JP6816441B2 - Image forming device - Google Patents

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus.

従来から、プリンターやコピー機、ファックス等の複数の機能を兼ね備えた電子写真方式の画像形成装置が広く利用されている。画像形成装置は、用紙の搬送経路上に配置される複数の搬送ローラーにより、給紙部から転写部、定着部へと用紙を搬送し、当該用紙上に画像形成を行う。 Conventionally, an electrophotographic image forming apparatus having a plurality of functions such as a printer, a copier, and a fax machine has been widely used. The image forming apparatus conveys the paper from the paper feeding unit to the transfer unit and the fixing unit by a plurality of conveying rollers arranged on the paper conveying path, and forms an image on the paper.

ここで、上記画像形成装置において、転写部に隣接して配置され、当該転写部へ用紙を受け渡す搬送ローラーが、定着部で発生する熱や、定着部通過後に反転経路を通って再供給される用紙等により温度変化する場合がある。当該搬送ローラーが温度変化すると、熱膨張によりその外径が変化することにより、その回転量に対する用紙搬送距離が変動して転写位置への用紙の進入タイミングにずれが生じ、用紙に対する画像形成位置のずれが発生する。 Here, in the image forming apparatus, the transport roller arranged adjacent to the transfer portion and delivering the paper to the transfer portion is resupplied through the heat generated in the fixing portion and the inversion path after passing through the fixing portion. The temperature may change depending on the paper used. When the temperature of the transport roller changes, its outer diameter changes due to thermal expansion, so that the paper transport distance with respect to the amount of rotation fluctuates, causing a shift in the timing of paper entry into the transfer position, and the image forming position with respect to the paper. There is a gap.

これに対し、例えば、転写部に隣接して配置されるレジストローラーの温度を検出し、当該温度に基づき補正値を決定し、決定した補正値に基づきレジストローラーの駆動を制御する画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。 On the other hand, for example, an image forming apparatus that detects the temperature of a resist roller arranged adjacent to the transfer unit, determines a correction value based on the temperature, and controls the drive of the resist roller based on the determined correction value. It has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−２０６４０６号公報JP-A-2007-206406

しかしながら、上記従来の技術にあっては、使用する用紙が長尺紙である場合、１枚の長尺紙の搬送中におけるレジストローラーの温度変化には追従できない。また、使用する用紙が長尺紙である場合、レジストローラーに対して駆動補正を行っていても、当該レジストローラーよりも搬送方向上流側の搬送ローラーに温度変化が生じて用紙搬送距離が変動すると、用紙の引っ張り合いや押し込み等が発生し、長尺紙上に形成される画像が搬送方向に伸縮して画像倍率が安定しないという問題も生じる。 However, in the above-mentioned conventional technique, when the paper used is a long paper, it cannot follow the temperature change of the resist roller during the transportation of one long paper. Further, when the paper to be used is a long paper, even if the drive correction is performed on the resist roller, the temperature of the transport roller on the upstream side in the transport direction from the resist roller changes and the paper transport distance fluctuates. In addition, the paper is pulled or pushed in, and the image formed on the long paper expands and contracts in the transport direction, causing a problem that the image magnification is not stable.

そこで、本発明は、用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制する画像形成装置を提供することを目的としている。 Therefore, an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that suppresses a deviation of an image forming position on a paper even if the paper is a long paper.

以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対に用紙の先端部が到達した時に、前記第１の搬送ローラー対と、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持しているものとに対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする。 In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is an image forming apparatus.
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
When the tip of the paper reaches the first transfer roller pair, the control unit selects the paper from the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair. It is characterized in that the rotation drive speed is adjusted with respect to the sandwiched object .

請求項２に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対が用紙を挟持している時に、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持していないものの回転駆動速度を初期速度に戻すことを特徴とする。 Invention according to claim 2,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided.
When the first transport roller pair sandwiches the paper, the control unit initializes the rotation drive speed of the second transport roller pair and the third transport roller pair that do not sandwich the paper. It is characterized by returning to speed .

請求項３に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、用紙がカット紙である場合には複数枚の用紙毎の紙間で行い、用紙が長尺紙である場合には１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする。 The invention according to claim 3,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided.
The control unit adjusts the rotation drive speed of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair for each of a plurality of sheets when the paper is cut paper. It is characterized in that it is performed between the papers of the above, and when the paper is a long paper, it is performed at least once during the transportation of one sheet of paper .

請求項４に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
長尺紙を収容する長尺紙トレイと、
前記長尺紙トレイの温度を検知するトレイ温度センサーと、
前記長尺紙トレイを加熱するトレイヒーターと、を備え、
前記制御部は、長尺紙への画像形成を開始する前に、前記トレイ温度センサーにより検知された前記長尺紙トレイの温度と機内の温度との温度差が所定値以上であると判定されたら、前記トレイヒーター又は機内暖気により前記温度差が所定値未満となるように前記長尺紙トレイ又は機内を加熱してから給紙を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 4,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided.
A long paper tray that holds long paper and
A tray temperature sensor that detects the temperature of the long paper tray and
A tray heater for heating the long paper tray, and
Before starting image formation on long paper, the control unit determines that the temperature difference between the temperature of the long paper tray detected by the tray temperature sensor and the temperature inside the machine is equal to or greater than a predetermined value. Then, the long paper tray or the inside of the machine is heated so that the temperature difference becomes less than a predetermined value by the tray heater or the warm air in the machine, and then the paper is fed .

請求項５に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、用紙の表面へ画像形成するときには、表面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行い、用紙の裏面へ画像形成するときには、裏面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする。 Invention according to claim 5,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided.
The control unit adjusts the rotation drive speed based on the correction formula for the front surface when forming an image on the front surface of the paper, and adjusts the rotation drive speed based on the correction formula for the back surface when forming an image on the back surface of the paper. It is characterized by performing .

請求項６に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備え、
前記制御部は、用紙の表面に画像形成を行う場合には、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に配置される前記第１の搬送ローラー対及び前記第２の搬送ローラー対に対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする。 The invention according to claim 6,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit that adjusts the rotational drive speed of the third transport roller pair, and
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. With a reversal path to resupply from
When the control unit forms an image on the surface of the paper, the first transfer roller pair and the second transfer roller pair are arranged on the downstream side in the paper transfer direction from the confluence in the transfer path. It is characterized in that the rotation drive speed is adjusted .

請求項７に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備え、
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられ、
前記制御部は、長尺紙の裏面へ画像形成する場合には、１枚の用紙の搬送中に前記温度検知部により複数回検知された前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度のうち、前回検知された温度よりも今回検知された温度の方が低いものについては、当該温度に基づく回転駆動速度の調整を行わないことを特徴とする。 Invention according to claim 7,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit that adjusts the rotational drive speed of the third transport roller pair, and
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. With a reversal path to resupply from
The third transport unit is provided in the reversal path.
When the control unit forms an image on the back surface of a long sheet of paper, the first transfer roller pair and the second transfer roller detected a plurality of times by the temperature detection unit during transfer of one sheet of paper. Among the temperatures of the pair and the third transport roller pair, those whose temperature detected this time is lower than the temperature detected last time are characterized in that the rotation drive speed is not adjusted based on the temperature. To do.

請求項８に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備え、
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられ、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有し、
前記制御部は、用紙の裏面へ画像形成する場合には、前記第１の搬送ローラー対よりも前記第２の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記第２の搬送ローラー対よりも前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記反転経路において用紙搬送方向上流側に配置される前記第３の搬送ローラー対ほど回転駆動速度を小さくすることを特徴とする。 Invention according to claim 8,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit that adjusts the rotational drive speed of the third transport roller pair, and
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. With a reversal path to resupply from
The third transport unit is provided in the reversal path.
The first transport section and the second transport section are provided on the downstream side of the confluence section in the paper transport direction in the transport path.
The third transport unit has a plurality of the third transport roller pairs.
When forming an image on the back surface of the paper, the control unit makes the rotation drive speed of the second transfer roller pair smaller than that of the first transfer roller pair, and makes the rotation drive speed of the second transfer roller pair smaller than that of the second transfer roller pair. The third transport roller pair is characterized in that the rotation drive speed is reduced, and the rotation drive speed is reduced as the third transport roller pair is arranged on the upstream side in the paper transport direction in the reverse path .

請求項９に記載の発明は、
第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記第１の搬送ローラー対は、レジストローラー対であり、
前記第２の搬送ローラー対は、ループローラー対であることを特徴とする。 Invention according to claim 9,
A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided.
The first transport roller pair is a resist roller pair and
The second transport roller pair is a loop roller pair .

請求項１０に記載の発明は、請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有することを特徴とする。 The invention according to claim 10 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9.
The third transport unit is characterized by having a plurality of the third transport roller pairs .

請求項１１に記載の発明は、請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記温度検知部は、前記第１の搬送ローラー対の近傍に設けられる第１の温度センサーを有することを特徴とする。 The invention according to claim 11 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10.
The temperature sensing section is characterized Rukoto which having a first temperature sensor provided in the vicinity of the first transport roller pair.

請求項１２に記載の発明は、請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、複数枚の用紙毎の紙間で行うことを特徴とする。 The invention according to claim 12 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11 .
The control unit is characterized in that the rotation drive speed of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair is adjusted between a plurality of sheets of paper. To do.

請求項１３に記載の発明は、請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする。 The invention according to claim 13 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12.
The control unit adjusts the rotational drive speed of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair at least once during the transfer of one sheet of paper. It is a feature.

請求項１４に記載の発明は、請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備えることを特徴とする。 The invention according to claim 14 is the image forming apparatus according to any one of claims 1 to 13.
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. and a re-supply reverse path from and wherein Rukoto.

請求項１５に記載の発明は、請求項６から８、１４のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記温度検知部は、前記搬送経路の近傍又は前記反転経路の近傍にそれぞれ設けられる複数の第２の温度センサーを有することを特徴とする。 The invention according to claim 15 is the image forming apparatus according to any one of claims 6 to 8 and 14 .
The temperature detection unit is characterized by having a plurality of second temperature sensors provided in the vicinity of the transport path or the vicinity of the inversion path, respectively .

請求項１６に記載の発明は、請求項６から８、１４、１５のいずれか一項に記載の画像形成装置において、
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられていることを特徴とする。 The invention according to claim 16 is the image forming apparatus according to any one of claims 6 to 8, 14 and 15 .
The third transport unit is characterized that you have provided in the reverse path.

本発明によれば、用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制する画像形成装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide an image forming apparatus that suppresses a shift in an image forming position on a paper even if the paper is a long paper.

本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図である。It is the schematic which shows the image forming apparatus of embodiment of this invention. 画像形成装置の装置本体を示す概略図である。It is the schematic which shows the apparatus main body of an image forming apparatus. 画像形成装置の機能構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the functional structure of an image forming apparatus. レジストローラー対、ループローラー対及びその周辺部材を示す概略図である。It is the schematic which shows the resist roller pair, the loop roller pair and the peripheral member thereof. レジストローラー対、ループローラー対及び反転経路の一部を示す概略図である。It is the schematic which shows a part of a resist roller pair, a loop roller pair, and a reversal path. 用紙搬送処理の一例の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of an example of a paper transport process. 用紙搬送処理の一例の一部を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a part of an example of a paper transport process. 回転駆動速度調整処理の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the rotation drive speed adjustment processing.

以下に、本発明を実施するための形態について図面を用いて説明する。ただし、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。 Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. However, although the embodiments described below are provided with various technically preferable limitations for carrying out the present invention, the scope of the invention is not limited to the following embodiments and illustrated examples.

《画像形成装置》
図１は、本実施形態の画像形成装置１の概略構成を示す図である。図２は、画像形成装置１の装置本体１Ａの概略構成を示す図である。図３は、画像形成装置１の機能構成を示すブロック図である。 《Image forming device》
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of the image forming apparatus 1 of the present embodiment. FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the apparatus main body 1A of the image forming apparatus 1. FIG. 3 is a block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 1.

画像形成装置１は、用紙に画像を形成する複合機等の画像形成装置である。図１に示すように、画像形成装置１は、装置本体１Ａ及び給紙装置１８等を備えて構成されている。 The image forming apparatus 1 is an image forming apparatus such as a multifunction device that forms an image on paper. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an apparatus main body 1A, a paper feeding device 18, and the like.

給紙装置１８は、用紙としてカット紙（例えば、Ａ３やＡ４等）が収容された複数の給紙トレイ１８１〜１８３と、用紙として長尺紙が収容された長尺紙トレイ１８４とを有している。ここで、本発明においては、搬送方向の用紙長が４８７．７ｍｍ以下の用紙をカット紙とし、搬送方向の用紙長が４８７．７ｍｍ超の用紙を長尺紙とする。各給紙トレイ１８１〜１８３及び長尺紙トレイ１８４内に収容される用紙は、後述する搬送ローラー対５１５〜５２３等によって装置本体１Ａ内へ搬送される。また、長尺紙トレイ１８４にはトレイヒーター１８５及びトレイ温度センサー１８６が設けられている。トレイヒーター１８５は、後述する制御部１１の制御下で長尺紙トレイ１８４を加熱する。トレイ温度センサー１８６は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられ、長尺紙トレイ１８４の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。 The paper feed device 18 has a plurality of paper feed trays 181 to 183 in which cut paper (for example, A3, A4, etc.) is stored as paper, and a long paper tray 184 in which long paper is stored as paper. ing. Here, in the present invention, paper having a paper length of 487.7 mm or less in the transport direction is used as cut paper, and paper having a paper length of more than 487.7 mm in the transport direction is used as long paper. The paper contained in each of the paper feed trays 181 to 183 and the long paper tray 184 is conveyed into the apparatus main body 1A by a transfer roller pair 515 to 523 or the like described later. Further, the long paper tray 184 is provided with a tray heater 185 and a tray temperature sensor 186. The tray heater 185 heats the long paper tray 184 under the control of the control unit 11 described later. As the tray temperature sensor 186, a known contact or non-contact type temperature sensor is used, the temperature of the long paper tray 184 is detected, and the detected temperature is output to the control unit 11.

図２に示すように、装置本体１Ａは、操作表示部１３、原稿読取部１５、給紙部１７、画像形成部２０、定着部３０、搬送部５０及び反転搬送部６０等を備える。 As shown in FIG. 2, the apparatus main body 1A includes an operation display unit 13, a document reading unit 15, a paper feeding unit 17, an image forming unit 20, a fixing unit 30, a transport unit 50, a reverse transport unit 60, and the like.

原稿読取部１５は、コピー用に設けられたスキャナー等であり、制御部１１（図３参照）の指示に従って、原稿台上にセットされた原稿を読み取って、画素ごとにＲ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の色値を有するビットマップ形式の原画像を生成する。原稿読取部１５により生成されたＲ、Ｇ及びＢの色値を有する原画像は、図示しない色変換部によりＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの色値を有する原画像に色変換された後、記憶部１２（図３参照）に記憶される。 The document reading unit 15 is a scanner or the like provided for copying, and reads the document set on the document table according to the instruction of the control unit 11 (see FIG. 3), and R (red) and G for each pixel. Generate an original image in bitmap format with color values of (green) and B (blue). The original image having color values of R, G, and B generated by the document reading unit 15 is color-converted into an original image having color values of Y, M, C, and K by a color conversion unit (not shown), and then stored. It is stored in part 12 (see FIG. 3).

操作表示部１３は、ユーザーインターフェイスとして画像形成装置１に設けられる。操作表示部１３は、ユーザーの操作に応じた操作信号を生成し、制御部１１に出力する。操作表示部１３としては、キーパッド、表示装置と一体に構成されたタッチパネル等を用いることができる。当該表示装置としては、制御部１１の指示に従って、操作画面等を表示し、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）、ＯＥＬＤ（Organic Electro Luminescence Display）等を用いることができる。 The operation display unit 13 is provided in the image forming apparatus 1 as a user interface. The operation display unit 13 generates an operation signal according to the user's operation and outputs it to the control unit 11. As the operation display unit 13, a keypad, a touch panel integrated with the display device, or the like can be used. As the display device, an operation screen or the like can be displayed according to the instruction of the control unit 11, and for example, an LCD (Liquid Crystal Display), an OLED (Organic Electro Luminescence Display), or the like can be used.

給紙部１７は、複数の給紙トレイを備え、制御部１１の指示に従って、給紙手段１７１により画像形成部２０に用紙を供給する。各給紙トレイには、用紙としてそれぞれ予め定められた紙種やサイズの用紙が収納されている。 The paper feed unit 17 includes a plurality of paper feed trays, and supplies paper to the image forming unit 20 by the paper feed means 171 according to the instructions of the control unit 11. Each paper tray stores paper of a predetermined paper type and size as paper.

搬送部５０は、制御部１１の指示に従って、給紙部１７や給紙装置１８から給紙された用紙を、画像形成部２０、定着部３０へ搬送し、画像形成及び定着された用紙を排紙口から排紙トレイ（図示略）に排出する。用紙を給紙部１７及び給紙装置１８から画像形成部２０の２次転写部２３へ搬送する搬送経路Ｒ１には、後述する複数のローラー対が設けられている。 The transport unit 50 transports the paper fed from the paper feed unit 17 and the paper feed device 18 to the image forming unit 20 and the fixing unit 30 according to the instruction of the control unit 11, and ejects the image-forming and fixed paper. Discharge from the paper edge to the output tray (not shown). A plurality of roller pairs, which will be described later, are provided in the transport path R1 for transporting the paper from the paper feed unit 17 and the paper feed device 18 to the secondary transfer unit 23 of the image forming unit 20.

反転搬送部６０は、定着部３０を通過した後の用紙を反転し、反転した用紙を合流部Ｔから搬送経路Ｒ１へ再供給する反転経路Ｒ２を有して構成されている。合流部Ｔは、搬送経路Ｒ１と反転経路Ｒ２との合流点であり、搬送経路Ｒ１における給紙部１７や給紙装置１８よりも用紙搬送方向下流側かつ２次転写部２３よりも用紙搬送方向上流側に配置されている。また、反転経路Ｒ２には、後述する複数の搬送ローラー対が設けられている。 The reversing transfer unit 60 is configured to have an reversing path R2 that reverses the paper after passing through the fixing unit 30 and resupplyes the inverted paper from the merging unit T to the transport path R1. The merging section T is a merging point between the transport path R1 and the reversing path R2, and is on the downstream side of the paper feed section 17 and the paper feed device 18 in the transport path R1 and in the paper transport direction of the secondary transfer section 23. It is located on the upstream side. Further, the reversing path R2 is provided with a plurality of transport roller pairs, which will be described later.

画像形成部２０は、制御部１１の指示に従って、画像処理部１６（図３参照）により画像処理された原画像に基づいて、Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫの複数の色からなる画像を用紙上に形成する。画像形成部２０は、４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ、中間転写ベルト２２、２次転写部２３等を備えている。 The image forming unit 20 displays an image composed of a plurality of colors of Y, M, C, and K on paper based on the original image processed by the image processing unit 16 (see FIG. 3) according to the instruction of the control unit 11. To form. The image forming unit 20 includes four writing units 21Y, 21M, 21C, 21K, an intermediate transfer belt 22, a secondary transfer unit 23, and the like.

４つの書込みユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、中間転写ベルト２２のベルト面に沿って直列（タンデム）に配置され、それぞれＹ、Ｍ、Ｃ及びＫの色の画像を形成する。書込みユニット２１Ｙは、感光体２１１Ｙ、帯電部２１２Ｙ、光走査装置２１３Ｙ、現像部２１４Ｙ、１次転写ローラー２１５Ｙ及びクリーニング部２１６Ｙを備えている。画像形成時、書込みユニット２１Ｙでは、帯電部２１２Ｙにより感光体２１１Ｙに電圧を印加して帯電させた後、光走査装置２１３Ｙにより原画像に基づいて発光させた光束で感光体２１１Ｙ上を走査して静電潜像を形成する。現像部２１４Ｙによりトナー等の色材を供給して、感光体２１１Ｙ上の静電潜像を現像すると、像担持体である感光体２１１Ｙ上にトナー像が形成される。
なお、各書込みユニット２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋは、書込みユニット２１Ｙと同様に構成されているため、その説明を省略する。 The four writing units 21Y, 21M, 21C, 21K are arranged in series (tandem) along the belt surface of the intermediate transfer belt 22 to form Y, M, C and K color images, respectively. The writing unit 21Y includes a photoconductor 211Y, a charging unit 212Y, an optical scanning device 213Y, a developing unit 214Y, a primary transfer roller 215Y, and a cleaning unit 216Y. At the time of image formation, the writing unit 21Y applies a voltage to the photoconductor 211Y by the charging unit 212Y to charge the photoconductor 211Y, and then scans the photoconductor 211Y with the luminous flux emitted by the optical scanning device 213Y based on the original image. Form an electrostatic latent image. When a coloring material such as toner is supplied by the developing unit 214Y to develop an electrostatic latent image on the photoconductor 211Y, a toner image is formed on the photoconductor 211Y which is an image carrier.
Since each of the writing units 21M, 21C, and 21K has the same configuration as the writing unit 21Y, the description thereof will be omitted.

各書込みユニット２１Ｙ〜２１Ｋにおいて、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上にトナー像が形成されると、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋにより、感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上のトナー像が中間転写ベルト２２上に順次重ねて転写（１次転写）される。これにより、中間転写ベルト２２上には複数の色からなるトナー像が形成される。１次転写後、クリーニング部２１６Ｙ〜２１６Ｋにより感光体２１１Ｙ〜２１１Ｋ上に残留する色材が除去される。 When a toner image is formed on the photoconductors 211Y to 211K in each of the writing units 21Y to 21K, the toner images on the photoconductors 211Y to 211K are sequentially superimposed on the intermediate transfer belt 22 by the primary transfer rollers 215Y to 215K. Is transferred (primary transfer). As a result, a toner image composed of a plurality of colors is formed on the intermediate transfer belt 22. After the primary transfer, the cleaning units 216Y to 216K remove the coloring material remaining on the photoconductors 211Y to 211K.

中間転写ベルト２２は、複数のローラーにより巻き回されて回転する無端ベルト状の像担持体である。当該複数のローラーには、１次転写ローラー２１５Ｙ〜２１５Ｋも含まれる。 The intermediate transfer belt 22 is an endless belt-shaped image carrier that is wound and rotated by a plurality of rollers. The plurality of rollers also include primary transfer rollers 215Y to 215K.

２次転写部２３は、給紙部１７及び給紙装置１８から搬送される用紙の搬送経路Ｒ１上に配置されている。２次転写部２３は、給紙部１７及び給紙装置１８から給紙された用紙上に、中間転写ベルト２２上のトナー像を転写（２次転写）し、定着部３０に搬送する。 The secondary transfer unit 23 is arranged on the transfer path R1 of the paper transferred from the paper feed unit 17 and the paper feed device 18. The secondary transfer unit 23 transfers (secondary transfer) the toner image on the intermediate transfer belt 22 onto the paper fed from the paper feed unit 17 and the paper feed device 18, and conveys it to the fixing unit 30.

定着部３０は、制御部１１の指示に従って、画像形成部２０により色材の像としてのトナー像が形成された用紙に、画像を熱定着させる。すなわち、定着部３０は、画像形成部２０によりトナー像が形成された用紙を加熱及び加圧する。用紙の両面に画像を形成する場合、定着部３０により一方の面に画像が定着された用紙は、反転搬送部６０により用紙面を反転された後、再度２次転写部２３の位置へ給紙される。 The fixing unit 30 heat-fixes the image on the paper on which the toner image as the image of the coloring material is formed by the image forming unit 20 according to the instruction of the control unit 11. That is, the fixing unit 30 heats and pressurizes the paper on which the toner image is formed by the image forming unit 20. When an image is formed on both sides of the paper, the paper whose image is fixed on one side by the fixing unit 30 is fed back to the position of the secondary transfer unit 23 after the paper surface is inverted by the reversing transport unit 60. Will be done.

図３に示すように、画像形成装置１は、制御部１１、記憶部１２、操作表示部１３、原稿読取部１５、画像処理部１６、給紙部１７、給紙装置１８、通信部１９、画像形成部２０、定着部３０、搬送部５０及び反転搬送部６０等を備える。画像形成装置１の各部は、バス４０を介して接続されている。 As shown in FIG. 3, the image forming apparatus 1 includes a control unit 11, a storage unit 12, an operation display unit 13, a document reading unit 15, an image processing unit 16, a paper feeding unit 17, a paper feeding device 18, and a communication unit 19. It includes an image forming unit 20, a fixing unit 30, a transport unit 50, a reverse transport unit 60, and the like. Each part of the image forming apparatus 1 is connected via a bus 40.

制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等を備え、画像形成装置１の各部を制御する。ＲＯＭは、各種プログラム及び各種データが記憶されている記憶部である。制御部１１は、ＣＰＵがＲＯＭから各種プログラムを読み出して適宜ＲＡＭに展開し、展開したプログラムとＣＰＵの協働で、各種処理を実行する。例えば、制御部１１は、原稿読取部１５により生成され又は通信部１９を介して受信され、記憶部１２に保持されたビットマップ形式の原画像を、画像処理部１６により画像処理させて、画像処理後の原画像データに基づき、画像形成部２０により用紙上に画像を形成させる。 The control unit 11 includes a CPU (Central Processing Unit), a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), and the like, and controls each unit of the image forming apparatus 1. The ROM is a storage unit in which various programs and various data are stored. In the control unit 11, the CPU reads various programs from the ROM, expands them into RAM as appropriate, and executes various processes in collaboration with the expanded programs and the CPU. For example, the control unit 11 causes the image processing unit 16 to process the original image in the bitmap format generated by the document reading unit 15 or received via the communication unit 19 and held in the storage unit 12 to obtain an image. Based on the original image data after processing, the image forming unit 20 forms an image on the paper.

記憶部１２は、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）等により構成され、各種画像処理に係る画像データ等の各種データを一時的に記憶する画像メモリーである。また、記憶部１２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等を有し、各種データを書き込み及び読み出し可能に記憶する構成としても良い。 The storage unit 12 is an image memory configured by a DRAM (Dynamic Random Access Memory) or the like and temporarily stores various data such as image data related to various image processing. Further, the storage unit 12 may have an HDD (Hard Disk Drive) or the like, and may be configured to store various data in a writable and readable manner.

画像処理部１６は、記憶部１２に記憶された画像データ、原稿読取部１５により原稿から画像を読み取って得られた画像データ、通信部１９を介して外部装置から入力された画像データに必要な画像処理を行い、画像処理後の画像データを画像形成部２０に出力する。画像処理には、階調処理、中間調処理、色変換処理等が含まれる。階調処理は、画像データの各画素の階調値を、用紙上に形成された画像の濃度特性が目標の濃度特性と一致するように補正された階調値に変換する処理である。中間調処理は、誤差拡散処理、組織的ディザ法を用いたスクリーン処理等である。色変換処理は、ＲＧＢの各階調値をＹＭＣＫの各階調値に変換する処理である。 The image processing unit 16 is necessary for the image data stored in the storage unit 12, the image data obtained by reading the image from the document by the document reading unit 15, and the image data input from the external device via the communication unit 19. Image processing is performed, and the image data after image processing is output to the image forming unit 20. Image processing includes gradation processing, halftone processing, color conversion processing, and the like. The gradation process is a process of converting the gradation value of each pixel of the image data into a gradation value corrected so that the density characteristic of the image formed on the paper matches the target density characteristic. The halftone process includes error diffusion process, screen process using a systematic dither method, and the like. The color conversion process is a process of converting each RGB gradation value into each YMCK gradation value.

通信部１９は、ネットワークカード等で構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）等のネットワークに接続される。通信部１９は、ネットワーク上の外部装置、例えばＰＣ（Personal Computer）等のユーザー端末、サーバー等と通信する。通信部１９は、ネットワークを介して、画像を形成するための画像データを外部装置から受信する。 The communication unit 19 is composed of a network card or the like, and is connected to a network such as a LAN (Local Area Network). The communication unit 19 communicates with an external device on the network, for example, a user terminal such as a PC (Personal Computer), a server, or the like. The communication unit 19 receives image data for forming an image from an external device via a network.

《搬送部及び反転搬送部》
次に、図１、図２、図４及び図５を参照して、搬送部５０及び反転搬送部６０の構成をより詳細に説明する。図４は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及びその周辺構成を示す図である。図５は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び反転経路Ｒ２の一部を示す図である。 << Transport section and reverse transport section >>
Next, the configurations of the transport unit 50 and the reverse transport unit 60 will be described in more detail with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5. FIG. 4 is a diagram showing a resist roller pair 501, a loop roller pair 502, and their peripheral configurations. FIG. 5 is a diagram showing a part of a resist roller pair 501, a loop roller pair 502, and an inversion path R2.

搬送部５０は、装置本体１Ａ及び給紙装置１８に亘って設けられ、第１の搬送部５１、第２の搬送部５２、搬送ローラー対５１１〜５２３、排紙ローラー対５２６、駆動用モーター（第１の駆動機構）５３１、駆動用モーター（第２の駆動機構）５３２、温度センサー（第１の温度センサー）５４１、レジストセンサー５５１、用紙センサー５５２及び搬送路切替部５６１等を備えて構成されている。これら第１の搬送部５１、第２の搬送部５２及び搬送ローラー対５１１〜５２３は、搬送経路Ｒ１上に設けられる。 The transport unit 50 is provided over the apparatus main body 1A and the paper feed device 18, and includes a first transport unit 51, a second transport unit 52, a transport roller pair 511-523, a paper discharge roller pair 526, and a drive motor ( It is configured to include a first drive mechanism) 531, a drive motor (second drive mechanism) 532, a temperature sensor (first temperature sensor) 541, a resist sensor 551, a paper sensor 552, a transport path switching unit 561, and the like. ing. The first transport unit 51, the second transport unit 52, and the transport roller pairs 511 to 523 are provided on the transport path R1.

第１の搬送部５１は、レジストローラー対（第１の搬送ローラー対）５０１を有し、２次転写部２３に隣接して２次転写部２３へ用紙を搬送する。
レジストローラー対５０１は、停止状態のときにループローラー対５０２から搬送される用紙の先端が突き当てられるローラー対であり、用紙が突き当てられた状態でループローラー対５０２により当該用紙にループが形成された後に、駆動を開始して用紙を２次転写部２３へと送り出す。図４に示すように、レジストローラー対５０１は、駆動ローラー（第１の駆動ローラー）５０１ａと、駆動ローラー５０１ａに対向して配置され、駆動ローラー５０１ａに従動する従動ローラー（第１の従動ローラー）５０１ｂとを有している。従動ローラー５０１ｂは、駆動ローラー５０１ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。 The first transfer unit 51 has a resist roller pair (first transfer roller pair) 501, and transfers the paper to the secondary transfer unit 23 adjacent to the secondary transfer unit 23.
The resist roller pair 501 is a roller pair to which the tip of the paper conveyed from the loop roller pair 502 is abutted when the paper is stopped, and a loop is formed on the paper by the loop roller pair 502 while the paper is abutted. After that, the driving is started and the paper is sent out to the secondary transfer unit 23. As shown in FIG. 4, the resist roller pair 501 is arranged to face the drive roller (first drive roller) 501a and the drive roller 501a, and is driven by the drive roller 501a (first driven roller). It has 501b. The driven roller 501b is configured to be crimped and separated from the driving roller 501a.

第２の搬送部５２は、ループローラー対（第２の搬送ローラー対）５０２を有し、第１の搬送部５１に隣接して第１の搬送部５１へ用紙を搬送する。
ループローラー対５０２は、上記したように用紙を搬送してその先端をレジストローラー対５０１に突き当て、当該用紙にループを形成する。ループローラー対５０２は、駆動ローラー（第２の駆動ローラー）５０２ａと、駆動ローラー５０２ａに対向して配置され、駆動ローラー５０２ａに従動する従動ローラー（第２の従動ローラー）５０２ｂとを有している。従動ローラー５０２ｂは、駆動ローラー５０２ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。 The second transport unit 52 has a loop roller pair (second transport roller pair) 502, and transports the paper to the first transport unit 51 adjacent to the first transport unit 51.
The loop roller pair 502 conveys the paper as described above and abuts its tip against the resist roller pair 501 to form a loop on the paper. The loop roller pair 502 has a drive roller (second drive roller) 502a and a driven roller (second driven roller) 502b that is arranged to face the drive roller 502a and is driven by the drive roller 502a. .. The driven roller 502b is configured to be crimped and separated from the driving roller 502a.

搬送ローラー対５１１〜５１４は、図２に示すように、給紙部１７からループローラー対５０２までの搬送経路Ｒ１にそれぞれ設けられている。搬送ローラー対５１５〜５２３は、給紙装置１８内において長尺紙トレイ１８４から装置本体１Ａとの接続箇所までの搬送経路Ｒ１上にそれぞれ設けられている。搬送ローラー対５１１〜５２３はそれぞれ、用紙を搬送経路Ｒ１に沿って給紙部１７又は給紙装置１８からループローラー対５０２まで用紙を搬送する。 As shown in FIG. 2, the transport roller pairs 511 to 514 are provided in the transport path R1 from the paper feeding unit 17 to the loop roller pair 502, respectively. The transport roller pairs 515 to 523 are each provided on the transport path R1 from the long paper tray 184 to the connection point with the device main body 1A in the paper feed device 18. Each of the transport roller pairs 511 to 523 transports the paper from the paper feed unit 17 or the paper feed device 18 to the loop roller pair 502 along the transport path R1.

排紙ローラー対５２６は、定着部３０通過後であって反転経路Ｒ２へ搬送されない用紙を排紙トレイ（図示略）に排出する。 The paper ejection roller pair 526 ejects the paper that has passed through the fixing portion 30 but is not conveyed to the reversing path R2 to the paper ejection tray (not shown).

駆動用モーター５３１は、図４に示すように、ギア等を含む動力伝達部を介してレジストローラー対５０１の駆動ローラー５０１ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー５０１ａを回転駆動させることで、レジストローラー対５０１の回転駆動速度を調整する。 As shown in FIG. 4, the drive motor 531 is connected to the shaft of the drive roller 501a of the resist roller pair 501 via a power transmission unit including a gear or the like, and rotationally drives the drive roller 501a according to the instruction of the control unit 11. This adjusts the rotational drive speed of the resist roller vs. 501.

駆動用モーター５３２は、ギア等を含む動力伝達部を介してループローラー対５０２の駆動ローラー５０２ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー５０２ａを回転駆動させることで、ループローラー対５０２の回転駆動速度を調整する。 The drive motor 532 is connected to the shaft of the drive roller 502a of the loop roller pair 502 via a power transmission unit including a gear or the like, and the drive roller 502a is rotationally driven according to the instruction of the control unit 11 to rotate the loop roller pair 502. Adjust the rotation drive speed of.

温度センサー５４１は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられ、レジストローラー対５０１の近傍に設けられている。温度センサー５４１は、検知された温度を制御部１１に出力し、制御部１１は、検知された温度に基づきレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度をそれぞれ推定し、これを検知する。このため、温度センサー５４１及び制御部１１が温度検知部として機能する。 As the temperature sensor 541, a known contact or non-contact temperature sensor is used, and the temperature sensor 541 is provided in the vicinity of the resist roller pair 501. The temperature sensor 541 outputs the detected temperature to the control unit 11, and the control unit 11 estimates the temperature of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 based on the detected temperature, and detects the temperature. Therefore, the temperature sensor 541 and the control unit 11 function as the temperature detection unit.

レジストセンサー５５１は、レジストローラー対５０１の近傍に設けられ、レジストローラー対５０１における用紙の有無を検知し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、レジストローラー対５０１に用紙が到達したタイミングや、レジストローラー対５０１を用紙が通過したか否か、レジストローラー対５０１が用紙を挟持しているか否か等を検知することができる。レジストセンサー５５１は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ：Light Emitting Diode）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ：Photodiode）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成される。 The resist sensor 551 is provided in the vicinity of the resist roller pair 501, detects the presence or absence of paper in the resist roller pair 501, and outputs it to the control unit 11. As a result, the control unit 11 detects when the paper reaches the resist roller pair 501, whether or not the paper has passed through the resist roller pair 501, and whether or not the resist roller pair 501 is holding the paper. be able to. The resist sensor 551 includes, for example, a light emitting element such as a light emitting diode (LED: Light Emitting Diode) and a light receiving element such as a photodiode (PD: Photodiode), and is composed of a reflective light sensor that detects the reflected light of the paper. LED.

用紙センサー５５２は、ループローラー対５０２の近傍に設けられ、ループローラー対５０２における用紙の有無を検知し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、ループローラー対５０２を用紙が通過したか否かや、ループローラー対５０２が用紙を挟持しているか否か等を検知することができる。用紙センサー５５２は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーで構成される。 The paper sensor 552 is provided in the vicinity of the loop roller pair 502, detects the presence or absence of paper in the loop roller pair 502, and outputs it to the control unit 11. As a result, the control unit 11 can detect whether or not the paper has passed through the loop roller pair 502, whether or not the loop roller pair 502 is holding the paper, and the like. The paper sensor 552 includes, for example, a light emitting element such as a light emitting diode (LED) and a light receiving element such as a photodiode (PD), and is composed of a reflective optical sensor that detects the reflected light of the paper.

搬送路切替部５６１は、図２に示すように、定着部３０の用紙搬送方向下流側であって排紙ローラー対５２６の用紙搬送方向上流側に設けられ、制御部１１の指示に従って、定着部３０を通過した用紙の進路を排紙ローラー対５２６側又は反転搬送部６０側に切り替える。搬送路切替部５６１は、選択されている印刷モード（片面印刷モード、両面印刷モード等）に応じてその切り替えを行う。片面印刷モードで片面の印刷が終了した用紙、又は、両面印刷モードで両面の印刷が終了した用紙は、排紙ローラー対５２６により図示しない排紙トレイ上に排出される。 As shown in FIG. 2, the transport path switching unit 561 is provided on the downstream side of the fixing unit 30 in the paper transport direction and on the upstream side of the paper ejection roller pair 526 in the paper transport direction, and is a fixing unit according to the instruction of the control unit 11. The path of the paper that has passed through 30 is switched to the output roller vs. 526 side or the reverse transfer unit 60 side. The transport path switching unit 561 switches the printing mode according to the selected printing mode (single-sided printing mode, double-sided printing mode, etc.). Paper for which single-sided printing has been completed in the single-sided printing mode or paper for which double-sided printing has been completed in the double-sided printing mode is ejected by the output roller pair 526 onto an output tray (not shown).

反転搬送部６０は、搬送ローラー対６０１〜６０３、第３の搬送部６１、駆動用モーター（第３の駆動機構）６３１〜６３４、温度センサー（第２の温度センサー）６４１〜６４４、用紙センサー６５１〜６５９等を備えて構成されている。 The reversing transfer unit 60 includes a transfer roller pair 601 to 603, a third transfer unit 61, a drive motor (third drive mechanism) 631-634, a temperature sensor (second temperature sensor) 641 to 644, and a paper sensor 651. It is configured to include ~ 659 and the like.

搬送ローラー対６０１〜６０３及び第３の搬送部６１は、図２及び図５に示すように、搬送路切替部５６１から合流部Ｔまでの反転経路Ｒ２にそれぞれ設けられ、用紙を反転経路Ｒ２に沿って搬送する。 As shown in FIGS. 2 and 5, the transfer roller pairs 601 to 603 and the third transfer section 61 are provided in the reverse path R2 from the transfer path switching section 561 to the merging section T, respectively, and the paper is placed in the reverse path R2. Transport along.

第３の搬送部６１は、搬送ローラー対（第３の搬送ローラー対）６０４〜６１２を有し、搬送部５０の第２の搬送部５２に向けて用紙を搬送する。
搬送ローラー対６０４〜６１２はそれぞれ、図５に示すように、駆動ローラー（第３の駆動ローラー）６０４ａ〜６１２ａと、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに対向して配置され、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに従動する従動ローラー（第３の従動ローラー）６０４ｂ〜６１２ｂとを有している。従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂは、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａに対して圧着及び離間可能に構成されている。 The third transport unit 61 has a transport roller pair (third transport roller pair) 604 to 612, and transports the paper toward the second transport unit 52 of the transport unit 50.
As shown in FIG. 5, the transport roller pairs 604 to 612 are arranged to face the drive rollers (third drive rollers) 604a to 612a and the drive rollers 604a to 612a, respectively, and follow the drive rollers 604a to 612a. It has a driven roller (third driven roller) 604b to 612b. The driven rollers 604b to 612b are configured to be crimped and separated from the driving rollers 604a to 612a.

搬送ローラー対６０４、６０５は、反転経路Ｒ２のスイッチバック経路上に設けられ、逆回転制御されることにより、用紙の後端を先頭にして搬送ローラー対６０６〜６１２により表裏反転されて合流部Ｔから搬送経路Ｒ１に再給紙される。 The transport roller pairs 604 and 605 are provided on the switchback path of the reversing path R2, and by controlling the reverse rotation, the transfer rollers 606 to 612 reverse the front and back sides of the paper so that the rear end of the paper is at the front, and the confluence portion T Is re-fed to the transport path R1.

駆動用モーター６３１は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０４、６０５の駆動ローラー６０４ａ、６０５ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６０４ａ、６０５ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６０４、６０５の回転駆動速度を調整する。駆動用モーター６３２は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０６〜６０８の駆動ローラー６０６ａ〜６０８ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６０６ａ〜６０８ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６０６〜６０８の回転駆動速度を調整する。駆動用モーター６３３は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６０９〜６１１の駆動ローラー６０９ａ〜６１１ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６０９ａ〜６１１ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６０９〜６１１の回転駆動速度を調整する。駆動用モーター６３４は、ギア等を含む動力伝達部を介して搬送ローラー対６１２の駆動ローラー６１２ａの軸に接続され、制御部１１の指示に従って駆動ローラー６１２ａを回転駆動させることで、搬送ローラー対６１２の回転駆動速度を調整する。 The drive motor 631 is connected to the shafts of the drive rollers 604a and 605a of the transport rollers 604 and 605 via a power transmission unit including gears and the like, and rotationally drives the drive rollers 604a and 605a according to the instructions of the control unit 11. Then, the rotation drive speeds of the transport roller pairs 604 and 605 are adjusted. The drive motor 632 is connected to the shafts of the drive rollers 606a to 608a of the transport rollers 606 to 608 via a power transmission unit including gears and the like, and rotationally drives the drive rollers 606a to 608a according to the instructions of the control unit 11. Then, the rotation drive speed of the transport roller pair 606 to 608 is adjusted. The drive motor 633 is connected to the shafts of the drive rollers 609a to 611a of the transport rollers 609 to 611 via a power transmission unit including gears and the like, and rotationally drives the drive rollers 609a to 611a according to the instructions of the control unit 11. Then, the rotation drive speed of the transport roller pair 609 to 611 is adjusted. The drive motor 634 is connected to the shaft of the drive roller 612a of the transfer roller pair 612 via a power transmission unit including a gear or the like, and the drive roller 612a is rotationally driven according to the instruction of the control unit 11 to rotate the transfer roller pair 612. Adjust the rotation drive speed of.

温度センサー６４１〜６４４は、接触又は非接触式の公知の温度センサーが用いられる。温度センサー６４１は、搬送ローラー対６０４、６０５の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０４、６０５の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。温度センサー６４２は、搬送ローラー対６０６〜６０８の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０６〜６０８の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。温度センサー６４３は、搬送ローラー対６０９〜６１１の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０９〜６１１の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。温度センサー６４４は、搬送ローラー対６１２の近傍に設けられ、搬送ローラー対６１２の近傍の温度を検知し、検知された温度を制御部１１に出力する。制御部１１は、検知された温度に基づき各搬送ローラー対６０４〜６１２の温度をそれぞれ推定し、これを検知する。よって、温度センサー６４１〜６４４及び制御部１１が温度検知部として機能する。 As the temperature sensors 641 to 644, known contact or non-contact temperature sensors are used. The temperature sensor 641 is provided in the vicinity of the transport roller pairs 604 and 605, detects the temperature in the vicinity of the transport roller pairs 604 and 605, and outputs the detected temperature to the control unit 11. The temperature sensor 642 is provided in the vicinity of the transport roller pair 606 to 608, detects the temperature in the vicinity of the transport roller pair 606 to 608, and outputs the detected temperature to the control unit 11. The temperature sensor 643 is provided in the vicinity of the transport roller pairs 609 to 611, detects the temperature in the vicinity of the transport roller pairs 609 to 611, and outputs the detected temperature to the control unit 11. The temperature sensor 644 is provided in the vicinity of the transfer roller pair 612, detects the temperature in the vicinity of the transfer roller pair 612, and outputs the detected temperature to the control unit 11. The control unit 11 estimates the temperature of each transport roller pair 604 to 612 based on the detected temperature, and detects this. Therefore, the temperature sensors 641 to 644 and the control unit 11 function as the temperature detection unit.

用紙センサー６５１〜６５９は、それぞれ搬送ローラー対６０４〜６１２の近傍に設けられ、搬送ローラー対６０４〜６１２における用紙の有無をそれぞれ検知し、それを制御部１１に出力する。これにより、制御部１１は、搬送ローラー対６０４〜６１２を用紙が通過したか否かや、搬送ローラー対６０４〜６１２が用紙を挟持しているか否か等を検知することができる。用紙センサー６５１〜６５９は、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）等の発光素子と、フォトダイオード（ＰＤ）等の受光素子を備え、用紙の反射光を検出する反射型の光センサーでそれぞれ構成される。 The paper sensors 651 to 659 are provided in the vicinity of the transport roller pairs 604 to 612, respectively, detect the presence or absence of paper in the transport roller pairs 604 to 612, and output the paper sensors to the control unit 11. As a result, the control unit 11 can detect whether or not the paper has passed through the transport roller pairs 604 to 612, and whether or not the transport roller pairs 604 to 612 are holding the paper. The paper sensors 651 to 659 include, for example, a light emitting element such as a light emitting diode (LED) and a light receiving element such as a photodiode (PD), and are each composed of a reflective light sensor that detects the reflected light of the paper.

《画像形成装置の動作》
上記したように構成される画像形成装置１により行われる用紙搬送処理について図６及び図７を参照して以下説明する。図６及び図７は、用紙搬送処理の一例を示すフローチャートである。 << Operation of image forming device >>
The paper transport process performed by the image forming apparatus 1 configured as described above will be described below with reference to FIGS. 6 and 7. 6 and 7 are flowcharts showing an example of the paper transport process.

制御部１１は、入力されたジョブを実行する毎に用紙搬送処理を行う。
図６に示すように、まず、制御部１１は、画像形成を行う対象である用紙の用紙長が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。例えば、制御部１１は、ユーザーにより操作表示部１３を介して入力されたジョブの内容に基づき用紙長が所定値以上であるか否かを判定する。 The control unit 11 performs a paper transport process every time the input job is executed.
As shown in FIG. 6, first, the control unit 11 determines whether or not the paper length of the paper to be image-formed is equal to or greater than a predetermined value (step S101). For example, the control unit 11 determines whether or not the paper length is equal to or greater than a predetermined value based on the content of the job input by the user via the operation display unit 13.

用紙長が所定値以上であると判定されると（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、長尺紙であると判定し、装置本体１Ａの機内と長尺紙トレイ１８４との温度差が所定値未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。具体的には、制御部１１は、装置本体１Ａの機内の温度を温度センサー５４１や温度センサー６４１〜６４４により検知し、長尺紙トレイ１８４の温度をトレイ温度センサー１８６により検知し、その温度差を算出する。 When it is determined that the paper length is equal to or greater than a predetermined value (step S101; YES), the control unit 11 determines that the paper length is long, and the temperature difference between the inside of the apparatus main body 1A and the long paper tray 184 is large. It is determined whether or not it is less than a predetermined value (step S102). Specifically, the control unit 11 detects the temperature inside the machine of the apparatus main body 1A by the temperature sensor 541 and the temperature sensors 641 to 644, and detects the temperature of the long paper tray 184 by the tray temperature sensor 186, and the temperature difference thereof. Is calculated.

温度差が所定値未満でないと判定されると（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１１は、装置本体１Ａの機内の温度の方が長尺紙トレイ１８４の温度よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１０３）。 When it is determined that the temperature difference is not less than a predetermined value (step S102; NO), the control unit 11 determines whether or not the temperature inside the apparatus main body 1A is higher than the temperature of the long paper tray 184. (Step S103).

機内の温度の方が長尺紙トレイ１８４の温度よりも高いと判定されると（ステップＳ１０３；ＹＥＳ）、制御部１１は、長尺紙トレイ１８４の温度が機内の温度と比較して著しく低いと判定して、トレイヒーター１８５をＯＮにする（ステップＳ１０４）。これにより、機内の温度と比較して著しく温度が低い長尺紙が装置本体１Ａに搬送されることで、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度が大きく変動して用紙搬送距離が変動してしまうことを効果的に抑制することができる。トレイヒーター１８５をＯＮにした後、制御部１１は、再びステップＳ１０２の処理を行う。 When it is determined that the temperature inside the machine is higher than the temperature of the long paper tray 184 (step S103; YES), the control unit 11 determines that the temperature of the long paper tray 184 is significantly lower than the temperature inside the machine. Is determined, and the tray heater 185 is turned on (step S104). As a result, long paper whose temperature is significantly lower than the temperature inside the machine is conveyed to the apparatus main body 1A, so that the temperatures of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 fluctuate greatly and the paper transport distance fluctuates. It can be effectively suppressed. After turning on the tray heater 185, the control unit 11 performs the process of step S102 again.

機内の温度の方が長尺紙トレイ１８４の温度よりも高くない、すなわち、長尺紙トレイ１８４の温度の方が高いと判定されると（ステップＳ１０３；ＮＯ）、制御部１１は、後述するステップＳ１０５の処理を行う。なお、この場合、ステップＳ１０５の処理を行う前に、制御部１１は、定着部３０等の熱源による機内暖気により装置本体１Ａの機内を加熱し、上記温度差が所定値未満になってからステップＳ１０５の処理を行うものとしても良い。 If it is determined that the temperature inside the machine is not higher than the temperature of the long paper tray 184, that is, the temperature of the long paper tray 184 is higher (step S103; NO), the control unit 11 will be described later. The process of step S105 is performed. In this case, before performing the process of step S105, the control unit 11 heats the inside of the apparatus main body 1A by in-machine warming by a heat source such as the fixing unit 30, and the step is performed after the temperature difference becomes less than a predetermined value. The processing of S105 may be performed.

上記ステップＳ１０２の処理において、温度差が所定値未満であると判定されると（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等を用紙搬送方向上流側から順に初期速度で駆動を開始させ、用紙搬送を開始する（ステップＳ１０５）。なお、それらの各ローラー対が既に駆動している場合には駆動を継続させる。
また、このとき制御部１１は、トレイヒーター１８５がＯＮになっている場合には、トレイヒーター１８５をＯＦＦにする。 When it is determined in the process of step S102 that the temperature difference is less than a predetermined value (step S102; YES), the control unit 11 uses paper for loop roller pair 502, transfer roller pair 511-523, 601 to 612, and the like. The drive is started at the initial speed in order from the upstream side in the transport direction, and the paper transport is started (step S105). If each of these roller pairs is already driven, the drive is continued.
At this time, the control unit 11 turns off the tray heater 185 when the tray heater 185 is turned on.

次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検知結果に基づき、用紙の搬送方向先端部がレジストローラー対５０１に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０６）。用紙がレジストローラー対５０１に到達していないと判定されると（ステップＳ１０６；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０６の処理を行う。 Next, the control unit 11 determines whether or not the tip of the paper in the transport direction has reached the resist roller pair 501 based on the detection result of the resist sensor 551 (step S106). If it is determined that the paper has not reached the resist roller pair 501 (step S106; NO), the control unit 11 again performs the process of step S106.

