JP6820177B2 - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Description
前記充電コネクタに前記充電ケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部と、
前記電動車両の走行の制御を行う走行制御部と、
前記接続判定部の判定モードを、通常モードと、前記充電ケーブルの接続の判定を休止する低減モードとに切り替え可能なモード制御部と、
を備え、
前記モード制御部は、少なくとも、前記走行制御部の稼動中で且つ前記電動車両の停車時に、前記電動車両に備わる所定の機器の状態の変化に対応させて、前記通常モードと前記低減モードとの切り替えを行い、
前記走行制御部は、前記接続判定部により前記充電ケーブルが接続されていると判定された場合に、前記電動車両の走行を禁止することを特徴としている。
前記充電コネクタに前記充電ケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部と、
前記電動車両の走行の制御を行う走行制御部と、
前記接続判定部の判定モードを、通常モードと、前記充電ケーブルの接続の判定条件が前記通常モードより狭い低減モードとに切り替え可能なモード制御部と、
を備え、
前記モード制御部は、少なくとも、前記走行制御部の稼動中で且つ前記電動車両の停車時に、前記電動車両に備わる所定の機器の状態の変化に対応させて、前記通常モードと前記低減モードとの切り替えを行い、
前記走行制御部は、前記接続判定部により前記充電ケーブルが接続されていると判定された場合に、前記電動車両の走行を禁止することを特徴としている。
前記接続判定部は、
間欠的なタイミングで前記充電ケーブルの接続の判定を行い、且つ、
前記低減モードにおいて前記充電ケーブルの接続と判定した場合には、次に通常モードに切り替えられた際、前記間欠的なタイミングに達する前に、前記充電ケーブルの接続の判定を行うことを特徴としている。
前記充電ケーブルの接続を検知するための複数種類の接続センサを備え、
前記接続判定部は、前記複数種類の接続センサのうち第1接続センサの検出結果を用いて前記通常モードの判定を行い、前記複数種類の接続センサのうち前記第1接続センサと異なる第2接続センサの検出結果を用いて前記低減モードの判定を行うことを特徴としている。
前記電動車両は、電力により走行用の動力を発生する走行用モータと、電力により駆動する電気装置と、前記高電圧バッテリの電圧が加わる電源ラインの開閉を行うメインスイッチとを備え、
前記モード制御部は、前記所定の機器の状態の変化として、前記電気装置のオンとオフとの切り替え時、又は前記メインスイッチの切り替え時に、前記接続判定部の判定モードを前記低減モードとすることを特徴としている。
図2は、充放電ECUにより実行される接続検出処理の手順を示すフローチャートである。
図3は、充電ケーブルが非接続のときの接続検出処理の動作の一例を示すシーケンス図である。
図4は、充電ケーブルが接続されているときの接続検出処理の動作の一例を示すシーケンス図である。
図5は、第1変形例の接続検出処理の手順を示すフローチャートである。図6は、第1変形例の接続検出処理の動作の一例を示す説明図である。
図7は、第2変形例の電動車両の制御装置の要部を示すブロック図である。
11 高電圧バッテリ
12 メインスイッチ
13 充放電回路
14 充電コネクタ
15 接続センサ
15a 第1接続センサ
15b 第2接続センサ
21 走行用モータ
22 駆動回路
23 電動ヒータ
24 ヒータスイッチ
31 充放電ECU(接続判定部、モード制御部)
32 モータECU(走行制御部)
33 空調ECU
36 起動操作部
37 充電給電操作部
38 空調操作部
51 充電ケーブル
51a コネクタ
100 制御装置
Claims (5)
- 走行用の電力を蓄積する高電圧バッテリと、車体の外部から充電ケーブルが接続可能な充電コネクタとを備えた電動車両に搭載される電動車両の制御装置であって、
前記充電コネクタに前記充電ケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部と、
前記電動車両の走行の制御を行う走行制御部と、
前記接続判定部の判定モードを、通常モードと、前記充電ケーブルの接続の判定を休止する低減モードとに切り替え可能なモード制御部と、
を備え、
前記モード制御部は、少なくとも、前記走行制御部の稼動中で且つ前記電動車両の停車時に、前記電動車両に備わる所定の機器の状態の変化に対応させて、前記通常モードと前記低減モードとの切り替えを行い、
前記走行制御部は、前記接続判定部により前記充電ケーブルが接続されていると判定された場合に、前記電動車両の走行を禁止することを特徴とする電動車両の制御装置。 - 走行用の電力を蓄積する高電圧バッテリと、車体の外部から充電ケーブルが接続可能な充電コネクタとを備えた電動車両に搭載される電動車両の制御装置であって、
前記充電コネクタに前記充電ケーブルが接続されているか否かを判定する接続判定部と、
前記電動車両の走行の制御を行う走行制御部と、
前記接続判定部の判定モードを、通常モードと、前記充電ケーブルの接続の判定条件が前記通常モードより狭い低減モードとに切り替え可能なモード制御部と、
を備え、
前記モード制御部は、少なくとも、前記走行制御部の稼動中で且つ前記電動車両の停車時に、前記電動車両に備わる所定の機器の状態の変化に対応させて、前記通常モードと前記低減モードとの切り替えを行い、
前記走行制御部は、前記接続判定部により前記充電ケーブルが接続されていると判定された場合に、前記電動車両の走行を禁止することを特徴とする電動車両の制御装置。 - 前記接続判定部は、
間欠的なタイミングで前記充電ケーブルの接続の判定を行い、且つ、
前記低減モードにおいて前記充電ケーブルの接続と判定した場合には、次に通常モードに切り替えられた際、前記間欠的なタイミングに達する前に、前記充電ケーブルの接続の判定を行うことを特徴とする請求項2記載の電動車両の制御装置。 - 前記充電ケーブルの接続を検知するための複数種類の接続センサを備え、
前記接続判定部は、前記複数種類の接続センサのうち第1接続センサの検出結果を用いて前記通常モードの判定を行い、前記複数種類の接続センサのうち前記第1接続センサと異なる第2接続センサの検出結果を用いて前記低減モードの判定を行うことを特徴とする請求項2又は請求項3に記載の電動車両の制御装置。 - 前記電動車両は、電力により走行用の動力を発生する走行用モータと、電力により駆動する電気装置と、前記高電圧バッテリの電圧が加わる電源ラインの開閉を行うメインスイッチとを備え、
前記モード制御部は、前記所定の機器の状態の変化として、前記電気装置のオンとオフとの切り替え時、又は前記メインスイッチの切り替え時に、前記接続判定部の判定モードを前記低減モードとすることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電動車両の制御装置。
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