JP6824014B2

JP6824014B2 - Winding device

Info

Publication number: JP6824014B2
Application number: JP2016233945A
Authority: JP
Inventors: 大輔司城; 正季篠原; 憲人神田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2021-02-03
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: JP2018093597A

Description

この発明は、モーターのステータにおける鉄心とコイル間を絶縁するインシュレータの周囲にワイヤを巻回するための巻線装置に関するものである。 The present invention relates to a winding device for winding a wire around an insulator that insulates between an iron core and a coil in a motor stator.

モーターは外郭構造を形成するステータと、外部に回転力を伝達するローターから成る。機器の駆動制御用に用いられるモーターの場合、ローターに永久磁石のＮ極とＳ極が交互に円環状に配置され、ステータの鉄心における複数個の磁極ティースに巻かれたコイルによって回転磁界を発生させることで、ローターを回転させている。ステータの鉄心とコイル間には、電気的に絶縁する目的でインシュレータが配置されている。インシュレータの外側にマグネットワイヤを巻線することによりコイルを形成するが、巻線時のマグネットワイヤの巻線張力がインシュレータに加わることで、インシュレータが変形し、ステータを組立てる工程で隣り合う磁極ティースに巻かれたコイルやインシュレータが相互に干渉して、組立精度が悪化する場合がある。 The motor consists of a stator that forms an outer structure and a rotor that transmits rotational force to the outside. In the case of a motor used for drive control of equipment, the north and south poles of permanent magnets are alternately arranged in an annular shape on the rotor, and a rotating magnetic field is generated by a coil wound around a plurality of magnetic pole teeth in the iron core of the stator. By letting it rotate, the rotor is rotated. An insulator is arranged between the iron core of the stator and the coil for the purpose of electrical insulation. A coil is formed by winding a magnet wire on the outside of the insulator, but when the winding tension of the magnet wire at the time of winding is applied to the insulator, the insulator is deformed and becomes adjacent magnetic pole teeth in the process of assembling the stator. The wound coils and insulators may interfere with each other and the assembly accuracy may deteriorate.

ステータの内径の真円度は、モーターの回転時におけるトルクの脈動（以下、コギングトルクと呼ぶ）と密接な関係があり、前記の組立精度の悪化に伴い、ステータの内径真円度が悪化すると、モーターのコギングトルクが増加して滑らかな回転を阻害し、モーターの制御性能を悪化させることがある。このような欠点を避けるため、前記の構成部品の干渉を回避する手段として、マグネットワイヤの巻線時の張力を緩める対策が考えられる。しかし巻線張力を緩めると、巻線工程でのマグネットワイヤの位置決め精度が悪化して、コイルの整列性が乱れて占積率を低下させ、モーターが単位体積当たりに発生させることのできるトルクが低下する。 The roundness of the inner diameter of the stator is closely related to the pulsation of torque during rotation of the motor (hereinafter referred to as cogging torque), and when the roundness of the inner diameter of the stator deteriorates as the assembly accuracy deteriorates. , The cogging torque of the motor may increase, hindering smooth rotation and deteriorating the control performance of the motor. In order to avoid such a defect, a measure to loosen the tension at the time of winding the magnet wire can be considered as a means for avoiding the interference of the above-mentioned components. However, when the winding tension is loosened, the positioning accuracy of the magnet wire in the winding process deteriorates, the alignment of the coils is disturbed, the space factor decreases, and the torque that the motor can generate per unit volume increases. descend.

このようなコイルの占積率の低下を避けて、前記の構成部品の干渉を避ける手段として、インシュレータのつば部の平板部の外周部に、外縁に開放する切り欠き状の凹部を形成することにより、インシュレータが相互に干渉しない方向へ変形しやすいようにする構造がある（特許文献１参照）。
この特許文献によると、磁極ティースが位置する方向と逆の方向にインシュレータが変形せず、コイルが樽状に形成されることを防止できるため、コイルの占積率が高くても、隣接するコイル同士の干渉を避けることができ、ステータを組立てることができる。 As a means of avoiding such a decrease in the space factor of the coil and avoiding interference of the above-mentioned components, a notch-shaped recess open to the outer edge is formed on the outer peripheral portion of the flat plate portion of the brim portion of the insulator. As a result, there is a structure that makes it easy for the insulators to deform in a direction that does not interfere with each other (see Patent Document 1).
According to this patent document, the insulator is not deformed in the direction opposite to the direction in which the magnetic pole teeth are located, and the coil can be prevented from being formed in a barrel shape. Therefore, even if the space factor of the coil is high, the adjacent coil Interference between each other can be avoided, and the stator can be assembled.

特開２０１４−１５０６１１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2014-150611

モーターのトルクや回転数によって、比較的線径の太いマグネットワイヤ（例えば、φ１ｍｍ以上）を巻線する必要がある場合、コイルの整列性を確保して巻線するために、マグネットワイヤが太くなるにつれて巻線張力も強めていく必要がある。これはマグネットワイヤ自体に剛性があるため、あらかじめボビンに巻かれて保管され、くせのついたマグネットワイヤに巻線テンションを加えて直線状に伸ばし、巻線工程におけるマグネットワイヤの位置決め精度を向上させるためである。上記特許文献１の技術を太い線径のマグネットワイヤに適用させる場合、巻線張力によるインシュレータの変形のばらつきが大きくなり、変形が過剰となるとコイルとインシュレータの組立品を鉄心の磁極ティースに挿入できなくなることがある。
インシュレータの肉厚を厚くすることで、インシュレータの変形のばらつきを抑制することができるが、上記特許文献１に記載されているように、コイルを配置できる空間が小さくなるめ、コイルの占積率の低下を招き、モーターの出力を下げることになる。 When it is necessary to wind a magnet wire with a relatively large wire diameter (for example, φ1 mm or more) due to the torque or rotation speed of the motor, the magnet wire becomes thicker in order to ensure the alignment of the coil and wind it. It is necessary to increase the winding tension as well. Because the magnet wire itself is rigid, it is previously wound around a bobbin and stored, and winding tension is applied to the habitual magnet wire to extend it linearly, improving the positioning accuracy of the magnet wire in the winding process. Because. When the technique of Patent Document 1 is applied to a magnet wire having a large wire diameter, the variation in deformation of the insulator due to winding tension becomes large, and if the deformation becomes excessive, the assembly of the coil and the insulator can be inserted into the magnetic pole teeth of the iron core. It may disappear.
By increasing the wall thickness of the insulator, it is possible to suppress variations in the deformation of the insulator. However, as described in Patent Document 1, the space in which the coil can be arranged becomes smaller, and the space factor of the coil is reduced. This will lead to a decrease in the output of the motor.

