JP6828867B1 - 自動工具交換装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は、この実施の形態に係る自動工具交換装置1の出力シャフト2が最も後退した状態を示す概略構成図(概略正面図)であり、図2は、自動工具交換装置1の出力シャフト2が最も前進した状態を示す概略構成図であり、見やすくするために一部のみにハッチングを付して図示されている。この自動工具交換装置1は、チェンジアーム3が先端部に設けられた出力シャフト2が、本体ケース11の出入口(ガイド筒)11aから進退動・往復動する装置であって、チェンジアーム3側の構成が従来の自動工具交換装置と異なり、同等の構成の詳述については省略するが、概略次のような構成となっている。ここで、この実施の形態では、出力シャフト2が上下方向に延びて配設されている縦型の場合について説明する。
図4は、この実施の形態に係る自動工具交換装置10の出力シャフト2が最も後退した状態を示す概略構成図(概略正面図)であり、図5は、自動工具交換装置10の出力シャフト2が最も前進した状態を示す概略構成図であり、見やすくするために一部のみにハッチングを付して図示されている。この実施の形態では、チェンジアーム3の形状、構成が実施の形態1と異なり、実施の形態1と同等の構成については、同一符号を付することでその説明を省略する。
11 本体ケース
11a 出入口(ガイド筒)
12 カムシャフト
13 シフトカム
14 ウォームシャフト
15 レバー
2 出力シャフト
2A 切削水接触部
2B 潤滑油接触部
3 チェンジアーム
3a 把持部
31 アーム本体
32 リテーナ収容部
37 中央部
4 リテーナシール(ガイド筒)
51 オイルシール
54 ダストシール
H 工具ホルダ
Claims (2)
- チェンジアームが先端部に設けられた出力シャフトが、本体ケースのガイド筒から進退動する自動工具交換装置であって、
前記ガイド筒にオイルシールが設けられ、
前記出力シャフトが最も前進して前記ガイド筒から突出する先端部分である切削水接触部が、前記出力シャフトが最も後退した際に前記オイルシールよりも前記本体ケース側に進入しないように、前記ガイド筒の長さが設定され、
前記チェンジアームは、略円筒状で前記ガイド筒と同軸に延びて一端部が前記出力シャフトの先端部に取り付けられたリテーナ収容部と、前記リテーナ収容部の他端部に設けられ工具ホルダを把持する把持部が設けられたアーム本体と、を備え、前記出力シャフトが最も後退した状態で、前記把持部が前記本体ケース側の所定位置に位置し、前記切削水接触部が前記ガイド筒および前記リテーナ収容部に収容される、
ことを特徴とする自動工具交換装置。 - 切粉を除去するダストシールが、前記ガイド筒の前記オイルシールよりも自由端側に設けられている、
ことを特徴とする請求項1に記載の自動工具交換装置。
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