JP6821123B2 - Pest control vehicle - Google Patents

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Description

本発明は、圃場に植生する作物の病害虫防除作業時に畝溝に生える雑草を取り除く防除作業車に関する。 The present invention relates to a control work vehicle for removing weeds growing in ridges during pest control work for crops vegetated in a field.

病害虫防除作業と同時に中耕除草を行う防除作業車として、特許文献１に記載の移動農機がある。 There is a mobile agricultural machine described in Patent Document 1 as a control work vehicle that performs medium cultivation weed control at the same time as pest control work.

この移動農機は、機体の左右に展開する散布ブームで農薬を散布する防除作業と同時に機体の後部に設けるロータリ装置で畝溝に生える雑草を中耕除草するようにしている。 In this mobile agricultural machine, weeds growing in the ridges are cultivated and weeded by a rotary device installed at the rear of the machine at the same time as the control work of spraying pesticides with the spray booms deployed on the left and right sides of the machine.

特許第４３６０２００号公報Japanese Patent No. 4360200

前記の移動農機は、作物がある程度成長した圃場で使用するが、作物と共に雑草も成長しているので、作物の病害虫防除と同時に雑草の除去を行うことを目的にしている。 The above-mentioned mobile agricultural machine is used in a field where crops have grown to some extent, but since weeds are also growing along with the crops, the purpose is to control weeds at the same time as controlling pests of the crops.

しかし、雑草の短いものはロータリ装置で掻き取りながら除去できるが、長く成長した雑草は車輪やロータリ装置に絡み付くので、防除作業を中断して絡み付いた雑草を取り除く必要があり手間がかかる。 However, short weeds can be removed by scraping with a rotary device, but long-grown weeds are entangled with wheels and rotary devices, so it is necessary to interrupt the control work and remove the entangled weeds, which is troublesome.

本発明の目的は、上記従来の防除作業車のこの様な課題に鑑みて、病害虫防除作業と同時に畝溝に生える雑草を車輪やロータリ装置に絡み付かさないで効果的に除草出来る防除作業車を提供することである。 An object of the present invention is a control work vehicle capable of effectively weeding weeds growing in ridges at the same time as pest control work without getting entangled with wheels or a rotary device in view of such problems of the conventional control work vehicle. Is to provide.

上記従来の課題は、次の技術手段により解決される。 The above-mentioned conventional problems are solved by the following technical means.

請求項１の発明は、左右前輪３，３と左右後輪４，４で畝溝を走行する走行車台２の前部に設ける中央ブーム１１ａに対して左サイドブーム１１ｂと右サイドブーム１１ｃを横に展開して噴霧ノズル１４，・・・から薬剤を散布し、後輪４，４後部に作業機（２７）を設けた防除作業車において、左右前輪３，３の前部に畝溝に植生する雑草を引き起す引起し装置５０と、前記引起し装置５０により引起した雑草を切断する切刃５８と、を設けたことを特徴とする防除作業車とする。 According to the first aspect of the present invention, the left side boom 11b and the right side boom 11c are laterally arranged with respect to the central boom 11a provided at the front portion of the traveling chassis 2 traveling in the ridges on the left and right front wheels 3 and 3 and the left and right rear wheels 4 and 4. In a pest control work vehicle in which a working machine (27) is provided at the rear of the rear wheels 4 and 4, the chemicals are sprayed from the spray nozzles 14, ... The pest control work vehicle is provided with a raising device 50 for raising weeds and a cutting edge 58 for cutting the weeds raised by the raising device 50.

請求項２の発明は、雑草に係合する搬送ラグ５５を設けた引起しベルト５６を上方に周回させて前記引起し装置５０としたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業車とする。 The control work vehicle according to claim 1, wherein a raising belt 56 provided with a transport lug 55 that engages with weeds is rotated upward to form the raising device 50. To do.

請求項３の発明は、前記引起しベルト５６を設けた引起しフレーム５１に、前記引起しベルト５６の側面視で周回軌跡に交差して切刃５８を設けたことを特徴とする請求項２に記載の防除作業車とする。 2. The invention of claim 3 is characterized in that the raising frame 51 provided with the raising belt 56 is provided with a cutting edge 58 intersecting the circumferential locus in a side view of the raising belt 56. It shall be the control work vehicle described in.