前述の挿入不良を避ける手段として、インシュレータを予め鉄心に装着した後、巻線する方法が有効であるが、巻線張力によりインシュレータを介して鉄心に力が加わり、鉄心の内径側のみを軸方向に圧縮させるような変形が生じることがある。鉄心の内径側と外径側で軸方向の寸法が異なると、鉄心が軸方向において反るような変形をしてしまい、ステータを組立てる過程で円環状に並べた鉄心間にアンバランスな隙間が生じ、ステータの内径真円度が悪化するため、モーターのコギングトルクを増加させ、モーターの制御性能が悪化する。 As a means of avoiding the above-mentioned insertion failure, it is effective to attach the insulator to the iron core in advance and then wind the coil. However, the winding tension applies a force to the iron core via the insulator, and only the inner diameter side of the iron core is axial. Deformation that causes the coil to be compressed may occur. If the dimensions in the axial direction are different between the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core, the iron core will be deformed so as to warp in the axial direction, and an unbalanced gap will be created between the iron cores arranged in an annular shape in the process of assembling the stator. As a result, the roundness of the inner diameter of the stator deteriorates, which increases the cogging torque of the motor and deteriorates the control performance of the motor.

この発明は上記のような課題を解決するためになされたものであり、インシュレータを予め鉄心に装着した状態で巻線しても、鉄心の変形を抑制することができ、ステータの組立精度を確保できるとともにコイルの占積率の向上も図ることができるようにし、モーターの制御性能を向上させるとともに、モーターの小型化並びに高出力化を図ることを目的とするものである。 The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and even if the insulator is wound in a state of being mounted on the iron core in advance, the deformation of the iron core can be suppressed and the assembly accuracy of the stator is ensured. The purpose is to improve the control performance of the motor, and to reduce the size and output of the motor by making it possible to improve the space factor of the coil.

この発明に係る巻線装置は、
バックヨーク部の中央から内径側に突出した磁極ティース部を有する鉄心と巻回されるコイルとの間に介在すると共に、上記磁極ティース部を覆う部分を有しているインシュレータであって、上記コイルを位置決めするために、上記鉄心の内径側および外径側に相当する位置に形成された内径側鍔部及び外径側鍔部と、上記磁極ティース部の軸方向端面と接する面に形成された溝部を備え、上記溝部は上記外径側鍔部から上記内径側鍔部に向けて上記外径側が開口するように形成されているインシュレータの周囲に上記コイルを巻回させるための巻線装置であって、
上記インシュレータが装着された上記鉄心を固定して回転させると共に上記溝部に挿入されるインシュレータ支持部を有する回転部と、
上記鉄心の内径側を押え付ける鉄心押え部を有するプッシャー部と、
上記回転部の回転中心軸に対して平行移動すると共に上記コイルを案内するノズル部を備え、
上記バックヨーク部の外周面には、軸方向に垂直な断面形状が外径側に向かって広がるＶ字型形状となるＶ字型溝が軸方向に沿って設けられ、
上記回転部は、上記Ｖ字型溝と嵌合する凸部を有し、
上記インシュレータ支持部は、上記凸部の軸方向両端を覆っているものである。 The winding device according to the present invention is
An insulator that is interposed between an iron core having a magnetic pole tooth portion protruding from the center of the back yoke portion to the inner diameter side and a coil to be wound and has a portion that covers the magnetic pole tooth portion. Was formed on the inner diameter side flange portion and the outer diameter side flange portion formed at positions corresponding to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core, and the surface in contact with the axial end surface of the magnetic pole tooth portion. A winding device provided with a groove portion, and the groove portion is a winding device for winding the coil around an insulator formed so that the outer diameter side opens from the outer diameter side flange portion toward the inner diameter side flange portion. There,
A rotating portion having an insulator support portion inserted into the groove portion while fixing and rotating the iron core to which the insulator is mounted, and a rotating portion.
A pusher portion having an iron core holding portion that presses the inner diameter side of the iron core,
It is equipped with a nozzle unit that moves in parallel with the rotation center axis of the rotating unit and guides the coil.
On the outer peripheral surface of the back yoke portion, a V-shaped groove having a V-shaped shape in which the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction spreads toward the outer diameter side is provided along the axial direction.
The rotating portion has a convex portion that fits with the V-shaped groove, and has a convex portion.
The insulator support portion covers both ends of the convex portion in the axial direction .

又この発明に係る別の巻線装置は、
バックヨーク部の中央から内径側に突出した磁極ティース部を有する鉄心と巻回されるコイルとの間に介在すると共に、上記磁極ティース部を覆う部分を有しているインシュレータであって、上記コイルを位置決めするために、上記鉄心の内径側および外径側に相当する位置に形成された内径側鍔部及び外径側鍔部と、上記磁極ティース部の軸方向端面と接する面に形成された溝部を備え、上記溝部は上記内径側鍔部から上記外径側鍔部まで貫通しているインシュレータの周囲に上記コイルを巻回させるための巻線装置であって、
上記インシュレータが装着された上記鉄心を固定して回転させると共に上記溝部に挿入される第１のインシュレータ支持部を有する回転部と、
上記溝部に挿入される第２のインシュレータ支持部及び上記鉄心の内径側を押え付ける鉄心押え部を有するプッシャー部と、
上記回転部の回転中心軸に対して平行移動すると共に上記コイルを案内するノズル部を備え、
上記バックヨーク部の外周面には、軸方向に垂直な断面形状が外径側に向かって広がるＶ字型形状となるＶ字型溝が軸方向に沿って設けられ、
上記回転部は、上記Ｖ字型溝と嵌合する凸部を有し、
上記第１のインシュレータ支持部は、上記凸部の軸方向両端を覆っているものである。 Another winding device according to the present invention is
An insulator that is interposed between an iron core having a magnetic pole tooth portion protruding from the center of the back yoke portion to the inner diameter side and a coil to be wound and has a portion that covers the magnetic pole tooth portion. The inner diameter side flange portion and the outer diameter side flange portion formed at positions corresponding to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core, and the surface in contact with the axial end surface of the magnetic pole tooth portion were formed in order to position. A winding device having a groove portion, and the groove portion is for winding the coil around an insulator penetrating from the inner diameter side flange portion to the outer diameter side flange portion.
A rotating portion having a first insulator support portion inserted into the groove portion while fixing and rotating the iron core to which the insulator is mounted, and a rotating portion.
A pusher portion having a second insulator support portion inserted into the groove portion and an iron core pressing portion that presses the inner diameter side of the iron core, and
It is equipped with a nozzle unit that moves in parallel with the rotation center axis of the rotating unit and guides the coil.
On the outer peripheral surface of the back yoke portion, a V-shaped groove having a V-shaped shape in which the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction spreads toward the outer diameter side is provided along the axial direction.
The rotating portion has a convex portion that fits with the V-shaped groove, and has a convex portion.
The first insulator support portion covers both ends of the convex portion in the axial direction .

本願に係るインシュレータによれば、巻線作業後に残留した巻線張力がインシュレータに加わっても、インシュレータが鉄心の軸方向端面に対して傾いたり、インシュレータが鉄心の軸方向に座屈したりする現象を抑制できるため、巻線作業後のコイルの配置のずれを抑制することができる。 According to the insulator according to the present application, even if the winding tension remaining after the winding work is applied to the insulator, the insulator tilts with respect to the axial end face of the iron core, and the insulator buckles in the axial direction of the iron core. Since it can be suppressed, it is possible to suppress the deviation of the coil arrangement after the winding work.

