JP6829375B2 - 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ - Google Patents
光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ Download PDFInfo
- Publication number
- JP6829375B2 JP6829375B2 JP2016188953A JP2016188953A JP6829375B2 JP 6829375 B2 JP6829375 B2 JP 6829375B2 JP 2016188953 A JP2016188953 A JP 2016188953A JP 2016188953 A JP2016188953 A JP 2016188953A JP 6829375 B2 JP6829375 B2 JP 6829375B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- optical scanning
- head
- signal
- mounted display
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 88
- 230000002207 retinal effect Effects 0.000 title claims description 32
- 210000003128 head Anatomy 0.000 claims description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 34
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 17
- 210000001525 retina Anatomy 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 5
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 210000000695 crystalline len Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- YBIDYTOJOXKBLO-USLOAXSXSA-N (4-nitrophenyl)methyl (5r,6s)-6-[(1r)-1-hydroxyethyl]-3,7-dioxo-1-azabicyclo[3.2.0]heptane-2-carboxylate Chemical compound C([C@@H]1[C@H](C(N11)=O)[C@H](O)C)C(=O)C1C(=O)OCC1=CC=C([N+]([O-])=O)C=C1 YBIDYTOJOXKBLO-USLOAXSXSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000010985 leather Substances 0.000 description 1
- 210000001747 pupil Anatomy 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013585 weight reducing agent Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N3/00—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages
- H04N3/02—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only
- H04N3/08—Scanning details of television systems; Combination thereof with generation of supply voltages by optical-mechanical means only having a moving reflector
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0172—Head mounted characterised by optical features
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B27/0176—Head mounted characterised by mechanical features
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N5/00—Details of television systems
- H04N5/14—Picture signal circuitry for video frequency region
- H04N5/21—Circuitry for suppressing or minimising disturbance, e.g. moiré or halo
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3129—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM] scanning a light beam on the display screen
- H04N9/3135—Driving therefor
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3141—Constructional details thereof
- H04N9/315—Modulator illumination systems
- H04N9/3161—Modulator illumination systems using laser light sources
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N9/00—Details of colour television systems
- H04N9/12—Picture reproducers
- H04N9/31—Projection devices for colour picture display, e.g. using electronic spatial light modulators [ESLM]
- H04N9/3191—Testing thereof
- H04N9/3194—Testing thereof including sensor feedback
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/0138—Head-up displays characterised by optical features comprising image capture systems, e.g. camera
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0101—Head-up displays characterised by optical features
- G02B2027/014—Head-up displays characterised by optical features comprising information/image processing systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/015—Head-up displays characterised by mechanical features involving arrangement aiming to get less bulky devices
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0149—Head-up displays characterised by mechanical features
- G02B2027/0152—Head-up displays characterised by mechanical features involving arrangement aiming to get lighter or better balanced devices
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/017—Head mounted
- G02B2027/0178—Eyeglass type
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/01—Head-up displays
- G02B27/0179—Display position adjusting means not related to the information to be displayed
- G02B2027/0181—Adaptation to the pilot/driver
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/0816—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements
- G02B26/0833—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light by means of one or more reflecting elements the reflecting element being a micromechanical device, e.g. a MEMS mirror, DMD
