JP6825349B2 - 情報処理装置、画像処理装置及びプログラム - Google Patents
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Description
本発明の目的は、操作者が有する携帯端末の位置情報により得られる位置と操作者が操作する機器の位置との差を基に位置情報の取得に関する指示を行わない場合と比較して、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することにある。
請求項2に記載の発明は、前記指示手段は、前記携帯端末の位置情報として、前記操作者が前記機器に対して操作を行った場合に前記携帯端末にて得られた位置情報を用いて、前記指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置である。
請求項3に記載の発明は、前記指示手段は、前記携帯端末の位置情報として、前記操作者が前記機器に対して操作を行った時刻から予め定められた時間内に前記携帯端末にて得られた位置情報を用いて、前記指示を行うことを特徴とする請求項2に記載の情報処理装置である。
請求項4に記載の発明は、前記指示は、電波を発信する発信機から前記携帯端末が受信する電波の強度を基に当該携帯端末の位置情報を算出する算出手順に関する指示であることを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置である。
請求項5に記載の発明は、前記指示は、前記算出手順において用いられる変数の値を変更する指示であることを特徴とする請求項4に記載の情報処理装置である。
請求項6に記載の発明は、前記機器が撮像した撮像画像から得られる前記操作者の位置情報を取得する操作者位置情報取得手段をさらに備え、前記指示手段は、さらに、前記操作者位置情報取得手段が取得した前記操作者の位置情報を用いて、前記指示を行うことを特徴とする請求項1に記載の情報処理装置である。
請求項7に記載の発明は、前記携帯位置情報取得手段は、前記操作者が特定の位置にいる場合に前記携帯端末にて得られる位置情報を取得し、前記操作者位置情報取得手段は、前記操作者が前記特定の位置にいる場合に撮像された撮像画像から得られる当該操作者の位置情報を取得し、前記指示手段は、前記携帯端末の位置情報により得られる位置と前記操作者の位置情報により得られる位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して前記指示を行うことを特徴とする請求項6に記載の情報処理装置である。
請求項8に記載の発明は、画像処理を行う画像処理手段と、自装置の操作を行う操作者が有する携帯端末にて得られる位置情報を取得する携帯位置情報取得手段と、前記携帯位置情報取得手段が取得した前記携帯端末の位置情報により得られる位置と自装置の位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して位置情報の取得に関する指示を行う指示手段とを備える画像処理装置である。
請求項9に記載の発明は、コンピュータに、機器の操作を行う操作者が有する携帯端末にて得られる位置情報を取得する機能と、取得した前記携帯端末の位置情報により得られる位置と前記機器の位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して位置情報の取得に関する指示を行う機能とを実現させるためのプログラムである。
請求項2記載の発明によれば、操作者が有する携帯端末の位置情報により得られる位置と操作者が操作する機器の位置との差を基に位置情報の取得に関する指示を行わない場合と比較して、より確実に、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することができる。
請求項3記載の発明によれば、操作者が機器に対して操作を行った時刻にかかわらず携帯端末にて得られた位置情報を用いる場合と比較して、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することができる。
請求項4記載の発明によれば、携帯端末の位置情報を算出する算出手順に関して指示しない場合と比較して、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することができる。
請求項5記載の発明によれば、変数の値を変更することを指示しない場合と比較して、携帯端末にて位置情報の算出手順を変更し易くなる。
請求項6記載の発明によれば、撮像画像から得られる操作者の位置情報を取得しない場合と比較して、操作者が機器に対して操作を行っていない場合であっても、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することができる。
請求項7記載の発明によれば、撮像画像から得られる操作者の位置情報を取得しない場合と比較して、より確実に、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することができる。
請求項8記載の発明によれば、操作者が有する携帯端末の位置情報により得られる位置と操作者が操作する機器の位置との差を基に位置情報の取得に関する指示を行わない場合と比較して、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制することができる。
請求項9記載の発明によれば、操作者が有する携帯端末の位置情報により得られる位置と操作者が操作する機器の位置との差を基に位置情報の取得に関する指示を行わない場合と比較して、携帯端末にて得られる位置情報の精度が低下することを抑制する機能を、コンピュータにより実現できる。
<システム構成>
まず、本実施の形態1に係る位置測位システム1の全体構成について説明する。図1は、本実施の形態1に係る位置測位システム1の全体構成例を示した図である。図示するように、この位置測位システム1は、複数の発信機100A〜100H、画像処理装置200A,200B、携帯端末300、管理サーバ400から構成される。ここで、発信機100A〜100H、画像処理装置200A,200B、管理サーバ400は位置が固定されているが、携帯端末300は操作者が所持するものであり、操作者の移動に伴って携帯端末300も移動するものとする。
なお、本実施の形態において、画像処理装置200は、操作者が操作を行う機器の一例として用いられる。
ここで、管理サーバ400は、操作者が画像処理装置200にて認証を行うと、操作者が所持する携帯端末300から取得した位置情報により得られる位置と、認証が行われた画像処理装置200の位置とを比較する。そして、両者の位置のずれ(距離の差)が予め定められた基準(閾値)を超える場合に、携帯端末300に対して、携帯端末300の位置情報の取得に関する指示(以下、キャリブレーションの指示と称する)を行う。詳細は後述するが、このキャリブレーションの指示は、携帯端末300が発信機100から受信する電波の強度を基に自機の位置情報を算出する算出手順を変更(較正)する指示である。
次に、本実施の形態に係る管理サーバ400のハードウェア構成について説明する。図2は、本実施の形態1に係る管理サーバ400のハードウェア構成例を示す図である。図示するように、管理サーバ400は、演算手段であるCPU(Central Processing Unit)401と、記憶手段であるメインメモリ402及び磁気ディスク装置403とを備える。
また、携帯端末300のハードウェア構成も、図2に示す管理サーバ400のハードウェア構成と共通のものを用いるとよい。
次に、本実施の形態に係る画像処理装置200のハードウェア構成について説明する。図3は、本実施の形態1に係る画像処理装置200のハードウェア構成例を示す図である。図示するように、画像処理装置200は、制御部210と、HDD(Hard Disk Drive)220と、操作パネル230と、画像読取部240と、画像形成部250と、通信I/F260と、認証部270と、撮像部280とを備える。
CPU210aは、ROM210c等に記憶された各種プログラムをRAM210bにロードして実行することにより、画像処理装置200における各機能を実現する。RAM210bは、CPU210aの作業用メモリ等として用いられるメモリ(記憶部)である。ROM210cは、CPU210aが実行する各種プログラム等を記憶するメモリ(記憶部)である。
また、図3は、本実施の形態が適用されるのに好適な画像処理装置200のハードウェア構成を例示するに過ぎず、図示の構成においてのみ本実施の形態が実現されるのではない。
次に、本実施の形態に係る携帯端末300による位置測位について説明する。上述したように、携帯端末300は、定期的に、発信機100から受信した電波の電波強度を基に位置測位を行う。この位置測位は、例えば、以下の数1式を用いた従来の手法により行われる。
次に、本実施の形態に係る管理サーバ400の機能構成について説明する。図4は、本実施の形態1に係る管理サーバ400の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態に係る管理サーバ400は、認証通知受取部411、携帯位置情報取得部412、位置情報格納部413、所持端末テーブル格納部414、位置情報比較部415、キャリブレーション値計算部416、キャリブレーション指示部417を備える。
次に、本実施の形態1に係る位置測位システム1における一連の処理について、具体例を挙げて説明する。図5は、本実施の形態1に係る位置測位システム1における一連の処理の具体例を説明するための図である。図5に示す例では、操作者Xが携帯端末300Xを所持しており、画像処理装置200Aで印刷を行うものとして説明する。
次に、管理サーバ400による処理手順について説明する。図6は、本実施の形態1に係る管理サーバ400による処理手順の一例を示したフローチャートである。図6に示す処理は繰り返し実行されるものとする。
次に、実施の形態2について説明する。
