36
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims description 33
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 44
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 11
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 10
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 23
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 21
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 18
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 9
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 6
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000002915 spent fuel radioactive waste Substances 0.000 description 3
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Synchronisation In Digital Transmission Systems (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Description
図1は、本発明の一実施形態に係る光無線通信システムを示し、概して送信対象データの送信装置100および受信装置200を備えるものである。なお、以下では使用済み核燃料プール(以下、単に燃料プールという)等の環境条件(放射線(ガンマ線)がある場合を含む)を測定する環境条件の通信システムに具現化した光無線通信システムについて説明するが、本発明はこれに限られないことは勿論である。
図2は、送信装置100の外観構成を示す模式的斜視図である。本実施形態の送信装置100は、水中に投入されることを考慮して防水構造を有し、且つ電池156を電源として作動するものである。送信装置100には、その設置箇所における燃料プール10の水温を検出する温度センサ110および水圧を検出する圧力センサ120が設けられる。また、送信装置100には、そのほか、燃料プール10内の音響をピックアップするマイクロフォンを有し、ピックアップされた音響を解析していくつかの周波数帯域に分け、さらに帯域毎に周波数のレベル化を行う音響処理部130などを設けることもできる。さらに送信装置100は、LEDが2次元配列されたLEDアレイ140が配置された一側面141(以下、この面を表示面という)を有し、送信装置100は表示面141を上に向けた状態(すなわちカメラ210に向く状態)として燃料プール10内に設置される。なお、送信装置の外観形状は、直方体、円柱、円錐台、角錘台その他の適宜のものとすることができる。但し、設置されたときにカメラが捉えやすい表示面141を有するものであることが好ましい。
図3は受信装置200のハードウェア構成の一例を示す。図3においては、燃料プール10の異なる位置に設置された4台の送信装置100を1台のカメラ210で撮影する構成が例示されている。なお、カメラとしては、CCDまたはCMOSなどを利用した2次元センサで構成されたものとすることができるが、後述する実施形態に対応して、フレームレートの切り替えが可能なものである。
受信装置200は、水面の揺らぎの影響によらず、水中に投入された送信装置100が表示している2次元コードに対応した発光パターン(以下、単に発光パターンともいう)を確実に認識できなければならない。カメラ210で30fps(フレーム数/秒)程度の低速度で撮影を行った場合、水面のゆらぎの影響によりLEDの光点が流れたような映像が得られることがあり、すると受信装置200が発光パターンを正しく認識できなくなる。そこで、水面がゆらぐ速度より十分大きい、例えば300fpsの高速度で撮影を行うことが、ゆらぎの影響を低減する上で有効となる。
図4は、4つの送信装置が設置されている様子を説明するために、燃料プール10をカメラ側から見た模式的上面図であり、符号A〜Dはそれぞれの送信装置100の表示面を表している。また、図5の部分(i)は、表示面A〜Dの作動タイミングの例を示しており、この例では表示面C、B、AおよびDがこの順に作動するものとしている。
本手順が起動されると、まず、ステップS1でカメラ210を低速撮影モード(例えば30fps)で作動させる。ステップS3では、これに基づき、表示面の位置(座標)のほか、作動タイミング、作動期間および作動周期などの情報を取得する(すなわち、ステップS3は情報提供部として機能する)。ここで、表示面の座標情報は、表示面が含まれる必要十分な領域を設定するのに利用され、作動タイミング、作動期間および作動周期の情報は切り出し動作のタイミング、期間および周期を設定するのに利用される。これらの情報を得るには、最低限、各送信装置のLEDが発光しているか否かを認識すれば足りるので、ステップS1では低速度撮影モードでの作動としている。
なお、本発明は、以上説明した実施形態および随所で述べた変形例に限らず、種々の変更が可能である。
100 送信装置
140 LEDアレイ
141、A〜D 送信装置の表示面
143 LED
200 受信装置
210 カメラ
220 データ処理装置
Claims (8)
- 情報を2次元コードに対応した発光パターンで表示可能な表示面をそれぞれ有する複数の送信装置と、
前記複数の送信装置の前記表示面を撮影するカメラおよび該カメラが撮影した映像から前記発光パターンを抽出する抽出部を有する受信装置と、
を備え、
前記送信装置の前記表示面は、所定の周期で間欠的に、且つ前記複数の送信装置間で前記発光パターンを表示する周期がずれるように作動され、
前記受信装置の前記抽出部は、前記複数の送信装置のそれぞれに対応して、前記表示面が含まれる領域を設定するとともに、当該設定された領域に対し、前記表示面の作動タイミング、作動期間および作動周期に対応して、高速度で画像を取り込む処理を実行する、
ことを特徴とする光無線通信システム。 - 前記複数の送信装置の前記表示面のすべてを含む撮影を低速度で実行し、それぞれの前記表示面の位置、前記作動タイミング、前記作動期間および作動周期に係る情報を取得して、前記抽出部に提供する情報提供部をさらに備えたことを特徴とする請求項1に記載の光無線通信システム。
- 前記複数の送信装置の前記表示面に対して行う前記抽出部による画像取り込み処理の順序を設定する設定部をさらに備えたことを特徴とする請求項1または2に記載の光無線通信システム。
- 前記順序は、前記表示面の前記作動タイミングの順序に従って設定されることを特徴とする請求項3に記載の光無線通信システム。
- 前記作動タイミングが一致している複数の表示面がある場合、当該作動タイミングでは1つの表示面に対する処理のみを行い、前記複数の表示面の作動タイミング毎に、処理の対象とする表示面を循環的に切り替えるようにしたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の光無線通信システム。
- 前記複数の送信装置は、前記作動タイミングが互いに一致しないように予め設定されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の光無線通信システム。
- 請求項1ないし6のいずれかに記載の光無線通信システムに適用され、
前記複数の送信装置の前記表示面を撮影する前記カメラが撮影した映像から前記発光パターンを抽出する抽出部であって、前記複数の送信装置のそれぞれに対応して、前記表示面が含まれる領域を設定するとともに、当該設定された領域に対し、前記表示面の作動タイミング、作動期間および作動周期に対応して、高速度で画像を取り込む処理を実行する抽出部、
を備えたことを特徴とする光受信装置。 - 情報を2次元コードに対応した発光パターンで表示可能な表示面をそれぞれ有する複数の送信装置であって、前記表示面が、所定の周期で間欠的に、且つ前記複数の送信装置間で前記発光パターンを表示する周期がずれるように作動される複数の送信装置と、前記複数の送信装置の前記表示面を撮影するカメラを有する受信装置と、を用いる光無線通信方法であって、