請求項１の発明によれば、中央ブーム１１ａに対して左サイドブーム１１ｂと右サイドブーム１１ｃを横に展開して走行車台２を走行させて噴霧ノズル１４から農薬を散布する防除作業中に、引起し装置５０が畝溝に生える長い雑草を引き起こして地上高の低い位置を切刃５８で切断するので、前輪３や後輪４にその雑草が絡み付くことなく、後部の作業機（カルチロータリ２７）で中耕して除草するので、長い雑草も効果的に除草できる。 According to the invention of claim 1, during the control work in which the left side boom 11b and the right side boom 11c are laterally deployed with respect to the central boom 11a to run the traveling chassis 2 and the pesticide is sprayed from the spray nozzle 14. Since the raising device 50 causes long weeds growing in the ridges and cuts a low ground height position with the cutting blade 58, the weeds do not get entangled with the front wheels 3 and the rear wheels 4, and the rear working machine (cultural rotary 27). ) Is used for weeding, so long weeds can be effectively weeded.

請求項２に記載の発明によれば、請求項１の効果に加えて、引起しベルト５６の搬送ラグ５５で雑草が引き起されるが、例え作物に搬送ラグ５５が当たっても傷つけられることが無く、雑草が効果的に引き起こされて切刃５８で短く切断される。 According to the invention of claim 2, in addition to the effect of claim 1, weeds are caused by the transport lug 55 of the raising belt 56, but even if the transport lug 55 hits the crop, it is damaged. Weeds are effectively raised and cut short by the cutting edge 58.

請求項３の発明によれば、請求項２の効果に加えて、引起しフレーム５１に切刃５８を取り付けた簡単な構成で、切刃５８の交換も容易に行える。 According to the third aspect of the present invention, in addition to the effect of the second aspect, the cutting edge 58 can be easily replaced by a simple configuration in which the cutting edge 58 is attached to the raising frame 51.

防除作業車の全体側面図。Overall side view of the pest control vehicle. 防除作業車の全体平面図。Overall plan view of the pest control vehicle. 防除作業車の背面図。Rear view of the pest control vehicle. カルチロータリの側面図。Side view of the culti rotary. 引起し装置の斜視図。Perspective view of the raising device. 防除作業車の全体平面図。Overall plan view of the pest control vehicle.

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、実施例の説明においては、機体の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後というが、本発明の構成を限定するものでは無い。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to examples shown in the drawings. In the description of the embodiment, the left and right directions are referred to as left and right, respectively, the forward direction is referred to as forward, and the reverse direction is referred to as backward toward the forward direction of the aircraft, but the configuration of the present invention is not limited.

図１〜図３にはこの発明に係わる防除作業車１の全体図を示している。以下防除作業車１の構成について説明する。 1 to 3 show an overall view of the control work vehicle 1 according to the present invention. The configuration of the control work vehicle 1 will be described below.

防除作業車１の走行車台２の前後左右には等径の前輪３，３及び後輪４，４が設けられていて、走行車台２の後部には、防除噴霧装置Ａが設けられている。また前記左右の前輪３，３間上方にはエンジン（図示省略）が搭載されていて、このエンジン回りはボンネット６で被覆されている。走行車台２の前後中間部には座席７が設けられていて、座席７の前方に位置するようにステアリングハンドル８が設けられ、ステアリングハンドル８を左右に操舵すると、左右の前輪３，３及び後輪４，４が同時に操舵される四輪操舵の構成である。また走行車台２後部の座席７回りには、その左右両側方及び後側方を囲むように薬剤を収納する薬液タンク９が着脱自在に設けられている。 Front wheels 3, 3 and rear wheels 4, 4 having the same diameter are provided on the front, rear, left and right sides of the traveling chassis 2 of the control work vehicle 1, and a control spraying device A is provided on the rear portion of the traveling chassis 2. An engine (not shown) is mounted above the left and right front wheels 3 and 3, and the periphery of the engine is covered with a bonnet 6. Seats 7 are provided in the front and rear middle portions of the traveling chassis 2, and steering handles 8 are provided so as to be located in front of the seats 7. When the steering handles 8 are steered to the left and right, the left and right front wheels 3, 3 and the rear This is a four-wheel steering configuration in which the wheels 4 and 4 are steered at the same time. Further, around the seat 7 at the rear of the traveling chassis 2, chemical liquid tanks 9 for storing chemicals are detachably provided so as to surround the left and right sides and the rear side thereof.

また前記エンジンの出力軸から走行伝動装置（図示省略）を経由して前輪３，３及び後輪４，４に走行動力が伝達され、エンジンの出力軸から作業機伝動装置を経由して薬液噴霧用のポンプ及び後部作業機駆動用のＰＴＯ軸へ作業動力が伝達される。 Further, traveling power is transmitted from the output shaft of the engine to the front wheels 3 and 3 and the rear wheels 4 and 4 via the traveling transmission device (not shown), and the chemical spray is sprayed from the output shaft of the engine via the working machine transmission device. The working power is transmitted to the pump for driving and the PTO shaft for driving the rear working machine.

また前記薬液タンク９の下部給水口は、ポンプに連通されていて、同ポンプから吐出した薬液は圧力パイプを経て調圧装置に送られ、調圧装置で圧力が調整されて、薬液吐出口から複数の高圧ホースに分岐して送られ、更に中間ホース３８を経て中央ブーム１１ａ、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃ及び後ブーム１１ｄに送られ、これらブームの噴霧ノズル１４，…から薬液が散布される構成である。尚、前記中央ブーム１１ａを取り外して後述するように車体後部に取り付ける構成となっている。 Further, the lower water supply port of the chemical solution tank 9 is communicated with a pump, and the chemical solution discharged from the pump is sent to the pressure regulator via a pressure pipe, the pressure is adjusted by the pressure regulator, and the chemical solution discharge port. It is branched into a plurality of high-pressure hoses and further fed to the central boom 11a, the left side boom 11b, the right side boom 11c and the rear boom 11d via the intermediate hose 38, and the chemical solution is sprayed from the spray nozzles 14, ... Of these booms. It is a configuration to be done. The central boom 11a is removed and attached to the rear part of the vehicle body as described later.

また前記走行車台２の前方には、上リンク１８ａ，１８ａと下リンク１８ｂ，１８ｂによりブーム支持部材１５が昇降自在に取り付けられていて、昇降シリンダ１９，１９により全体を昇降する構成となっている。また前記ブーム支持部材１５に対して中央ブーム１１ａのフレーム部左右中間部が前後方向の軸心回りにローリング調節できるように支持されていて、水平シリンダ２０によりローリング調節する構成となっている。 Further, a boom support member 15 is movably attached to the front of the traveling chassis 2 by the upper links 18a and 18a and the lower links 18b and 18b, and the entire structure is moved up and down by the elevating cylinders 19 and 19. .. Further, the left and right middle portions of the frame portion of the central boom 11a are supported by the boom support member 15 so that the rolling can be adjusted around the axial center in the front-rear direction, and the horizontal cylinder 20 adjusts the rolling.

また前記ブーム支持部材１５に取り付けられている中央ブーム１１ａのフレーム部両端には、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃの基端部を横方向のピン回りに軸支し、左右の昇降シリンダ１６，１６により左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃを昇降回動するように構成している。また左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃのフレーム基部を縦方向のピン回りに軸支して、開閉シリンダ１７，１７により左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃを内外方向に開閉回動可能に構成している。 Further, the base ends of the left side boom 11b and the right side boom 11c are pivotally supported around the pins in the lateral direction at both ends of the frame portion of the central boom 11a attached to the boom support member 15, and the left and right elevating cylinders 16 , 16 are configured to move the left side boom 11b and the right side boom 11c up and down. Further, the frame bases of the left side boom 11b and the right side boom 11c are pivotally supported around the pins in the vertical direction, and the left side boom 11b and the right side boom 11c can be opened and closed and rotated in the inward and outward directions by the opening and closing cylinders 17 and 17. doing.

しかして、左サイドブーム１１ｂ及び右サイドブーム１１ｃを昇降回動、及び内外方向に開閉回動することにより、機体側面に略沿うような収納姿勢としたり、左右両側方に突出した散布作業姿勢にしたりすることができる。 Then, by rotating the left side boom 11b and the right side boom 11c up and down and opening and closing in the inward and outward directions, the storage posture is set to be substantially along the side surface of the machine body, and the spraying work posture is set to project to both the left and right sides. Can be done.

また前記左サイドブーム１１ｂ及び右サイドブーム１１ｃは、左右サイドフレーム３９と、左右サイドフレーム３９の例えば内側に固定状態で取り付けられている固定ブーム４０と、左右サイドフレーム３９の外側に長手方向に移動調節自在に取り付けられている移動ブーム４１により構成されていて、伸縮モータ２１，２１によりで移動ブーム４１を伸縮調節し、短い散布状態と長い散布状態に変更できるように構成されている。 Further, the left side boom 11b and the right side boom 11c move in the longitudinal direction to the left and right side frames 39, the fixed boom 40 attached to the left and right side frames 39 in a fixed state, for example, and the outside of the left and right side frames 39. It is composed of a movable boom 41 that is freely attached, and the movable boom 41 can be expanded and contracted by the telescopic motors 21 and 21 so that it can be changed between a short spraying state and a long spraying state.