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B26/00—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements
- G02B26/08—Optical devices or arrangements for the control of light using movable or deformable optical elements for controlling the direction of light
- G02B26/10—Scanning systems
- G02B26/101—Scanning systems with both horizontal and vertical deflecting means, e.g. raster or XY scanners
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/10—Adaptations for transmission by electrical cable
- H04N7/102—Circuits therefor, e.g. noise reducers, equalisers, amplifiers
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Optical Scanning Systems (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Description
本実施形態の効果を図4を参照しながら説明する。図4は、本実施形態の効果を説明する図である。図4は、従来の網膜走査型投影装置1Jを構成するヘッドマウント部HMJと光走査用制御装置10Jの部分詳細図であり、図3の部分詳細図と対応している。なお、図3と図4の部材は、略同様の構成を有するものとする。
図4に示す従来のヘッドマウント部HMJは、MEMSインタフェース部42Jにアンプ部43J、差動生成部126J、フィルタ部127Jが配置されている。また、フィルタ部127Jから出力されるノイズ除去済みの差動信号は、伝送ケーブル20Jを介して光走査用制御10Jへ伝送される構成である。
10 光走査用制御装置
11 筐体
12 電子回路基板
121 主制御部
122 レーザ制御部
123 MEMSドライバ
124 レーザドライバ
125 レーザモジュール
126 差動生成部
127 フィルタ部
128 ADC
13 操作部
14 ICチップ
15 外部入力端子
20 伝送ケーブル
30 光走査部
31 ミラー部
32 水平変位センサ
33 垂直変位センサ
40 眼鏡型フレーム
42 MEMSインタフェース部
43 アンプ部
50 撮像ユニット
51 撮像装置
52 カメラインタフェース部
60 光学系部
G 眼球
G1 網膜
L レーザ光
HM ヘッドマウント部
Claims (2)
- 画像信号に応じたレーザ光を画像光として出射する光走査用制御装置と、
前記光走査用制御装置から出射された画像光を伝送する伝送ケーブルと、
前記伝送ケーブルによって伝送された画像光を走査するミラー部を有する光走査部を備えたヘッドマウント部と、
を有する光走査型ヘッドマウントディスプレイであって、
前記ヘッドマウント部は、
前記ヘッドマウント部内に配置され、前記光走査部の変位センサから出力される前記ミラー部の傾きに応じた動作信号を増幅するアンプ部を有し、
前記光走査用制御装置は、
前記アンプ部から前記伝送ケーブルを介して出力された前記動作信号から差動信号を生成する差動生成部と、前記差動生成部が生成した前記差動信号の外乱を除去するフィルタ部を有していることを特徴とする光走査型ヘッドマウントディスプレイ。 - 画像信号に応じたレーザ光を画像光として出射する光走査用制御装置と、
前記光走査用制御装置から出射された画像光を伝送する伝送ケーブルと、
前記伝送ケーブルによって伝送された画像光を走査して利用者の網膜に投射させるミラー部を有する光走査部を備えたヘッドマウント部と、
を有する網膜走査型ヘッドマウントディスプレイであって、
前記ヘッドマウント部は、
前記ヘッドマウント部内に配置され、前記光走査部の変位センサから出力される前記ミラー部の傾きに応じた動作信号を増幅するアンプ部を有し、
前記光走査用制御装置は、
前記アンプ部から前記伝送ケーブルを介して出力された前記動作信号から差動信号を生成する差動生成部と、前記差動生成部が生成した前記差動信号の外乱を除去するフィルタ部を有していることを特徴とする網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016188953A JP6829375B2 (ja) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ |
US15/690,445 US10284751B2 (en) | 2016-09-28 | 2017-08-30 | Optical scanning head-mounted display and retinal scanning head-mounted display |
EP17190915.3A EP3318916B1 (en) | 2016-09-28 | 2017-09-13 | Optical scanning head-mounted display and retinal scanning head-mounted display |
CN201710823252.8A CN107870431B (zh) | 2016-09-28 | 2017-09-13 | 光扫描式头戴式显示器以及视网膜扫描式头戴式显示器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016188953A JP6829375B2 (ja) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018056733A JP2018056733A (ja) | 2018-04-05 |
JP6829375B2 true JP6829375B2 (ja) | 2021-02-10 |
Family
ID=59858926
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016188953A Active JP6829375B2 (ja) | 2016-09-28 | 2016-09-28 | 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10284751B2 (ja) |
EP (1) | EP3318916B1 (ja) |
JP (1) | JP6829375B2 (ja) |
CN (1) | CN107870431B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6479220B2 (ja) * | 2016-01-15 | 2019-03-06 | 楽天株式会社 | コンテンツ投影制御装置、コンテンツ投影制御方法及びプログラム |
CN110441912B (zh) * | 2019-08-27 | 2024-04-19 | 高维度(深圳)生物信息智能应用有限公司 | 一种便携眼镜智能穿戴设备及其控制方法 |
US11368658B2 (en) * | 2020-06-15 | 2022-06-21 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Amplitude and biphase control of MEMS scanning device |
US20240042308A1 (en) * | 2022-08-03 | 2024-02-08 | Sony Interactive Entertainment Inc. | Fidelity of motion sensor signal by filtering voice and haptic components |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3771964B2 (ja) * | 1996-03-12 | 2006-05-10 | オリンパス株式会社 | 立体映像ディスプレイ装置 |
US20030070451A1 (en) * | 2001-10-11 | 2003-04-17 | Luc Ouellet | Method of reducing stress-induced mechanical problems in optical components |
KR100682955B1 (ko) | 2006-01-06 | 2007-02-15 | 삼성전자주식회사 | 스캐너의 구동특성 평가장치 및 방법 |
US7834867B2 (en) | 2006-04-11 | 2010-11-16 | Microvision, Inc. | Integrated photonics module and devices using integrated photonics modules |
US7595933B2 (en) * | 2006-10-13 | 2009-09-29 | Apple Inc. | Head mounted display system |
JP5237267B2 (ja) * | 2007-11-20 | 2013-07-17 | パナソニック株式会社 | ビーム走査型表示装置、表示方法、及び自動車 |
US20090177042A1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-09 | University Of Washington | Color image acquisition with scanning laser beam devices |
