JP6820211B2 - フィルム貼り付け装置及びフィルム貼り付け方法 - Google Patents
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Description
30 吸着ユニット
60 押圧ユニット
Claims (12)
- 一方の面に接着力を有する接着部の形成されたフィルムを保持し、移動可能な保持部と、
移動可能であって、前記接着部が貼り付け対象に当接したときに、前記フィルムの前記貼り付け対象に当接した領域を、前記一方の面の反対側の他方の面の側から押圧する押圧部と、
前記保持部の移動と、前記押圧部の移動とを制御する制御部と、
前記フィルムが前記貼り付け対象に貼り付けられたときに、前記フィルムの前記他方の面のワイピングを行うことが可能なワイパー部材とを備え、
前記制御部は、前記フィルムを保持した状態の前記保持部を移動させて、前記フィルムを前記貼り付け対象の貼り付け位置に配置させ、前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を前記貼り付け対象の貼り付け位置の面に対し傾斜させて、前記押圧部によって前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を押圧しながら前記接着部を一方の領域から他方の領域に向けた貼り付け方向に沿って順次貼り付けていくことにより、前記接着部を前記貼り付け対象に当接させて前記フィルムを前記貼り付け対象に貼り付けるように、前記保持部及び前記押圧部の移動を制御することを特徴とするフィルム貼り付け装置。 - 前記ワイパー部材は、前記フィルムを前記貼り付け対象に貼り付ける前の前記貼り付け対象の前記貼り付け位置にワイピングを行うことを特徴とする請求項1に記載のフィルム貼り付け装置。
- 第1ロボットアーム及び第2ロボットアームを備え、
前記第1ロボットアームには前記保持部が取り付けられ、
前記第2ロボットアームには前記押圧部が取り付けられ、
前記第1ロボットアーム及び前記第2ロボットアームの移動を制御することによって前記保持部及び前記押圧部の移動を前記制御部が制御するロボットによって構成されていることを特徴とする請求項1または2に記載のフィルム貼り付け装置。 - 一方の面に接着力を有する接着部の形成されたフィルムを保持し、移動可能な保持部と、
移動可能であって、前記接着部が貼り付け対象に当接したときに、前記フィルムの前記貼り付け対象に当接した領域を、前記一方の面の反対側の他方の面の側から押圧する押圧部と、
前記保持部の移動と、前記押圧部の移動とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記フィルムを保持した状態の前記保持部を移動させて、前記フィルムを前記貼り付け対象の貼り付け位置に配置させ、前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を前記貼り付け対象の貼り付け位置の面に対し傾斜させて、前記押圧部によって前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を押圧しながら前記接着部を一方の領域から他方の領域に向けた貼り付け方向に沿って順次貼り付けていくことにより、前記接着部を前記貼り付け対象に当接させて前記フィルムを前記貼り付け対象に貼り付けるように、前記保持部及び前記押圧部の移動を制御し、
前記フィルムは、前記一方の面を覆って前記接着部を保護する保護シートを有し、
前記保護シートは、前記接着部から外れた領域に位置し、前記フィルムから剥離させるときに把持されるグリップ部を有し、
前記グリップ部を把持し、前記フィルムから離間する方向に移動して前記保護シートを前記フィルムから剥離させる剥離部をさらに備えると共に、
第1ロボットアーム及び第2ロボットアームをさらに備え、
前記第1ロボットアームには前記保持部が取り付けられ、
前記第2ロボットアームには前記押圧部及び前記剥離部が取り付けられ、
前記第1ロボットアーム及び前記第2ロボットアームの移動を制御することによって前記保持部、前記押圧部及び前記剥離部の移動を前記制御部が制御するロボットによって構成されていることを特徴とするフィルム貼り付け装置。 - 一方の面に接着力を有する接着部の形成されたフィルムを保持し、移動可能な保持部と、
移動可能であって、前記接着部が貼り付け対象に当接したときに、前記フィルムの前記貼り付け対象に当接した領域を、前記一方の面の反対側の他方の面の側から押圧する押圧部と、
前記保持部の移動と、前記押圧部の移動とを制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記フィルムを保持した状態の前記保持部を移動させて、前記フィルムを前記貼り付け対象の貼り付け位置に配置させ、前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を前記貼り付け対象の貼り付け位置の面に対し傾斜させて、前記押圧部によって前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を押圧しながら前記接着部を一方の領域から他方の領域に向けた貼り付け方向に沿って順次貼り付けていくことにより、前記接着部を前記貼り付け対象に当接させて前記フィルムを前記貼り付け対象に貼り付けるように、前記保持部及び前記押圧部の移動を制御し、
前記フィルムが前記貼り付け対象に貼り付けられたときに、前記フィルムの前記他方の面のワイピングを行うことが可能なワイパー部材をさらに備えると共に、
第1ロボットアーム及び第2ロボットアームをさらに備え、
前記第1ロボットアームには前記保持部が取り付けられ、
前記第2ロボットアームには前記押圧部が取り付けられ、
前記第1ロボットアームあるいは前記第2ロボットアームのいずれか一方に前記ワイパー部材が取り付けられ、
前記第1ロボットアーム及び前記第2ロボットアームの移動を制御することによって前記保持部、前記押圧部、前記ワイパー部材の移動を前記制御部が制御するロボットによって構成されていることを特徴とするフィルム貼り付け装置。 - 前記制御部は、前記フィルムの前記一方の領域を押圧するように前記押圧部を移動させて前記一方の領域を前記貼り付け対象に当接させると共に、前記フィルムの前記他方の領域を前記貼り付け対象から離間させる方向に前記保持部を移動させることで前記フィルムを傾斜させるように、前記保持部及び前記押圧部の移動を制御することを特徴とする請求項1から5のいずれか1項に記載のフィルム貼り付け装置。
- 前記制御部は、前記押圧部によって前記フィルムを押圧させながら前記押圧部を前記貼り付け方向に沿って移動させることで、前記押圧部による押圧位置を前記貼り付け方向に沿って移動させるように、前記保持部及び前記押圧部の移動を制御することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載のフィルム貼り付け装置。
- 前記押圧部は、前記フィルムにおける前記貼り付け対象に当接した領域を前記他方の面の側から押圧しながら転がることが可能なローラを有していることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のフィルム貼り付け装置。
- 前記押圧部は、前記フィルムにおける前記貼り付け対象に当接した領域を前記他方の面の側から押圧しながら、前記フィルムの前記他方の面を滑ることによって貼り付けを行うことが可能であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載のフィルム貼り付け装置。
- 前記保持部は、前記フィルムの前記他方の面を吸着する吸着部を有していることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のフィルム貼り付け装置。
- 前記保持部は、前記フィルムの前記他方の面を粘着させることによって保持する粘着部を有していることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載のフィルム貼り付け装置。
- 一方の面に接着力を有する接着部の形成されたフィルムを保持し、前記フィルムを保持した状態で移動することが可能な保持部と、前記フィルムを前記一方の面の反対側の他方の面の側から押圧する押圧部と、前記フィルムの前記他方の面のワイピングを行うことが可能なワイパー部材と、を備えたフィルム貼り付け装置を用いてフィルムを貼り付け対象に貼り付けるフィルム貼り付け方法であって、
前記フィルム貼り付け方法は、
前記保持部によって前記フィルムを保持する保持工程と、
前記保持部によって保持された前記フィルムを前記貼り付け対象の貼り付け位置に移動させ、前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を前記貼り付け対象の貼り付け位置の面に対し傾斜させて、前記押圧部によって前記フィルムにおける貼り付けを行う部分を押圧しながら前記接着部を一方の領域から他方の領域に向けた貼り付け方向に沿って順次貼り付けていくことにより、前記接着部を前記貼り付け対象に当接させて前記フィルムを前記貼り付け対象に貼り付ける貼り付け工程と、
前記貼り付け工程で前記フィルムが前記貼り付け対象に貼り付けられた後に、前記ワイパー部材によって前記フィルムの前記他方の面のワイピングを行うワイピング工程と、
を備えたことを特徴とするフィルム貼り付け方法。
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