JP6818991B2 - Packaging device - Google Patents

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JP6818991B2 JP2017160553A JP2017160553A JP6818991B2 JP 6818991 B2 JP6818991 B2 JP 6818991B2 JP 2017160553 A JP2017160553 A JP 2017160553A JP 2017160553 A JP2017160553 A JP 2017160553A JP 6818991 B2 JP6818991 B2 JP 6818991B2
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Description

本発明は、包装体(袋体)を連続的に形成する包袋装置に関する。 The present invention relates to a bagging device that continuously forms a package (bag body).

包装体の原材料となる包装材（たとえばプラスチックフィルムなどからなるフィルム素材）に横シール等を施して包装体を連続的に作成する包袋装置が知られている。 There is known a packaging device that continuously creates a packaging by applying a horizontal seal or the like to a packaging material (for example, a film material made of a plastic film or the like) that is a raw material of the packaging.

包袋装置には、包装材をロール状に巻いた原反ロールが取り付けられている。原反ロールには、１枚のフィルム素材の包装材をそのままロール状に巻いたものや、フィルム素材をあらかじめ筒状に成形した包装材（筒状包装材）をロール状に巻いたものとされる。
１枚のフィルム素材を巻いた原反ロールの場合、原反ロールは包袋装置に偶数個、たとえば２つ設けられる。包袋装置内で、原反ロールは２つ１組とされ、１組（２つ）の原反ロールから引き出されたフィルム素材を上下に重畳し、縦シール手段により左右の端を筒状包装材の延びる方向（長手方向；引き出し方向）にシールすることで筒状包装材が形成される。 The packaging device is equipped with an original roll in which the packaging material is rolled into a roll. The original roll is said to be a roll of a single film material packaging material as it is, or a roll-shaped packaging material (cylindrical packaging material) in which a film material is previously molded into a tubular shape. To.
In the case of a roll of raw fabric wound with one film material, an even number of rolls of raw fabric, for example, two rolls are provided in the bagging device. In the packaging device, the raw fabric rolls are made into a set of two, and the film materials drawn from one set (two) of the raw fabric rolls are superposed on the top and bottom, and the left and right ends are wrapped in a tubular shape by the vertical sealing means. A tubular packaging material is formed by sealing in the extending direction (longitudinal direction; pulling direction) of the material.

筒状包装材は、包袋装置内で原反ロールから延ばされ、間欠送り手段により筒状包装材の長手方向（前方、下流方向）に間欠送りされる。たとえば、間欠送りと次の間欠送りとの間に、筒状包装材が弛み防止手段により引き延ばされ、筒状包装材の弛みが除去されて包袋装置内を移送される。 The tubular packaging material is extended from the original roll in the packaging device, and is intermittently fed in the longitudinal direction (forward and downstream directions) of the tubular packaging material by the intermittent feeding means. For example, between the intermittent feed and the next intermittent feed, the tubular packaging material is stretched by the slack preventing means, the slack in the tubular packaging material is removed, and the tubular packaging material is transferred in the packaging device.

筒状包装材には、横シール手段により筒状包装材の長手方向（送り方向）に直行する方向（幅方向、左右方向）の横シールが一定間隔で施されるとともに、ミシン目加工手段により横シールの近傍に幅方向のミシン目が設けられて、包装体が連続して形成される。
包装体を成形するだけでなく各包装体の内部に物品を充填する場合には、たとえば、切断手段により筒状包装材の上面のミシン目が破断されて開口が設けられる。そして、充填手段により開口から物品が充填されて、物品入りの包装体が連続して形成される（たとえば特開２００３−３４１６０８号公報、特開２０１５−０７４４５１号公報）。
なお、個々の包装体は、必要に応じて上面に印字されるほか、開口下部で再度横シール（封かん）されたり、下面のミシン目が破断されて個々の包装体に分離される。 The tubular packaging material is subjected to horizontal sealing in the direction perpendicular to the longitudinal direction (feeding direction) of the tubular packaging material (width direction, left-right direction) at regular intervals by the horizontal sealing means, and by the perforation processing means. A perforation in the width direction is provided in the vicinity of the horizontal seal, and the package is continuously formed.
When not only molding the packaging but also filling the inside of each packaging, for example, the perforation on the upper surface of the tubular packaging material is broken by a cutting means to provide an opening. Then, the article is filled from the opening by the filling means, and the package containing the article is continuously formed (for example, JP-A-2003-341608, JP-A-2015-074451).
In addition to being printed on the upper surface of each package as needed, the individual packages are separated into individual packages by being resealed at the lower part of the opening or by breaking the perforations on the lower surface.

たとえば、特開２００３−３４１６０８号公報、特開２０１５−０７４４５１号公報には、１枚のフィルム素材（たとえばプラスチックフィルム）をロール状に巻いた原反ロールを４つ設けた包袋装置が記載されている。４つの原反ロールは２つ１組とされ、原反ロールから延びる包装材（１組）を上下に重畳し、縦シール手段により縦シールすることで筒状包装材が２つ（２列）形成される。そして、間欠送り手段、弛み防止手段など包装体を形成する一連の手段が、２つの筒状包装材にそれぞれ施される。 For example, JP-A-2003-341608 and JP-A-2015-074451 describe a bagging device provided with four original rolls in which one film material (for example, a plastic film) is wound in a roll shape. ing. The four raw fabric rolls are made into a set of two, and the packaging materials (1 set) extending from the raw fabric rolls are superposed on the top and bottom and vertically sealed by the vertical sealing means to form two tubular packaging materials (two rows). It is formed. Then, a series of means for forming the package such as intermittent feeding means and slack preventing means are applied to the two tubular packaging materials, respectively.

特開２００３−３４１６０８号公報では、筒状包装材は直線的に引き延ばされ(移送され)、包装体を形成する一連の手段が筒状包装材の移送される経路に沿って設けられている。つまり、一連の手段が、筒状包装材の移送される直線的な経路に沿って筒状包装材の幅方向に２列分並置されている。
特開２０１５−０７４４５１号公報では、包袋装置内に複数のガイドシャフトが設けられている。２つの筒状包装材はガイドシャフトにより折り返され、その経路が蛇行して引き延ばされ（移送され）ている。筒状包装材の２つの経路は、包袋装置内で互いに重複しないように構成されている。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-341608, the tubular packaging material is linearly stretched (transferred), and a series of means for forming the package is provided along the transfer path of the tubular packaging material. There is. That is, a series of means are juxtaposed in two rows in the width direction of the tubular packaging material along a linear path through which the tubular packaging material is transferred.
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2015-074451, a plurality of guide shafts are provided in the bagging device. The two tubular packaging materials are folded back by a guide shaft, and the path meanders and stretched (transferred). The two paths of the tubular packaging material are configured so that they do not overlap each other in the packaging device.

特開２００３−３４１６０８号公報JP-A-2003-341608 特開２０１５−０７４４５１号公報JP-A-2015-074451

特開２００３−３４１６０８号公報では、包装体を形成する一連の手段が筒状包装材の幅方向に２列分並置されているため、筒状包装材が１列の場合と比較して、包装体の生産性が２倍になる。
しかし、筒状包装材の幅方向に包袋装置を２台設置した構成と実質的に同じであり、包袋装置が大型化して、包袋装置の設置に広いスペースが必要となる。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-341608, since a series of means for forming a packaging body are juxtaposed in two rows in the width direction of the tubular packaging material, the packaging is compared with the case where the tubular packaging material is in one row. Doubles body productivity.
However, it is substantially the same as the configuration in which two bagging devices are installed in the width direction of the tubular packaging material, the bagging device becomes large, and a large space is required for installing the bagging device.

特開２０１５−０７４４５１号公報では、筒状包装材の２つの経路が互いに重複しないため、筒状包装材に不具合が生じた場合に不具合の箇所を目視で早急に判断し、新しい原反ロールに取り換えることができる。
しかし、経路が重複しないように２つの包装材を取り付けることは容易ではなく、経路を含めた包袋装置の構成が複雑化して、包袋装置の大型化が避けられない。 In Japanese Unexamined Patent Publication No. 2015-074451, since the two routes of the tubular packaging material do not overlap with each other, when a defect occurs in the tubular packaging material, the defective part is immediately visually determined and a new original roll is used. Can be replaced.
However, it is not easy to attach the two packaging materials so that the routes do not overlap, and the configuration of the packaging device including the routes becomes complicated, and the size of the packaging device cannot be avoided.

本発明は、小型化しても高い生産性を実現できる、簡単な構成の包袋装置の提供を目的としている。 An object of the present invention is to provide a bagging device having a simple structure, which can realize high productivity even if it is miniaturized.

本発明では、少なくとも２つ設置された原反ロールに対して弛み防止手段がそれぞれ設けられている。弛み防止手段はダンサシャフトと、支持シャフトと、支持シャフトを回転駆動する駆動手段とを有し、ダンサシャフトと支持シャフトの駆動手段とが連動可能にそれぞれ作動している。
すなわち、請求項１に係る本発明によれば、フィルム素材を筒状に形成した筒状包装材がロール状に巻かれた原反ロールから筒状包装材を引き出して間欠送りする間欠送り手段と、引き出した筒状包装材の弛みを防止する弛み防止手段とを備える包袋装置であって、その幅方向に少なくとも２つ設置された原反ロールから筒状包装材がそれぞれ引き出され、間欠送り手段は、筒状包装材を間欠送りする間欠送りの駆動手段を有し、弛み防止手段は、ダンサシャフトと、支持シャフトと、支持シャフトを回転駆動する駆動手段とを有して、原反ロールごとに設けられ、支持シャフトは、原反ロールを支持し、ダンサシャフトは、支持シャフトと平行に配置され、間欠送りの駆動手段により上方に持ち上がり、原反ロールから引き出された筒状包装材の上面を自重で押圧し、筒状包装材を折り返すとともに、上下方向の作動が可能とされ、支持シャフトの駆動手段は、対応するダンサシャフトと連動可能にそれぞれ作動して、原反ロールからの筒状包装材の引き出しをそれぞれ制御し、それぞれのダンサシャフトが、上下に離間して配置されている。そして、弛み防止手段は、前後に離反した一対の補助シャフトをさらに有し、一対の補助シャフトは、ダンサシャフトの前後でダンサシャフトと平行かつその上方に、ダンサシャフトに対して移動不能にそれぞれ設けられ、原反ロールから引き出された筒状包装材は、後方の補助シャフトの上面、ダンサシャフトの下面、前方の補助シャフトの上面にそれぞれ巻かれて、後方の補助シャフト、ダンサシャフト、前方の補助シャフトの順で３つのシャフトの間に架け渡され、共通の保持シャフトが、複数の支持シャフトの内部に挿通され、軸受を介在して各支持シャフトを個別に回転可能に保持し、それぞれの弛み防止手段のダンサシャフトは、筒状包装材に持ち上げられて上昇し、ダンサシャフトの自重で下降するとともに、弛み防止手段のダンサシャフトの左右の端末が上下方向に延びた長孔にガイドされて上下方向に摺動し、ダンサシャフトの左右両端部がその内部を摺動可能とする長孔の上部に、左右一対のリミットスイッチが取り付けられ、左右いずれか一方のリミットスイッチは、ダンサシャフトの左右いずれかの端部の長孔内の位置を検知し、他方のリミットスイッチは、ダンサシャフトの端部が長孔の上端に当接したことを検知している。
In the present invention, slack prevention means are provided for at least two original rolls installed. The slack prevention means includes a dancer shaft, a support shaft, and a drive means for rotationally driving the support shaft, and the dancer shaft and the drive means of the support shaft are operating in an interlocking manner.
That is, according to the first aspect of the present invention, there is an intermittent feeding means in which the tubular packaging material in which the film material is formed into a tubular shape is pulled out from the original roll wound in a roll shape and intermittently fed. , A wrapping device provided with a slack preventing means for preventing slackening of the drawn tubular wrapping material, and the tubular wrapping material is pulled out from at least two raw rolls installed in the width direction thereof and intermittently fed. The means has an intermittent feed driving means for intermittently feeding the tubular packaging material, and the loosening prevention means has a dancer shaft, a support shaft, and a drive means for rotationally driving the support shaft, and the original roll. The support shaft supports the original roll, and the dancer shaft is arranged in parallel with the support shaft and is lifted upward by the drive means of intermittent feeding, and the tubular packaging material is pulled out from the original roll. The upper surface is pressed by its own weight , the tubular packaging material is folded back, and it is possible to operate in the vertical direction. The drive means of the support shaft operates in conjunction with the corresponding dancer shaft, respectively, and the cylinder from the original roll Each of the drawers of the packaging material is controlled, and the respective dancer shafts are arranged vertically separated from each other. The slack prevention means further has a pair of auxiliary shafts separated from each other in the front-rear direction, and the pair of auxiliary shafts are provided in the front-rear direction of the dancer shaft in parallel with the dancer shaft and above the dancer shaft so as to be immovable with respect to the dancer shaft. The tubular packaging material pulled out from the original roll is wound around the upper surface of the rear auxiliary shaft, the lower surface of the dancer shaft, and the upper surface of the front auxiliary shaft, respectively, and is wound around the rear auxiliary shaft, the dancer shaft, and the front auxiliary. Straddled between the three shafts in the order of the shafts, a common holding shaft is inserted inside the plurality of support shafts, each support shaft is individually rotatably held via a bearing, and each slack. The dancer shaft of the prevention means is lifted by the tubular packaging material and rises, and is lowered by the weight of the dancer shaft, and the left and right terminals of the dancer shaft of the loosening prevention means are guided by elongated holes extending in the vertical direction to move up and down. A pair of left and right limit switches are attached to the upper part of the elongated hole that slides in the direction and the left and right ends of the dancer shaft can slide inside, and either the left or right limit switch is either the left or right side of the dancer shaft. The position of the end portion in the elongated hole is detected, and the other limit switch detects that the end portion of the dancer shaft is in contact with the upper end of the elongated hole.

弛み防止手段が原反ロールに対してそれぞれ設けられ、弛み防止手段のダンサシャフトが上下に離間して配置されていることから、包袋装置が幅方向にスペースを取ることがなく、包袋装置の小型化を図ることができる。そして、原反ロールは少なくとも２つ設置されているから、原反ロールが１つの場合と比較して高い生産性を実現できる。
また、筒状包装材は、支持シャフトの駆動手段と、対応するダンサシャフトとの連動により原反ロールからの引き出しがそれぞれ制御されるともに、その経路が少なくともダンサシャフトにより折り返されるのみで足りるため、包袋装置の構成が簡単化される。 Since the loosening prevention means are provided for each of the original rolls and the dancer shafts of the loosening prevention means are arranged vertically apart from each other, the bagging device does not take up space in the width direction, and the bagging device does not take up space. Can be miniaturized. Further, since at least two raw fabric rolls are installed, high productivity can be realized as compared with the case where one raw fabric roll is installed.
Further, in the tubular packaging material, the withdrawal from the original roll is controlled by interlocking the driving means of the support shaft and the corresponding dancer shaft, and at least the path needs to be folded back by the dancer shaft. The configuration of the packaging device is simplified.

（Ａ）は一方（左）の原反ロール、（Ｂ）は他方（右）の原反ロールを取り付けた場合における本発明の一実施例に係る包袋装置の概略側面図をそれぞれ示す。なお、図１（Ａ）（Ｂ）において、一方（左）の原反ロールから引き延ばされる筒状包装材は一点鎖線で（図１（Ａ））、他方（右）の原反ロールから引き延ばされる筒状包装材は二点鎖線（図１（Ｂ））でそれぞれ表されている。(A) shows a schematic side view of a bagging device according to an embodiment of the present invention when one (left) raw fabric roll is attached and (B) shows the other (right) raw fabric roll. In addition, in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the tubular packaging material stretched from one (left) raw fabric roll is drawn from the alternate long and short dash line (FIG. 1 (A)) and the other (right) raw fabric roll. The stretched tubular packaging material is represented by a two-dot chain line (FIG. 1 (B)). 包袋装置の一部破断の斜視図を示す。The perspective view of the partial breakage of the bagging device is shown. 弛み防止手段の部分斜視図を示す。A partial perspective view of the slack preventing means is shown. 包袋装置で連続的に形成された包装体(袋体)の概略図を示す。A schematic view of a package (bag body) continuously formed by the bag packaging device is shown. 原反ロールが取付けられる支持シャフトの平面図を示す。The plan view of the support shaft to which the original roll is attached is shown. （Ａ）は右のリミットスイッチ、（Ｂ）が左のリミットスイッチにおける間欠送り手段、弛み防止手段に関する作動を表したフロー図をそれぞれ示す。(A) shows the right limit switch, (B) shows the operation of the intermittent feed means and the slack prevention means in the left limit switch, respectively.

フィルム素材を筒状に形成した筒状包装材がロール状に巻かれた原反ロールから筒状包装材を引き出して間欠送りする間欠送り手段と、引き出した筒状包装材の弛みを防止する弛み防止手段とを備える包袋装置であって、その幅方向に少なくとも２つ設置された原反ロールから筒状包装材がそれぞれ引き出され、間欠送り手段は、筒状包装材を間欠送りする間欠送りの駆動手段を有し、弛み防止手段は、ダンサシャフトと、支持シャフトと、支持シャフトを回転駆動する駆動手段とを有して、原反ロールごとに設けられ、支持シャフトは、原反ロールを支持し、ダンサシャフトは、支持シャフトと平行に配置され、間欠送りの駆動手段により上方に持ち上がり、原反ロールから引き出された筒状包装材の上面を自重で押圧し、筒状包装材を折り返すとともに、上下方向の作動が可能とされ、支持シャフトの駆動手段は、対応するダンサシャフトと連動可能にそれぞれ作動して、原反ロールからの筒状包装材の引き出しをそれぞれ制御し、それぞれのダンサシャフトが、上下に離間して配置されている。そして、弛み防止手段は、前後に離反した一対の補助シャフトをさらに有し、一対の補助シャフトは、ダンサシャフトの前後でダンサシャフトと平行かつその上方に、ダンサシャフトに対して移動不能にそれぞれ設けられ、原反ロールから引き出された筒状包装材は、後方の補助シャフトの上面、ダンサシャフトの下面、前方の補助シャフトの上面にそれぞれ巻かれて、後方の補助シャフト、ダンサシャフト、前方の補助シャフトの順で３つのシャフトの間に架け渡され、共通の保持シャフトが、複数の支持シャフトの内部に挿通され、軸受を介在して各支持シャフトを個別に回転可能に保持し、それぞれの弛み防止手段のダンサシャフトは、筒状包装材に持ち上げられて上昇し、ダンサシャフトの自重で下降するとともに、弛み防止手段のダンサシャフトの左右の端末が上下方向に延びた長孔にガイドされて上下方向に摺動し、ダンサシャフトの左右両端部がその内部を摺動可能とする長孔の上部に、左右一対のリミットスイッチが取り付けられ、左右いずれか一方のリミットスイッチは、ダンサシャフトの左右いずれかの端部の長孔内の位置を検知し、他方のリミットスイッチは、ダンサシャフトの端部が長孔の上端に当接したことを検知している。 Intermittent feeding means in which the tubular packaging material formed from the film material into a tubular shape is pulled out from the original roll wound in a roll shape and intermittently fed, and slack to prevent the drawn tubular packaging material from loosening. A packaging device including a preventive means, in which at least two tubular packaging materials are pulled out from raw fabric rolls installed in the width direction thereof, and the intermittent feeding means intermittently feeds the tubular packaging material. The loosening prevention means has a dancer shaft, a support shaft, and a drive means for rotationally driving the support shaft, and is provided for each original roll, and the support shaft is provided with the original roll. supporting, dancer shaft is arranged parallel to the support shaft, lifted upward by the driving means of intermittent feeding, the upper surface of drawn from source roll tubular packaging material is pressed by its own weight, folding the tubular packaging material At the same time, it is possible to operate in the vertical direction, and the drive means of the support shaft operates in conjunction with the corresponding dancer shaft to control the withdrawal of the tubular packaging material from the original roll, and each dancer. The shafts are arranged vertically separated from each other. The slack prevention means further has a pair of auxiliary shafts separated from each other in the front-rear direction, and the pair of auxiliary shafts are provided in the front-rear direction of the dancer shaft in parallel with the dancer shaft and above the dancer shaft so as to be immovable with respect to the dancer shaft. The tubular packaging material pulled out from the original roll is wound around the upper surface of the rear auxiliary shaft, the lower surface of the dancer shaft, and the upper surface of the front auxiliary shaft, respectively, and is wound around the rear auxiliary shaft, the dancer shaft, and the front auxiliary. Straddled between the three shafts in the order of the shafts, a common holding shaft is inserted inside the plurality of support shafts, each support shaft is individually rotatably held via a bearing, and each slack. The dancer shaft of the prevention means is lifted by the tubular packaging material and rises, and is lowered by the weight of the dancer shaft, and the left and right terminals of the dancer shaft of the loosening prevention means are guided by elongated holes extending in the vertical direction to move up and down. A pair of left and right limit switches are attached to the upper part of the elongated hole that slides in the direction and the left and right ends of the dancer shaft can slide inside, and either the left or right limit switch is either the left or right side of the dancer shaft. The position of the end portion in the elongated hole is detected, and the other limit switch detects that the end portion of the dancer shaft is in contact with the upper end of the elongated hole.

以下、図面を参照しながら本発明の一実施例について詳細に説明する。図１（Ａ）は一方（左）の原反ロール、図１（Ｂ）は他方（右）の原反ロールを取り付けた場合における本発明の一実施例に係る包袋装置の概略側面図をそれぞれ示す。なお、図１（Ａ）（Ｂ）において、一方（左）の原反ロールから引き延ばされる筒状包装材は一点鎖線で（図１（Ａ））、他方（右）の原反ロールから引き延ばされる筒状包装材は二点鎖線（図１（Ｂ））でそれぞれ表されている。図２は包袋装置の一部破断の斜視図、図３は弛み防止手段の部分斜視図をそれぞれ示す。
なお、前後左右は原反ロールから引き延ばされた筒状包装材の移送方向を前として、Ｆｒ（前；筒状包装材の経路の下流）、Ｒｒ（後；上流）、Ｌ（左）、Ｒ（右）で示す。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 (A) shows a schematic side view of a bagging device according to an embodiment of the present invention when one (left) raw fabric roll is attached and FIG. 1 (B) shows the other (right) raw fabric roll. Each is shown. In addition, in FIGS. 1 (A) and 1 (B), the tubular packaging material stretched from one (left) raw fabric roll is drawn from the alternate long and short dash line (FIG. 1 (A)) and the other (right) raw fabric roll. The stretched tubular packaging material is represented by a two-dot chain line (FIG. 1 (B)). FIG. 2 shows a perspective view of a partially broken bag device, and FIG. 3 shows a partial perspective view of a slack preventing means.
The front, rear, left and right sides are Fr (front; downstream of the tubular packaging material path), Rr (rear; upstream), and L (left) with the transfer direction of the tubular packaging material stretched from the original roll as the front. , R (right).

図１（Ａ）（Ｂ）、図２に示すように、包袋装置１０は、略矩形形状の枠体（本体）１０−１と、枠体の下部から後方に延びる左右一対の腕１０−２とを備えて構成されている。左右一対の腕１０−２は、後述する支持シャフト４４Ａ、４４Ｂを介して原反ロール２０Ａ、２０Ｂを支持している。原反ロール２０Ａ、２０Ｂは、フィルム素材を筒状に形成した筒状包装材２２Ａ、２２Ｂをロール状に巻いて形成され、後述する支持シャフト４４Ａ、４４Ｂに取付けられる（セットされる）。
図２に示すように、実施例では、一方（左）の原反ロール２０Ａ、右の原反ロール２０Ｂが使用されている。以降、左の原反ロールに関する部材には各部材を示す符号の後に「Ａ」を付し、他方（右）の原反ロールに関する部材には各部材を示す符号の後に「Ｂ」を付している。たとえば、２２Ａは左の原反ロールから引き出された筒状包装材を、２２Ｂは右の原反ロールから引き出された筒状包装材をそれぞれ表している。 As shown in FIGS. 1A, 1B, and 2B, the bagging device 10 includes a substantially rectangular frame (main body) 10-1 and a pair of left and right arms 10- extending rearward from the lower part of the frame. It is configured to include 2. The pair of left and right arms 10-2 support the original rolls 20A and 20B via the support shafts 44A and 44B described later. The raw fabric rolls 20A and 20B are formed by winding the tubular packaging materials 22A and 22B in which the film material is formed into a tubular shape in a roll shape, and are attached (set) to the support shafts 44A and 44B described later.
As shown in FIG. 2, in the embodiment, one (left) original roll 20A and the right original roll 20B are used. Hereinafter, the members related to the raw fabric roll on the left are given an "A" after the code indicating each member, and the other (right) member related to the raw fabric roll is given an "B" after the code indicating each member. ing. For example, 22A represents a tubular packaging material drawn from the left raw fabric roll, and 22B represents a tubular packaging material drawn from the right raw fabric roll.

枠体１０−１は、間欠送り手段３０、弛み防止手段４０、横シール手段５０、ミシン目加工手段６０、切断手段７０、充填手段８０を備えている。しかし、枠体１０−１（包袋装置１０）の構成はこれに限定されず、少なくとも間欠送り手段３０、弛み防止手段４０を備えていればよい。
また、図１（Ａ）（Ｂ）、図２では、２つの原反ロール２０Ａ、２０Ｂがその幅方向に２つ設置され、腕１０−２により支持されているが、原反ロールの数はこれに限定されず、原反ロールは少なくとも２つ設置されていればよい。
２つの原反ロール２０Ａ、２０Ｂから引き延ばされた筒状包装材２２Ａ、２２Ｂはその幅方向（左右方向）に並列し、間欠送り手段３０により枠体１０−１内を移送される。 The frame body 10-1 includes an intermittent feeding means 30, a slack preventing means 40, a lateral sealing means 50, a perforation processing means 60, a cutting means 70, and a filling means 80. However, the configuration of the frame body 10-1 (packing device 10) is not limited to this, and at least the intermittent feeding means 30 and the slack preventing means 40 may be provided.
Further, in FIGS. 1 (A) and 1 (B) and FIG. 2, two raw fabric rolls 20A and 20B are installed in the width direction thereof and are supported by the arms 10-2, but the number of original fabric rolls is large. Not limited to this, at least two original rolls may be installed.
The tubular packaging materials 22A and 22B stretched from the two original rolls 20A and 20B are parallel to each other in the width direction (left-right direction) and are transferred in the frame body 10-1 by the intermittent feeding means 30.

間欠送り手段３０は、図１（Ａ）（Ｂ）を見るとわかるように、枠体１０−１内で筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路の下流側に位置している。間欠送り手段３０は、左右方向（筒状包装材の幅方向）に設けられた原反送りシャフト３２と、原反送りシャフトの上方に位置する押さえシャフト３４と、原反送りシャフトを回転駆動して筒状包装体を間欠送りする原反送りの駆動手段３６を有して構成されている。原反送りシャフト３２、押さえシャフト３４はいずれも、枠体１０−１内で水平に架設された一本のシャフトとされ、原反送りシャフトの表面にはたとえばゴム素材が巻き付けられて、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの滑り落ちを防止している。
２つの筒状包装材２２Ａ、２２Ｂは、原反送りシャフト３２、押さえシャフト３４の間に同時に挟持される。そして、原反送りの駆動手段３６により、原反送りシャフト３２が２つの筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路の下流方向に向かって回転することによって、２つの筒状包装材を同時に下流へ移送（間欠送り）する。 As can be seen from FIGS. 1A and 1B, the intermittent feeding means 30 is located in the frame body 10-1 on the downstream side of the path of the tubular packaging materials 22A and 22B. The intermittent feed means 30 rotationally drives the original feed shaft 32 provided in the left-right direction (the width direction of the tubular packaging material), the holding shaft 34 located above the original feed shaft, and the original feed shaft. It is configured to have a driving means 36 for feeding the original and reverse feed intermittently to feed the tubular package. Both the original feed shaft 32 and the holding shaft 34 are one shaft erected horizontally in the frame body 10-1, and for example, a rubber material is wound around the surface of the original feed shaft to form a tubular shape. The packaging materials 22A and 22B are prevented from slipping off.
The two tubular packaging materials 22A and 22B are simultaneously sandwiched between the original feed shaft 32 and the pressing shaft 34. Then, the original fabric feed shaft 32 is rotated in the downstream direction of the paths of the two tubular packaging materials 22A and 22B by the original fabric feed driving means 36, so that the two tubular packaging materials are simultaneously transferred downstream. (Intermittent feed).

弛み防止手段４０（４０Ａ、４０Ｂ）は、間欠送り手段３０により原反ロール２０Ａ、２０Ｂから引き延ばされた筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの弛みを防止（除去）するために、原反ロール（筒状包装材）ごとに、筒状包装材の移送経路に沿って筒状包装材の上流に設けられている。弛み防止手段４０（４０Ａ、４０Ｂ）の具体的な構成については後述する。 The slack preventing means 40 (40A, 40B) is used to prevent (remove) the slack of the tubular packaging materials 22A and 22B stretched from the raw fabric rolls 20A and 20B by the intermittent feeding means 30. Each tubular packaging material) is provided upstream of the tubular packaging material along the transfer route of the tubular packaging material. The specific configuration of the slack preventing means 40 (40A, 40B) will be described later.

横シール手段５０、ミシン目加工手段６０は、たとえば間欠送り手段３０と弛み防止手段４０Ａ、４０Ｂとの間、すなわち間欠送り手段の上流かつ弛み防止手段の下流に設けられている。
図４は、包袋装置で連続的に形成された包装体(袋体)の概略図を示す。図４では筒状包装材２２Ａから形成された包装体２２Ａ’を例示しているが、筒状包装材２２Ｂから形成された包装体２２Ｂ’も同様の構成とされる。
たとえば、図１（Ａ）（Ｂ）と併せて図４を見るとわかるように、横シール手段５０は、筒状包装材２２Ａの幅方向（左右方向）に横シール５２を一定間隔で施すことにより、包装体２２Ａ’の底部を規定している。ミシン目加工手段６０は、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの横シールの近傍、具体的には横シール５２よりもわずかに下流の位置で、筒状包装材にその幅方向のミシン目６２を設けている。ミシン目６２は、たとえば筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの上方向からのこぎり状の歯を当てることにより、筒状包装材の上面及び下面に同時に設けられる。 The lateral sealing means 50 and the perforation processing means 60 are provided, for example, between the intermittent feeding means 30 and the slack preventing means 40A and 40B, that is, upstream of the intermittent feeding means and downstream of the slack preventing means.
FIG. 4 shows a schematic view of a package (bag body) continuously formed by the bag package device. Although FIG. 4 exemplifies the packaging body 22A'formed from the tubular packaging material 22A, the packaging body 22B' formed from the tubular packaging material 22B also has the same configuration.
For example, as can be seen from FIG. 4 together with FIGS. 1 (A) and 1 (B), the horizontal sealing means 50 applies the horizontal sealing 52 at regular intervals in the width direction (left-right direction) of the tubular packaging material 22A. Defines the bottom of the package 22A'. The perforation processing means 60 provides the tubular packaging material with perforations 62 in the width direction in the vicinity of the horizontal seals of the tubular packaging materials 22A and 22B, specifically, at a position slightly downstream of the horizontal seal 52. ing. The perforations 62 are simultaneously provided on the upper surface and the lower surface of the tubular packaging material, for example, by applying saw-shaped teeth from above to the tubular packaging materials 22A and 22B.

切断手段７０、充填手段８０は、間欠送り手段３０の下流に設けられている。たとえば、切断手段７０は、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの上面のミシン目６２のみを切断する。筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの下面のミシン目は切断せずに上面のミシン目６２のみを切断することで、上面に開口７２を設けて開口から小さな物品７４などを充填するとともに、複数の包装体２２Ａ’、２２Ｂ’を下面で連続的に（つなげて）形成することができる。
充填手段８０は、たとえば、図１（Ａ）（Ｂ）を見るとわかるように、物品７４の充填口８２と開口を押さえる爪８４とを有して構成されている。爪８４が筒状包装材の上面の開口７２の縁を押さえ、あらかじめ準備された物品７４が充填口８２から開口（筒状包装材）の内部に送り込まれる。 The cutting means 70 and the filling means 80 are provided downstream of the intermittent feeding means 30. For example, the cutting means 70 cuts only the perforations 62 on the upper surfaces of the tubular packaging materials 22A and 22B. By cutting only the perforations 62 on the upper surface without cutting the perforations on the lower surfaces of the tubular packaging materials 22A and 22B, an opening 72 is provided on the upper surface to fill small articles 74 and the like through the openings, and a plurality of packages are packaged. The bodies 22A'and 22B' can be continuously (connected) formed on the lower surface.
As can be seen from FIGS. 1A and 1B, for example, the filling means 80 is configured to have a filling port 82 of the article 74 and a claw 84 for pressing the opening. The claw 84 presses the edge of the opening 72 on the upper surface of the tubular packaging material, and the article 74 prepared in advance is sent into the opening (cylindrical packaging material) from the filling port 82.

なお、個々の包装体２２Ａ’、２２Ｂ’は、必要に応じて開口７２より下流（前）の位置で再度横シールされて開口が閉じられたり、下面のミシン目６２を破断して個々の包装体に分離されてもよい。 The individual packages 22A'and 22B' are laterally sealed again at a position downstream (front) of the opening 72 to close the opening, or the perforations 62 on the lower surface are broken to break the individual packages. It may be separated into the body.

弛み防止手段４０の具体的な構成について述べる。
弛み防止手段４０（４０Ａ、４０Ｂ）は、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂと、原反ロールの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂと、支持シャフトを回転駆動する支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１とを有し、原反ロール２０Ａ、２０Ｂ（筒状包装材２２Ａ、２２Ｂ）ごとに設けられる。
図１（Ａ）（Ｂ）、図２を見ると、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは枠体１０−１内、原反ロールの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂや支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１は枠体１０−１外に設けられているが、この構成に限定されない。 A specific configuration of the slack preventing means 40 will be described.
The loosening prevention means 40 (40A, 40B) includes dancer shafts 42A and 42B, support shafts 44A and 44B of the original roll, and drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shaft that rotationally drives the support shaft. It is provided for each of the original rolls 20A and 20B (cylindrical packaging materials 22A and 22B).
Looking at FIGS. 1A and 1B, the dancer shafts 42A and 42B are inside the frame body 10-1, and the support shafts 44A and 44B of the original roll and the drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shafts are shown. Is provided outside the frame body 10-1, but is not limited to this configuration.

図２、図３では、たとえば、枠体１０−１の内側面に左右一対の補助板１０−１’が設けられている。補助板１０−１’には、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂのほか、その上部に、前後に離反した一対（２本）の補助シャフト４８、４８’が取付けられている。たとえば、符号４８が後方の補助シャフト、符号４８’が前方の補助シャフトとされている。
補助板１０−１’の上部の左右に、一対の取付け孔４８−１、４８’−１が互いに水平方向に並んで、それぞれ形成されている。そして、前後に離反した２本の補助シャフト４８、４８’は、その端末が左右の取付け孔４８−１、４８’−１に嵌合されて、左右の補助板１０−１の間に水平に架設されている（取付けられている）。
つまり、図２を見るとわかるように、一対の補助シャフト４８、４８’は、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂの前後でダンサシャフトと平行かつその上方に、ダンサシャフトに対して移動不能にそれぞれ設けられている。 In FIGS. 2 and 3, for example, a pair of left and right auxiliary plates 10-1'are provided on the inner side surface of the frame body 10-1. In addition to the dancer shafts 42A and 42B, a pair (two) auxiliary shafts 48 and 48'that are separated from each other in the front-rear direction are attached to the auxiliary plates 10-1'. For example, reference numeral 48 is a rear auxiliary shaft, and reference numeral 48'is a front auxiliary shaft.
A pair of mounting holes 48-1 and 48'-1 are formed horizontally on the left and right sides of the upper part of the auxiliary plate 10-1', respectively. Then, the terminals of the two auxiliary shafts 48, 48'one separated from each other in the front-rear direction are fitted into the left and right mounting holes 48-1 and 48'-1, and horizontally between the left and right auxiliary plates 10-1. It is erected (installed).
That is, as can be seen from FIG. 2, the pair of auxiliary shafts 48 and 48'are provided in front of and behind the dancer shafts 42A and 42B in parallel with the dancer shaft and above the dancer shaft so as to be immovable with respect to the dancer shaft. There is.

２本のダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは、原反ロール２０Ａ、２０Ｂの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂとそれぞれ平行となるように枠体内１０−１にそれぞれ配置されている。詳細は後述するが、ダンサシャフト４２Ａは左の原反ロールから引き出された筒状包装材２２Ａに、ダンサシャフト４４Ａは右の原反ロールから引き出された筒状包装材２２Ｂにそれぞれ巻かれている。 The two dancer shafts 42A and 42B are arranged in the frame body 10-1 so as to be parallel to the support shafts 44A and 44B of the original rolls 20A and 20B, respectively. The details will be described later, but the dancer shaft 42A is wound around the tubular packaging material 22A drawn from the left raw fabric roll, and the dancer shaft 44A is wound around the tubular packaging material 22B drawn out from the right raw fabric roll. ..

補助板１０−１’の左右に、上下方向に延びた長孔４６Ａ、４６Ｂが互いに上下方向に離反してそれぞれ形成されている。図２、図３では、たとえば、長孔４６Ａ、４６Ｂは上下方向に整列して配置され、一方の長孔４６Ａは他方の長孔４６Ｂよりも上方に形成されている。そして、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは、左右の補助板１０−１の間に水平に架設され、その左右の端末が上下方向に延びた長孔にそれぞれガイドされて、上下方向に摺動する。つまり、長孔４６Ａはダンサシャフト４２Ａの、長孔４６Ｂはダンサシャフト４２Ｂの、それぞれの上下方向での動き（摺動）をガイドするガイド溝とされる。
ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂが上下方向に移動可能であるのに対して、前後の補助シャフトは、補助板１０−１’の 取付け孔４８−１、４８’−１に嵌合され、ダンサシャフトに対して移動不能となっている。
また、図２、図３を見るとわかるように、長孔４６Ａ、４６Ｂの上部前側には、後述する略直方体形状の左右一対のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ａ−１’、４２Ｂ−１、４２Ｂ−１’がそれぞれ取り付けられている。上方に位置する左右一対の長孔４６Ａにおいて、右側の長孔には右のリミットスイッチ４２Ａ−１、左側の長孔には左のリミットスイッチ４２Ａ−１’が取り付けられている。同様に、下方に位置する左右一対の長孔４６Ｂにおいて、右側の長孔には右のリミットスイッチ４２Ｂ−１、左側の長孔には左のリミットスイッチ４２Ｂ−１’が取り付けられている。 On the left and right sides of the auxiliary plate 10-1', elongated holes 46A and 46B extending in the vertical direction are formed so as to be separated from each other in the vertical direction. In FIGS. 2 and 3, for example, the elongated holes 46A and 46B are arranged vertically aligned, and one elongated hole 46A is formed above the other elongated hole 46B. Then, the dancer shafts 42A and 42B are horizontally erected between the left and right auxiliary plates 10-1, and the left and right terminals are guided by elongated holes extending in the vertical direction and slide in the vertical direction. That is, the elongated hole 46A is a guide groove for guiding the movement (sliding) of the dancer shaft 42A and the elongated hole 46B is a guide groove for guiding the movement (sliding) of the dancer shaft 42B in the vertical direction.
While the dancer shafts 42A and 42B can move in the vertical direction, the front and rear auxiliary shafts are fitted into the mounting holes 48-1 and 48'-1 of the auxiliary plate 10-1'and are fitted to the dancer shafts. It is immovable.
Further, as can be seen from FIGS. 2 and 3, a pair of left and right limit switches 42A-1, 42A-1', 42B-1, 42B having a substantially rectangular parallelepiped shape, which will be described later, are located on the upper front side of the elongated holes 46A and 46B. -1'is attached respectively. In the pair of left and right elongated holes 46A located above, the right limit switch 42A-1 is attached to the right elongated hole, and the left limit switch 42A-1'is attached to the left elongated hole. Similarly, in the pair of left and right elongated holes 46B located below, the right limit switch 42B-1 is attached to the right elongated hole, and the left limit switch 42B-1'is attached to the left elongated hole.

まず、右のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ｂ−１について説明する。
図２、図３に示す右のリミットスイッチのうち、上方に位置するリミットスイッチ４２Ａ−１の構成を述べる。右の補助板１０−１≡上で、長孔４６Ａの上部前側の位置に右のリミットスイッチ４２Ａ−１が取り付けられている。右のリミットスイッチ４２Ａ−１の後面から下方後方に向かって（図３では、長孔４６Ａの下端に向かって）斜め下方向に、針金４２Ａ−２が延びている。図３を見るとわかるように、針金４２Ａ−２は、ダンサシャフト４２Ａが長孔４６Ａ内を上下に摺動すると、ダンサシャフトの右部の前面が当接（押圧）するように位置している。
右のリミットスイッチ４２Ａ−１は一定の高さまで上昇するとオフ、一定の高さまで下降するとオンとなるように設定されている。右のリミットスイッチ４２Ａ−１がオン設定となる位置（高さ）は、たとえば、長孔４６Ａ、４６Ｂ内の下端の位置とされる。
なお、右のリミットスイッチのうち、下方に位置するリミットスイッチ４２Ｂ−１も同様の構成とされるが、もちろん、この構成に限定されない。 First, the right limit switches 42A-1 and 42B-1 will be described.
Of the right limit switches shown in FIGS. 2 and 3, the configuration of the limit switch 42A-1 located above will be described. The right limit switch 42A-1 is attached to the position on the upper front side of the elongated hole 46A on the right auxiliary plate 10-1≡. The wire 42A-2 extends diagonally downward from the rear surface of the right limit switch 42A-1 (toward the lower end of the elongated hole 46A in FIG. 3). As can be seen from FIG. 3, the wire 42A-2 is positioned so that when the dancer shaft 42A slides up and down in the elongated hole 46A, the front surface of the right portion of the dancer shaft abuts (presses). ..
The right limit switch 42A-1 is set to turn off when it rises to a certain height and to turn on when it falls to a certain height. The position (height) at which the right limit switch 42A-1 is set to ON is, for example, the position of the lower end in the elongated holes 46A and 46B.
Of the limit switches on the right, the limit switch 42B-1 located below has the same configuration, but is not limited to this configuration, of course.

次に、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’、４２Ｂ−１’について説明する。
図２、図３に示す左のリミットスイッチのうち、上方に位置するリミットスイッチ４２Ａ−１’の構成を述べる。左の補助板１０−１≡上で、長孔４６Ａの上部前側の位置、詳細に言えば長孔の上端前側の位置に左のリミットスイッチ４２Ａ−１’が取り付けられている。
左のリミットスイッチ４２Ａ−１’は、ダンサシャフト４２Ａが上限の高さまで達するとオンになるように設定されている。たとえば、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’の上限（の高さ）とは長孔４６Ａの上端とされ、ダンサシャフト４２Ａの左端部が長孔の上端に当接し続けることにより、左のリミットスイッチがオンになる。左のリミットスイッチ４２Ａ−１’は、後述するように原反ロール２０Ａがなくなったことを通知するものであり、たとえば包袋装置１０を一旦停止することでオン設定が解除される。
なお、左のリミットスイッチのうち下方に位置するリミットスイッチ４２Ｂ−１’も同様の構成とされるが、もちろん、この構成に限定されない。 Next, the left limit switches 42A-1'and 42B-1' will be described.
Of the left limit switches shown in FIGS. 2 and 3, the configuration of the limit switch 42A-1'located above will be described. On the left auxiliary plate 10-1≡, the left limit switch 42A-1'is attached at the position on the upper front side of the elongated hole 46A, specifically, at the position on the upper end front side of the elongated hole 46A.
The limit switch 42A-1'on the left is set to turn on when the dancer shaft 42A reaches the upper limit height. For example, the upper limit (height) of the left limit switch 42A-1'is the upper end of the elongated hole 46A, and the left end of the dancer shaft 42A keeps in contact with the upper end of the elongated hole, so that the left limit switch is moved. Turn on. The limit switch 42A-1'on the left notifies that the original roll 20A has disappeared, as will be described later. For example, the on setting is canceled by temporarily stopping the bagging device 10.
The limit switch 42B-1'located below the left limit switch has the same configuration, but is not limited to this configuration, of course.

つまり、右のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ｂ−１は、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’、４２Ｂ−１’のオン設定が作動しない範囲、すなわち原反ロール２０Ａ、２０Ｂがある範囲（時間）内でのダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂの長孔４６Ａ、４６Ｂ内の摺動を、針金４２Ａ−２、４２Ｂ−２により検知している。 That is, the right limit switches 42A-1 and 42B-1 are within the range (time) in which the on setting of the left limit switches 42A-1'and 42B-1'does not operate, that is, the original rolls 20A and 20B are within a certain range (time). The sliding of the dancer shafts 42A and 42B in the elongated holes 46A and 46B is detected by the wires 42A-2 and 42B-2.

なお、図２、図３では補助板１０−１’を設けているが、これに限定されず、補助板を設けずに枠体１０−１の内側面に長孔４６Ａ、４６Ｂ、２本の補助シャフト４８、４８’を直接設けてもよい。しかし、実施例のように、補助板１０−１’に長孔４６Ａ、４６Ｂを設けるとともに、補助板に補助シャフト４８、４８’を取り付けて枠体１０−１内に架設すれば、枠体の構成が複雑化しない。 In addition, although auxiliary plate 10-1'is provided in FIGS. Auxiliary shafts 48, 48'may be provided directly. However, as in the embodiment, if the auxiliary plates 10-1'are provided with elongated holes 46A and 46B, and the auxiliary plates 48 and 48' are attached to the auxiliary plates and erected in the frame body 10-1, the frame body can be installed. The configuration is not complicated.

また、実施例では筒状包装材２２Ａ、２２Ｂ（原反ロール２０Ａ、２０Ｂ）が左右に２つ並置されており、筒状包装材個数に対応して、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂも２本、左右一対の長孔４６Ａ、４６Ｂも２組設けられている。しかし、ダンサシャフトや長孔の数はこれに限定されない。
そして、図２、図３では、上下方向に延びた２つの長孔４６Ａ、４６Ｂは上下方向に整列して補助板１０−１’の左右にそれぞれ設けられているが、２つの長孔の相対位置や長孔の個数はこれに限定されない。たとえば、長孔４６Ａ、４６Ｂの相対位置について述べれば、それぞれの長孔は、対応するダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂの長孔内の摺動（すなわち、上下方向の作動）に干渉しない位置に設けられていればよい。また、長孔４６Ａ、４６Ｂの個数について述べれば、長孔４６Ａ、４６Ｂは分離した別の（２つの）長孔でなく、各ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂの摺動を干渉しない形状の共通の（１つの）長孔でもよい。たとえば、それぞれのダンサシャフトが通過できない１つまたは複数のくびれを上下の中間位置などに設ければ、１つの長孔で２つ以上のダンサシャフトが干渉することなく上下方向に摺動できる。
つまり、複数のダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは、互いに干渉することなく摺動可能な１または複数の長孔にガイドされて上下方向に摺動できればよい。 Further, in the embodiment, two tubular packaging materials 22A and 22B (raw rolls 20A and 20B) are juxtaposed on the left and right, and two dancer shafts 42A and 42B are also arranged on the left and right according to the number of tubular packaging materials. Two sets of a pair of elongated holes 46A and 46B are also provided. However, the number of dancer shafts and elongated holes is not limited to this.
Then, in FIGS. 2 and 3, the two elongated holes 46A and 46B extending in the vertical direction are aligned in the vertical direction and provided on the left and right sides of the auxiliary plate 10-1', respectively, but the two elongated holes are relative to each other. The position and the number of elongated holes are not limited to this. For example, regarding the relative positions of the elongated holes 46A and 46B, the respective elongated holes are provided at positions that do not interfere with the sliding (that is, vertical operation) in the elongated holes of the corresponding dancer shafts 42A and 42B. Just do it. Further, regarding the number of the elongated holes 46A and 46B, the elongated holes 46A and 46B are not separate (two) elongated holes, but have a common shape (1) that does not interfere with the sliding of the dancer shafts 42A and 42B. It may be a long hole. For example, if one or a plurality of constrictions that cannot be passed by each dancer shaft are provided at an intermediate position between the upper and lower parts, one elongated hole allows two or more dancer shafts to slide in the vertical direction without interfering with each other.
That is, it is sufficient that the plurality of dancer shafts 42A and 42B can slide in the vertical direction by being guided by one or a plurality of slidable elongated holes without interfering with each other.

図５は、原反ロールが取付けられる支持シャフトの平面図を示す。支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１は、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂの外側の端末にそれぞれ設けられ、独立して回転可能とされている。 FIG. 5 shows a plan view of a support shaft to which the original roll is attached. The drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shaft are provided on the outer terminals of the support shafts 44A and 44B, respectively, and are independently rotatable.

支持シャフト４４Ａ、４４Ｂは、中空形状とされ、共通の１つの保持シャフト１４４がその内側に延びている。そして、外フランジ１４４Ａ−１、１４４Ｂ−１が支持シャフト４４Ａ、４４Ｂの内側の端末（隣接する端末）にそれぞれ固定されている。言い換えれば、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂは外フランジ１４４Ａ−１、１４４Ｂ−１で固定された片持ち梁となっている。そして、図５に示すように、外フランジ１４４Ａ−１、１４４Ｂ−１は、その内側の端末が左右方向に離反している。
また、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂの左右の端末と保持シャフト１４４との間に２つの軸受１４４Ａ−２、１４４Ｂ−２がそれぞれ配置されて、支持シャフトが保持シャフトを中心としてそれぞれ独立して回転可能にそれぞれ保持されている。たとえば、軸受１４４Ａ−２、１４４Ｂ−２にベアリングがそれぞれ設けられることで、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂが保持シャフト１４４を中心としてそれぞれ独立して回転可能とされる。 The support shafts 44A and 44B have a hollow shape, and one common holding shaft 144 extends inward thereof. The outer flanges 144A-1 and 144B-1 are fixed to the inner terminals (adjacent terminals) of the support shafts 44A and 44B, respectively. In other words, the support shafts 44A and 44B are cantilever beams fixed by outer flanges 144A-1 and 144B-1. Then, as shown in FIG. 5, the terminals inside the outer flanges 144A-1 and 144B-1 are separated from each other in the left-right direction.
Further, two bearings 144A-2 and 144B-2 are arranged between the left and right terminals of the support shafts 44A and 44B and the holding shaft 144, respectively, so that the support shaft can rotate independently about the holding shaft. Each is held. For example, by providing bearings on the bearings 144A-2 and 144B-2, the support shafts 44A and 44B can rotate independently about the holding shaft 144, respectively.

原反ロール２０Ａ，２０Ｂが載置される原反ホルダー１４４Ａ−３、１４４Ｂ−３が、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂにそれぞれ取付けられている。左の原反ホルダー１４４Ａ−３は、左右に分離された２つのホルダー片１４４Ａ−３１、１４４Ａ−３２から形成され、左の（外側の）ホルダー片は右のホルダー片１４４Ａ−３２に面する側で右の段付き形状とされ、右部の周面はホルダー片１４４Ａ−３２に面する側で左側へ広がる円錐台形状となる斜面に形成されている。右の（内側の）ホルダー片１４４Ａ−３２は、外フランジより左に配置される。
なお、右の原反ホルダー１４４Ｂ−３は、左右に分離された２つのホルダー片１４４Ｂ−３１、１４４Ｂ−３２から形成され、原反ホルダー１４４Ａ−３と左右対称の形状とされている。 The raw fabric holders 144A-3 and 144B-3 on which the raw fabric rolls 20A and 20B are placed are attached to the support shafts 44A and 44B, respectively. The left original holder 144A-3 is formed from two holder pieces 144A-31 and 144A-32 separated to the left and right, and the left (outer) holder piece is the side facing the right holder piece 144A-32. The right stepped shape is formed, and the peripheral surface of the right portion is formed on a truncated cone-shaped slope that extends to the left on the side facing the holder piece 144A-32. The right (inner) holder piece 144A-32 is located to the left of the outer flange.
The right original fabric holder 144B-3 is formed of two holder pieces 144B-31 and 144B-32 separated to the left and right, and has a symmetrical shape with the original fabric holder 144A-3.

支持シャフト４４Ａ、４４Ｂへの原反ロール２０Ａ、２０Ｂの装着（セット）について述べると、内側のホルダー片１４４Ａ−３２、１４４Ｂ−３２は、あらかじめ、たとえば、ねじ止めなどによって支持シャフトに一体的に回転可能に取付けられる。
それから、たとえば左の原反ロール２０Ａについて述べると、左の原反ロールの内側面が外フランジ１４４Ａ−１に当接するまで、原反ロールが支持シャフト４４Ａ上をスライドされる。それから、ホルダー片１４４Ａ−３の斜面が原反ロール２０Ａに押圧されて、ホルダー片１４４Ａ−３２との間で原反ロール２０Ａを挟持するまで、ホルダー片１４４Ａ−３１が支持シャフト４４Ａ上をスライドされる。そして、２つのホルダー片１４４Ａ−３１、１４４Ａ−３２の間に原反ロール２０Ａを挟持した状態で、ホルダー片１４４Ａ−３１が、たとえば、ねじ止めなどによって支持シャフト４４Ａに一体的に回転可能に取付けられる。
外側のホルダー片１４４Ａ−３１が、原反ロール２０Ａに当接する側に斜面を持ち、この斜面が原反ロールに押圧されるため、原反ホルダー１４４Ａ−３は２つのホルダー片１４４Ａ−３１、１４４Ａ−３２の間で原反ロールを隙間なく、確実に挟持して、原反ロール２０Ａが装着される。
同様にして、右の原反ロール２０Ｂも、２つのホルダー片１４４Ｂ−３１、１４４Ｂ−３２の間に挟持され、原反ロール２０Ｂが装着される。 Regarding the mounting (set) of the original rolls 20A and 20B on the support shafts 44A and 44B, the inner holder pieces 144A-32 and 144B-32 are rotated integrally with the support shaft in advance by, for example, screwing. Can be installed.
Then, for example, regarding the left raw fabric roll 20A, the raw fabric roll is slid on the support shaft 44A until the inner surface of the left raw fabric roll abuts on the outer flange 144A-1. Then, the holder piece 144A-31 is slid on the support shaft 44A until the slope of the holder piece 144A-3 is pressed by the raw fabric roll 20A to sandwich the original fabric roll 20A with the holder piece 144A-32. To. Then, with the original roll 20A sandwiched between the two holder pieces 144A-31 and 144A-32, the holder piece 144A-31 is integrally rotatably attached to the support shaft 44A by, for example, screwing. Be done.
Since the outer holder piece 144A-31 has a slope on the side that comes into contact with the raw fabric roll 20A and this slope is pressed by the raw fabric roll, the raw fabric holder 144A-3 has two holder pieces 144A-31, 144A. The raw fabric roll 20A is mounted by firmly sandwiching the raw fabric roll between −32 and without a gap.
Similarly, the right raw fabric roll 20B is also sandwiched between the two holder pieces 144B-31 and 144B-32, and the original fabric roll 20B is mounted.

それぞれの支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１は、たとえばモータとされるとともに、枠体１０−１から延びた左右一対の腕１０−２にモータがそれぞれ支持されて、モータシャフト（図示しない）が対向する方向（内側に）にモータからそれぞれ延びている。
一方（左）の駆動手段４４Ａ−１について述べると、駆動手段４４Ａ−１は互いに並置されて水平に延びた２つの筒状回転体４４Ａ−１１’、４４Ａ−１２’を有し、駆動手段（モータ）が駆動されると、２つの筒状回転体が同期して同一方向に回転される。 The driving means 44A-1 and 44B-1 of the respective support shafts are, for example, motors, and the motors are supported by a pair of left and right arms 10-2 extending from the frame body 10-1, respectively, and the motor shafts (not shown). (Not) extend from the motor in opposite directions (inward).
On the other hand, regarding the driving means 44A-1 (left), the driving means 44A-1 has two cylindrical rotating bodies 44A-11'and 44A-12' that are juxtaposed with each other and extend horizontally, and the driving means ( When the motor) is driven, the two tubular rotating bodies are synchronously rotated in the same direction.

図５を見るとわかるように、２つの筒状回転体４４Ａ−１１’、４４Ａ−１２’は、支持シャフト４４Ａが載置可能な距離だけ前後に離反しており、支持シャフトは２つの筒状回転体の間に載置される。
そして、駆動手段（モータ）４４Ａ−１が駆動されて、筒状回転体４４Ａ−１１’、４４Ａ−１２’が同一方向に回転されることによって、筒状回転体上の支持シャフト４４Ａが回転して、原反ロール２０Ａから筒状包装材２２Ａが枠体内に送り込まれる（移送される）。
支持シャフトの駆動手段４４Ｂ−１は、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１と左右対称の形状となっている。支持シャフトの駆動手段４４Ｂ−１’も、駆動手段４４Ａ−１と同様に、互いに並置されて水平に延びた２つの筒状回転体４４Ｂ−１１’、４４Ｂ−１２’が同一方向に回転されることによって、筒状回転体上の支持シャフト４４Ｂが回転する。 As can be seen from FIG. 5, the two tubular rotating bodies 44A-11'and 44A-12' are separated from each other by a distance that allows the support shaft 44A to be placed, and the support shafts have two tubular shapes. It is placed between the rotating bodies.
Then, the drive means (motor) 44A-1 is driven to rotate the tubular rotating bodies 44A-11'and 44A-12'in the same direction, so that the support shaft 44A on the tubular rotating body rotates. Then, the tubular packaging material 22A is sent (transferred) from the original roll 20A into the frame.
The drive means 44B-1 of the support shaft has a symmetrical shape with the drive means 44A-1 of the support shaft. Similarly to the driving means 44A-1, the driving means 44B-1'of the support shaft also has two cylindrical rotating bodies 44B-11'and 44B-12' that are juxtaposed with each other and extend horizontally are rotated in the same direction. As a result, the support shaft 44B on the tubular rotating body rotates.

右のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ｂ−１、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’、４２Ｂ−１’は、対応する原反ロールの支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１とそれぞれ連動（通信）可能とされている。たとえば、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１は電気的な通信が可能な受信装置（図示しない）を備え、右のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ｂ−１、左のリミットスイッチ４２Ａ−１‘、４２Ｂ−１’ は、たとえば支持シャフトの受信装置（図示しない）へリミットスイッチの状態（オンオフ）をそれぞれ通信可能とする送信装置（図示しない）を内蔵している。言い換えれば、それぞれのダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂに対応した左右一対のリミットスイッチ（ダンサシャフト４２Ａに対応する左右一対のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ａ−１’、ダンサシャフト４２Ｂに対応する左右一対のリミットスイッチ４２Ｂ−１、４２Ｂ−１’）は、対応する原反ロール２０Ａ、２０Ｂの支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１にそれぞれ通信により連動可能とされている。つまり、左の原反ロール２０Ａから延ばされた筒状包装材２２Ａは、ダンサシャフト４２Ａに架け渡されているため（図２）、このダンサシャフトの摺動する長孔４６Ａに設けられた左右一対のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ａ−１’は、対応する原反ロールの支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１と通信可能とされる。同様に、右の原反ロール２０Ｂから延ばされた筒状包装材２２Ｂは、ダンサシャフト４２Ｂに架け渡されているため（図２）、このダンサシャフトの摺動する長孔４６Ｂに設けられた左右一対のリミットスイッチ４２Ｂ−１、４２Ｂ−１’は、対応する原反ロールの支持シャフトの駆動手段４４Ｂ−１と通信可能とされる。 The right limit switches 42A-1 and 42B-1 and the left limit switches 42A-1'and 42B-1'are interlocked (communication) with the drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shaft of the corresponding original roll. ) It is possible. For example, the drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shaft include a receiver (not shown) capable of electrical communication, and the right limit switches 42A-1, 42B-1 and the left limit switches 42A-1. ', 42B-1' has a built-in transmitter (not shown) that enables communication of the state (on / off) of the limit switch to the receiver (not shown) of the support shaft, for example. In other words, a pair of left and right limit switches corresponding to the dancer shafts 42A and 42B (a pair of left and right limit switches 42A-1 and 42A-1'corresponding to the dancer shaft 42A, and a pair of left and right limit switches corresponding to the dancer shaft 42B. The 42B-1 and 42B-1') can be interlocked with the drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shafts of the corresponding original rolls 20A and 20B by communication, respectively. That is, since the tubular packaging material 22A extended from the left original roll 20A is bridged over the dancer shaft 42A (FIG. 2), the left and right provided in the sliding elongated holes 46A of the dancer shaft. The pair of limit switches 42A-1 and 42A-1'can communicate with the driving means 44A-1 of the support shaft of the corresponding original roll. Similarly, since the tubular packaging material 22B extended from the original roll 20B on the right is bridged over the dancer shaft 42B (FIG. 2), it is provided in the sliding elongated hole 46B of the dancer shaft. The pair of left and right limit switches 42B-1 and 42B-1'can communicate with the drive means 44B-1 of the support shaft of the corresponding original roll.

なお、右のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ｂ−１、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’、４２Ｂ−１’は、対応する原反ロールの支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１とそれぞれ連動可能とされているが、左右のリミットスイッチはいずれも、間欠送り手段３０（原反送りシャフト３２、原反送りの駆動手段３６など）とは連動していない。 The right limit switches 42A-1 and 42B-1 and the left limit switches 42A-1'and 42B-1'are interlocked with the drive means 44A-1 and 44B-1 of the corresponding original roll support shafts, respectively. Although it is possible, neither the left and right limit switches are interlocked with the intermittent feed means 30 (original feed shaft 32, original feed drive means 36, etc.).

図１（Ａ）（Ｂ）、図２を参考に、原反ロール２０Ａ、２０Ｂから引き出された筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路について述べる。筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路は同一の構成のため、左の原反ロール２０Ａから引き出された筒状包装材２２Ａの経路についてまず述べる。
枠体１０−１の後方に配置された左の原反ロール２０Ａの先端が掴まれて、筒状包装材２２Ａが前上方に引き出され、後方の補助シャフト４８の上面に後方から架け渡される。そして、筒状包装材２２Ａは、後方の補助シャフト４８の上面を巻いて下方に引き延ばされ、ダンサシャフト４２Ａの下面に後方から巻かれて折り返される。さらに、ダンサシャフト４２Ａの前方で上方に引き出され、前方の補助シャフト４８’の上面に後方から架け渡される（図２）。つまり、原反ロール２０Ａの筒状包装材２２Ａは、後方の補助シャフト４８の上面、ダンサシャフト４２Ａの下面、前方の補助シャフト４８’の上面にそれぞれ巻かれて（部分的に巻装されて）、後方の補助シャフト４８、ダンサシャフト４２Ａ、前方の補助シャフト４８’の順で３つのシャフトの間に架け渡される。
前後の補助シャフト４８、４８’は、その両端末が補助板に形成された左右の取付け孔４８−１、４８’−１に嵌合、固定され、ダンサシャフト４２Ａに対して移動不能となっている。そのため、一定の張力のもとで、ダンサシャフト４２Ａが左右の長孔（ガイド孔）４６Ａ内を上下に摺動して、筒状包装材２２Ａが原反ロール２０Ａから円滑に所定の長さだけ送り出される。
それから、筒状包装材２２Ａは、前方の補助シャフト４８’から前方（下流）へ水平に引き延ばされ、横シール手段５０、ミシン目加工手段６０の直下を通過し、間欠送り手段の原反送りシャフト３２、押さえシャフト３４の間に通されて、切断手段７０、充填手段８０まで引き延ばされる。 The routes of the tubular packaging materials 22A and 22B drawn out from the raw fabric rolls 20A and 20B will be described with reference to FIGS. 1 (A) and 1 (B) and FIG. Since the routes of the tubular packaging materials 22A and 22B have the same configuration, the route of the tubular packaging material 22A drawn from the left original roll 20A will be described first.
The tip of the left original roll 20A arranged behind the frame body 10-1 is grasped, the tubular packaging material 22A is pulled out forward and upward, and is bridged from the rear to the upper surface of the rear auxiliary shaft 48. Then, the tubular packaging material 22A is wound around the upper surface of the rear auxiliary shaft 48 and stretched downward, and is wound around the lower surface of the dancer shaft 42A from the rear and folded back. Further, it is pulled upward in front of the dancer shaft 42A and bridged over the upper surface of the front auxiliary shaft 48'from the rear (FIG. 2). That is, the tubular packaging material 22A of the original roll 20A is wound (partially wound) on the upper surface of the rear auxiliary shaft 48, the lower surface of the dancer shaft 42A, and the upper surface of the front auxiliary shaft 48', respectively. , The rear auxiliary shaft 48, the dancer shaft 42A, and the front auxiliary shaft 48'are bridged between the three shafts in this order.
The front and rear auxiliary shafts 48 and 48'are fitted and fixed to the left and right mounting holes 48-1 and 48'-1 having both terminals formed in the auxiliary plate, and become immovable with respect to the dancer shaft 42A. There is. Therefore, under a constant tension, the dancer shaft 42A slides up and down in the left and right elongated holes (guide holes) 46A, and the tubular packaging material 22A smoothly extends from the original roll 20A by a predetermined length. Be sent out.
Then, the tubular packaging material 22A is horizontally stretched from the front auxiliary shaft 48'to the front (downstream), passes directly under the lateral sealing means 50 and the perforation processing means 60, and is the original fabric of the intermittent feeding means. It is passed between the feed shaft 32 and the holding shaft 34 and stretched to the cutting means 70 and the filling means 80.

同様に、筒状包装材２２Ｂも、後方の補助シャフト４８の上面、ダンサシャフト４２Ｂの下面、前方の補助シャフト４８’の上面にそれぞれ巻かれて（部分的に巻装されて）、後方の補助シャフト４８、ダンサシャフト４２Ｂ、前方の補助シャフト４８’の順で３つのシャフトの間に架け渡される。そして、筒状包装材２２Ｂは横シール手段５０、ミシン目加工手段６０の直下を通過し、筒状包装材２２Ａと同じ間欠送り手段の原反送りシャフト３２、押さえシャフト３４の間に通されて、切断手段７０、充填手段８０まで引き延ばされる。 Similarly, the tubular packaging material 22B is also wound (partially wound) around the upper surface of the rear auxiliary shaft 48, the lower surface of the dancer shaft 42B, and the upper surface of the front auxiliary shaft 48', respectively, to assist the rear. The shaft 48, the dancer shaft 42B, and the front auxiliary shaft 48'are laid between the three shafts in this order. Then, the tubular packaging material 22B passes directly under the horizontal sealing means 50 and the perforation processing means 60, and is passed between the original fabric feeding shaft 32 and the pressing shaft 34 of the same intermittent feeding means as the tubular packaging material 22A. , The cutting means 70 and the filling means 80 are stretched.

なお、実施例では、原反ロール２０Ａ、２０Ｂがその幅方向に並置されているため、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路も同様に、原反ロール（筒状包装材）の幅方向に並列されている。図２では、原反ロール２０Ａが左、原反ロール２０Ｂが右に並置されており、各原反ロールから延ばされる筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路も左右に並列してそれぞれ枠体１０−１内で延ばされる。 In the embodiment, since the raw fabric rolls 20A and 20B are juxtaposed in the width direction thereof, the paths of the tubular packaging materials 22A and 22B are also parallel in the width direction of the raw fabric rolls (cylindrical packaging material). Has been done. In FIG. 2, the raw fabric roll 20A is juxtaposed on the left and the raw fabric roll 20B is juxtaposed on the right, and the paths of the tubular packaging materials 22A and 22B extended from the raw fabric rolls are also arranged side by side in parallel on the left and right, respectively. It is extended within 1.

図６（Ａ）は右のリミットスイッチ、（Ｂ）が左のリミットスイッチにおける間欠送り手段、弛み防止手段に関する作動を表したフロー図をそれぞれ示す。
図６（Ａ）（Ｂ）を参照して、弛み防止手段４０に関する作動について、詳細に述べる。
本発明では、左右一対のリミットスイッチ（右のリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ｂ−１、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’、４２Ｂ−１’）が弛み防止手段４０（具体的に、左右の支持シャフト４４Ａ−１、４４Ｂ−１）とそれぞれ連動している。
左右のリミットスイッチはそれぞれ機能が異なるため、まずは右のリミットスイッチのうち、上方に位置する右のリミットスイッチ４２Ａ−１に関連する作動について、図６（Ａ）を参照して述べる。
下方に位置する右のリミットスイッチ４２Ｂ−１は、上方に位置する右のリミットスイッチ４２Ａ−１と同様に作動する。 FIG. 6A shows a flow chart showing the operation of the right limit switch, FIG. 6B shows the operation of the intermittent feed means and the slack prevention means of the left limit switch, respectively.
The operation of the loosening prevention means 40 will be described in detail with reference to FIGS. 6A and 6B.
In the present invention, the pair of left and right limit switches (right limit switches 42A-1, 42B-1, left limit switches 42A-1', 42B-1') are slack prevention means 40 (specifically, left and right support shafts). It is linked with 44A-1 and 44B-1), respectively.
Since the left and right limit switches have different functions, first, among the right limit switches, the operation related to the right limit switch 42A-1 located above will be described with reference to FIG. 6 (A).
The right limit switch 42B-1 located below operates in the same manner as the right limit switch 42A-1 located above.

初めに、包袋装置１０の作業者により、（上方に位置する右のリミットスイッチ４２Ａ−１に関連する）原反ロール２０Ａが原反ホルダー１４４Ａ−３にそれぞれ載置される。そして、筒状包装材２２Ａが、原反ロール２０Ａから引き出され、補助シャフト４８、ダンサシャフト４２Ａ、前方の補助シャフト４８’を経て、間欠送り手段３０、弛み防止手段４０を介して切断手段７０、充填手段８０まで引き延ばされてそれぞれセットされる。 First, the worker of the bagging device 10 places the raw fabric roll 20A (related to the upper right limit switch 42A-1) on the raw fabric holder 144A-3, respectively. Then, the tubular packaging material 22A is pulled out from the raw fabric roll 20A, passes through the auxiliary shaft 48, the dancer shaft 42A, and the front auxiliary shaft 48', and passes through the intermittent feeding means 30, the slack preventing means 40, and the cutting means 70. It is stretched to the filling means 80 and set respectively.

作業者が包袋装置１０の作動を指示すると、原反送りの駆動手段３６が作動して、あらかじめ指定された指定長さ分の筒状包装材２２Ａを前方に引き出す（移送する；Ｓ１）。ステップＳ１とほぼ同時に、ダンサシャフト４２Ａが、筒状包装材２２Ａに持ち上げられ、針金４２Ａ−２に当接（押圧）しながら長孔４６Ａ内を摺動して上昇する（Ｓ２）。ステップＳ１、Ｓ２のとき、右のリミットスイッチ４２Ａ−１はオンに設定されている。また、ステップＳ１、Ｓ２のとき、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１は停止している。逆に言えば、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１が停止しているため、筒状包装材２２Ａが原反送りの駆動手段３６により前方へ引っ張られることで、ダンサシャフト４２Ａを上方に持ち上げることが可能となる。 When the operator instructs the operation of the bagging device 10, the driving means 36 for feeding the original fabric operates to pull out (transfer; S1) the tubular packaging material 22A having a predetermined length specified in advance. Almost at the same time as step S1, the dancer shaft 42A is lifted by the tubular packaging material 22A and slides up in the elongated hole 46A while abutting (pressing) the wire 42A-2 (S2). In steps S1 and S2, the right limit switch 42A-1 is set to ON. Further, in steps S1 and S2, the drive means 44A-1 of the support shaft is stopped. Conversely, since the drive means 44A-1 of the support shaft is stopped, the tubular packaging material 22A is pulled forward by the drive means 36 of the original fabric feed, so that the dancer shaft 42A can be lifted upward. It will be possible.

筒状包装材２２Ａにより持ち上げられたダンサシャフト４２Ａは、その右部前面を針金４２Ａ−２に当接（押圧）しながら長孔４６Ａ内を摺動して上昇するが、一定の高さまで上昇したら、右のリミットスイッチ４２Ａ−１はオフに設定される（Ｓ３）。右のリミットスイッチ４２Ａ−１は、このオフ設定の情報（オフ情報）を、対応する支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１に送信する（Ｓ４）。支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１がオフ情報を受信する（Ｓ５）と駆動を開始して、支持シャフト４４Ａが回転する（Ｓ６）。支持シャフト４４Ａが回転し筒状包装材２２Ａが前方に引き出されることで、ダンサシャフト４２Ａが筒状包装材２２Ａの上面を押圧し、針金４２Ａ−２に当接（押圧）しながら長孔４６Ａ内を摺動して自重で下降する（Ｓ７）。 The dancer shaft 42A lifted by the tubular packaging material 22A slides up in the elongated hole 46A while contacting (pressing) the front surface of the right portion with the wire 42A-2, but when it rises to a certain height, it rises. , The right limit switch 42A-1 is set to off (S3). The right limit switch 42A-1 transmits this off setting information (off information) to the drive means 44A-1 of the corresponding support shaft (S4). When the drive means 44A-1 of the support shaft receives the off information (S5), the drive is started and the support shaft 44A rotates (S6). When the support shaft 44A rotates and the tubular packaging material 22A is pulled out forward, the dancer shaft 42A presses the upper surface of the tubular packaging material 22A and abuts (presses) the wire 42A-2 in the elongated hole 46A. Sliding and descending under its own weight (S7).

そして、自重で下降したダンサシャフト４２Ａが一定の高さまで下降したら、右のリミットスイッチ４２Ａ−１はオンに設定される（Ｓ８）。右のリミットスイッチ４２Ａ−１は、このオン設定の情報（オン情報）を、対応する支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１に送信する（Ｓ９）。支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１がオン情報を受信する（Ｓ１０）と駆動が停止して、支持シャフト４４Ａが停止する（Ｓ１１）。
このように、右のリミットスイッチ４２Ａ−１は、原反ロール２０Ａから筒状包装材２２Ａを引き出してダンサシャフト４２Ａを長孔４６Ａ内で摺動させ、針金４２Ａ−２がダンサシャフトの長孔内の位置を検知し続けることが可能な範囲内でオン・オフ設定を繰り返す。そして、右のリミットスイッチ４２Ａ−１は、オン・オフ情報を支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１に送信して、支持シャフト４４Ａの駆動を開始または停止させている。
なお、筒状包装材２２Ａは、ステップＳ１〜Ｓ１１に寄らず、間欠送り手段３０により、あらかじめ指定された指定長さごとに一定間隔で移送（間欠送り）される。間欠送り手段３０は左右のリミットスイッチとは連動しておらず、独立して筒状包装材２２Ａを一定間隔で間欠送りしている。 Then, when the dancer shaft 42A lowered by its own weight is lowered to a certain height, the right limit switch 42A-1 is set to ON (S8). The limit switch 42A-1 on the right transmits this ON setting information (ON information) to the drive means 44A-1 of the corresponding support shaft (S9). When the drive means 44A-1 of the support shaft receives the ON information (S10), the drive is stopped and the support shaft 44A is stopped (S11).
In this way, the right limit switch 42A-1 pulls out the tubular packaging material 22A from the original roll 20A and slides the dancer shaft 42A in the elongated hole 46A, and the wire 42A-2 is in the elongated hole of the dancer shaft. Repeat the on / off setting within the range where it is possible to continue to detect the position of. Then, the limit switch 42A-1 on the right transmits on / off information to the driving means 44A-1 of the support shaft to start or stop the driving of the support shaft 44A.
The tubular packaging material 22A is transferred (intermittently fed) at regular intervals by the intermittent feed means 30 without depending on steps S1 to S11. The intermittent feeding means 30 is not interlocked with the left and right limit switches, and independently feeds the tubular packaging material 22A at regular intervals.

次に、左のリミットスイッチのうち、上方に位置する左のリミットスイッチ４２Ａ−１’に関連する作動について、図６（Ｂ）を参照して述べる。
下方に位置する左のリミットスイッチ４２Ｂ−１’は、上方に位置する右のリミットスイッチ４２Ａ−１’と同様に作動する。
筒状包装材２２Ａの最後の端は、原反ロール２０Ａの中心（軸）に取り付けられている。そのため、原反ロール２０Ａから筒状包装材２２Ａが無くなると、筒状包装材が原反送りの駆動手段３６に張設され、補助シャフト４８、４８’の間に位置するダンサシャフト４２Ａが上昇し続けようとする。しかし、ダンサシャフト４２Ａの左右端が長孔４６Ａの上端に当接して、ダンサシャフトの上昇が制限される。言い換えれば、ダンサシャフト４２Ａはその左右端が長孔４６Ａの上端に当接し続ける（Ｓ１’）。
すると、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’が、対応する支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１にオン情報を送信する（Ｓ２’）。そして、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１がオン情報を受信する（Ｓ３’）と支持シャフトの駆動手段の駆動が停止して、支持シャフト４４Ａが停止する（Ｓ４’）。
このように、左のリミットスイッチ４２Ａ−１’は、原反ロール２０Ａから筒状包装材２２Ａが無くなったときのみ作動し、筒状包装材が無くなったことを検知している。 Next, among the left limit switches, the operation related to the upper left limit switch 42A-1'will be described with reference to FIG. 6 (B).
The lower left limit switch 42B-1'operates in the same manner as the upper right limit switch 42A-1'.
The last end of the tubular packaging material 22A is attached to the center (shaft) of the raw fabric roll 20A. Therefore, when the tubular packaging material 22A disappears from the raw fabric roll 20A, the tubular packaging material is stretched on the original fabric feed driving means 36, and the dancer shaft 42A located between the auxiliary shafts 48 and 48'is raised. Try to continue. However, the left and right ends of the dancer shaft 42A come into contact with the upper end of the elongated hole 46A, and the rise of the dancer shaft is restricted. In other words, the left and right ends of the dancer shaft 42A continue to abut on the upper end of the elongated hole 46A (S1').
Then, the left limit switch 42A-1'transmits on information to the drive means 44A-1 of the corresponding support shaft (S2'). Then, when the drive means 44A-1 of the support shaft receives the ON information (S3'), the drive of the drive means of the support shaft is stopped, and the support shaft 44A is stopped (S4').
As described above, the limit switch 42A-1'on the left operates only when the tubular packaging material 22A is exhausted from the original roll 20A, and detects that the tubular packaging material is exhausted.

その幅方向に設置された原反ロール２０Ａ、２０Ｂに対して、弛み防止手段４０（４０Ａ、４０Ｂ）がそれぞれ設けられ、弛み防止手段のダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは上下方向に作動可能となるようにそれぞれ配置されている。つまり、（少なくとも２つの）原反ロール２０Ａ、２０Ｂは幅方向に設置されるのに対して、幅方向に架設されたそれぞれのダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは、互いに干渉することなく上下方向に作動することができるように、上下方向に離間して配置されている。そのため、各ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂを幅方向に架設（並置）する構成と比較して、包袋装置１０が幅方向（左右方向）にスペースを取ることがなく、包袋装置の小型化を図ることができる。
さらに、原反ロール２０Ａ、２０Ｂは少なくとも２つ設置され、弛み防止手段４０が原反ロールごとにそれぞれ設けられるため、原反ロールが１つの場合と比較して高い生産性を実現できる。
また、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１と、対応するダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂとをリミットスイッチ４２Ａ−１、４２Ａ−１’、４２Ｂ−１、４２Ｂ−１’を介して連動させるとともに、包袋装置１０内で筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの経路を少なくともダンサシャフトで折り返すのみで足りるため、包袋装置の構成が複雑化することもない。 Loosening prevention means 40 (40A, 40B) are provided for the original rolls 20A and 20B installed in the width direction, respectively, so that the dancer shafts 42A and 42B of the loosening prevention means can be operated in the vertical direction. Each is arranged. That is, the (at least two) raw fabric rolls 20A and 20B are installed in the width direction, whereas the dancer shafts 42A and 42B erected in the width direction operate in the vertical direction without interfering with each other. They are arranged vertically apart so that they can be used. Therefore, as compared with the configuration in which the dancer shafts 42A and 42B are erected (arranged) in the width direction, the bagging device 10 does not take up space in the width direction (left-right direction), and the bagging device is downsized. be able to.
Further, since at least two raw fabric rolls 20A and 20B are installed and the slack preventing means 40 are provided for each raw fabric roll, higher productivity can be realized as compared with the case where one raw fabric roll is used.
Further, the drive means 44A-1 and 44B-1 of the support shaft and the corresponding dancer shafts 42A and 42B are interlocked with each other via the limit switches 42A-1, 42A-1', 42B-1 and 42B-1'. Since it is sufficient to fold the paths of the tubular packaging materials 22A and 22B at least by the dancer shaft in the bagging device 10, the configuration of the bagging device is not complicated.

ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは、原反ロールから引き出された筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの上面を押圧して上下方向に作動可能とされている。そのため、ダンサシャフトは、下方向に作動する時に筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの上面を押圧しながら下方に作動する。これにより、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの弛みを除去することができる。 The dancer shafts 42A and 42B can be operated in the vertical direction by pressing the upper surfaces of the tubular packaging materials 22A and 22B drawn from the original roll. Therefore, the dancer shaft operates downward while pressing the upper surfaces of the tubular packaging materials 22A and 22B when operating downward. Thereby, the slack of the tubular packaging materials 22A and 22B can be removed.

実施例（図１、図２）では、左右の原反ロール２０Ａ、２０Ｂは同一の径で表されている。しかし、原反ロール２０Ａ、２０Ｂの径の長さが左右で異なると、原反ロールから筒状包装材２２Ａ、２２Ｂを指定長さ分だけ引き出す際に、それぞれの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂの回転角度が異なることとなる。たとえば、径の大きい原反ロールと径の小さい原反ロールとから同じ指定長さ分の筒状包装材をそれぞれ引き出そうとすると、径の小さい原反ロールは径の大きい原反ロールよりも大きな回転角度が必要となる。このように、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂがそれぞれ駆動する構成でない場合（つまり、支持シャフトが一本のシャフトからなる場合）、同じ指定長さ分の筒状包装材を引き出そうとするとそれぞれの原反ロールの回転角度が異なるため、径の異なる原反ロールを複数備え付けることができない。
しかしながら、支持シャフトの駆動手段４４Ａ−１、４４Ｂ−１により支持シャフト４４Ａ、４４Ｂをそれぞれ駆動することができる構成であれば、径（つまり、原反ロール２０Ａ、２０Ｂの回転角度）の異なる原反ロールから同じ指定長さ分の筒状包装材を引き出すことができる。そのため、径の異なる複数の原反ロール２０Ａ、２０Ｂを同時に使用することができる。 In the examples (FIGS. 1 and 2), the left and right original rolls 20A and 20B are represented by the same diameter. However, if the diameters of the original rolls 20A and 20B are different on the left and right, the rotation angles of the support shafts 44A and 44B, respectively, when the tubular packaging materials 22A and 22B are pulled out from the original rolls by a specified length. Will be different. For example, if an attempt is made to pull out a tubular packaging material having the same specified length from a raw fabric roll having a large diameter and a raw fabric roll having a small diameter, the raw fabric roll having a small diameter rotates more than the raw fabric roll having a large diameter. An angle is needed. In this way, when the support shafts 44A and 44B are not driven respectively (that is, when the support shaft is composed of one shaft), when trying to pull out the tubular packaging material having the same specified length, each original roll Since the rotation angles of the rolls are different, it is not possible to install a plurality of original rolls having different diameters.
However, if the support shafts 44A and 44B can be driven by the support shaft driving means 44A-1 and 44B-1, the original fabrics having different diameters (that is, the rotation angles of the original fabric rolls 20A and 20B) are different. The same specified length of tubular packaging material can be pulled out from the roll. Therefore, a plurality of raw fabric rolls 20A and 20B having different diameters can be used at the same time.

弛み防止手段４０に一対の補助シャフト４８、４８’をさらに設け、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂを後方の補助シャフト４８、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂ、前方の補助シャフト４８’の順で３つのシャフトの間に架け渡すことにより、ダンサシャフトに対して移動不能に設けられた一対の補助シャフトが支えとなって筒状包装材を一定の張力のもとで張設させることができる。これにより、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂの弛みをさらに除去することができる。 A pair of auxiliary shafts 48 and 48'are further provided on the loosening prevention means 40, and the tubular packaging materials 22A and 22B are provided in the order of the rear auxiliary shaft 48, the dancer shafts 42A and 42B, and the front auxiliary shaft 48'. By bridging between them, the tubular packaging material can be stretched under a constant tension by being supported by a pair of auxiliary shafts that are immovably provided with respect to the dancer shaft. Thereby, the slack of the tubular packaging materials 22A and 22B can be further removed.

原反ロール２０Ａ、２０Ｂをそれぞれ支持する２つの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂは、その一端がモータの２つの筒状回転体４４Ａ−１１’、４４Ａ−１２’の上に載置された、片持ち梁となっている。そのため、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂの自由端が沈んで傾斜し、支持シャフトが水平に維持されないおそれがある。支持シャフト４４Ａ、４４Ｂが水平に維持されないと、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂが支持シャフト上の原反ロールから歪んで送り出される。
しかしながら、共通の保持シャフト１４４が、２つの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂの内部に挿通され、軸受１４４Ａ−２、１４４Ｂ−２を介在して各支持シャフトを個別に回転可能に保持している。そのため、支持シャフト１４４はいずれも傾斜することなく、水平な状態に維持され、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂは歪むことなく、支持シャフト４４Ａ、４４Ｂ上の原反ロール２０Ａ、２０Ｂから送り出される。共通の保持シャフト１４４が２つの支持シャフト４４Ａ、４４Ｂを保持しているため、簡単な構成で支持シャフトを保持できる。さらに、軸受１４４Ａ−２、１４４Ｂ−２を介して保持シャフト１４４に保持されているため、各支持シャフトの円滑な回転が確保される。 The two support shafts 44A and 44B that support the original rolls 20A and 20B, respectively, are cantilever beams having one end mounted on the two tubular rotating bodies 44A-11'and 44A-12'of the motor. It has become. Therefore, the free ends of the support shafts 44A and 44B may sink and incline, and the support shafts may not be maintained horizontally. If the support shafts 44A and 44B are not kept horizontal, the tubular packaging materials 22A and 22B are distorted and delivered from the original roll on the support shaft.
However, a common holding shaft 144 is inserted inside the two support shafts 44A and 44B, and each support shaft is individually rotatably held via bearings 144A-2 and 144B-2. Therefore, the support shafts 144 are not tilted and are maintained in a horizontal state, and the tubular packaging materials 22A and 22B are sent out from the original rolls 20A and 20B on the support shafts 44A and 44B without being distorted. Since the common holding shaft 144 holds the two support shafts 44A and 44B, the support shaft can be held with a simple configuration. Further, since it is held by the holding shaft 144 via the bearings 144A-2 and 144B-2, smooth rotation of each support shaft is ensured.

