JP6827547B2 - 冷凍空調装置および制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、庫内を冷却する冷凍空調装置および制御装置に関するものである。

従来の冷凍空調装置は、蒸発温度が目標蒸発温度となるように、圧縮機の容量を制御している。また、冷凍空調装置は、室内温度である蒸発器の吸込空気温度と設定温度との差温に基づき膨張弁の開度を制御して、蒸発温度の制御を行っている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−１９０７５７号公報

ところで、従来の冷凍空調装置では、室外機による蒸発温度の目標値設定と、室内機による庫内温度の目標値設定とが個別に行われることがある。しかしながら、室外機側での目標値設定と室内機側での目標値設定は、それぞれ任意に行われるため、設定値が適切でない場合には、圧縮機の発停回数が多くなる虞がある。

本発明は、上記従来の技術における課題に鑑みてなされたものであって、圧縮機の発停回数を抑制することができる冷凍空調装置および制御装置を提供することを目的とする。

本発明の冷凍空調装置は、圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が接続され、庫内を冷却する冷凍空調装置であって、庫内温度を検知する温度センサと、前記蒸発器の蒸発温度が目標蒸発温度になるように、前記圧縮機の圧縮機周波数または前記膨張弁の開度を制御し、前記庫内温度が冷却運転を開始する温度であるサーモＯＮ値に達した際に行われる冷却運転と、前記庫内温度が前記冷却運転を停止する温度であるサーモＯＦＦ値に達した際に行われる冷却運転の停止とを繰り返し行う制御装置とを備え、前記制御装置は、前記庫内温度と、前記サーモＯＮ値および前記サーモＯＦＦ値とを比較する温度比較部と、前記サーモＯＮ値から前記サーモＯＦＦ値に達するまでの冷却運転時間、または前記サーモＯＦＦ値から前記サーモＯＮ値に達するまでの冷却運転停止時間を計時する計時部と、前記冷却運転時間または前記冷却運転停止時間に基づき、前記目標蒸発温度を調整する目標蒸発温度設定部と、前記蒸発温度が前記目標蒸発温度設定部で設定された目標蒸発温度となるように、前記圧縮機の圧縮機周波数または前記膨張弁の開度を制御する運転制御部と、前記サーモＯＮ値、前記サーモＯＦＦ値、前記冷却運転時間および前記冷却運転停止時間を記憶する記憶部とを有し、前記目標蒸発温度設定部は、前記冷却運転時間が設定冷却運転時間以上となるように前記目標蒸発温度を調整するものである。

以上のように、本発明によれば、庫内温度に基づき目標蒸発温度を調整することにより、圧縮機の発停回数を抑制することができる。

実施の形態１に係る冷凍空調装置の構成の一例を示す概略図である。 図１の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。 基準庫内温度と庫内温度との関係について説明するためのグラフである。 目標蒸発温度の変更量について説明するためのグラフである。 実施の形態１における予冷運転時の庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１における実冷却運転時の庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態１における庫内温度制御処理による庫内温度の制御の具体例を示すグラフである。 実施の形態２における庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態２における庫内温度制御処理による庫内温度の制御の具体例を示すグラフである。 実施の形態３における庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。 実施の形態３における庫内温度制御処理による庫内温度の制御の具体例を示すグラフである。 実施の形態４に係る冷凍空調装置の構成の一例を示す概略図である。 図１２の制御装置の構成の一例を示す機能ブロック図である。 実施の形態４における庫内温度制御処理による庫内温度の制御の具体例を示すグラフである。 実施の形態４における庫内温度制御処理による庫内温度の制御の他の具体例を示すグラフである。

実施の形態１．
以下、本発明の実施の形態１に係る冷凍空調装置について説明する。図１は、本実施の形態１に係る冷凍空調装置１００の構成の一例を示す概略図である。図１に示すように、冷凍空調装置１００は、室外機１と、室内機２と、制御装置３とで構成されている。室外機１と室内機２とは、接続配管５Ａおよび５Ｂで接続されている。

［冷凍空調装置１００の構成］
（室外機１）
室外機１は、圧縮機１１および凝縮器１２を備えている。圧縮機１１は、低温低圧の冷媒を吸入し、吸入した冷媒を圧縮し、高温高圧の冷媒を吐出する。圧縮機１１は、例えば、圧縮機周波数を変化させることにより、単位時間あたりの送出量である容量が制御されるインバータ圧縮機等からなる。圧縮機１１の圧縮機周波数は、制御装置３によって制御される。凝縮器１２は、図示しない室外機ファンから供給される室外空気と、圧縮機１１から吐出された冷媒との間で熱交換を行い、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる。

（室内機２）
室内機２は、膨張弁２１および蒸発器２２を備えている。膨張弁２１は、冷媒を膨張させる。膨張弁２１は、例えば、電子式膨張弁等の開度の制御が可能な弁またはキャピラリで構成される。膨張弁２１の開度は、蒸発器２２の出口における過熱度を適正な値にして圧縮機１１に液冷媒が吸入されることがないように、制御装置３によって制御される。

蒸発器２２は、図示しない室内機ファンから供給される冷凍室内等の庫内空気と、膨張弁２１から流出した冷媒との間で熱交換を行う。これにより、庫内に供給される冷房用空気が生成される。本実施の形態１に係る冷凍空調装置１００において、圧縮機１１、凝縮器１２、膨張弁２１および蒸発器２２が冷媒配管によって環状に接続されることにより、冷媒回路が形成される。

また、室内機２には、庫内温度センサ６が設けられている。庫内温度センサ６は、庫内に設置され、庫内温度ＲＴを検知する。

［冷凍空調装置１００による冷却運転］
冷凍空調装置１００によって冷却運転が行われる場合の動作について説明する。低温低圧の冷媒が圧縮機１１によって圧縮され、高温高圧のガス冷媒となって吐出される。圧縮機１１から吐出された高温高圧のガス冷媒は、凝縮器１２に流入する。凝縮器１２に流入した高温高圧のガス冷媒は、室外空気と熱交換して凝縮し、高圧の液冷媒となって凝縮器１２から流出する。

凝縮器１２から流出した高圧の液冷媒は、室外機１から流出し、接続配管５Ａを介して室内機２に流入する。室内機２に流入した高圧の液冷媒は、膨張弁２１に流入する。
膨張弁２１に流入した冷媒は、膨張弁２１によって減圧されて低温低圧の気液二相冷媒となり、蒸発器２２に流入する。