また前記薬液タンク９のタンク形状は、平面視で座席７の左右両側及び後側に位置する左・右部分９ａ，９ｂと、この左・右部分９ａ，９ｂの後側部を接続する後部分９ｃとにより所定の幅及び高さを持って構成されている。そして、後部分９ｃの後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを構成し、薬液タンク９の左右両側部に左右補給口２２，２２を設け、左右補給口２２，２２を左右開閉蓋２３，２３により開閉するように構成している。 The tank shape of the chemical solution tank 9 is a rear portion connecting the left and right portions 9a and 9b located on the left and right sides and the rear side of the seat 7 and the rear portions of the left and right portions 9a and 9b in a plan view. It is configured with a predetermined width and height by 9c. Then, a recess 9d cut in the vertical direction is formed in the rear central portion of the rear portion 9c, left and right supply ports 22 and 22 are provided on both left and right sides of the chemical solution tank 9, and the left and right supply ports 22 and 22 are left and right opening and closing lids. It is configured to open and close by 23 and 23.

また、走行車台２の後部には、側面視ヘの字型に屈折した後昇降リンク２５の前端部をピン連結し、後部昇降シリンダ（図示省略）の後端部を走行車台２の後部にピンで連結し、後部昇降シリンダの前端部を後昇降リンク２５の中途部にピン連結し、後昇降リンク２５の後部に連結したカルチロータリ２７を昇降するように構成している。なお、走行車台２の後部にはＰＴＯ軸が設けられ、同軸から屈折自在の伝動軸を経てカルチロータリ２７に動力が伝達される。 Further, the front end portion of the rear elevating link 25 bent in a V shape in a side view is pin-connected to the rear portion of the traveling chassis 2, and the rear end portion of the rear elevating cylinder (not shown) is pinned to the rear portion of the traveling chassis 2. The front end of the rear elevating cylinder is pin-connected to the middle part of the rear elevating link 25, and the culti rotary 27 connected to the rear part of the rear elevating link 25 is configured to move up and down. A PTO shaft is provided at the rear of the traveling chassis 2, and power is transmitted from the coaxial to the culti rotary 27 via a refractable transmission shaft.

また前記カルチロータリ２７は、図４に示すように、葉菜類作物の除草や土寄せ作業をする例えば三連の耕耘作業機であって、次のように構成されている。 Further, as shown in FIG. 4, the culti rotary 27 is, for example, a triple tillage work machine for weeding leafy vegetable crops and gathering soil, and is configured as follows.

前記ＰＴＯ軸から動力の伝達される伝動ボックス２８を左右方向中間部に設け、伝動ボックス２８の後部には左右方向に沿うようにカルチ支持フレーム２９を設け、このカルチ支持フレーム２９の中央部にセンターロータリ３０を取り付け、カルチ支持フレーム２９の左右両側部に左右側部ロータリ３１，３２を左右方向に移動自在に取り付けている。 A transmission box 28 for transmitting power from the PTO axis is provided in the middle portion in the left-right direction, a cult support frame 29 is provided in the rear portion of the transmission box 28 along the left-right direction, and a center is provided in the center portion of the cult support frame 29. The rotary 30 is attached, and the left and right side rotary 31 and 32 are attached to the left and right side portions of the cult support frame 29 so as to be movable in the left-right direction.

そして、前記センターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２は、ロータリ伝動ケース３３、ロータリ伝動ケース３３の下部に設けた耕耘装置３４、ロータリ伝動ケース３３の中途部に取り付けた耕耘フレーム３５、耕耘爪３４を被覆する耕耘カバー３６等により構成している。 The center rotary 30 and the left and right side rotary 31, 32 are the rotary transmission case 33, the tilling device 34 provided at the lower part of the rotary transmission case 33, the tilling frame 35 attached to the middle part of the rotary transmission case 33, and the tilling claw. It is composed of a tillage cover 36 or the like that covers 34.

また前記伝動ボックス２８からカルチ支持フレーム２９内に位置するように左右作業伝動軸を軸架延出して、左右作業伝動軸とセンターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２のロータリ伝動ケース３３，３３の入力ギヤとをスプライン嵌合し、左右作業伝動軸からロータリ伝動ケース３３に動力を伝達し、センターロータリ３０及び左右側部ロータリ３１，３２の耕耘爪３４，…を駆動するように構成している。 Further, the left and right work transmission shafts are extended from the transmission box 28 so as to be located in the cult support frame 29, and the left and right work transmission shafts, the center rotary 30, and the rotary transmission cases 33, 33 of the left and right side rotary 31, 32 are extended. Is spline-fitted with the input gears of the above, and power is transmitted from the left and right work transmission shafts to the rotary transmission case 33 to drive the center rotary 30 and the tilling claws 34, ... Of the left and right side rotary 31, 32. There is.