又上記のように構成された巻線装置によれば、インシュレータにおいて、鉄心の内径側に位置するコイルを支持する鍔部から外径側に向かって設けられた溝に、鉄心に巻線張力が付与されることを抑制するインシュレータ支持部を挿入することができるため、巻線張力による鉄心の圧縮変形を抑制することができる。これによりステータの組立精度を向上させることができ、ステータの内径真円度を確保することができるため、モーターのコギングトルクを抑制することができる。更にはモーターの制御性能を向上させることができる。 Further , according to the winding device configured as described above, in the insulator, the winding tension is applied to the iron core in the groove provided from the flange portion supporting the coil located on the inner diameter side of the iron core toward the outer diameter side. Since the insulator support portion that suppresses the application can be inserted, it is possible to suppress the compressive deformation of the iron core due to the winding tension. As a result, the assembly accuracy of the stator can be improved, and the roundness of the inner diameter of the stator can be ensured, so that the cogging torque of the motor can be suppressed. Furthermore, the control performance of the motor can be improved.

実施の形態１によるモーターにおけるステータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the stator in the motor by Embodiment 1. FIG. 実施の形態１による１つの鉄心を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one iron core according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１によるインシュレータと鉄心を組み立てた状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which assembled the insulator and the iron core by Embodiment 1. FIG. 実施の形態１によるインシュレータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the insulator according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態１によるインシュレータが鉄心に組み付けられた後、巻線された状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the insulator according to the first embodiment is wound after being assembled to the iron core. 実施の形態１によるインシュレータが鉄心に組み付けられ巻線された後、それら複数個を円環状に配置し溶接した状態を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a state in which the insulators according to the first embodiment are assembled to an iron core, wound, and then a plurality of the insulators are arranged in an annular shape and welded. 実施の形態１による巻線装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the winding apparatus by Embodiment 1. FIG. 実施の形態１による巻線装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the winding apparatus by Embodiment 1. FIG. 実施の形態１による巻線装置を示す分解斜視図であり、巻線装置のプッシャー部が動作した後の状態を示す斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the winding apparatus according to Embodiment 1, and is the perspective view which shows the state after the pusher part of the winding apparatus operates. 図９におけるＢ−Ｂ線断面図である。9 is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 実施の形態１による巻線装置を示す分解斜視図であり、巻線中の状態を示す斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the winding apparatus according to Embodiment 1, and is the perspective view which shows the state in winding. 実施の形態２によるインシュレータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the insulator according to Embodiment 2. FIG. 実施の形態２による１つの鉄心を示す斜視図である。It is a perspective view which shows one iron core by Embodiment 2. FIG. 実施の形態２による巻線装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the winding apparatus by Embodiment 2. FIG. 実施の形態３によるインシュレータを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the insulator according to Embodiment 3. FIG. 実施の形態３による巻線装置を示す分解斜視図である。It is an exploded perspective view which shows the winding apparatus according to Embodiment 3.

実施の形態１．
図１は実施の形態１によるモーターにおけるステータを示す斜視図である。尚図示しないが、本実施形態によるモーターは、ステータ１の軸方向の端面（図の上下面）に配置されるベアリングと、そのベアリング用のブラケットによってステータ１に対してローターが支持されるようになっている。ステータ１は、鉄心２、インシュレータ３、コイル４、フレーム５から構成される。図２は１つの鉄心２を示す斜視図であり、このような鉄心２を複数個組合せることで、鉄心全体が円環状に形成される。又鉄心２は複数のコアシート２３を積層することにより形成されるものであり、コアシート２３は外径面が円弧状であって隣り合う鉄心２同士を接続するバックヨーク部２１と、バックヨーク部２１の中央から鉄心２の内径側に突出した磁極ティース部２２より形成される。 Embodiment 1.
FIG. 1 is a perspective view showing a stator in a motor according to the first embodiment. Although not shown, in the motor according to the present embodiment, the rotor is supported with respect to the stator 1 by bearings arranged on the axial end faces (upper and lower surfaces in the drawing) of the stator 1 and brackets for the bearings. It has become. The stator 1 is composed of an iron core 2, an insulator 3, a coil 4, and a frame 5. FIG. 2 is a perspective view showing one iron core 2, and by combining a plurality of such iron cores 2, the entire iron core is formed in an annular shape. Further, the iron core 2 is formed by laminating a plurality of core sheets 23, and the core sheet 23 has a back yoke portion 21 having an arcuate outer diameter surface and connecting adjacent iron cores 2 to each other, and a back yoke. It is formed from a magnetic pole tooth portion 22 protruding from the center of the portion 21 toward the inner diameter side of the iron core 2.

バックヨーク部２１には、アリ溝２４が設けられており、絶縁組立工程や巻線工程などにおいて鉄心２を位置決めするために用いられる。図３はインシュレータと鉄心を組み立てた状態を示す斜視図、図４（Ａ）、（Ｂ）はインシュレータを示す見る角度を変えた斜視図である。ステータ１を製造するに当たって、図３に示すように、まず鉄心２の磁極ティース部２２と、バックヨーク部２１の内径側を覆うような形状のインシュレータ３が鉄心２に組み付けられる（以後これを絶縁組立品６と呼ぶ）。次に図５に示すように絶縁組立品６の磁極ティース部２２を覆っているインシュレータ３の箇所に、巻線装置によってマグネットワイヤが巻かれコイル４が形成される（以後これを巻線組立品７と呼ぶ）。 The back yoke portion 21 is provided with a dovetail groove 24, which is used for positioning the iron core 2 in an insulation assembly process, a winding process, or the like. FIG. 3 is a perspective view showing a state in which the insulator and the iron core are assembled, and FIGS. 4 (A) and 4 (B) are perspective views showing the insulator with different viewing angles. In manufacturing the stator 1, as shown in FIG. 3, first, the magnetic pole tooth portion 22 of the iron core 2 and the insulator 3 having a shape that covers the inner diameter side of the back yoke portion 21 are assembled to the iron core 2 (hereinafter, this is insulated). Assembly 6). Next, as shown in FIG. 5, a magnet wire is wound by a winding device around the insulator 3 covering the magnetic pole teeth portion 22 of the insulating assembly 6, and a coil 4 is formed (hereinafter, this is a winding assembly). Called 7).

次に図６に示すように、巻線組立品７を所定の数だけ円環状に配置した後、鉄心２の隣り合うバックヨーク部２１が接する箇所を溶接して、溶接部７１を設け、鉄心２相互を固定し、次にモーターの外郭を形成するフレーム５を圧入あるいは焼嵌めることで図１に示すようなステータ１が形成される。 Next, as shown in FIG. 6, after a predetermined number of winding assemblies 7 are arranged in an annular shape, the portions where the adjacent back yoke portions 21 of the iron core 2 are in contact are welded to provide the welded portion 71, and the iron core is provided. The stator 1 as shown in FIG. 1 is formed by fixing the two to each other and then press-fitting or shrink-fitting the frame 5 forming the outer shell of the motor.

次に巻線工程について図７〜図１１により説明する。図７は巻線装置の詳細を説明するための分解斜視図であり、本実施形態による巻線装置は、絶縁組立品６を固定して回転させる回転部８、絶縁組立品６を回転部８に押し付けるプッシャー部９、マグネットワイヤを案内する巻線ノズル１０１を有するノズル部１０より構成される。回転部８には、図示しない回転用モーターが取り付けられており、回転部８の回転速度、回転開始角度および回転終了角度を制御する。回転部８には、前述の鉄心２のアリ溝２４と嵌合する凸部８１が設けられ、絶縁組立品６の鉄心２のバックヨーク部２１における周方向の位置決めをする。また回転部８の長手方向の端面の一部に端部突起８２が設けられており、この端部突起８２が絶縁組立品６の鉄心２の軸方向端部と接触することで、絶縁組立品６の軸方向の位置決めがなされる。 Next, the winding process will be described with reference to FIGS. 7 to 11. FIG. 7 is an exploded perspective view for explaining the details of the winding device. In the winding device according to the present embodiment, the rotating portion 8 for fixing and rotating the insulating assembly 6 and the rotating portion 8 for rotating the insulating assembly 6 are shown. It is composed of a pusher portion 9 for pressing against the magnet wire and a nozzle portion 10 having a winding nozzle 101 for guiding the magnet wire. A rotation motor (not shown) is attached to the rotation unit 8 to control the rotation speed, rotation start angle, and rotation end angle of the rotation unit 8. The rotating portion 8 is provided with a convex portion 81 that fits with the dovetail groove 24 of the iron core 2 described above, and positions the back yoke portion 21 of the iron core 2 of the insulating assembly 6 in the circumferential direction. Further, an end protrusion 82 is provided on a part of the end surface of the rotating portion 8 in the longitudinal direction, and the end protrusion 82 comes into contact with the axial end of the iron core 2 of the insulation assembly 6 to form an insulation assembly. Positioning in the axial direction of 6 is performed.

プッシャー部９は、図示しないベアリングによって回転自由に支持されており、後に示す巻線中の巻線装置が動作している間絶縁組立品６と共に回転部８に従って回転する。またプッシャー部９は、鉄心押え部９１とインシュレータ支持部９２を有する。インシュレータ支持部９２は、鉄心押え部９１の長手方向の両端面に位置する。鉄心押え部９１は、絶縁組立品６の鉄心２の内径側を押えるものであり、鉄心２の内径の曲率と同じ曲率を有する接触曲面９３を持つ。インシュレータ支持部９２は、鉄心押え部９１の接触曲面９３より突出した位置まで伸びている。ノズル部１０は、巻線ノズル１０１が図示しないブラケットを介してボールねじに連結されている。ボールねじは回転部８の回転中心軸Ｘと平行に設置されており、縦走用モーターに連結されている。したがって縦走用モーターの回転運動を制御することで、回転部８の回転中心軸Ｘと平行な軸上で、巻線ノズル１０１の位置や移動速度を制御できる。 The pusher portion 9 is rotatably supported by a bearing (not shown) and rotates according to the rotating portion 8 together with the insulating assembly 6 while the winding device in the winding described later is operating. Further, the pusher portion 9 has an iron core pressing portion 91 and an insulator support portion 92. The insulator support portions 92 are located on both end faces in the longitudinal direction of the iron core holding portion 91. The iron core pressing portion 91 presses the inner diameter side of the iron core 2 of the insulating assembly 6, and has a contact curved surface 93 having the same curvature as the inner diameter of the iron core 2. The insulator support portion 92 extends to a position protruding from the contact curved surface 93 of the iron core holding portion 91. In the nozzle portion 10, the winding nozzle 101 is connected to the ball screw via a bracket (not shown). The ball screw is installed parallel to the rotation center axis X of the rotating portion 8 and is connected to the vertical running motor. Therefore, by controlling the rotational movement of the longitudinal motor, the position and moving speed of the winding nozzle 101 can be controlled on an axis parallel to the rotation center axis X of the rotating portion 8.

次にインシュレータ３の形状の詳細を図４に基づいて説明する。図４（Ａ）、（Ｂ）はインシュレータ３を示す斜視図であり、同一形状のインシュレータ３を異なった角度から見た図である。図３においては、１つの鉄心２に２つのインシュレータ３が上下に配置されている。インシュレータ３は、鉄心２とコイル４を絶縁するものであり、マグネットワイヤが巻回される鉄心２の磁極ティース部２２を覆う部分を有している。またコイル４は多数の層で形成されるので、積み上げたコイル４を所定の範囲に位置決めするために、鉄心２の内径側および外径側に相当する位置にそれぞれ内径側鍔部３１と外径側鍔部３２が形成されている。この内径側鍔部３１と外径側鍔部３２の間にマグネットワイヤが巻回されることで、コイル４が絶縁組立品６に装着される。本実施形態における特徴的な点は、内径側鍔部３１から外径側鍔部３２に向けて溝部３３が形成されていることである。そして溝部３３の内径側は開口している。この溝部３３は鉄心２の軸方向端面と接する面に形成されており、溝部３３の長さは外径側鍔部３２まで達していることが好ましい。 Next, the details of the shape of the insulator 3 will be described with reference to FIG. 4 (A) and 4 (B) are perspective views showing the insulator 3, and is a view of insulators 3 having the same shape viewed from different angles. In FIG. 3, two insulators 3 are arranged one above the other on one iron core 2. The insulator 3 insulates the iron core 2 and the coil 4, and has a portion that covers the magnetic pole tooth portion 22 of the iron core 2 around which the magnet wire is wound. Further, since the coil 4 is formed of a large number of layers, in order to position the stacked coils 4 in a predetermined range, the inner diameter side flange portion 31 and the outer diameter are located at positions corresponding to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core 2, respectively. The side flange portion 32 is formed. The coil 4 is attached to the insulating assembly 6 by winding the magnet wire between the inner diameter side flange portion 31 and the outer diameter side flange portion 32. A characteristic point in this embodiment is that the groove portion 33 is formed from the inner diameter side flange portion 31 toward the outer diameter side flange portion 32. The inner diameter side of the groove 33 is open. It is preferable that the groove portion 33 is formed on a surface in contact with the axial end surface of the iron core 2, and the length of the groove portion 33 reaches the outer diameter side flange portion 32.

次に図７〜図１１に基づいて巻線工程を工程順に説明し、併せて効果について説明する。先ず第１工程として、図７の矢印Ａに沿って絶縁組立品６における鉄心２のバックヨーク部２１が巻線機の回転部８に接するようにして取付けられる。このとき鉄心２のバックヨーク部２１のアリ溝２４と回転部８の凸部８１が嵌合され、かつ回転部８の端部突起８２に絶縁組立品６の鉄心２の軸方向端部が接触することで、回転部８に対して絶縁組立品６が支持される。図８は絶縁組立品６を回転部８に取り付けた後の状態を示すものである。 Next, the winding process will be described in step order based on FIGS. 7 to 11, and the effects will also be described. First, as a first step, the back yoke portion 21 of the iron core 2 in the insulating assembly 6 is attached so as to be in contact with the rotating portion 8 of the winding machine along the arrow A in FIG. At this time, the dovetail groove 24 of the back yoke portion 21 of the iron core 2 and the convex portion 81 of the rotating portion 8 are fitted, and the axial end portion of the iron core 2 of the insulating assembly 6 comes into contact with the end projection 82 of the rotating portion 8. By doing so, the insulating assembly 6 is supported with respect to the rotating portion 8. FIG. 8 shows a state after the insulating assembly 6 is attached to the rotating portion 8.

