JP6824702B2

JP6824702B2 - Mechanical parking lot

Info

Publication number: JP6824702B2
Application number: JP2016221599A
Authority: JP
Inventors: 幸央中村
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Material Handling Systems Co Ltd
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2036-11-14
Also published as: JP2018080457A

Description

本発明は、機械式駐車場に関する。 The present invention relates to a mechanical parking lot.

少ないスペースで多数の車両を効率的に駐車できる駐車場として、機械式駐車場が知られている。機械式駐車場も種々の構造が提供されているが、その１つとしてパレット上に車両を載置し、このパレットを前後或いは左右にレールや溝を利用して移動させることにより、空いているパレットスペースへ運ぶ構成としたパレット式の機械式駐車場が提供されている。また、このパレット式の機械式駐車場にリフト及び立体的な格納領域を組み合わせることにより、より駐車効率を高めた機械式駐車場も提供されている。 A mechanical parking lot is known as a parking lot that can efficiently park a large number of vehicles in a small space. Various structures are also provided for mechanical parking lots, one of which is to place a vehicle on a pallet and move this pallet back and forth or left and right using rails and grooves to make it vacant. A pallet-type mechanical parking lot is provided that is configured to be carried to the pallet space. In addition, by combining this pallet-type mechanical parking lot with a lift and a three-dimensional storage area, a mechanical parking lot with higher parking efficiency is also provided.

特許文献１には、同一駐車場内に普通車が格納される第１駐車区画と、普通車よりも車高の高いハイルーフ車が格納される第２駐車区画とが混在する機械式立体駐車装置が記載されている。第１駐車区画は普通車が利用可能なように天井を低くされ、第２駐車区画はハイルーフ車が利用可能なように天井を高くされている。この駐車場では、利用を希望する車両の高さ等を自動計測または駐車場管理者が目測して車両の種類を判断する。普通車と判断された車両は第１駐車区画に格納され、ハイルーフ車と判断されれば第２駐車区画に格納される。 Patent Document 1 includes a mechanical three-dimensional parking device in which a first parking lot in which ordinary cars are stored and a second parking lot in which high-roof vehicles having a higher vehicle height than ordinary vehicles are stored in the same parking lot. Has been described. The first parking lot has a low ceiling so that ordinary cars can be used, and the second parking lot has a high ceiling so that high-roof cars can be used. In this parking lot, the height of the vehicle desired to be used is automatically measured or the parking lot manager visually measures the type of vehicle. A vehicle judged to be an ordinary vehicle is stored in the first parking lot, and a vehicle judged to be a high roof vehicle is stored in the second parking lot.

特開２００２−２９５０４７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2002-295047

発明者は機械式駐車場について以下のような認識を得た。車高を検知するセンサの感度を低く設定すると、アンテナ等の細い突起物について検知漏れを生じ、低天井の普通車用の格納領域に格納してこの突起物が天井に接触することがある。このことから、発明者は、細い突起物の検知漏れを減らす観点で改善すべき課題があることを認識した。細い突起物の検知漏れを減らすために、車高を検知するセンサの感度を高く設定することが考えられる。この場合、収納し忘れた突起物を検知することで、折り畳めば普通車用の格納領域に収容可能な車両までハイルーフ車用の格納領域へ格納することになり、駐車場の利用効率が低下する。このことから、発明者は、車両を相応な格納領域に格納して利用効率を向上する観点で改善すべき課題があることを認識した。 The inventor got the following recognition about the mechanical parking lot. If the sensitivity of the sensor that detects the vehicle height is set low, detection omission may occur for thin protrusions such as antennas, which may be stored in the storage area for ordinary vehicles with a low ceiling and the protrusions may come into contact with the ceiling. From this, the inventor recognized that there is a problem to be improved from the viewpoint of reducing the detection omission of thin protrusions. In order to reduce the detection omission of thin protrusions, it is conceivable to set the sensitivity of the sensor that detects the vehicle height to be high. In this case, by detecting the protrusions that have been forgotten to be stored, even vehicles that can be folded into the storage area for ordinary vehicles will be stored in the storage area for high-roof vehicles, and the utilization efficiency of the parking lot will decrease. .. From this, the inventor recognized that there is a problem to be improved from the viewpoint of improving the utilization efficiency by storing the vehicle in an appropriate storage area.

本発明は、こうした状況に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両を相応な格納領域に格納して駐車場の利用効率を改善できる機械式駐車場を提供することにある。 The present invention has been made in view of such a situation, and an object of the present invention is to provide a mechanical parking lot capable of storing a vehicle in an appropriate storage area and improving the utilization efficiency of the parking lot.

上記課題を解決するために、本発明のある態様の機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ移送する機械式駐車場であって、接地面からの所定の高さ位置にて車両を検知する車両検知装置を有し、格納棚は制限高さが第１高さに設定される第１格納領域を含む。車両検知装置の検知結果に基づいて、乗降室に進入しようとする車両の第１高さ以上の部分である上部分の水平方向の寸法を取得して、寸法が設定値より小さいとき、車両の高さを検知可能な状態に車両を誘導するためのメッセージを出力する管理装置を備える。 In order to solve the above problems, the mechanical parking lot of an aspect of the present invention is a mechanical parking lot that transfers a vehicle that has entered the boarding / alighting room to a storage shelf, and is located at a predetermined height position from the ground contact surface. It has a vehicle detection device for detecting a vehicle, and the storage shelf includes a first storage area in which a limit height is set to a first height. Based on the detection result of the vehicle detection device, the horizontal dimension of the upper part, which is the part above the first height of the vehicle trying to enter the boarding / alighting room, is acquired, and when the dimension is smaller than the set value, the vehicle It is equipped with a management device that outputs a message for guiding the vehicle to a state where the height can be detected.

この態様によると、機械式駐車場において、車両の上部分の水平寸法が小さいときに、車両の高さを検知可能な状態に車両を誘導するためのメッセージを出力することができる。 According to this aspect, in a mechanical parking lot, when the horizontal dimension of the upper part of the vehicle is small, it is possible to output a message for guiding the vehicle to a state in which the height of the vehicle can be detected.

本発明の別の態様もまた、機械式駐車場である。この機械式駐車場は、乗降室に進入した車両を格納棚へ移送する機械式駐車場であって、乗降室に至る経路を移動する車両を設定された高さにて検知するセンサと、センサが車両を検知していた期間がゼロを超えて設定期間より短いとき、予め定められたメッセージを出力する管理装置と、を備える。 Another aspect of the invention is also a mechanical parking lot. This mechanical parking lot is a mechanical parking lot that transfers vehicles that have entered the boarding / alighting room to a storage shelf, and is a sensor that detects vehicles moving along the route to the boarding / alighting room at a set height. The vehicle is provided with a management device that outputs a predetermined message when the period during which the vehicle is detected exceeds zero and is shorter than the set period.

なお、以上の構成要素の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。 It should be noted that any combination of the above components and those in which the components and expressions of the present invention are mutually replaced between methods, devices, systems and the like are also effective as aspects of the present invention.

本発明によれば、車両を相応な格納領域に格納して駐車場の利用効率を改善できる機械式駐車場を提供できる。 According to the present invention, it is possible to provide a mechanical parking lot in which a vehicle can be stored in an appropriate storage area to improve the utilization efficiency of the parking lot.

実施の形態に係る機械式駐車場の正面図である。It is a front view of the mechanical parking lot which concerns on embodiment. 図１の機械式駐車場の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の操作盤を示す正面図である。It is a front view which shows the operation panel of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の乗降室の出入口の周辺を示す側面図である。It is a side view which shows the periphery of the entrance / exit of the boarding / alighting room of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の乗降室の出入口の周辺を示す背面図である。It is a rear view which shows the periphery of the entrance / exit of the boarding / alighting room of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の車両検知装置を説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the vehicle detection device of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の車両検知装置を説明する別の説明図である。It is another explanatory view explaining the vehicle detection device of the mechanical parking lot of FIG. 図１の機械式駐車場の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the operation of the mechanical parking lot of FIG. 操作盤に表示される画面の一例を示す第１の画面図である。It is a 1st screen view which shows an example of the screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第２の画面図である。It is a 2nd screen diagram which shows an example of the screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第３の画面図である。It is a 3rd screen view which shows an example of the screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第４の画面図である。It is a 4th screen diagram which shows an example of the screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第５の画面図である。FIG. 5 is a fifth screen view showing an example of a screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第６の画面図である。6 is a sixth screen view showing an example of a screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第７の画面図である。FIG. 7 is a seventh screen view showing an example of a screen displayed on the operation panel. 機械式駐車場の故障診断処理の動作の一例を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining an example of the operation of the failure diagnosis processing of a mechanical parking lot. 操作盤に表示される画面の一例を示す第８の画面図である。FIG. 8 is an eighth screen view showing an example of a screen displayed on the operation panel. 操作盤に表示される画面の一例を示す第９の画面図である。9 is a ninth screen view showing an example of a screen displayed on the operation panel.

発明者は機械式駐車場について考察し、以下のような認識を得た。
機械式駐車場の格納領域には、格納を許容する車両の屋根や突起物などの最上部までの高さ（以下、車高という）に上限（以下、制限高さという）が設定される。一例として、普通車用の格納領域（以下、格納領域Ｎという）と、普通車より天井が高いハイルーフ車（以下、ＨＲ車という。）用の格納領域（以下、格納領域Ｈという）と、を備える機械式駐車場がある。この駐車場では、格納領域Ｈには高車高の車両を優先的に格納し、格納領域Ｎには低車高の車両を格納する場合が多い。この場合、格納領域Ｎの制限高さは第１高さに設定し、格納領域Ｈの制限高さは第１高さより高い第２高さに設定してもよい。第１高さに適合する車両は格納領域Ｎに格納し、第２高さに適合する車両は格納領域Ｈに格納し、第２高さに不適合の車両は格納を回避してもよい。 The inventor considered the mechanical parking lot and obtained the following recognition.
In the storage area of the mechanical parking lot, an upper limit (hereinafter, referred to as the limit height) is set for the height to the top (hereinafter, referred to as the vehicle height) of the roof or protrusions of the vehicle that allows storage. As an example, a storage area for ordinary vehicles (hereinafter referred to as storage area N) and a storage area for high roof vehicles (hereinafter referred to as HR vehicles) having a higher ceiling than ordinary vehicles (hereinafter referred to as storage area H) are provided. There is a mechanical parking lot equipped. In this parking lot, vehicles having a high vehicle height are preferentially stored in the storage area H, and vehicles having a low vehicle height are often stored in the storage area N. In this case, the limit height of the storage area N may be set to the first height, and the limit height of the storage area H may be set to the second height higher than the first height. Vehicles conforming to the first height may be stored in the storage area N, vehicles conforming to the second height may be stored in the storage area H, and vehicles not conforming to the second height may avoid storage.

