ES2372799T3

ES2372799T3 - PACKING MACHINE.

Info

Publication number: ES2372799T3
Application number: ES09180430T
Authority: ES
Inventors: Mauro Cere'
Original assignee: Aetna Group SpA
Current assignee: Aetna Group SpA
Priority date: 2008-12-30
Filing date: 2009-12-22
Publication date: 2012-01-26
Anticipated expiration: 2029-12-22
Also published as: EP2204323A1; ITMO20080332A1; ATE522443T1; EP2204323B1; IT1392516B1

Abstract

A wrapping machine (1) comprises a wrapping unit (2) for wrapping a product (100) with a film (50), first conveying means (3) and second conveying means (4) positioned respectively upstream and downstream of the wrapping unit (2) for moving the product (100) along a supplying direction (T), and a transferring unit (5) interposed between the conveying means (3, 4) to move the product (100) through the wrapping unit (2); the transferring unit (5) comprises transferring means (7) that is movable at least between a retracted position (A), wherein it does not interact with the film (50) being wrapped on said product (100), and an extended position (B), wherein the transferring means (7) supports and moves the product (100) through the wrapping unit (2).

Description

Máquina de embalaje Packing machine

La invención se refiere a máquinas para embalar productos con una película de plástico extensible. De forma específica, la invención se refiere a una máquina de embalaje dispuesta para embalar productos alargados con una película alrededor de los mismos, estando apoyados en un número reducido de apoyos de dimensiones limitadas, por ejemplo, productos de forma irregular o de forma curvada soportados por sus extremos opuestos por soportes respectivos. The invention relates to machines for packaging products with an extensible plastic film. Specifically, the invention relates to a packaging machine arranged to pack elongated products with a film around them, being supported by a small number of supports of limited dimensions, for example, irregularly shaped or curved shaped products supported at their opposite ends by respective supports.

Son conocidas máquinas de embalaje que están dotadas de un anillo vertical que es giratorio alrededor de un eje de giro horizontal y que soporta una bobina de película de plástico extensible y un grupo de desenrollado correspondiente. Packing machines are known that are provided with a vertical ring that is rotatable about a horizontal axis of rotation and that supports an extendable plastic film coil and a corresponding unwinding group.

Tales máquinas incluyen un plano transportador horizontal que se extiende a través del anillo vertical y en el que son desplazados a lo largo de una dirección de suministro paralela a dicho eje de giro productos o grupos de productos que deben ser embalados con la película. Such machines include a horizontal conveyor plane that extends through the vertical ring and in which products or groups of products that must be packed with the film are displaced along a supply direction parallel to said rotation axis.

Durante su funcionamiento, la película de plástico es desenrollada de la bobina por el grupo de desenrollado y es enrollada alrededor del producto para conformar una serie de bandas o tiras trenzadas, gracias a la combinación de movimientos de giro del anillo vertical que soporta la bobina de película y de movimiento lineal del producto en la dirección de suministro. During its operation, the plastic film is unwound from the coil by the unwinding group and is wrapped around the product to form a series of braided bands or strips, thanks to the combination of rotational movements of the vertical ring that supports the coil of film and linear movement of the product in the direction of supply.

Algunas máquinas también están configuradas para disponer en el producto o en el grupo de productos una lámina de cubierta que es embalada posteriormente con la película de plástico extensible. La lámina de cubierta, que también está hecha de plástico, separa y aísla de forma más eficaz el producto del entorno exterior. Some machines are also configured to provide a cover sheet in the product or in the group of products that is subsequently packed with the extensible plastic film. The cover sheet, which is also made of plastic, separates and insulates the product more effectively from the outside environment.

De forma general, el plano transportador consiste en dos transportadores, por ejemplo, dos cintas o alfombras transportadoras, que están alineados entre sí y separados por un espacio o interrupción en el anillo vertical para permitir embalar los objetos con la película alrededor de los mismos. La anchura del espacio, es decir, la distancia entre el transportador situado corriente arriba y el transportador situado corriente abajo, depende de la anchura de la bobina de película. In general, the conveyor plane consists of two conveyors, for example, two conveyor belts or mats, which are aligned with each other and separated by a space or interruption in the vertical ring to allow the objects to be packed with the film around them. The width of the space, that is, the distance between the conveyor upstream and the conveyor downstream, depends on the width of the film reel.

Tales máquinas de embalaje presentan el inconveniente de que solamente son capaces de embalar con película de plástico productos alargados que pueden exceder el espacio de separación entre los dos transportadores descrito anteriormente, es decir, productos que se apoyan en casi toda su extensión sobre los transportadores y que tienen al mismo tiempo una longitud que es superior a la anchura del espacio. Such packaging machines have the disadvantage that only elongated products that can exceed the separation space between the two conveyors described above are capable of packing with plastic film, that is, products that rest almost all of their length on the conveyors and which have at the same time a length that is greater than the width of the space.

De hecho, los productos que tienen una longitud que es equivalente a la anchura del espacio y/o los productos que se apoyan en un número reducido de apoyos de dimensiones limitadas, por ejemplo, productos de forma irregular o de forma curvada dispuestos por sus extremos opuestos en soportes respectivos, no pueden pasar sobre el espacio y desplazarse del transportador situado corriente arriba al transportador situado corriente abajo y viceversa. In fact, products that have a length that is equivalent to the width of the space and / or products that rely on a small number of supports of limited dimensions, for example, irregularly shaped or curved shaped products arranged at their ends opposite on respective supports, they cannot pass over the space and move from the conveyor located upstream to the conveyor located downstream and vice versa.

La patente de Estados Unidos US 4524568 muestra una máquina de embalaje con un anillo giratorio vertical que comprende un transportador de entrada, un grupo transportador de embalaje, un mecanismo distribuidor de la película de plástico soportado por el anillo giratorio y un transportador de salida. US patent US 4524568 shows a packing machine with a vertical rotating ring comprising an inlet conveyor, a packing conveyor group, a plastic film distributor mechanism supported by the rotating ring and an outlet conveyor.

El grupo transportador de embalaje está dispuesto entre el transportador de suministro y el transportador de salida, en el mecanismo distribuidor de la película, y comprende un transportador superior y un transportador inferior que están superpuestos entre sí. The packing conveyor group is disposed between the supply conveyor and the output conveyor, in the film distributing mechanism, and comprises an upper conveyor and a lower conveyor that are superimposed on each other.

Durante su uso, el transportador superior soporta y desplaza la carga a embalar, mientras que el transportador inferior recibe y desplaza la película con la que se embala. De esta manera, es posible embalar con la película la carga que se desplaza del transportador de suministro al transportador de salida a través del anillo giratorio de forma continua y alrededor de la misma. De forma específica, cuando la carga llega al transportador de salida, la parte de película soportada y desplazada por el transportador inferior se separa de este último y se adhiere elásticamente a la parte inferior de la carga, apoyada previamente en el transportador superior. La película se separa del transportador inferior y se adhiere a la carga, pasando a través de un paso adecuado entre el grupo transportador y el transportador de salida. During use, the upper conveyor supports and moves the load to be packed, while the lower conveyor receives and moves the film with which it is packed. In this way, it is possible to pack with the film the load that moves from the supply conveyor to the output conveyor through the rotating ring continuously and around it. Specifically, when the load reaches the output conveyor, the film part supported and displaced by the lower conveyor is separated from the latter and elastically adheres to the lower part of the load, previously supported on the upper conveyor. The film separates from the lower conveyor and adheres to the load, passing through a suitable passage between the conveyor group and the output conveyor.

No obstante, esta máquina de embalaje no es capaz de embalar de forma adecuada productos curvados, es decir, productos que tienen una forma arqueada con la parte convexa orientada hacia arriba. De hecho, el grupo transportador no permite embalar con la película de forma eficaz las partes inferiores del producto que están más alejadas del grupo transportador mencionado anteriormente alrededor de las mismas. De hecho, en este caso, debido a la distancia, la sola elasticidad del plástico que se separa del transportador inferior no permite que la película se adhiera firmemente a la parte inferior del producto. However, this packaging machine is not able to properly package curved products, that is, products that have an arcuate shape with the convex part facing up. In fact, the conveyor group does not allow the lower parts of the product that are furthest from the above-mentioned conveyor group to be effectively packed with the film. In fact, in this case, due to the distance, the single elasticity of the plastic that separates from the lower conveyor does not allow the film to adhere firmly to the bottom of the product.

Otro inconveniente de la máquina descrita anteriormente consiste en la complejidad del grupo transportador de Another drawback of the machine described above consists in the complexity of the conveyor group of

embalaje, que comprende dos transportadores motorizados solapados que deben ser accionados en fase con el desplazamiento de la carga. packaging, comprising two overlapping motorized conveyors that must be driven in phase with the displacement of the load.