続いて、第２工程として、図９に示すように巻線装置のプッシャー部９が絶縁組立品６の鉄心２の内径側を押える。第１工程において、絶縁組立品６が回転部８に対して、僅かな嵌合隙間がある状態で支持されている。しかしプッシャー部９によって絶縁組立品６が回転部８に強く押し付けられるため、絶縁組立品６が回転部８に対して隙間が完全に無い状態で固定されることとなる。第２工程において、プッシャー部９が絶縁組立品６を押えると同時に、インシュレータ支持部９２は、インシュレータ３に設けられた溝部３３に挿入される。図１０はプッシャー部９が絶縁組立品６を押えた状態を示す巻線装置の断面図であり、図９におけるＢ−Ｂ線断面図である。プッシャー部９のインシュレータ支持部９２が、インシュレータ３の溝部３３に挿入されており、鉄心２がある向きに傾いたような場合その時発生する荷重がインシュレータ３に加わった際、インシュレータ支持部９２がその荷重を支えられる構造となっている。 Subsequently, as a second step, as shown in FIG. 9, the pusher portion 9 of the winding device presses the inner diameter side of the iron core 2 of the insulating assembly 6. In the first step, the insulating assembly 6 is supported with respect to the rotating portion 8 with a slight fitting gap . However, since the insulating assembly 6 is strongly pressed against the rotating portion 8 by the pusher portion 9, the insulating assembly 6 is fixed to the rotating portion 8 with no gap completely. In the second step, at the same time that the pusher portion 9 presses the insulating assembly 6, the insulator support portion 92 is inserted into the groove portion 33 provided in the insulator 3. FIG. 10 is a cross-sectional view of a winding device showing a state in which the pusher portion 9 holds the insulating assembly 6, and is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. When the insulator support portion 92 of the pusher portion 9 is inserted into the groove portion 33 of the insulator 3, and the iron core 2 is tilted in a certain direction, when the load generated at that time is applied to the insulator 3, the insulator support portion 92 is used. It has a structure that can support the load.

次に第３工程としての具体的な巻線の過程について図１１に基づいて説明する。まず巻線ノズル１０１からマグネットワイヤ１０２を引き出し、巻線機の回転部８に固定された絶縁組立品６におけるインシュレータ３に設けられたピン３４にマグネットワイヤ１０２を巻き付ける。この場合ピン３４に巻き付ける作業は手動で行ってもよいし、自動で行う場合もある。その後図示しない巻線装置の回転用モーターによって回転部８が矢印Ｃに示すように絶縁組立品６と共に回転し、絶縁組立品６におけるインシュレータ３の内径側鍔部３１と外径側鍔部３２の間に、外径側鍔部３２の付近からマグネットワイヤ１０２を巻き付けていく。回転部８が１回転すると絶縁組立品６上に１ターン目のコイル４が形成される。 Next, a specific winding process as the third step will be described with reference to FIG. First, the magnet wire 102 is pulled out from the winding nozzle 101, and the magnet wire 102 is wound around a pin 34 provided in the insulator 3 in the insulating assembly 6 fixed to the rotating portion 8 of the winding machine. In this case, the work of winding around the pin 34 may be performed manually or automatically. After that, the rotating portion 8 is rotated together with the insulating assembly 6 by a rotating motor of a winding device (not shown), and the inner diameter side flange portion 31 and the outer diameter side flange portion 32 of the insulator 3 in the insulating assembly 6 are rotated. In between, the magnet wire 102 is wound from the vicinity of the outer diameter side flange portion 32. When the rotating portion 8 makes one rotation, the coil 4 of the first turn is formed on the insulating assembly 6.

その後巻線ノズル１０１がマグネットワイヤ１０２の線径分だけ絶縁組立品６の内径側鍔部３１の方向へ移動し、上記と同様にして２ターン目の巻線を連続的に行う。順次この動作を繰り返すことで、絶縁組立品６のインシュレータ３の外径側鍔部３２から内径側鍔部３１へ向かって１層目のコイル４が形成されていく。図１１は４ターン目を巻線する途中の状態を示した図である。１層目のコイル４がインシュレータ３の内径側鍔部３１まで形成されると、巻線ノズル１０１の移動方向をインシュレータ３の内径側鍔部３１から外径側鍔部３２へ向かう方向に反転させて、２層目の巻線を開始する。１層目の巻線手段と同様に、２層目の１ターン目の巻線が完了すると、巻線ノズル１０１をマグネットワイヤ１０２の線径分だけ絶縁組立品６における外径側鍔部３２へ移動させて２層目の２ターン目を巻線する。 After that, the winding nozzle 101 moves in the direction of the inner diameter side flange 31 of the insulating assembly 6 by the wire diameter of the magnet wire 102, and the winding on the second turn is continuously performed in the same manner as described above. By repeating this operation in sequence, the first layer coil 4 is formed from the outer diameter side flange portion 32 of the insulator 3 of the insulation assembly 6 toward the inner diameter side flange portion 31. FIG. 11 is a diagram showing a state in which the fourth turn is wound. When the first layer coil 4 is formed up to the inner diameter side flange 31 of the insulator 3, the moving direction of the winding nozzle 101 is reversed in the direction from the inner diameter side flange 31 of the insulator 3 toward the outer diameter side flange 32. Then, the winding of the second layer is started. Similar to the winding means of the first layer, when the winding of the first turn of the second layer is completed, the winding nozzle 101 is moved to the outer diameter side flange 32 in the insulating assembly 6 by the wire diameter of the magnet wire 102. Move it to wind the second turn of the second layer.

上記の手順を繰り返すことで、絶縁組立品６に所定のターン数分に相当するコイル４を形成する。巻線が完了すると、巻線ノズル１０１付近のマグネットワイヤ１０２を切断し、コイル４の端末となるマグネットワイヤをインシュレータ３の外径側鍔部３２上にあるピン３５に巻き付けて、巻線組立品７を完成させる。巻線の過程において、巻線張力はインシュレータ３に作用し、さらにその力をプッシャー部９のインシュレータ支持部９２が受けることになる。これにより鉄心２に巻線張力が作用することがないため、鉄心２に圧縮変形が生じること無く、巻線作業を完了することができる。そして鉄心２の軸方向の反りをなくすことができるため、複数の巻線組立品７を円環状に配置する際、隣合う鉄心２間にアンバランスな隙間を生じることがなく、内径真円度を確保してステータ１を組立てることができる。 By repeating the above procedure, the coil 4 corresponding to a predetermined number of turns is formed in the insulating assembly 6. When the winding is completed, the magnet wire 102 near the winding nozzle 101 is cut, and the magnet wire serving as the end of the coil 4 is wound around the pin 35 on the outer diameter side flange portion 32 of the insulator 3, and the winding assembly is completed. Complete 7 In the winding process, the winding tension acts on the insulator 3, and the force is further applied to the insulator support portion 92 of the pusher portion 9. As a result, the winding tension does not act on the iron core 2, so that the winding operation can be completed without compressive deformation of the iron core 2. Since the warp of the iron core 2 in the axial direction can be eliminated, when a plurality of winding assemblies 7 are arranged in an annular shape, an unbalanced gap is not generated between the adjacent iron cores 2 and the inner diameter is round. Can be secured and the stator 1 can be assembled.