車高の誤判定を減らす観点から、第１、第２高さに対応する車両センサを用いて車高の判定を自動化することが望ましい。車両センサを用いる場合に、その感度を低く設定すると、アンテナなどの細い突起物（以下、アンテナ等という）が車両本体から上方に突出する場合に、そのアンテナ等を検知できないことが考えられる。この車両を格納領域Ｎに格納すると、アンテナ等が格納領域Ｎの天井などに接触してそれぞれが損傷を受ける可能性がある。アンテナ等に起因する接触の課題は、制限高さの異なる複数の格納領域を備える場合に限られず、ひとつの制限高さが設定された格納領域のみを備える駐車場についても生じうる。 From the viewpoint of reducing erroneous determination of vehicle height, it is desirable to automate the determination of vehicle height by using vehicle sensors corresponding to the first and second heights. When a vehicle sensor is used, if the sensitivity is set low, it is considered that the antenna or the like cannot be detected when a thin protrusion such as an antenna (hereinafter referred to as an antenna or the like) protrudes upward from the vehicle body. When this vehicle is stored in the storage area N, the antenna or the like may come into contact with the ceiling or the like of the storage area N, and each of them may be damaged. The problem of contact caused by an antenna or the like is not limited to the case where a plurality of storage areas having different limit heights are provided, but may also occur in a parking lot having only a storage area for which one limit height is set.

アンテナ等を検知可能にする観点から、車両センサの感度と分解能を改善することが考えられる。車両センサの感度と分解能を改善してアンテナ等の検知を可能にすると、折畳んで収納すれば格納領域Ｎに格納可能な車両について、収納し忘れたアンテナ等を検知してＨＲ車と判定し、格納領域Ｈに格納することが考えられる。格納領域Ｎに格納すべき車両を格納領域Ｈに格納すると格納領域Ｈの実質的な容量が減り利用効率が低下する。 From the viewpoint of making it possible to detect an antenna or the like, it is conceivable to improve the sensitivity and resolution of the vehicle sensor. If the sensitivity and resolution of the vehicle sensor are improved to enable detection of antennas, etc., a vehicle that can be stored in the storage area N if folded and stored will be judged as an HR vehicle by detecting the antenna, etc. that has been forgotten to be stored. , It is conceivable to store in the storage area H. When the vehicle to be stored in the storage area N is stored in the storage area H, the substantial capacity of the storage area H is reduced and the utilization efficiency is lowered.

利用効率を改善する観点から、車両の制限高さ以上の部分（以下、上部分という）の例えば水平方向の寸法を取得してアンテナ等か否かを判別することが考えられる。取得した寸法が設定値より小さい場合には上部分は車両本体から突出するアンテナ等であると判定してもよい。一例として、スキャンされたレーザ光の反射光に基づいて上部分の寸法を取得する構成が考えられる。別の一例としては、車両センサの高さ位置を固定して、その車両センサの前を移動する車両を検知して、その検知していた期間（時間間隔）から当該寸法を取得することが考えられる。移動速度が一定の範囲内であれば、当該検知していた期間が小さいときに上部分の寸法は小さく、アンテナ等である可能性が高いと判定できる。 From the viewpoint of improving the utilization efficiency, it is conceivable to acquire, for example, the horizontal dimension of the portion above the vehicle limit height (hereinafter referred to as the upper portion) to determine whether or not the vehicle is an antenna or the like. If the acquired dimensions are smaller than the set value, it may be determined that the upper portion is an antenna or the like protruding from the vehicle body. As an example, a configuration in which the dimensions of the upper portion are acquired based on the reflected light of the scanned laser beam can be considered. As another example, it is conceivable to fix the height position of the vehicle sensor, detect the vehicle moving in front of the vehicle sensor, and acquire the dimension from the detected period (time interval). Be done. If the moving speed is within a certain range, it can be determined that the size of the upper portion is small when the detection period is small, and it is highly possible that the antenna or the like is used.

アンテナ等を収納した状態でも車高が制限高さ以上になる車両も有り得る。この車両では上部分が格納領域の天井などに接触することが考えられる。そこで、上部分の寸法は小さいと判定したときに、車高を再び確認できる状態にその車両を誘導することが考えられる。操作者に対し、上部分を収納する機会と、上部分を収納した後の車高を確認する機会とを付与して、上部分の接触を減らすことができる。
実施の形態はこのような思索に基づき案出されたもので、以下にその具体的な構成を説明する。 There may be a vehicle in which the vehicle height exceeds the limit height even when the antenna or the like is stored. In this vehicle, the upper part may come into contact with the ceiling of the storage area. Therefore, when it is determined that the size of the upper portion is small, it is conceivable to guide the vehicle to a state where the vehicle height can be confirmed again. It is possible to reduce the contact of the upper part by giving the operator an opportunity to store the upper part and an opportunity to check the vehicle height after the upper part is stored.
The embodiment was devised based on such thoughts, and its specific configuration will be described below.

以下、本発明を好適な実施の形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施の形態、比較例および変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施の形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。
また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to each drawing based on a preferred embodiment. In the embodiments, comparative examples, and modifications, the same or equivalent components and members are designated by the same reference numerals, and redundant description will be omitted as appropriate. In addition, the dimensions of the members in each drawing are shown enlarged or reduced as appropriate for easy understanding. In addition, some of the members that are not important for explaining the embodiment in each drawing are omitted and displayed.
Also, terms including ordinal numbers such as 1st and 2nd are used to describe various components, but this term is used only for the purpose of distinguishing one component from other components. The components are not limited by.

［実施の形態］
図１は、本実施の形態に係る機械式駐車場１００の正面図である。図２は機械式駐車場１００の構成を示すブロック図である。図２は実施の形態を説明する上で重要ではない要素の一部を省略して表示している。実施の形態に係る機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入した自動車などの車両２０を格納棚１４へ移送し格納する。以下、ＸＹＺ直交座標系をもとに説明する。Ｘ軸方向は水平な左右方向に対応し、Ｙ軸方向は水平な前後方向に対応し、Ｚ軸方向は鉛直な上下方向に対応する。Ｙ軸方向Ｚ軸方向はそれぞれＸ軸方向に直交する。 [Embodiment]
FIG. 1 is a front view of the mechanical parking lot 100 according to the present embodiment. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the mechanical parking lot 100. FIG. 2 omits some of the elements that are not important for explaining the embodiment. The mechanical parking lot 100 according to the embodiment transfers and stores the vehicle 20 such as an automobile that has entered the boarding / alighting room 12 to the storage shelf 14. Hereinafter, the description will be given based on the XYZ Cartesian coordinate system. The X-axis direction corresponds to the horizontal left-right direction, the Y-axis direction corresponds to the horizontal front-back direction, and the Z-axis direction corresponds to the vertical vertical direction. Y-axis direction The Z-axis direction is orthogonal to the X-axis direction.

機械式駐車場１００は、地上に設けられた建物２４の地下に地下３階まで設けられた、いわゆる地下式の機械式駐車場である。機械式駐車場１００は、乗降室１２と、パレット５７と、格納棚１４と、移送機構５５と、管理装置２２と、車両検知装置６０と、を備える。移送機構５５は、車両２０を載せたパレット５７を乗降室１２と格納棚１４との間で移送して格納または搬出する機構である。移送機構５５は第１移載装置５６と、第２移載装置５８と、マスト９０と、リフトフレーム８８と、昇降装置９４と、を含む。第２移載装置５８は複数設けられる。 The mechanical parking lot 100 is a so-called underground mechanical parking lot provided up to the third basement floor in the basement of the building 24 provided on the ground. The mechanical parking lot 100 includes a boarding / alighting room 12, a pallet 57, a storage shelf 14, a transfer mechanism 55, a management device 22, and a vehicle detection device 60. The transfer mechanism 55 is a mechanism for transferring the pallet 57 on which the vehicle 20 is placed between the boarding / alighting room 12 and the storage shelf 14 to store or carry it out. The transfer mechanism 55 includes a first transfer device 56, a second transfer device 58, a mast 90, a lift frame 88, and a lifting device 94. A plurality of second transfer devices 58 are provided.

管理装置２２は、操作盤２８と、制御装置３０と、を含む。操作盤２８は乗降室１２の外側に設けられる。制御装置３０は乗降室１２の内側に設けられる。制御装置３０には操作盤２８が接続される。操作盤２８と制御装置３０については後述する。 The management device 22 includes an operation panel 28 and a control device 30. The operation panel 28 is provided outside the boarding / alighting room 12. The control device 30 is provided inside the boarding / alighting room 12. An operation panel 28 is connected to the control device 30. The operation panel 28 and the control device 30 will be described later.

機械式駐車場１００は、パレットを用いたパレット式の駐車場である。このパレット式の機械式駐車場１００は、昇降装置９４を用いて車両２０が搭載された状態のパレット５７を昇降させる。機械式駐車場１００は、第１移載装置５６や第２移載装置５８を使用してパレットを面方向に移動させたりする。これらの動作により、機械式駐車場１００は格納棚１４に車両２０を駐車させるように構成される。なお、パレットを用いることは必須ではない。 The mechanical parking lot 100 is a pallet-type parking lot using pallets. The pallet-type mechanical parking lot 100 uses an elevating device 94 to elevate and elevate the pallet 57 in which the vehicle 20 is mounted. The mechanical parking lot 100 uses the first transfer device 56 and the second transfer device 58 to move the pallet in the plane direction. By these operations, the mechanical parking lot 100 is configured to park the vehicle 20 on the storage shelf 14. It is not essential to use a pallet.

乗降室１２は、機械式駐車場１００へ車両を入れたり機械式駐車場１００から車両を取り出したりするために建物２４内に設けられる。乗降室１２は、例えば昇降路９６の上端に設けられる。乗降室１２には乗降室１２と昇降路９６とを連通するパレット開口２６が設けられている。このパレット開口２６の大きさは、パレット５７がパレット開口２６の周面と干渉することなく通過できるように、平面視でのそのパレットの大きさに十分な量のマージンを加えた大きさとされる。 The boarding / alighting room 12 is provided in the building 24 for entering the vehicle into the mechanical parking lot 100 and taking out the vehicle from the mechanical parking lot 100. The boarding / alighting chamber 12 is provided at the upper end of the hoistway 96, for example. The boarding / alighting room 12 is provided with a pallet opening 26 that connects the boarding / alighting room 12 and the hoistway 96. The size of the pallet opening 26 is set to a size obtained by adding a sufficient amount of margin to the size of the pallet in a plan view so that the pallet 57 can pass through without interfering with the peripheral surface of the pallet opening 26. ..

格納棚１４は建物２４の地下１階〜３階それぞれに設けられる駐車室である。１階〜３階の格納棚１４はそれぞれ複数（例えば１０）の駐車スペースを含む。それら複数の駐車スペースは、平面視した場合に移載方向（図のＸ軸方向）に５行、移載方向と実質的に直交する交差方向（図のＹ軸方向）に２列のマトリクス状に配列される。駐車スペースはパレットと共に車両が駐車されうる格納棚内の一つの格納領域（駐車の１単位）である。１階〜３階の格納棚１４それぞれは、格納棚の床を画定するフレーム８０を含む。それぞれのフレーム８０には第２移載装置５８が固定される。 The storage shelf 14 is a parking room provided on each of the first to third basement floors of the building 24. Each of the storage shelves 14 on the first to third floors includes a plurality of (for example, 10) parking spaces. The plurality of parking spaces are arranged in a matrix of 5 rows in the transfer direction (X-axis direction in the figure) and 2 columns in the intersection direction (Y-axis direction in the figure) substantially orthogonal to the transfer direction when viewed in a plan view. Are arranged in. A parking space is a storage area (one unit of parking) in a storage shelf in which a vehicle can be parked together with a pallet. Each of the storage shelves 14 on the first to third floors includes a frame 80 that defines the floor of the storage shelves. A second transfer device 58 is fixed to each frame 80.

駐車スペースは、制限高さが第１高さＬ１に設定される格納領域Ｎと、制限高さが第１高さＬ１より高い第２高さＬ２に設定される格納領域Ｈと、に区分される。制限高さはパレット５７から駐車スペースの天井までの距離からマージンを差し引いた大きさとされる。第１高さＬ１は、車高が低い車両（例えば普通車）に適合するように、例えば１５６０ｍｍに設定されてもよい。第２高さＬ２は、車高が高い車両（例えばＨＲ車）に適合するように、例えば２０６０ｍｍに設定されてもよい。建物２４の地下１階と２階に設けられる格納棚１４は格納領域Ｎを構成する。建物２４の地下３階に設けられる格納棚１４は格納領域Ｈを構成する。格納領域Ｎには車高が第１高さＬ１未満の車両（以下、車両Ｎという。）が格納され、格納領域Ｈには、主に車高が第２高さＬ２未満であって第１高さＬ１以上の車両（以下、車両Ｈという。）が格納されるが、事情によっては車両Ｎが格納されてもよい。この実施の形態では、車高が第２高さＬ２以上の車両（以下、車両Ｖという。）は格納不適合車として入庫を回避する。車両Ｖについては、別に設けた駐車可能スペースに誘導するようにしてもよい。 The parking space is divided into a storage area N whose limit height is set to the first height L1 and a storage area H whose limit height is set to the second height L2 which is higher than the first height L1. To. The height limit is the distance from the pallet 57 to the ceiling of the parking space minus the margin. The first height L1 may be set to, for example, 1560 mm so as to fit a vehicle having a low vehicle height (for example, an ordinary vehicle). The second height L2 may be set to, for example, 2060 mm so as to fit a vehicle having a high vehicle height (for example, an HR vehicle). Storage shelves 14 provided on the first and second basement floors of the building 24 form a storage area N. The storage shelf 14 provided on the third basement floor of the building 24 constitutes the storage area H. A vehicle having a vehicle height of less than the first height L1 (hereinafter referred to as a vehicle N) is stored in the storage area N, and a first vehicle having a vehicle height of less than the second height L2 is mainly stored in the storage area H. A vehicle having a height L1 or higher (hereinafter referred to as a vehicle H) is stored, but a vehicle N may be stored depending on the circumstances. In this embodiment, a vehicle having a vehicle height of L2 or higher (hereinafter referred to as vehicle V) is regarded as a storage non-conforming vehicle and avoids warehousing. The vehicle V may be guided to a separately provided parkingable space.

マスト９０は断面が略矩形の昇降路９６の四隅に設けられる４本の支柱である。リフトフレーム８８は、平面視で略矩形状に形成され、４本のマスト９０に昇降自在に支持される。リフトフレーム８８の上部には第１移載装置５６が搭載される。昇降装置９４は昇降路９６に沿ってリフトフレーム８８を昇降させる。第１移載装置５６の上部にはパレットが搭載される。第１移載装置５６は、移載方向にパレットを移動可能に構成される。パレット５７はいずれも平板状の部材である。パレット５７の車両が搭載される上面すなわち車両搭載面は略矩形である。パレット５７は画一的な大きさを有する。 The mast 90 is four columns provided at the four corners of the hoistway 96 having a substantially rectangular cross section. The lift frame 88 is formed in a substantially rectangular shape in a plan view, and is supported by four masts 90 so as to be able to move up and down. The first transfer device 56 is mounted on the upper part of the lift frame 88. The lifting device 94 raises and lowers the lift frame 88 along the hoistway 96. A pallet is mounted on the upper part of the first transfer device 56. The first transfer device 56 is configured so that the pallet can be moved in the transfer direction. Each of the pallets 57 is a flat plate-shaped member. The upper surface on which the vehicle of the pallet 57 is mounted, that is, the vehicle mounting surface is substantially rectangular. The pallet 57 has a uniform size.

（制御装置）
次に制御装置３０について説明する。図２に示す制御装置３０の各ブロックは、ハードウエア的には、コンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）をはじめとする素子や機械装置で実現でき、ソフトウエア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウエア、ソフトウエアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、本明細書に触れた当業者には理解されるところである。 (Control device)
Next, the control device 30 will be described. Each block of the control device 30 shown in FIG. 2 can be realized by an element such as a CPU (Central Processing Unit) of a computer or a mechanical device in terms of hardware, and can be realized by a computer program or the like in terms of software. However, here, the functional blocks realized by their cooperation are drawn. Therefore, it will be understood by those skilled in the art who have referred to this specification that these functional blocks can be realized in various forms by combining hardware and software.

制御装置３０は、操作結果取得部３１と、移送制御部３２と、表示制御部３３と、乗降扉制御部３６と、検知結果取得部４０と、を含む。操作結果取得部３１は、操作盤２８の後述するタッチパネル５２の操作入力部４１のタッチ操作に基づきその操作結果を取得する。移送制御部３２は、乗降室１２と格納棚１４との間で車両２０を移送して格納または搬出するように移送機構５５を制御する。表示制御部３３は、一定の表示をするように後述するタッチパネル５２の表示部４４を制御する。乗降扉制御部３６は、乗降室１２の乗降室扉の開閉動作を制御する。検知結果取得部４０は、車両検知装置６０から検知信号を取得する。 The control device 30 includes an operation result acquisition unit 31, a transfer control unit 32, a display control unit 33, an entrance / exit door control unit 36, and a detection result acquisition unit 40. The operation result acquisition unit 31 acquires the operation result based on the touch operation of the operation input unit 41 of the touch panel 52 described later on the operation panel 28. The transfer control unit 32 controls the transfer mechanism 55 so that the vehicle 20 is transferred between the boarding / alighting room 12 and the storage shelf 14 and stored or carried out. The display control unit 33 controls the display unit 44 of the touch panel 52, which will be described later, so as to display a constant value. The boarding / alighting door control unit 36 controls the opening / closing operation of the boarding / alighting room door of the boarding / alighting room 12. The detection result acquisition unit 40 acquires a detection signal from the vehicle detection device 60.

（操作盤）
次に操作盤２８について説明する。図３は操作盤２８の正面図である。操作盤２８は、駐車場の利用者または駐車場の係員（以下、操作者という。）に対するユーザインタフェースとしての機能を有する。操作盤２８には、タッチパネル５２とその他の操作部４３とが設けられる。操作盤２８はタッチパネル５２およびその他の操作部４３を介して一定の操作の入力を受け付けて制御装置３０に送る。タッチパネル５２は操作入力部４１と表示部４４を含む。タッチパネル５２は、表示部４４に一定の表示をなすように制御装置３０によって制御される。タッチパネル５２は、手指の接触に基づく操作であるタッチ操作を操作入力部４１にて検知するように構成される。その他の操作部４３は、例えば非常停止ボタン４５やカード操作部４８が設けられてもよい。カード操作部４８は駐車券の発券や読み取りを行うようにしてもよい。タッチパネル５２の具体的な画面表示については後述する。 (Operation board)
Next, the operation panel 28 will be described. FIG. 3 is a front view of the operation panel 28. The operation panel 28 has a function as a user interface for a parking lot user or a parking lot staff (hereinafter referred to as an operator). The operation panel 28 is provided with a touch panel 52 and other operation units 43. The operation panel 28 receives input of a certain operation via the touch panel 52 and other operation units 43 and sends it to the control device 30. The touch panel 52 includes an operation input unit 41 and a display unit 44. The touch panel 52 is controlled by the control device 30 so as to display a constant display on the display unit 44. The touch panel 52 is configured so that the operation input unit 41 detects a touch operation, which is an operation based on the contact of fingers. The other operation unit 43 may be provided with, for example, an emergency stop button 45 or a card operation unit 48. The card operation unit 48 may issue or read a parking ticket. The specific screen display of the touch panel 52 will be described later.

（出入口）
乗降室１２には出入口１２ｂが設けられる。図４は乗降室１２の出入口１２ｂの周辺を示す側面図である。図５は乗降室１２の出入口１２ｂの周辺を示す背面図である。以下、この明細書で乗降室１２内というときは乗降室１２の出入口１２ｂより内側を意味する。また同様に、乗降室１２外、あるいは乗降室１２の外側というときは乗降室１２の出入口１２ｂより外側を意味する。出入口１２ｂには開閉可能な乗降室扉１６が設けられてもよい。無管理な状態での車両の誤進入を防止するため、車両２０が入場する前には、乗降室１２は乗降室扉１６によって閉じられてもよい。出入口１２ｂの乗降室扉１６が開くことで乗降室１２は開かれ、車両２０は出入口１２ｂを通過して乗降室１２に進入する。出入口１２ｂには車両検知装置６０が設けられる。 (Gateway)
The entrance / exit 12b is provided in the boarding / alighting room 12. FIG. 4 is a side view showing the periphery of the entrance / exit 12b of the boarding / alighting room 12. FIG. 5 is a rear view showing the periphery of the entrance / exit 12b of the boarding / alighting room 12. Hereinafter, the term "inside the boarding / alighting room 12" in this specification means the inside of the doorway 12b of the boarding / alighting room 12. Similarly, the outside of the boarding / alighting room 12 or the outside of the boarding / alighting room 12 means the outside of the entrance / exit 12b of the boarding / alighting room 12. The doorway 12b may be provided with an entrance / exit door 16 that can be opened and closed. In order to prevent erroneous entry of the vehicle in an unmanaged state, the boarding / alighting room 12 may be closed by the boarding / alighting room door 16 before the vehicle 20 enters. The entrance / exit room 12 is opened by opening the entrance / exit room door 16 of the entrance / exit 12b, and the vehicle 20 passes through the entrance / exit 12b and enters the entrance / exit room 12. A vehicle detection device 60 is provided at the doorway 12b.

（車両検知装置）
次に車両検知装置６０について説明する。車両検知装置６０は接地面１２ｇからの所定の高さ位置にて車両を検知する装置である。一例として車両検知装置６０は移動する車両を検知するように乗降室１２に至る経路に設けられてもよい。実施の形態の車両検知装置６０は出入口１２ｂに設けられ、所定の高さ位置にて出入口１２ｂを通過する車両を検知する。車両検知装置６０は、検知装置Ｐ１と、検知装置Ｐ２と、検知装置Ｐ３と、を含む。検知装置Ｐ１は、車両２０の車高を検知するために、接地面１２ｇから第１高さＬ１の位置に設置される車両センサである。検知装置Ｐ１は車高が第１高さＬ１以上であるか否かを検知できるように設定される。検知装置Ｐ２は、車両２０の車高を検知するために、接地面１２ｇから第２高さＬ２の位置に設置される車両センサである。検知装置Ｐ２は車高が第２高さＬ２以上であるか否かを検知できるように設定される。検知装置Ｐ３は、検知装置Ｐ１、Ｐ２では検知できない低い位置にて障害物の有無を検知するために、接地面１２ｇから第３高さＬ３（例えば、５００ｍｍ）の位置に設置される。 (Vehicle detection device)
Next, the vehicle detection device 60 will be described. The vehicle detection device 60 is a device that detects a vehicle at a predetermined height position from the ground contact surface 12g. As an example, the vehicle detection device 60 may be provided on the route leading to the boarding / alighting room 12 so as to detect a moving vehicle. The vehicle detection device 60 of the embodiment is provided at the doorway 12b and detects a vehicle passing through the doorway 12b at a predetermined height position. The vehicle detection device 60 includes a detection device P1, a detection device P2, and a detection device P3. The detection device P1 is a vehicle sensor installed at a position of a first height L1 from a ground contact surface 12 g in order to detect the vehicle height of the vehicle 20. The detection device P1 is set so as to be able to detect whether or not the vehicle height is equal to or higher than the first height L1. The detection device P2 is a vehicle sensor installed at a position of a second height L2 from the ground contact surface 12g in order to detect the vehicle height of the vehicle 20. The detection device P2 is set so as to be able to detect whether or not the vehicle height is equal to or higher than the second height L2. The detection device P3 is installed at a position of a third height L3 (for example, 500 mm) from the ground contact surface 12 g in order to detect the presence or absence of an obstacle at a low position that cannot be detected by the detection devices P1 and P2.

検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３は、一例として投光器６１ａ、６２ａ、６３ａと、この投光器６１ａ、６２ａ、６３ａから投光される光６１ｅ、６２ｅ、６３ｅを受光する光電センサ６１ｂ、６２ｂ、６３ｂとを含む透過型の検出器であってもよい。光電センサ６１ｂ、６２ｂ、６３ｂは、受光した光量に応じてレベルが変化する検知信号６１ｃ、６２ｃ、６３ｃを出力する。一例として、検知信号６１ｃ、６２ｃ、６３ｃは、投光器から投光される光６１ｅ、６２ｅ、６３ｅが遮られず通光する状態ではローレベル（以下、Ｌレベルという）となり、この光６１ｅ、６２ｅ、６３ｅが遮光される状態ではハイレベル（以下、Ｈレベル）となる。 The detection devices P1, P2, and P3 include, for example, floodlights 61a, 62a, 63a and photoelectric sensors 61b, 62b, 63b that receive light 61e, 62e, 63e projected from the floodlights 61a, 62a, 63a. It may be a transmission type detector. The photoelectric sensors 61b, 62b, 63b output detection signals 61c, 62c, 63c whose level changes according to the amount of received light. As an example, the detection signals 61c, 62c, 63c are at a low level (hereinafter referred to as L level) when the light 61e, 62e, 63e projected from the floodlight is not blocked and the light is transmitted, and the light 61e, 62e, When 63e is shielded from light, it becomes a high level (hereinafter, H level).

図６は、移動する車両Ｈを検知する車両検知装置６０を説明する説明図である。図７は、移動する車両Ｎを検知する車両検知装置６０を説明する説明図である。この車両Ｎは、未収納のアンテナ２０ｄが車両本体２０ｃから上方に突出しており、アンテナ２０ｄが第１高さＬ１以上である。アンテナ２０ｄを下向に折り畳んで収納することでこの車両Ｎの車高は第１高さＬ１未満になる。光電センサ６１ｂ、６２ｂは、車両が通過するときその車高の区分に応じて以下のような検知信号６１ｃ、６２ｃを出力する。光電センサ６３ｂは、車両が通過していないときにはＬレベルであり、車両が通過しているときにはＨレベルになる検知信号６３ｃを出力する。検知信号６１ｃ、６２ｃ、６３ｂは制御装置３０の検知結果取得部４０に送信される。 FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating a vehicle detection device 60 that detects a moving vehicle H. FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a vehicle detection device 60 that detects a moving vehicle N. In this vehicle N, an unstored antenna 20d projects upward from the vehicle body 20c, and the antenna 20d has a first height L1 or more. By folding the antenna 20d downward and storing it, the vehicle height of this vehicle N becomes less than the first height L1. When the vehicle passes, the photoelectric sensors 61b and 62b output the following detection signals 61c and 62c according to the classification of the vehicle height. The photoelectric sensor 63b outputs a detection signal 63c that is at the L level when the vehicle is not passing and is at the H level when the vehicle is passing. The detection signals 61c, 62c, 63b are transmitted to the detection result acquisition unit 40 of the control device 30.

（第１区分）車高が第１高さＬ１未満
光電センサ６１ｂ、６２ｂはＬレベルのまま変化しない検知信号６１ｃ、６２ｃを出力する。 (First category) The vehicle height is less than the first height L1. The photoelectric sensors 61b and 62b output detection signals 61c and 62c that do not change at the L level.

（第２区分）車高が第１高さＬ１以上で第２高さＬ２未満
光電センサ６１ｂは、車両のうち第１高さＬ１以上の部分が通過する期間はＨレベルとなり、他の期間はＬレベルであるパルス形状の検知信号６１ｃを出力する。このとき、光電センサ６２ｂはＬレベルのまま変化しない検知信号６２ｃを出力する。 (Second category) The vehicle height is 1st height L1 or more and less than 2nd height L2. The photoelectric sensor 61b has an H level during the period when the portion of the vehicle passing through the 1st height L1 or more, and the other periods. The pulse-shaped detection signal 61c, which is the L level, is output. At this time, the photoelectric sensor 62b outputs a detection signal 62c that does not change at the L level.

（第３区分）車高が第２高さＬ２以上
光電センサ６１ｂは、車両のうち第１高さＬ１以上の部分が通過する期間はＨレベルとなり、他の期間はＬレベルであるパルス形状の検知信号６１ｃを出力する。光電センサ６２ｂは、車両のうち第２高さＬ２以上の部分が通過する期間はＨレベルとなり、他の期間はＬレベルであるパルス形状の検知信号６２ｃを出力する。 (Third category) The vehicle height is the second height L2 or more. The photoelectric sensor 61b has a pulse shape in which the portion of the vehicle having the first height L1 or more passes is H level and the other period is L level. The detection signal 61c is output. The photoelectric sensor 62b outputs a pulse-shaped detection signal 62c which is H level during the period when the portion of the vehicle having a second height L2 or more passes, and is L level during the other period.

第１区分には車両Ｎが含まれる。第２区分には図６に示す車両Ｈおよび図７に示すアンテナ等が未収納状態である車両Ｎが含まれる。第３区分には車両Ｖおよびアンテナ等が未収納状態である車両Ｈが含まれる。 The first category includes the vehicle N. The second category includes the vehicle H shown in FIG. 6 and the vehicle N in which the antenna and the like shown in FIG. 7 are not stored. The third category includes the vehicle V and the vehicle H in which the antenna and the like are not stored.

図６の場合には光電センサ６１ｂの検知信号を検知信号６１ｃ（Ａ）と表記し、図７の場合には光電センサ６１ｂの検知信号を検知信号６１ｃ（Ｂ）と表記して区分する。図６の場合に、車両Ｈの車両本体２０ｃが第１高さＬ１以上である。このため、検知信号６１ｃ（Ａ）の第１高さＬ１以上である部分に対応するＨレベルの期間（以下、検知期間Ｔｈという）は長くなる。図７の場合に、車両Ｎの車両本体２０ｃは第１高さＬ１未満であり、未収納のアンテナ２０ｄが第１高さＬ１以上である。このため、検知信号６１ｃ（Ｂ）の第１高さＬ１以上である部分に対応するＨレベル検知期間Ｔｈは極めて短くなる。したがって、検知信号６１ｃのＨレベル検知期間Ｔｈの長短に応じて車両本体２０ｃを検知しているか、アンテナ２０ｄを検知しているかを判定してもよい。実施の形態では、検知信号６１ｃのＨレベル検知期間Ｔｈが２秒未満である場合はアンテナ２０ｄを検知していると判定し、Ｈレベル検知期間Ｔｈが２秒以上である場合は車両本体２０ｃを検知していると判定している。 In the case of FIG. 6, the detection signal of the photoelectric sensor 61b is described as a detection signal 61c (A), and in the case of FIG. 7, the detection signal of the photoelectric sensor 61b is described as a detection signal 61c (B). In the case of FIG. 6, the vehicle body 20c of the vehicle H has a first height L1 or more. Therefore, the H level period (hereinafter referred to as the detection period Th) corresponding to the portion of the detection signal 61c (A) having the first height L1 or more becomes long. In the case of FIG. 7, the vehicle body 20c of the vehicle N is less than the first height L1, and the unstored antenna 20d is the first height L1 or more. Therefore, the H level detection period Th corresponding to the portion of the detection signal 61c (B) having the first height L1 or more becomes extremely short. Therefore, it may be determined whether the vehicle body 20c is detected or the antenna 20d is detected according to the length of the H level detection period Th of the detection signal 61c. In the embodiment, when the H level detection period Th of the detection signal 61c is less than 2 seconds, it is determined that the antenna 20d is detected, and when the H level detection period Th is 2 seconds or more, the vehicle body 20c is used. It is determined that it is being detected.

（動作）
次に、実施の形態の機械式駐車場１００の動作の一例について説明する。図８は機械式駐車場１００の動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートは、機械式駐車場１００に車両を入庫する際の処理Ｓ２００を示している。図８では実施の形態を説明する上で重要ではない処理の一部を省略して表示している。実施の形態の処理Ｓ２００は、車両２０を乗降室１２に入場させる入場処理と、乗降室１２に入場した車両２０を入庫する入庫処理と、が含まれる。入場処理は、乗降室１２を開き、車両２０を乗降室１２内に入場させてパレット５７上の所定領域に停止させる処理を含む。入庫処理は、車両２０を載せたパレット５７を所定の格納領域の格納棚１４に移送して格納する処理を含む。 (motion)
Next, an example of the operation of the mechanical parking lot 100 of the embodiment will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of the operation of the mechanical parking lot 100. This flowchart shows the process S200 when the vehicle is stored in the mechanical parking lot 100. In FIG. 8, a part of the processing that is not important for explaining the embodiment is omitted and displayed. The process S200 of the embodiment includes an entrance process for entering the vehicle 20 into the boarding / alighting room 12 and a warehousing process for warehousing the vehicle 20 having entered the boarding / alighting room 12. The entrance process includes a process of opening the boarding / alighting room 12, allowing the vehicle 20 to enter the boarding / alighting room 12, and stopping the vehicle 20 in a predetermined area on the pallet 57. The warehousing process includes a process of transferring the pallet 57 on which the vehicle 20 is placed to the storage shelf 14 of a predetermined storage area and storing the pallet 57.

（入場処理）
入場処理はステップＳ２０２から始まる。まず、車両２０が乗降室１２の出入口１２ｂの前に停車した状態で、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、タッチパネル５２の表示部４４に入場を促すメッセージを表示させる（ステップＳ２０２）。図９は、ステップＳ２０２にて操作盤２８に表示される画面１の一例を示す画面図である。画面１の表示部４４には入場前の所定の確認と注意を促すメッセージが表示される。画面１の操作入力部４１には「操作中止」と表示された操作ボタン１ｂが表示される。例えば、操作ボタン１ｂを押し込むことで入場操作がキャンセルされるようにしてもよい。駐車場の利用者は、表示部４４のメッセージ表示にしたがい、所定の操作を行い、車両２０を乗降室１２に入場させる。 (Admission processing)
The admission process begins in step S202. First, in a state where the vehicle 20 is stopped in front of the entrance / exit 12b of the boarding / alighting room 12, the control device 30 controls the operation panel 28 to display a message prompting entry on the display unit 44 of the touch panel 52 (step S202). .. FIG. 9 is a screen view showing an example of the screen 1 displayed on the operation panel 28 in step S202. On the display unit 44 of the screen 1, a predetermined confirmation before admission and a message calling attention are displayed. On the operation input unit 41 of the screen 1, the operation button 1b displayed as "operation canceled" is displayed. For example, the entrance operation may be canceled by pressing the operation button 1b. The user of the parking lot performs a predetermined operation according to the message display on the display unit 44, and causes the vehicle 20 to enter the boarding / alighting room 12.

入場を開始すると、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、表示部４４に車両の進行をガイドするメッセージを表示させる（ステップＳ２０４）。図１０は、ステップＳ２０４にて操作盤２８に表示される画面２の一例を示す画面図である。画面２は車両の進行をガイドするためのメッセージ表示を含む。利用者は、画面２の表示にしたがい、車両２０を所定の位置まで進行させる。 Upon starting entry, the control device 30 controls the operation panel 28 to display a message on the display unit 44 to guide the progress of the vehicle (step S204). FIG. 10 is a screen view showing an example of the screen 2 displayed on the operation panel 28 in step S204. Screen 2 includes a message display for guiding the progress of the vehicle. The user advances the vehicle 20 to a predetermined position according to the display on the screen 2.

画面２を表示した制御装置３０は、検知装置Ｐ３が車両２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０６）。特に、ステップＳ２０６では、第３高さＬ３の位置を通る光６３ｅが遮光された場合に検知装置Ｐ３が車両２０を検知したと判定する。検知装置Ｐ３が車両２０を検知しなかった場合（ステップＳ２０６のＮ）、制御装置３０は、検知装置Ｐ１、Ｐ２が車両２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０７）。ステップＳ２０７において、検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれかが車両２０を検知した場合（ステップＳ２０７のＹ）、後述する故障診断処理Ｓ２５０に移行する。通常、検知装置Ｐ３が車両２０を検知しない状態で、検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれかが車両２０を検知することは考え難く、検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかが故障している可能性が高いからである。検知装置Ｐ１、Ｐ２が共に車両２０を検知していない場合（ステップＳ２０７のＮ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２０２の先頭に戻す。 The control device 30 that displays the screen 2 determines whether or not the detection device P3 has detected the vehicle 20 (step S206). In particular, in step S206, it is determined that the detection device P3 has detected the vehicle 20 when the light 63e passing through the position of the third height L3 is blocked. When the detection device P3 does not detect the vehicle 20 (N in step S206), the control device 30 determines whether or not the detection devices P1 and P2 have detected the vehicle 20 (step S207). When any one of the detection devices P1 and P2 detects the vehicle 20 in step S207 (Y in step S207), the process proceeds to the failure diagnosis process S250 described later. Normally, it is unlikely that any of the detection devices P1 and P2 will detect the vehicle 20 when the detection device P3 does not detect the vehicle 20, and there is a possibility that any of the detection devices P1, P2, and P3 has failed. Is high. When neither the detection devices P1 and P2 have detected the vehicle 20 (N in step S207), the control device 30 returns the process to the beginning of step S202.

検知装置Ｐ３が車両２０を検知した場合（ステップＳ２０６のＹ）、制御装置３０は、検知装置Ｐ２が車両２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２０８）。特に、ステップＳ２０８では、第２高さＬ２の位置を通る光６２ｅが遮光された場合に検知装置Ｐ２が車両２０を検知したと判定する。検知装置Ｐ２が車両２０を検知した場合（ステップＳ２０８のＹ）、制御装置３０は、その検知していた期間が設定時間以上か否かを判定する（ステップＳ２１０）。この設定時間は、判別したいアンテナ等の寸法を車両の移動速度で除することで導出可能で、例えば２秒としてもよい。 When the detection device P3 detects the vehicle 20 (Y in step S206), the control device 30 determines whether or not the detection device P2 has detected the vehicle 20 (step S208). In particular, in step S208, it is determined that the detection device P2 has detected the vehicle 20 when the light 62e passing through the position of the second height L2 is blocked. When the detection device P2 detects the vehicle 20 (Y in step S208), the control device 30 determines whether or not the detected period is equal to or longer than the set time (step S210). This set time can be derived by dividing the dimensions of the antenna or the like to be discriminated by the moving speed of the vehicle, and may be, for example, 2 seconds.

検知装置Ｐ２が車両２０を検知していた期間が２秒以上である場合（ステップＳ２１０のＹ）、その車両は格納不適合である車両Ｖに該当し乗降室１２から退出させる（ステップＳ２１６）。図１３は、ステップＳ２１６にて操作盤２８に表示される画面５の一例を示す画面図である。画面５は車両の退出を促すためのメッセージ表示を含む。
検知装置Ｐ２が車両２０を検知していた期間が２秒以上でない（＝２秒未満）場合（ステップＳ２１０のＮ）、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、表示部４４にアンテナ等を収納して車両を入れ直すように誘導するメッセージを表示させる（ステップＳ２２２）。図１４は、ステップＳ２２２にて操作盤２８に表示される画面６の一例を示す画面図である。画面６はアンテナ等を収納して車両２０を入れ直すように誘導するためのメッセージ表示を含む。利用者は、画面６の表示にしたがい、車両２０を乗降室１２から退出させ、アンテナ等を収納した状態で再び入場を行う。車両２０が退出したら、制御装置３０は、処理をステップＳ２０２の先頭に戻し、車高を再び確認する処理を実行させる。アンテナ等を収納して入場をやり直しても、画面６が表示される場合は、その車両は格納不適合である車両Ｖに該当し乗降室１２から退出させる。画面６には入場をやり直しても同じ画面６が表示される場合は車両の退出を促すメッセージが表示される。 When the period during which the detection device P2 has detected the vehicle 20 is 2 seconds or more (Y in step S210), the vehicle corresponds to the vehicle V which is non-conforming for storage and is exited from the boarding / alighting room 12 (step S216). FIG. 13 is a screen view showing an example of the screen 5 displayed on the operation panel 28 in step S216. The screen 5 includes a message display for prompting the vehicle to leave.
When the period during which the detection device P2 has detected the vehicle 20 is not 2 seconds or more (= less than 2 seconds) (N in step S210), the control device 30 controls the operation panel 28 and displays an antenna or the like on the display unit 44. Is displayed (step S222) to display a message inviting the vehicle to be stowed and reinserted. FIG. 14 is a screen view showing an example of the screen 6 displayed on the operation panel 28 in step S222. The screen 6 includes a message display for accommodating the antenna and the like and guiding the vehicle 20 to be reinserted. The user exits the vehicle 20 from the boarding / alighting room 12 according to the display on the screen 6, and re-enters with the antenna and the like housed. When the vehicle 20 exits, the control device 30 returns the process to the beginning of step S202 and causes the process to confirm the vehicle height again. If the screen 6 is displayed even after the antenna and the like are stored and the entrance is re-entered, the vehicle corresponds to the vehicle V which is not suitable for storage and is evacuated from the boarding / alighting room 12. If the same screen 6 is displayed on the screen 6 even after re-entry, a message prompting the vehicle to leave is displayed.

検知装置Ｐ２が車両２０を検知しなかった場合（ステップＳ２０８のＮ）、制御装置３０は、検知装置Ｐ１が車両２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２１２）。
特に、ステップＳ２１２では、第１高さＬ１の位置を通る光６１ｅが遮光された場合に検知装置Ｐ１が車両２０を検知したと判定する。検知装置Ｐ２が車両２０を検知した場合（ステップＳ２１２のＹ）、制御装置３０は、その検知していた期間が設定時間以上か否かを判定する（ステップＳ２１４）。この設定時間は、判別したいアンテナ等の寸法を車両の移動速度で除することで導出可能で、例えば２秒としてもよい。 When the detection device P2 does not detect the vehicle 20 (N in step S208), the control device 30 determines whether or not the detection device P1 has detected the vehicle 20 (step S212).
In particular, in step S212, it is determined that the detection device P1 has detected the vehicle 20 when the light 61e passing through the position of the first height L1 is blocked. When the detection device P2 detects the vehicle 20 (Y in step S212), the control device 30 determines whether or not the detected period is equal to or longer than the set time (step S214). This set time can be derived by dividing the dimensions of the antenna or the like to be discriminated by the moving speed of the vehicle, and may be, for example, 2 seconds.