蒸発器２２に流入した低温低圧の気液二相冷媒は、庫内空気と熱交換して吸熱および蒸発し、低温低圧のガス冷媒となって蒸発器２２から流出する。蒸発器２２から流出した低温低圧のガス冷媒は、室内機２から流出する。室内機２から流出した低温低圧のガス冷媒は、接続配管５Ｂを介して室外機１に流入し、圧縮機１１に吸入される。

（制御装置３）
制御装置３は、庫内温度センサ６を含む冷凍空調装置１００の各部に設けられた各種センサ等による検知結果に基づき、圧縮機１１の圧縮機周波数および膨張弁２１の開度等を制御する。特に、制御装置３は、蒸発温度ＥＴが目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔとなるように、圧縮機１１の圧縮機周波数を制御する。また、制御装置３は、蒸発器２２の出口における過熱度を適正な値にして圧縮機１１に液冷媒が吸入されることがないように、膨張弁２１の開度を制御して膨張弁２１を流れる冷媒の流量等を制御する。

図２は、図１の制御装置３の構成の一例を示す機能ブロック図である。制御装置３は、マイクロコンピュータなどの演算装置上でソフトウェアを実行することにより各種機能が実現され、もしくは各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等で構成されている。なお、この例において、制御装置３は、室外機１および室内機２の外部に設けられているが、これに限られず、室外機１および室内機２のいずれかに設けられてもよい。

図２に示すように、制御装置３は、温度比較部３１、運転制御部３２、計時部３３、目標蒸発温度設定部３４および記憶部３５を有している。

温度比較部３１は、庫内温度センサ６によって検知された庫内温度ＲＴと、記憶部３５に記憶されたサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。また、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴと、記憶部３５に記憶されたサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとを比較する。サーモＯＮ値Ｔ_ＯＮは、冷却運転を開始する温度である。サーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦは、冷却運転を停止する温度であり、目標庫内温度である。

運転制御部３２は、温度比較部３１による比較結果に基づき、冷却運転の開始および停止を制御する。運転制御部３２は、蒸発温度ＥＴが目標蒸発温度設定部３４によって設定された目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔとなるように、圧縮機１１の圧縮機周波数を制御する。また、運転制御部３２は、冷却運転の開始および停止の際に、計時部３３によるカウントを制御する。

計時部３３は、運転制御部３２の制御に基づき、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅをカウントする。計時部３３は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達した際に、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達したことを示す通知を目標蒸発温度設定部３４に供給する。

冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、冷却運転が実行されている時間であり、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに到達してからサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに到達するまでの時間である。冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔは、冷却運転が停止している時間であり、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに到達してからサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに到達するまでの時間である。

設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}は、庫内に収容される収容物に応じて設定され、使用者によって任意に変更することができる。例えば、収容物が庫内温度ＲＴを安定させる必要があるものである場合、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}は長く設定される。

また、計時部３３は、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔをカウントする。冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔは、冷却運転が停止している時間であり、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに到達してからサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに到達するまでの時間である。カウントされた冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔは、記憶部３５に記憶される。

さらに、計時部３３は、冷却運転中に目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを更新するタイミングを示す更新時間Ｔ_ｒｅをカウントする。計時部３３は、冷却運転が開始されてから設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}が経過した際に、更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達したことを示す通知を目標蒸発温度設定部３４に供給する。なお、設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}は、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}よりも短い時間に設定される。

目標蒸発温度設定部３４は、計時部３３から更新時間Ｔ_ｒｅの通知を受け取った場合に、冷却運転中の庫内温度ＲＴと基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆとを比較する。基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆは、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}中の基準となる庫内温度ＲＴの時間的な温度変化を示す。そして、目標蒸発温度設定部３４は、比較結果に応じて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定する。また、目標蒸発温度設定部３４は、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとなって冷却運転が停止された場合に、計時部３３でカウントされた冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと、記憶部３５に記憶された設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}とを比較する。目標蒸発温度設定部３４は、比較結果に応じて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定する。

目標蒸発温度設定部３４は、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとなって冷却運転が開始される場合に、記憶部３５から冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅを読み出し、直前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔと１つ前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔとを比較する。目標蒸発温度設定部３４は、比較結果に応じて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定する。

記憶部３５は、制御装置３によって庫内温度ＲＴを制御する際に用いられる各種のパラメータを記憶する。具体的には、記憶部３５には、サーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ、サーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}および基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆが記憶されている。また、記憶部３５には、計時部３３でカウントされた冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが時系列で記憶される。

［庫内温度ＲＴの制御］
本実施の形態１では、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮからサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達するまでの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅに対して、目標となる設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}が設けられる。そして、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上となるように、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを制御する。

本実施の形態１における冷却運転では、予冷運転と実冷却運転とが行われる。予冷運転は、庫内を予め冷却するための運転である。予冷運転は、庫内の状態を変化させないようにして実行されると好ましい。実冷却運転は、予冷運転後に、実際の冷却動作を行う運転である。実冷却運転は、収容物の出し入れまたはドアの開閉等、庫内の状態が変化する場合を考慮して実行される。以下では、予冷運転時および実冷却運転時それぞれの庫内温度制御処理について説明する。

（目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの変更）
目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上となるように、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを変更する。本実施の形態１では、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆに対する庫内温度ＲＴの大きさに基づき、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが変更される。

図３は、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆと庫内温度ＲＴとの関係について説明するためのグラフである。図４は、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの変更量について説明するためのグラフである。

図３の参照符号Ｘで示すグラフは、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆを示す。図３に示す例において、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆは、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}で庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮからサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとなる直線状の値である。

図３において、庫内温度ＲＴがグラフＸよりも上側の領域に存在する場合は、冷却能力が低いことを示す。庫内温度ＲＴがグラフＸよりも下側の領域に存在する場合は、冷却能力が高いことを示す。したがって、更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}となった場合の庫内温度ＲＴが基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆに対してどの位置に存在するかにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが変更される。これにより、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅを設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上にすることができる。

例えば、冷却運転中に庫内温度ＲＴが参照符号Ｙで示すグラフのように変化している場合、設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}における庫内温度ＲＴは、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも高くなっている。そのため、設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}後の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、参照符号Ｙ_ＥＴに示すように、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔより低くなるように変更される。

また、冷却運転中に庫内温度ＲＴが参照符号Ｚで示すグラフのように変化している場合、設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}における庫内温度ＲＴは、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも低くなっている。そのため、設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}後の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、参照符号Ｚ_ＥＴに示すように、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔより高くなるように変更される。これにより、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上となる。