また図４に示すように、溝部３３を設けることによって、内径側鍔部３１から見たインシュレータ３における磁極ティース部２２上にある部分は、コの字状の形をしており、磁極ティース部２２の幅方向の両端で、鉄心２に対してインシュレータ３が接している。このような構造とすることで、プッシャー部９を引き抜いた後に残留した巻線張力がインシュレータ３に加わっても、インシュレータ３が鉄心２の軸方向端面に対して傾いたり、インシュレータ３が鉄心２の軸方向に座屈したりする現象を抑制できるため、プッシャー部９を引き抜いた後のコイル４の配置のずれを抑制することができる。コイル４の配置がずれた場合、巻線組立品７を円環状に組み合わせる際に、隣り合う巻線組立品７のコイル４同士が干渉して、ステータ１の内径真円度を悪化させる場合がある。巻線張力を受ける溝部３３は、本実施形態に示すように磁極ティース部２２の中心線上に設けることが望ましい。このように磁極ティース部２２の中心線上に設けることにより、巻線張力によって傾く方向が一方に偏らず、インシュレータ３をバランスよく傾かせることができる。更には溝部３３の中心線と磁極ティース部２２の中心線とを一致させるようにすることもできる。以上より内径真円度を確保してステータ１を組立てることができるため、モーターのコギングトルクを低減することができ、モーターの制御性能を向上させることができる。 Further, as shown in FIG. 4, by providing the groove portion 33, the portion on the magnetic pole teeth portion 22 in the insulator 3 seen from the inner diameter side flange portion 31 has a U-shape, and the magnetic pole teeth portion. Insulators 3 are in contact with the iron core 2 at both ends in the width direction of 22. With such a structure, even if the winding tension remaining after the pusher portion 9 is pulled out is applied to the insulator 3, the insulator 3 is tilted with respect to the axial end surface of the iron core 2, and the insulator 3 is the iron core 2. Since the phenomenon of buckling in the axial direction can be suppressed, the displacement of the arrangement of the coil 4 after the pusher portion 9 is pulled out can be suppressed. If the coil 4 is misaligned, the coils 4 of the adjacent winding assembly 7 may interfere with each other when the winding assembly 7 is assembled in an annular shape, and the roundness of the inner diameter of the stator 1 may be deteriorated. is there. It is desirable that the groove portion 33 that receives the winding tension is provided on the center line of the magnetic pole tooth portion 22 as shown in this embodiment. By providing the magnetic pole teeth portion 22 on the center line in this way, the tilting direction is not biased to one side due to the winding tension, and the insulator 3 can be tilted in a well-balanced manner. Further, the center line of the groove portion 33 and the center line of the magnetic pole tooth portion 22 can be made to coincide with each other. From the above, since the stator 1 can be assembled while ensuring the roundness of the inner diameter, the cogging torque of the motor can be reduced and the control performance of the motor can be improved.

インシュレータ支持部９２は鉄心２の磁極ティース部２２の径方向の長さと同じ長さになるように構成することにより、巻線張力をインシュレータ支持部９２で受ける際、すべての磁極ティース部２２の位置におけるコイル４を巻回する際の巻線張力をインシュレータ支持部９２で受けることができる。しかしインシュレータ３自体に十分な剛性があれば、インシュレータ支持部９２が磁極ティース部２２の径方向の長さよりも短くても、結果的に巻線張力をインシュレータ支持部９２で受けることができる。従ってインシュレータ支持部９２の長さを短くすることができる。これによりインシュレータ３の溝部３３を短くしてインシュレータ３の剛性を向上させることができ、さらにインシュレータ支持部９２の長さを短くすることができる。このようにインシュレータ支持部９２の長さを短くすることによって、巻線装置への絶縁組立品６の取付け作業、並びに巻線後の絶縁組立品６（巻線組立品７）を巻線装置から取り外す作業が容易となる。 By configuring the insulator support portion 92 to have the same length as the radial length of the magnetic pole teeth portion 22 of the iron core 2, when the winding tension is received by the insulator support portion 92, all the magnetic pole teeth portions 22 are positioned. The winding tension when winding the coil 4 in the above can be received by the insulator support portion 92. However, if the insulator 3 itself has sufficient rigidity, even if the insulator support portion 92 is shorter than the radial length of the magnetic pole teeth portion 22, the winding tension can be received by the insulator support portion 92 as a result. Therefore, the length of the insulator support portion 92 can be shortened. As a result, the groove 33 of the insulator 3 can be shortened to improve the rigidity of the insulator 3, and the length of the insulator support portion 92 can be shortened. By shortening the length of the insulator support portion 92 in this way, the work of attaching the insulation assembly 6 to the winding device and the insulation assembly 6 after winding (winding assembly 7) can be carried out from the winding device. The work of removing is easy.

尚本発明が解決しようとする課題に記載したような内径側が軸方向に圧縮するような変形が生じてしまう原因は、絶縁組立品６を軸方向から見て鉄心２の内径と外径の中間に位置する径（以下基準径と呼ぶ）を基準とした場合、鉄心２の内径側の磁極ティース部２２に巻線されるとき、鉄心２の内径側のみが圧縮変形するためである。ここで基準径を中心に巻線張力が鉄心２の内径側と外径側に均等に加わる場合、鉄心２の内径側と外径側が均等に圧縮変形するため、鉄心２の軸方向における反りが生じにくく、ステータ１の組立精度を悪化させにくい。そして基準径よりも外径側は内径側に比べて巻線されるときの巻線張力の影響を受けにくく、基準径よりも内径側においてのみインシュレータ支持部９２によって巻線張力を受けるようにしても巻線張力は鉄心２の内径側と外径側に均等に加わる。従って基準径よりも外径側は、インシュレータ支持部９２によって巻線張力を受ける必要が無く、それよりも内径側にインシュレータ支持部９２が存在すればよい。以上より、インシュレータ支持部９２の長さを内径側から基準径に至る長さにまですることができ、前記と同様巻線作業を容易にする効果を得ることができる。 It should be noted that the cause of the deformation such that the inner diameter side is compressed in the axial direction as described in the problem to be solved by the present invention is between the inner diameter and the outer diameter of the iron core 2 when the insulating assembly 6 is viewed from the axial direction. This is because when the coil is wound around the magnetic pole tooth portion 22 on the inner diameter side of the iron core 2, only the inner diameter side of the iron core 2 is compressed and deformed when the diameter located in (hereinafter referred to as the reference diameter) is used as a reference. Here, when the winding tension is evenly applied to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core 2 centering on the reference diameter, the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core 2 are uniformly compressed and deformed, so that the warp of the iron core 2 in the axial direction occurs. It is unlikely to occur, and the assembly accuracy of the stator 1 is unlikely to deteriorate. The outer diameter side of the reference diameter is less affected by the winding tension when wound than the inner diameter side, and the insulator support portion 92 receives the winding tension only on the inner diameter side of the reference diameter. The winding tension is evenly applied to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core 2. Therefore, it is not necessary to receive the winding tension by the insulator support portion 92 on the outer diameter side of the reference diameter, and it is sufficient that the insulator support portion 92 exists on the inner diameter side of the winding tension. From the above, the length of the insulator support portion 92 can be increased from the inner diameter side to the reference diameter, and the effect of facilitating the winding work can be obtained as described above.