検知装置Ｐ１が車両２０を検知していた期間が２秒以上でない（＝２秒未満）場合（ステップＳ２１４のＮ）、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、表示部４４にアンテナ等を収納して車両を入れ直すように誘導するメッセージを表示させる（ステップＳ２３２）。図１５は、ステップＳ２３２にて操作盤２８に表示される画面７の一例を示す画面図である。画面７はアンテナ等を収納して車両２０を入れ直すように誘導するためのメッセージ表示を含む。画面７では、操作入力部４１に操作ボタン７ｂが表示される。この操作ボタン７ｂには例えば「直接入庫」と表示される。 When the period during which the detection device P1 has detected the vehicle 20 is not 2 seconds or more (= less than 2 seconds) (N in step S214), the control device 30 controls the operation panel 28 and displays an antenna or the like on the display unit 44. Is displayed (step S232). FIG. 15 is a screen view showing an example of the screen 7 displayed on the operation panel 28 in step S232. The screen 7 includes a message display for accommodating the antenna and the like and guiding the vehicle 20 to be reinserted. On the screen 7, the operation button 7b is displayed on the operation input unit 41. For example, "direct warehousing" is displayed on the operation button 7b.

画面７を表示した制御装置３０は、画面７の操作ボタン７ｂが押されたか否かを判定する（ステップＳ２３４）。画面７の操作ボタン７ｂが押されなかった場合（ステップＳ２３４のＮ）、利用者は、画面７の表示にしたがい、車両２０を乗降室１２から退出させ、アンテナ等を収納した状態で再び入場を行う。車両２０が退出したら、制御装置３０は、処理をステップＳ２０２の先頭に戻し、車高を再び確認する処理を実行させる。画面７の操作ボタン７ｂが押された場合（ステップＳ２３４のＹ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２３０に移行させ、アンテナ等の収納をしない状態でその車両２０を格納領域Ｈに直接入庫する処理を実行させる。 The control device 30 that displays the screen 7 determines whether or not the operation button 7b on the screen 7 has been pressed (step S234). When the operation button 7b on the screen 7 is not pressed (N in step S234), the user leaves the vehicle 20 from the boarding / alighting room 12 according to the display on the screen 7, and re-enters with the antenna and the like stored. Do. When the vehicle 20 exits, the control device 30 returns the process to the beginning of step S202 and causes the process to confirm the vehicle height again. When the operation button 7b on the screen 7 is pressed (Y in step S234), the control device 30 shifts the process to step S230 and directly stores the vehicle 20 in the storage area H without storing the antenna or the like. Let the process be executed.

アンテナ等を収納して入場をやり直しても、画面７が表示される場合は、その車両は車両Ｈであり、格納領域Ｈに入庫すべきである。このような場合には「直接入庫」と表示された操作ボタン７ｂを押し下げることを促すためのメッセージを画面７に表示する。この操作ボタン７ｂを押し下げることで、制御装置３０は、格納領域Ｈに入庫する処理であるステップＳ２２０に移行する。 If the screen 7 is displayed even after the antenna and the like are stored and the entrance is re-entered, the vehicle is the vehicle H and should be stored in the storage area H. In such a case, a message prompting the user to press down the operation button 7b displayed as "direct warehousing" is displayed on the screen 7. By pressing the operation button 7b, the control device 30 shifts to step S220, which is a process of storing in the storage area H.

検知装置Ｐ１が車両２０を検知していた期間が２秒以上である場合（ステップＳ２１４のＹ）、その車両は車両Ｈに該当し、制御装置３０は、車両２０を格納領域Ｈに入庫する処理（ステップＳ２２０）に移行する。 When the period during which the detection device P1 has detected the vehicle 20 is 2 seconds or more (Y in step S214), the vehicle corresponds to the vehicle H, and the control device 30 stores the vehicle 20 in the storage area H. (Step S220).

検知装置Ｐ１が車両２０を検知しなかった場合（ステップＳ２１２のＮ）、その車両は車両Ｎに該当し、制御装置３０は、車両２０を格納領域Ｎに入庫する処理（ステップＳ２１８）に移行する。 When the detection device P1 does not detect the vehicle 20 (N in step S212), the vehicle corresponds to the vehicle N, and the control device 30 shifts to the process of storing the vehicle 20 in the storage area N (step S218). ..

（入庫処理）
入庫処理であるステップＳ２１８は、ステップＳ２２４とステップＳ２２６とステップＳ２２７とを含む。まず、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、表示部４４に車両の進行をガイドするメッセージを表示させる（ステップＳ２２４）。図１１は、ステップＳ２２４にて操作盤２８に表示される画面３の一例を示す画面図である。画面３は車両が所定位置に停車したことを示すためのメッセージ表示を含む。画面３が表示されたら、利用者は降車して乗降室１２から出場する。画面３を表示した制御装置３０は、所定のタイミングで表示部４４に車両の入庫開始の操作を促すメッセージを表示させる（ステップＳ２２６）。図１２は、ステップＳ２２６にて操作盤２８に表示される画面４の一例を示す画面図である。画面４は所定の確認後に入庫操作を促すためのメッセージ表示を含む。画面４では、操作入力部４１に操作ボタン４ｂが表示される。この操作ボタン４ｂには例えば「入庫」と表示される。特に、画面４は「入庫」と表示される操作ボタン４ｂを押し下げるように促すためのメッセージ表示を含む。この操作ボタン４ｂを押し下げることで、制御装置３０は、乗降扉制御部３６を制御して乗降室扉１６を閉じると共に、移送機構５５を制御して、車両２０を格納領域Ｎに移送して入庫する処理をさせる（ステップＳ２２７）。入庫処理した制御装置３０は処理Ｓ２００を終了する。 (Warehousing processing)
Step S218, which is a warehousing process, includes steps S224, S226, and S227. First, the control device 30 controls the operation panel 28 to display a message guiding the progress of the vehicle on the display unit 44 (step S224). FIG. 11 is a screen view showing an example of the screen 3 displayed on the operation panel 28 in step S224. The screen 3 includes a message display indicating that the vehicle has stopped at a predetermined position. When the screen 3 is displayed, the user gets off and participates in the boarding / alighting room 12. The control device 30 that displays the screen 3 causes the display unit 44 to display a message prompting the operation of starting the warehousing of the vehicle at a predetermined timing (step S226). FIG. 12 is a screen view showing an example of the screen 4 displayed on the operation panel 28 in step S226. The screen 4 includes a message display for prompting a warehousing operation after a predetermined confirmation. On the screen 4, the operation button 4b is displayed on the operation input unit 41. For example, "receipt" is displayed on the operation button 4b. In particular, the screen 4 includes a message display for prompting the user to press down the operation button 4b displayed as "receipt". By pressing the operation button 4b, the control device 30 controls the boarding / alighting door control unit 36 to close the boarding / alighting room door 16, and controls the transfer mechanism 55 to transfer the vehicle 20 to the storage area N for warehousing. (Step S227). The warehousing process of the control device 30 ends the process S200.

入庫処理であるステップＳ２２０は、ステップＳ２２８とステップＳ２３０とステップＳ２３１とを含む。まず、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、表示部４４に車両の進行をガイドするメッセージを表示させる（ステップＳ２２８）。図１１に示すように、画面３はステップＳ２２８にて車両が所定位置に停車した旨の表示を含む。画面３が表示されたら、利用者は降車して乗降室１２から出場する。画面３を表示した制御装置３０は、所定のタイミングで表示部４４に車両の入庫開始の操作を促すメッセージを表示させる（ステップＳ２３０）。図１２に示すように、画面４はステップＳ２２８にて所定の確認後に入庫操作を促す表示を含む。画面４の操作ボタン４ｂを押し下げることで、制御装置３０は、乗降扉制御部３６を制御して乗降室扉１６を閉じると共に、移送機構５５を制御して、車両２０を格納領域Ｈに移送して入庫する処理をさせる（ステップＳ２３１）。入庫処理した制御装置３０は処理Ｓ２００を終了する。 Step S220, which is a warehousing process, includes steps S228, S230, and S231. First, the control device 30 controls the operation panel 28 to display a message guiding the progress of the vehicle on the display unit 44 (step S228). As shown in FIG. 11, the screen 3 includes a display indicating that the vehicle has stopped at a predetermined position in step S228. When the screen 3 is displayed, the user gets off and participates in the boarding / alighting room 12. The control device 30 that displays the screen 3 causes the display unit 44 to display a message prompting the operation of starting the warehousing of the vehicle at a predetermined timing (step S230). As shown in FIG. 12, the screen 4 includes a display prompting a warehousing operation after a predetermined confirmation in step S228. By pressing the operation button 4b on the screen 4, the control device 30 controls the entrance / exit door control unit 36 to close the entrance / exit room door 16 and controls the transfer mechanism 55 to transfer the vehicle 20 to the storage area H. The warehousing process is performed (step S231). The warehousing process of the control device 30 ends the process S200.

（故障診断処理）
次に故障診断処理について説明する。図１６は、機械式駐車場１００の故障診断処理の動作の一例を説明するフローチャートである。このフローチャートは機械式駐車場１００の故障診断処理Ｓ２５０を示している。安全上の観点から、検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかが故障している状態では、車両を入庫する処理を中止することが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、車両を入庫する処理Ｓ２００にこれらの検知装置の故障診断と入庫を中止するための故障診断処理Ｓ２５０を含む。 (Failure diagnosis processing)
Next, the failure diagnosis process will be described. FIG. 16 is a flowchart illustrating an example of the operation of the failure diagnosis process of the mechanical parking lot 100. This flowchart shows the failure diagnosis process S250 of the mechanical parking lot 100. From the viewpoint of safety, it is desirable to stop the process of warehousing the vehicle when any of the detection devices P1, P2, and P3 is out of order. Therefore, in the mechanical parking lot 100 of the embodiment, the processing S200 for warehousing the vehicle includes the failure diagnosis of these detection devices and the failure diagnosis process S250 for stopping the warehousing.

検知装置Ｐ３が車両を検知していない状態にて、検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれかが車両を検知している場合（ステップＳ２０７のＹ）、制御装置３０は、処理を故障診断処理Ｓ２５０に移行する。検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかが故障しているか、あるいは検知装置Ｐ１、Ｐ２の検知範囲が、例えば障害物が置かれているなど非正常な状態にあるからである。故障診断処理Ｓ２５０はステップＳ２５２から始まる。ステップＳ２５２において、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、タッチパネル５２の表示部４４に画面１（図９を参照）を表示させる。 When either the detection device P1 or the P2 detects the vehicle while the detection device P3 does not detect the vehicle (Y in step S207), the control device 30 shifts the process to the failure diagnosis process S250. To do. This is because one of the detection devices P1, P2, and P3 is out of order, or the detection range of the detection devices P1, P2 is in an abnormal state such as an obstacle being placed. The failure diagnosis process S250 starts from step S252. In step S252, the control device 30 controls the operation panel 28 to display the screen 1 (see FIG. 9) on the display unit 44 of the touch panel 52.