前記カメラが撮影した映像から前記発光パターンを抽出する工程であって、前記複数の送信装置のそれぞれに対応して、前記表示面が含まれる領域を設定するとともに、当該設定された領域に対し、前記表示面の作動タイミング、作動期間および作動周期に対応して、高速度で画像を取り込む処理を実行する工程、
を備えたことを特徴とする光無線通信方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017057879A JP6829439B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 光無線通信システム、該システム用光受信装置および光無線通信方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017057879A JP6829439B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 光無線通信システム、該システム用光受信装置および光無線通信方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018160840A JP2018160840A (ja) | 2018-10-11 |
JP6829439B2 true JP6829439B2 (ja) | 2021-02-10 |
Family
ID=63796130
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017057879A Active JP6829439B2 (ja) | 2017-03-23 | 2017-03-23 | 光無線通信システム、該システム用光受信装置および光無線通信方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6829439B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPWO2022130529A1 (ja) * | 2020-12-16 | 2022-06-23 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002207073A (ja) * | 2001-01-11 | 2002-07-26 | Sony Corp | 情報処理装置および方法、並びにプログラム |
JP6480652B2 (ja) * | 2013-07-10 | 2019-03-13 | パナソニック株式会社 | 可視光通信装置及びそれを用いた照明器具、並びに照明システム |
JP6448121B2 (ja) * | 2014-09-25 | 2019-01-09 | 池上通信機株式会社 | 光無線通信装置、光無線通信方法および光無線通信システム |
JP6558527B2 (ja) * | 2015-03-30 | 2019-08-14 | カシオ計算機株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、プログラム及び無線通信システム |
-
2017
- 2017-03-23 JP JP2017057879A patent/JP6829439B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018160840A (ja) | 2018-10-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3867205B2 (ja) | 指示位置検出装置、及び指示位置検出システム、並びに指示位置検出方法 | |
KR101075747B1 (ko) | 휴대 단말의 위치 측정 방법 및 이를 위한 실내 조명 장치 | |
RU2016113960A (ru) | Наголовное устройство отображения и способ управления наголовным устройством отображения | |
KR101634265B1 (ko) | 터치 펜 장치 및 이의 색상 설정 방법 | |
JPWO2016157600A1 (ja) | 距離画像取得装置及び距離画像取得方法 | |
EP2536259A3 (en) | Device, system, and method for controlling light source to capture image | |
US11831993B2 (en) | Information processing apparatus, information processing system, device for position and posture acquisition, and device information acquisition method | |
WO2019045091A1 (ja) | 情報処理装置、計数システム、計数方法およびプログラム記憶媒体 | |
CO6480905A2 (es) | Aparato de camara de supervisión inteligente y sistema de supervisión de imagen que implementan el mismo. | |
EP3023950A3 (en) | Monitoring system | |
CN109644249A (zh) | 图像处理设备和图像处理方法 | |
JP6829439B2 (ja) | 光無線通信システム、該システム用光受信装置および光無線通信方法 | |
KR100844129B1 (ko) | 카메라를 이용한 마우스 인터페이스 장치, 이 장치에 의한시스템 및 방법, 그리고 이를 실현하기 위한 컴퓨터로 읽을수 있는 기록매체 | |
CN114630160B (zh) | 显示方法、检测装置以及记录介质 | |
US11061494B2 (en) | Electronic pen, display system, and method for controlling electronic pen | |
JP2007088835A (ja) | 機器制御装置 | |
US20100110007A1 (en) | Input system and method, and computer program | |
TWI713887B (zh) | 光通信裝置和系統以及相應的資訊傳輸和接收方法 | |
JP6513325B1 (ja) | 制御装置、制御システム、報知方法及びプログラム | |
KR102315555B1 (ko) | 소형 광학 추적기 | |
KR101466954B1 (ko) | Led 가시광 통신 시스템 및 그 통신방법 | |
KR101606726B1 (ko) | 웨어러블 디바이스 및 웨어러블 디바이스를 포함하는 조명 시스템 | |
US10389444B2 (en) | Image processing apparatus, image processing system, image processing method, and recording medium | |
JP6448121B2 (ja) | 光無線通信装置、光無線通信方法および光無線通信システム | |
JP2016110469A (ja) | 協働動作をする情報処理装置、携帯式電子機器、および位置の特定方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170407 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170425 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200302 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20201125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6829439 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |