JP6823108B2

JP6823108B2 - Road vehicle communication system, road vehicle communication system monitoring and control device, and road vehicle communication system display control method

Info

Publication number: JP6823108B2
Application number: JP2019096922A
Authority: JP
Inventors: 晶子溝口; 中村　順一; 順一中村; 中川　淳; 淳中川
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Infrastructure Systems and Solutions Corp
Priority date: 2019-05-23
Filing date: 2019-05-23
Publication date: 2021-01-27
Anticipated expiration: 2035-07-08
Also published as: JP2019145170A

Description

本発明の実施形態は、路車通信システム、路車通信システムの監視制御装置及び路車通信システムの表示制御方法に関する。 An embodiment of the present invention relates to a road vehicle communication system, a monitoring control device for a road vehicle communication system, and a display control method for the road vehicle communication system.

車両に搭載された車載器と、道路に設置されたアンテナ装置との間で無線通信を行う車両通信システムとして、有料道路の料金所において利用料金の収受を行うＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）と呼ばれる料金収受システムが知られている。ＥＴＣでは、料金収受レーンに設置された路側機と、車両に設置されたＥＴＣ車載器との間で無線通信が行われる。この構成によれば、無線通信によって料金の収受に必要な情報が送受信されることで、車両を停止させることなく料金の収受を行なうことができる。 It is called ETC (Electronic Toll Collection System), which collects usage fees at tollhouses on toll roads, as a vehicle communication system that wirelessly communicates between the on-board unit mounted on the vehicle and the antenna device installed on the road. A toll collection system is known. In ETC, wireless communication is performed between the roadside unit installed in the toll collection lane and the ETC on-board unit installed in the vehicle. According to this configuration, information necessary for collecting charges can be transmitted and received by wireless communication, so that charges can be collected without stopping the vehicle.

ＥＴＣにおいて、例えば路側機と車載器との間で無線通信が異常終了した場合に、異常終了した車両の車載器との間で再通信を行うリカバリアンテナを備える構成が知られている。この種のＥＴＣでは、リカバリアンテナの通信領域内まで異常終了した車両を案内した後、再通信を行うことで料金の収受を完了させるようになっている。しかしながら、上述したＥＴＣでは、異常終了した車両がリカバリアンテナの通信領域内に停止せず、再通信が失敗する場合があった。 In ETC, for example, when wireless communication between a roadside unit and an on-board unit is abnormally terminated, a configuration is known including a recovery antenna that re-communicates with the on-board unit of the vehicle that has terminated abnormally. In this type of ETC, after guiding the abnormally terminated vehicle to the communication area of the recovery antenna, re-communication is performed to complete the collection of charges. However, in the above-mentioned ETC, the abnormally terminated vehicle may not stop in the communication area of the recovery antenna, and the recommunication may fail.

特開２０１３−５４６５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2013-454652 特開２０１２−１９８６３２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2012-198632 特開２００６−１７２１５２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-172152 特開２００４−２１７９２号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-221792 特開２００３−３０６９９号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2003-30699

草野敦、外１名、「利便性と保守性を向上させた次世代ＥＴＣ」、東芝レビュー、Vol.67, No.12 ,2012Atsushi Kusano, 1 outside, "Next Generation ETC with Improved Convenience and Maintainability", Toshiba Review, Vol.67, No.12, 2012

本発明が解決しようとする課題は、再通信の成功率を向上させることができる路車通信システム、路車通信システムの監視制御装置及び路車通信システムの表示制御方法を提供することである。 An object to be solved by the present invention is to provide a road vehicle communication system, a monitoring control device for the road vehicle communication system, and a display control method for the road vehicle communication system, which can improve the success rate of recommunication.

実施形態の路車通信システムは、第１のアンテナと、第２のアンテナと、取得部と、表示装置と、アンテナ制御部とを持つ。第１のアンテナは、有料道路の料金所に進入した車両に搭載された車載器との間で通信を行う。第２のアンテナは、前記第１のアンテナによる通信が異常終了した場合に、前記通信が異常終了した前記車両の前記車載器との間で通信を行うためのリカバリアンテナであって、角度調整可能なアンテナである。取得部は、前記車載器から送信された電波について、前記第２のアンテナにおける受信強度を示す値を取得する。表示装置は、前記車両を、前記第２のアンテナの通信エリアに誘導するために、この取得部で取得された前記電波の強度を示す値に基づいて、前記第２のアンテナの電波の受信強度を、数値又は文字列で画面上に表示させる。アンテナ制御部は、前記車載器の位置に基づいて前記第２のアンテナの角度を制御する。第２のアンテナは、前記第２のアンテナの通信領域に位置する車両を撮像可能な撮像部により撮像した撮像データを前記アンテナ制御部に出力する。アンテナ制御部は、前記撮像データに対して画像処理を行うことによって前記車両の前記車載器の位置を推定し、推定した前記車両の前記車載器の位置と、前記第２のアンテナの角度とにより前記第２のアンテナを前記車載器に向ける目標角度を算出し、前記第２のアンテナの角度が前記目標角度に一致するように前記第２のアンテナの角度を制御する。
The road vehicle communication system of the embodiment includes a first antenna, a second antenna, an acquisition unit, a display device, and an antenna control unit . The first antenna communicates with the on-board unit mounted on the vehicle that has entered the tollhouse on the toll road. Second antenna, if the communication by the first antenna fails, it recovers antenna der for communication between the vehicle-mounted device of the vehicle by the communication fails, the angle adjustment possible antenna der Ru. The acquisition unit acquires a value indicating the reception intensity of the second antenna for the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device. In order to guide the vehicle to the communication area of the second antenna, the display device receives the radio wave reception strength of the second antenna based on the value indicating the strength of the radio wave acquired by the acquisition unit. Is displayed on the screen as a numerical value or a character string. The antenna control unit controls the angle of the second antenna based on the position of the vehicle-mounted device. The second antenna outputs image data captured by an image capturing unit capable of photographing a vehicle located in the communication area of the second antenna to the antenna control unit. The antenna control unit estimates the position of the on-board unit of the vehicle by performing image processing on the imaged data, and based on the estimated position of the on-board unit of the vehicle and the angle of the second antenna. The target angle at which the second antenna is directed toward the vehicle-mounted device is calculated, and the angle of the second antenna is controlled so that the angle of the second antenna matches the target angle.

第１の実施形態における車両通信システム１００のシステム構成図。The system block diagram of the vehicle communication system 100 in 1st Embodiment. 第１の実施形態における監視制御装置２０の機能構成を表す概略ブロック図。FIG. 6 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the monitoring control device 20 according to the first embodiment. 電波感度画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the radio wave sensitivity screen. 出力制御テーブルの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the output control table. 第１の実施形態における監視制御装置２０の処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the process flow of the monitoring control apparatus 20 in 1st Embodiment. 第１の実施形態における車両通信システム１００の動作を示すシーケンス図。The sequence diagram which shows the operation of the vehicle communication system 100 in 1st Embodiment. 第２の実施形態における車両通信システム１００ａのシステム構成図。The system configuration diagram of the vehicle communication system 100a in the second embodiment. 第２の実施形態における監視制御装置２０ａの機能構成を表す概略ブロック図。FIG. 6 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the monitoring control device 20a according to the second embodiment. 入力部２０７ａの具体例を示す図。The figure which shows the specific example of the input unit 207a. 第２の実施形態における監視制御装置２０ａの処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the process flow of the monitoring control apparatus 20a in 2nd Embodiment.

以下、実施形態の路車通信システム、路車通信システムの監視制御装置及び路車通信システムの表示制御方法を、図面を参照して説明する。
（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における車両通信システム（路車通信システム）１００のシステム構成図である。
車両通信システム１００は、第１の車両検知装置１０、第２の車両検知装置１１、第１のアンテナ装置１２、路側表示装置（出力装置）１３、インターフォン１４、発進制御装置１５、第３の車両検知装置１６、リカバリアンテナ（第２のアンテナ）１７及び監視制御装置２０を備える。 Hereinafter, the road vehicle communication system of the embodiment, the monitoring control device of the road vehicle communication system, and the display control method of the road vehicle communication system will be described with reference to the drawings.
(First Embodiment)
FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle communication system (road vehicle communication system) 100 according to the first embodiment.
The vehicle communication system 100 includes a first vehicle detection device 10, a second vehicle detection device 11, a first antenna device 12, a roadside display device (output device) 13, an interphone 14, a start control device 15, and a third vehicle. It includes a detection device 16, a recovery antenna (second antenna) 17, and a monitoring control device 20.

図１に示す車両通信システム１００は、例えば有料道路に設置され、路面１８を走行する車両１９に搭載されている車載器１９ａとの間で料金の収受を行う料金収受システム（ＥＴＣ）である。なお、以下の説明では、進行方向の上流側から下流側（矢印ａで示される方向）に向かって車両１９が走行する場合を例に説明する。また、以下の説明では、第１のアンテナ装置１２が通信可能な領域を通信領域１２ａ、リカバリアンテナ１７が通信可能な領域を通信領域１７ａとする。 The vehicle communication system 100 shown in FIG. 1 is, for example, a toll collection system (ETC) installed on a toll road and collecting tolls with an on-board unit 19a mounted on a vehicle 19 traveling on a road surface 18. In the following description, a case where the vehicle 19 travels from the upstream side to the downstream side (direction indicated by the arrow a) in the traveling direction will be described as an example. Further, in the following description, the area in which the first antenna device 12 can communicate is referred to as a communication area 12a, and the area in which the recovery antenna 17 can communicate is referred to as a communication area 17a.

本実施形態の処理の流れについて説明する。
車両通信システム１００では、まず車載器１９ａと第１のアンテナ装置１２との間で通信が行われる。これにより料金の収受が行われる。この際、車載器１９ａと第１のアンテナ装置１２との間で通信が異常終了した場合、次に車載器１９ａとリカバリアンテナ１７との間で通信が行われる。これにより再び料金の収受が行われる。ところが、車載器１９ａとリカバリアンテナ１７との間での通信において車両１９が、通信領域１７ａ内に停止しない、又は、通信領域１７ａの中心から離れすぎた場所に位置している場合には料金の収受が行なえず、再度異常終了してしまうことがある。 The processing flow of this embodiment will be described.
In the vehicle communication system 100, first, communication is performed between the vehicle-mounted device 19a and the first antenna device 12. As a result, the fee is collected. At this time, if the communication between the vehicle-mounted device 19a and the first antenna device 12 ends abnormally, the communication is then performed between the vehicle-mounted device 19a and the recovery antenna 17. As a result, the fee is collected again. However, in the communication between the on-board unit 19a and the recovery antenna 17, if the vehicle 19 does not stop in the communication area 17a or is located too far from the center of the communication area 17a, the charge will be charged. It may not be possible to receive the item and it may end abnormally again.

そこで、本実施形態では、路側表示装置１３に対して車載器１９ａとリカバリアンテナ１７との間の通信状態を測定し、測定した通信状態に基づいて通信状態の程度を表す情報の出力を路側表示装置１３に対して行わせる。通信状態としては、例えば、車載器１９ａから送信された電波の強度を示す値（以下、「受信電波強度値」という。）が挙げられる。以下の説明では、通信状態の具体例として受信電波強度値を例に説明する。監視制御装置２０は、料金所ブース内に設置される。 Therefore, in the present embodiment, the communication state between the vehicle-mounted device 19a and the recovery antenna 17 is measured with respect to the roadside display device 13, and the output of information indicating the degree of the communication state is displayed on the roadside based on the measured communication state. Let the device 13 do it. Examples of the communication state include a value indicating the strength of the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device 19a (hereinafter, referred to as “received radio wave strength value”). In the following description, the received radio wave intensity value will be described as a specific example of the communication state. The monitoring and control device 20 is installed in the tollhouse booth.

料金所ブースは、車両１９のユーザに対してサービスを行うサービススタッフが常駐するエリアである。ここでいうサービスは、第１のアンテナ装置１２及びリカバリアンテナ１７の双方で異常終了した車両１９のユーザに対して、サービススタッフが出向いて料金の収受を行うことを表す。なお、料金所ブースには、不図示の車線サーバが備えられる。
車線サーバは、料金収受の各処理を行う。車線サーバは、料金収受の処理において車両１９が正常ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車のいずれであるか判定する。 The tollhouse booth is an area where service staff who provide services to users of vehicle 19 are stationed. The service referred to here means that the service staff visits the user of the vehicle 19 that has abnormally terminated in both the first antenna device 12 and the recovery antenna 17 to collect the fee. The tollhouse booth will be equipped with a lane server (not shown).
The lane server performs each process of collecting tolls. The lane server determines whether the vehicle 19 is a normal ETC vehicle, an abnormal ETC vehicle, or a non-ETC vehicle in the toll collection process.

正常ＥＴＣ車とは、第１のアンテナ装置１２との通信が正常に終了した車両である。異常ＥＴＣ車や非ＥＴＣ車とは、第１のアンテナ装置１２との通信が異常終了した車両である。そのうち、異常ＥＴＣ車とは、例えば車載器１９ａに有効期限切れのＥＴＣカードが挿入されている場合や、走行シーケンスエラー等、車載器１９ａとＥＴＣカードとの間でエラーが発生する車両である。また、非ＥＴＣ車とは、車載器１９ａにＥＴＣカードが挿入されていない場合や、車載器１９ａ未搭載の場合等、通信が不可能な車両である。なお、以下の説明では、異常ＥＴＣ車及び非ＥＴＣ車をまとめて異常ＥＴＣ車と記載する。車線サーバは、車両１９に対する車種情報（正常ＥＴＣ車又は異常ＥＴＣ車のいずれであるかを示す情報）を監視制御装置２０に出力する。 The normal ETC vehicle is a vehicle in which communication with the first antenna device 12 is normally completed. An abnormal ETC vehicle or a non-ETC vehicle is a vehicle in which communication with the first antenna device 12 has terminated abnormally. Among them, the abnormal ETC vehicle is a vehicle in which an error occurs between the vehicle-mounted device 19a and the ETC card, such as when an expired ETC card is inserted in the vehicle-mounted device 19a or a traveling sequence error. Further, the non-ETC vehicle is a vehicle in which communication is impossible, such as when the ETC card is not inserted in the vehicle-mounted device 19a or when the vehicle-mounted device 19a is not installed. In the following description, the abnormal ETC vehicle and the non-ETC vehicle are collectively referred to as an abnormal ETC vehicle. The lane server outputs vehicle type information (information indicating whether the vehicle is a normal ETC vehicle or an abnormal ETC vehicle) for the vehicle 19 to the monitoring control device 20.

第１の車両検知装置１０は、第１のアンテナ装置１２の通信領域１２ａに進入する車両１９を検知し、検知結果を車線サーバに通知する。
第２の車両検知装置１１は、車両１９が通過したことを検知し、検知結果を車線サーバに通知する。なお、車両１９が、第２の車両検知装置１１を通過した場合、第１のアンテナ装置１２と車載器１９ａとの無線通信が打ち切られる。
第１のアンテナ装置１２は、通信領域１２ａを通行する車両１９に搭載された車載器１９ａとの間で情報を送受信する。第１のアンテナ装置１２で送受信される情報としては、例えば、車両情報、入口情報、出口情報及び課金情報等の情報がある。 The first vehicle detection device 10 detects the vehicle 19 entering the communication area 12a of the first antenna device 12, and notifies the lane server of the detection result.
The second vehicle detection device 11 detects that the vehicle 19 has passed and notifies the lane server of the detection result. When the vehicle 19 passes through the second vehicle detection device 11, the wireless communication between the first antenna device 12 and the vehicle-mounted device 19a is terminated.
The first antenna device 12 transmits / receives information to / from the vehicle-mounted device 19a mounted on the vehicle 19 passing through the communication area 12a. Information transmitted / received by the first antenna device 12 includes, for example, information such as vehicle information, entrance information, exit information, and billing information.

路側表示装置１３は、路側帯に設置された表示装置である。路側表示装置１３は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイディスプレイ等の画像表示装置である。路側表示装置１３は、電波感度画面を表示する。電波感度画面は、受信電波強度値の程度を表す情報が表示される画面である。
インターフォン１４は、車両１９のユーザと、料金ブース内のサービススタッフとの間で会話するための電話である。 The roadside display device 13 is a display device installed on the roadside band. The roadside display device 13 is an image display device such as a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display display. The roadside display device 13 displays a radio wave sensitivity screen. The radio wave sensitivity screen is a screen on which information indicating the degree of the received radio wave intensity value is displayed.
The intercom 14 is a telephone for talking between the user of the vehicle 19 and the service staff in the toll booth.

発進制御装置１５は、発進制御バーを備える。発進制御バーは、車両１９の走行を制御するバーである。発進制御装置１５は、車線サーバの指示に従って、第１のアンテナ装置１２、リカバリアンテナ１７との通信結果に応じて発進制御バーを開閉し、車両１９が路面１８を通過することを許可又は阻止する。 The start control device 15 includes a start control bar. The start control bar is a bar that controls the running of the vehicle 19. The start control device 15 opens and closes the start control bar according to the communication result with the first antenna device 12 and the recovery antenna 17 according to the instruction of the lane server, and permits or blocks the vehicle 19 from passing through the road surface 18. ..

第３の車両検知装置１６は、発進制御装置１５を通過する車両１９を検知し、検知結果を車線サーバに送信する。
リカバリアンテナ１７は、通信領域１７ａを通行する車両１９に搭載された車載器１９ａとの間で情報を送受信する。例えば、リカバリアンテナ１７は、第１のアンテナ装置１２と車載器１９ａとの間の通信が異常終了した場合に、監視制御装置２０の指示に従って車載器１９ａとの間で情報を送受信する。また、リカバリアンテナ１７は、通信状態測定部を備える。通信状態測定部は、車載器１９ａとの間の通信において受信電波強度値を測定する。
監視制御装置２０は、車両通信システム１００の各装置を制御する。 The third vehicle detection device 16 detects the vehicle 19 passing through the start control device 15 and transmits the detection result to the lane server.
The recovery antenna 17 transmits / receives information to / from the vehicle-mounted device 19a mounted on the vehicle 19 passing through the communication area 17a. For example, when the communication between the first antenna device 12 and the vehicle-mounted device 19a ends abnormally, the recovery antenna 17 transmits / receives information to / from the vehicle-mounted device 19a according to the instruction of the monitoring control device 20. Further, the recovery antenna 17 includes a communication state measuring unit. The communication state measuring unit measures the received radio wave intensity value in the communication with the vehicle-mounted device 19a.
The monitoring control device 20 controls each device of the vehicle communication system 100.

図２は、第１の実施形態における監視制御装置２０の機能構成を表す概略ブロック図である。
監視制御装置２０は、バスで接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）やメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、監視制御装置２０は、通信部２０１、取得部２０２、判定部２０３、アンテナ制御部２０４、テーブル記憶部２０５、表示制御部２０６、入力部２０７を備える装置として機能する。なお、監視制御装置２０の各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。 FIG. 2 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the monitoring control device 20 according to the first embodiment.
The monitoring control device 20 includes a CPU (Central Processing Unit), a memory, an auxiliary storage device, and the like connected by a bus, and executes a control program. By executing the control program, the monitoring control device 20 functions as a device including a communication unit 201, an acquisition unit 202, a determination unit 203, an antenna control unit 204, a table storage unit 205, a display control unit 206, and an input unit 207. All or part of each function of the monitoring control device 20 may be realized by using hardware such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit), a PLD (Programmable Logic Device), or an FPGA (Field Programmable Gate Array). .. Further, the control program may be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the control program may be transmitted and received via a telecommunication line.

通信部２０１は、第１の車両検知装置１０、第２の車両検知装置１１、第１のアンテナ装置１２、路側表示装置１３、インターフォン１４、発進制御装置１５、第３の車両検知装置１６、リカバリアンテナ１７との間で通信を行う。
取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から受信電波強度値を取得する。また、取得部２０２は、車線サーバから車種情報を取得する。
判定部２０３は、取得された車種情報に基づいて、車載器１９ａを搭載している車両１９が正常ＥＴＣ車であるか異常ＥＴＣ車であるか判定する。 The communication unit 201 includes a first vehicle detection device 10, a second vehicle detection device 11, a first antenna device 12, a roadside display device 13, an intercom 14, a start control device 15, a third vehicle detection device 16, and recovery. Communicates with the antenna 17.
The acquisition unit 202 acquires the received radio wave intensity value from the recovery antenna 17. In addition, the acquisition unit 202 acquires vehicle type information from the lane server.
The determination unit 203 determines whether the vehicle 19 equipped with the on-board unit 19a is a normal ETC vehicle or an abnormal ETC vehicle based on the acquired vehicle type information.

アンテナ制御部２０４は、リカバリアンテナ１７の動作を制御する。例えば、アンテナ制御部２０４は、第１のアンテナ装置１２と通信した車載器１９ａを搭載している車両１９が異常ＥＴＣ車であると判定された場合、リカバリアンテナ１７を制御する。アンテナ制御部２０４は、リカバリアンテナ１７に対して受信電波強度値調査用の電波（以下、「調査用電波」という。）を照射させる。また、アンテナ制御部２０４は、リカバリアンテナ１７に対して通信用の電波（以下、「通信用電波」という。）を照射させる。 The antenna control unit 204 controls the operation of the recovery antenna 17. For example, the antenna control unit 204 controls the recovery antenna 17 when it is determined that the vehicle 19 equipped with the vehicle-mounted device 19a that communicates with the first antenna device 12 is an abnormal ETC vehicle. The antenna control unit 204 irradiates the recovery antenna 17 with a radio wave for investigating the received radio wave intensity value (hereinafter, referred to as “survey radio wave”). Further, the antenna control unit 204 irradiates the recovery antenna 17 with radio waves for communication (hereinafter, referred to as “radio waves for communication”).

テーブル記憶部２０５は、磁気ハードディスク装置や半導体記憶装置などの記憶装置を用いて構成される。テーブル記憶部２０５は、出力制御テーブルを記憶する。出力制御テーブルは、受信電波強度値に応じた出力態様に関する情報を表すレコード（以下、「出力レコード」という。）で構成される。
表示制御部２０６は、路側表示装置１３の表示を制御する。例えば、表示制御部２０６は、路側表示装置１３に対して電波感度画面を表示させる。
入力部２０７は、サービススタッフからの指示を監視制御装置２０に入力する。例えば、入力部２０７は、再通信ボタンを備える。再通信ボタンは、リカバリアンテナ１７に対して車載器１９ａとの間で通信を実行させる際に使用されるボタンである。 The table storage unit 205 is configured by using a storage device such as a magnetic hard disk device or a semiconductor storage device. The table storage unit 205 stores the output control table. The output control table is composed of records (hereinafter, referred to as "output records") representing information regarding output modes according to the received radio wave intensity value.
The display control unit 206 controls the display of the roadside display device 13. For example, the display control unit 206 causes the roadside display device 13 to display the radio wave sensitivity screen.
The input unit 207 inputs an instruction from the service staff to the monitoring control device 20. For example, the input unit 207 includes a recommunication button. The recommunication button is a button used when the recovery antenna 17 communicates with the vehicle-mounted device 19a.

図３は、電波感度画面の一例を示す図である。
図３に示される例では、路側表示装置１３に電波感度画面が表示されている。電波感度画面には、複数の発光領域３１（３１−１〜３１−５）が示されている。これらの発光領域３１は、リカバリアンテナ１７によって測定された受信電波強度値に応じて点灯又は消灯する。例えば、受信電波強度値が高いほど、つまり電波感度が良いほど多くの発光領域３１が点灯する。一方、受信電波強度値が低いほど、つまり電波感度が悪いほど多くの発光領域３１が消灯する。図３では、発光領域３１−１〜３１−３の３つが点灯している例を示している。複数の発光領域３１の表示態様（例えば、点灯）は、出力制御テーブルに基づいて決定される。 FIG. 3 is a diagram showing an example of a radio wave sensitivity screen.
In the example shown in FIG. 3, the radio wave sensitivity screen is displayed on the roadside display device 13. A plurality of light emitting regions 31 (31-1 to 31-5) are shown on the radio wave sensitivity screen. These light emitting regions 31 are turned on or off according to the received radio wave intensity value measured by the recovery antenna 17. For example, the higher the received radio wave intensity value, that is, the better the radio wave sensitivity, the more light emitting regions 31 are lit. On the other hand, the lower the received radio wave intensity value, that is, the lower the radio wave sensitivity, the more light emitting regions 31 are turned off. FIG. 3 shows an example in which three light emitting regions 31 to 1-31-3 are lit. The display mode (for example, lighting) of the plurality of light emitting regions 31 is determined based on the output control table.

図４は、出力制御テーブルの具体例を示す図である。
出力制御テーブルは、出力レコード４０を複数有する。出力レコード４０は、受信電波強度値条件及び出力態様の各値を有する。受信電波強度値条件の値は、車載器１９ａから送信された電波の強度を示す値の条件を表す。出力態様は、同じ出力レコード４０の受信電波強度値の条件が満たされた場合に点灯させる発光領域３１の数を表す。 FIG. 4 is a diagram showing a specific example of the output control table.
The output control table has a plurality of output records 40. The output record 40 has each value of the received radio wave intensity value condition and the output mode. The value of the received radio wave intensity value condition represents the condition of the value indicating the intensity of the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device 19a. The output mode represents the number of light emitting regions 31 to be turned on when the condition of the received radio wave intensity value of the same output record 40 is satisfied.

図４に示される例では、出力制御テーブルには複数の受信電波強度値条件が登録されている。これらの受信電波強度値条件は、“０＜ｎ１”、“ｎ１＜ｎ２”、“ｎ２＜ｎ３”、“ｎ３＜ｎ４”、“ｎ４＜ｎ５”である。図４において、出力制御テーブルの最上段に登録されている出力レコード４０は、受信電波強度値条件の値が“０＜ｎ１”、出力態様の値が“１本”である。すなわち、車載器１９ａから送信された電波の強度を示す値が０より大きくｎ１未満である場合に、発光領域３１を１本点灯させることが表されている。
この場合、図３に示す発行霊異記３１−１が点灯される。
また、図４において、出力制御テーブルの最下段に登録されている出力レコード４０は、受信電波強度値条件の値が“ｎ４＜ｎ５”、出力態様の値が“５本”である。すなわち、車載器１９ａから送信された電波の強度を示す値がｎ４より大きくｎ５未満である場合に、発光領域３１を５本点灯させることが表されている。 In the example shown in FIG. 4, a plurality of received radio wave intensity value conditions are registered in the output control table. These received radio wave intensity value conditions are "0 <n1", "n1 <n2", "n2 <n3", "n3 <n4", and "n4 <n5". In FIG. 4, the output record 40 registered at the top of the output control table has a received radio wave intensity value condition value of “0 <n1” and an output mode value of “1”. That is, it is represented that one light emitting region 31 is turned on when the value indicating the intensity of the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device 19a is greater than 0 and less than n1.
In this case, the issue spirit statement 31-1 shown in FIG. 3 is lit.
Further, in FIG. 4, the output record 40 registered at the bottom of the output control table has a value of the received radio wave intensity value condition of "n4 <n5" and a value of the output mode of "5". That is, when the value indicating the intensity of the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device 19a is larger than n4 and less than n5, it is represented that five light emitting regions 31 are turned on.

図５は、第１の実施形態における監視制御装置２０の処理の流れを示すフローチャートである。
取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から情報を取得する（ステップＳ１０１）。判定部２０３は、取得された情報に基づいてリカバリアンテナ１７と通信した車載器１９ａを搭載している車両１９の車両判定を行う（ステップＳ１０２）。具体的には、判定部２０３は、車両１９が正常ＥＴＣ車であるか異常ＥＴＣ車であるか判定する。車両１９が正常ＥＴＣ車である場合（ステップＳ１０２−正常ＥＴＣ車）、監視制御装置２０は発進制御装置１５の発進制御バーを開放する（ステップＳ１０３）。 FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow of the monitoring control device 20 according to the first embodiment.
The acquisition unit 202 acquires information from the recovery antenna 17 (step S101). The determination unit 203 determines the vehicle 19 of the vehicle 19 equipped with the vehicle-mounted device 19a that communicates with the recovery antenna 17 based on the acquired information (step S102). Specifically, the determination unit 203 determines whether the vehicle 19 is a normal ETC vehicle or an abnormal ETC vehicle. When the vehicle 19 is a normal ETC vehicle (step S102-normal ETC vehicle), the monitoring control device 20 opens the start control bar of the start control device 15 (step S103).

一方、車両１９が異常ＥＴＣ車である場合（ステップＳ１０２−異常ＥＴＣ車）、アンテナ制御部２０４は通信部２０１を介してリカバリアンテナ１７に対して調査用電波の照射を指示する（ステップＳ１０４）。取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から受信電波強度値を取得する（ステップＳ１０５）。取得部２０２は、取得した受信電波強度値を表示制御部２０６に出力する。表示制御部２０６は、受信電波強度値と、出力制御テーブルとに基づいて路側表示装置１３の表示を制御する（ステップＳ１０６）。具体的には、まず表示制御部２０６は、テーブル記憶部２０５に記憶されている出力制御テーブルを読み出す。次に、表示制御部２０６は、読み出した出力制御テーブルに登録されている出力レコード４０のうち、取得された受信電波強度値に対応する出力レコード４０を選択する。そして、表示制御部２０６は、選択した出力レコード４０の出力態様の値を取得する。
その後、表示制御部２０６は、通信部２０１を介して、路側表示装置１３に対して出力態様に応じた電波感度画面を表示させる。 On the other hand, when the vehicle 19 is an abnormal ETC vehicle (step S102-abnormal ETC vehicle), the antenna control unit 204 instructs the recovery antenna 17 to irradiate the investigation radio wave via the communication unit 201 (step S104). The acquisition unit 202 acquires the received radio wave intensity value from the recovery antenna 17 (step S105). The acquisition unit 202 outputs the acquired received radio wave intensity value to the display control unit 206. The display control unit 206 controls the display of the roadside display device 13 based on the received radio wave intensity value and the output control table (step S106). Specifically, first, the display control unit 206 reads out the output control table stored in the table storage unit 205. Next, the display control unit 206 selects the output record 40 corresponding to the acquired received radio wave intensity value from the output records 40 registered in the read output control table. Then, the display control unit 206 acquires the value of the output mode of the selected output record 40.
After that, the display control unit 206 causes the roadside display device 13 to display the radio wave sensitivity screen according to the output mode via the communication unit 201.

アンテナ制御部２０４は、再通信ボタンが押下されたか否か判定する（ステップＳ１０７）。再通信ボタンが押下されていない場合（ステップＳ１０７−ＮＯ）、ステップＳ１０５以降の処理が繰り返し実行される。
一方、再通信ボタンが押下された場合（ステップＳ１０７−ＹＥＳ）、アンテナ制御部２０４は通信部２０１を介してリカバリアンテナ１７に対して再通信用電波の照射を指示する（ステップＳ１０８）。 The antenna control unit 204 determines whether or not the recommunication button has been pressed (step S107). If the recommunication button is not pressed (step S107-NO), the processes after step S105 are repeatedly executed.
On the other hand, when the recommunication button is pressed (step S107-YES), the antenna control unit 204 instructs the recovery antenna 17 to irradiate the recommunication radio wave via the communication unit 201 (step S108).

取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から情報を取得する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９の処理では、取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から受信電波強度値を取得する。判定部２０３は、取得された受信電波強度値に基づいて、リカバリアンテナ１７と通信した車載器１９ａを搭載している車両１９の車両判定を行う（ステップＳ１１０）。車両１９が正常ＥＴＣ車である場合（ステップＳ１１０−正常ＥＴＣ車）、監視制御装置２０は発進制御装置１５の発進制御バーを開放する（ステップＳ１０３）。 The acquisition unit 202 acquires information from the recovery antenna 17 (step S109). In the process of step S109, the acquisition unit 202 acquires the received radio wave intensity value from the recovery antenna 17. The determination unit 203 determines the vehicle 19 of the vehicle 19 equipped with the on-board unit 19a that communicates with the recovery antenna 17 based on the acquired received radio wave intensity value (step S110). When the vehicle 19 is a normal ETC vehicle (step S110-normal ETC vehicle), the monitoring control device 20 opens the start control bar of the start control device 15 (step S103).

一方、車両１９が異常ＥＴＣ車である場合（ステップＳ１１０−異常ＥＴＣ車）、判定部２０３は車両１９が異常ＥＴＣ車である旨をサービススタッフに通知する（ステップＳ１１１）。なお、判定部２０３は、どのような方法でサービススタッフに通知してもよい。例えば、判定部２０３は、料金ブース内に備えられる不図示の表示装置に対して車両１９が異常ＥＴＣ車である旨を表示させてサービススタッフに通知してもよいし、不図示の音声出力装置に対して車両１９が異常ＥＴＣ車である旨を報知させてサービススタッフに通知してもよい。 On the other hand, when the vehicle 19 is an abnormal ETC vehicle (step S110-abnormal ETC vehicle), the determination unit 203 notifies the service staff that the vehicle 19 is an abnormal ETC vehicle (step S111). The determination unit 203 may notify the service staff by any method. For example, the determination unit 203 may display the fact that the vehicle 19 is an abnormal ETC vehicle on a display device (not shown) provided in the toll booth and notify the service staff, or the voice output device (not shown). The service staff may be notified that the vehicle 19 is an abnormal ETC vehicle.

図６は、第１の実施形態における車両通信システム１００の動作を示すシーケンス図である。なお、図６では、第１のアンテナ装置１２において車両１９が異常ＥＴＣ車であると判定された後の処理について説明する。
リカバリアンテナ１７は、監視制御装置２０の指示に従って調査用電波を照射する（ステップＳ２０１）。リカバリアンテナ１７は、車載器１９ａとの間で通信を行うことによって受信電波強度を測定する（ステップＳ２０２）。リカバリアンテナ１７は、測定した受信電波強度を示す値を出力する（ステップＳ２０３）。取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から受信電波強度値を取得する（ステップＳ２０４）。取得部２０２は、取得した受信電波強度値を表示制御部２０６に出力する。 FIG. 6 is a sequence diagram showing the operation of the vehicle communication system 100 according to the first embodiment. Note that FIG. 6 describes a process after the vehicle 19 is determined to be an abnormal ETC vehicle in the first antenna device 12.
The recovery antenna 17 irradiates the investigation radio wave according to the instruction of the monitoring control device 20 (step S201). The recovery antenna 17 measures the received radio wave intensity by communicating with the vehicle-mounted device 19a (step S202). The recovery antenna 17 outputs a value indicating the measured received radio wave intensity (step S203). The acquisition unit 202 acquires the received radio wave intensity value from the recovery antenna 17 (step S204). The acquisition unit 202 outputs the acquired received radio wave intensity value to the display control unit 206.

表示制御部２０６は、出力制御テーブルを確認する（ステップＳ２０５）。具体的には、表示制御部２０６は、出力制御テーブルを確認することによって、取得された受信電波強度値に対応する表示態様の値を取得する。表示制御部２０６は、取得した表示態様の値を含む指示（以下、「表示指示」という。）生成し、生成した表示指示を通信部２０１を介して路側表示装置１３に送信する（ステップＳ２０６）。
路側表示装置１３は、監視制御装置２０から表示指示を受信する。路側表示装置１３は、受信した表示指示に従って、表示指示に含まれる表示態様に応じた電波感度画面を表示する（ステップＳ２０７）。車両１９は、電波感度画面を見ながら走行する。なお、この際、サービススタッフは、インターフォン１４を介して、車両１９のユーザに対して何をすべきか指示する。 The display control unit 206 confirms the output control table (step S205). Specifically, the display control unit 206 acquires the value of the display mode corresponding to the acquired received radio wave intensity value by checking the output control table. The display control unit 206 generates an instruction (hereinafter, referred to as “display instruction”) including the value of the acquired display mode, and transmits the generated display instruction to the roadside display device 13 via the communication unit 201 (step S206). ..
The roadside display device 13 receives a display instruction from the monitoring control device 20. The roadside display device 13 displays a radio wave sensitivity screen according to the display mode included in the display instruction according to the received display instruction (step S207). The vehicle 19 travels while looking at the radio wave sensitivity screen. At this time, the service staff instructs the user of the vehicle 19 what to do via the intercom 14.

その後、サービススタッフによって再通信ボタンが押下されると（ステップＳ２０８）、アンテナ制御部２０４は通信部２０１を介してリカバリアンテナ１７に対して再通信用電波照射指示を送信する（ステップＳ２０９）。
リカバリアンテナ１７は、監視制御装置２０から送信された再通信用電波照射指示を受信する。リカバリアンテナ１７は、受信した再通信用電波照射指示に従って再通信用電波を照射する（ステップＳ２１０）。これにより、リカバリアンテナ１７と車載器１９ａとの間で通信が行われる。リカバリアンテナ１７は、車載器１９ａから車載器情報や課金情報等の情報を取得する。そして、リカバリアンテナ１７は、取得した情報を監視制御装置２０に送信する（ステップＳ２１１）。 After that, when the recommunication button is pressed by the service staff (step S208), the antenna control unit 204 transmits a recommunication radio wave irradiation instruction to the recovery antenna 17 via the communication unit 201 (step S209).
The recovery antenna 17 receives the radio wave irradiation instruction for recommunication transmitted from the monitoring control device 20. The recovery antenna 17 irradiates the recommunication radio wave according to the received recommunication radio wave irradiation instruction (step S210). As a result, communication is performed between the recovery antenna 17 and the vehicle-mounted device 19a. The recovery antenna 17 acquires information such as vehicle-mounted device information and billing information from the vehicle-mounted device 19a. Then, the recovery antenna 17 transmits the acquired information to the monitoring control device 20 (step S211).

取得部２０２は、リカバリアンテナ１７から送信された情報を、通信部２０１を介して受信する。判定部２０３は、受信された情報に基づいて車両１９の車両判定を行う（ステップＳ２１２）。ここで、判定部２０３により車両１９が異常ＥＴＣ車であると判定されたとする。この場合、判定部２０３は、車両１９が異常ＥＴＣ車である旨をサービススタッフに通知する（ステップＳ２１３）。 The acquisition unit 202 receives the information transmitted from the recovery antenna 17 via the communication unit 201. The determination unit 203 determines the vehicle 19 based on the received information (step S212). Here, it is assumed that the vehicle 19 is determined to be an abnormal ETC vehicle by the determination unit 203. In this case, the determination unit 203 notifies the service staff that the vehicle 19 is an abnormal ETC vehicle (step S213).

以上のように構成された車両通信システム１００によれば、再通信の成功率を向上させることが可能になる。以下、この効果について詳細に説明する。
車両通信システム１００では、路側表示装置１３に対してリカバリアンテナ１７と車載器１９ａとの間の通信状態（受信電波強度値）の程度を表す情報の表示がなされる。これにより、車両１９のユーザは、路側表示装置１３を見ることによって、現在の通信感度がどのくらいであるのか把握することができる。そして、車両１９のユーザは、路側表示装置１３を見ながら車両１９を運転することによって通信感度の良い場所で停止させることができる。そのため、再通信の成功率を向上させることが可能になる。その結果、車両１９が停止した位置でリカバリアンテナ１７と車載器１９ａとの間で通信が行われることによって、再通信が成功する可能性が高まる。 According to the vehicle communication system 100 configured as described above, it is possible to improve the success rate of recommunication. Hereinafter, this effect will be described in detail.
In the vehicle communication system 100, information indicating the degree of communication state (received radio wave intensity value) between the recovery antenna 17 and the vehicle-mounted device 19a is displayed on the roadside display device 13. As a result, the user of the vehicle 19 can grasp what the current communication sensitivity is by looking at the roadside display device 13. Then, the user of the vehicle 19 can stop the vehicle 19 at a place having good communication sensitivity by driving the vehicle 19 while looking at the roadside display device 13. Therefore, it is possible to improve the success rate of recommunication. As a result, communication is performed between the recovery antenna 17 and the vehicle-mounted device 19a at the position where the vehicle 19 is stopped, so that the possibility of successful recommunication increases.

以下、変形例について説明する。
本実施形態では、路側帯に設置される路側表示装置１３に対して電波感度画面を表示させる構成を示したが、表示制御部２０６は料金所ブース内に備えられる不図示の表示装置に電波感度画面を表示させるように構成されてもよい。このように構成される場合、サービススタッフは、表示装置に表示されている電波感度画面が示す受信電波強度値の程度を見ながら、インターフォン１４を介して車両１９のユーザに走行指示を行う。
このように構成されることによって、サービススタッフが、車載器１９ａとリカバリアンテナ１７との電波状態を確認できる。したがって、車両１９を通信環境の良い場所へ誘導することができる。そのため、再通信の成功率を向上させることが可能になる。 Hereinafter, a modified example will be described.
In the present embodiment, the radio wave sensitivity screen is displayed on the roadside display device 13 installed in the roadside zone, but the display control unit 206 displays the radio wave sensitivity on a display device (not shown) provided in the tollhouse booth. It may be configured to display a screen. In such a configuration, the service staff gives a driving instruction to the user of the vehicle 19 via the intercom 14 while observing the degree of the received radio wave intensity value indicated by the radio wave sensitivity screen displayed on the display device.
With this configuration, the service staff can check the radio wave condition between the on-board unit 19a and the recovery antenna 17. Therefore, the vehicle 19 can be guided to a place where the communication environment is good. Therefore, it is possible to improve the success rate of recommunication.

（第２の実施形態）
図７は、第２の実施形態における車両通信システム１００ａのシステム構成図である。
車両通信システム１００ａは、第１の車両検知装置１０、第２の車両検知装置１１、第１のアンテナ装置１２、路側表示装置（出力装置）１３、インターフォン１４、発進制御装置１５、第３の車両検知装置１６、監視制御装置２０ａ及びリカバリアンテナ２１を備える。なお、料金所ブースには、不図示の車線サーバが備えられる。車線サーバは、料金収受の各処理を行う。車線サーバは、料金収受の処理において車両１９が正常ＥＴＣ車、異常ＥＴＣ車、非ＥＴＣ車のいずれであるか判定する。
第２の実施形態では、自動又は手動でリカバリアンテナ２１の角度調整を行うことによって再通信の成功率を向上させる。第２の実施形態において、第１の実施形態と同様の処理を行う装置については、第１の実施形態の同名の装置と同様の符号を付して説明を省略する。 (Second Embodiment)
FIG. 7 is a system configuration diagram of the vehicle communication system 100a according to the second embodiment.
The vehicle communication system 100a includes a first vehicle detection device 10, a second vehicle detection device 11, a first antenna device 12, a roadside display device (output device) 13, an interphone 14, a start control device 15, and a third vehicle. It includes a detection device 16, a monitoring control device 20a, and a recovery antenna 21. The tollhouse booth will be equipped with a lane server (not shown). The lane server performs each process of collecting tolls. The lane server determines whether the vehicle 19 is a normal ETC vehicle, an abnormal ETC vehicle, or a non-ETC vehicle in the toll collection process.
In the second embodiment, the success rate of recommunication is improved by adjusting the angle of the recovery antenna 21 automatically or manually. In the second embodiment, the device that performs the same processing as that in the first embodiment is designated by the same reference numerals as the device having the same name as that in the first embodiment, and the description thereof will be omitted.

リカバリアンテナ２１は、通信領域２１ａを通行する車両１９に搭載された車載器１９ａとの間で情報を送受信する。例えば、リカバリアンテナ２１は、第１のアンテナ装置１２と車載器１９ａとの間の通信が異常終了した場合に、監視制御装置２０ａの指示に従って車載器１９ａとの間で情報を送受信する。また、リカバリアンテナ２１は、角度調整可能なアンテナである。例えば、リカバリアンテナ２１は、監視制御装置２０ａの制御に応じて回動軸Ｏ周りに回動する。リカバリアンテナ２１は、通信状態測定部、車載器検出装置及び駆動部を備える。なお、通信領域２１ａは、リカバリアンテナ２１が通信可能な領域を表す。 The recovery antenna 21 transmits / receives information to / from the vehicle-mounted device 19a mounted on the vehicle 19 passing through the communication area 21a. For example, when the communication between the first antenna device 12 and the vehicle-mounted device 19a ends abnormally, the recovery antenna 21 transmits / receives information to / from the vehicle-mounted device 19a according to the instruction of the monitoring control device 20a. Further, the recovery antenna 21 is an antenna whose angle can be adjusted. For example, the recovery antenna 21 rotates around the rotation axis O according to the control of the monitoring control device 20a. The recovery antenna 21 includes a communication state measuring unit, an on-board unit detection device, and a driving unit. The communication area 21a represents an area in which the recovery antenna 21 can communicate.

通信状態測定部は、車載器１９ａとの間の通信において受信電波強度値を測定する。
車載器検出装置は、例えばカメラ等の撮像手段からなり、通信領域２１ａに位置する車両１９を撮像可能になっている。また、車載器検出装置により撮像された撮像データは、監視制御装置２０に送信される。
駆動部は、例えばモータ等からなり、監視制御装置２０からの駆動信号に基づいて駆動し、リカバリアンテナ１７を所定の角度範囲内で回動させる。
監視制御装置２０ａは、車両通信システム１００ａの各装置を制御する。 The communication state measuring unit measures the received radio wave intensity value in the communication with the vehicle-mounted device 19a.
The on-board unit detection device includes, for example, an image pickup means such as a camera, and can image a vehicle 19 located in the communication area 21a. Further, the image pickup data captured by the on-board unit detection device is transmitted to the monitoring control device 20.
The drive unit is composed of, for example, a motor or the like, is driven based on a drive signal from the monitoring control device 20, and rotates the recovery antenna 17 within a predetermined angle range.
The monitoring control device 20a controls each device of the vehicle communication system 100a.

図８は、第２の実施形態における監視制御装置２０ａの機能構成を表す概略ブロック図である。
監視制御装置２０ａは、バスで接続されたＣＰＵやメモリや補助記憶装置などを備え、制御プログラムを実行する。制御プログラムの実行によって、監視制御装置２０ａは、通信部２０１、取得部２０２、判定部２０３、アンテナ制御部２０４ａ、テーブル記憶部２０５、表示制御部２０６、入力部２０７ａを備える装置として機能する。なお、監視制御装置２０ａの各機能の全て又は一部は、ＡＳＩＣやＰＬＤやＦＰＧＡ等のハードウェアを用いて実現されてもよい。また、制御プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置である。また、制御プログラムは、電気通信回線を介して送受信されてもよい。 FIG. 8 is a schematic block diagram showing a functional configuration of the monitoring control device 20a according to the second embodiment.
The monitoring control device 20a includes a CPU, a memory, an auxiliary storage device, and the like connected by a bus, and executes a control program. By executing the control program, the monitoring control device 20a functions as a device including a communication unit 201, an acquisition unit 202, a determination unit 203, an antenna control unit 204a, a table storage unit 205, a display control unit 206, and an input unit 207a. In addition, all or a part of each function of the monitoring control device 20a may be realized by using hardware such as ASIC, PLD and FPGA. Further, the control program may be recorded on a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium is, for example, a flexible disk, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM or a CD-ROM, or a storage device such as a hard disk built in a computer system. Further, the control program may be transmitted and received via a telecommunication line.