US20100149073A1 (en) * | 2008-11-02 | 2010-06-17 | David Chaum | Near to Eye Display System and Appliance |
US7952783B2 (en) * | 2008-09-22 | 2011-05-31 | Microvision, Inc. | Scanning mirror control |
US20100079865A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Nokia Corporation | Near-to-eye scanning display with exit-pupil expansion |
CN201378859Y (zh) * | 2009-02-13 | 2010-01-06 | 深圳市纳宇电子有限公司 | 激光投影显示装置 |
JP5245981B2 (ja) | 2009-03-30 | 2013-07-24 | ブラザー工業株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
JP5223835B2 (ja) * | 2009-09-30 | 2013-06-26 | ブラザー工業株式会社 | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2011077960A (ja) | 2009-09-30 | 2011-04-14 | Brother Industries Ltd | ヘッドマウントディスプレイ |
JP2011197632A (ja) * | 2010-02-23 | 2011-10-06 | Mitsumi Electric Co Ltd | 光走査装置、駆動制御回路及び書出制御方法 |
JP2011215325A (ja) * | 2010-03-31 | 2011-10-27 | Brother Industries Ltd | 光走査装置及び画像表示装置 |
JP2012053323A (ja) | 2010-09-02 | 2012-03-15 | Brother Ind Ltd | 画像光形成装置 |
CN102116408A (zh) * | 2010-11-19 | 2011-07-06 | 上海师范大学 | 一种基于振动的轴承自动润滑方法及相关电器控制*** |
US8998414B2 (en) * | 2011-09-26 | 2015-04-07 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Integrated eye tracking and display system |
US20130147686A1 (en) * | 2011-12-12 | 2013-06-13 | John Clavin | Connecting Head Mounted Displays To External Displays And Other Communication Networks |
US8638249B2 (en) * | 2012-04-16 | 2014-01-28 | Infineon Technologies Ag | System and method for high input capacitive signal amplifier |
JP5978852B2 (ja) * | 2012-08-17 | 2016-08-24 | セイコーエプソン株式会社 | 情報端末、携帯情報端末および映像表示システム |
JP2014170034A (ja) * | 2013-03-01 | 2014-09-18 | Panasonic Corp | 画像表示装置 |
JP6209456B2 (ja) * | 2013-05-31 | 2017-10-04 | 株式会社Qdレーザ | 画像投影装置及び投射装置 |
EP2813175A3 (en) * | 2013-06-14 | 2015-04-01 | Oticon A/s | A hearing assistance device with brain-computer interface |
JP6332736B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2018-05-30 | 株式会社リコー | 傾斜動作装置並びにこれを用いた光走査装置及び画像表示装置 |
CN107003523B (zh) | 2014-10-24 | 2019-05-14 | 埃马金公司 | 基于微显示器的沉浸式头戴视图器 |
-
2016
- 2016-09-28 JP JP2016188953A patent/JP6829375B2/ja active Active
-
2017
- 2017-08-30 US US15/690,445 patent/US10284751B2/en active Active
- 2017-09-13 EP EP17190915.3A patent/EP3318916B1/en active Active
- 2017-09-13 CN CN201710823252.8A patent/CN107870431B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10284751B2 (en) | 2019-05-07 |
CN107870431A (zh) | 2018-04-03 |
EP3318916B1 (en) | 2019-09-04 |
EP3318916A1 (en) | 2018-05-09 |
JP2018056733A (ja) | 2018-04-05 |
CN107870431B (zh) | 2021-09-10 |
US20180091702A1 (en) | 2018-03-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6829375B2 (ja) | 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ | |
EP2148504B1 (en) | Information Display Device | |
WO2010087293A1 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ | |
JP2011075956A (ja) | ヘッドマウントディスプレイ | |
US10699672B2 (en) | Display device | |
US11394866B2 (en) | Signal processing device, imaging device, signal processing meihod and program | |
JP2017116562A (ja) | 表示装置、表示装置の制御方法、及び、プログラム | |
JP2008310130A (ja) | 制御ユニットおよびヘッドマウントディスプレイ | |
JP6853473B2 (ja) | 光走査用制御装置及び網膜走査型投影装置 | |
JP6882659B2 (ja) | 光走査型ヘッドマウントディスプレイ及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ | |
JP6987513B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2007122340A (ja) | 画像表示システム | |
JP5267256B2 (ja) | ヘッドマウントディスプレイ | |
JP6997383B2 (ja) | 光走査装置及び網膜走査型ヘッドマウントディスプレイ | |
JP2008113317A (ja) | 遠隔作業支援システム | |
KR102410872B1 (ko) | 프로젝터 모드를 포함하는 머리 착용형 디스플레이 장치 | |
US11399699B2 (en) | Endoscope including green light sensor with larger pixel number than pixel number of red and blue light sensors | |
US11972742B2 (en) | Display apparatus, photoelectric conversion apparatus, electronic equipment, and wearable device | |
JP4493426B2 (ja) | 電子内視鏡システム | |
US20230090509A1 (en) | Display apparatus, photoelectric conversion apparatus, electronic equipment, and mobile body | |
US20200281452A1 (en) | Medical light source device | |
JP2007236523A (ja) | 電子額帯装置 | |
JP2007121581A (ja) | 走査型画像表示装置、撮像装置および画像表示システム | |
JP2005341155A (ja) | 監視カメラシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190822 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200522 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200710 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210104 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6829375 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |