JP2006238731A - Lift linking device for working implement - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve problem: it has been inefficient as it takes time to mount and dismount a weeding cultivator to and from a riding type travelling machine body such as a riding and controlling machine or the like. <P>SOLUTION: In a linking device for lifting working implements, another implement 2 is liftably supported on the other side in the longitudinal direction of a riding type travelling machine body 22 through a second lift linking device 1. The second lift linking device 1 is constituted of a pair of lateral brackets 66L, 66R pivotingly supporting a lower link 81, a lift linking frame 69 extendingly installed backward to the lateral brackets 66L, 66R, lift cylinders 82L, 82R installed between the rear side of the lift linking frame 69 and the lower link 81 and a top link 87 pivotingly supporting the lateral center of the lift linking frame 69. The second lift linking device 1 is removably mounted to the riding type travelling machine body 22. <P>COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

Description

本発明は、散布作業用乗用管理機等の乗用型の走行機体に、中耕除草用作業機やロータリ等の作業機を昇降自在に支持するための昇降リンク装置を着脱可能に取り付けるための技術に関する。   TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for detachably attaching a lifting link device for supporting a working machine such as a middle-plowing weeding machine or a rotary machine to a riding type traveling machine body such as a riding work riding management machine. .

従来より、乗用型の走行機体に薬液タンクや、ブームや、噴霧ポンプ等を搭載して、薬液による散布作業を行なう乗用管理機が知られている。該乗用管理機は、走行機体の前部に薬剤散布用ブームが昇降リンク装置を介して昇降自在に支持されるとともに、該走行機体の後部に動力噴霧装置が配設されている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００１−２９２６８２号公報 2. Description of the Related Art Conventionally, a riding management machine is known in which a chemical solution tank, a boom, a spray pump, and the like are mounted on a riding type traveling machine body and a spraying operation using a chemical solution is performed. In the riding management machine, a medicine spraying boom is supported by a front part of a traveling machine body so as to be movable up and down via a lifting link device, and a power spray device is disposed at a rear part of the traveling machine body (for example, a patent). Reference 1).
JP 2001-292682 A

しかし、上記従来の散布作業用乗用管理機には、他の作業機用の作業機装着装置が装備されていなかったので、ブーム取付部を利用して他の作業機を取り付けるようにしていた。よって、薬剤散布作業に代えて例えば中耕除草作業等を行う場合には、まず走行機体前部の昇降リンク装置から散布用ブームを取り外し、該昇降リンク装置に中耕除草用作業機を取り付けて、中耕除草作業を行う必要があった。そして、中耕除草作業が終了すると、該昇降リンク装置から中耕除草用作業機を取り外し、該昇降リンク装置に再度散布用ブームを取り付ける必要があった。その結果、中耕除草用作業機の着脱に手間がかかり、効率が悪かった。   However, since the conventional spread work riding management machine is not equipped with a work machine mounting device for another work machine, the other work machine is mounted using the boom mounting portion. Therefore, when performing, for example, middle tillage weeding work instead of chemical spraying work, first remove the spreading boom from the lifting link device at the front of the traveling machine body, attach the middle tilling weed working machine to the lifting link device, It was necessary to perform weeding work. When the middle plowing weeding operation is completed, it is necessary to remove the middle plowing weed working machine from the lifting link device and attach the spraying boom to the lifting link device again. As a result, it took time to attach and detach the working machine for middle plowing weeds, and the efficiency was poor.

また、従来の散布作業用乗用管理機では、作業機駆動ケースが、機体フレームとリアアクスルケースに取り付けられていたため、作業機駆動ケースのメンテナンスを行うためには、動力噴霧装置を支持するフレームを機体フレームから取り外してから、作業機駆動ケースを機体フレームとリアアクスルケースから取り外さなくてはならず、メンテナンス性が悪かった。   Further, in the conventional passenger management machine for spraying work, the work machine drive case is attached to the machine body frame and the rear axle case. Therefore, in order to perform maintenance of the work machine drive case, a frame that supports the power spray device is installed. After removing from the fuselage frame, the work machine drive case had to be removed from the fuselage frame and the rear axle case, and maintenance was poor.

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。   The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.

即ち、請求項１においては、乗用型走行機体の前後方向のいずれか一方に第１の昇降リンク装置を介して防除用作業機を昇降可能に支持した作業車両において、
乗用型走行機体の前後方向の他方に、ロアリンクを枢支する左右一対のブラケットと、該左右のブラケットより後方に延設した昇降リンクフレームと、該昇降リンクフレームの後部両側と前記ロアリンクの後部間に配置する昇降用シリンダと、昇降リンクフレームの左右中央部に枢支するトップリンクとから構成した第２の昇降リンク装置を介して他の作業機を昇降可能に支持すると共に、
前記第２の昇降リンク装置を乗用型走行機体に対して着脱可能に取り付けたものである。 That is, according to claim 1, in the work vehicle in which the control work machine is supported so as to be movable up and down via the first lifting link device on either one of the front and rear directions of the riding type traveling machine body,
A pair of left and right brackets that pivotally support the lower link, a lifting link frame that extends rearward from the left and right brackets, both rear portions of the lifting link frame, and the lower link While supporting the other work machine so that it can be raised and lowered via a second lifting link device composed of a lifting cylinder arranged between the rear parts and a top link pivotally supported in the left and right center part of the lifting link frame,
The second lifting link device is detachably attached to the riding type traveling machine body.

請求項２においては、前記第２の昇降リンク装置を走行機体の機体フレーム後端部及びリアアクスルケース後端部に着脱自在に取り付けるものである。   According to a second aspect of the present invention, the second elevating link device is detachably attached to the rear end portion of the body frame and the rear end portion of the rear axle case of the traveling aircraft.

請求項３においては、前記第２の昇降リンク装置のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレームを有し、
該左右の伸延フレーム間に、上方が開放された門型フレームを設け、
該門型フレームに作業機駆動ケースを支持するものである。 In claim 3, the frame of the second lifting link device has an extension frame extending in at least a pair of left and right front and rear directions,
Between the left and right distraction frames, a gate-type frame with an open top is provided,
The work machine drive case is supported by the portal frame.

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。   As effects of the present invention, the following effects can be obtained.

請求項１においては、必要に応じて容易に、第２の昇降リンク装置を走行機体後部に着脱することが可能となり、中耕除草用作業機の着脱の手間が解消し、効率も良くなる。つまり、第１の昇降リンク装置と走行機体前後方向反対側に第２の昇降リンク装置を着脱可能に設けることができるため、従来と比べて防除作業以外の作業機を走行機体に容易に着脱することができ、効率が向上する。   According to the first aspect of the present invention, it is possible to easily attach and detach the second lifting link device to the rear part of the traveling machine body as necessary, eliminating the trouble of attaching and detaching the middle working weeding machine and improving the efficiency. That is, since the second lifting link device can be detachably provided on the opposite side of the first lifting link device and the traveling machine body in the front-rear direction, a work machine other than the control work can be easily attached to and detached from the traveling machine body as compared with the prior art. Can improve efficiency.

請求項２においては、重量が重く取付を強固に行なう必要のある第２の昇降リンク装置を、丈夫な機体フレームとリアアクスルケースの２部材で保持することができるため、第２の昇降リンク装置の取り付け部において、十分な支持強度を得ることができる。   According to the second aspect of the present invention, the second lifting link device, which is heavy and needs to be firmly attached, can be held by two members, the strong body frame and the rear axle case. Sufficient support strength can be obtained at the mounting portion.

請求項３においては、第２の昇降リンク装置を走行機体から取り外すだけで作業機駆動ケースを取り外すことができ、該作業機駆動ケースのメンテナンス性が向上する。   In claim 3, the work implement drive case can be removed simply by removing the second lifting link device from the traveling machine body, and the maintainability of the work implement drive case is improved.

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の第２の昇降リンク装置１を有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図、図２は同じく平面図、図３は本発明の第２の昇降リンク装置１を示す左側面図、図４は同一部拡大図、図５は本発明の第２の昇降リンク装置１を示す平面図、図６は同一部拡大図、図７は本発明の第２の昇降リンク装置１を示す背面図、図８は同一部拡大図、図９は昇降用シリンダ８２Ｌ周辺部を示す左後方斜視図、図１０は門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図である。 Next, embodiments of the invention will be described.
FIG. 1 is a left side view showing an embodiment of a passenger management machine 101 having a second lifting link device 1 of the present invention, FIG. 2 is a plan view thereof, and FIG. 3 is a second lifting link device 1 of the present invention. 4 is an enlarged view of the same part, FIG. 5 is a plan view showing a second lifting link device 1 of the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of the same part, and FIG. 7 is a second lifting part of the present invention. 8 is a rear view showing the link device 1, FIG. 8 is an enlarged view of the same part, FIG. 9 is a left rear perspective view showing the periphery of the lifting cylinder 82L, and FIG. 10 is a left front perspective view showing the periphery of the portal frame 75.

以下では、図１および図２を用いて、本発明の第２の昇降リンク装置１の着脱構造を有する作業車両の実施の一形態である散布作業用乗用管理機１０１の全体構成について説明する。
なお、本発明の第２の昇降リンク装置１を取り付ける車両は散布作業用乗用管理機１０１に限定するものではなく、走行機体２２の後部フレームに取付部を構成できるものであれば、他の目的の作業車両に取り付けることもできる。
また、図１、図２において、ポンプ部を外して第２の昇降リンク装置１を取り付けた状態を示し、図２においては説明の便宜上キャビン４５及び作業機２を省略している。 Below, the whole structure of the riding management apparatus 101 for spraying work which is one Embodiment of the work vehicle which has the attachment or detachment structure of the 2nd raising / lowering link apparatus 1 of this invention is demonstrated using FIG. 1 and FIG.
The vehicle to which the second lifting / lowering link device 1 of the present invention is attached is not limited to the passenger management machine 101 for spraying work, and any other object can be used as long as the attaching part can be configured on the rear frame of the traveling machine body 22. It can also be attached to other work vehicles.
1 and 2 show a state in which the pump unit is removed and the second lifting link device 1 is attached. In FIG. 2, the cabin 45 and the work implement 2 are omitted for convenience of explanation.

本実施例の散布作業用乗用管理機１０１は圃場に液剤の農薬や肥料等を散布するものであり、乗用型の走行機体２２と、薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・を有するブーム４０と、該ブーム４０の昇降や展開を行うための機構よりなるブーム駆動部３５と、中耕除草作業を行なう３連式の中耕除草用作業機２と、該中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する第２の昇降リンク装置１等で構成されるものである。後述するように、中耕除草用作業機２を支持する第２の昇降リンク装置１を取り外す場合は、薬剤散布装置を取り付けることが可能である。
なお、本実施例では、ブーム駆動部３５は走行機体２２の前部および側部に配設され、ポンプ部は後部に第２の昇降リンク装置１の代わりに着脱可能に配設されるものである。 The passenger management machine 101 for spraying operation of the present embodiment sprays liquid agricultural chemicals, fertilizers, and the like on the field, and includes a riding type traveling machine body 22 and a plurality of nozzles 23, 23,. A boom 40 having a mechanism for raising and lowering and unfolding the boom 40, a triple plowing weed working machine 2 that performs middle plowing weeding work, and the middle plowing weed working machine 2 It is comprised by the 2nd raising / lowering link apparatus 1 etc. which support so that raising / lowering is possible. As will be described later, when removing the second lifting link device 1 that supports the working machine 2 for middle plowing weeds, it is possible to attach a medicine spraying device.
In the present embodiment, the boom drive unit 35 is disposed at the front and side portions of the traveling machine body 22, and the pump unit is detachably disposed at the rear portion instead of the second lifting link device 1. is there.

走行機体２２の機体前端より後方へ向けて、左右一対の機体フレーム６Ｌ・６Ｒが水平方向に延設されている。該機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前部下方にはフロントアクスルケースを配置して、その両側に前車輪７・７が支承され、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後部下方には図示しないデフケースを配置して、その両側にリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒを配置し、該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの外側に後車輪８・８が支承されている。   A pair of left and right body frames 6L and 6R extend in the horizontal direction from the front end of the traveling body 22 toward the rear. A front axle case is arranged below the front part of the fuselage frames 6L and 6R, front wheels 7 and 7 are supported on both sides thereof, and a differential case (not shown) is arranged below the rear part of the fuselage frames 6L and 6R. Rear axle cases 34L and 34R are arranged on both sides, and rear wheels 8 and 8 are supported outside the rear axle cases 34L and 34R.