監視制御装置２０ａは、アンテナ制御部２０４及び入力部２０７に代えてアンテナ制御部２０４ａ及び入力部２０７ａを備える点で監視制御装置２０と構成が異なる。監視制御装置２０ａは、他の構成については監視制御装置２０と同様である。そのため、監視制御装置２０ａ全体の説明は省略し、アンテナ制御部２０４ａ及び入力部２０７ａについて説明する。 The monitoring control device 20a is different from the monitoring control device 20 in that the antenna control unit 204a and the input unit 207a are provided in place of the antenna control unit 204 and the input unit 207. The monitoring control device 20a is the same as the monitoring control device 20 in other configurations. Therefore, the description of the entire monitoring control device 20a will be omitted, and the antenna control unit 204a and the input unit 207a will be described.

アンテナ制御部２０４ａは、第１のアンテナ装置１２と通信した車載器１９ａを搭載している車両１９が異常ＥＴＣ車であると判定された場合、リカバリアンテナ２１を制御する。例えば、アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１に対して調査用電波を照射させる。また、アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１に対して通信用電波を照射させる。また、アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１の駆動を制御する。 The antenna control unit 204a controls the recovery antenna 21 when it is determined that the vehicle 19 equipped with the vehicle-mounted device 19a that communicates with the first antenna device 12 is an abnormal ETC vehicle. For example, the antenna control unit 204a irradiates the recovery antenna 21 with radio waves for investigation. Further, the antenna control unit 204a irradiates the recovery antenna 21 with radio waves for communication. Further, the antenna control unit 204a controls the drive of the recovery antenna 21.

以下、アンテナ制御部２０４ａによるリカバリアンテナ２１の駆動制御について具体的に説明する。
アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１が備える車載器検出装置により送信される撮像データに対して公知の画像処理を行い、車両１９におけるフロントガラスの位置を検出する。すなわち、フロントガラスを検出することで、フロントガラスを通して視認可能に配設された車載器１９ａの位置を推定する。なお、アンテナ制御部２０４ａによる画像処理を簡単に説明すると、まず送信された撮像データから車両１９の映像を構成する複数の線分成分を抽出する。その後、アンテナ制御部２０４ａは、抽出した線分成分を用いて、閉ループを生成する多角形近似を行うことによって車両１９の特定部位領域の候補を複数生成する。そして、アンテナ制御部２０４ａは、各特定部位領域の候補に対して複数の異なる評価を行い、各特定部位領域の中からフロントガラスに最も近い領域を決定する。 Hereinafter, the drive control of the recovery antenna 21 by the antenna control unit 204a will be specifically described.
The antenna control unit 204a performs known image processing on the image pickup data transmitted by the on-board unit detection device included in the recovery antenna 21 and detects the position of the windshield in the vehicle 19. That is, by detecting the windshield, the position of the on-board unit 19a visibly arranged through the windshield is estimated. To briefly explain the image processing by the antenna control unit 204a, first, a plurality of line segment components constituting the image of the vehicle 19 are extracted from the transmitted imaging data. After that, the antenna control unit 204a uses the extracted line segment components to perform polygonal approximation to generate a closed loop, thereby generating a plurality of candidates for a specific part region of the vehicle 19. Then, the antenna control unit 204a performs a plurality of different evaluations on the candidates of each specific part region, and determines the region closest to the windshield from each specific part region.

アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１が備える駆動部を動作させ、リカバリアンテナ２１の通信領域２１ａ内に車載器１９ａが収まるように、リカバリアンテナ２１の角度を制御する。例えば、アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１の現在の角度情報と、検出した車載器１９ａ（フロントガラス）の位置情報とを取得し、取得した情報に基づいてリカバリアンテナ２１の目標角度を算出する。そして、アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１の角度が目標角度に一致するように駆動部を駆動させる。
また、アンテナ制御部２０４ａは、入力部２０７ａにより送信された操作情報に基づいて、駆動部を駆動させ、リカバリアンテナ２１の角度を制御する。
以上で、アンテナ制御部２０４ａの処理の説明を終了する。 The antenna control unit 204a operates the drive unit included in the recovery antenna 21 and controls the angle of the recovery antenna 21 so that the vehicle-mounted device 19a fits within the communication area 21a of the recovery antenna 21. For example, the antenna control unit 204a acquires the current angle information of the recovery antenna 21 and the detected position information of the in-vehicle device 19a (windshield), and calculates the target angle of the recovery antenna 21 based on the acquired information. .. Then, the antenna control unit 204a drives the drive unit so that the angle of the recovery antenna 21 matches the target angle.
Further, the antenna control unit 204a drives the drive unit and controls the angle of the recovery antenna 21 based on the operation information transmitted by the input unit 207a.
This is the end of the description of the processing of the antenna control unit 204a.

入力部２０７ａは、サービススタッフからの指示を監視制御装置２０ａに入力する。例えば、入力部２０７ａは、図９に示すような構成をとる。図９は、入力部２０７ａの具体例を示す図である。
入力部２０７ａは、表示部５１、操作部５２及び再通信ボタン５３を備える。表示部５１には、車載器検出装置により撮像された画像、及びリカバリアンテナ２１の通信領域２１ａを示す（例えば、十字状）が少なくとも重畳表示される。 The input unit 207a inputs an instruction from the service staff to the monitoring control device 20a. For example, the input unit 207a has a configuration as shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing a specific example of the input unit 207a.
The input unit 207a includes a display unit 51, an operation unit 52, and a recommunication button 53. On the display unit 51, at least an image captured by the on-board unit detection device and a communication area 21a of the recovery antenna 21 (for example, a cross shape) are superimposed and displayed.

操作部５２は、サービススタッフにより傾動操作されるレバー等からなり、サービススタッフからの指示を受け付け、リカバリアンテナ２１の角度を手動により調整するためのものである。また、操作部５２からは、サービススタッフの操作に応じた操作信号が監視制御装置２０に向けて送信される。
再通信ボタン５３は、リカバリアンテナ２１に対して車載器１９ａとの間で通信を実行させる際に使用されるボタンである。 The operation unit 52 includes a lever or the like that is tilted and operated by the service staff, and is for receiving an instruction from the service staff and manually adjusting the angle of the recovery antenna 21. Further, the operation unit 52 transmits an operation signal corresponding to the operation of the service staff to the monitoring control device 20.
The recommunication button 53 is a button used when the recovery antenna 21 communicates with the vehicle-mounted device 19a.

図１０は、第２の実施形態における監視制御装置２０ａの処理の流れを示すフローチャートである。図５と同様に処理については、図１０において図５と同様の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０５の処理が終了すると、表示制御部２０６は受信電波強度値と、出力制御テーブルとに基づいて、料金所ブース内に備えられる不図示の表示装置の表示を制御する（ステップＳ３０１）。具体的には、まず表示制御部２０６は、テーブル記憶部２０５に記憶されている出力制御テーブルを読み出す。次に、表示制御部２０６は、読み出した出力制御テーブルに登録されている出力レコード４０のうち、取得された受信電波強度値に対応する出力レコード４０を選択する。そして、表示制御部２０６は、選択した出力レコード４０の出力態様の値を取得する。その後、表示制御部２０６は、通信部２０１を介して、料金所ブース内に備えられる不図示の表示装置に対して出力態様に応じた電波感度画面を表示させる。 FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of the monitoring control device 20a according to the second embodiment. Similar to FIG. 5, the processing is designated with the same reference numerals as those in FIG. 10 in FIG. 10 and the description thereof will be omitted.
When the process of step S105 is completed, the display control unit 206 controls the display of the display device (not shown) provided in the tollhouse booth based on the received radio wave intensity value and the output control table (step S301). Specifically, first, the display control unit 206 reads out the output control table stored in the table storage unit 205. Next, the display control unit 206 selects the output record 40 corresponding to the acquired received radio wave intensity value from the output records 40 registered in the read output control table. Then, the display control unit 206 acquires the value of the output mode of the selected output record 40. After that, the display control unit 206 causes the display device (not shown) provided in the tollhouse booth to display the radio wave sensitivity screen according to the output mode via the communication unit 201.

アンテナ制御部２０４ａは、車載器検出装置により撮像された撮像データから車両１９を検出する（ステップＳ３０２）。次に、アンテナ制御部２０４ａは、リカバリアンテナ２１の角度を自動調整する（ステップＳ３０３）。これにより、リカバリアンテナ２１が、回動軸Ｏ周りに回動することで、リカバリアンテナ２１の角度が調整される。なお、本実施形態においては、リカバリアンテナ２１に車載器検出装置が搭載されているため、リカバリアンテナ２１とともに車載器検出装置も回動することになる。したがって、入力部２０７ａの表示部５１上では、通信領域２１ａを示すカーソルに対して撮像画像（対象車両）が移動することになる。 The antenna control unit 204a detects the vehicle 19 from the image pickup data captured by the on-board unit detection device (step S302). Next, the antenna control unit 204a automatically adjusts the angle of the recovery antenna 21 (step S303). As a result, the recovery antenna 21 rotates around the rotation axis O, so that the angle of the recovery antenna 21 is adjusted. In this embodiment, since the on-board unit detection device is mounted on the recovery antenna 21, the on-board unit detection device also rotates together with the recovery antenna 21. Therefore, the captured image (target vehicle) moves with respect to the cursor indicating the communication area 21a on the display unit 51 of the input unit 207a.

アンテナ制御部２０４ａは、フロントガラスがリカバリアンテナ２１の通信領域２１ａ内に収まっているか否か判定する（ステップＳ３０４）。なお、本実施形態において、ステップＳ３０４の処理は、サービススタッフの目視等により行う。例えば、表示部５１上に表示された通信領域２１ａを示すカーソルが、対象車両のフロントガラスに重なっているか否かで判定する。但し、ステップＳ３０４の処理は、アンテナ制御部２０４ａにより自動的に判定するようにしても構わない。 The antenna control unit 204a determines whether or not the windshield is within the communication area 21a of the recovery antenna 21 (step S304). In the present embodiment, the process of step S304 is performed visually by the service staff or the like. For example, it is determined whether or not the cursor indicating the communication area 21a displayed on the display unit 51 overlaps the windshield of the target vehicle. However, the process of step S304 may be automatically determined by the antenna control unit 204a.