Además, durante el funcionamiento de la máquina, el movimiento de la película de plástico por parte del transportador inferior es muy costoso, especialmente la transferencia de la película de plástico a través del espacio entre los dos transportadores. De hecho, es posible que la película quede atascada y, por lo tanto, se rompa, haciendo que la máquina se detenga y que el ciclo de trabajo sea interrumpido. In addition, during the operation of the machine, the movement of the plastic film by the lower conveyor is very expensive, especially the transfer of the plastic film through the space between the two conveyors. In fact, it is possible that the film gets stuck and therefore breaks, causing the machine to stop and the work cycle to be interrupted.

Un objetivo de la presente invención es mejorar las máquinas para embalar productos con una película de plástico extensible. Otro objetivo consiste en producir una máquina que permite embalar productos apoyados en un número reducido de apoyos de dimensiones limitadas con una película de plástico extensible de forma continua y completa, de forma específica, productos con una forma irregular y/o curvada dispuestos por sus extremos opuestos en soportes respectivos. An objective of the present invention is to improve machines for packaging products with an extensible plastic film. Another objective is to produce a machine that allows you to pack products supported by a limited number of supports of limited dimensions with a continuously extendable plastic film and, specifically, products with an irregular and / or curved shape arranged at their ends opposite on respective supports.

Otro objetivo consiste en obtener una máquina para embalar productos que tienen una forma arqueada con una película de plástico extensible y, posiblemente, con una lámina de cubierta, a efectos de asegurar un embalaje adherente y estable. Another objective is to obtain a machine for packing products that have an arcuate shape with an extensible plastic film and, possibly, with a cover sheet, in order to ensure an adherent and stable packaging.

Según la invención, se da a conocer una máquina de embalaje que comprende una unidad de embalaje para embalar un producto con una película, de forma específica, un producto alargado curvado, primeros medios transportadores y segundos medios transportadores colocados respectivamente corriente arriba y corriente abajo con respecto a dicha unidad de embalaje para desplazar dicho producto a lo largo de una dirección de suministro, y medios de transferencia dispuestos entre dichos medios transportadores para desplazar dicho producto a través de dicha unidad de embalaje, caracterizada por el hecho de que dicha unidad de transferencia comprende medios de transferencia móviles al menos entre una posición retraída, en la que los mismos no interactúan con dicha película que se usa para embalar dicho producto alrededor del mismo, y una posición extendida, en la que dichos medios de transferencia soportan y desplazan dicho producto a través de dicha unidad de embalaje. According to the invention, a packaging machine is disclosed comprising a packaging unit for packaging a product with a film, specifically, a curved elongated product, first conveying means and second conveying means placed respectively upstream and downstream with with respect to said packaging unit to move said product along a supply direction, and transfer means arranged between said conveyor means to move said product through said packaging unit, characterized in that said transfer unit it comprises mobile transfer means at least between a retracted position, in which they do not interact with said film that is used to wrap said product around it, and an extended position, in which said transfer means support and move said product through said packing unit.

Por lo tanto, gracias a la máquina de la invención, es posible embalar con una película de forma automática, rápida y eficaz un producto que tiene un número reducido de apoyos de dimensiones limitadas, por ejemplo, un producto con una forma irregular y/o curvada que se apoya por sus extremos opuestos en soportes respectivos. El producto que se desplaza en la dirección de suministro es embalado con la película de plástico extensible de forma continua y regular alrededor del mismo, sin que sean necesarias interrupciones y/o intervenciones por parte de operarios y manteniendo una velocidad de embalaje que es comparable a las velocidades usadas para productos convencionales apoyados totalmente sobre los transportadores. Therefore, thanks to the machine of the invention, it is possible to pack with a film automatically, quickly and efficiently a product that has a small number of supports of limited dimensions, for example, a product with an irregular shape and / or curved that rests on its opposite ends on respective supports. The product that moves in the direction of supply is packed with the plastic film extensible continuously and regularly around it, without interruptions and / or interventions by operators and maintaining a packing speed that is comparable to the speeds used for conventional products fully supported on conveyors.

En la posición extendida, los medios de transferencia permiten que los soportes o apoyos del producto pasen entre los primeros medios transportadores y los segundos medios transportadores, a través de la unidad de embalaje, sin necesidad de interrumpir el embalaje. In the extended position, the transfer means allow the supports or supports of the product to pass between the first conveyor means and the second conveyor means, through the packaging unit, without the need to interrupt the packaging.

El producto está soportado de forma deslizante por primeros medios móviles, fijados a un bastidor de soporte de la unidad de transferencia, y por segundos medios móviles, fijados a un carro de los medios de transferencia que está montado de forma deslizante en el bastidor de soporte. The product is slidably supported by first mobile means, fixed to a support frame of the transfer unit, and by second mobile means, fixed to a carriage of the transfer means that is slidably mounted on the support frame .

Los medios de transferencia comprenden medios de apoyo que son móviles entre una posición de apoyo, en la que los mismos sobresalen con respecto al carro para contactar con el producto en movimiento, y una posición separada, en la que dichos medios de apoyo están en el interior del carro para no interactuar con el producto. Al contactar con los medios de apoyo, el producto empuja los medios de transferencia hasta la posición extendida. The transfer means comprise support means that are mobile between a support position, in which they protrude with respect to the carriage to contact the moving product, and a separate position, in which said support means are in the inside the car to avoid interacting with the product. By contacting the support means, the product pushes the transfer means to the extended position.

Los medios de transferencia comprenden además deslizadores alrededor de los cuales se lleva a cabo el embalaje con la película cuando los medios de transferencia desplazan el producto a través de la unidad de embalaje. Los deslizadores permiten separar fácilmente la película con respecto a los medios de transferencia y que la misma se adhiera al producto cuando dichos medios de transferencia vuelven a la posición retraída y/o cuando el producto es desplazado con respecto a los mismos. The transfer means further comprise sliders around which packaging with the film is carried out when the transfer means move the product through the packaging unit. The sliders allow the film to be easily separated from the transfer means and that it adheres to the product when said transfer means return to the retracted position and / or when the product is displaced with respect to them.

En la posición retraída, los medios de transferencia no interfieren el embalaje del producto con la película alrededor del mismo. En el caso de productos curvados, de forma específica productos que tienen una forma arqueada con la parte convexa orientada hacia arriba, esto también permite embalar de forma eficaz las partes inferiores del producto con la película, estando más alejadas dichas partes inferiores de los medios de transferencia, a efectos de obtener un embalaje compacto y uniforme en toda la longitud del producto. Además, el producto puede ser desplazado a lo largo de la dirección de suministro y es posible realizar el embalaje con la película a una velocidad elevada. In the retracted position, the transfer means does not interfere with the packaging of the product with the film around it. In the case of curved products, specifically products that have an arcuate shape with the convex part facing upwards, this also allows to effectively pack the lower parts of the product with the film, said lower parts being further away from the means of transfer, in order to obtain a compact and uniform packaging over the entire length of the product. In addition, the product can be moved along the supply direction and it is possible to pack the film at a high speed.

Es posible mejorar la comprensión y la implementación de la invención haciendo referencia a los dibujos adjuntos, que muestran algunas realizaciones de la misma a título de ejemplo no limitativo, y en los que: It is possible to improve the understanding and implementation of the invention by referring to the attached drawings, which show some embodiments thereof by way of non-limiting example, and in which:

la Figura 1 es una vista esquemática frontal de una máquina de embalaje según la invención dispuesta para embalar un producto de forma curvada con una película de plástico extensible; Figure 1 is a schematic front view of a packaging machine according to the invention arranged to package a product in a curved shape with an extensible plastic film;

la Figura 2 es una vista parcial y ampliada de la máquina de la Figura 1 en una etapa de funcionamiento, que muestra de forma específica una unidad de transferencia y una unidad de embalaje del producto; Figure 2 is a partial and enlarged view of the machine of Figure 1 in an operation stage, which specifically shows a transfer unit and a product packaging unit;

la Figura 3 es una vista en perspectiva y ampliada de la unidad de transferencia de la Figura 1, que muestra los medios de transferencia en configuración retraída; Figure 3 is a perspective and enlarged view of the transfer unit of Figure 1, showing the transfer means in retracted configuration;

la Figura 4 es un detalle ampliado de la Figura 3, que muestra los medios de apoyo de los medios de transferencia en posición de apoyo; Figure 4 is an enlarged detail of Figure 3, showing the support means of the transfer means in the support position;

la Figura 5 es una vista frontal de la unidad de transferencia de la Figura 3; Figure 5 is a front view of the transfer unit of Figure 3;

la Figura 6 es una vista en planta superior de la unidad de transferencia de la Figura 3; Figure 6 is a top plan view of the transfer unit of Figure 3;

la Figura 7 es una vista lateral de la unidad de transferencia de la Figura 5 con los medios de apoyo en posición de apoyo; Figure 7 is a side view of the transfer unit of Figure 5 with the support means in the support position;

la Figura 8 es una vista en perspectiva parcial y ampliada de la unidad de transferencia de la Figura 1, que muestra los medios de transferencia en configuración extendida; Figure 8 is a partial and enlarged perspective view of the transfer unit of Figure 1, showing the transfer means in extended configuration;

la Figura 9 es un detalle ampliado de la Figura 8, que muestra los medios de apoyo en posición separada; Figure 9 is an enlarged detail of Figure 8, showing the support means in a separate position;

la Figura 10 es una vista parcial frontal de la unidad de transferencia de la figura 1, que muestra los medios de transferencia en configuración extendida; Figure 10 is a partial front view of the transfer unit of Figure 1, showing the transfer means in extended configuration;

las Figuras 11 a 19 muestran etapas de funcionamiento sucesivas del embalaje del producto con una película de plástico; Figures 11 to 19 show successive operating steps of the product packaging with a plastic film;

la Figura 20 es una vista de otra realización de la máquina de embalaje dispuesta para disponer una lámina de cubierta en un producto de forma curvada y embalar a continuación el producto con una película de plástico; Figure 20 is a view of another embodiment of the packaging machine arranged to arrange a cover sheet in a curved product and then pack the product with a plastic film;

la Figura 21 es una vista ampliada de la máquina de la Figura 20 en una etapa de funcionamiento; Figure 21 is an enlarged view of the machine of Figure 20 in an operation stage;

las Figuras 22 a 33 muestran etapas de funcionamiento sucesivas del embalaje del producto con una forma curvada con la lámina de cubierta y la película de plástico. Figures 22 to 33 show successive operating steps of the product packaging with a curved shape with the cover sheet and the plastic film.

Haciendo referencia a las figuras 1 a 10, se muestra la máquina 1 de embalaje de la invención dispuesta para embalar un producto 100 con una película 50 de plástico extensible que es desenrollada de una bobina 20. Referring to Figures 1 to 10, the packaging machine 1 of the invention is shown arranged to pack a product 100 with an extensible plastic film 50 that is unwound from a coil 20.

El producto 100, con una forma específica alargada y curvada, con la parte convexa orientada hacia arriba, está apoyado por sus extremos opuestos 100a, 100b en unos soportes respectivos 101, 102. De forma específica, un extremo frontal 100a está apoyado en uno o más soportes frontales 101, mientras que un extremo posterior 100b está apoyado en uno o más soportes posteriores 102. De forma alternativa, el producto puede estar apoyado directamente por los extremos 100a, 100b. The product 100, with a specific elongated and curved shape, with the convex part facing upwards, is supported by its opposite ends 100a, 100b on respective supports 101, 102. Specifically, a front end 100a is supported on one or more front supports 101, while a rear end 100b is supported on one or more rear supports 102. Alternatively, the product may be supported directly by the ends 100a, 100b.

El producto 100 puede incluir un único elemento curvado o una pluralidad de elementos curvados que están superpuestos y/o colocados de forma adyacente para ser empaquetados conjuntamente. The product 100 may include a single curved element or a plurality of curved elements that are superimposed and / or positioned adjacently to be packaged together.

La máquina 1 comprende una unidad 2 de embalaje dispuesta para desenrollar la película 50 de la bobina 20 y embalar el producto 100 con la película 50 en tiras o bandas superpuestas. La unidad 2 de embalaje, que es de tipo conocido, comprende un anillo 21 de embalaje, dispuesto verticalmente y soportado de forma giratoria por un bastidor 22 para girar durante su uso alrededor de un eje horizontal. El anillo 21 soporta la bobina 20 y un grupo de rodillos 23 de desenrollado y de tensado de la película 50. Por ejemplo, los rodillos 23 de desenrollado y de tensado son de tipo motorizado, estando controlados para ajustar la velocidad de desenrollado de la película 50 durante el embalaje del producto 100 con la misma, de forma típica, en función de la forma de este último. The machine 1 comprises a packing unit 2 arranged to unwind the film 50 from the coil 20 and pack the product 100 with the film 50 in overlapping strips or bands. The packing unit 2, which is of known type, comprises a packing ring 21, arranged vertically and rotatably supported by a frame 22 for rotating during use around a horizontal axis. The ring 21 supports the coil 20 and a group of unwinding and tensioning rollers 23 of the film 50. For example, the unwinding and tensioning rollers 23 are motorized, being controlled to adjust the film unwind speed. 50 during the packaging of the product 100 therewith, typically, depending on the shape of the latter.

La máquina 1 comprende primeros medios transportadores 3 y segundos medios transportadores 4 dispuestos respectivamente corriente arriba y corriente abajo con respecto a la unidad 2 de embalaje para soportar y desplazar el producto 100 a lo largo de una dirección T de suministro en un plano H de movimiento sustancialmente horizontal. The machine 1 comprises first conveyor means 3 and second conveyor means 4 arranged respectively upstream and downstream with respect to the packing unit 2 to support and move the product 100 along a supply direction T in a plane H of movement substantially horizontal.

Los primeros medios transportadores 3 y los segundos medios transportadores 4 están separados entre sí en la unidad 2 de embalaje. The first conveyor means 3 and the second conveyor means 4 are separated from each other in the packing unit 2.

El producto 100 desplazado por los medios transportadores 3, 4 a lo largo de la dirección T de suministro, en una orientación K de desplazamiento, atraviesa el anillo 21 de embalaje, que realiza el embalaje con la película 50 al girar. The product 100 displaced by the conveyor means 3, 4 along the supply direction T, in a displacement orientation K, passes through the packing ring 21, which performs the packing with the film 50 when turning.

Los primeros medios transportadores 3 y los segundos medios transportadores 4 comprenden respectivamente un primer transportador y un segundo transportador, dotados de correas o cintas transportadoras respectivas que The first conveyor means 3 and the second conveyor means 4 respectively comprise a first conveyor and a second conveyor, provided with respective conveyor belts or belts that

forman un bucle cerrado y son accionadas por unos motores respectivos. They form a closed loop and are driven by respective motors.

La máquina 1 incluye además una unidad 5 de transferencia dispuesta entre el primer transportador 3 y el segundo transportador 4, en la unidad 2 de embalaje, para soportar y desplazar el producto 100 a través del anillo 21 de embalaje. The machine 1 further includes a transfer unit 5 arranged between the first conveyor 3 and the second conveyor 4, in the packing unit 2, to support and move the product 100 through the packing ring 21.

La unidad 5 de transferencia está colocada junto al primer transportador 3 y comprende una estructura 15 de soporte en la que están fijados unos primeros medios móviles 8, 9 y unos medios 7 de transferencia. Los primeros medios móviles 8, 9 y los medios 7 de transferencia definen un plano S de soporte que es sustancialmente coplanario con el plano H de movimiento. The transfer unit 5 is placed next to the first conveyor 3 and comprises a support structure 15 in which first movable means 8, 9 and transfer means 7 are fixed. The first mobile means 8, 9 and the transfer means 7 define a support plane S that is substantially coplanar with the plane H of movement.

Los primeros medios móviles 8, 9 comprenden un par de cadenas o cintas transportadoras dispuestas en paralelo y separadas entre sí en lados opuestos de la estructura 15 de soporte. De forma específica, los primeros medios móviles comprenden una primera cadena transportadora 8 y una segunda cadena transportadora 9, incluyendo cada una de las mismas, por ejemplo, un par de elementos de cadena que forman un bucle cerrado alrededor de ruedas dentadas respectivas. The first mobile means 8, 9 comprise a pair of conveyor chains or belts arranged in parallel and separated from one another on opposite sides of the support structure 15. Specifically, the first movable means comprise a first conveyor chain 8 and a second conveyor chain 9, each of which includes, for example, a pair of chain elements that form a closed loop around respective sprockets.

La primera cadena transportadora 8 y la segunda cadena transportadora 9 son accionadas a través de un árbol 19 de accionamiento por un primer motor 17, por ejemplo, un motor eléctrico, a efectos de desplazar el producto 100 en la dirección T de suministro. The first conveyor chain 8 and the second conveyor chain 9 are driven through a drive shaft 19 by a first motor 17, for example, an electric motor, in order to move the product 100 in the supply direction T.

Los medios 7 de transferencia están montados de forma deslizante en la estructura 15 de soporte para poder moverse a lo largo de la dirección T de suministro entre una posición retraída A y una posición extendida B. En la posición retraída A, los medios 7 de transferencia están colocados en el interior de la estructura 15 de soporte, de modo que no interactúan con la película 50 que se usa para embalar el producto 100 durante el funcionamiento de la máquina 1. En la posición extendida B, los medios 7 de transferencia son alargados, sobresalen con respecto a la estructura 15 de soporte y quedan dispuestos junto al segundo transportador 4 para permitir que el producto 100 pase hacia este último y para permitir al mismo tiempo el deslizamiento de la película 50, tal como se mostrará a continuación en la descripción. The transfer means 7 are slidably mounted on the support structure 15 so as to be able to move along the supply direction T between a retracted position A and an extended position B. In the retracted position A, the transfer means 7 they are placed inside the support structure 15, so that they do not interact with the film 50 that is used to pack the product 100 during the operation of the machine 1. In the extended position B, the transfer means 7 are elongated , protrude with respect to the support structure 15 and are arranged next to the second conveyor 4 to allow the product 100 to pass towards the latter and to allow at the same time the sliding of the film 50, as will be shown below in the description .

Los medios 7 de transferencia comprenden un carro 10 montado de forma deslizante en dos guías 16 fijadas a la estructura 15 de soporte y colocadas entre la primera cadena transportadora 8 y la segunda cadena transportadora The transfer means 7 comprise a carriage 10 slidably mounted on two guides 16 fixed to the support structure 15 and placed between the first conveyor chain 8 and the second conveyor chain

9. 9.

El carro 10 es desplazado a lo largo de la dirección T de suministro por unos primeros medios 11 de accionamiento fijados a la estructura 15 de soporte. Los primeros medios 11 de accionamiento comprenden, por ejemplo, un elemento de accionamiento lineal, por ejemplo, un cilindro neumático de doble efecto. De forma alternativa, el elemento 11 de accionamiento lineal puede ser de tipo hidráulico o eléctrico. The carriage 10 is moved along the supply direction T by first drive means 11 fixed to the support structure 15. The first drive means 11 comprise, for example, a linear drive element, for example, a double acting pneumatic cylinder. Alternatively, the linear drive element 11 can be hydraulic or electric.

Unos segundos medios móviles 12, 13 están conectados al carro 10, siendo adecuados para soportar de forma deslizante el producto 100 a lo largo de la dirección T de suministro. Second moving means 12, 13 are connected to the carriage 10, being suitable to slide the product 100 along the supply direction T.

Los segundos medios móviles comprenden una primera cinta transportadora 12 y una segunda cinta transportadora 13, dispuestas en paralelo y separadas entre sí en lados opuestos de dicho carro 10. The second moving means comprise a first conveyor belt 12 and a second conveyor belt 13, arranged in parallel and separated from one another on opposite sides of said carriage 10.

La primera cadena transportadora 8, la segunda cadena transportadora 9, la primera cinta transportadora 12 y la segunda cinta transportadora definen el plano S de soporte. The first conveyor chain 8, the second conveyor chain 9, the first conveyor belt 12 and the second conveyor belt define the support plane S.

La primera cinta transportadora 12 y la segunda cinta transportadora 13 están montadas para girar libremente y son desplazadas por el propio producto 100, que es desplazado en la dirección T de suministro por los primeros medios 8, 9 móviles. The first conveyor belt 12 and the second conveyor belt 13 are mounted to rotate freely and are displaced by the product 100 itself, which is moved in the supply direction T by the first moving means 8, 9.

De forma alternativa, es posible que la primera cinta transportadora 12 y la segunda cinta transportadora 13 estén motorizadas y sean accionadas por un motor eléctrico respectivo. Alternatively, it is possible that the first conveyor belt 12 and the second conveyor belt 13 are motorized and driven by a respective electric motor.

Los medios 7 de transferencia comprenden además medios 14 de apoyo dispuestos para apoyarse en el producto 100 durante el desplazamiento del mismo en la orientación K de desplazamiento, de modo que el propio producto 100 empuja los medios 7 de transferencia de la posición retraída A a la posición extendida B, tal como se explicará a continuación en la descripción. The transfer means 7 further comprise support means 14 arranged to rest on the product 100 during the movement thereof in the orientation K of travel, so that the product 100 itself pushes the transfer means 7 from the retracted position A to the extended position B, as will be explained below in the description.

Los medios de apoyo comprenden un elemento 14 de apoyo que tiene forma de L y está fijado de forma giratoria al carro 10. El elemento 14 de apoyo es móvil entre una posición C de apoyo y una posición separada D. En la posición C de apoyo, el elemento 14 sobresale con respecto al carro 10 sobre el plano S de soporte, de modo que contacta con una parte frontal del producto 100. En la posición separada D, el elemento 14 de tope gira en el interior del carro 10, debajo del plano S de soporte, de modo que permite el libre deslizamiento del producto 100. The support means comprise a support element 14 which is L-shaped and rotatably fixed to the carriage 10. The support element 14 is movable between a support position C and a separate position D. In the support position C , the element 14 protrudes with respect to the carriage 10 on the support plane S, so that it contacts a front part of the product 100. In the separate position D, the stopper element 14 rotates inside the carriage 10, below the support plane S, so that the product 100 can slide freely.

El elemento 14 de tope es accionado entre la posición C de apoyo y la posición separada D por unos segundos medios 18 de accionamiento fijados al carro 10. Los segundos medios 18 de accionamiento comprenden, por The stop element 14 is actuated between the supporting position C and the separated position D by a second drive means 18 fixed to the carriage 10. The second drive means 18 comprise, by

ejemplo, un elemento de accionamiento lineal respectivo, por ejemplo, un cilindro neumático de doble efecto. De forma alternativa, el elemento 18 de accionamiento lineal puede ser de tipo hidráulico o eléctrico. El carro 10 está dotado en su parte inferior de medios deslizantes 31, 32 dispuestos para facilitar el deslizamiento y la separación de la película 50 con respecto a los medios 7 de transferencia durante el funcionamiento de la máquina. For example, a respective linear drive element, for example, a double acting pneumatic cylinder. Alternatively, the linear drive element 18 can be hydraulic or electric. The carriage 10 is provided in its lower part with sliding means 31, 32 arranged to facilitate the sliding and separation of the film 50 with respect to the transfer means 7 during the operation of the machine.

Los medios deslizantes comprenden un primer deslizador 31 y un segundo deslizador 32 colocados respectivamente debajo de la primera cinta transportadora 12 y debajo de la segunda cinta transportadora 13. Cada deslizador 31, 32 comprende una primera parte arqueada 31a, 32a dispuesta en un extremo exterior del carro 10 orientado hacia el segundo transportador 4 y una segunda parte 31b, 32b sustancialmente plana que se extiende a lo largo de toda la longitud de dicho carro 10. The sliding means comprise a first slider 31 and a second slider 32 placed respectively below the first conveyor belt 12 and below the second conveyor belt 13. Each slider 31, 32 comprises a first arcuate portion 31a, 32a disposed at an outer end of the carriage 10 oriented towards the second conveyor 4 and a substantially flat second part 31b, 32b extending along the entire length of said carriage 10.

Haciendo referencia a las Figuras 11 a 19, el procedimiento de embalaje del producto curvado 100 mediante la máquina 1 de embalaje de la invención comprende una pluralidad de etapas de funcionamiento sucesivas. En una etapa inicial, en la que el producto 100 es desplazado por el primer transportador 3 hacia la unidad 2 de embalaje, los medios 7 de transferencia están en la posición retraída A y los medios 14 de apoyo están en la posición C de apoyo para contactar con el soporte frontal 101 (Figura 11). Referring to Figures 11 to 19, the packaging process of the curved product 100 by the packaging machine 1 of the invention comprises a plurality of successive operating steps. In an initial stage, in which the product 100 is moved by the first conveyor 3 towards the packing unit 2, the transfer means 7 are in the retracted position A and the support means 14 are in the support position C for Contact front support 101 (Figure 11).

El producto 100, desplazado con un movimiento lineal continuo por el primer transportador 3 y por los primeros medios móviles 8, 9 de la unidad 5 de transferencia, empuja los medios 7 de transferencia hacia el anillo 21 de embalaje. Los primeros medios 11 de accionamiento cooperan con el producto 100 en el movimiento hacia el exterior de los medios 7 de transferencia. De forma específica, el cilindro neumático 11 está alimentado con una presión que permite que el producto 100 mueva los medios 7 de transferencia ejerciendo un empuje mínimo. The product 100, moved in a continuous linear motion by the first conveyor 3 and by the first moving means 8, 9 of the transfer unit 5, pushes the transfer means 7 towards the packing ring 21. The first drive means 11 cooperates with the product 100 in the outward movement of the transfer means 7. Specifically, the pneumatic cylinder 11 is fed with a pressure that allows the product 100 to move the transfer means 7 exerting a minimum thrust.

Cuando el carro 10 de los medios 7 de transferencia sobresale con respecto a la estructura 15 de soporte una distancia predeterminada, el anillo 21 de embalaje gira para embalar el extremo frontal 100a del producto 100 con la película 50 y, parcialmente, el soporte frontal 101 (Figura 12). La película 50 también envuelve por debajo los deslizadores 31, 32 de los medios 7 de transferencia. When the carriage 10 of the transfer means 7 protrudes with respect to the support structure 15 a predetermined distance, the packing ring 21 rotates to pack the front end 100a of the product 100 with the film 50 and, partially, the front support 101 (Figure 12). The film 50 also wraps the sliders 31, 32 of the transfer means 7 below.

Cuando los medios 7 de transferencia pasan a la posición extendida B (Figura 13), los medios 14 de apoyo giran hasta la posición separada D para permitir que el soporte frontal 101 del producto 100 sea transferido al segundo transportador 4. Cuando el soporte frontal 101 está situado totalmente en el segundo transportador 4, los medios 7 de transferencia vuelven a la posición retraída A mediante el accionamiento de los primeros medios 11 de accionamiento en una orientación opuesta a la orientación K de desplazamiento (Figura 14). When the transfer means 7 pass to the extended position B (Figure 13), the support means 14 rotate to the separate position D to allow the front support 101 of the product 100 to be transferred to the second conveyor 4. When the front support 101 It is located entirely on the second conveyor 4, the transfer means 7 return to the retracted position A by actuating the first actuating means 11 in an orientation opposite to the travel orientation K (Figure 14).

Durante el movimiento de retracción de los medios 7 de transferencia, la película 50 desliza y se separa con respecto a los deslizadores 31, 32 y se adhiere al producto 100 gracias a la elasticidad del plástico que ha sido estirado previamente por los rodillos 23 de desenrollado y de tensado de la unidad 2 de desenrollado. Los medios 7 de transferencia se mantienen en la posición retraída A para permitir embalar libremente el producto 100 con la película 50 alrededor del mismo (Figura 15) para que se adhiera a este último con la fuerza necesaria. Esto también es posible gracias a los rodillos 23 de desenrollado y de tensado, que están motorizados y controlados de forma adecuada. During the retraction movement of the transfer means 7, the film 50 slides and separates with respect to the sliders 31, 32 and adheres to the product 100 thanks to the elasticity of the plastic that has been previously stretched by the unwinding rollers 23 and tensioning of the unwinding unit 2. The transfer means 7 are held in the retracted position A to allow the product 100 to be freely packed with the film 50 around it (Figure 15) to adhere to the latter with the necessary force. This is also possible thanks to the unwinding and tensioning rollers 23, which are motorized and properly controlled.

Cuando el soporte posterior 102 del producto 100 contacta con los medios 14 de apoyo, que han girado previamente hasta la posición C de apoyo (Figura 16), de forma similar a lo ocurrido en el caso del soporte frontal 101, los medios 7 de transferencia son empujados por el soporte posterior 102 (Figura 17) y pasan a la posición extendida B (Figura 18) para permitir que la totalidad del producto 100 sea transferido al segundo transportador 4. When the rear support 102 of the product 100 contacts the support means 14, which have previously turned to the support position C (Figure 16), similar to what happened in the case of the front support 101, the transfer means 7 they are pushed by the rear support 102 (Figure 17) and move to the extended position B (Figure 18) to allow the entire product 100 to be transferred to the second conveyor 4.

Las etapas descritas anteriormente y mostradas en las figuras 16 a 18 se repiten si el producto 100 tiene más soportes. The steps described above and shown in Figures 16 to 18 are repeated if the product 100 has more supports.

Una vez realizado el embalaje del extremo posterior 100b del producto 100, la película 50 se corta y se separa de la bobina 20 y la aleta libre obtenida de este modo se adhiere al producto 100 mediante medios conocidos no mostrados en las figuras (Figura 19). After packing the rear end 100b of the product 100, the film 50 is cut and separated from the coil 20 and the free fin thus obtained adheres to the product 100 by known means not shown in the figures (Figure 19) .

Durante el desplazamiento progresivo del producto 100, las tiras de película 50 que envuelven los deslizadores 31, 32 deslizan con respecto a estos últimos y se adhieren al producto 100, siendo guiados los deslizadores 31, 32 por las partes arqueadas 31a, 31b de dichos deslizadores 31, 32. De forma más específica, las tiras de película 50 pasan a través de un espacio situado entre los medios 7 de transferencia, también en posición extendida B, y el segundo transportador 4. During the progressive movement of the product 100, the strips of film 50 that wrap the sliders 31, 32 slide with respect to the latter and adhere to the product 100, the sliders 31, 32 being guided by the arcuate portions 31a, 31b of said sliders 31, 32. More specifically, the film strips 50 pass through a space between the transfer means 7, also in the extended position B, and the second conveyor 4.

Por lo tanto, gracias a la máquina de embalaje de la invención, es posible embalar de manera automática, rápida y eficaz un producto 100 que tiene una forma alargada irregular y/o curvada que se apoya en un número reducido de soportes de dimensiones limitadas. Therefore, thanks to the packaging machine of the invention, it is possible to automatically, quickly and efficiently pack a product 100 that has an elongated irregular and / or curved shape that is supported by a small number of supports of limited dimensions.

El producto 100 es embalado con la película 50 de plástico alrededor del mismo de forma continua y regular mientras el producto 100 es desplazado en la dirección T de suministro, sin que sea necesaria la intervención de operarios y manteniendo la misma velocidad de embalaje usada para productos convencionales apoyados en toda The product 100 is packed with the plastic film 50 around it continuously and regularly while the product 100 is moved in the supply direction T, without the intervention of operators being necessary and maintaining the same packing speed used for products conventional supported throughout

su extensión sobre los transportadores. its extension over the conveyors.

En la posición extendida B, los medios 7 de transferencia permiten transferir los soportes del primer transportador 3 al segundo transportador 4 y viceversa. En la configuración retraída A, los medios 7 de transferencia permiten el deslizamiento y la separación de las tiras de película 50 que envuelven los deslizadores 31, 32 y su adherencia al producto 100, de forma específica, a una parte inferior de este último. In the extended position B, the transfer means 7 allow the supports of the first conveyor 3 to be transferred to the second conveyor 4 and vice versa. In the retracted configuration A, the transfer means 7 allow the sliding and separation of the film strips 50 that wrap the sliders 31, 32 and their adhesion to the product 100, specifically, to a lower part of the latter.

Haciendo referencia a las figuras 20 y 21, se muestra otra realización de la máquina 1 de embalaje que difiere de la realización descrita anteriormente por el hecho de que la misma comprende medios para colocar una lámina 60 de cubierta en el producto 100. Referring to Figures 20 and 21, another embodiment of the packaging machine 1 is shown which differs from the embodiment described above by the fact that it comprises means for placing a cover sheet 60 on the product 100.

De forma específica, la máquina 1 comprende medios 40 de suministro fijados a la parte superior de un segundo bastidor 42 y dispuestos para desenrollar la lámina 60 de cubierta de una bobina 61 respectiva. Specifically, the machine 1 comprises supply means 40 fixed to the top of a second frame 42 and arranged to unwind the cover sheet 60 of a respective coil 61.

Una primera unidad transportadora 25 está dispuesta entre el primer transportador 3 y la unidad 5 de transferencia, casi debajo de los medios 40 de suministro, para soportar y desplazar el producto 100 y retener simultáneamente una aleta inicial 60a de la lámina 60 de cubierta y permitir embalar el extremo frontal 100a del producto 100 con la aleta inicial 60a alrededor del mismo. A first conveyor unit 25 is disposed between the first conveyor 3 and the transfer unit 5, almost below the supply means 40, to support and move the product 100 and simultaneously retain an initial fin 60a of the cover sheet 60 and allow pack the front end 100a of the product 100 with the initial fin 60a around it.

La unidad 5 de transferencia está dispuesta sustancialmente entre el segundo bastidor 42 y el primer bastidor 22 de la unidad 2 de embalaje. The transfer unit 5 is disposed substantially between the second frame 42 and the first frame 22 of the packing unit 2.

La primera unidad 25 de conexión, que es de tipo conocido y, por lo tanto, no se describe de forma detallada en las figuras, comprende una primera parte fija 26 dotada de medios de desplazamiento del producto 100, tales como cintas o cadenas transportadoras, y una primera parte móvil 27, que también está dotada de medios de desplazamiento respectivos del producto 100. The first connection unit 25, which is of known type and, therefore, is not described in detail in the figures, comprises a first fixed part 26 provided with means for displacing the product 100, such as conveyor belts or chains, and a first mobile part 27, which is also provided with respective means of movement of the product 100.

La primera parte móvil 27 es accionada por unos terceros medios 28 de accionamiento entre una posición elevada E y una posición descendida F. En la posición elevada E, la primera parte móvil 27 está situada de forma sustancialmente vertical y separada de la unidad 5 de transferencia para formar una abertura en el plano H de movimiento para el descenso de la lámina 60 de cubierta. The first mobile part 27 is actuated by a third drive means 28 between a raised position E and a lowered position F. In the raised position E, the first mobile part 27 is located substantially vertically and separated from the transfer unit 5 to form an opening in the plane of motion for lowering the cover sheet 60.

En la posición descendida F, la primera parte móvil 27 está situada de forma sustancialmente horizontal y alineada con respecto a la primera parte fija 26 y con respecto a la unidad 5 de transferencia para permitir que el producto 100 sea transferido del primer transportador 3 a la unidad 5 de transferencia. In the lowered position F, the first movable part 27 is located substantially horizontally and aligned with respect to the first fixed part 26 and with respect to the transfer unit 5 to allow the product 100 to be transferred from the first conveyor 3 to the transfer unit 5.

En la posición descendida F, uno o más primeros rodillos 29 dispuestos en un extremo libre de la primera parte móvil 27 retienen la lámina 60 de cubierta contra la estructura 15 de soporte para permitir embalar el extremo frontal 100a del producto 100 con la aleta inicial 60a alrededor del mismo, tal como se explica a continuación en la descripción. In the lowered position F, one or more first rollers 29 arranged at a free end of the first movable part 27 retain the cover sheet 60 against the support structure 15 to allow packing the front end 100a of the product 100 with the initial flap 60a around it, as explained below in the description.

Corriente abajo con respecto a la unidad 2 de embalaje, la máquina 1 comprende medios 45 de doblado fijados a un tercer bastidor 43 y dispuestos para interactuar con una aleta final 60b de la lámina 60 de cubierta para permitir el doblado posterior de la misma debajo del extremo posterior 100b del producto 100. Downstream with respect to the packing unit 2, the machine 1 comprises bending means 45 fixed to a third frame 43 and arranged to interact with a final flap 60b of the cover sheet 60 to allow subsequent bending thereof under the rear end 100b of product 100.

Los medios 45 de doblado comprenden un elemento 46 de doblado que tiene una forma alargada y dispuesto transversalmente con respecto a la lámina 60 de cubierta, casi en paralelo con respecto al plano H de movimiento. El elemento 46 de doblado es móvil a lo largo de una dirección V de doblado que es casi ortogonal al plano H de movimiento mencionado anteriormente. Unos cuartos medios 47 de accionamiento están dispuestos para mover el elemento 46 de doblado a lo largo de la dirección V de doblado. Los cuartos medios 47 de accionamiento comprenden varias correas 49 a las que está fijado el elemento 46 de doblado. Las correas 49 forman un bucle cerrado alrededor de unas poleas respectivas y giran mediante un segundo motor 48, por ejemplo, un motor eléctrico. The folding means 45 comprise a folding element 46 having an elongated shape and arranged transversely with respect to the cover sheet 60, almost in parallel with respect to the plane H of movement. The bending element 46 is movable along a bending direction V that is almost orthogonal to the plane H of motion mentioned above. Fourth drive means 47 are arranged to move the bending element 46 along the bending direction V. The fourth drive means 47 comprise several belts 49 to which the bending element 46 is fixed. The belts 49 form a closed loop around respective pulleys and rotate by means of a second motor 48, for example, an electric motor.

La máquina comprende además una segunda unidad 35 de conexión que es sustancialmente igual a la primera unidad 25 de conexión y que está dispuesta entre la unidad 5 de transferencia y el segundo transportador 4. The machine further comprises a second connection unit 35 that is substantially equal to the first connection unit 25 and which is disposed between the transfer unit 5 and the second conveyor 4.

La segunda unidad 35 de conexión comprende una segunda parte fija 36 dotada de medios de desplazamiento respectivos del producto 100, tales como cintas o cadenas transportadoras, y una segunda parte móvil 37, que también está dotada de medios de desplazamiento respectivos del producto 100. La segunda parte móvil 37 es accionada por unos quintos medios 38 de accionamiento entre una posición elevada E respectiva y una posición descendida F respectiva. The second connection unit 35 comprises a second fixed part 36 provided with respective displacement means of the product 100, such as conveyor belts or chains, and a second mobile part 37, which is also provided with respective displacement means of the product 100. second movable part 37 is actuated by fifth fifth means 38 of actuation between a respective raised position E and a respective descended position F.

En la posición elevada E respectiva, la segunda parte móvil 37 está situada de forma casi vertical y separada del segundo transportador 4 para formar una abertura en el plano H de movimiento para el descenso del elemento 46 de doblado y de la aleta final 60b de la lámina 60 de cubierta. In the respective raised position E, the second movable part 37 is located almost vertically and separated from the second conveyor 4 to form an opening in the plane of motion for the descent of the bending element 46 and the final fin 60b of the cover sheet 60.

En la posición descendida F respectiva, la segunda parte móvil 37 está alineada sustancialmente con respecto a la segunda parte fija 36 y con respecto al segundo transportador 4 para permitir que el producto 100 sea desplazado In the respective downward position F, the second movable part 37 is substantially aligned with respect to the second fixed part 36 and with respect to the second conveyor 4 to allow the product 100 to be displaced

de la unidad 5 de transferencia al segundo transportador 4. from the transfer unit 5 to the second conveyor 4.

Unos segundos rodillos 39 están dispuestos en un extremo libre de la segunda parte móvil 37 para retener en la posición descendida F la lámina 60 de cubierta contra el segundo transportador 4 y para permitir embalar el extremo posterior 100b del producto 100 con la aleta final 60b alrededor del mismo, tal como se explica de forma más detallada a continuación en la descripción. Second rollers 39 are arranged at a free end of the second movable part 37 to hold the cover sheet 60 in the lowered position F against the second conveyor 4 and to allow packing the rear end 100b of the product 100 with the final flap 60b around thereof, as explained in more detail below in the description.

Haciendo referencia a las figuras 20 a 33, el procedimiento de embalaje del producto curvado 100 con la lámina 60 de cubierta y la película 50 de plástico comprende una pluralidad de etapas de funcionamiento sucesivas. Referring to Figures 20 to 33, the method of packaging the curved product 100 with the cover sheet 60 and the plastic film 50 comprises a plurality of successive operating steps.

En una etapa inicial, mientras el producto 100 es desplazado por el primer transportador 3 en la dirección T de suministro hacia la primera unidad 25 de conexión, los medios 40 de suministro desenrollan la lámina 60 de cubierta de la bobina 61 respectiva. La primera parte móvil 27 de los primeros medios 25 de conexión está en la posición elevada E para permitir que la aleta inicial 60a de la lámina 60 de cubierta pase por debajo del plano H de movimiento (Figura 20). Cuando la primera parte móvil 27 vuelve a la posición descendida F, la aleta inicial 60a permanece en contacto con los primeros rodillos 29 y retenida por los mismos contra la estructura 15 de soporte de la unidad 5 de transferencia (Figura 21). In an initial stage, while the product 100 is moved by the first conveyor 3 in the supply direction T to the first connection unit 25, the supply means 40 unwinds the cover sheet 60 of the respective coil 61. The first movable part 27 of the first connection means 25 is in the raised position E to allow the initial flap 60a of the cover sheet 60 to pass under the plane H of movement (Figure 20). When the first movable part 27 returns to the lowered position F, the initial flap 60a remains in contact with the first rollers 29 and held thereon against the support structure 15 of the transfer unit 5 (Figure 21).

De esta manera, en una etapa de funcionamiento posterior, el producto 100 se apoya en la lámina 60 de cubierta y arrastra la aleta inicial 60b mencionada anteriormente que, de este modo, es doblada por debajo del soporte frontal 101 y por debajo del extremo frontal 100a del producto 100. Al mismo tiempo, la lámina 60 de cubierta es desenrollada por los medios 40 de suministro para ser aplicada con una tensión adecuada en la parte superior convexa del producto 100 (Figura 22). Thus, at a later stage of operation, the product 100 rests on the cover sheet 60 and draws the aforementioned initial flap 60b which is thus folded below the front support 101 and below the front end 100a of the product 100. At the same time, the cover sheet 60 is unwound by the supply means 40 to be applied with a suitable tension on the convex top of the product 100 (Figure 22).

En esta etapa, los medios 7 de transferencia de la unidad 5 de transferencia están en la posición retraída A y los medios 14 de apoyo están en la posición C de apoyo para apoyarse en el soporte frontal 101 del producto 100. At this stage, the transfer means 7 of the transfer unit 5 are in the retracted position A and the support means 14 are in the support position C to rest on the front support 101 of the product 100.

El producto 100, desplazado por el primer transportador 3 y por los primeros medios móviles 8, 9, empuja los medios 7 de transferencia en la dirección T de suministro, hacia el anillo 21 de embalaje y hacia la segunda unidad 35 de conexión. The product 100, displaced by the first conveyor 3 and the first mobile means 8, 9, pushes the transfer means 7 in the supply direction T, towards the packing ring 21 and towards the second connection unit 35.

Cuando el carro 10 de los medios 7 de transferencia sobresale con respecto a la estructura 15 de soporte una distancia predeterminada, el anillo 21 de embalaje gira para embalar con la película 50 el primer extremo 100a del producto 100 y, parcialmente, el soporte frontal 101 donde está dispuesta la lámina 60 de cubierta. La película 50 también envuelve por debajo los deslizadores 31, 32 de los medios 7 de transferencia (Figura 23). When the carriage 10 of the transfer means 7 protrudes with respect to the support structure 15 a predetermined distance, the packing ring 21 rotates to pack with the film 50 the first end 100a of the product 100 and, partially, the front support 101 where the cover sheet 60 is arranged. The film 50 also wraps the sliders 31, 32 of the transfer means 7 below (Figure 23).

Cuando los medios 7 de transferencia están en la posición extendida B, los medios 14 de apoyo giran hasta la posición separada D para permitir que el soporte frontal 101 del producto 100 sea desplazado a la segunda parte fija 36 de la segunda unidad 35 de conexión y, posteriormente, a la segunda parte móvil 37 dispuesta en la posición descendida F respectiva. When the transfer means 7 are in the extended position B, the support means 14 rotate to the separate position D to allow the front support 101 of the product 100 to be moved to the second fixed part 36 of the second connection unit 35 and subsequently to the second moving part 37 arranged in the respective downward position F.

Cuando el soporte frontal 101 está soportado totalmente por la segunda unidad 35 de conexión, los medios 7 de transferencia vuelven a la posición retraída A mediante el accionamiento de los primeros medios 11 de accionamiento en una orientación opuesta a la orientación K de desplazamiento del producto 100. When the front support 101 is fully supported by the second connection unit 35, the transfer means 7 return to the retracted position A by actuating the first actuating means 11 in an orientation opposite to the travel orientation K of the product 100 .

Durante el movimiento de retracción de los medios 7 de transferencia, la película 50 se separa de los deslizadores 31, 32 y, gracias a la elasticidad del plástico, se adhiere al producto 100 (Figura 24). During the retraction movement of the transfer means 7, the film 50 separates from the sliders 31, 32 and, thanks to the elasticity of the plastic, adheres to the product 100 (Figure 24).

Los medios 7 de transferencia se mantienen en la posición retraída A para permitir embalar libremente el producto 100 con la película 50 alrededor del mismo (Figura 25) hasta que el soporte posterior 102 se apoya en el elemento 14 de apoyo, que ha girado previamente hasta la posición C de apoyo (Figura 26). The transfer means 7 are held in the retracted position A to allow free packing of the product 100 with the film 50 around it (Figure 25) until the rear support 102 rests on the support element 14, which has previously rotated to support position C (Figure 26).

De forma similar a lo descrito en el caso del soporte frontal 101, los medios 7 de transferencia empujados por el soporte posterior 102 pasan a la posición extendida B para permitir que dicho soporte posterior 102 sea transferido a la segunda unidad 35 de conexión. Similar to that described in the case of the front support 101, the transfer means 7 pushed by the rear support 102 pass to the extended position B to allow said rear support 102 to be transferred to the second connection unit 35.

Al mismo tiempo, la lámina 60 de cubierta es cortada y separada con respecto a la bobina 61 respectiva, de modo que una parte final de la misma es doblada por la película 50 en el extremo posterior 100b del producto 100, quedando extendida la aleta final 60b de la lámina 60 de cubierta en la unidad 5 de transferencia (Figura 27). At the same time, the cover sheet 60 is cut and separated with respect to the respective coil 61, so that an end portion thereof is folded by the film 50 at the rear end 100b of the product 100, the final fin being extended 60b of the cover sheet 60 in the transfer unit 5 (Figure 27).

Después de que el embalaje del extremo posterior 100b del producto 100 ha finalizado, el anillo 21 de embalaje se detiene y la película 50 se corta y se separa de la bobina 20 respectiva, y una aleta libre obtenida de este modo se adhiere al producto 100. After the packing of the rear end 100b of the product 100 is finished, the packing ring 21 stops and the film 50 is cut and separated from the respective coil 20, and a free fin thus obtained adheres to the product 100 .

El producto 100 es desplazado en la dirección T de suministro hasta que el soporte posterior 102 queda situado en el segundo transportador 4 (Figura 28). En este momento, la segunda parte móvil 37 de la segunda unidad 35 de conexión está dispuesta en la posición elevada F para permitir el descenso del elemento 46 de doblado a lo largo de una dirección V de doblado (Figura 29). The product 100 is moved in the supply direction T until the rear support 102 is located in the second conveyor 4 (Figure 28). At this time, the second movable part 37 of the second connection unit 35 is arranged in the raised position F to allow the bending element 46 to descend along a bending direction V (Figure 29).

El elemento 46 de doblado empuja la aleta final 60b de la lámina 60 de cubierta por debajo del plano H de movimiento, de forma sustancialmente perpendicular y adhiriéndose parcialmente a un extremo del segundo transportador 4 (Figura 30). The bending element 46 pushes the final fin 60b of the cover sheet 60 below the plane of motion H, substantially perpendicularly and partially adhering to one end of the second conveyor 4 (Figure 30).

En una etapa de funcionamiento sucesiva, la segunda parte móvil 37 gira hasta la posición descendida F para 5 retener con los segundos rodillos 39 la aleta final 60b contra el extremo del segundo transportador 4 (Figura 31). In a successive operation stage, the second movable part 37 rotates to the lowered position F to retain with the second rollers 39 the final flap 60b against the end of the second conveyor 4 (Figure 31).

En este momento, el producto 100 es desplazado en la dirección T de suministro, en una orientación J de retracción opuesta a la orientación K de desplazamiento, a efectos de arrastrar dicha aleta final 60b, que es doblada por debajo del soporte posterior 102 y por debajo del extremo posterior 100b del producto 100. Los medios 7 de transferencia están dispuestos en la posición extendida B para soportar de forma deslizante el soporte posterior 102. At this time, the product 100 is displaced in the supply direction T, in a retraction orientation J opposite the displacement orientation K, for the purpose of dragging said end fin 60b, which is bent below the rear support 102 and by under the rear end 100b of the product 100. The transfer means 7 are arranged in the extended position B to slide the rear support 102 slidably.

10 Después de alcanzar la unidad 2 de embalaje, el extremo posterior 100b con la aleta final 60b doblada es envuelto con la película 50 para finalizar el embalaje (Figura 32). 10 After reaching the packing unit 2, the rear end 100b with the folded end fin 60b is wrapped with the film 50 to finalize the packing (Figure 32).

El producto 100 totalmente embalado con la película 50 y la lámina 60 de cubierta es desplazado en la dirección T de desplazamiento en la salida de la máquina. The product 100 fully packed with the film 50 and the cover sheet 60 is moved in the direction of travel T at the exit of the machine.

Debe observarse que durante el desplazamiento progresivo del producto 100 las tiras de película 50 que envuelven It should be noted that during the progressive movement of the product 100 the strips of film 50 that wrap

15 los deslizadores 31, 32 de los medios 7 de transferencia deslizan con respecto a estos últimos y se adhieren al producto 100 guiadas por las partes arqueadas 31a, 31b de los deslizadores 31, 32 mencionados anteriormente. De forma más específica, las aletas de la película 50 pasan a través de un espacio entre los medios 7 de transferencia y el segundo transportador 4, también en la posición extendida B. Por lo tanto, la máquina de la invención permite aplicar una lámina 60 de cubierta y una película 50 en un producto 100 que tiene un número reducido de apoyos de 15 the sliders 31, 32 of the transfer means 7 slide with respect to the latter and adhere to the product 100 guided by the arcuate portions 31a, 31b of the sliders 31, 32 mentioned above. More specifically, the fins of the film 50 pass through a space between the transfer means 7 and the second conveyor 4, also in the extended position B. Therefore, the machine of the invention allows a sheet 60 to be applied of cover and a film 50 in a product 100 that has a reduced number of supports of

20 dimensiones limitadas y envolverlo de manera automática, rápida y eficaz con las mismas, por ejemplo, un producto con una forma irregular y/o curvada apoyado por sus extremos opuestos en unos soportes 101, 102 respectivos. De forma específica, es posible fijar la lámina 60 de cubierta de modo que la misma se adhiera de manera óptima a los extremos del producto, siendo dobladas las aletas finales de dicha lámina 60 de cubierta por debajo de los soportes y siendo embaladas con la película. Este embalaje asegura una protección ideal del producto 100 que, por lo tanto, 20 limited dimensions and wrap it automatically, quickly and efficiently with them, for example, a product with an irregular and / or curved shape supported by its opposite ends in respective supports 101, 102. Specifically, it is possible to fix the cover sheet 60 so that it adheres optimally to the ends of the product, the final fins of said cover sheet 60 being folded below the supports and packed with the film . This packaging ensures an ideal protection of the product 100 which, therefore,

25 queda separado y aislado eficazmente con respecto al entorno exterior. 25 is effectively separated and isolated from the outside environment.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) de embalaje que comprende una unidad (2) de embalaje para embalar un producto (100) con una película (50), de forma específica, un producto alargado curvado, primeros medios transportadores (3) y segundos medios transportadores (4) colocados respectivamente corriente arriba y corriente abajo con respecto a dicha unidad 1. Packaging machine (1) comprising a packaging unit (2) for packing a product (100) with a film (50), specifically, a curved elongated product, first conveyor means (3) and second conveyor means (4) placed respectively upstream and downstream with respect to said unit

(2) de embalaje para desplazar dicho producto (100) a lo largo de una dirección (T) de suministro, y una unidad (5) de transferencia dispuesta entre dichos medios transportadores (3, 4) para desplazar dicho producto (100) a través de dicha unidad (2) de embalaje, caracterizada por el hecho de que dicha unidad (5) de transferencia comprende medios (7) de transferencia móviles al menos entre una posición retraída (A), en la que dichos medios (7) de transferencia no interactúan con dicha película (50) que se usa para embalar dicho producto (100) alrededor del mismo, y una posición extendida (B), en la que dichos medios (7) de transferencia soportan y desplazan dicho producto (100) a través de dicha unidad (2) de embalaje. (2) packaging to move said product (100) along a supply direction (T), and a transfer unit (5) arranged between said conveyor means (3, 4) to move said product (100) to through said packing unit (2), characterized in that said transfer unit (5) comprises mobile transfer means (7) at least between a retracted position (A), wherein said means (7) of transfer do not interact with said film (50) that is used to wrap said product (100) around it, and an extended position (B), in which said transfer means (7) support and move said product (100) to through said packing unit (2).

2.2.: Máquina según la reivindicación 1, en la que dicha unidad (5) de transferencia comprende una estructura (15) de soporte y primeros medios móviles (8, 9), estando conectados dichos primeros medios móviles (8, 9) a dicha estructura (15) de soporte y dispuestos para soportar de forma deslizante dicho producto (100). Machine according to claim 1, wherein said transfer unit (5) comprises a support structure (15) and first mobile means (8, 9), said first mobile means (8, 9) being connected to said structure (15 ) of support and arranged to slidably support said product (100).

3.3.: Máquina según la reivindicación 2, en la que dichos primeros medios móviles (8, 9) comprenden una primera cadena transportadora (8) y una segunda cadena transportadora (9) dispuestas en paralelo y separadas en lados opuestos de dicha estructura (15) de soporte, siendo accionadas dicha primera cadena transportadora (8) y dicha segunda cadena transportadora (9) por un primer motor (17). Machine according to claim 2, wherein said first movable means (8, 9) comprise a first conveyor chain (8) and a second conveyor chain (9) arranged in parallel and separated on opposite sides of said support structure (15) , said first conveyor chain (8) and said second conveyor chain (9) being driven by a first motor (17).

4.Four.: Máquina según la reivindicación 2 o 3, en la que dichos medios (7) de transferencia comprenden medios (10) de carro montados de forma deslizante en dicha estructura (15) de soporte. Machine according to claim 2 or 3, wherein said transfer means (7) comprise carriage means (10) slidably mounted on said support structure (15).

5.5.: Máquina según la reivindicación 4, en la que dichos medios (7) de transferencia comprenden segundos medios móviles (12, 13) conectados a dichos medios (10) de carro y dispuestos para soportar de forma deslizante dicho producto (100). Machine according to claim 4, wherein said transfer means (7) comprise second mobile means (12, 13) connected to said carriage means (10) and arranged to slidably support said product (100).

6.6.: Máquina según la reivindicación 5, en la que dichos segundos medios móviles (12, 13) comprenden una primera cinta transportadora (12) y una segunda cinta transportadora (13) dispuestas en paralelo y separadas en lados opuestos de dichos medios (10) de carro. Machine according to claim 5, wherein said second movable means (12, 13) comprise a first conveyor belt (12) and a second conveyor belt (13) arranged in parallel and separated on opposite sides of said carriage means (10) .

7.7.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios (7) de transferencia comprenden medios (14) de apoyo móviles que se apoyan en dicho producto (100) desplazado a lo largo de dicha dirección (T) de suministro. Machine according to any of the preceding claims, wherein said transfer means (7) comprise mobile support means (14) that rest on said product (100) displaced along said supply direction (T).

8.8.: Máquina según la reivindicación 7, en combinación con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que dichos medios de apoyo comprenden un elemento (14) de apoyo que está conectado de forma giratoria a dichos medios (10) de carro y es móvil entre una posición (C) de apoyo, en la que el mismo sobresale con respecto a dichos medios (10) de carro para contactar con dicho producto (100), y una posición separada (D), en la que dicho elemento (14) de tope está en el interior de dichos medios (10) de carro para no interactuar con dicho producto (100). Machine according to claim 7, in combination with any one of claims 4 to 6, wherein said support means comprise a support element (14) which is rotatably connected to said carriage means (10) and is mobile between a support position (C), in which it protrudes with respect to said carriage means (10) for contacting said product (100), and a separate position (D), in which said element (14) butt is inside said carriage means (10) so as not to interact with said product (100).

9.9.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios (7) de transferencia comprenden medios deslizantes (31, 32) dispuestos para recibir dicha película (50) que se está usando para embalar cuando dicho producto (100) está soportado y es desplazado por dichos medios (7) de transferencia a través de dicha unidad (2) de embalaje. Machine according to any of the preceding claims, wherein said transfer means (7) comprise sliding means (31, 32) arranged to receive said film (50) that is being used for packaging when said product (100) is supported and is moved by said transfer means (7) through said packing unit (2).

10.10.: Máquina según la reivindicación 9, en la que dichos medios deslizantes (31, 32) están conformados para facilitar la separación de dicha película (50) con respecto a dichos medios (7) de transferencia y el embalaje de dicho producto (100) alrededor del mismo con la misma cuando dichos medios (7) de transferencia se desplazan con respecto a dicho producto (100) y viceversa. Machine according to claim 9, wherein said sliding means (31, 32) are shaped to facilitate the separation of said film (50) with respect to said transfer means (7) and the packaging of said product (100) around the same with the same when said transfer means (7) move with respect to said product (100) and vice versa.

11.eleven.: Máquina según la reivindicación 10, combinando la reivindicación 9 con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8 y combinando la reivindicación 7 con una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en la que dichos medios (31, 32) deslizantes comprenden un primer deslizador (31) y un segundo deslizador (32), estando fijado cada uno de los mismos a dichos medios (10) de carro y comprendiendo una parte curvada (31a, 32a) respectiva en un extremo libre de dichos medios (10) de carro y una parte plana (31b, 32b) respectiva que se extiende a lo largo de dichos medios Machine according to claim 10, combining claim 9 with any one of claims 4 to 8 and combining claim 7 with any one of claims 4 to 6, wherein said sliding means (31, 32) comprise a first slider ( 31) and a second slider (32), each of which is fixed to said carriage means (10) and comprising a respective curved part (31a, 32a) at a free end of said carriage means (10) and a respective flat part (31b, 32b) that extends along said means

(10) de carro. (10) car.

12.12.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende primeros medios (11) de accionamiento para desplazar dichos medios (7) de transferencia a lo largo de dicha dirección (T) de suministro al menos entre dicha posición retraída (A) y dicha posición extendida (B). Machine according to any of the preceding claims, comprising first drive means (11) for moving said transfer means (7) along said supply direction (T) at least between said retracted position (A) and said extended position (B).

13.13.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicha unidad (2) de embalaje comprende medios (10) de anillo que giran alrededor de un eje paralelo a dicha dirección (T) de suministro y que soportan al menos una bobina (20) de dicha película (50). Machine according to any of the preceding claims, wherein said packing unit (2) comprises ring means (10) that rotate about an axis parallel to said supply direction (T) and that support at least one coil (20) of said film (50).

14.14.: Máquina según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende (40) medios de suministro dispuestos para liberar una lámina (60) de cubierta en dicho producto (100). Machine according to any of the preceding claims, comprising (40) delivery means arranged to release a cover sheet (60) in said product (100).

15.fifteen.: Máquina según la reivindicación 14, que comprende una primera unidad (25) de conexión dispuesta entre dichos primeros medios transportadores (3) y dicha unidad (5) de transferencia y dispuesta para desplazar dicho producto Machine according to claim 14, comprising a first connection unit (25) disposed between said first conveyor means (3) and said transfer unit (5) and arranged to move said product

5 (100) y/o retener una aleta inicial (60a) de dicha lámina (60) de cubierta para permitir embalar un extremo frontal (100a) de dicho producto (100) alrededor del mismo con dicha aleta inicial (60a). 5 (100) and / or retain an initial fin (60a) of said cover sheet (60) to allow packing a front end (100a) of said product (100) around it with said initial fin (60a).

16. Máquina según la reivindicación 14 o 15, que comprende una segunda unidad (35) de conexión dispuesta entre dicha unidad (5) de transferencia y dichos segundos (4) medios transportadores para desplazar dicho producto (100) y/o retener una aleta final (60b) de dicha lámina (60) de cubierta para permitir embalar un extremo posterior (100b) 16. Machine according to claim 14 or 15, comprising a second connection unit (35) disposed between said transfer unit (5) and said second (4) conveyor means for moving said product (100) and / or retaining a flap end (60b) of said cover sheet (60) to allow packing a rear end (100b)

10 de dicho producto (100) alrededor del mismo con dicha aleta final (60b). 10 of said product (100) around it with said final fin (60b).

17. Máquina según la reivindicación 16, en combinación con la reivindicación 15, en la que cada unidad (25, 35) de conexión comprende una parte móvil (27, 37) que está dotada de medios de desplazamiento respectivos de dicho producto (100) y es móvil entre una posición elevada (E) y una posición descendida (F) para contactar con dicha lámina (60) de cubierta y retenerla. 17. Machine according to claim 16, in combination with claim 15, wherein each connecting unit (25, 35) comprises a movable part (27, 37) which is provided with respective displacement means of said product (100) and is mobile between an elevated position (E) and a descended position (F) to contact said cover sheet (60) and retain it.

15 18. Máquina según la reivindicación 16 o 17, que comprende medios (45) de doblado dispuestos corriente abajo con respecto a dicha unidad (2) de embalaje para interactuar con dicha aleta final (60b) a efectos de facilitar el doblado posterior de la misma debajo de dicho extremo posterior (100b). Machine according to claim 16 or 17, comprising bending means (45) arranged downstream with respect to said packing unit (2) for interacting with said final fin (60b) in order to facilitate the subsequent bending of the same below said rear end (100b).