用紙がレジストローラー対５０１に到達したと判定されると（ステップＳ１０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、回転駆動速度調整処理を行う（ステップＳ１０７）。なお、回転駆動速度調整処理の詳細については後述する。 When it is determined that the paper has reached the resist roller pair 501 (step S106; YES), the control unit 11 performs the rotation drive speed adjustment process (step S107). The details of the rotation drive speed adjustment process will be described later.

次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１、用紙センサー５５２、６５１〜６５９による検知結果に基づき、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち、用紙が通過したローラー対があるか否かを判定する（ステップＳ１０８）。なお、用紙の表面に画像形成を行う場合には、搬送ローラー対６０４〜６１２については、用紙が通過したか否かの判定を行わない。 Next, the control unit 11 is based on the detection results of the resist sensor 551, the paper sensor 552, and 651 to 659, and the roller pair of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transport roller pair 604 to 612 through which the paper has passed. It is determined whether or not there is (step S108). When forming an image on the surface of the paper, it is not determined whether or not the paper has passed through the transport rollers 604 to 612.

用紙が通過したローラー対がないと判定されると（ステップＳ１０８；ＮＯ）、制御部１１は、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１１）。具体的には、後述する回転駆動速度調整処理にて計時開始されたタイマー値が、予め設定された所定時間に到達したか否かを判定する。所定時間が経過していないと判定されると（ステップＳ１１１；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０８の処理を行う。所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、再び各ローラー対の回転駆動調整を行うべく、ステップＳ１０７の回転駆動速度調整処理を行う。 When it is determined that there is no roller pair through which the paper has passed (step S108; NO), the control unit 11 determines whether or not a predetermined time has elapsed (step S111). Specifically, it is determined whether or not the timer value started for timing in the rotation drive speed adjustment process described later has reached a predetermined time set in advance. If it is determined that the predetermined time has not elapsed (step S111; NO), the control unit 11 again performs the process of step S108. When it is determined that the predetermined time has elapsed (step S111; YES), the control unit 11 performs the rotation drive speed adjustment process of step S107 in order to perform the rotation drive adjustment of each roller pair again.

用紙が通過したローラー対があると判定されると（ステップＳ１０８；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙が通過したローラー対の回転駆動速度を初期速度に戻す（ステップＳ１０９）。 When it is determined that there is a roller pair through which the paper has passed (step S108; YES), the control unit 11 returns the rotation driving speed of the roller pair through which the paper has passed to the initial speed (step S109).

次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検知結果に基づき、用紙の搬送方向後端部がレジストローラー対５０１を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１０）。用紙がレジストローラー対５０１を通過していないと判定されると（ステップＳ１１０；ＮＯ）、制御部１１は、所定時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ１１１）、所定時間が経過したと判定されると（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、再び各ローラー対の回転駆動速度調整処理を行う（ステップＳ１０７）。このように、制御部１１は、１枚の用紙の搬送中に回転駆動速度調整処理を複数回行う。 Next, the control unit 11 determines whether or not the rear end portion of the paper in the transport direction has passed through the resist roller pair 501 based on the detection result by the resist sensor 551 (step S110). When it is determined that the paper has not passed through the resist roller pair 501 (step S110; NO), the control unit 11 determines whether or not the predetermined time has elapsed (step S111), and determines that the predetermined time has elapsed. If it is determined (step S111; YES), the rotation drive speed adjustment process for each roller pair is performed again (step S107). In this way, the control unit 11 performs the rotation drive speed adjustment process a plurality of times during the transfer of one sheet of paper.

用紙がレジストローラー対５０１を通過したと判定されると（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙の搬送方向後端部が２次転写部２３へ送り出されたと判定し、次の用紙がないか否かを判定する（ステップＳ１１２）。例えば、レジストローラー対５０１を通過した用紙と異なる他の用紙に画像形成を行う場合や、レジストローラー対５０１を通過した用紙の裏面に対して画像形成を行う場合に、次の用紙があると判定される。 When it is determined that the paper has passed through the resist roller pair 501 (step S110; YES), the control unit 11 determines that the rear end portion of the paper in the transport direction has been fed to the secondary transfer unit 23, and the next paper is delivered. It is determined whether or not there is any (step S112). For example, when image formation is performed on a paper different from the paper that has passed through the resist roller pair 501, or when image formation is performed on the back surface of the paper that has passed through the resist roller pair 501, it is determined that the next paper is present. Will be done.

次の用紙があると判定されると（ステップＳ１１２；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ１０６の処理を行う。
一方、次の用紙がないと判定されると（ステップＳ１１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等の駆動を停止させて、用紙搬送処理を終了する。 When it is determined that the next sheet is available (step S112; NO), the control unit 11 again performs the process of step S106.
On the other hand, when it is determined that there is no next sheet (step S112; YES), the control unit 11 stops the drive of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, the transport roller pair 511-523, 601 to 612, and the like. And the paper transport process is completed.

また、ステップＳ１０１の処理において、用紙長が所定値以上でないと判定されると（ステップＳ１０１；ＮＯ）、制御部１１は、カット紙であると判定し、図７に示すように用紙搬送を開始する（ステップＳ２０１）。具体的には、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等を用紙搬送方向上流側から順に初期速度で駆動を開始させ、用紙搬送を開始する。なお、それらの各ローラー対が既に駆動している場合には駆動を継続させる。 Further, in the process of step S101, when it is determined that the paper length is not equal to or more than a predetermined value (step S101; NO), the control unit 11 determines that the paper is cut paper, and starts paper transport as shown in FIG. (Step S201). Specifically, the loop roller pair 502, the transport roller pair 511-523, 601 to 612 and the like are started to be driven at the initial speed in order from the upstream side in the paper transport direction, and the paper transport is started. If each of these roller pairs is already driven, the drive is continued.

次に、制御部１１は、レジストセンサー５５１による検知結果に基づき、用紙の搬送方向先端部がレジストローラー対５０１に到達したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。用紙がレジストローラー対５０１に到達していないと判定されると（ステップＳ２０２；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ２０２の処理を行う。 Next, the control unit 11 determines whether or not the tip of the paper in the transport direction has reached the resist roller pair 501 based on the detection result of the resist sensor 551 (step S202). If it is determined that the paper has not reached the resist roller pair 501 (step S202; NO), the control unit 11 again performs the process of step S202.

用紙がレジストローラー対５０１に到達したと判定されると（ステップＳ２０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、各ローラー対の回転駆動速度を調整する（ステップＳ２０３）。具体的には、制御部１１は、温度センサー５４１に基づき、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度を検知し、検知された温度に基づきレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を算出する。また、制御部１１は、駆動用モーター５３１、５３２によりレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を調整し、算出された回転駆動速度をレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２に適用する。 When it is determined that the paper has reached the resist roller pair 501 (step S202; YES), the control unit 11 adjusts the rotation drive speed of each roller pair (step S203). Specifically, the control unit 11 detects the temperatures of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 based on the temperature sensor 541, and based on the detected temperature, the rotation drive speed of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502. Is calculated. Further, the control unit 11 adjusts the rotational drive speeds of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 by the drive motors 531 and 532, and applies the calculated rotational drive speed to the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502. ..

次に、制御部１１は、予め設定された所定枚数の用紙がレジストローラー対５０１を通過したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。当該所定枚数としては、入力されたジョブに応じて制御部１１により設定されるものとしても良いし、ユーザーによる操作に基づき設定されるものとしても良い。なお、両面印刷を行う場合、用紙の表面に画像形成を行うときと、用紙の裏面に画像形成を行うときとでそれぞれ枚数をカウントするものとしても良い。 Next, the control unit 11 determines whether or not a preset predetermined number of sheets of paper have passed through the resist roller pair 501 (step S204). The predetermined number of sheets may be set by the control unit 11 according to the input job, or may be set based on an operation by the user. In the case of double-sided printing, the number of sheets may be counted when the image is formed on the front surface of the paper and when the image is formed on the back surface of the paper.

所定枚数の用紙が通過していないと判定されると（ステップＳ２０４；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ２０４の処理を行う。一方、所定枚数の用紙が通過したと判定されると（ステップＳ２０４；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ２０３の処理で調整したレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を初期速度に戻す（ステップＳ２０５）。 When it is determined that the predetermined number of sheets of paper have not passed (step S204; NO), the control unit 11 performs the process of step S204 again. On the other hand, when it is determined that a predetermined number of sheets of paper have passed (step S204; YES), the control unit 11 sets the rotation drive speed of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 adjusted in the process of step S203 to the initial speed. Return (step S205).

次に、制御部１１は、次の用紙がないか否かを判定する（ステップＳ２０６）。例えば、最後にレジストローラー対５０１を通過した用紙と異なる他の用紙に画像形成を行う場合や、レジストローラー対５０１を通過した用紙の裏面に画像形成を行う場合に、次の用紙があると判定される。 Next, the control unit 11 determines whether or not there is the next sheet (step S206). For example, when image formation is performed on a paper different from the paper that has passed through the resist roller pair 501 last, or when image formation is performed on the back surface of the paper that has passed through the resist roller pair 501, it is determined that the next paper is present. Will be done.

次の用紙があると判定されると（ステップＳ２０６；ＮＯ）、制御部１１は、再びステップＳ２０２の処理を行う。一方、次の用紙がないと判定されると（ステップＳ２０６；ＹＥＳ）、制御部１１は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２、搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２等の駆動を停止させて、用紙搬送処理を終了する。 When it is determined that the next sheet is available (step S206; NO), the control unit 11 again performs the process of step S202. On the other hand, when it is determined that there is no next sheet (step S206; YES), the control unit 11 stops the drive of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, the transport roller pair 511-523, 601 to 612, and the like. And the paper transport process is completed.

次に、画像形成装置１により行われる回転駆動速度調整処理について、図８を参照して説明する。図８は、回転駆動速度調整処理の一例を示すフローチャートである。 Next, the rotation drive speed adjustment process performed by the image forming apparatus 1 will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a flowchart showing an example of the rotation drive speed adjustment process.

図８に示すように、まず、制御部１１は、搬送される用紙に対して行われる回転駆動速度調整処理が１回目であるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。なお、ここで判定する回転駆動速度調整処理の回数は、両面印刷を行う場合には、搬送される用紙の表面毎、又は裏面毎にカウントした場合の回数であるものとする。 As shown in FIG. 8, first, the control unit 11 determines whether or not the rotation drive speed adjustment process performed on the conveyed paper is the first time (step S301). It should be noted that the number of rotation drive speed adjustment processes determined here is the number of times counted for each front side or each back side of the paper to be conveyed in the case of double-sided printing.

回転駆動速度調整処理が１回目であると判定されると（ステップＳ３０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、ループローラー対５０２により用紙にループを形成した後、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６１２の回転駆動を停止する（ステップＳ３０２）。一方、回転駆動速度調整処理が１回目でないと判定されると（ステップＳ３０１；ＮＯ）、制御部１１は、用紙には既にループが形成されており、用紙の搬送方向先端部は既に２次転写部２３へ送り出されていると判断し、ステップＳ３０２の処理を省略する。このように、回転駆動速度調整処理を１枚の用紙の搬送中に複数回行う場合には、２回目以降の回転駆動速度調整処理では、ループ形成及び各ローラー対の回転駆動停止を行わない。 When it is determined that the rotation drive speed adjustment process is the first time (step S301; YES), the control unit 11 forms a loop on the paper by the loop roller pair 502, and then the loop roller pair 502 and the transport roller pair 511. The rotational drive of 523, 601-612 is stopped (step S302). On the other hand, when it is determined that the rotation drive speed adjustment process is not the first time (step S301; NO), the control unit 11 has already formed a loop on the paper, and the tip portion in the transport direction of the paper has already been secondarily transferred. It is determined that the paper has been sent to the unit 23, and the process of step S302 is omitted. As described above, when the rotation drive speed adjustment process is performed a plurality of times during the transfer of one sheet of paper, the loop formation and the rotation drive stop of each roller pair are not performed in the second and subsequent rotation drive speed adjustment processes.

次に、制御部１１は、搬送される用紙の裏面に対する画像形成であるか否かを判定する（ステップＳ３０３）。裏面であると判定されると（ステップＳ３０３；ＹＥＳ）、制御部１１は、温度センサー５４１、６４１〜６４４に基づき、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものの温度を検知する（ステップＳ３０４）。 Next, the control unit 11 determines whether or not the image is formed on the back surface of the conveyed paper (step S303). If it is determined to be the back surface (step S303; YES), the control unit 11 determines that the paper is out of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transport roller pair 604 to 612, based on the temperature sensors 541 and 641 to 644. The temperature of the object holding the paper is detected (step S304).

次に、制御部１１は、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものとの中で、前回の回転駆動速度調整処理にて検知された温度が、ステップＳ３０４で検知された温度よりも高いローラー対があるか否かを判定する（ステップＳ３０５）。前回の温度が今回の温度よりも高いローラー対があると判定されると（ステップＳ３０５；ＹＥＳ）、制御部１１は、当該ローラー対を今回の回転駆動速度調整の対象から除外する（ステップＳ３０７）。
ここで、反転経路Ｒ２を通過する用紙は定着部３０を通過後のものであるため、当該用紙の裏面印刷中で、これに接触している間は、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の温度が下降する可能性は低いと考えられる。このため、基本的には今回の温度よりも前回の温度の方が高くなるということは起きないはずであるから、仮にそのようなローラー対があった場合には意図しない温度低下が起きていると判断し、今回の温度に基づく速度調整は行わない。 Next, the control unit 11 is detected in the previous rotation drive speed adjustment process among the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 and the transport roller pair 604 to 612 that sandwich the paper. It is determined whether or not there is a roller pair whose temperature is higher than the temperature detected in step S304 (step S305). When it is determined that there is a roller pair whose previous temperature is higher than the current temperature (step S305; YES), the control unit 11 excludes the roller pair from the target of the current rotation drive speed adjustment (step S307). ..
Here, since the paper passing through the reversing path R2 is the one after passing through the fixing portion 30, the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the paper roller pair 502 and while in contact with the back side printing of the paper. It is considered unlikely that the temperature of the transport roller pair 604 to 612 will drop. For this reason, basically, the previous temperature should not be higher than the current temperature, so if there is such a roller pair, an unintended temperature drop will occur. Therefore, the speed will not be adjusted based on the temperature this time.

一方、前回の温度が今回の温度よりも高いローラー対がないと判定されると（ステップＳ３０５；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３０７の処理の処理を省略する。 On the other hand, if it is determined that there is no roller pair whose previous temperature is higher than the current temperature (step S305; NO), the control unit 11 omits the processing of step S307.

次に、制御部１１は、ステップＳ３０４の処理で検知された温度及び裏面用の補正式に基づき、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものと、の回転駆動速度をそれぞれ算出する（ステップＳ３０６）。このとき、制御部１１は、レジストローラー対５０１よりもループローラー対５０２の回転駆動速度を小さく、ループローラー対５０２よりも搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度を小さく、反転経路Ｒ２において用紙搬送方向上流側に配置される搬送ローラー対６０４〜６１２ほど回転駆動速度を小さく調整する。ここで、反転経路Ｒ２を通過する用紙は定着部３０を通過後のものであるため、当該用紙の裏面印刷中で、これに接触しているローラー対については、定着部３０の近くに配置されているものほど温度が高いものと考えられる。このため、各ローラー対の回転駆動速度を上記のような大小関係に調整することで、より確実に用紙の押し込み及び引っ張り合いを抑制して、より確実に画像形成の位置ずれを抑制できる。
なお、上記ステップＳ３０７の処理で回転駆動速度調整の対象から除外されているローラー対については回転駆動速度の算出を行わない。 Next, the control unit 11 sandwiches the paper among the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transport roller pair 604 to 612, based on the temperature and the correction formula for the back surface detected in the process of step S304. The rotation drive speeds of the above and the one are calculated respectively (step S306). At this time, the control unit 11 has a lower rotation drive speed of the loop roller vs. 502 than the resist roller pair 501, a lower rotation drive speed of the transfer roller pairs 604 to 612 than the loop roller pair 502, and paper transfer in the reversal path R2. The rotation drive speed is adjusted to be smaller by about 604 to 612 of the transport rollers arranged on the upstream side in the direction. Here, since the paper passing through the reversing path R2 is the one after passing through the fixing portion 30, the roller pair in contact with the fixing portion 30 is arranged near the fixing portion 30 during printing on the back surface of the paper. It is considered that the higher the temperature, the higher the temperature. Therefore, by adjusting the rotational drive speed of each roller pair in the above-mentioned magnitude relationship, it is possible to more reliably suppress the pushing and pulling of the paper and more reliably suppress the positional deviation of the image formation.
The rotation drive speed is not calculated for the roller pair excluded from the target of the rotation drive speed adjustment in the process of step S307.

また、ステップＳ３０３の処理において、裏面でないと判定されると（ステップＳ３０３；ＮＯ）、制御部１１は、用紙の表面に対する画像形成であると判断し、温度センサー５４１の検知結果に基づき、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の温度を検知する（ステップＳ３０８）。 Further, in the process of step S303, if it is determined that the back surface is not the back surface (step S303; NO), the control unit 11 determines that the image is formed on the front surface of the paper, and based on the detection result of the temperature sensor 541, the resist roller The temperature of the pair 501 and the loop roller pair 502 is detected (step S308).

次に、制御部１１は、ステップＳ３０８の処理で検知された温度及び表面用の補正式に基づき、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度を算出する（ステップＳ３０９）。このように、表面に画像形成を行う場合と、裏面に画像形成を行う場合とでは、用紙が定着部３０通過後であるか否かの違いによりレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２到達時の用紙温度が異なるため、裏面に画像形成を行う場合と異なる補正式に基づいて回転駆動速度を算出することで、より精度良く用紙搬送速度を調整することが可能となる。 Next, the control unit 11 calculates the rotational drive speed of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 based on the temperature and surface correction formula detected in the process of step S308 (step S309). As described above, when the image is formed on the front surface and the image is formed on the back surface, the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 are reached depending on whether or not the paper has passed through the fixing portion 30. Since the paper temperature is different, the paper transport speed can be adjusted more accurately by calculating the rotation drive speed based on a correction formula different from that when the image is formed on the back surface.

次に、制御部１１は、駆動用モーター５３１、５３２、６３１〜６３４を制御することにより、ステップＳ３０６又はステップＳ３０９の処理で算出された回転駆動速度を各ローラー対に適用する（ステップＳ３１０）。例えば、ローラー対の温度が高い場合には、熱膨張により外径が増大し用紙搬送距離が長くなり、用紙の押し込みが生じるおそれがあるため、当該ローラー対の回転駆動速度を低下させる。また、例えば、ローラー対の温度が低い場合には、収縮により外径が減少し用紙搬送距離が短くなり、用紙の引っ張り合いが生じるおそれがあるため、当該ローラー対の回転駆動速度を上昇させる。 Next, the control unit 11 applies the rotational drive speed calculated in the process of step S306 or step S309 to each roller pair by controlling the drive motors 531, 532, 631 to 634 (step S310). For example, when the temperature of the roller pair is high, the outer diameter increases due to thermal expansion, the paper transport distance becomes long, and the paper may be pushed in, so that the rotational drive speed of the roller pair is reduced. Further, for example, when the temperature of the roller pair is low, the outer diameter is reduced due to shrinkage, the paper transport distance is shortened, and the paper may be pulled together, so that the rotation drive speed of the roller pair is increased.

次に、制御部１１は、回転駆動速度調整処理を次に行うタイミングを決定するため、タイマー値を一旦リセットした上で計時を開始する（ステップＳ３１１）。 Next, the control unit 11 resets the timer value once and then starts timing in order to determine the timing for performing the rotation drive speed adjustment process next (step S311).

次に、制御部１１は、各ローラー対が停止しているか否かを判定する（ステップＳ３１２）。具体的には、上記ステップＳ３０２の処理が行われたことで各ローラー対が停止された状態にあるか否かを判定する。各ローラー対が停止されていると判定されると（ステップＳ３１２；ＹＥＳ）、制御部１１は、各ローラー対の駆動を再開し（ステップＳ３１３）、用紙を２次転写部２３へ送り出して回転駆動速度調整処理を終了する。一方、各ローラー対が停止されていないと判定されると（ステップＳ３１２；ＮＯ）、制御部１１は、ステップＳ３１３の処理を省略し、回転駆動速度調整処理を終了する。 Next, the control unit 11 determines whether or not each roller pair is stopped (step S312). Specifically, it is determined whether or not each roller pair is in the stopped state by performing the process of step S302. When it is determined that each roller pair is stopped (step S312; YES), the control unit 11 restarts the drive of each roller pair (step S313), feeds the paper to the secondary transfer unit 23, and drives the rotation. End the speed adjustment process. On the other hand, when it is determined that each roller pair is not stopped (step S312; NO), the control unit 11 omits the process of step S313 and ends the rotation drive speed adjustment process.

《本実施形態の技術的効果》
本実施形態によれば、画像形成装置１が、駆動ローラー５０１ａと従動ローラー５０１ｂとからなるレジストローラー対５０１を有し、２次転写部２３に隣接して２次転写部２３へ用紙を搬送する第１の搬送部５１と、駆動ローラー５０１ａを回転駆動させる駆動用モーター５３１と、駆動ローラー５０２ａと従動ローラー５０２ｂとからなるループローラー対５０２を有し、第１の搬送部５１に隣接して第１の搬送部５１へ用紙を搬送する第２の搬送部５２と、駆動ローラー５０２ａを回転駆動させる駆動用モーター５３２と、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａと従動ローラー６０４ｂ〜６１２ｂとからなる搬送ローラー対６０４〜６１２を有し、第２の搬送部５２に向けて用紙を搬送する第３の搬送部６１と、駆動ローラー６０４ａ〜６１２ａを回転駆動させる駆動用モーター６３１〜６３４と、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の温度を検知するための温度センサー５４１、６４１〜６４４と、温度センサー５４１、６４１〜６４４により検知された温度に基づき、駆動用モーター５３１、５３２、６３１〜６３４により、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を行う制御部１１と、を備えるので、複数の搬送ローラー対に亘って温度に基づく回転駆動速度の調整を行うことができる。よって、用紙が長尺紙であっても、用紙上の画像形成位置のズレを抑制することができる。 << Technical effect of this embodiment >>
According to the present embodiment, the image forming apparatus 1 has a resist roller pair 501 including a driving roller 501a and a driven roller 501b, and conveys paper to the secondary transfer unit 23 adjacent to the secondary transfer unit 23. It has a first transport section 51, a drive motor 531 for rotationally driving the drive roller 501a, and a loop roller pair 502 including the drive roller 502a and the driven roller 502b, and is adjacent to the first transport section 51. A transport roller pair 604 to include a second transport unit 52 that transports paper to the transport unit 51 of 1, a drive motor 532 that rotationally drives the drive roller 502a, drive rollers 604a to 612a, and driven rollers 604b to 612b. A third transport unit 61 having 612 and transporting paper toward the second transport unit 52, drive motors 613 to 634 for rotationally driving drive rollers 604a to 612a, a resist roller pair 501, and a loop roller. Drive motors 531, 532, 631-634 based on the temperatures detected by the temperature sensors 541, 641 to 644 for detecting the temperature of the pair 502 and the transfer roller pairs 604 to 612, and the temperature sensors 541, 641 to 644. A control unit 11 for adjusting the rotational drive speed of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transfer roller pair 604 to 612 is provided. Therefore, the rotational drive speed based on the temperature is provided over a plurality of transfer roller pairs. Adjustments can be made. Therefore, even if the paper is a long paper, it is possible to suppress the deviation of the image formation position on the paper.

また、制御部１１が、レジストローラー対５０１に用紙の先端部が到達した時に、レジストローラー対５０１と、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持しているものとに対して回転駆動速度の調整を行うので、用紙を挟持していないローラー対に対しては調整を行わないようにすることができる。このため、制御部１１への負荷を低減することができる。 Further, when the tip portion of the paper reaches the resist roller pair 501, the control unit 11 refers to the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 and the transport roller pair 604 to 612 that sandwich the paper. Since the rotation drive speed is adjusted, it is possible not to adjust the roller pair that does not hold the paper. Therefore, the load on the control unit 11 can be reduced.

また、制御部１１が、レジストローラー対５０１が用紙を挟持している時に、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２のうち用紙を挟持していないものの回転駆動速度を初期速度に戻すので、次の用紙に対して画像形成を行う際に用紙搬送速度が遅すぎたり速すぎたりすることを抑制し、生産性の低下や画像不良の発生を抑制することができる。 Further, when the resist roller pair 501 is sandwiching the paper, the control unit 11 returns the rotation drive speed of the loop roller pair 502 and the transport roller pair 604 to 612 that do not sandwich the paper to the initial speed. It is possible to suppress the paper transport speed from being too slow or too fast when forming an image on the next paper, and to suppress a decrease in productivity and an occurrence of image defects.

また、温度センサー５４１が、レジストローラー対５０１の近傍に設けられているので、レジストローラー対５０１の温度をより正確に検知することができる。 Further, since the temperature sensor 541 is provided in the vicinity of the resist roller pair 501, the temperature of the resist roller pair 501 can be detected more accurately.

また、制御部１１は、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の回転駆動速度の調整を、複数枚の用紙毎の紙間で行うので、回転駆動速度の調整回数を低減することができ、制御部１１への負荷を低減することができる。 Further, since the control unit 11 adjusts the rotation drive speed of the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 between the plurality of sheets of paper, the number of times of adjusting the rotation drive speed can be reduced and controlled. The load on the unit 11 can be reduced.

また、制御部１１が、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を、１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うので、用紙が長尺紙である場合に、各ローラー対の用紙搬送距離を常に適正な値に調整することができる。これにより、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。 Further, since the control unit 11 adjusts the rotation drive speeds of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transport roller pair 604 to 612 at least once during the transport of one sheet of paper, the paper is long paper. In this case, the paper transport distance of each roller pair can always be adjusted to an appropriate value. As a result, the deviation of the image formation position on the paper can be suppressed more reliably.

また、制御部１１が、レジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度の調整を、用紙がカット紙である場合には複数枚の用紙毎の紙間で行い、用紙が長尺紙である場合には１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うので、用紙がカット紙である場合には回転駆動速度の調整回数を低減して制御部１１への負荷を低減することができ、用紙が長尺紙である場合には各ローラー対の用紙搬送距離を常に適正な値に調整して用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。 Further, the control unit 11 adjusts the rotation drive speeds of the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transport roller pair 604 to 612, when the paper is cut paper, between a plurality of sheets of paper. When the paper is long paper, it is performed at least once during the transportation of one sheet. Therefore, when the paper is cut paper, the number of adjustments of the rotation drive speed is reduced and the load on the control unit 11 is reduced. When the paper is long paper, the paper transport distance of each roller pair can always be adjusted to an appropriate value to more reliably suppress the deviation of the image formation position on the paper. ..

また、長尺紙を収容する長尺紙トレイ１８４と、長尺紙トレイ１８４の温度を検知するトレイ温度センサー１８６と、長尺紙トレイ１８４を加熱するトレイヒーター１８５と、を備え、制御部１１が、長尺紙への画像形成を開始する前に、トレイ温度センサー１８６により検知された長尺紙トレイ１８４の温度と機内の温度との温度差が所定値以上であると判定されたら、トレイヒーター１８５により当該温度差が所定値未満となるように長尺紙トレイ１８４を加熱してから給紙を行うので、長尺紙トレイ１８４の温度と画像形成装置１の内部温度との温度差を低減でき、レジストローラー対５０１等の回転駆動速度の調整量を小さくすることができる。このため、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。 Further, the control unit 11 includes a long paper tray 184 for accommodating long paper, a tray temperature sensor 186 for detecting the temperature of the long paper tray 184, and a tray heater 185 for heating the long paper tray 184. However, if it is determined that the temperature difference between the temperature of the long paper tray 184 detected by the tray temperature sensor 186 and the temperature inside the machine is equal to or more than a predetermined value before starting image formation on the long paper, the tray Since the long paper tray 184 is heated by the heater 185 so that the temperature difference becomes less than a predetermined value before feeding, the temperature difference between the temperature of the long paper tray 184 and the internal temperature of the image forming apparatus 1 can be determined. It can be reduced, and the amount of adjustment of the rotation drive speed of the resist roller pair 501 or the like can be reduced. Therefore, the deviation of the image forming position on the paper can be suppressed more reliably.

また、制御部１１が、用紙の表面へ画像形成するときには、表面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行い、用紙の裏面へ画像形成するときには、裏面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行うため、各ローラー対の回転駆動速度をより適正に調整でき、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。 Further, when the control unit 11 forms an image on the front surface of the paper, the rotation drive speed is adjusted based on the correction formula for the front surface, and when the image is formed on the back surface of the paper, the rotation drive speed is adjusted based on the correction formula for the back surface. Therefore, the rotational driving speed of each roller pair can be adjusted more appropriately, and the deviation of the image forming position on the paper can be suppressed more reliably.

また、制御部１１が、用紙の表面に画像形成を行う場合には、搬送経路Ｒ１において合流部Ｔよりも用紙搬送方向下流側に配置されるレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２に対して回転駆動速度の調整を行うので、表面への画像形成時には使用されない搬送ローラー対６０４〜６１２に対して調整を行わず、制御部１１への負荷を低減することができる。 Further, when the control unit 11 forms an image on the surface of the paper, it rotates with respect to the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 arranged on the downstream side in the paper transport direction from the confluence portion T in the transport path R1. Since the drive speed is adjusted, the load on the control unit 11 can be reduced without adjusting the transport roller pairs 604 to 612 that are not used when forming an image on the surface.

また、温度センサー６４１〜６４４が、反転経路Ｒ２の近傍にそれぞれ設けられているので、搬送ローラー対６０４〜６１２の温度をより正確に検知することができる。 Further, since the temperature sensors 641 to 644 are provided in the vicinity of the reversal path R2, the temperature of the transport roller pair 604 to 612 can be detected more accurately.

また、制御部１１が、長尺紙の裏面へ画像形成する場合には、１枚の用紙の搬送中に温度センサー６４１〜６４４により複数回検知されたレジストローラー対５０１、ループローラー対５０２及び搬送ローラー対６０４〜６１２の温度のうち、前回検知された温度よりも今回検知された温度の方が低いものについては、当該温度に基づく回転駆動速度の調整を行わないので、搬送ローラー対６０４〜６１２の意図しない温度低下に基づく調整を行わないものとすることができる。これにより、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。 When the control unit 11 forms an image on the back surface of a long sheet of paper, the resist roller pair 501, the loop roller pair 502, and the transfer roller pair 502 detected a plurality of times by the temperature sensors 641 to 644 during the transfer of one sheet of paper. Of the temperatures of the roller pairs 604 to 612, those whose temperature detected this time is lower than the temperature detected last time are not adjusted for the rotation drive speed based on the temperature, so that the transport roller pairs 604 to 612 are not adjusted. Adjustments based on unintended temperature drops can be made. As a result, the deviation of the image formation position on the paper can be suppressed more reliably.

また、第１の搬送部５１及び第２の搬送部５２が、搬送経路Ｒ１において合流部Ｔよりも用紙搬送方向下流側に設けられ、制御部１１が、用紙の裏面へ画像形成する場合には、レジストローラー対５０１よりもループローラー対５０２の回転駆動速度を小さくし、ループローラー対５０２よりも搬送ローラー対６０４〜６１２の回転駆動速度を小さくし、反転経路Ｒ２において用紙搬送方向上流側に配置される搬送ローラー対６０４〜６１２ほど回転駆動速度を小さくするので、各ローラー対の回転駆動速度をより適正な値に調整することができ、用紙上の画像形成位置のズレをより確実に抑制することができる。 Further, when the first transport unit 51 and the second transport unit 52 are provided on the downstream side of the confluence portion T in the paper transport direction in the transport path R1, and the control unit 11 forms an image on the back surface of the paper. , The rotation drive speed of the loop roller vs. 502 is smaller than that of the resist roller pair 501, and the rotation drive speed of the transfer roller pairs 604 to 612 is smaller than that of the loop roller pair 502. Since the rotation drive speed of each roller pair is reduced by about 604 to 612, the rotation drive speed of each roller pair can be adjusted to a more appropriate value, and the deviation of the image formation position on the paper can be suppressed more reliably. be able to.

《その他》
なお、上記した実施形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限られるものではない。 《Others》
The description in the above-described embodiment is an example of a suitable image forming apparatus according to the present invention, and is not limited thereto.

例えば、上記した実施形態では、２次転写部２３に用紙を搬送するレジストローラー対５０１及びループローラー対５０２が設けられているものとしたが、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２の代わりに搬送ローラー対がそれぞれ設けられているものとしても良い。この場合には、当該搬送ローラー対は、用紙の先端揃えやループ形成を行わないものとしても良い。 For example, in the above-described embodiment, the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 for transporting the paper are provided in the secondary transfer unit 23, but the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502 are replaced with the resist roller pair 501. A pair of rollers may be provided respectively. In this case, the transport roller pair may not align the tips of the paper or form a loop.

また、上記した実施形態では、温度センサー５４１の検知結果に基づきループローラー対５０２の温度を検知するものとしたが、これに限られるものではない。例えば、ループローラー対５０２の近傍に他の温度センサーが設けられ、当該他の温度センサーの検知結果に基づきループローラー対５０２の温度を検知するものとしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the temperature of the loop roller pair 502 is detected based on the detection result of the temperature sensor 541, but the present invention is not limited to this. For example, another temperature sensor may be provided in the vicinity of the loop roller pair 502, and the temperature of the loop roller pair 502 may be detected based on the detection result of the other temperature sensor.

また、上記した実施形態では、搬送経路Ｒ１及び反転経路Ｒ２には、搬送ローラー対５０１〜５２３、６０１〜６１２がそれぞれ設けられているものとしたが、これに限られるものではなく、搬送経路Ｒ１及び反転経路Ｒ２に設けられる搬送ローラー対の数はこれより多くても良いし、少なくても良い。 Further, in the above-described embodiment, the transport path R1 and the reverse path R2 are provided with transport roller pairs 501 to 523 and 601 to 612, respectively, but the present invention is not limited to this, and the transport path R1 is not limited thereto. And the number of transport roller pairs provided in the reversal path R2 may be larger or smaller.

また、上記した実施形態では、９つの搬送ローラー対６０４〜６１２に対し、４つの駆動用モーター６３１〜６３４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、３つ以下又は５つ以上の駆動用モーターが設けられ、当該駆動用モーターにより搬送ローラー対６０４〜６１２を回転駆動させるものとしても良い。また、各駆動用モーターが回転駆動させる搬送ローラー対６０４〜６１２の組み合わせはいずれであっても良い。
同様に、上記した実施形態では、９つの搬送ローラー対６０４〜６１２に対し、４つ温度センサー６４１〜６４４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、３つ以下又は５つ以上の温度センサーが設けられ、それらの検知結果に基づき搬送ローラー対６０４〜６１２の温度を検知するものとしても良い。また、各温度センサーが検知する搬送ローラー対６０４〜６１２の組み合わせはいずれであっても良い。 Further, in the above-described embodiment, it is assumed that four drive motors 631 to 634 are provided for the nine transfer roller pairs 604 to 612, but the present invention is not limited to this. For example, three or less or five or more drive motors may be provided, and the transport roller pairs 604 to 612 may be rotationally driven by the drive motors. Further, any combination of transport roller pairs 604 to 612 that is rotationally driven by each drive motor may be used.
Similarly, in the above-described embodiment, it is assumed that four temperature sensors 641 to 644 are provided for the nine transfer roller pairs 604 to 612, but the present invention is not limited to this. For example, three or less or five or more temperature sensors may be provided, and the temperature of the transport roller pair 604 to 612 may be detected based on the detection results thereof. Further, any combination of transport rollers 604 to 612 detected by each temperature sensor may be used.

また、上記した実施形態では、反転経路Ｒ２近傍に搬送ローラー対６０４〜６１２の温度を検知する温度センサー６４１〜６４４が設けられているものとしたが、これに限られるものではない。例えば、搬送経路Ｒ１近傍に搬送ローラー対５１１〜５２３の温度を検知する温度センサーが設けられていても良いし、反転経路Ｒ２近傍に搬送ローラー対６０１〜６０３の温度を検知する温度センサーが設けられていても良い。 Further, in the above-described embodiment, the temperature sensors 641 to 644 for detecting the temperature of the transport roller pair 604 to 612 are provided in the vicinity of the reversing path R2, but the present invention is not limited to this. For example, a temperature sensor for detecting the temperature of the transport roller pair 511 to 523 may be provided near the transport path R1, or a temperature sensor for detecting the temperature of the transport roller pair 601 to 603 may be provided near the reverse path R2. You may be.

また、上記した実施形態では、用紙がカット紙である場合に、複数枚の用紙毎の紙間で回転駆動速度調整処理を行うものとしたが、用紙が長尺紙である場合にも、複数枚の用紙毎の紙間で回転駆動速度調整処理を行うものとしても良い。 Further, in the above-described embodiment, when the paper is cut paper, the rotation drive speed adjustment process is performed between the papers of each of a plurality of sheets, but even when the paper is a long paper, a plurality of sheets are performed. The rotation drive speed adjustment process may be performed between the sheets of each sheet.

また、上記した実施形態では、用紙がカット紙である場合、レジストローラー対５０１及びループローラー対５０２に対して回転駆動速度の調整を行うものとしたが、搬送ローラー対６０４〜６１２に対しても回転駆動速度の調整を行うものとしても良い。 Further, in the above-described embodiment, when the paper is cut paper, the rotation drive speed is adjusted for the resist roller pair 501 and the loop roller pair 502, but also for the transport roller pairs 604 to 612. The rotation drive speed may be adjusted.

また、上記した実施形態では、搬送ローラー対６０４〜６１２に対して、温度センサー６１１〜６１４に基づく回転駆動速度の調整を行うものとしたが、搬送ローラー対５１１〜５２３や搬送ローラー対６０１〜６０３に対して回転駆動速度の調整を行うものとしても良い。この場合には、搬送ローラー対５１１〜５２３及び搬送ローラー対６０１〜６０３が第３の搬送ローラー対として機能する。また、この場合には、各搬送ローラー対５１１〜５２３や搬送ローラー対６０１〜６０３の近傍に温度センサーが設けられ、各搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６０３を回転駆動させる駆動機構が設けられ、制御部１１が当該温度センサーの検知結果に基づき当該駆動機構により搬送ローラー対５１１〜５２３、６０１〜６０３の回転駆動速度を調整するものとしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the rotation drive speed of the transport roller pairs 604 to 612 is adjusted based on the temperature sensors 611 to 614, but the transport roller pairs 511-523 and the transport rollers 601 to 603 are adjusted. The rotation drive speed may be adjusted with respect to the above. In this case, the transport roller pair 511-523 and the transport roller pair 601-603 function as a third transport roller pair. Further, in this case, a temperature sensor is provided in the vicinity of each transport roller pair 511-523 and a transport roller pair 601 to 603, and a drive mechanism for rotationally driving each transport roller pair 511-523 and 601 to 603 is provided. The control unit 11 may adjust the rotational drive speeds of the transport roller pairs 511 to 523 and 601 to 603 by the drive mechanism based on the detection result of the temperature sensor.

また、上記した実施形態では、搬送ローラー対６０４〜６１２に対して、温度センサー６１１〜６１４に基づく回転駆動速度の調整を行うものとしたが、搬送ローラー対６０４〜６１２のうちいずれか一つ以上に対して、温度センサー６１１〜６１４のうちのいずれか一つ以上に基づく回転駆動速度の調整を行うものとしても良い。 Further, in the above-described embodiment, the rotation drive speed of the transport roller pairs 604 to 612 is adjusted based on the temperature sensors 611 to 614, but any one or more of the transport roller pairs 604 to 612 is adjusted. On the other hand, the rotation drive speed may be adjusted based on any one or more of the temperature sensors 611 to 614.

１ 画像形成装置
２３ ２次転写部（転写部）
５１ 第１の搬送部
５２ 第２の搬送部
６１ 第３の搬送部
１８４ 長尺紙トレイ
１８５ トレイヒーター
１８６ トレイ温度センサー
５０１ レジストローラー対（第１の搬送ローラー対）
５０１ａ 駆動ローラー（第１の駆動ローラー）
５０１ｂ 従動ローラー（第１の従動ローラー）
５０２ ループローラー対（第２の搬送ローラー対）
５０２ａ 駆動ローラー（第２の駆動ローラー）
５０２ｂ 従動ローラー（第２の従動ローラー）
５３１ 駆動用モーター（第１の駆動機構）
５３２ 駆動用モーター（第２の駆動機構）
５４１ 温度センサー（第１の温度センサー）
６０４〜６１２ 搬送ローラー対（第３の搬送ローラー対）
６０４ａ〜６１２ａ 駆動ローラー（第３の駆動ローラー）
６０４ｂ〜６１２ｂ 従動ローラー（第３の従動ローラー）
６３１〜６３４ 駆動用モーター（第３の駆動機構）
６４１〜６４４ 温度センサー（第２の温度センサー）
Ｒ１ 搬送経路
Ｒ２ 反転経路
Ｔ 合流部 1 Image forming device 23 Secondary transfer unit (transfer unit)
51 First transport section 52 Second transport section 61 Third transport section 184 Long paper tray 185 Tray heater 186 Tray temperature sensor 501 Resist roller pair (first transport roller pair)
501a drive roller (first drive roller)
501b driven roller (first driven roller)
502 Loop roller pair (second transport roller pair)
502a drive roller (second drive roller)
502b driven roller (second driven roller)
531 Drive motor (first drive mechanism)
532 drive motor (second drive mechanism)
541 Temperature sensor (first temperature sensor)
604 to 612 Conveying roller pair (third transport roller pair)
604a to 612a drive roller (third drive roller)
604b to 612b driven roller (third driven roller)
631-634 Drive motor (third drive mechanism)
641-644 temperature sensor (second temperature sensor)
R1 Conveyance path R2 Inversion path T Confluence

Claims (16)

第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対に用紙の先端部が到達した時に、前記第１の搬送ローラー対と、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持しているものとに対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
When the tip of the paper reaches the first transport roller pair, the control unit selects the paper from the first transport roller pair, the second transport roller pair, and the third transport roller pair. An image forming apparatus characterized in that the rotation drive speed is adjusted with respect to the sandwiched object. 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対が用紙を挟持している時に、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対のうち用紙を挟持していないものの回転駆動速度を初期速度に戻すことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
When the first transport roller pair sandwiches the paper, the control unit initializes the rotation drive speed of the second transport roller pair and the third transport roller pair that do not sandwich the paper. An image forming apparatus characterized by returning to speed . 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、用紙がカット紙である場合には複数枚の用紙毎の紙間で行い、用紙が長尺紙である場合には１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
The control unit adjusts the rotation drive speed of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair for each of a plurality of sheets when the paper is cut paper. An image forming apparatus, characterized in that it is performed between papers, and when the paper is long paper, it is performed at least once during transportation of one sheet of paper . 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
長尺紙を収容する長尺紙トレイと、
前記長尺紙トレイの温度を検知するトレイ温度センサーと、
前記長尺紙トレイを加熱するトレイヒーターと、を備え、
前記制御部は、長尺紙への画像形成を開始する前に、前記トレイ温度センサーにより検知された前記長尺紙トレイの温度と機内の温度との温度差が所定値以上であると判定されたら、前記トレイヒーター又は機内暖気により前記温度差が所定値未満となるように前記長尺紙トレイ又は機内を加熱してから給紙を行うことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
A long paper tray that holds long paper and
A tray temperature sensor that detects the temperature of the long paper tray and
A tray heater for heating the long paper tray, and
Before starting image formation on long paper, the control unit determines that the temperature difference between the temperature of the long paper tray detected by the tray temperature sensor and the temperature inside the machine is equal to or greater than a predetermined value. Then, the image forming apparatus is characterized in that the long paper tray or the inside of the machine is heated so that the temperature difference becomes less than a predetermined value by the tray heater or the warm air in the machine, and then the paper is fed . 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記制御部は、用紙の表面へ画像形成するときには、表面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行い、用紙の裏面へ画像形成するときには、裏面用の補正式に基づき回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
The control unit adjusts the rotation drive speed based on the correction formula for the front surface when forming an image on the front surface of the paper, and adjusts the rotation drive speed based on the correction formula for the back surface when forming an image on the back surface of the paper. An image forming apparatus characterized by performing the above. 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備え、
前記制御部は、用紙の表面に画像形成を行う場合には、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に配置される前記第１の搬送ローラー対及び前記第２の搬送ローラー対に対して回転駆動速度の調整を行うことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit that adjusts the rotational drive speed of the third transport roller pair, and
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. With a reversal path to resupply from
When the control unit forms an image on the surface of the paper, the first transfer roller pair and the second transfer roller pair are arranged on the downstream side in the paper transfer direction from the confluence in the transfer path. An image forming apparatus characterized in that the rotation drive speed is adjusted with respect to the above . 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備え、
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられ、
前記制御部は、長尺紙の裏面へ画像形成する場合には、１枚の用紙の搬送中に前記温度検知部により複数回検知された前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度のうち、前回検知された温度よりも今回検知された温度の方が低いものについては、当該温度に基づく回転駆動速度の調整を行わないことを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit that adjusts the rotational drive speed of the third transport roller pair, and
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. With a reversal path to resupply from
The third transport unit is provided in the reversal path.
When the control unit forms an image on the back surface of long paper, the first transfer roller pair and the second transfer roller detected a plurality of times by the temperature detection unit during transfer of one sheet of paper. Among the temperatures of the pair and the third transport roller pair, those whose temperature detected this time is lower than the temperature detected last time are characterized in that the rotation drive speed is not adjusted based on the temperature. Image forming device. 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、
給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備え、
前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられ、
前記第１の搬送部及び前記第２の搬送部は、前記搬送経路において前記合流部よりも用紙搬送方向下流側に設けられ、
前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有し、
前記制御部は、用紙の裏面へ画像形成する場合には、前記第１の搬送ローラー対よりも前記第２の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記第２の搬送ローラー対よりも前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度を小さくし、前記反転経路において用紙搬送方向上流側に配置される前記第３の搬送ローラー対ほど回転駆動速度を小さくすることを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit that adjusts the rotational drive speed of the third transport roller pair, and
A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing portion arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route is inverted, and the inverted paper is brought into the confluence portion on the upstream side in the paper transport direction from the transfer portion in the transfer route. With a reversal path to resupply from
The third transport unit is provided in the reversal path.
The first transport section and the second transport section are provided on the downstream side of the confluence section in the paper transport direction in the transport path.
The third transport unit has a plurality of the third transport roller pairs.
When forming an image on the back surface of the paper, the control unit makes the rotation drive speed of the second transfer roller pair smaller than that of the first transfer roller pair, and makes the rotation drive speed of the second transfer roller pair smaller than that of the second transfer roller pair. third to reduce the rotational driving speed of the transport roller pairs, said reversing path image forming apparatus according to claim reduced to Rukoto the rotational driving speed as the third transport roller pair disposed in the sheet conveyance direction upstream side in .. 第１の駆動ローラーと第１の従動ローラーとからなる第１の搬送ローラー対を有し、転写部に隣接して前記転写部へ用紙を搬送する第１の搬送部と、
前記第１の駆動ローラーを回転駆動させる第１の駆動機構と、
第２の駆動ローラーと第２の従動ローラーとからなる第２の搬送ローラー対を有し、前記第１の搬送部に隣接して前記第１の搬送部へ用紙を搬送する第２の搬送部と、
前記第２の駆動ローラーを回転駆動させる第２の駆動機構と、
第３の駆動ローラーと第３の従動ローラーとからなる第３の搬送ローラー対を有し、前記第２の搬送部に向けて用紙を搬送する第３の搬送部と、
前記第３の駆動ローラーを回転駆動させる第３の駆動機構と、
前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の温度を検知する温度検知部と、
前記温度検知部により検知された温度に基づき、前記第１の駆動機構、前記第２の駆動機構及び前記第３の駆動機構により、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を行う制御部と、を備え、
前記第１の搬送ローラー対は、レジストローラー対であり、
前記第２の搬送ローラー対は、ループローラー対であることを特徴とする画像形成装置。 A first transport section having a first transport roller pair including a first drive roller and a first driven roller, and transporting paper to the transfer section adjacent to the transfer section,
A first drive mechanism for rotationally driving the first drive roller and
A second transport unit having a second transport roller pair including a second drive roller and a second driven roller, and transporting paper to the first transport unit adjacent to the first transport unit. When,
A second drive mechanism that rotationally drives the second drive roller, and
A third transport unit having a third transport roller pair including a third drive roller and a third driven roller, and transporting paper toward the second transport unit, and a third transport unit.
A third drive mechanism that rotationally drives the third drive roller, and
A temperature detection unit that detects the temperature of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair.
Based on the temperature detected by the temperature detection unit, the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer mechanism by the first drive mechanism, the second drive mechanism, and the third drive mechanism. A control unit for adjusting the rotational drive speed of the third transport roller pair is provided .
The first transport roller pair is a resist roller pair and
The second conveying roller pair, image forming apparatus comprising a loop roller pair der Rukoto. 前記第３の搬送部は、前記第３の搬送ローラー対を複数有することを特徴とする請求項１から９のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 9 , wherein the third transport unit has a plurality of the third transport roller pairs. 前記温度検知部は、前記第１の搬送ローラー対の近傍に設けられる第１の温度センサーを有することを特徴とする請求項１から１０のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 10 , wherein the temperature detecting unit has a first temperature sensor provided in the vicinity of the first transport roller pair. 前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、複数枚の用紙毎の紙間で行うことを特徴とする請求項１から１１のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control unit is characterized in that the rotation drive speed of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair is adjusted between a plurality of sheets of paper. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 11 . 前記制御部は、前記第１の搬送ローラー対、前記第２の搬送ローラー対及び前記第３の搬送ローラー対の回転駆動速度の調整を、１枚の用紙の搬送中に少なくとも１回行うことを特徴とする請求項１から１２のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The control unit adjusts the rotational drive speed of the first transfer roller pair, the second transfer roller pair, and the third transfer roller pair at least once during the transfer of one sheet of paper. The image forming apparatus according to any one of claims 1 to 12 , wherein the image forming apparatus is characterized. 給紙される用紙を前記転写部へ搬送する搬送経路と、
前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向下流側に配置される定着部を通過した用紙を反転し、反転した用紙を、前記搬送経路において前記転写部よりも用紙搬送方向上流側の合流部から再供給する反転経路と、を備えることを特徴とする請求項１から１３のいずれか一項に記載の画像形成装置。 A transport path for transporting the paper to be fed to the transfer unit, and
The paper that has passed through the fixing section arranged on the downstream side in the paper transport direction from the transfer section in the transport path is inverted, and the inverted paper is merged with the inverted paper on the upstream side in the paper transport direction from the transfer section in the transport path. the image forming apparatus according to any one of claims 1 1 3 and resupplying reverse path, comprising: a from. 前記温度検知部は、前記搬送経路の近傍又は前記反転経路の近傍にそれぞれ設けられる複数の第２の温度センサーを有することを特徴とする請求項６から８、１４のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The invention according to any one of claims 6 to 8 and 14, wherein the temperature detection unit has a plurality of second temperature sensors provided in the vicinity of the transport path or the vicinity of the inversion path, respectively. Image forming device. 前記第３の搬送部は、前記反転経路に設けられていることを特徴とする請求項６から８、１４、１５のいずれか一項に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to any one of claims 6 to 8 , 14 and 15 , wherein the third transport unit is provided in the inversion path.
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