なお、変更される目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、例えば予め設定された固定の値を用いてもよいし、図４に示すように、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆとの温度差によって変動する値を用いてもよい。図４の例では、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}の範囲内で取り得る温度領域が、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆを表すグラフと平行な線によって領域＃１〜領域＃１２に１２分割され、分割された領域毎に目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの変動量が設定されている。

領域＃１〜領域＃６は、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも高い部分の領域であり、領域の数字が大きくなるに従って、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度から０．５℃ずつ低くするように設定されている。領域＃７〜領域＃１２は、基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも低い部分の領域であり、領域の数字が大きくなるに従って、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度から０．５℃ずつ高くするように設定されている。

なお、この例では、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの変動量を０．５℃としているが、これに限られず、任意の変動量を設定することができる。また、冷却運転を複数回行うことで、変動量を学習し、学習した結果に基づいて変動量が変更されてもよい。

（庫内温度制御処理）
図５は、本実施の形態１における予冷運転時の庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ１において、温度比較部３１は、庫内温度センサ６で検知された庫内温度ＲＴと、記憶部３５に記憶されたサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。

比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、運転制御部３２は、蒸発温度ＥＴが設定された目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔとなるように各部を制御するための制御情報を出力する。そして、ステップＳ２において冷却運転が開始される。庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ未満である場合（ステップＳ１；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上となるまでステップＳ１の処理が繰り返される。

ステップＳ３において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴと記憶部３５に記憶されたサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）には、処理がステップＳ１３に移行する。庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦより高い場合（ステップＳ３；Ｎｏ）には、処理がステップＳ４に移行する。

ステップＳ４において、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転が開始されてから更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達したか否かを判断する。設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達していないと判断した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）には、処理がステップＳ９に移行する。計時部３３から更新時間Ｔ_ｒｅの通知を受け取った場合、目標蒸発温度設定部３４は、更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達したと判断する（ステップＳ４；Ｙｅｓ）。そして、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ５において、庫内温度ＲＴと記憶部３５に記憶された基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆとの関係を判断する。

ステップＳ５において、目標蒸発温度設定部３４は、庫内温度ＲＴと基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴが基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも大きい場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転による冷却能力が低いと判断し、ステップＳ６において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも低く設定する。

庫内温度ＲＴと基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆとが同一である場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却能力が適切であると判断し、ステップＳ７において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを維持するように設定する。庫内温度ＲＴが基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも小さい場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却能力が高いと判断し、ステップＳ８において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも高く設定する。なお、ステップＳ６〜ステップＳ８で設定される目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、図３および図４に示すようにして決定される。

このようにして、ステップＳ６からステップＳ８で設定された目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの設定値は、運転制御部３２に供給される。運転制御部３２は、蒸発温度ＥＴが目標蒸発温度設定部３４から受け取った目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔとなるような冷却運転を行うための制御情報を出力する。

ステップＳ９において、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達したか否かを判断する。計時部３３から設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達したことを示す通知を受け取っていない場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達していないと判断する（ステップＳ９；Ｎｏ）。そして、処理がステップＳ３に戻る。一方、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達したことを示す通知を受け取っている場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達していると判断する（ステップＳ９；Ｙｅｓ）。そして、処理がステップＳ１０に移行する。

ステップＳ１０において、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ４で更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達してから再度、更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達したか否かを判断する。計時部３３から更新時間Ｔ_ｒｅの通知を受け取った場合、目標蒸発温度設定部３４は、更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達したと判断する（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）。そして、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ１１において、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを維持する。なお、ステップＳ８において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを直前の値よりも高く設定している場合には、これ以上冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅを延ばす必要がないため、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、初期値に設定されてもよい。更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達していないと判断した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）には、更新時間Ｔ_ｒｅが設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達するまでステップＳ１０の処理が繰り返される。

ステップＳ１２において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴとサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下である場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）には、ステップＳ１３において、冷却運転が停止される。庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦより高い場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下となるまでステップＳ１２の処理が繰り返される。

ステップＳ１４において、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転中の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの変更内容に応じて、次の冷却運転時の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定する。そして、処理がステップＳ１に戻り、ステップＳ１からステップＳ１４までの処理が繰り返される。

図６は、本実施の形態１における実冷却運転時の庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。実冷却運転時は、予冷運転を行うことによって庫内の状態が安定するため、予冷運転時と比較して簡易な制御が行われる。ドアの開閉または庫内に新たな収容物が搬入されたとき等は、庫内の状態が複雑に変化する。そのため、予冷運転時のように細やかな制御を行うと、庫内の温度が目標温度に到達しないといった不具合が発生する場合がある。本実施の形態１のように、実冷却運転時においては、簡易な制御を行うことにより、上述したような不具合の発生を抑制することができる。

ステップＳ２１において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴとサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上である場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、運転制御部３２は制御情報を出力し、ステップＳ２２において冷却運転が開始される。このとき、計時部３３は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅのカウントを開始する。庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ未満である場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上となるまでステップＳ２１の処理が繰り返される。

ステップＳ２３において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴとサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下である場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）には、ステップＳ２４において、冷却運転が停止される。このとき、計時部３３は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅのカウントを停止し、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅを導出する。また、計時部３３は、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔのカウントを開始する。庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦより高い場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下となるまでステップＳ２３の処理が繰り返される。

ステップＳ２５において、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達しているか否かを判断する。計時部３３から設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達したことを示す通知を受け取っている場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達しており、冷却能力が低いと判断する（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）。そして、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ２６において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも低く設定する。

設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達したことを示す通知を受け取っていない場合、目標蒸発温度設定部３４は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達しておらず、冷却能力が高いと判断する（ステップＳ２５；Ｎｏ）。そして、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ２７において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも高く設定する。

ステップＳ２８において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴとサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上である場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、処理がステップＳ２９に移行する。一方、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ未満である場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上となるまでステップＳ２８の処理が繰り返される。

ステップＳ２９において、計時部３３は、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔのカウントを停止し、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔを導出する。目標蒸発温度設定部３４は、記憶部３５から直前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔと、１つ前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔとを読み出して比較する。比較の結果、直前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが１つ前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔ以上である場合（ステップＳ２９；Ｙｅｓ）、目標蒸発温度設定部３４は、庫内の状態が安定したと判断する。そして、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ３０において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも高く設定する。

一方、直前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが１つ前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔよりも短い場合（ステップＳ２９；Ｎｏ）、目標蒸発温度設定部３４は、庫内の状態が安定していないと判断する。そして、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ３１において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも低く設定する。