しかして、薬液タンク９を取り付けたままで防除噴霧装置Ａにより薬剤散布作業をしながら、カルチロータリ２７による中耕除草作業の複合作業が可能となり作業効率を高めることができる。また、薬液タンク９の後側中央部には上下方向に切除した凹部９ｄを設けたので、後部昇降リンク２５及びカルチロータ２７を凹部９ｄ内に入り込ませて上昇することができて、カルチロータ２７のリフト量を確保して旋回時における作物の損傷を防止することができる。また、オペレータは薬液タンク９の凹部９ｄを通して後方視界がよくなり、カルチロータリ２７の作業確認が容易となる。 Therefore, while the chemical spraying device A is used to spray the chemicals with the chemical tank 9 attached, it is possible to perform the combined work of the medium cultivation weeding work by the culti rotary 27, and the work efficiency can be improved. Further, since the recess 9d cut in the vertical direction is provided in the central portion on the rear side of the chemical solution tank 9, the rear elevating link 25 and the culti rotor 27 can be inserted into the recess 9d to ascend, and the lift of the cult rotor 27 can be lifted. It is possible to secure the amount and prevent damage to the crop during turning. Further, the operator can improve the rearward view through the recess 9d of the chemical solution tank 9, and can easily confirm the work of the culti rotary 27.

次に、図４により後ブーム１１ｄについて説明する。 Next, the rear boom 11d will be described with reference to FIG.

前記センターロータリ３０における耕耘フレーム３５の後部には、上下方向の支持筒体４２を左右のピン４３，４３により枢支し、この支持筒体４２に縦ステー４４を挿入支持し、この縦ステー４４の上端部に地面と平行な前後方向の取付ステー４５をボルト・ナットで固着している。この取付ステー４５の後端部に後ブーム１１ｄの取付部を後側から挿入しボルト・ナットで前後方向に調節自在に取り付けている。そして、後ブーム１１ｄはカルチロータリ２７と略同幅に構成して、後ブーム１１ｄからカルチロータリ２７の中耕後に全幅にわたって薬剤散布ができるようにしている。カルチロータリ２７のリヤーヒッチ４６を左右中央部に設け、リヤーヒッチ４６と取付ステー４５との間をロッド４７で連結し、リヤーヒッチ４６を上下調節装置４８により昇降調節自在に構成している。 A vertical support cylinder 42 is pivotally supported by left and right pins 43 and 43 at the rear portion of the tilling frame 35 in the center rotary 30, and a vertical stay 44 is inserted and supported in the support cylinder 42, and the vertical stay 44 is inserted and supported. A mounting stay 45 in the front-rear direction parallel to the ground is fixed to the upper end portion of the above with bolts and nuts. The mounting portion of the rear boom 11d is inserted into the rear end portion of the mounting stay 45 from the rear side and mounted so as to be adjustable in the front-rear direction with bolts and nuts. The rear boom 11d is configured to have substantially the same width as the culti rotary 27 so that the chemical can be sprayed over the entire width from the rear boom 11d after the culti rotary 27 is cultivated. The rear hitch 46 of the culti rotary 27 is provided in the center of the left and right, and the rear hitch 46 and the mounting stay 45 are connected by a rod 47, and the rear hitch 46 is vertically adjustable by the vertical adjusting device 48.

しかして、カルチロータリ２７による中耕作業後に後ブーム１１ｄから除草剤を散布する複合作業をすることができ、除草剤を土中深く浸透させて除草効果を高めることができる。また、後ブーム１１ｄをカルチロータ２７に対して上下方向及び前後方向に調節し、後ブーム１１ｄを作物の成長に応じて調整し薬剤の散布効果を高めることができる。 Therefore, after the middle cultivation work by the culti rotary 27, the combined work of spraying the herbicide from the rear boom 11d can be performed, and the herbicide can be deeply penetrated into the soil to enhance the herbicide effect. Further, the rear boom 11d can be adjusted in the vertical direction and the front-back direction with respect to the culti rotor 27, and the rear boom 11d can be adjusted according to the growth of the crop to enhance the spraying effect of the chemicals.

次に、図５等を用いて、左右前輪３，３の前部に設けられた、畝溝に植生する雑草を引き起す引起し装置５０と、当該引起し装置５０に取り付けられた切刃５８等について説明する。図５は、左側の前輪３の前側に配置された引起し装置５０及び切刃５８等の斜視図である。なお、右側の前輪３の前側に配置された引起し装置５０及び切刃５８等は、図５に示された引起し装置５０及び切刃５８等と左右対称形状で同じ構造を成している。 Next, using FIG. 5 and the like, a raising device 50 for raising weeds vegetated in the ridges and a cutting edge 58 attached to the raising device 50 provided at the front portions of the left and right front wheels 3 and 3. Etc. will be explained. FIG. 5 is a perspective view of the raising device 50, the cutting edge 58, and the like arranged on the front side of the front wheel 3 on the left side. The raising device 50 and the cutting edge 58 and the like arranged on the front side of the front wheel 3 on the right side have the same symmetrical shape as the raising device 50 and the cutting edge 58 and the like shown in FIG. ..

前記ブーム支持部材１５または中央ブーム１１ａに対して左右の昇降アーム６０，６１を取り付けており、この左右の昇降アーム６０，６１に引起支持アーム６２を取り付け、左右の引起しフレーム５１を介して左右の引起し装置５０を取り付ける構成としている（図２参照）。図２の左右の引起し装置５０は幅を広く構成して出力の大きいモータを取り付けており、草が多く茂っている場合に使用する。 Left and right elevating arms 60 and 61 are attached to the boom support member 15 or the central boom 11a, and raising support arms 62 are attached to the left and right elevating arms 60 and 61, and left and right via the left and right raising frames 51. The structure is such that the raising device 50 is attached (see FIG. 2). The left and right raising devices 50 in FIG. 2 have a wide width and are equipped with a motor having a large output, and are used when there is a lot of grass.

このように、左右の引起し装置５０はブーム支持部材１５または中央ブーム１１ａに対して取り付けられているので、昇降シリンダ１９，１９により中央ブーム１１ａ、左サイドブーム１１ｂ、右サイドブーム１１ｃと一緒に昇降する構成である。 In this way, since the left and right raising devices 50 are attached to the boom support member 15 or the central boom 11a, the elevating cylinders 19 and 19 together with the central boom 11a, the left side boom 11b, and the right side boom 11c are used. It is configured to go up and down.

図５に示す如く、引起しフレーム５１は、上部のプーリ５３と下部のプーリ５２を挟んで支持する板状フレームで、上昇側の側面視で先が上に曲った搬送ラグ５５を有するゴム製の引起しベルト５６を上部のプーリ５３と下部のプーリ５２に巻き掛けている。下部のプーリ５２は、引起しフレーム５１に設けるテンションばね６３で引起しベルト５６を張圧している。 As shown in FIG. 5, the raising frame 51 is a plate-shaped frame that sandwiches and supports the upper pulley 53 and the lower pulley 52, and is made of rubber having a transport lug 55 whose tip is bent upward in a side view on the ascending side. The raising belt 56 is wound around the upper pulley 53 and the lower pulley 52. The lower pulley 52 is pulled up by a tension spring 63 provided on the raising frame 51 to tension the belt 56.

引起しフレーム５１の側面には前記搬送ラグ５５を上昇過程では外部へ突出し上端近くで内部へ引き込むように引起しベルト５６の後側を囲む側面カバー５７を取り付けている。側面カバー５７の下部には切刃５８を引起しベルト５６の移動軌跡に引き出し可能に刃ケース５９を取り付け、左右の側面カバー５７を上端の連結軸６９と上部のプーリ５３下のスクレーパ連結材７２で連結している。スクレーパ連結材７２は上部のプーリ５３への雑草の巻き付きを防ぐ。切刃５８は摩耗すると刃先を折って取り除き、ノブボルト７１を緩めて新たな切刃を引き出して更新出来るようにする。切刃５８は使用しない場合には側面カバー５７に沿って収納すると良い。 A side cover 57 that surrounds the rear side of the belt 56 is attached to the side surface of the raising frame 51 so that the transport lug 55 protrudes outward in the ascending process and is pulled inward near the upper end. A blade case 59 is attached to the lower part of the side cover 57 so that the cutting blade 58 can be raised and pulled out to the movement locus of the belt 56, and the left and right side covers 57 are attached to the upper end connecting shaft 69 and the upper pulley 53 and the scraper connecting material 72. It is connected by. The scraper connecting member 72 prevents weeds from wrapping around the upper pulley 53. When the cutting edge 58 is worn, the cutting edge is broken and removed, and the knob bolt 71 is loosened so that a new cutting edge can be pulled out and updated. When the cutting edge 58 is not used, it may be stored along the side cover 57.

上部のプーリ５３は引起しフレーム５１に取り付けた油圧や電気で駆動する変速モータ６４で駆動するが、畝溝に生える長い雑草の量に応じて引起しベルト５６の引起し速度を後輪４の走行速度と同期したり増減速したりして変速制御する。長い雑草が無い場合は、変速モータ６４の駆動を停止しても良い。基本的には走行速度が速くなると変速モータ６４を増速させ、走行速度が遅くなると変速モータ６４を減速させるが、例えば草が多い場合などは、走行速度を遅くして変速モータ６４を増速させる場合もある。このような場合には、手動スイッチ（図示せず）で変速モータ６４を減速させる構成とする。 The upper pulley 53 is driven by a transmission motor 64 that is driven by a hydraulic or electric drive attached to the raising frame 51, and the raising speed of the raising belt 56 is set by the rear wheel 4 according to the amount of long weeds growing in the ridges. Shift control is performed by synchronizing with the running speed or accelerating or decelerating. If there are no long weeds, the drive of the speed change motor 64 may be stopped. Basically, the speed change motor 64 is accelerated when the traveling speed is increased, and the speed change motor 64 is decelerated when the traveling speed is decreased. However, for example, when there is a lot of grass, the traveling speed is decreased and the speed change motor 64 is increased. In some cases. In such a case, the speed change motor 64 is decelerated with a manual switch (not shown).