ステップＳ２５２にて画面１を表示させた制御装置３０は、故障診断処理Ｓ２５０開始から所定の第１の時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２５４）。ステップＳ２５４における第１の時間は例えば３０秒としてもよい。第１の時間を経過していない（＝未経過）場合（ステップＳ２５４のＮ）、制御装置３０は、検知装置Ｐ１、Ｐ２が車両２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２５６）。検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれも車両２０を検知しなかった場合（ステップＳ２５６のＮ）、制御装置３０は、故障診断処理Ｓ２５０を中止して処理をステップＳ２０２の先頭に戻す。例えば、一時的な障害が回復して正常化される場合があるからである。 The control device 30 that displays the screen 1 in step S252 determines whether or not a predetermined first time has elapsed from the start of the failure diagnosis process S250 (step S254). The first time in step S254 may be, for example, 30 seconds. When the first time has not elapsed (= not elapsed) (N in step S254), the control device 30 determines whether or not the detection devices P1 and P2 have detected the vehicle 20 (step S256). When neither of the detection devices P1 and P2 detects the vehicle 20 (N in step S256), the control device 30 stops the failure diagnosis process S250 and returns the process to the beginning of step S202. For example, a temporary failure may be recovered and normalized.

検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれかが車両２０を検知した場合（ステップＳ２５６のＹ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２５２の先頭に戻して処理ループを形成する。この処理ループの処理中に、第１の時間が経過した場合（ステップＳ２５４のＹ）、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、タッチパネル５２の表示部４４に検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の検知状態が非正常であることを示すメッセージを表示させる（ステップＳ２５８）。図１７は、ステップＳ２５６にて操作盤２８に表示される画面８の一例を示す画面図である。画面８は、検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の検知状態が非正常であることを示すメッセージを含む。一例として、表示部４４には、検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３それぞれについて、車両を検知している場合は赤色の目印を、検知していない場合は緑の目印を表示してもよい。この場合、操作者は目視によって容易に判別できる。 When any of the detection devices P1 and P2 detects the vehicle 20 (Y in step S256), the control device 30 returns the process to the beginning of step S252 to form a process loop. When the first time elapses during the processing of this processing loop (Y in step S254), the control device 30 controls the operation panel 28 and displays the detection devices P1, P2, P3 on the display unit 44 of the touch panel 52. A message indicating that the detection state of is abnormal is displayed (step S258). FIG. 17 is a screen view showing an example of the screen 8 displayed on the operation panel 28 in step S256. The screen 8 includes a message indicating that the detection states of the detection devices P1, P2, and P3 are abnormal. As an example, the display unit 44 may display a red mark when the vehicle is detected and a green mark when the detection devices P1, P2, and P3 are not detected. In this case, the operator can easily identify it visually.

画面８を表示させた制御装置３０は、故障診断処理Ｓ２５０開始から所定の第２の時間を経過したか否かを判定する（ステップＳ２６０）。ステップＳ２６０における第２の時間は例えば３分としてもよい。この時間に操作者は検知装置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３の周辺を確認して、例えば検知範囲内の障害物を取り除くことができる。第２の時間を経過していない（＝未経過）場合（ステップＳ２６０のＮ）、制御装置３０は、検知装置Ｐ１、Ｐ２が車両２０を検知したか否かを判定する（ステップＳ２６２）。検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれも車両２０を検知しなかった場合（ステップＳ２６２のＮ）、制御装置３０は、故障診断処理Ｓ２５０を中止して処理をステップＳ２０２の先頭に戻す。例えば、検知装置Ｐ１、Ｐ２の検知範囲内の障害物が取り除かれて正常化される場合があるからである。 The control device 30 displaying the screen 8 determines whether or not a predetermined second time has elapsed from the start of the failure diagnosis process S250 (step S260). The second time in step S260 may be, for example, 3 minutes. During this time, the operator can check the surroundings of the detection devices P1, P2, and P3, and remove obstacles within the detection range, for example. When the second time has not elapsed (= not elapsed) (N in step S260), the control device 30 determines whether or not the detection devices P1 and P2 have detected the vehicle 20 (step S262). When neither of the detection devices P1 and P2 detects the vehicle 20 (N in step S262), the control device 30 stops the failure diagnosis process S250 and returns the process to the beginning of step S202. For example, obstacles within the detection range of the detection devices P1 and P2 may be removed and normalized.

検知装置Ｐ１、Ｐ２のいずれかが車両２０を検知した場合（ステップＳ２６２のＹ）、制御装置３０は、処理をステップＳ２５８の先頭に戻して処理ループを形成する。この処理ループの処理中に、第２の時間が経過した場合（ステップＳ２６０のＹ）、制御装置３０は、操作盤２８を制御して、タッチパネル５２の表示部４４に検知装置が故障したことを管理人等に連絡することを促すメッセージを表示させる（ステップＳ２６４）。図１８は、ステップＳ２６４にて操作盤２８に表示される画面９の一例を示す画面図である。画面９は検知装置が故障したことを管理人等に連絡することを促す表示を含む。制御装置３０は画面９の表示を維持する。故障診断処理Ｓ２５０はこの状態で終了する。 When any of the detection devices P1 and P2 detects the vehicle 20 (Y in step S262), the control device 30 returns the process to the beginning of step S258 to form a process loop. When the second time elapses during the processing of this processing loop (Y in step S260), the control device 30 controls the operation panel 28, and the display unit 44 of the touch panel 52 indicates that the detection device has failed. A message prompting the manager or the like to be contacted is displayed (step S264). FIG. 18 is a screen view showing an example of the screen 9 displayed on the operation panel 28 in step S264. The screen 9 includes a display prompting the administrator or the like to notify that the detection device has failed. The control device 30 maintains the display on the screen 9. The failure diagnosis process S250 ends in this state.

次に、このように構成された実施の形態の機械式駐車場１００の作用効果を説明する。収納し忘れたアンテナ等を有する車両Ｎを駐車領域Ｈに収容すると、駐車領域Ｈの利用効率が低下する懸念がある。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００は、乗降室１２に進入しようとする車両２０の第１高さＬ１以上の部分である上部分の水平方向の寸法を取得して、その寸法が設定値より小さいとき、車両２０の高さを検知可能な状態に車両２０を誘導するためのメッセージを含む画面７を操作盤２８に出力させる管理装置２２を備える。この構成によると、上部分の寸法が所定値より小さい場合にアンテナ等と判定して収納を促すと共に、その車両２０を入れ直して車高を確認することで、相応な駐車領域に格納することが可能になり、駐車領域の利用効率を改善できる。特に、車両２０を誘導するための比較的具体的なメッセージを含む画面７を表示するから、不慣れな操作者でも手早く操作をすることができる。 Next, the operation and effect of the mechanical parking lot 100 of the embodiment configured in this way will be described. If the vehicle N having the antenna or the like that has been forgotten to be stored is accommodated in the parking area H, there is a concern that the utilization efficiency of the parking area H may decrease. Therefore, in the mechanical parking lot 100 of the embodiment, the horizontal dimension of the upper portion, which is the portion of the vehicle 20 to enter the boarding / alighting room 12 at the first height L1 or higher, is acquired, and the dimension is set. A management device 22 for outputting a screen 7 including a message for guiding the vehicle 20 to a state in which the height of the vehicle 20 can be detected when the value is smaller than the value is provided on the operation panel 28. According to this configuration, when the size of the upper part is smaller than a predetermined value, it is determined that it is an antenna or the like and storage is urged, and the vehicle 20 is reinserted and the vehicle height is confirmed so that the vehicle can be stored in an appropriate parking area. This makes it possible to improve the utilization efficiency of the parking area. In particular, since the screen 7 including a relatively specific message for guiding the vehicle 20 is displayed, even an inexperienced operator can quickly operate the screen 7.

車両２０を検知する機構は、簡単にメンテナンスできることが望ましい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００は、乗降室１２に至る経路を移動する車両２０を検知する光電センサ６１ｂを有し、管理装置２２が、光電センサ６１ｂが上部分を検知していた検知期間Ｔｈに応じて上部分の寸法を取得する。この構成によると、車両２０の第１高さＬ１以上の上部分の水平方向の寸法を取得する機構を簡便に構成でき、車両２０を検知する機構を簡単にメンテナンスできる。 It is desirable that the mechanism for detecting the vehicle 20 can be easily maintained. Therefore, the mechanical parking lot 100 of the embodiment has a photoelectric sensor 61b for detecting the vehicle 20 moving on the route to the boarding / alighting room 12, and the management device 22 detects the upper portion of the photoelectric sensor 61b. The dimensions of the upper part are acquired according to the detection period Th. According to this configuration, a mechanism for acquiring the horizontal dimension of the upper portion of the first height L1 or more of the vehicle 20 can be easily configured, and the mechanism for detecting the vehicle 20 can be easily maintained.

管理装置を操作する者がその操作に不慣れな場合に、上部分の寸法が設定値より小さいときの対応に手間取ることが考えられる。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、管理装置２２は、上部分の寸法が設定値より小さいとき、上部分の収納を促すためのメッセージを出力する。この構成によると、上部分の寸法が所定値より小さい場合に、アンテナ等と自動で判定して、そのアンテナ等を収納するように具体的に促すから、不慣れな操作者でも手早く操作をすることができる。 If the person who operates the management device is unfamiliar with the operation, it may take time to deal with the case where the size of the upper part is smaller than the set value. Therefore, in the mechanical parking lot 100 of the embodiment, the management device 22 outputs a message for prompting the storage of the upper portion when the dimension of the upper portion is smaller than the set value. According to this configuration, when the size of the upper part is smaller than the predetermined value, it is automatically determined as an antenna, etc., and a specific prompt is made to store the antenna, etc., so even an inexperienced operator can operate it quickly. Can be done.

例えば、多くの車両が駐車待ちしているような状況では、車両２０を入れ直して利用効率を高めることより、手早く車両を処理することの方が優先される場合がある。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、格納棚１４は、制限高さが第１高さＬ１より高い第２高さＬ２に設定される格納領域Ｈを含み、管理装置２２は、車両２０を誘導するためのメッセージを含む画面７を表示した状態にて車両２０を格納領域Ｈに移送する操作の入力を受付ける。特に、画面７で操作入力部４１に表示される操作ボタン７ｂを押し下げることで、制御装置３０は車両２０を格納領域Ｈに入庫する処理を実行させる。この構成によると、収納し忘れたアンテナ等を検知した場合でも、操作者の状況判断により、アンテナ未収納のままの車両２０を格納領域Ｈに入庫する操作をすることができる。つまり、操作者の判断によって利用効率改善と入庫処理の円滑化とを選択可能にし、運用の柔軟性を高めることができる。特に、入れ直しを促すための画面７を表示した状態にて格納領域Ｈへの入庫操作を受付けるから、不慣れな操作者でも手早く操作をすることができる。 For example, in a situation where many vehicles are waiting for parking, it may be prioritized to process the vehicle quickly rather than reinserting the vehicle 20 to improve the utilization efficiency. Therefore, in the mechanical parking lot 100 of the embodiment, the storage shelf 14 includes a storage area H whose limit height is set to a second height L2 higher than the first height L1, and the management device 22 is a vehicle. The input of the operation of transferring the vehicle 20 to the storage area H is accepted while the screen 7 including the message for guiding the 20 is displayed. In particular, by pressing the operation button 7b displayed on the operation input unit 41 on the screen 7, the control device 30 causes the vehicle 20 to execute the process of storing the vehicle 20 in the storage area H. According to this configuration, even if an antenna or the like that has been forgotten to be stored is detected, the vehicle 20 with the antenna not stored can be stored in the storage area H depending on the situation of the operator. That is, it is possible to select between improving the utilization efficiency and facilitating the warehousing process according to the judgment of the operator, and it is possible to increase the flexibility of operation. In particular, since the warehousing operation to the storage area H is accepted while the screen 7 for prompting reinsertion is displayed, even an inexperienced operator can quickly perform the operation.