それぞれの弛み防止手段のダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂは、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂに持ち上げられて上昇し、ダンサシャフトの自重で下降するため、ダンサシャフト自体の駆動手段は不要であり、この点からも構成の複雑化が避けられる。そして、ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂの自重での下降により、固定された一対の補助シャフト４８、４８’との間で、筒状包装材２２Ａ、２２Ｂを一定の張力のもとで張設させて筒状包装材の弛みを除去することができることはいうまでもない。 Since the dancer shafts 42A and 42B of the respective loosening prevention means are lifted by the tubular packaging materials 22A and 22B and raised and lowered by the weight of the dancer shaft itself, the driving means of the dancer shaft itself is unnecessary. However, the complexity of the configuration can be avoided. Then, by lowering the dancer shafts 42A and 42B by their own weight, the tubular packaging materials 22A and 22B are stretched between the fixed pair of auxiliary shafts 48 and 48'under a constant tension to form a cylinder. Needless to say, the slack in the packaging material can be removed.

ダンサシャフト４２Ａ、４２Ｂの左右の端末が、上下方向に延びた長孔４６Ａ、４６Ｂにガイドされて上下方向に摺動すれば、ダンサシャフトが円滑に摺動されるとともに、包袋装置１０から脱落することが防止される。 If the left and right terminals of the dancer shafts 42A and 42B are guided by the elongated holes 46A and 46B extending in the vertical direction and slide in the vertical direction, the dancer shaft slides smoothly and falls off from the bagging device 10. Is prevented.

実施例では長孔４６Ａ、４６Ｂは２つ設けられているが、共通の（１つの）長孔であっても、複数の長孔であってもよい。長孔が１つであれば包袋装置の構成が簡単となる。複数のダンサシャフトそれぞれに対して長孔を設ける構成であれば、たとえば、長孔の上下端でダンサシャフトの上下方向の作動範囲を規定することができる。 In the embodiment, two elongated holes 46A and 46B are provided, but they may be a common (single) elongated hole or a plurality of elongated holes. If there is only one elongated hole, the configuration of the bagging device becomes simple. If the elongated holes are provided for each of the plurality of dancer shafts, for example, the vertical operating range of the dancer shafts can be defined by the upper and lower ends of the elongated holes.

左右一対の補助板１０−１’を設け、補助板に長孔を形成するとともに、補助板の間にダンサシャフト、補助シャフトを架設する構成であれば、長孔を包袋装置の内側面に設けるよりも包袋装置の構成が簡単となる。 If a pair of left and right auxiliary plates 10-1'are provided to form an elongated hole in the auxiliary plate, and a dancer shaft and an auxiliary shaft are erected between the auxiliary plates, the elongated hole is provided on the inner surface of the bagging device. The configuration of the bagging device is also simple.

また、先に述べたように、弛み防止手段４０以外の手段（間欠送り手段３０など）は筒状包装材２２Ａ、２２Ｂごとではなく、共通して設けられていることから、従来の包袋装置の部品をそのまま転用することができ、追加すべき部品の点数を最小限に抑えることができる。 Further, as described above, since the means other than the slack preventing means 40 (intermittent feeding means 30, etc.) are provided in common, not for each of the tubular packaging materials 22A and 22B, the conventional bagging device. Parts can be diverted as they are, and the number of parts to be added can be minimized.

上記のように本発明によれば、弛み防止手段が原反ロールに対してそれぞれ設けられ、弛み防止手段のダンサシャフトが上下に離間して配置されていることから、包袋装置が幅方向にスペースを取ることがなく、包袋装置の小型化を図ることができる。そして、原反ロールは少なくとも２つ設置され、２以上の筒状包装材から２以上の包装体を形成することができる。そのため、原反ロールが１つの場合と比較して高い生産性を実現することが可能である。
また、筒状包装材は、支持シャフトの駆動手段と、対応するダンサシャフトとの連動により原反ロールからの引き出しがそれぞれ制御されるともに、その経路が少なくともダンサシャフトにより折り返されるのみで足りる。そのため、包袋装置の構成が複雑化することもない。 As described above, according to the present invention, since the slack preventing means are provided for each of the original rolls and the dancer shafts of the slack preventing means are arranged vertically separated from each other, the bagging device is arranged in the width direction. The size of the bagging device can be reduced without taking up space. Then, at least two raw fabric rolls are installed, and two or more packaging bodies can be formed from two or more tubular packaging materials. Therefore, it is possible to realize high productivity as compared with the case where there is only one raw fabric roll.
Further, in the tubular packaging material, the withdrawal from the original roll is controlled by interlocking the driving means of the support shaft and the corresponding dancer shaft, and it is sufficient that the path is at least folded back by the dancer shaft. Therefore, the configuration of the bagging device is not complicated.

上述した実施例は、本発明を説明するためのものであり、本発明を何等限定するものでなく、本発明の技術範囲内で変形、改造等の施されたものも全て本発明に包含されることはいうまでもない。 The above-mentioned examples are for explaining the present invention, and do not limit the present invention in any way, and all those modified, modified, etc. within the technical scope of the present invention are included in the present invention. Needless to say.

たとえば、筒状に形成された包装材がロール状に巻かれた原反ロールから連続した包装体を形成する包袋装置に応用されるが、あらかじめ包装材が筒状に形成されている構成に限定されない。たとえば、１枚のフィルム素材を巻いた原反ロールを少なくとも２組準備し、フィルム素材を上下に重畳して縦シールを施すことにより筒状包装材を少なくとも２つ（２列）形成する手段を経てから、本発明の包袋装置の一連の手段を作動させて包装体を形成してもよい。 For example, it is applied to a wrapping device in which a wrapping material formed in a tubular shape forms a continuous wrapping body from a roll of raw fabric, but the wrapping material is formed in a tubular shape in advance. Not limited. For example, a means for forming at least two (two rows) of tubular wrapping materials by preparing at least two sets of original rolls wound with one film material and superimposing the film materials on top of each other and applying a vertical seal. After that, a series of means of the packaging device of the present invention may be activated to form a package.

本発明は、包装体(袋体)を連続的に形成する包袋装置に応用される。 The present invention is applied to a packaging device that continuously forms a packaging body (bag body).

１０ 包袋装置
２０Ａ、２０Ｂ （左、右の）原反ロール
２２Ａ、２２Ｂ 筒状包装材
３０ 間欠送り手段
３６ 間欠送りの駆動手段
４０（４０Ａ，４０Ｂ） 弛み防止手段
４２Ａ、４２Ｂ ダンサシャフト
４２Ａ−１、４２Ａ−１’、４２Ｂ−１、４２Ｂ−１’ 左右一対のリミットスイッチ
４４Ａ、４４Ｂ 支持シャフト
４４Ａ−１、４４Ｂ−１ 支持シャフトの駆動手段
４６Ａ、４６Ｂ 長孔
４８、４８’ 補助シャフト
１４４ 保持シャフト
１４４Ａ−２、１４４Ｂ−２ 軸受
10 Packing device 20A, 20B (left, right) Original roll 22A, 22B Cylindrical packaging material 30 Intermittent feeding means 36 Intermittent feeding driving means 40 (40A, 40B) Loosening prevention means 42A, 42B Dancer shaft 42A-1 , 42A-1', 42B-1, 42B-1'Left and right pair of limit switches 44A, 44B Support shaft 44A-1, 44B-1 Support shaft drive means 46A, 46B Long hole 48, 48' Auxiliary shaft 144 Holding shaft 144A-2, 144B-2 bearings

Claims (3)

フィルム素材を筒状に形成した筒状包装材がロール状に巻かれた原反ロールから筒状包装材を引き出して間欠送りする間欠送り手段と、引き出した筒状包装材の弛みを防止する弛み防止手段とを備える包袋装置であって、
その幅方向に少なくとも２つ設置された原反ロールから筒状包装材がそれぞれ引き出され、
間欠送り手段は、筒状包装材を間欠送りする間欠送りの駆動手段を有し、
弛み防止手段は、ダンサシャフトと、支持シャフトと、支持シャフトを回転駆動する支持シャフトの駆動手段とを有して、原反ロールごとに設けられ、
支持シャフトは、原反ロールを支持し、
ダンサシャフトは、支持シャフトと平行に配置され、間欠送りの駆動手段により上方に持ち上がり、原反ロールから引き出された筒状包装材の上面を自重で押圧し、筒状包装材を折り返すとともに、上下方向の作動が可能とされ、
支持シャフトの駆動手段は、対応するダンサシャフトと連動可能にそれぞれ作動して、原反ロールからの筒状包装材の引き出しをそれぞれ制御し、
それぞれのダンサシャフトが、上下に離間して配置され、
弛み防止手段は、前後に離反した一対の補助シャフトをさらに有し、
一対の補助シャフトは、ダンサシャフトの前後でダンサシャフトと平行かつその上方に、ダンサシャフトに対して移動不能にそれぞれ設けられ、
原反ロールから引き出された筒状包装材は、後方の補助シャフトの上面、ダンサシャフトの下面、前方の補助シャフトの上面にそれぞれ巻かれて、後方の補助シャフト、ダンサシャフト、前方の補助シャフトの順で３つのシャフトの間に架け渡され、
共通の保持シャフトが、複数の支持シャフトの内部に挿通され、軸受を介在して各支持シャフトを個別に回転可能に保持し、
それぞれの弛み防止手段のダンサシャフトは、筒状包装材に持ち上げられて上昇し、ダンサシャフトの自重で下降するとともに、弛み防止手段のダンサシャフトの左右の端末が上下方向に延びた長孔にガイドされて上下方向に摺動し、
ダンサシャフトの左右両端部がその内部を摺動可能とする長孔の上部に、左右一対のリミットスイッチが取り付けられ、
左右いずれか一方のリミットスイッチは、ダンサシャフトの左右いずれかの端部の長孔内の位置を検知し、
他方のリミットスイッチは、ダンサシャフトの端部が長孔の上端に当接したことを検知する包袋装置。 Intermittent feeding means in which the tubular packaging material formed into a tubular shape by pulling out the tubular packaging material from the original roll wound in a roll shape and intermittently feeding the film material, and slack to prevent the drawn tubular packaging material from loosening. A packaging device equipped with preventive measures,
Cylindrical packaging materials are pulled out from at least two raw rolls installed in the width direction.
The intermittent feed means has a drive means for intermittent feed for intermittently feeding the tubular packaging material.
The slack prevention means includes a dancer shaft, a support shaft, and a drive means for the support shaft that rotationally drives the support shaft, and is provided for each original roll.
The support shaft supports the original roll and
The dancer shaft is arranged parallel to the support shaft, is lifted upward by the driving means of intermittent feed, presses the upper surface of the tubular packaging material pulled out from the original roll by its own weight, folds the tubular packaging material, and moves up and down. Directional operation is possible,
The drive means of the support shaft operates in conjunction with the corresponding dancer shaft to control the withdrawal of the tubular packaging material from the original roll.
Each dancer shaft is placed vertically apart,
The slack prevention means further has a pair of auxiliary shafts separated from each other in the front-rear direction.
A pair of auxiliary shafts are provided in front of and behind the dancer shaft in parallel with the dancer shaft and above the dancer shaft so as to be immovable with respect to the dancer shaft.
The tubular packaging material drawn from the original roll is wound around the upper surface of the rear auxiliary shaft, the lower surface of the dancer shaft, and the upper surface of the front auxiliary shaft, respectively, and the rear auxiliary shaft, the dancer shaft, and the front auxiliary shaft are wound. It is laid between the three shafts in order,
A common holding shaft is inserted inside the plurality of support shafts to hold each support shaft individually and rotatably via bearings.
The dancer shaft of each slack prevention means is lifted by the tubular packaging material and rises, and is lowered by the weight of the dancer shaft, and the left and right terminals of the slack prevention means are guided by elongated holes extending in the vertical direction. Being slid up and down,
A pair of left and right limit switches are attached to the upper part of the elongated hole where the left and right ends of the dancer shaft can slide inside.
One of the left and right limit switches detects the position in the elongated hole at either the left or right end of the dancer shaft.
The other limit switch is a bagging device that detects that the end of the dancer shaft has come into contact with the upper end of the elongated hole. それぞれの弛み防止手段の複数のダンサシャフトが、互いに干渉することなく摺動可能な１または複数の長孔にガイドされて上下方向に摺動する請求項１記載の包袋装置。 A plurality of dancer shafts of each anti-loosening means, wrapper apparatus according to claim 1, wherein the sliding is guided vertically in a slidable one or more long holes without interfering with each other. 弛み防止手段のダンサシャフト、補助シャフトは、枠体内に架設され、
左右一対の補助板が枠体の内側面に設けられて、長孔が補助板の左右にそれぞれ形成され、ダンサシャフト、補助シャフトが補助板の間に架設された請求項１または２記載の包袋装置。
The dancer shaft and auxiliary shaft of the slack prevention means are erected inside the frame.
The bagging device according to claim 1 or 2, wherein a pair of left and right auxiliary plates are provided on the inner side surface of the frame body, elongated holes are formed on the left and right sides of the auxiliary plate, and a dancer shaft and an auxiliary shaft are erected between the auxiliary plates. ..
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