通信領域２１ａ内に収まっている場合（ステップＳ３０４−ＹＥＳ）、監視制御装置２０ａはステップＳ１０７以降の処理を実行する。
一方、通信領域２１ａ内に収まっていない場合（ステップＳ３０４−ＮＯ）、リカバリアンテナ２１の角度を手動調整する（ステップＳ３０５）。具体的には、サービススタッフが入力部２０７ａの操作部５２を操作すると、操作に応じた操作信号がアンテナ制御部２０４ａに向けて送信される。すると、アンテナ制御部２０４ａは、送信された操作信号に基づいてリカバリアンテナ２１の駆動部を駆動させる。これにより、上述したようにリカバリアンテナ２１が回動する。その後、監視制御装置２０ａはステップＳ１０７以降の処理を実行する。 If it is within the communication area 21a (step S304-YES), the monitoring control device 20a executes the processes after step S107.
On the other hand, if it is not within the communication area 21a (step S304-NO), the angle of the recovery antenna 21 is manually adjusted (step S305). Specifically, when the service staff operates the operation unit 52 of the input unit 207a, an operation signal corresponding to the operation is transmitted to the antenna control unit 204a. Then, the antenna control unit 204a drives the drive unit of the recovery antenna 21 based on the transmitted operation signal. As a result, the recovery antenna 21 rotates as described above. After that, the monitoring control device 20a executes the processes after step S107.

以上のように構成された車両通信システム１００ａによれば、第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
また、車両通信システム１００ａでは、リカバリアンテナ２１の角度を調整することによって通信領域２１ａを、車載器１９ａとリカバリアンテナ２１との間の通信状態が良い位置に移動させることができる。そのため、再通信の成功率を向上させることが可能になる。 According to the vehicle communication system 100a configured as described above, the same effect as that of the first embodiment can be obtained.
Further, in the vehicle communication system 100a, the communication area 21a can be moved to a position where the communication state between the vehicle-mounted device 19a and the recovery antenna 21 is good by adjusting the angle of the recovery antenna 21. Therefore, it is possible to improve the success rate of recommunication.

以下、変形例について説明する。
本実施形態では、車載器検出装置として、カメラを採用した場合について説明したが、これに限定されない。すなわち、車載器検出装置は、車載器１９ａの位置を直接的または間接的に検出可能であればよく、カメラに代えて、例えばミリ波レーダ等を用いることも可能である。
本実施形態では、操作部５２として、レバーを用いた場合について説明したが、これに限らず、マウスやキーボード、タッチパネル等を用いても構わない。
本実施形態において、リカバリアンテナ１７の手動角度調整のみが行われるように構成されてもよい。このように構成される場合、図１０のステップＳ３０２の処理が終了すると、ステップＳ３０５の処理が実行される。また、本実施形態において、リカバリアンテナ１７の自動角度調整のみが行われるように構成されてもよい。このように構成される場合、図１０のステップＳ３０４の処理で車両１９が通信領域内ではない場合、サービススタッフがインターフォン１４を介して、車両１９を通信領域内に案内する。その後、ステップＳ１０７の処理が実行される。 Hereinafter, a modified example will be described.
In the present embodiment, a case where a camera is adopted as the on-board unit detection device has been described, but the present invention is not limited to this. That is, the on-board unit detection device may be able to directly or indirectly detect the position of the on-board unit 19a, and for example, a millimeter-wave radar or the like can be used instead of the camera.
In the present embodiment, the case where the lever is used as the operation unit 52 has been described, but the present invention is not limited to this, and a mouse, keyboard, touch panel, or the like may be used.
In the present embodiment, it may be configured so that only the manual angle adjustment of the recovery antenna 17 is performed. In this case, when the process of step S302 of FIG. 10 is completed, the process of step S305 is executed. Further, in the present embodiment, it may be configured so that only the automatic angle adjustment of the recovery antenna 17 is performed. In such a configuration, if the vehicle 19 is not in the communication area in the process of step S304 in FIG. 10, the service staff guides the vehicle 19 into the communication area via the intercom 14. After that, the process of step S107 is executed.

以下、各実施形態に共通する変形例について説明する。
受信電波強度値の程度を表す表示は５段階に限定される必要はない。例えば、受信電波強度値の程度を表す表示は４段階以下であってもよいし、６段階以上であってもよい。
電波感度画面の表示は、図３の表示に限定される必要はない。例えば、電波感度画面には受信電波強度値の程度を表す数値（例えば、０〜１００の中で最小が０で、最大が１００）が表示されてもよいし、受信電波強度が良いか否かを示す文字列（例えば、受信電波強度が所定の閾値以上である場合には受信電波強度が良いことを示す文字列「高」、受信電波強度が所定の閾値未満である場合には受信電波強度が悪いことを示す文字列「低」）が表示されてもよいし、その他の表示がなされてもよい。この場合、テーブル記憶部２０５は、表示態様に応じた出力制御テーブルを記憶する。そして、表示制御部２０６は、テーブル記憶部２０５に記憶されている出力制御テーブルに基づいて動作する。 Hereinafter, a modification common to each embodiment will be described.
The display indicating the degree of the received radio wave intensity value does not have to be limited to five stages. For example, the display indicating the degree of the received radio wave intensity value may be 4 levels or less, or 6 levels or more.
The display on the radio sensitivity screen need not be limited to the display shown in FIG. For example, a numerical value indicating the degree of the received radio wave intensity value (for example, the minimum is 0 and the maximum is 100 among 0 to 100) may be displayed on the radio wave sensitivity screen, and whether or not the received radio wave strength is good. (For example, the character string "high" indicating that the received signal strength is good when the received signal strength is equal to or higher than a predetermined threshold, and the received signal strength when the received signal strength is less than the predetermined threshold. The character string "low") indicating that is bad may be displayed, or other display may be made. In this case, the table storage unit 205 stores the output control table according to the display mode. Then, the display control unit 206 operates based on the output control table stored in the table storage unit 205.

表示制御部２０６は、通信部２０１及びリカバリアンテナ１７（リカバリアンテナ２１）を介して、表示指示を車両１９が搭載している車載器１９ａに送信するように構成されてもよい。このように構成される場合、車載器１９ａは、監視制御装置２０（監視制御装置２０ａ）から送信された表示指示に従った表示を行う。例えば、車載器１９ａは、画面上に電波感度画面を表示する。
表示装置（路側表示装置１３、料金所ブースに備えられている表示装置及び車載器１９ａのいずれか）に音声出力機能が備えられている場合、表示制御部２０６は受信電波強度値の程度を表す情報を表示装置に表示させるとともに音声報知させるように構成されてもよい。 The display control unit 206 may be configured to transmit a display instruction to the vehicle-mounted device 19a mounted on the vehicle 19 via the communication unit 201 and the recovery antenna 17 (recovery antenna 21). When configured in this way, the vehicle-mounted device 19a performs display according to the display instruction transmitted from the monitoring control device 20 (monitoring control device 20a). For example, the on-board unit 19a displays a radio wave sensitivity screen on the screen.
When the display device (either the roadside display device 13, the display device provided in the tollhouse booth or the on-board unit 19a) is provided with an audio output function, the display control unit 206 indicates the degree of the received radio wave intensity value. The information may be displayed on the display device and may be provided by voice notification.

以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、車載器１９ａとの間で通信を行う第１のアンテナ装置１２と、第１のアンテナ装置１２による通信が異常終了した場合に、車載器１９ａとの間で通信を行うリカバリアンテナ１７と、情報を出力する路側表示装置１３と、車載器１９ａとリカバリアンテナ１７との間の受信電波強度値を取得する取得部２０２と、受信電波強度値に基づいて、路側表示装置１３に対して受信電波強度値の程度を表す情報の出力を行わせる表示制御部２０６とを備える監視制御装置２０とを持つことにより、再通信の成功率を向上させることができる。 According to at least one embodiment described above, the first antenna device 12 that communicates with the vehicle-mounted device 19a and the vehicle-mounted device 19a when the communication by the first antenna device 12 ends abnormally. Based on the recovery antenna 17 that communicates between the two, the roadside display device 13 that outputs information, the acquisition unit 202 that acquires the received radio wave intensity value between the on-board unit 19a and the recovery antenna 17, and the received radio wave intensity value. By having the monitoring control device 20 including the display control unit 206 that outputs information indicating the degree of the received radio wave intensity value to the roadside display device 13, the success rate of recommunication can be improved. ..

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。 Although some embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented as examples and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the gist of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, as well as in the scope of the invention described in the claims and the equivalent scope thereof.