操作者が不慣れな場合に、目視にてアンテナ等を確実に識別することは難しい。そこで、実施の形態の機械式駐車場１００では、乗降室１２に至る経路を移動する車両２０を設定された第１高さＬ１にて検知する光電センサ６１ｂと、光電センサ６１ｂが車両２０を検知していた検知期間Ｔｈがゼロを超えて設定期間より短いとき、予め定められたメッセージを出力する管理装置２２と、を備える。この構成によると、アンテナ等の大きさを自動で識別できるから見落としを減らすことができる。また、例えば操作方法を含むメッセージを出力することで不慣れな操作者でも手早く操作をすることができる。 When the operator is unfamiliar, it is difficult to visually identify the antenna or the like. Therefore, in the mechanical parking lot 100 of the embodiment, the photoelectric sensor 61b that detects the vehicle 20 moving on the route to the boarding / alighting room 12 at the set first height L1 and the photoelectric sensor 61b detect the vehicle 20. A management device 22 that outputs a predetermined message when the detection period Th that has been set exceeds zero and is shorter than the set period is provided. According to this configuration, the size of the antenna or the like can be automatically identified, so that oversight can be reduced. Further, for example, by outputting a message including an operation method, even an inexperienced operator can quickly perform an operation.

以上、本発明の実施の形態をもとに説明した。これらの実施の形態は例示であり、いろいろな変形および変更が本発明の特許請求の範囲内で可能なこと、またそうした変形例および変更も本発明の特許請求の範囲にあることは当業者に理解されるところである。従って、本明細書での記述および図面は限定的ではなく例証的に扱われるべきものである。 The above description has been made based on the embodiment of the present invention. These embodiments are exemplary, and it will be appreciated by those skilled in the art that various modifications and modifications are possible within the claims of the present invention, and that such modifications and modifications are also within the claims of the present invention. It is about to be understood. Therefore, the descriptions and drawings herein should be treated as exemplary rather than limiting.

以下、変形例について説明する。変形例の図面および説明では、実施の形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施の形態と重複する説明を適宜省略し、実施の形態と相違する構成について重点的に説明する。 Hereinafter, a modified example will be described. In the drawings and description of the modified examples, the same or equivalent components and members as those in the embodiment are designated by the same reference numerals. The description that overlaps with the embodiment will be omitted as appropriate, and the configuration different from the embodiment will be mainly described.

（変形例１）
実施の形態の説明では、機械式駐車場がパレットを用いたパレット式の駐車場である例について説明したがこれに限られない。機械式駐車場は例えばスラットコンベア式などパレットを用いない駐車場であってもよく、櫛歯のすれ違いによって車両をエレベータや格納棚に受け渡す方式であってもよい。 (Modification example 1)
In the description of the embodiment, an example in which the mechanical parking lot is a pallet type parking lot using a pallet has been described, but the present invention is not limited to this. The mechanical parking lot may be a parking lot that does not use a pallet, such as a slat conveyor type, or a method in which the vehicle is delivered to an elevator or a storage shelf by passing the comb teeth.

（変形例２）
実施の形態の説明では、車両を入出庫する乗降室が共用される例について説明したがこれに限定されない。例えば入庫用の乗降室と出庫用の乗降室とが別々に設けられてもよい。また、乗降室の入口と出口が出入口として共用される例について説明したがこれに限定されない。入口と出口とが別々に設けられてもよい。 (Modification 2)
In the description of the embodiment, an example in which the boarding / alighting room for entering / exiting the vehicle is shared has been described, but the present invention is not limited to this. For example, a boarding / alighting room for warehousing and a boarding / alighting room for leaving may be provided separately. In addition, an example in which the entrance and exit of the boarding / alighting room are shared as an entrance / exit has been described, but the present invention is not limited to this. The entrance and the exit may be provided separately.

（変形例３）
実施の形態の説明では、操作入力部４１がタッチパネル５２の向かって右下に一つ表示される例について説明したがこれに限定されない。操作入力部４１はタッチパネル５２内の任意の位置に表示されてもよい。操作入力部４１は複数表示されてもよい。 (Modification 3)
In the description of the embodiment, an example in which one operation input unit 41 is displayed at the lower right side of the touch panel 52 has been described, but the present invention is not limited to this. The operation input unit 41 may be displayed at an arbitrary position in the touch panel 52. A plurality of operation input units 41 may be displayed.

（変形例４）
実施の形態の説明では、車両センサとして光電センサを用いる例について説明したがこれに限定されない。例えば、レーザ光を用いるセンサであってもよい。また、車両の画像を検知して、検知した画像に基づき、アンテナ等の大きさを取得するようにしてもよい。 (Modification example 4)
In the description of the embodiment, an example in which a photoelectric sensor is used as the vehicle sensor has been described, but the present invention is not limited to this. For example, it may be a sensor that uses laser light. Further, the image of the vehicle may be detected and the size of the antenna or the like may be acquired based on the detected image.

（変形例５）
実施の形態の説明では、マスト９０が４本設けられる例について説明したがこれに限定されない。例えば、マストを２本設けるようにしてもよい。この場合、２本のマストによってリフトフレーム８８を片持ちすることができる。 (Modification 5)
In the description of the embodiment, an example in which four masts 90 are provided has been described, but the present invention is not limited to this. For example, two masts may be provided. In this case, the lift frame 88 can be cantilevered by the two masts.

（変形例６）
実施の形態の説明では、乗降室１２が昇降路９６の上端に設けられる例について説明したがこれに限定されない。例えば、乗降室は昇降路の側部に設けられてもよい。この場合、乗降室内のパレットを昇降路側へ水平移動させた上で、昇降路内でパレットを昇降させるようにしてもよい。 (Modification 6)
In the description of the embodiment, an example in which the boarding / alighting chamber 12 is provided at the upper end of the hoistway 96 has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, the boarding / alighting room may be provided on the side of the hoistway. In this case, the pallet in the boarding / alighting room may be horizontally moved to the hoistway side, and then the pallet may be moved up and down in the hoistway.

上述の変形例１から６は実施の形態と同様の作用効果を奏する。 The above-mentioned modifications 1 to 6 have the same effects as those of the embodiment.

１２・・乗降室、１４・・格納棚、２０・・車両、２０ｃ・・車両本体、２０ｄ・・アンテナ、２２・・管理装置、２８・・操作盤、３０・・制御装置、５２・・タッチパネル、６０・・車高検知装置、Ｐ１、Ｐ２・・検知装置、１００・・機械式駐車場。 12 ... Boarding room, 14 ... Storage shelf, 20 ... Vehicle, 20c ... Vehicle body, 20d ... Antenna, 22 ... Management device, 28 ... Operation panel, 30 ... Control device, 52 ... Touch panel , 60 ... Vehicle height detection device, P1, P2 ... Detection device, 100 ... Mechanical parking lot.

Claims

乗降室に進入した車両を格納棚へ移送する機械式駐車場であって、
接地面からの所定の高さ位置にて前記車両を検知する車両検知装置を有し、
前記格納棚は制限高さが第１高さに設定される第１格納領域を含み、
前記車両検知装置の検知結果に基づいて、前記乗降室に進入しようとする前記車両の前記第１高さ以上の部分である上部分の水平方向の寸法を取得して、前記寸法が設定値より小さいとき、前記車両の高さを検知可能な状態に前記車両を誘導するためのメッセージを出力する管理装置を備えることを特徴とする機械式駐車場。 A mechanical parking lot that transports vehicles that have entered the boarding / alighting room to storage shelves.
It has a vehicle detection device that detects the vehicle at a predetermined height position from the ground plane.
The storage shelf includes a first storage area whose limit height is set to a first height.
Based on the detection result of the vehicle detection device, the horizontal dimension of the upper part, which is a portion equal to or higher than the first height of the vehicle to enter the boarding / alighting chamber, is acquired, and the dimension is from the set value. A mechanical parking lot including a management device that outputs a message for guiding the vehicle to a state in which the height of the vehicle can be detected when the vehicle is small.

前記乗降室に至る経路を移動する前記車両を検知するセンサを有し、
前記管理装置は、前記センサが前記上部分を検知していた期間に応じて前記寸法を取得することを特徴とする請求項１に記載の機械式駐車場。 It has a sensor that detects the vehicle moving on the route to the boarding / alighting room.
The mechanical parking lot according to claim 1, wherein the management device acquires the dimensions according to a period during which the sensor has detected the upper portion.

前記管理装置は、前記寸法が設定値より小さいとき、前記上部分の車両本体から上方に突出する部分の当該車両本体への収納を促すためのメッセージを出力することを特徴とする請求項１または２に記載の機械式駐車場。 The management device is characterized in that, when the dimension is smaller than the set value, a message for prompting the storage of the portion of the upper portion protruding upward from the vehicle body into the vehicle body is output. The mechanical parking lot described in 2.

前記格納棚は制限高さが前記第１高さより高く設定される第２格納領域を含み、
前記管理装置は、前記車両を誘導するためのメッセージを表示した状態にて前記車両を前記第２格納領域に移送する操作の入力を受付けることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の機械式駐車場。 The storage shelf includes a second storage area whose limit height is set higher than the first height.
The management device according to any one of claims 1 to 3, wherein the management device receives an input of an operation of transferring the vehicle to the second storage area while displaying a message for guiding the vehicle. Mechanical parking lot.

乗降室に進入した車両を格納棚へ移送する機械式駐車場であって、
乗降室に至る経路を移動する車両を設定された高さにて検知するセンサと、
前記センサが前記車両を検知していた期間がゼロを超えて設定期間より短いとき、予め定められたメッセージを出力する管理装置と、
を備えることを特徴とする機械式駐車場。 A mechanical parking lot that transports vehicles that have entered the boarding / alighting room to storage shelves.
A sensor that detects a vehicle moving on the route to the boarding / alighting room at a set height,
A management device that outputs a predetermined message when the period during which the sensor has detected the vehicle exceeds zero and is shorter than the set period.
A mechanical parking lot characterized by being equipped with.