ステップＳ３２において、冷却運転が開始され、計時部３３は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅのカウントを開始する。そして、処理がステップＳ２３に戻り、ステップＳ２３からステップＳ３２までの処理が繰り返される。

（具体例）
図７は、本実施の形態１における庫内温度制御処理による庫内温度ＲＴの制御の具体例を示すグラフである。図７を参照して、庫内温度ＲＴの制御例について説明する。図７において、横軸は時間を示し、縦軸は庫内温度ＲＴおよび目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを示す。図７に示す例では、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値が「ＥＴ１」に設定されているものとする。

（予冷運転）
図７において、時刻ｔ０から時刻ｔ６までの運転は予冷運転である。まず、時刻ｔ０において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値を「ＥＴ１」として冷却運転が開始される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮから低下する。

時刻ｔ１において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦから上昇する。このとき、時刻ｔ０から時刻ｔ１までの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}よりも短く、かつ設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}よりも短いので、室内機２の冷却能力が高いと考えられる。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、値「ＥＴ１」よりも高い値「ＥＴ２」に変更される。このとき目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔとして設定される値「ＥＴ２」は、設定値、あるいは図３および図４に示す方法によって決定される。

時刻ｔ２において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを値「ＥＴ２」として冷却運転が開始される。時刻ｔ３において、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達する前に設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に達することにより、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが調整される。この場合、時刻ｔ３における庫内温度ＲＴが基準庫内温度ＲＴ_ｒｅｆよりも低くなっており、時刻ｔ２からの温度の低下速度が速いので、室内機２の冷却能力が高いと考えられる。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、値「ＥＴ２」よりも高い値「ＥＴ３」に変更される。このとき目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔとして設定される値「ＥＴ３」は、設定値、あるいは図３および図４に示す方法によって決定される。

これにより、時刻ｔ３において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを値「ＥＴ３」として冷却運転が行われ、庫内温度ＲＴの低下速度が遅くなる。このように、冷却運転中に、蒸発温度ＥＴを変更することにより、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上となるような冷却能力で冷却運転を実行することができる。これにより、冷却運転中の庫内の温度分布を安定させつつ、庫内温度ＲＴを短時間で目標庫内温度であるサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに到達させることができる。

時刻ｔ４において、時刻ｔ２からの設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}が経過する。そして、時刻ｔ５において、設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}に到達した後の、時刻ｔ３からの設定更新時間Ｔ_{ｒｅ＿ｒｅｆ}に到達する。この場合、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、目標である設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上となっているため、これ以上冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅを延ばす必要がない。したがって、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが値「ＥＴ３」から値「ＥＴ１」に戻され、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅができるだけ短くなるようにする。このように、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}以上となった場合に、蒸発温度ＥＴを更新することにより、冷却運転中の庫内の温度分布を安定させつつ、庫内温度ＲＴを短時間で目標庫内温度に到達させることができる。

時刻ｔ６において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦから上昇する。このとき、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、値「ＥＴ２」に設定される。これは、時刻ｔ０からの冷却運転の結果から、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが値「ＥＴ１」の場合には冷却能力が大きく、また、時刻ｔ３からの冷却運転の結果から、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが値「ＥＴ３」の場合には冷却能力が小さいと判断されるためである。

（実冷却運転）
図７において、時刻ｔ７以降の運転は実冷却運転である。時刻ｔ７において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値を「ＥＴ２」として冷却運転が開始される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮから低下する。

時刻ｔ８において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。このとき、時刻ｔ７から時刻ｔ８までの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、時刻ｔ７から時刻ｔ９までの設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}よりも短いので、室内機２の冷却能力が高いと考えられる。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、値「ＥＴ２」よりも少し高い値に変更される。

なお、このとき設定される目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}との時間差に応じて決定される。例えば、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}との時間差が大きいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が大きくなる。また、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと設定冷却運転時間Ｔ_{ｏｐｅ＿ｓｅｔ}との時間差が小さいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が小さくなる。

時刻ｔ１０において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、冷却運転が開始される。ここで、時刻ｔ８から時刻ｔ１０までの直前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔは、時刻ｔ６から時刻ｔ７までの１つ前の冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔよりも長くなっている。すなわち、冷却運転が停止している間の温度上昇が前回と比較して緩やかになっている。これは、庫内の状態が安定したと考えられるためである。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、時刻ｔ８で設定した値よりもさらに少し高い値に変更される。

なお、このとき設定される目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、比較する２つの冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔの時間差に応じて決定される。例えば、２つの冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔの時間差が大きいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が大きくなる。また、２つの冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔの時間差が小さいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が小さくなる。

以上のように、本実施の形態１に係る冷凍空調装置１００において、制御装置３は、冷却運転時間と設定冷却運転時間とに基づき、冷却運転時間が前記設定冷却運転時間以上となるように、目標蒸発温度を調整する。そして、制御装置３は、冷却運転中に更新時間に到達した際に、庫内温度と基準庫内温度との比較結果に応じて目標蒸発温度を設定する。そのため、冷却運転時間が設定冷却運転時間以上となるので、冷却運転時間の間に庫内温度がサーモＯＦＦ値となることがない。従って、不要な冷却能力による冷却運転を防ぎながら、庫内温度を安定させることができる。また、冷却運転時間が設定冷却運転時間以上となることにより、圧縮機１１の発停を抑制することができる。さらに、不要な冷却能力による冷却運転を防ぐことにより、省エネルギー運転を行うことができる。

また、制御装置３は、直前の冷却運転停止時間と、１つ前の冷却運転停止時間とを比較し、比較結果に応じて目標蒸発温度を設定する。これにより、庫内の温度が安定している場合に、不要な冷却能力による冷却運転が抑制されるため、庫内温度を安定させるとともに、省エネルギー運転を行うことができる。

実施の形態２．
次に、本発明の実施の形態２に係る冷凍空調装置について説明する。本実施の形態２に係る冷凍空調装置は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅの変化に基づいて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを調整する点で、実施の形態１と相違する。

なお、本実施の形態２に係る冷凍空調装置の構成については、制御装置３における各部の機能が異なる以外は、実施の形態１に係る冷凍空調装置１００と同様である。そのため、ここでは、制御装置３において実施の形態１と機能が異なる部分以外の説明を省略する。

図２に示すように、本実施の形態２において、計時部３３は、運転制御部３２の制御に基づき、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮからサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに到達するまでの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅをカウントする。カウントされた冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、記憶部３５に記憶される。