走行機体２２の前部においては、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にエンジン９を被覆するボンネット１０が配設されている。該ボンネット１０後方のカバー上には操作パネル１１が設けられ、該操作パネル１１の上方には運転ハンドル１２が設けられる。操作パネル１１および運転ハンドル１２等で乗用管理機１０１の操縦部を構成している。前記操作パネル１１下方より後方に向けて、機体フレーム６Ｌ・６Ｒ上にはステップ１３が設けられる。また機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後部上には薬液タンク２４が配設されており、該薬液タンク２４の前部中央には運転席１４が形成されて、該薬液タンク２４によって側部と後部を取り囲まれるように載置されている。
また、乗用管理機１０１のフレームの各構成部材である機体フレーム６Ｌ・６Ｒはそれぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。 At the front part of the traveling machine body 22, a bonnet 10 that covers the engine 9 is disposed on the machine body frames 6L and 6R. An operation panel 11 is provided on the cover behind the bonnet 10, and a driving handle 12 is provided above the operation panel 11. A control unit of the riding management machine 101 is configured by the operation panel 11, the driving handle 12, and the like. Steps 13 are provided on the body frames 6L and 6R from the lower side of the operation panel 11 toward the rear. Further, a chemical tank 24 is disposed on the rear part of the machine frame 6L and 6R, and a driver's seat 14 is formed at the front center of the chemical tank 24, and the side and the rear part are surrounded by the chemical tank 24. It is so placed.
Airframe frames 6L and 6R, which are components of the frame of passenger management machine 101, are each made of a hollow square or round pipe or steel material such as L-shaped or H-shaped, and is light and highly rigid. .

本実施例においては、操作パネル１１や運転ハンドル１２等からなる乗用管理機１０１の操縦部、および運転席１４を覆うキャビン４５が設けられる。
キャビン４５は直射日光や風雨等に加えて、乗用管理機１０１により圃場に散布される薬剤（薬液）から作業者を保護するものである。
キャビン４５はボンネット１０の後端部左右に立設された一対の前フレーム４６・４６、薬液タンク２４の上面に立設された左右一対の後フレーム４７・４７、前フレーム４６・４６および後フレーム４７・４７に支持されてキャビン４５の上面を形成するルーフ４８、透明な強化プラスチックや強化ガラスからなりキャビン４５の前面を形成するフロントガラス４９、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の左右側面を形成する側部被覆体５０・５０、透明な可撓性の樹脂製シートからなりキャビン４５の後面を形成する後部被覆体（図示せず）等で構成される。 In the present embodiment, a cabin 45 that covers the control unit of the riding management machine 101 including the operation panel 11 and the driving handle 12 and the driver's seat 14 is provided.
The cabin 45 protects workers from chemicals (chemicals) sprayed on the field by the riding management machine 101 in addition to direct sunlight and wind and rain.
The cabin 45 includes a pair of front frames 46 and 46 erected on the left and right of the rear end of the bonnet 10, and a pair of left and right rear frames 47 and 47 erected on the upper surface of the chemical liquid tank 24, the front frames 46 and 46, and the rear frame. A roof 48 supported by 47 and 47 to form the upper surface of the cabin 45, a windshield 49 made of transparent reinforced plastic or tempered glass to form the front surface of the cabin 45, and a cabin 45 made of a transparent flexible resin sheet. The side cover bodies 50 and 50 that form the left and right side surfaces of the rear cover body, and the rear cover body (not shown) that is made of a transparent flexible resin sheet and forms the rear surface of the cabin 45, and the like.

ルーフ４８には外気をキャビン４５の内部に送り込むためのファン５１が設けられる。また、ファン５１の外気吸引口には、前端部を軸支し後部が回動することにより開放可能となる蓋５１ａが設けられるとともに、薬液や塵埃等を除去するフィルタ５３が設けられる。さらに、前記側部被覆体５０・５０はキャビン４５の左右側面を全面に渡って被覆するのではなく、作業者の足元部を常に開放している。
外気は、薬液が到達することが少ない圃場表面から高い位置からフィルタ５３により薬液等が除去された後、ファン５１によりキャビン４５内部に送り込まれ、下向きの気流を形成しつつ下方に移動し、キャビン４５の左右側面の足元部より外部に排出される。このように構成することにより、キャビン４５の内部への散布薬液の侵入を防止し、作業者を保護している。 The roof 48 is provided with a fan 51 for sending outside air into the cabin 45. In addition, the outside air suction port of the fan 51 is provided with a cover 51a that can be opened by pivotally supporting the front end portion and rotating the rear portion, and a filter 53 that removes chemicals, dust, and the like. Further, the side coverings 50, 50 do not cover the entire left and right side surfaces of the cabin 45, but always open the operator's feet.
After the chemical liquid is removed by the filter 53 from a high position from the field surface where the chemical liquid hardly reaches, the outside air is sent into the cabin 45 by the fan 51 and moves downward while forming a downward airflow. It is discharged to the outside from the foot portions on the left and right side surfaces of 45. By comprising in this way, the penetration | invasion of the spraying chemical | medical solution to the inside of the cabin 45 is prevented, and the operator is protected.

ブーム駆動部３５は第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７およびアクチュエータ群（シリンダ３８・３８、シリンダ３９、シリンダ４３・４３等）で構成される。
第１の昇降リンク装置であるリンク機構３７は走行機体２２の前部に配置され、作業機（本実施例の場合、ブーム４０に相当する）を昇降可能に支持する。リンク機構３７は平行リンクからなり、該平行リンクは上下一対のリンクが左右それぞれに配置される。該平行リンクの後部は機体フレーム６Ｌ・６Ｒの前側部に立設した支持フレームに支持され、平行リンクの前部はボンネット１０前方で左右水平方向に配置した連結フレームで連結される。該左右両側の上側のリンクと機体フレーム６Ｌ・６Ｒに固定した支持フレームの間にシリンダ３８・３８を介装している。該シリンダ３８・３８を伸縮させることによりブーム４０を上下昇降可能としている。
そして、前方ブーム４１の左右中央部を枢支ピン４４によりリンク機構３７の連結フレームに対して枢支し、左右傾倒可能に支持するとともに、該前方ブーム４１とリンク機構３７の間にシリンダ３９を介装している。該シリンダ３９の伸縮により傾倒可能としてブーム４０を水平制御する。 The boom drive unit 35 includes a link mechanism 37 as a first lifting link device and an actuator group (cylinders 38 and 38, cylinders 39, cylinders 43 and 43, etc.).
The link mechanism 37 that is the first lifting link device is disposed at the front portion of the traveling machine body 22 and supports the working machine (corresponding to the boom 40 in this embodiment) so as to be lifted and lowered. The link mechanism 37 is composed of parallel links, and a pair of upper and lower links are arranged on the left and right of the parallel links. The rear part of the parallel link is supported by a support frame standing on the front side of the body frames 6L and 6R, and the front part of the parallel link is connected to the front of the bonnet 10 by a connecting frame arranged in the horizontal direction. Cylinders 38 and 38 are interposed between the upper links on the left and right sides and the support frames fixed to the body frames 6L and 6R. The boom 40 can be moved up and down by expanding and contracting the cylinders 38 and 38.
Then, the left and right center part of the front boom 41 is pivotally supported by the pivot pin 44 with respect to the connecting frame of the link mechanism 37 and supported so as to be tiltable right and left, and the cylinder 39 is interposed between the front boom 41 and the link mechanism 37. It is intervening. The boom 40 is horizontally controlled so that it can be tilted by the expansion and contraction of the cylinder 39.