また、変速モータ６４で下部のプーリ５２を駆動するように構成してもよい。図１の実施例では、変速モータ６４は下部のプーリ５２を駆動する構成としているので、変速モータ６４は引起し装置５０の下部に取り付けられている。このため、変速モータ６４は引起し装置５０の後側に取り付ける構成としている。これにより、変速モータ６４に対して草などが直接当たらないので、変速モータ６４を保護できる。 Further, the speed change motor 64 may be configured to drive the lower pulley 52. In the embodiment of FIG. 1, since the speed change motor 64 is configured to drive the lower pulley 52, the speed change motor 64 is attached to the lower part of the raising device 50. Therefore, the transmission motor 64 is configured to be attached to the rear side of the raising device 50. As a result, grass or the like does not directly hit the transmission motor 64, so that the transmission motor 64 can be protected.

引起しフレーム５１の上部は、取付ブラケット７０を引起支持アーム６２にピン差し込み式で左右側方へ取り付け角度変更可能に取り付け、引起しフレーム５１を側方へ傾けると雑草の引起し幅を拡げることが可能で、引起しフレーム５１の下部にはゲージ輪６５を圧縮バネ７３で弾力的に支持するゲージ輪アーム６６に軸支し、ゲージ輪６５を接地して畝溝の凹凸に柔軟に追従して支持するようにしている。 The upper part of the raising frame 51 is attached to the raising support arm 62 with a pin insertion type so that the mounting angle can be changed to the left and right, and when the raising frame 51 is tilted to the side, the weed raising width is expanded. The gauge ring 65 is pivotally supported by a compression spring 73 at the lower part of the raising frame 51, and the gauge ring 65 is grounded to flexibly follow the unevenness of the ridge groove. I try to support it.

このゲージ輪６５と引起し装置５０の間には、下側分草杆６８と上側分草杆６７を設け、ゲージ輪６５の雑草の巻き付きを防いでいる。また、コンバインに用いられているような後方に向かって広がる分草カバーで構成してもよい。 A lower weed rod 68 and an upper weed rod 67 are provided between the gauge ring 65 and the raising device 50 to prevent weeds from wrapping around the gauge ring 65. Further, it may be composed of a weed cover that spreads backward as used for a combine harvester.

ゲージ輪６５は空気を抜いて（５０％程度の空気充填量）柔らかくして畝溝を転がり、畝を崩さないようにするが、ゲージ輪６５は空気を使用しない無垢のものでもよい。この場合は、軟質ゴムなどの比較的柔らかい材質でゲージ輪を構成する。また、引起しフレーム５１を引起支持アーム６２から取り外した際には、ゲージ輪６５が運搬車輪となる。図２に示すように、左右の引起し装置５０、５０は「ハの字」状に配置されているため、前記ゲージ輪６５を引起し装置５０に取り付けるときには、前後輪３、４と同じように回転する方向に取り付ける必要がある。 The gauge ring 65 is deflated (with an air filling amount of about 50%) and softened to roll in the ridges so as not to break the ridges, but the gauge ring 65 may be a solid one that does not use air. In this case, the gauge ring is made of a relatively soft material such as soft rubber. Further, when the raising frame 51 is removed from the raising support arm 62, the gauge wheel 65 becomes a carrying wheel. As shown in FIG. 2, since the left and right raising devices 50 and 50 are arranged in a "H" shape, when the gauge wheel 65 is attached to the raising device 50, it is the same as the front and rear wheels 3 and 4. It is necessary to install it in the direction of rotation.

なお、引起しフレーム５１は、昇降アーム６０，６１単体を前記油圧シリンダ１９、１９とは異なる別の油圧シリンダで昇降するように構成してもよい。 The raising frame 51 may be configured such that the elevating arms 60 and 61 alone are raised and lowered by a different hydraulic cylinder from the hydraulic cylinders 19 and 19.

図６に示す構成について説明する。昇降シリンダ１９，１９により中央ブーム１１ａと左右の引起し装置５０、５０のみが昇降する構成である。左サイドブーム１１ｂと右サイドブーム１１ｃは、左右の昇降シリンダ１６，１６で昇降するとともに左右の旋回モータ１７ａ、１７ａで旋回する構成としている。 The configuration shown in FIG. 6 will be described. Only the central boom 11a and the left and right raising devices 50 and 50 are raised and lowered by the raising and lowering cylinders 19 and 19. The left side boom 11b and the right side boom 11c are configured to move up and down by the left and right elevating cylinders 16 and 16 and to rotate by the left and right swivel motors 17a and 17a.