目標蒸発温度設定部３４は、計時部３３によってカウントされ記憶部３５に記憶された直前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅとを記憶部３５から読み出し、読み出した２つの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅを比較する。そして、目標蒸発温度設定部３４は、比較結果に基づき、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定する。

記憶部３５は、制御装置３によって庫内温度ＲＴを制御する際に用いられる各種のパラメータを記憶する。具体的には、記憶部３５には、サーモＯＮ値Ｔ_ＯＮおよびサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦが記憶されている。また、記憶部３５には、計時部３３でカウントされた冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが時系列で記憶される。

［庫内温度ＲＴの制御］
図８は、本実施の形態２における庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。図８を参照して、本実施の形態２における庫内温度ＲＴの制御方法について説明する。

ステップＳ４１において、温度比較部３１は、庫内温度センサ６で検知された庫内温度ＲＴと、記憶部３５に記憶されたサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上である場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、ステップＳ４２において冷却運転が開始される。また、計時部３３は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅのカウントを開始する。庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ未満である場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上となるまでステップＳ４１の処理が繰り返される。

ステップＳ４３において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴと記憶部３５に記憶されたサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下である場合（ステップＳ４３；Ｙｅｓ）、ステップＳ４４において冷却運転が停止される。また、計時部３３は、冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅのカウントを停止する。庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦより高い場合（ステップＳ４３；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下となるまでステップＳ４３の処理が繰り返される。

ステップＳ４５において、目標蒸発温度設定部３４は、記憶部３５から時系列で直前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと、１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅとを読み出して比較する。比較の結果、直前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅ以上である場合（ステップＳ４５；Ｙｅｓ）、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ４６において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも低く設定する。

一方、直前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅが１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅよりも短い場合（ステップＳ４５；Ｎｏ）、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ４７において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも高く設定する。そして、処理がステップＳ４１に戻り、ステップＳ４１からステップＳ４７までの処理が繰り返される。

なお、ステップＳ４６およびステップＳ４７において設定される目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、比較する２つの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅの時間差に応じて決定される。例えば、２つの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅの時間差が大きいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が大きくなる。また、２つの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅの時間差が小さいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が小さくなる。

（具体例）
図９は、本実施の形態２における庫内温度制御処理による庫内温度ＲＴの制御の具体例を示すグラフである。図９を参照して、庫内温度ＲＴの制御例について説明する。図９において、横軸は時間を示し、縦軸は庫内温度ＲＴおよび目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを示す。図９に示す例では、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値が「ＥＴ１」に設定されているものとする。

まず、時刻ｔ２０において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値を「ＥＴ１」として冷却運転が開始される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮから低下する。時刻ｔ２１において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦから上昇する。

時刻ｔ２２において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、冷却運転が開始される。そして、時刻ｔ２３において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。このとき、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、時刻ｔ２０から時刻ｔ２１までの１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅよりも長くなっている。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、初期値「ＥＴ１」よりも低い値に変更される。

次に、時刻ｔ２４において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、冷却運転が開始される。そして、時刻ｔ２５において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。このとき、時刻ｔ２４から時刻ｔ２５までの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、時刻ｔ２２から時刻ｔ２３までの１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅよりも短くなっている。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、時刻ｔ２３で変更された値よりも高い値に変更される。

以下、上述したようにして、冷却運転が停止されたタイミングで目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが変更される。この例では、時刻ｔ２６から時刻ｔ２７までの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、時刻ｔ２４から時刻ｔ２５までの１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅよりも短くなっている。そのため、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、時刻ｔ２５で変更された値よりも高い値に変更される。また、時刻ｔ２８から時刻ｔ２９までの冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅは、時刻ｔ２６から時刻ｔ２７までの１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅよりも長くなっている。そのため、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、時刻ｔ２７で変更された値よりも低い値に変更される。

なお、ここでは、直前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと１つ前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅとを比較して、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定しているが、これはこの例に限られない。例えば、直前の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅと、予め設定された過去数回の冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅの平均時間とを比較して、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定してもよい。

また、本実施の形態２による庫内温度制御処理は、実施の形態１における実冷却運転時の庫内温度制御処理に代えて適用することができる。すなわち、本実施の形態２は、実施の形態１と組み合わせて用いることができる。

以上のように、本実施の形態２に係る冷凍空調装置１００において、制御装置３は、庫内温度がサーモＯＦＦ値となった場合に、直前の冷却運転時間と、１つ前の冷却運転時間とを比較し、比較結果に応じて目標蒸発温度を設定する。具体的には、制御装置３は、直前の冷却運転時間が１つ前の冷却運転時間以上である場合に、目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定する。また、制御装置３は、直前の冷却運転時間が１つ前の冷却運転時間よりも短い場合に、目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定する。これにより、庫内の収容物の量の変化、ドアの開閉による温度変化、または外気温の変化による冷却能力の変化等に対応しながら、庫内温度を安定させるとともに、省エネルギー運転を行うことができる。

実施の形態３．
次に、本発明の実施の形態３に係る冷凍空調装置について説明する。本実施の形態３に係る冷凍空調装置は、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔと、圧縮機１１に設定された冷却運転の停止から開始までの最低待機時間である再起動防止時間との関係に基づいて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを調整する点で、実施の形態１および２と相違する。

なお、本実施の形態３に係る冷凍空調装置の構成については、制御装置３における各部の機能が異なる以外は、実施の形態１および２に係る冷凍空調装置１００と同様である。そのため、ここでは、制御装置３において実施の形態１および２と機能が異なる部分以外の説明を省略する。

図２に示すように、本実施の形態３において、目標蒸発温度設定部３４は、記憶部３５に記憶された圧縮機１１の再起動防止時間を読み出す。そして、目標蒸発温度設定部３４は、読み出した再起動防止時間と、計時部３３によってカウントされた冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔとを比較する。目標蒸発温度設定部３４は、比較結果に基づき、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定する。なお、再起動防止時間は、圧縮機１１の故障および損傷等を防止するために設けられるものであり、圧縮機１１が停止した際に、一定の期間運転できないようにするために設定される。

記憶部３５は、制御装置３によって庫内温度ＲＴを制御する際に用いられる各種のパラメータを記憶する。具体的には、記憶部３５には、サーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ、サーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦおよび圧縮機１１の再起動防止時間が記憶されている。

［庫内温度ＲＴの制御］
図１０は、本実施の形態３における庫内温度制御処理の一例を示すフローチャートである。図１０を参照して、本実施の形態３における庫内温度ＲＴの制御方法について説明する。