ブーム４０は薬液散布用の前方ブーム４１および側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒから構成されている。前方ブーム４１はリンク機構３７に取り付けられて走行機体２２の正面前方に配置される。側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒは前方ブーム４１の左右両端に枢支され、後方に折畳み（回動）可能である。そして、ブーム４０には薬液を散布するための複数のノズル２３・２３・・・が一定間隔をおいて配設されている。
前方ブーム４１と側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒの間には、それぞれシリンダ４３・４３が介装され、該シリンダ４３・４３を伸縮させることによって、側方ブーム４２Ｌ・４２Ｒを左右水平方向へ延設した作業位置と、前後方向で後ろ上がりに位置させた収納位置に回動可能としている。 The boom 40 includes a front boom 41 and side booms 42L and 42R for spraying chemicals. The front boom 41 is attached to the link mechanism 37 and is disposed in front of the traveling machine body 22. The side booms 42L and 42R are pivotally supported at both left and right ends of the front boom 41 and can be folded (rotated) rearward. In the boom 40, a plurality of nozzles 23, 23,.
Cylinders 43 and 43 are interposed between the front boom 41 and the side booms 42L and 42R, respectively, and the side booms 42L and 42R are extended in the horizontal direction by extending and contracting the cylinders 43 and 43. It is possible to turn to the working position and the storage position positioned rearward and upward in the front-rear direction.

次に、乗用管理機１０１後部、換言すれば走行機体２２後方に配設する第２の昇降リンク装置１について、図３乃至図１０を参照しながら説明する。
図１に示すように、第２の昇降リンク装置１は走行機体２２後方で作業機、本実施例では３連ロータリ耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持するものであり、乗用管理機１０１後部に配設される。そして後述するように、該第２の昇降リンク装置１は、中耕除草用作業機２と一体的に乗用管理機１０１の走行機体２２後方に着脱可能な構成となっている。 Next, the second elevating link device 1 disposed at the rear of the riding management machine 101, in other words, behind the traveling machine body 22 will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 1, the second lifting / lowering link device 1 supports a working machine behind the traveling machine body 22, and in this embodiment, a middle working weed working machine 2 composed of a triple rotary tilling device so as to be raised and lowered. Arranged at the rear of the riding management machine 101. As will be described later, the second lifting / lowering link device 1 is configured to be detachably attached to the rear of the traveling machine body 22 of the riding management machine 101 integrally with the middle plowing weed working machine 2.

乗用管理機１０１の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部には、上方が開放されて側面視略Ｕ字状の取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒが溶接等によって固設されている。
詳しくは、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒは、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの幅よりも広く構成して、後垂直面を機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端に位置させて溶接により固定し、機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端下部から外側方に突出している。該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの内底面にステーを立設して機体フレーム６Ｌ・６Ｒの外側面に溶接等で固設して、補強している。 At the rear ends of the body frames 6L and 6R of the riding management machine 101, mounting frames 61L and 61R having a substantially U-shape in a side view are fixed by welding or the like.
Specifically, the mounting frames 61L and 61R are configured to be wider than the width of the rear axle cases 34L and 34R, the rear vertical surface is positioned at the rear end of the body frames 6L and 6R, and fixed by welding. It protrudes outward from the rear end lower part of 6R. The stays are erected on the inner bottom surfaces of the mounting frames 61L and 61R, and are fixed to the outer surfaces of the body frames 6L and 6R by welding or the like for reinforcement.

該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの底面はボルト１６・１６・・・によって、リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ上面に一体的に構成されて上方に突設された取付座６４Ｌ・６４Ｒに固設されている。つまり、取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒ及び取付座６４Ｌ・６４Ｒを介して機体フレーム６Ｌ・６Ｒと該リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒが連結、固定されている。リアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒには、上面だけでなく、後下面から後下方にも取付座６０Ｌ・６０Ｒが突設されており、該取付座６０Ｌ・６０Ｒには後述するブラケット６６Ｌ・６６Ｒの下部がボルト１５ｂ・１５ｂにより固設される。   The bottom surfaces of the mounting frames 61L, 61R are fixed to mounting seats 64L, 64R that are integrally formed on the upper surfaces of the rear axle cases 34L, 34R and project upward by bolts 16, 16,. That is, the body frames 6L and 6R and the rear axle cases 34L and 34R are connected and fixed via the mounting frames 61L and 61R and the mounting seats 64L and 64R. In the rear axle cases 34L and 34R, not only the upper surface but also mounting seats 60L and 60R are projected from the rear lower surface to the rear lower side, and lower portions of brackets 66L and 66R described later are provided on the mounting seats 60L and 60R. It is fixed by bolts 15b and 15b.