実施の形態２．
図１２（Ａ）、（Ｂ）は実施の形態２によるインシュレータを示す斜視図、図１３は鉄心を示す斜視図である。インシュレータ３の基本的形状は実施の形態１と同様であるが、本実施形態においては、図１２に示すように、インシュレータ３の溝部２００が外径側鍔部３２から内径側鍔部３１へ向けて形成されている。そして溝部２００の外径側は開口している。また実施の形態１においては、鉄心２のバックヨーク部２１にアリ溝２４が設けられていたが、本実施形態では、Ｖ字型溝２５が設けられている。図１４は実施の形態２による巻線装置を示す斜視図である。巻線装置の回転部８側にインシュレータ支持部２０１を設け、プッシャー部９の鉄心押え部２０２を円筒型の形状としている点が、実施の形態１と異なる。尚鉄心押え部２０２の端面形状は実施の形態１と同様、鉄心２の内径寸法と同等の曲率である接触曲面状に形成してもよいし、あるいは平面状に形成してもよい。 Embodiment 2.
12 (A) and 12 (B) are perspective views showing the insulator according to the second embodiment, and FIG. 13 is a perspective view showing the iron core. The basic shape of the insulator 3 is the same as that of the first embodiment, but in the present embodiment, as shown in FIG. 12, the groove portion 200 of the insulator 3 is directed from the outer diameter side flange portion 32 to the inner diameter side flange portion 31. Is formed. The outer diameter side of the groove 200 is open. Further, in the first embodiment, the dovetail groove 24 is provided in the back yoke portion 21 of the iron core 2, but in the present embodiment, the V-shaped groove 25 is provided. FIG. 14 is a perspective view showing the winding device according to the second embodiment. It is different from the first embodiment in that the insulator support portion 201 is provided on the rotating portion 8 side of the winding device, and the iron core pressing portion 202 of the pusher portion 9 has a cylindrical shape. The end face shape of the iron core holding portion 202 may be formed into a contact curved surface having a curvature equivalent to the inner diameter of the iron core 2 or may be formed into a flat surface, as in the first embodiment.

本実施形態の場合、回転部８にインシュレータ支持部２０１を設け、プッシャー部９にはインシュレータ支持部は設けられておらず、回転部８に設けたインシュレータ支持部２０１で巻線張力を受けることになる。このように回転部８にインシュレータ支持部２０１を設けたので、絶縁組立品６を回転部８に取り付ける際、実施の形態１と同様図７の矢印Ａに示すように、回転部８の上方向から取り付けるようにすると、絶縁組立品６とインシュレータ支持部２０１が干渉してしまい、取り付けられなくなる。よって絶縁組立品６を回転部８の回転中心軸方向（図１４の矢印Ｅの方向）から取り付けられるように、鉄心２のバックヨーク部２１にはアリ溝の代わりにＶ字型溝２５を設けている。これに伴い回転部８にはＶ字型溝２５と嵌合するＶ字型の形状を有する凸部２０３を設けている。このような構成とすることで、巻線装置の回転部８側の構造は実施の形態１に比べて複雑になるが、プッシャー部９側を単純な形状とすることができる。即ち図１４に示すようにプッシャー部９の鉄心押さえ部２０２を円筒形として回転対称の形状とすれば、絶縁組立品６を巻線装置に取り付ける際、ベアリングによって回転自由に支持されているプッシャー部９の角度位相を絶縁組立品６の角度に合わせる必要が無く、プッシャー部９の周辺の構造を大幅に簡略化できる。 In the case of the present embodiment, the rotating portion 8 is provided with the insulator support portion 201, the pusher portion 9 is not provided with the insulator support portion, and the insulator support portion 201 provided on the rotating portion 8 receives the winding tension. Become. Since the insulator support portion 201 is provided on the rotating portion 8 in this way, when the insulating assembly 6 is attached to the rotating portion 8, the upward direction of the rotating portion 8 is shown as shown by the arrow A in FIG. 7 as in the first embodiment. If it is attached from the beginning, the insulating assembly 6 and the insulator support portion 201 interfere with each other, and the insulator cannot be attached. Therefore, the back yoke portion 21 of the iron core 2 is provided with a V-shaped groove 25 instead of the dovetail groove so that the insulating assembly 6 can be attached from the direction of the rotation center axis of the rotating portion 8 (direction of arrow E in FIG. 14). ing. Along with this, the rotating portion 8 is provided with a convex portion 203 having a V-shaped shape that fits with the V-shaped groove 25. With such a configuration, the structure of the winding device on the rotating portion 8 side becomes more complicated than that of the first embodiment, but the pusher portion 9 side can have a simple shape. That is, as shown in FIG. 14, if the iron core holding portion 202 of the pusher portion 9 is formed into a cylindrical shape and has a rotationally symmetric shape, the pusher portion is rotatably supported by a bearing when the insulating assembly 6 is attached to the winding device. It is not necessary to match the angular phase of 9 with the angle of the insulating assembly 6, and the structure around the pusher portion 9 can be greatly simplified.

実施の形態３．
図１５（Ａ）、（Ｂ）は実施の形態３によるインシュレータを示す斜視図である。尚鉄心２の形状は実施の形態２と同様である。インシュレータ３の基本的形状は実施の形態２と同様であるが、本実施形態においては、図１５に示すように、インシュレータ３の溝部３００が内径側鍔部３１から外径側鍔部３２まで貫通している。図１６は本実施形態による巻線装置を示す分解斜視図である。本実施形態においては、回転部８側にインシュレータ支持部（第１のインシュレータ支持部）２０１を設けるとともに、プッシャー部９にもインシュレータ支持部（第２のインシュレータ支持部）９２を設けたものである。このような構成とすることで、巻線張力をプッシャー部９のインシュレータ支持部（第２のインシュレータ支持部）９２と回転部８のインシュレータ支持部（第１のインシュレータ支持部）２０１で受けることができる。従って実施の形態１、２の方法によって鉄心２の圧縮変形が抑制できなかった場合に、本実施形態を採用すれば有効となる。 Embodiment 3.
15 (A) and 15 (B) are perspective views showing an insulator according to the third embodiment. The shape of the iron core 2 is the same as that of the second embodiment. The basic shape of the insulator 3 is the same as that of the second embodiment, but in the present embodiment, as shown in FIG. 15, the groove portion 300 of the insulator 3 penetrates from the inner diameter side flange portion 31 to the outer diameter side flange portion 32. doing. FIG. 16 is an exploded perspective view showing a winding device according to the present embodiment. In the present embodiment, the insulator support portion (first insulator support portion) 201 is provided on the rotating portion 8 side, and the insulator support portion (second insulator support portion) 92 is also provided on the pusher portion 9. .. With such a configuration, the winding tension can be received by the insulator support portion (second insulator support portion) 92 of the pusher portion 9 and the insulator support portion (first insulator support portion) 201 of the rotating portion 8. it can. Therefore, when the compression deformation of the iron core 2 cannot be suppressed by the methods of the first and second embodiments, it is effective to adopt the present embodiment.