ステップＳ５１において、温度比較部３１は、庫内温度センサ６で検知された庫内温度ＲＴと、記憶部３５に記憶されたサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上である場合（ステップＳ５１；Ｙｅｓ）、ステップＳ５２において冷却運転が開始される。庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ未満である場合（ステップＳ５１；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上となるまでステップＳ５１の処理が繰り返される。

ステップＳ５３において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴと記憶部３５に記憶されたサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下である場合（ステップＳ５３；Ｙｅｓ）、ステップＳ５４において冷却運転が停止される。また、計時部３３は、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔのカウントを開始する。庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦより高い場合（ステップＳ５３；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦ以下となるまでステップＳ５３の処理が繰り返される。

ステップＳ５５において、温度比較部３１は、庫内温度ＲＴとサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮとを比較する。比較の結果、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上である場合（ステップＳ５５；Ｙｅｓ）、計時部３３は、ステップＳ５６において、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔのカウントを停止する。庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ未満である場合（ステップＳ５５；Ｎｏ）には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮ以上となるまでステップＳ５５の処理が繰り返される。

ステップＳ５７において、目標蒸発温度設定部３４は、記憶部３５から再起動防止時間を読み出し、読み出した再起動防止時間と、計時部３３でカウントされた冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔとの関係を判断する。
判断の結果、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが再起動防止時間よりも長い場合、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ５８において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも高く設定する。

冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが再起動防止時間と同一である場合、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ５９において、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを維持する。冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが再起動防止時間よりも短い場合には、処理がステップＳ６０に移行する。

ステップＳ６０において、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ５４で冷却運転が停止してから再起動防止時間に到達したか否かを判断する。再起動防止時間に到達したと判断した場合（ステップＳ６０；Ｙｅｓ）、目標蒸発温度設定部３４は、ステップＳ６１において、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを現在の温度よりも低く設定する。再起動防止時間に到達していないと判断した場合（ステップＳ６０；Ｎｏ）には、再起動防止時間に到達するまでステップＳ６０の処理が繰り返される。そして、処理がステップＳ５２に戻り、ステップＳ５２からステップＳ６１までの処理が繰り返される。

なお、ステップＳ５８およびステップＳ６１において設定される目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、再起動防止時間からの時間差に応じて決定される。例えば、再起動防止時間からの時間差が大きいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が大きくなる。また、再起動防止時間からの時間差が小さいほど、現在の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔからの変更量が小さくなる。

（具体例）
図１１は、本実施の形態３における庫内温度制御処理による庫内温度ＲＴの制御の具体例を示すグラフである。図１１を参照して、庫内温度ＲＴの制御例について説明する。図１１において、横軸は時間を示し、縦軸は庫内温度ＲＴおよび目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを示す。図１１に示す例では、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値が「ＥＴ１」に設定されているものとする。

まず、時刻ｔ３０において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔの初期値を「ＥＴ１」として冷却運転が開始される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮから低下する。時刻ｔ３１において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦから上昇する。

時刻ｔ３２において、時刻ｔ３１からの再起動防止時間が経過するが、この時点では、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに到達していないため、冷却運転の停止が継続される。そして、時刻ｔ３３において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、冷却運転が開始される。このとき、時刻ｔ３１から時刻ｔ３３までの冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔは、時刻ｔ３１から時刻ｔ３２までの再起動防止時間よりも長くなっている。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、初期値「ＥＴ１」よりも高い値に変更される。

次に、時刻ｔ３４において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。時刻ｔ３５において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達する。ここで、時刻ｔ３５の時点では、時刻ｔ３４からの再起動防止時間に到達していない。そのため、この場合には、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達していても、冷却運転の停止が継続される。そして、時刻３６において、時刻ｔ３４からの再起動防止時間に到達すると、冷却運転が開始される。

このとき、時刻ｔ３４から時刻ｔ３５までの冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔは、時刻ｔ３４から時刻ｔ３６までの再起動防止時間よりも短くなっている。そこで、この場合の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔは、時刻ｔ３３で変更された値よりも低い値に変更される。

以下、上述したようにして、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔと、圧縮機１１の再起動防止時間との関係に基づき、冷却運転が開始されるタイミングで目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが変更される。なお、この例では、時刻ｔ３７から時刻ｔ３８までの冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔが再起動防止時間と一致している。この場合には、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが維持される。

なお、本実施の形態３による庫内温度制御処理は、実施の形態１における実冷却運転時の庫内温度制御処理に代えて適用することができる。また、実施の形態１に対して、冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔと再起動防止時間との関係に基づいて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを変更する内容を組み入れることもできる。これにより、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔをより適した値に変更することができる。

以上のように、本実施の形態３に係る冷凍空調装置１００において、制御装置３は、冷却運転停止時間と圧縮機の再起動防止時間との比較結果に応じて、目標蒸発温度を設定する。具体的には、制御装置３は、冷却運転停止時間が再起動防止時間よりも長い場合に、目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定する。また、制御装置３は、冷却運転停止時間が再起動防止時間と等しい場合に、現在の目標蒸発温度を維持する。さらに、制御装置３は、冷却運転停止時間が再起動防止時間よりも短い場合に、目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定する。これにより、圧縮機の損傷を防ぎながら、庫内温度を安定させるとともに、省エネルギー運転を行うことができる。

実施の形態４．
次に、本発明の実施の形態４に係る冷凍空調装置について説明する。本実施の形態４に係る冷凍空調装置は、庫内温度ＲＴに基づいて圧縮機１１の圧縮機周波数または膨張弁２１を流れる冷媒の流量を調整する点で、実施の形態１〜３と相違する。なお、本実施の形態４において、実施の形態１〜３と共通する部分には同一の符号を付し、詳細な説明を省略する。

［冷凍空調装置２００の構成］
図１２は、本実施の形態４に係る冷凍空調装置２００の構成の一例を示す概略図である。図１２に示すように、冷凍空調装置２００は、室外機１と、室内機２と、制御装置２０３とで構成されている。

制御装置２０３は、庫内温度センサ６を含む冷凍空調装置２００の各部に設けられた各種センサ等による検知結果に基づき、圧縮機１１の圧縮機周波数および膨張弁２１の開度等を制御する。特に、制御装置２０３は、庫内温度ＲＴとサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮおよびサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとの関係に基づき、圧縮機１１の圧縮機周波数または膨張弁２１を流れる冷媒の流量を制御する。

図１３は、図１２の制御装置２０３の構成の一例を示す機能ブロック図である。図１３に示すように、制御装置２０３は、温度比較部３１、運転制御部２３２および記憶部３５を有している。