１０…第１の車両検知装置，１１…第２の車両検知装置，１２…第１のアンテナ装置，１３…路側表示装置，１４…インターフォン，１５…発進制御装置，１６…第３の車両検知装置，１７、２１…リカバリアンテナ，１８…路面，１９…車両，１９ａ…車載器，２０、２０ａ…監視制御装置，５１…表示部，５２…操作部，５３…再通信ボタン，２０１…通信部，２０２…取得部，２０３…判定部，２０４、２０４ａ…アンテナ制御部，２０５…テーブル記憶部，２０６…表示制御部，２０７、２０７ａ…入力部 10 ... 1st vehicle detection device, 11 ... 2nd vehicle detection device, 12 ... 1st antenna device, 13 ... roadside display device, 14 ... interphone, 15 ... start control device, 16 ... third vehicle detection device , 17, 21 ... Recovery antenna, 18 ... Road surface, 19 ... Vehicle, 19a ... In-vehicle device, 20, 20a ... Monitoring and control device, 51 ... Display unit, 52 ... Operation unit, 53 ... Recommunication button, 201 ... Communication unit, 202 ... Acquisition unit, 203 ... Judgment unit, 204, 204a ... Antenna control unit, 205 ... Table storage unit, 206 ... Display control unit, 207, 207a ... Input unit

Claims

有料道路の料金所に進入した車両に搭載された車載器との間で通信を行う第１のアンテナと、
前記第１のアンテナによる通信が異常終了した場合に、前記通信が異常終了した前記車両の前記車載器との間で通信を行うためのリカバリアンテナであって、角度調整可能なアンテナである第２のアンテナと、
前記車載器から送信された電波について、前記第２のアンテナにおける受信強度を示す値を取得する取得部と、
前記車両を、前記第２のアンテナの通信エリアに誘導するために、この取得部で取得された前記電波の強度を示す値に基づいて、前記第２のアンテナの電波の受信強度を、数値又は文字列で画面上に表示させる表示装置と、
前記車載器の位置に基づいて前記第２のアンテナの角度を制御するアンテナ制御部と、
を備え、
前記第２のアンテナは、前記第２のアンテナの通信領域に位置する車両を撮像可能な撮像部により撮像した撮像データを前記アンテナ制御部に出力し、
前記アンテナ制御部は、前記撮像データに対して画像処理を行うことによって前記車両の前記車載器の位置を推定し、推定した前記車両の前記車載器の位置と、前記第２のアンテナの角度とにより前記第２のアンテナを前記車載器に向ける目標角度を算出し、前記第２のアンテナの角度が前記目標角度に一致するように前記第２のアンテナの角度を制御する路車通信システム。 The first antenna that communicates with the on-board unit mounted on the vehicle that entered the tollhouse on the toll road, and
When the communication by the first antenna fails, it recovers antenna der for communication between the vehicle-mounted device of the vehicle by the communication fails, Ru adjustable angle antenna der With the second antenna
With respect to the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device, an acquisition unit that acquires a value indicating the reception intensity of the second antenna, and an acquisition unit.
In order to guide the vehicle to the communication area of the second antenna, the reception intensity of the radio wave of the second antenna is set to a numerical value or the reception intensity of the radio wave of the second antenna based on the value indicating the intensity of the radio wave acquired by the acquisition unit. A display device that displays a character string on the screen and
An antenna control unit that controls the angle of the second antenna based on the position of the on-board unit,
Equipped with a,
The second antenna outputs image data captured by an imaging unit capable of imaging a vehicle located in the communication area of the second antenna to the antenna control unit.
The antenna control unit estimates the position of the on-board unit of the vehicle by performing image processing on the image pickup data, and the estimated position of the on-board unit of the vehicle and the angle of the second antenna. A road vehicle communication system that calculates a target angle at which the second antenna is directed toward the on-board unit and controls the angle of the second antenna so that the angle of the second antenna matches the target angle .

前記表示装置は、路側帯に設置される前記表示装置である、請求項１に記載の路車通信システム。 The road vehicle communication system according to claim 1, wherein the display device is the display device installed in a roadside zone.

前記表示装置は、前記車両のユーザに対してサービスを行うサービススタッフが常駐するブースに備えられる前記表示装置である、請求項１に記載の路車通信システム。 The road vehicle communication system according to claim 1, wherein the display device is a display device provided in a booth in which a service staff who provides services to the user of the vehicle is resident.

有料道路の料金所に進入した車両に搭載された車載器と第１のアンテナとの間で行われる通信が異常終了した場合に、前記通信が異常終了した前記車両の前記車載器との間で通信を行うためのリカバリアンテナであって、角度調整可能なアンテナである第２のアンテナと、前記車載器と間において前記車載器から送信された電波について、前記第２のアンテナにおける受信強度を示す値を取得する取得部と、
前記車両を、前記第２のアンテナの通信エリアに誘導するために、この取得部で取得された前記電波の強度を示す値に基づいて、前記第２のアンテナの電波の受信強度を数値又は文字列で表示装置の画面上に表示させる表示制御部と、
前記車載器の位置に基づいて前記第２のアンテナの角度を制御するアンテナ制御部と、
を備え、
前記アンテナ制御部は、前記第２のアンテナの通信領域に位置する車両を撮像可能な撮像部により撮像した撮像データに対して画像処理を行うことによって前記車両の前記車載器の位置を推定し、推定した前記車両の前記車載器の位置と、前記第２のアンテナの角度とにより前記第２のアンテナを前記車載器に向ける目標角度を算出し、前記第２のアンテナの角度が前記目標角度に一致するように前記第２のアンテナの角度を制御する路車通信システムの監視制御装置。 When the communication between the on-board unit mounted on the vehicle that has entered the toll road toll road and the first antenna is abnormally terminated, the communication is abnormally terminated between the on-board unit of the vehicle. What recovery antenna der for communication, a second antenna Ru adjustable angle antenna der, the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device between said vehicle-mounted device, reception intensity at the second antenna The acquisition unit that acquires the value indicating
In order to guide the vehicle to the communication area of the second antenna, the reception intensity of the radio wave of the second antenna is set to a numerical value or a character based on the value indicating the intensity of the radio wave acquired by the acquisition unit. A display control unit that displays columns on the screen of the display device,
An antenna control unit that controls the angle of the second antenna based on the position of the on-board unit,
Equipped with a,
The antenna control unit estimates the position of the on-board unit of the vehicle by performing image processing on the imaging data captured by the imaging unit capable of imaging the vehicle located in the communication region of the second antenna. The target angle for pointing the second antenna toward the vehicle-mounted device is calculated from the estimated position of the vehicle-mounted device of the vehicle and the angle of the second antenna, and the angle of the second antenna becomes the target angle. A monitoring control device for a road vehicle communication system that controls the angle of the second antenna so as to match .

前記表示装置は、路側帯に設置される前記表示装置である、請求項４に記載の路車通信システムの監視制御装置。 The monitoring and control device for a road vehicle communication system according to claim 4 , wherein the display device is the display device installed in a roadside zone.

前記表示装置は、前記車両のユーザに対してサービスを行うサービススタッフが常駐するブースに備えられる前記表示装置である、請求項４に記載の路車通信システムの監視制御装置。 The monitoring and control device for a road vehicle communication system according to claim 4 , wherein the display device is a display device provided in a booth where a service staff who provides services to the user of the vehicle is resident.

有料道路の料金所に進入した車両に搭載された車載器と第１のアンテナとの間で行われる通信が異常終了した場合に、前記通信が異常終了した前記車両の前記車載器との間で通信を行うためのリカバリアンテナであって、角度調整可能なアンテナである第２のアンテナと、前記車載器と間において前記車載器から送信された電波について、前記第２のアンテナにおける受信強度を示す値を取得する取得ステップと、
前記車両を、前記第２のアンテナの通信エリアに誘導するために、この取得ステップにおいて取得された前記電波の強度を示す値に基づいて、前記第２のアンテナの電波強度を数値又は文字列で表示装置の画面上に表示させる表示ステップと、
前記車載器の位置に基づいて前記第２のアンテナの角度を制御するアンテナ制御ステップと、
を有し、
前記第２のアンテナが、前記第２のアンテナの通信領域に位置する車両を撮像可能な撮像部により撮像した撮像データを出力し、
前記アンテナ制御ステップにおいて、出力された前記撮像データに対して画像処理を行うことによって前記車両の前記車載器の位置を推定し、推定した前記車両の前記車載器の位置と、前記第２のアンテナの角度とにより前記第２のアンテナを前記車載器に向ける目標角度を算出し、前記第２のアンテナの角度が前記目標角度に一致するように前記第２のアンテナの角度を制御する路車通信システムの表示制御方法。 When the communication between the on-board unit mounted on the vehicle that has entered the toll road toll road and the first antenna is abnormally terminated, the communication is abnormally terminated between the on-board unit of the vehicle. What recovery antenna der for communication, a second antenna Ru adjustable angle antenna der, the radio wave transmitted from the vehicle-mounted device between said vehicle-mounted device, reception intensity at the second antenna The acquisition step to acquire the value indicating
In order to guide the vehicle to the communication area of the second antenna, the radio wave intensity of the second antenna is numerically or a character string based on the value indicating the intensity of the radio wave acquired in this acquisition step. The display steps to be displayed on the screen of the display device and
An antenna control step that controls the angle of the second antenna based on the position of the on-board unit,
Have a,
The second antenna outputs imaging data captured by an imaging unit capable of imaging a vehicle located in the communication area of the second antenna.
In the antenna control step, the position of the on-board unit of the vehicle is estimated by performing image processing on the output image data, and the estimated position of the on-board unit of the vehicle and the second antenna are used. The target angle at which the second antenna is directed toward the on-board unit is calculated based on the angle of the second antenna, and the angle of the second antenna is controlled so that the angle of the second antenna matches the target angle. System display control method.

前記表示装置は、路側帯に設置される前記表示装置である、請求項７に記載の路車通信システムの表示制御方法。 The display control method for a road vehicle communication system according to claim 7 , wherein the display device is the display device installed in a roadside zone.

前記表示装置は、前記車両のユーザに対してサービスを行うサービススタッフが常駐するブースに備えられる前記表示装置である、請求項７に記載の路車通信システムの表示制御方法。 The display control method for a road vehicle communication system according to claim 7 , wherein the display device is a display device provided in a booth in which a service staff who provides services to the user of the vehicle is resident.