該取付フレーム６１Ｌ・６１Ｒの後面には、ボルト１５ａ・１５ａ・・・によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒが固設されている。該ブラケット６６Ｌ・６６Ｒは平面視Ｕ字状に構成され、側面視において下部が後方に凸型となるように形成されており、該凸型部に後述する第２の昇降リンク装置１のロアリンク８１Ｌ・８１Ｒ前端部がピン等で枢支される構成となっている。
つまり、ボルト１５ａ・１５ａによって、取付フレーム６１Ｌ（６１Ｒ）後面にブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の上部が固設され、ブラケット６６Ｌ（６６Ｒ）の下部は、ボルト１５ｂによって前記リアアクスルケース３４Ｌ（３４Ｒ）の後下面に一体的に形成されている取付座６０Ｌ（６０Ｒ）に固設される。従って、該ブラケット６６は機体フレーム６に対して着脱自在となり、第２の昇降リンク装置１を取り付ける場合に、ポンプ仕様から容易に変更することができる。 Brackets 66L and 66R are fixed to the rear surfaces of the mounting frames 61L and 61R by bolts 15a, 15a,. The brackets 66L and 66R are formed in a U shape in a plan view, and are formed so that a lower portion thereof is convex rearward in a side view, and the lower link of the second lifting link device 1 described later is formed on the convex portion. The front end portion of 81L / 81R is pivotally supported by a pin or the like.
In other words, the upper portion of the bracket 66L (66R) is fixed to the rear surface of the mounting frame 61L (61R) by the bolts 15a and 15a, and the lower portion of the bracket 66L (66R) is rearward of the rear axle case 34L (34R) by the bolt 15b. It is fixed to a mounting seat 60L (60R) formed integrally on the lower surface. Therefore, the bracket 66 can be attached to and detached from the body frame 6 and can be easily changed from the pump specifications when the second lifting link device 1 is attached.

前記ブラケット６６Ｌ・６６Ｒの上部には、薬液タンク２４の後底部を載置支持するための受プレート６５Ｌ・６５Ｒが左右方向に固設されている。
詳しくは、走行機体２２に、左右の機体フレーム６Ｌ・６Ｒの後端部を連結する横機体フレーム５が固設されており、前記薬液タンク２４は該横機体フレーム５や受プレート６５Ｌ・６５Ｒによって支持されているものである。 On the upper part of the brackets 66L and 66R, receiving plates 65L and 65R for mounting and supporting the rear bottom part of the chemical liquid tank 24 are fixed in the left-right direction.
Specifically, a horizontal machine body frame 5 that connects rear end portions of the left and right machine body frames 6L and 6R is fixed to the traveling machine body 22, and the chemical liquid tank 24 is supported by the horizontal machine body frame 5 and the receiving plates 65L and 65R. It is what is supported.

前記平面視略Ｕ字状のブラケット６６Ｌ・６６Ｒの内側上部には、平面視略Ｕ字状の支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前垂直面が溶接等により固設されて後方へ突設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの後部は左右幅が狭められて、その間に左右一対の断面視方形の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒが固設されて後方へ突設されている。該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは第２の昇降リンク装置１や作業機駆動ケース７０を支持するためのメインフレームとなる。なお、第２の昇降リンク装置１のフレーム等の各構成部材は、機体フレーム６Ｌ・６Ｒと同様に、それぞれ中空の四角または丸型のパイプまたはＬ型やＨ型等の鋼材が用いられ、軽量かつ高剛性に構成される。   The front vertical surfaces of the substantially U-shaped support plates 68L and 68R in a plan view substantially U-shape are fixed by welding or the like on the inner upper portions of the brackets 66L and 66R in a plan view and projecting backward. The left and right widths of the rear portions of the plates 68L and 68R are narrowed, and a pair of left and right extension frames 67L and 67R having a square shape in section are fixed between them and protrude rearward. The distraction frames 67L and 67R serve as main frames for supporting the second lifting / lowering link device 1 and the work machine drive case 70. As in the case of the body frames 6L and 6R, each component member such as a frame of the second lifting / lowering link device 1 is made of a hollow square or round pipe or a steel material such as an L shape or an H shape, and is lightweight. And it is configured with high rigidity.

こうして前記伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒは、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒを介してブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設するものであり、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前部が溶接等によってブラケット６６Ｌ・６６Ｒ上部の内側に固設され、該支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの前端上部でボルト１５ａ・１５ａ・・・・によりブラケット６６Ｌ・６６Ｒと共に機体フレーム６Ｌ・６Ｒに着脱できるようにしている。
支持プレート６８Ｌ・６８Ｒとブラケット６６Ｌ・６６Ｒの固設は、溶接等によって一体化させるものであり、同様に支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの固設も、溶接等によって一体化させるものである。 In this way, the distraction frames 67L and 67R are fixed to the inside of the upper portions of the brackets 66L and 66R via the support plates 68L and 68R, and the front portions of the support plates 68L and 68R are welded to the upper portions of the brackets 66L and 66R. .. Are fixed to the body frames 6L and 6R together with the brackets 66L and 66R with bolts 15a, 15a,...
The fixing of the support plates 68L and 68R and the brackets 66L and 66R is integrated by welding or the like. Similarly, the fixing of the support plates 68L and 68R and the distraction frames 67L and 67R is integrated by welding or the like. It is.

そして、該伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後端部上面には、左右方向に連結フレーム６９が横設されて固設されており、該連結フレーム６９の左右両側端部の前面と、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒの後部上面との間には補強プレート７２Ｌ・７２Ｒが溶接等により固設されている。
連結フレーム６９の左右両側端部の後面には、後面視略逆Ｕ字状の取付ステー７１Ｌ・７１Ｒが後方に向けて突設され、該取付ステー７１Ｌ・７１Ｒに第２の昇降リンク装置１の昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの前端上部をピン等で枢支するようにしている。 Further, on the upper surface of the rear end portion of the distraction frames 67L and 67R, a connecting frame 69 is horizontally provided and fixed in the left-right direction. Reinforcing plates 72L and 72R are fixed between the rear upper surface of 67R by welding or the like.
On the rear surfaces of the left and right end portions of the connecting frame 69, mounting stays 71L and 71R having a substantially inverted U shape in rear view project from the rear, and the second elevating link device 1 is attached to the mounting stays 71L and 71R. The front upper ends of the lifting cylinders 82L and 82R are pivotally supported by pins or the like.

そして、該昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒの後端下部は、前記ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後部に連結ステー８３Ｌ・８３Ｒを介して枢支される。
該ロアリンク８１Ｌ・８１Ｒの後端部には、ワンタッチ式作業機装着装置を構成する下連結部材８８Ｌ・８８Ｒがピン等により枢支される。該ワンタッチ式作業機装着装置は主フレーム８５、上連結部材８６、下連結部材８８Ｌ・８８Ｒ等からなり、主フレーム８５はパイプを後面視略逆Ｖ字状に折り曲げられている。該主フレーム８５の左右中央上部に上連結部材８６を固設し、該上連結部材８６の前上部にトップリンク８７の後端部が枢支され、該上連結部材８６の後部上に側面視略Ｖ字状の切欠を設けて、作業機２の上部係止ピンを係止できるようにしている。また、前記下連結部材８８は略「つ」字状に構成して後方を開放した切欠を設け、作業機２の下部係止ピンを係止できるようにしている。
前記トップリンク８７の前端部は、前記連結フレーム６９の左右略中央部の後面及び上面に固設されるトップリンク支持ステー８４の後部に枢支される。
以上のような構成において、３点リンク構造の昇降リンク装置１を構成している。 The rear end lower portions of the elevating cylinders 82L and 82R are pivotally supported by the rear portions of the lower links 81L and 81R via connecting stays 83L and 83R.
Lower connecting members 88L and 88R constituting a one-touch type work machine mounting device are pivotally supported by pins or the like at the rear ends of the lower links 81L and 81R. The one-touch type work machine mounting device includes a main frame 85, an upper connecting member 86, lower connecting members 88L and 88R, and the main frame 85 has a pipe bent in a substantially inverted V shape when viewed from the rear. An upper connecting member 86 is fixed to the upper left and right center of the main frame 85, and the rear end portion of the top link 87 is pivotally supported on the front upper portion of the upper connecting member 86. A substantially V-shaped notch is provided so that the upper locking pin of the work machine 2 can be locked. Further, the lower connecting member 88 is formed in a substantially “T” shape and is provided with a notch opened rearward so that the lower locking pin of the work machine 2 can be locked.
A front end portion of the top link 87 is pivotally supported by a rear portion of a top link support stay 84 fixed to a rear surface and an upper surface of a substantially central portion of the connection frame 69.
In the above configuration, the lifting link device 1 having a three-point link structure is configured.

次に、作業機２に動力を伝達し、かつ、昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮させるための油圧源となる油圧ポンプを収納した作業機駆動ケース７０の固設構成について、図３乃至図１０を参照しながら説明する。
前記支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの間には、後面視略Ｕ字状の門型フレーム７５が溶接して固設されている。つまり、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒの内側に門型フレーム７５が一体化されている。これにより、第２の昇降リンク装置１は、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、支持プレート６８Ｌ・６８Ｒと、伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒと、連結フレーム６９と、門型フレーム７５とが、溶接等によって固設され一体化されている。 Next, a fixed construction of the work machine drive case 70 that houses a hydraulic pump that transmits power to the work machine 2 and that serves as a hydraulic source for expanding and contracting the lifting cylinders 82L and 82R will be described with reference to FIGS. Will be described with reference to FIG.
Between the support plates 68L and 68R, a gate frame 75 having a substantially U shape in rear view is fixed by welding. That is, the portal frame 75 is integrated inside the support plates 68L and 68R. As a result, the brackets 66L and 66R, the support plates 68L and 68R, the distraction frames 67L and 67R, the connection frame 69, and the portal frame 75 are fixed to the second lifting link device 1 by welding or the like. It is integrated.

詳述すると、該門型フレーム７５は、上方が開放された門型形状に形成されており、該門型フレーム７５の下フレームは左右一側が水平とし、左右他側が傾斜した構成としている。つまり、入力側である左側が水平として、右側が右上がりの傾斜フレームとし、下フレーム上の複数箇所に作業機駆動ケース７０をボルトを介して着脱自在に取付固定するための取付部材７６・７６を固設している。
本実施例では、門型フレーム７５の２箇所に作業機駆動ケース取付部材７６・７６を固設しているが、２箇所に限定するものではなく、作業機駆動ケース７０下面の形状に応じて作業機駆動ケース取付部材７６・７６・・・の個数や固設箇所を決定すると良い。 More specifically, the portal frame 75 is formed in a portal shape with the upper side open, and the lower frame of the portal frame 75 is configured such that one side is horizontal and the other side is inclined. In other words, the input side is a horizontal frame on the left side and a right-side inclined frame, and the mounting members 76 and 76 for detachably mounting the work implement drive case 70 via bolts at a plurality of locations on the lower frame. Is fixed.
In this embodiment, work implement drive case mounting members 76 and 76 are fixed at two locations on the portal frame 75, but the number is not limited to two locations, depending on the shape of the lower surface of the work implement drive case 70. It is preferable to determine the number of work implement drive case mounting members 76, 76.

前記作業機駆動ケース７０には、図１に示すように、エンジン９からユニバーサルジョイント等を介して入力軸７３に動力が伝達される。該入力軸７３は作業機駆動ケース７０内から前方に突出されており、該作業機駆動ケース７０内に配置されたクラッチ機構や変速機構等を介して減速してＰＴＯ軸７７に動力を伝えるものである。また、該作業機駆動ケース７０には、油圧ポンプ等よりなる昇降用シリンダ駆動装置が配設されている。
そして、本実施例では、作業機駆動ケース７０の前後方向への揺れを防止するために、作業機駆動ケース７０と前記連結フレーム６９の間にステー７８を介装している。つまり、該ステー７８は側面視クランク状に折り曲げて、後上部が連結フレーム６９の左右略中央前面に固設され、前下部が作業機駆動ケース７０の左右中央部の上部後面にボルトにより着脱自在に固定されている。 As shown in FIG. 1, power is transmitted from the engine 9 to the input shaft 73 to the work machine drive case 70 via a universal joint or the like. The input shaft 73 projects forward from the work machine drive case 70, and transmits power to the PTO shaft 77 by decelerating the clutch mechanism, the transmission mechanism, etc. disposed in the work machine drive case 70. It is. Further, the working machine drive case 70 is provided with an elevating cylinder drive device such as a hydraulic pump.
In this embodiment, a stay 78 is interposed between the work machine drive case 70 and the connecting frame 69 in order to prevent the work machine drive case 70 from shaking in the front-rear direction. That is, the stay 78 is bent in a crank shape when viewed from the side, and the rear upper part is fixed to the substantially central front surface of the left and right sides of the connection frame 69, and the front lower part is detachably attached to the upper rear surface of the left and right central part of the work implement drive case 70 It is fixed to.