実施の形態1において、管理サーバ400は、携帯端末300の位置情報により得られる位置と、操作者の認証が行われた画像処理装置200の位置とを比較し、比較結果に基づいてキャリブレーションの指示を行った。これに対して、本実施の形態に係る管理サーバ400は、携帯端末300の位置情報により得られる位置と、画像処理装置200の撮像部280にて撮像された撮像画像から得られる操作者の位置とを比較し、比較結果に基づいてキャリブレーションの指示を行う。
次に、本実施の形態に係る管理サーバ400の機能構成について説明する。図7は、本実施の形態2に係る管理サーバ400の機能構成例を示したブロック図である。本実施の形態2に係る管理サーバ400は、認証通知受取部411を備えず、操作者位置情報取得部418を備えている点で、実施の形態1に係る管理サーバ400と異なる。
なお、本実施の形態において、操作者位置情報取得部418は、操作者位置情報取得手段の一例として用いられる。
次に、本実施の形態2に係る位置測位システム1における一連の処理について、具体例を挙げて説明する。図8は、本実施の形態2に係る位置測位システム1における一連の処理の具体例を説明するための図である。図8に示す例では、操作者Yが携帯端末300Yを所持しているものとして説明する。
次に、管理サーバ400による処理手順について説明する。図9は、本実施の形態2に係る管理サーバ400による処理手順の一例を示したフローチャートである。図9に示す処理は繰り返し実行されるものとする。
また、本開示は上記の実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の要旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施することができる。
Claims (9)
- 機器の操作を行う操作者が有する携帯端末にて得られる位置情報を取得する携帯位置情報取得手段と、
前記携帯位置情報取得手段が取得した前記携帯端末の位置情報により得られる位置と前記機器の位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して位置情報の取得に関する指示を行う指示手段と
を備える情報処理装置。 - 前記指示手段は、前記携帯端末の位置情報として、前記操作者が前記機器に対して操作を行った場合に前記携帯端末にて得られた位置情報を用いて、前記指示を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記指示手段は、前記携帯端末の位置情報として、前記操作者が前記機器に対して操作を行った時刻から予め定められた時間内に前記携帯端末にて得られた位置情報を用いて、前記指示を行うこと
を特徴とする請求項2に記載の情報処理装置。 - 前記指示は、電波を発信する発信機から前記携帯端末が受信する電波の強度を基に当該携帯端末の位置情報を算出する算出手順に関する指示であること
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記指示は、前記算出手順において用いられる変数の値を変更する指示であること
を特徴とする請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記機器が撮像した撮像画像から得られる前記操作者の位置情報を取得する操作者位置情報取得手段をさらに備え、
前記指示手段は、さらに、前記操作者位置情報取得手段が取得した前記操作者の位置情報を用いて、前記指示を行うこと
を特徴とする請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記携帯位置情報取得手段は、前記操作者が特定の位置にいる場合に前記携帯端末にて得られる位置情報を取得し、
前記操作者位置情報取得手段は、前記操作者が前記特定の位置にいる場合に撮像された撮像画像から得られる当該操作者の位置情報を取得し、
前記指示手段は、前記携帯端末の位置情報により得られる位置と前記操作者の位置情報により得られる位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して前記指示を行うこと
を特徴とする請求項6に記載の情報処理装置。 - 画像処理を行う画像処理手段と、
自装置の操作を行う操作者が有する携帯端末にて得られる位置情報を取得する携帯位置情報取得手段と、
前記携帯位置情報取得手段が取得した前記携帯端末の位置情報により得られる位置と自装置の位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して位置情報の取得に関する指示を行う指示手段と
を備える画像処理装置。 - コンピュータに、
機器の操作を行う操作者が有する携帯端末にて得られる位置情報を取得する機能と、
取得した前記携帯端末の位置情報により得られる位置と前記機器の位置との差が予め定められた基準を超える場合に、当該携帯端末に対して位置情報の取得に関する指示を行う機能と
を実現させるためのプログラム。
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