運転制御部２３２は、温度比較部３１による比較結果に基づき、冷却運転の開始および停止を制御する。運転制御部２３２は、庫内温度ＲＴに基づき、圧縮機１１の圧縮機周波数または膨張弁２１を流れる冷媒の流量を制御するための制御情報を出力する。具体的には、運転制御部２３２は、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに近づくに従って圧縮機周波数を低く、または膨張弁２１の開度を下げて冷媒流量を少なくする。また、運転制御部２３２は、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに近づくに従って圧縮機周波数を高く、または膨張弁２１の開度を上げて冷媒流量を多くする。

記憶部３５は、制御装置２０３によって庫内温度ＲＴを制御する際に用いられる各種のパラメータを記憶する。具体的には、記憶部３５には、サーモＯＮ値Ｔ_ＯＮおよびサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦが記憶されている。

［庫内温度制御処理の具体例］
図１４は、本実施の形態４における庫内温度制御処理による庫内温度ＲＴの制御の具体例を示すグラフである。図１４を参照して、庫内温度ＲＴの制御例について説明する。図１４に示す例は、圧縮機１１の圧縮機周波数を制御するものであり、横軸は時間を示し、縦軸は庫内温度ＲＴおよび圧縮機周波数を示す。図１４に示す例では、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが一定となるように設定されているものとする。

まず、時刻ｔ４０において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、冷却運転が開始される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮから低下する。このとき、庫内温度ＲＴは、温度低下によってサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに近づくため、圧縮機周波数が低下する。

時刻ｔ４１において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦから上昇する。このとき、冷却運転の停止により圧縮機１１の運転が停止するため、圧縮機周波数は値「０」となる。

以下、上述したようにして、冷却運転時の庫内温度ＲＴとサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮおよびサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとの関係に応じて、圧縮機周波数が変更される。この例では、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３まで、ならびに時刻ｔ４４から時刻ｔ４５までが冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅであり、庫内温度ＲＴに基づいて圧縮機周波数が変更される。また、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４までが冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔであり、圧縮機周波数が値「０」となる。

図１５は、本実施の形態４における庫内温度制御処理による庫内温度ＲＴの制御の他の具体例を示すグラフである。図１５を参照して、庫内温度ＲＴの他の制御例について説明する。図１５に示す例は、膨張弁２１の開度を制御して冷媒流量を制御するものであり、横軸は時間を示し、縦軸は庫内温度ＲＴおよび冷媒流量を示す。図１５に示す例では、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔが一定となるように設定されているものとする。なお、図１５に示す例における庫内温度ＲＴの変化は、図１４に示す例と同様であるものとする。

まず、時刻ｔ４０において、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮに達することにより、冷却運転が開始される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮから低下する。このとき、庫内温度ＲＴは、温度低下によってサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに近づくため、冷媒流量が低下する。

時刻ｔ４１において、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに達することにより、冷却運転が停止される。これにより、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦから上昇する。このとき、冷却運転の停止によって冷媒が流れないため、冷媒流量は値「０」となる。

以下、上述したようにして、冷却運転時の庫内温度ＲＴとサーモＯＮ値Ｔ_ＯＮおよびサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦとの関係に応じて膨張弁２１の開度が制御され、冷媒流量が変更される。この例では、時刻ｔ４２から時刻ｔ４３まで、ならびに時刻ｔ４４から時刻ｔ４５までが冷却運転時間Ｔ_ｏｐｅであり、庫内温度ＲＴに基づいて膨張弁２１の開度が制御され、冷媒流量が変更される。また、時刻ｔ４３から時刻ｔ４４までが冷却運転停止時間Ｔ_ｓｔであり、冷媒流量が値「０」となる。

以上のように、本実施の形態４に係る冷凍空調装置２００は、庫内温度ＲＴに応じて圧縮機１１の圧縮機周波数の制御、または膨張弁２１の開度調整による冷媒流量の制御が行われる。そのため、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを変更することなく、庫内温度ＲＴから直接圧縮機周波数または冷媒流量を制御することができる。

実施の形態５．
次に、本発明の実施の形態５に係る冷凍空調装置について説明する。庫内の負荷は、時間帯および季節によって一定の傾向を有することがある。例えば、庫内に収容される収容物の量またはドアの開閉等は、決められた時間帯によって一定の変動が生じる。

そこで、本実施の形態５に係る冷凍空調装置では、実施の形態１〜４に係る制御装置３または２０３において、過去の目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔまたは庫内温度ＲＴの変動に基づき、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔまたは庫内温度ＲＴの１日の変動を学習する。そして、制御装置３または２０３は、学習結果に基づいて目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを補正する。これにより、庫内温度ＲＴをより精度よく安定させることができる。

実施の形態６．
次に、本発明の実施の形態６に係る冷凍空調装置について説明する。冷凍空調装置を初めて使用する場合、または長期間使用しなかった後に再度使用を開始する場合などにおいては、庫内温度が非常に高くなっていることがある。このような場合に、通常通り起動させて使用を開始しても、庫内温度ＲＴが目標温度に達するまでには、時間がかかってしまう。そこで、本実施の形態６に係る冷凍空調装置では、初めて使用する場合または再使用する場合に、庫内温度ＲＴが迅速に目標温度に達するように制御する。

制御装置３または２０３は、冷却運転を開始する際の庫内温度ＲＴを検知し、目標庫内温度であるサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに対する庫内温度ＲＴに応じて、設定調整量だけ目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを補正し、庫内の冷やし込みを迅速に行う。具体的には、庫内温度ＲＴに対して設定閾値が設けられる。そして、例えば庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに対して２０℃以上高い場合には、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定調整量である３Ｋだけさらに低下させる補正が行われる。また、庫内温度ＲＴがサーモＯＦＦ値Ｔ_ＯＦＦに対して３０℃以上高い場合には、目標蒸発温度ＥＴ_ｔｇｔを設定調整量である５Ｋだけ低下させる補正が行われる。

このような制御を起動時に１回行った場合、あるいは冷却運転停止時間が当該時間に対して予め設定された閾値を超えた場合には、冷却運転動作が通常の運転動作に切り替えられる。これにより、庫内温度ＲＴが非常に高くなっている場合でも、庫内温度ＲＴを迅速に低下させることができる。

１ 室外機、２ 室内機、３、２０３ 制御装置、５Ａ、５Ｂ 接続配管、６ 庫内温度センサ、１１ 圧縮機、１２ 凝縮器、２１ 膨張弁、２２ 蒸発器、３１ 温度比較部、３２、２３２ 運転制御部、３３ 計時部、３４ 目標蒸発温度設定部、３５ 記憶部、１００、２００ 冷凍空調装置。

Claims (10)

1. 圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が接続され、庫内を冷却する冷凍空調装置であって、
   庫内温度を検知する温度センサと、
   前記蒸発器の蒸発温度が目標蒸発温度になるように、前記圧縮機の圧縮機周波数または前記膨張弁の開度を制御し、前記庫内温度が冷却運転を開始する温度であるサーモＯＮ値に達した際に行われる冷却運転と、前記庫内温度が前記冷却運転を停止する温度であるサーモＯＦＦ値に達した際に行われる冷却運転の停止とを繰り返し行う制御装置と
   を備え、
   前記制御装置は、
   前記庫内温度と、前記サーモＯＮ値および前記サーモＯＦＦ値とを比較する温度比較部と、
   前記サーモＯＮ値から前記サーモＯＦＦ値に達するまでの冷却運転時間、または前記サーモＯＦＦ値から前記サーモＯＮ値に達するまでの冷却運転停止時間を計時する計時部と、
   前記冷却運転時間または前記冷却運転停止時間に基づき、前記目標蒸発温度を調整する目標蒸発温度設定部と、
   前記蒸発温度が前記目標蒸発温度設定部で設定された目標蒸発温度となるように、前記圧縮機の圧縮機周波数または前記膨張弁の開度を制御する運転制御部と、
   前記サーモＯＮ値、前記サーモＯＦＦ値、前記冷却運転時間および前記冷却運転停止時間を記憶する記憶部と
   を有し、
   前記目標蒸発温度設定部は、
   前記冷却運転時間が設定冷却運転時間以上となるように前記目標蒸発温度を調整する
   冷凍空調装置。
2. 前記計時部は、
   前記設定冷却運転時間よりも短い、前記目標蒸発温度を更新する更新時間を計時し、
   前記記憶部は、
   前記更新時間を記憶し、
   前記目標蒸発温度設定部は、
   冷却運転開始から前記更新時間が経過する毎に、前記目標蒸発温度を調整する
   請求項１に記載の冷凍空調装置。
3. 前記記憶部は、
   前記設定冷却運転時間中の基準となる庫内温度の時間的な温度変化を示す基準庫内温度を記憶し、
   前記目標蒸発温度設定部は、
   前記冷却運転中に前記更新時間に到達した際の庫内温度と、前記庫内温度に対する基準庫内温度とを比較し、
   前記庫内温度が前記基準庫内温度よりも高い場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定し、
   前記庫内温度が前記基準庫内温度と等しい場合に、現在の目標蒸発温度を維持し、
   前記庫内温度が前記基準庫内温度よりも低い場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定する
   請求項２に記載の冷凍空調装置。
4. 前記記憶部は、
   前記目標蒸発温度の初期値を記憶し、
   前記目標蒸発温度設定部は、
   前記冷却運転時間が前記設定冷却運転時間に到達した際に、前記目標蒸発温度を前記初期値に設定する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
5. 前記目標蒸発温度設定部は、
   前記冷却運転時間が前記設定冷却運転時間よりも短い場合には、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定し、
   前記冷却運転時間が前記設定冷却運転時間以上である場合には、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定する
   請求項１〜３のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
6. 前記目標蒸発温度設定部は、
   前記庫内温度が前記サーモＯＮ値となった場合に、直前の冷却運転停止時間と、１つ前の冷却運転停止時間とを比較し、
   前記直前の冷却運転停止時間が前記１つ前の冷却運転停止時間以上である場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定し、
   前記直前の冷却運転停止時間が前記１つ前の冷却運転停止時間よりも短い場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定する
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
7. 前記目標蒸発温度設定部は、
   前記庫内温度が前記サーモＯＦＦ値となった場合に、直前の冷却運転時間と、１つ前の冷却運転時間とを比較し、
   前記直前の冷却運転時間が前記１つ前の冷却運転時間以上である場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定し、
   前記直前の冷却運転時間が前記１つ前の冷却運転時間よりも短い場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定する
   請求項１に記載の冷凍空調装置。
8. 前記記憶部は、
   前記圧縮機に設定された前記冷却運転の停止から開始までの最低待機時間である再起動防止時間を記憶し、
   前記目標蒸発温度設定部は、
   前記冷却運転停止時間と前記再起動防止時間とを比較し、
   前記冷却運転停止時間が前記再起動防止時間よりも長い場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも高く設定し、
   前記冷却運転停止時間が前記再起動防止時間と等しい場合に、現在の目標蒸発温度を維持し、
   前記冷却運転停止時間が前記再起動防止時間よりも短い場合に、前記目標蒸発温度を現在の目標蒸発温度よりも低く設定する
   請求項１に記載の冷凍空調装置。
9. 前記記憶部は、
   前記庫内温度に対する閾値を記憶し、
   前記目標蒸発温度設定部は、
   起動時の前記庫内温度が前記閾値以上である場合に、調整した目標蒸発温度をさらに設定調整量だけ低下させる
   請求項１〜８のいずれか一項に記載の冷凍空調装置。
10. 圧縮機、凝縮器、膨張弁および蒸発器が接続され、庫内を冷却する冷凍空調装置の制御装置であって、
    庫内温度が冷却運転を開始する温度であるサーモＯＮ値に達した際に行われる冷却運転と、前記庫内温度が前記冷却運転を停止する温度であるサーモＯＦＦ値に達した際に行われる冷却運転の停止とを繰り返し行い、
    前記庫内温度と、前記サーモＯＮ値および前記サーモＯＦＦ値とを比較する温度比較部と、
    前記サーモＯＮ値から前記サーモＯＦＦ値に達するまでの冷却運転時間、および前記サーモＯＦＦ値から前記サーモＯＮ値に達するまでの冷却運転停止時間を計時する計時部と、
    前記冷却運転時間または前記冷却運転停止時間に基づき、前記蒸発器の蒸発温度に対する目標蒸発温度を調整する目標蒸発温度設定部と、
    前記蒸発温度が前記目標蒸発温度設定部で設定された目標蒸発温度となるように、前記圧縮機の圧縮機周波数または前記膨張弁の開度を制御する運転制御部と、
    前記サーモＯＮ値、前記サーモＯＦＦ値、前記冷却運転時間および前記冷却運転停止時間を記憶する記憶部と
    を有し、
    前記目標蒸発温度設定部は、
    前記冷却運転時間が設定冷却運転時間以上となるように前記目標蒸発温度を調整する
    制御装置。

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