前記第２の昇降リンク装置１の操作について説明する。
図１に示すように、運転席下方にはＰＴＯクラッチレバー５５が配設され、該ＰＴＯクラッチレバー５５にはワイヤ等が連結され、該ワイヤの他端は作業機駆動ケース７０に設けたＰＴＯクラッチアームと連結される。作業機駆動ケース７０内には、入力軸上にＰＴＯクラッチが配設されており、該ＰＴＯクラッチが前記クラッチレバー５５と連結されている。このような構成にして、該ＰＴＯクラッチレバー５５を操作することによって、ＰＴＯ軸７７への動力伝達の断接を可能とするものである。 The operation of the second lifting / lowering link device 1 will be described.
As shown in FIG. 1, a PTO clutch lever 55 is disposed below the driver's seat, a wire or the like is connected to the PTO clutch lever 55, and the other end of the wire is a PTO clutch provided in the work machine drive case 70. Connected with the arm. A PTO clutch is disposed on the input shaft in the work machine drive case 70, and the PTO clutch is connected to the clutch lever 55. By operating the PTO clutch lever 55 in such a configuration, the power transmission to the PTO shaft 77 can be disconnected and connected.

更に、運転席１４近傍には、昇降レバー５６が配設される。該昇降レバー５６は昇降バルブを切り換えるもので、前記作業機駆動ケース７０内の油圧ポンプと昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒまでの油路（配管）の間に昇降バルブを配置し、該昇降レバー５６を操作することによって、昇降バルブを切り換えて油圧ポンプからの送油を切り換えて昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒを伸縮するものである。   Further, an elevating lever 56 is disposed in the vicinity of the driver's seat 14. The elevating lever 56 switches the elevating valve. An elevating valve is disposed between the hydraulic pump in the work machine drive case 70 and the oil passage (piping) to the elevating cylinders 82L and 82R. By operating, the lift valves are switched to switch the oil feed from the hydraulic pump, and the lift cylinders 82L and 82R are expanded and contracted.

以上のように、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外すことにより、機体フレーム６Ｌ・６Ｒからブラケット６６Ｌ・６６Ｒを取り外すことができ、ブラケット６６Ｌ・６６Ｒ以後の第２の昇降リンク装置１全体を乗用管理機１０１から分離することが可能となる。
その結果、３連ロータリー耕耘装置からなる中耕除草用作業機２を昇降自在に支持する第２の昇降リンク装置１を、ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・によって機体フレーム６Ｌ・６Ｒに取り付けた状態で中耕除草作業を行い、その後ボルト１５ａ・１５ａ・１５ｂ・・・を外して容易に中耕除草用作業機２ごと第２の昇降リンク装置１を取り外し、第２の昇降リンク装置１の替わりに薬剤散布装置のポンプを取り付けて薬剤散布を行なうことができる。 As described above, the brackets 66L and 66R can be removed from the fuselage frames 6L and 6R by removing the bolts 15a, 15a, 15b, etc., and the entire second lifting link device 1 after the brackets 66L and 66R can be removed. It becomes possible to separate from the passenger management machine 101.
As a result, the second lifting / lowering link device 1 that supports the middle tilling weed working machine 2 composed of a triple rotary tiller is attached to the body frame 6L / 6R with bolts 15a, 15a, 15b,. Then, remove the bolts 15 a, 15 a, 15 b... And remove the second elevating link device 1 together with the middle plowing weed working machine 2, and replace the second elevating link device 1 with the medicine. A spraying device pump can be attached to spray the medicine.

また、該薬剤散布装置のポンプは、第２の昇降リンク装置１の替わりに取り付けて前記入力軸７３から動力を得ることもできるが、作業機駆動ケース７０の後面に取り付けることも可能であり、この場合、入力軸７３の後端またはＰＴＯ軸７７から動力を得ることができる。   The pump of the medicine spraying device can be attached instead of the second lifting link device 1 to obtain power from the input shaft 73, but can also be attached to the rear surface of the work machine drive case 70, In this case, power can be obtained from the rear end of the input shaft 73 or the PTO shaft 77.

このように、乗用型走行機体２２の前後方向のいずれか一方に第１の昇降リンク装置３７を介して防除用作業機４０を昇降可能に支持した作業車両１０１において、
乗用型走行機体２２の前後方向の他方に、ロアリンク８１を枢支する左右一対のブラケット６６Ｌ・６６Ｒと、該左右のブラケット６６Ｌ・６６Ｒより後方に延設した昇降リンクフレーム６９と、該昇降リンクフレーム６９の後部両側と前記ロアリンク８１の後部間に配置する昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒと、昇降リンクフレーム６９の左右中央部に枢支するトップリンク８７とから構成した第２の昇降リンク装置１を介して他の作業機２を昇降可能に支持すると共に、
前記第２の昇降リンク装置１を乗用型走行機体２２に対して着脱可能に取り付けたので、
必要に応じて容易に、第２の昇降リンク装置１を走行機体２２後部に着脱することが可能となり、中耕除草用作業機２の着脱の手間が解消し、効率も良くなる。つまり、第１の昇降リンク装置３７と走行機体２２の前後方向反対側に第２の昇降リンク装置１を着脱可能に設けることができるため、従来と比べて防除作業以外の作業機２を走行機体２２に容易に着脱することができ、効率が向上する。 As described above, in the work vehicle 101 that supports the control work implement 40 so as to be movable up and down via the first lift link device 37 on either one of the front and rear directions of the riding type traveling machine body 22,
A pair of left and right brackets 66L and 66R that pivotally support the lower link 81, a lift link frame 69 that extends rearward from the left and right brackets 66L and 66R, and the lift link A second lifting / lowering link device 1 constituted by lifting cylinders 82L and 82R arranged between both rear portions of the frame 69 and the rear portion of the lower link 81, and a top link 87 pivotally supported at the right and left central portions of the lifting link frame 69. While supporting the other work machine 2 through the slidable,
Since the second lifting link device 1 is detachably attached to the riding type traveling machine body 22,
The second lifting / lowering link device 1 can be easily attached to and detached from the rear part of the traveling machine body 22 as necessary, so that the trouble of attaching and detaching the middle tilling weed working machine 2 is eliminated and the efficiency is improved. That is, since the second lifting / lowering link device 1 can be detachably provided on the opposite side of the first lifting / lowering link device 37 and the traveling machine body 22, the working machine 2 other than the control work can be used as a traveling machine body as compared with the prior art. It can be easily attached to and detached from 22, and the efficiency is improved.