以上の実施の形態１、２、３により、インシュレータ３を予め鉄心２に装着してマグネットワイヤを巻回しても、巻線張力による鉄心２の圧縮変形を抑制でき、ステータ１の組立精度とコイル４の占積率の向上を図ることができ、モーターの制御性能を向上させることができるとともに、モーターの小型化、高出力化を図ることができる。
尚本発明は、その発明の範囲内において、各実施の形態を自由に組み合わせたり、各実施の形態を適宜、変形、省略したりすることが可能である。 According to the above embodiments 1, 2 and 3, even if the insulator 3 is attached to the iron core 2 in advance and the magnet wire is wound, the compression deformation of the iron core 2 due to the winding tension can be suppressed, and the assembly accuracy of the stator 1 and the coil can be suppressed. The space factor of 4 can be improved, the control performance of the motor can be improved, and the size and output of the motor can be increased.
In the present invention, each embodiment can be freely combined, and each embodiment can be appropriately modified or omitted within the scope of the invention.

２鉄心、３インシュレータ、４コイル、８回転部、９プッシャー部、
１０ノズル部、２１バックヨーク部、２２磁極ティース部、３１内径側鍔部、
３２外径側鍔部、３３，２００，３００溝部、
９２，２０１インシュレータ支持部。 2 Iron core, 3 Insulator, 4 Coil, 8 Rotating part, 9 Pusher part,
10 Nozzle part, 21 Back yoke part, 22 Magnetic pole teeth part, 31 Inner diameter side flange part,
32 Outer diameter side collar, 33,200,300 groove,
92,201 Insulator support.

Claims

バックヨーク部の中央から内径側に突出した磁極ティース部を有する鉄心と巻回されるコイルとの間に介在すると共に、上記磁極ティース部を覆う部分を有しているインシュレータであって、上記コイルを位置決めするために、上記鉄心の内径側および外径側に相当する位置に形成された内径側鍔部及び外径側鍔部と、上記磁極ティース部の軸方向端面と接する面に形成された溝部を備え、上記溝部は上記外径側鍔部から上記内径側鍔部に向けて上記外径側が開口するように形成されているインシュレータの周囲に上記コイルを巻回させるための巻線装置であって、
上記インシュレータが装着された上記鉄心を固定して回転させると共に上記溝部に挿入されるインシュレータ支持部を有する回転部と、
上記鉄心の内径側を押え付ける鉄心押え部を有するプッシャー部と、
上記回転部の回転中心軸に対して平行移動すると共に上記コイルを案内するノズル部を備え、
上記バックヨーク部の外周面には、軸方向に垂直な断面形状が外径側に向かって広がるＶ字型形状となるＶ字型溝が軸方向に沿って設けられ、
上記回転部は、上記Ｖ字型溝と嵌合する凸部を有し、
上記インシュレータ支持部は、上記凸部の軸方向両端を覆っている巻線装置。 An insulator that is interposed between an iron core having a magnetic pole tooth portion protruding from the center of the back yoke portion to the inner diameter side and a coil to be wound and has a portion that covers the magnetic pole tooth portion. Was formed on the inner diameter side flange portion and the outer diameter side flange portion formed at positions corresponding to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core, and the surface in contact with the axial end surface of the magnetic pole tooth portion. A winding device provided with a groove portion, and the groove portion is a winding device for winding the coil around an insulator formed so that the outer diameter side opens from the outer diameter side flange portion toward the inner diameter side flange portion. There,
A rotating portion having an insulator support portion inserted into the groove portion while fixing and rotating the iron core to which the insulator is mounted, and a rotating portion.
A pusher portion having an iron core holding portion that presses the inner diameter side of the iron core,
It is equipped with a nozzle unit that moves in parallel with the rotation center axis of the rotating unit and guides the coil.
On the outer peripheral surface of the back yoke portion, a V-shaped groove having a V-shaped shape in which the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction spreads toward the outer diameter side is provided along the axial direction.
The rotating portion has a convex portion that fits with the V-shaped groove, and has a convex portion.
The insulator support portion is a winding device that covers both ends of the convex portion in the axial direction.

バックヨーク部の中央から内径側に突出した磁極ティース部を有する鉄心と巻回されるコイルとの間に介在すると共に、上記磁極ティース部を覆う部分を有しているインシュレータであって、上記コイルを位置決めするために、上記鉄心の内径側および外径側に相当する位置に形成された内径側鍔部及び外径側鍔部と、上記磁極ティース部の軸方向端面と接する面に形成された溝部を備え、上記溝部は上記内径側鍔部から上記外径側鍔部まで貫通しているインシュレータの周囲に上記コイルを巻回させるための巻線装置であって、An insulator that is interposed between an iron core having a magnetic pole tooth portion protruding from the center of the back yoke portion to the inner diameter side and a coil to be wound and has a portion that covers the magnetic pole tooth portion. The inner diameter side flange portion and the outer diameter side flange portion formed at positions corresponding to the inner diameter side and the outer diameter side of the iron core, and the surface in contact with the axial end surface of the magnetic pole tooth portion were formed in order to position. A winding device having a groove portion, and the groove portion is for winding the coil around an insulator penetrating from the inner diameter side flange portion to the outer diameter side flange portion.
上記インシュレータが装着された上記鉄心を固定して回転させると共に上記溝部に挿入される第１のインシュレータ支持部を有する回転部と、A rotating portion having a first insulator support portion inserted into the groove portion while fixing and rotating the iron core to which the insulator is mounted, and a rotating portion.
上記溝部に挿入される第２のインシュレータ支持部及び上記鉄心の内径側を押え付ける鉄心押え部を有するプッシャー部と、A pusher portion having a second insulator support portion inserted into the groove portion and an iron core pressing portion that presses the inner diameter side of the iron core, and
上記回転部の回転中心軸に対して平行移動すると共に上記コイルを案内するノズル部を備え、It is equipped with a nozzle unit that moves in parallel with the rotation center axis of the rotating unit and guides the coil.
上記バックヨーク部の外周面には、軸方向に垂直な断面形状が外径側に向かって広がるＶ字型形状となるＶ字型溝が軸方向に沿って設けられ、On the outer peripheral surface of the back yoke portion, a V-shaped groove having a V-shaped shape in which the cross-sectional shape perpendicular to the axial direction spreads toward the outer diameter side is provided along the axial direction.
上記回転部は、上記Ｖ字型溝と嵌合する凸部を有し、The rotating portion has a convex portion that fits with the V-shaped groove, and has a convex portion.
上記第１のインシュレータ支持部は、上記凸部の軸方向両端を覆っている巻線装置。The first insulator support portion is a winding device that covers both ends of the convex portion in the axial direction.