JP2016520495A - マニピュレータ - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (14)
- 対象物(19)が一列に配置され得る少なくとも1つの格納面を有している格納システムのためのマニピュレータ(1) であって、
前記格納面の入口端部のために機能すべく構成されており、
対象物(19)のための出口端部(7) と、対象物(19)を載置するための支持面(9) とを有している少なくとも1つの支持キャリッジ(3) を備えており、
該支持キャリッジ(3) は、調整可能であって対象物(19)に対して位置決めされ得る第1の搬送ベルト(21)を有しており、
該第1の搬送ベルト(21)は、前記支持面(9) に配置された第2の搬送ベルト(17)及び/又は案内面に対象物(19)を押し付けて、対象物(19)を前記第1の搬送ベルトに当接させるべく構成されていることを特徴とするマニピュレータ。 - 前記第2の搬送ベルト(17)は、前記支持面(9) に配置されており、前記支持面(9) の少なくとも一部を形成していることを特徴とする請求項1に記載のマニピュレータ。
- 前記支持面(9) は前記案内面を形成しており、前記第1の搬送ベルト(21)は前記支持面(9) に対向して配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載のマニピュレータ。
- 前記第1の搬送ベルト(21)は重力により対象物(19)を押し付けることを特徴とする請求項3に記載のマニピュレータ。
- 前記支持キャリッジ(3) には、前記支持面(9) を第1の側で画定する第1の案内デバイス(11)が配置されていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
- 前記第1の案内デバイス(11)は案内壁として設計されていることを特徴とする請求項5に記載のマニピュレータ。
- 前記支持キャリッジ(3) には、前記支持面(9) を第2の側で画定する第2の案内デバイス(13)が配置されており、該第2の案内デバイス(13)は前記支持面(9) の幅を設定するために移動可能であることを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
- 対象物(19)に面する前記第1の搬送ベルト(21)の要素(21c) が、対象物(19)に面する前記第2の搬送ベルト(17)の要素(17a) 及び/又は前記案内面に対して鋭角に配置されていることを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
- 前記第1の搬送ベルト(21)は第1のピボット軸受(25)を介して回転可能であり、対象物(19)に面する前記第1の搬送ベルト(21)の要素(21c) の角度が可変であることを特徴とする請求項8に記載のマニピュレータ。
- 前記支持キャリッジ(3) の出口端部(7) に面している前記第1の搬送ベルト(21)の偏向デバイス(21a) が、リニア軸受(27)を介して平行移動するように導かれており、
前記第1のピボット軸受(25)は、回転可能な軸受ブロック(29)及び第2のピボット軸受(31)を介して前記支持キャリッジ(3) に連結されていることを特徴とする請求項9に記載のマニピュレータ。 - 前記第1の搬送ベルト(21)及び前記第2の搬送ベルト(17)は共通の駆動ユニット(33)を有していることを特徴とする請求項1乃至10のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
- 前記支持面(9) は、水平線と前記支持キャリッジ(3) の出口端部(7) とに対して傾斜して配置されていることを特徴とする請求項1乃至11のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
- 切り替え可能なストッパ(37)が、前記支持キャリッジ(3) の出口端部(7) に面している前記支持面(9) の端部に配置されていることを特徴とする請求項1乃至12のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
- 対象物(19)に面する前記第1の搬送ベルト(21)の要素(21c) は弾性を有することを特徴とする請求項8乃至13のいずれか一項に記載のマニピュレータ。
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