また、前記第２の昇降リンク装置１を走行機体２２の機体フレーム６Ｌ・６Ｒ後端部若しくはリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒ後端部に着脱自在に取り付けるので、
強度の必要な第２の昇降リンク装置１を、丈夫な機体フレーム６Ｌ・６Ｒとリアアクスルケース３４Ｌ・３４Ｒの２部材で保持することができるため、第２の昇降リンク装置１の取り付け部において、十分な支持強度を得ることができる。 In addition, since the second lifting / lowering link device 1 is detachably attached to the rear end of the body frame 6L / 6R or the rear end of the rear axle case 34L / 34R of the traveling body 22,
Since the second lifting link device 1 that requires strength can be held by two members, the strong body frame 6L and 6R and the rear axle case 34L and 34R, in the mounting portion of the second lifting link device 1, Sufficient support strength can be obtained.

また、前記第２の昇降リンク装置１のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒを有し、
該左右の伸延フレーム６７Ｌ・６７Ｒ間に、上方が開放された門型フレーム７５を設け、
該門型フレーム７５に作業機駆動ケース７０を支持するので、
第２の昇降リンク装置１を走行機体２２から取り外すだけで作業機駆動ケース７０を取り外すことができ、該作業機駆動ケース７０のメンテナンス性が向上する。 The frame of the second lifting / lowering link device 1 has at least a pair of left and right extension frames 67L and 67R extending in the front-rear direction,
Between the left and right distraction frames 67L and 67R, a gate-type frame 75 with an open top is provided,
Since the work machine drive case 70 is supported by the portal frame 75,
The work implement drive case 70 can be removed simply by removing the second lifting link device 1 from the traveling machine body 22, and the maintainability of the work implement drive case 70 is improved.

本発明の第２の昇降リンク装置１を有する乗用管理機１０１の実施の一形態を示す左側面図。The left view which shows one Embodiment of the riding management machine 101 which has the 2nd raising / lowering link apparatus 1 of this invention. 同じく平面図。FIG. 本発明の第２の昇降リンク装置１を示す左側面図。The left view which shows the 2nd raising / lowering link apparatus 1 of this invention. 同一部拡大図。The same part enlarged view. 本発明の第２の昇降リンク装置１を示す平面図。The top view which shows the 2nd raising / lowering link apparatus 1 of this invention. 同一部拡大図。The same part enlarged view. 本発明の第２の昇降リンク装置１を示す背面図。The rear view which shows the 2nd raising / lowering link apparatus 1 of this invention. 同一部拡大図。The same part enlarged view. 昇降用シリンダ８２Ｌ・８２Ｒ周辺部を示す左後方斜視図。The left rear perspective view which shows the cylinder 82L * 82R periphery part for raising / lowering. 門型フレーム７５周辺を示す左前方斜視図。The left front perspective view which shows the portal frame 75 periphery.

符号の説明Explanation of symbols

１ 第２の昇降リンク装置
２ 中耕除草用作業機
６Ｌ・６Ｒ 機体フレーム
１５ａ・１５ｂ ボルト
３４Ｌ・３４Ｒ リアアクスルケース
３７ 第１の昇降リンク装置
６６Ｌ・６６Ｒ ブラケット
６７Ｌ・６７Ｒ 伸延フレーム
６８Ｌ・６８Ｒ 支持プレート
６９ 連結フレーム
７０ 作業機駆動ケース
７５ 門型フレーム
８１Ｌ・８１Ｒ ロアリンク
８２Ｌ・８２Ｒ 昇降用シリンダ
８５ 主フレーム
８７ トップリンク
１０１ 乗用管理機 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 2nd raising / lowering link apparatus 2 Working machine for middle plowing weeds 6L * 6R Airframe frame 15a * 15b Bolt 34L * 34R Rear axle case 37 1st lifting link apparatus 66L * 66R Bracket 67L * 67R Distraction frame 68L * 68R Support plate 69 Connecting frame 70 Working machine drive case 75 Gate frame 81L / 81R Lower link 82L / 82R Lifting cylinder 85 Main frame 87 Top link 101 Ride management machine

Claims (3)

乗用型走行機体の前後方向のいずれか一方に第１の昇降リンク装置を介して防除用作業機を昇降可能に支持した作業車両において、
乗用型走行機体の前後方向の他方に、ロアリンクを枢支する左右一対のブラケットと、該左右のブラケットより後方に延設した昇降リンクフレームと、該昇降リンクフレームの後部両側と前記ロアリンクの後部間に配置する昇降用シリンダと、昇降リンクフレームの左右中央部に枢支するトップリンクとから構成した第２の昇降リンク装置を介して他の作業機を昇降可能に支持すると共に、
前記第２の昇降リンク装置を乗用型走行機体に対して着脱可能に取り付けたことを特徴とする作業機昇降リンク装置。 In a work vehicle in which a control work machine is supported to be movable up and down via a first lifting link device on either one of the front and rear directions of the riding type traveling machine body,
A pair of left and right brackets that pivotally support the lower link, a lifting link frame that extends rearward from the left and right brackets, both rear portions of the lifting link frame, and the lower link While supporting the other work machine so that it can be raised and lowered via a second lifting link device composed of a lifting cylinder arranged between the rear parts and a top link pivotally supported in the left and right center part of the lifting link frame,
A work implement lifting link device, wherein the second lifting link device is detachably attached to a riding type traveling machine body. 前記第２の昇降リンク装置を走行機体の機体フレーム後端部及びリアアクスルケース後端部に着脱自在に取り付けることを特徴とする請求項１に記載の作業機昇降リンク装置。   2. The work implement lifting link device according to claim 1, wherein the second lifting link device is detachably attached to a rear end portion of a body frame and a rear end portion of a rear axle case of the traveling aircraft body. 前記第２の昇降リンク装置のフレームは、少なくとも左右一対の前後方向に延設される伸延フレームを有し、
該左右の伸延フレーム間に、上方が開放された門型フレームを設け、
該門型フレームに作業機駆動ケースを支持することを特徴とする請求項１若しくは請求項２に記載の作業機昇降リンク装置。 The frame of the second lifting / lowering link device includes an extension frame extending in at least a pair of left and right front and rear directions,
Between the left and right distraction frames, a gate-type frame with an open top is provided,
3. The work implement lifting / lowering link apparatus according to claim 1, wherein a work implement drive case is supported by the portal frame.

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