左右の引起し装置５０、５０を支持する引起支持アーム６２は、中央ブーム１１ａで共用する構成としている。即ち、中央ブーム１１ａの左右両端部に左右の引起し装置５０、５０を設ける構成としており、さらに、中央ブーム１１ａに対して左右の引起し装置５０、５０は回動可能に取り付けている。左右のシリンダ７４、７４により左右の引起し装置５０、５０を左右に回動できるので、草の倒伏状態により搬送ラグ５５の作用位置を変更できて引起し性能が向上する。この場合はゲージ輪６５を取り付けていないが、ゲージ輪をモータなどで左右方向に回動可能に構成してもよい。 The pulling support arms 62 that support the left and right raising devices 50 and 50 are configured to be shared by the central boom 11a. That is, the left and right raising devices 50 and 50 are provided at both left and right ends of the central boom 11a, and the left and right raising devices 50 and 50 are rotatably attached to the central boom 11a. Since the left and right raising devices 50 and 50 can be rotated left and right by the left and right cylinders 74 and 74, the action position of the transport lug 55 can be changed depending on the state of the grass lying down, and the raising performance is improved. In this case, the gauge wheel 65 is not attached, but the gauge wheel may be configured to be rotatable in the left-right direction by a motor or the like.

変速モータ６４は、上部のプーリ５３を駆動する構成としている。これにより、変速モータ６４は草の背丈よりも高い位置に配置されることになるので、変速モータ６４を引起し装置５０の前側に取り付けても問題はない。変速モータ６４を引起し装置５０の前側に取り付けることで、変速モータ６４のメンテナンス性が向上する。 The speed change motor 64 is configured to drive the upper pulley 53. As a result, the speed change motor 64 is arranged at a position higher than the height of the grass, so that there is no problem even if the speed change motor 64 is raised and attached to the front side of the device 50. By raising the speed change motor 64 and attaching it to the front side of the device 50, the maintainability of the speed change motor 64 is improved.

２ 走行車台
３ 前輪
４ 後輪
１１ａ 中央ブーム
１１ｂ 左サイドブーム
１１ｃ 右サイドブーム
１４ 噴霧ノズル
２７ 作業機（カルチロータリ）
５０ 引起し装置
６４ 引起動力源（変速モータ）
2 Driving chassis 3 Front wheels 4 Rear wheels 11a Central boom 11b Left side boom 11c Right side boom 14 Spray nozzle 27 Working machine (cultural rotary)
50 Raising device 64 Pulling starting power source (transmission motor)

Claims (3)

左右前輪（３，３）と左右後輪（４，４）で畝溝を走行する走行車台（２）の前部に設ける中央ブーム（１１ａ）に対して左サイドブーム（１１ｂ）と右サイドブーム（１１ｃ）を横に展開して噴霧ノズル（１４，・・・）から薬剤を散布し、前記後輪（４，４）後部に作業機（２７）を設けた防除作業車において、
前記左右前輪（３，３）の前部に畝溝に植生する雑草を引き起す引起し装置（５０）と、
前記引起し装置（５０）により引起した雑草を切断する切刃（５８）と、を設けたことを特徴とする防除作業車。 Left side boom (11b) and right side boom with respect to the central boom (11a) provided at the front of the traveling chassis (2) traveling in the furrow with the left and right front wheels (3,3) and the left and right rear wheels (4,4). In a pest control work vehicle in which (11c) is expanded laterally, chemicals are sprayed from spray nozzles (14, ...), And a work machine (27) is provided at the rear of the rear wheels (4, 4).
A raising device (50) that raises weeds that grow in the ridges at the front of the left and right front wheels (3, 3), and
A pest control work vehicle provided with a cutting edge (58) for cutting weeds raised by the raising device (50). 雑草に係合する搬送ラグ（５５）を設けた引起しベルト（５６）を上方に周回させて前記引起し装置（５０）としたことを特徴とする請求項１に記載の防除作業車。 The control work vehicle according to claim 1, wherein a raising belt (56) provided with a transport lug (55) that engages with weeds is rotated upward to form the raising device (50). 前記引起しベルト（５６）を設けた引起しフレーム（５１）に、前記引起しベルト（５６）の側面視で周回軌跡に交差して前記切刃（５８）を設けたことを特徴とする請求項２に記載の防除作業車。

A claim characterized in that the raising frame (51) provided with the raising belt (56) is provided with the cutting edge (58) intersecting the orbital locus in a side view of the raising belt (56). The control work vehicle according to item 2.
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