JP6815777B2 - 撮像装置及び撮像装置の制御方法 - Google Patents
撮像装置及び撮像装置の制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6815777B2 JP6815777B2 JP2016145554A JP2016145554A JP6815777B2 JP 6815777 B2 JP6815777 B2 JP 6815777B2 JP 2016145554 A JP2016145554 A JP 2016145554A JP 2016145554 A JP2016145554 A JP 2016145554A JP 6815777 B2 JP6815777 B2 JP 6815777B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- unit
- photoelectric conversion
- row
- feedback gain
- pixel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
- G02B7/34—Systems for automatic generation of focusing signals using different areas in a pupil plane
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
- H04N23/672—Focus control based on electronic image sensor signals based on the phase difference signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/48—Increasing resolution by shifting the sensor relative to the scene
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/50—Control of the SSIS exposure
- H04N25/57—Control of the dynamic range
- H04N25/58—Control of the dynamic range involving two or more exposures
- H04N25/581—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously
- H04N25/585—Control of the dynamic range involving two or more exposures acquired simultaneously with pixels having different sensitivities within the sensor, e.g. fast or slow pixels or pixels having different sizes
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/616—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise involving a correlated sampling function, e.g. correlated double sampling [CDS] or triple sampling
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/60—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise
- H04N25/63—Noise processing, e.g. detecting, correcting, reducing or removing noise applied to dark current
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/702—SSIS architectures characterised by non-identical, non-equidistant or non-planar pixel layout
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/71—Charge-coupled device [CCD] sensors; Charge-transfer registers specially adapted for CCD sensors
- H04N25/75—Circuitry for providing, modifying or processing image signals from the pixel array
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
- H04N25/70—SSIS architectures; Circuits associated therewith
- H04N25/76—Addressed sensors, e.g. MOS or CMOS sensors
- H04N25/77—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components
- H04N25/778—Pixel circuitry, e.g. memories, A/D converters, pixel amplifiers, shared circuits or shared components comprising amplifiers shared between a plurality of pixels, i.e. at least one part of the amplifier must be on the sensor array itself
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
Description
Claims (14)
- 各々が複数の光電変換部を含む複数の単位画素が行列状に配置された画素領域と、
前記画素領域における第1の行に配置された遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を読み出すとともに前記第1の行に配置された開口領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を読み出し、前記画素領域における前記第1の行と異なる第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を読み出すとともに前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を読み出す読み出し制御部と、
前記第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第1のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を補正し、前記第1の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第2のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を補正するクランプ処理部とを有し、
前記第2のフィードバックゲインは、前記第1のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする撮像装置。 - 前記単位画素は、マイクロレンズを備えることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記複数の光電変換部は、第1の光電変換部と第2の光電変換部を有し、
前記読み出し制御部は、
前記第1の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の信号をそれぞれ読み出すとともに前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の信号をそれぞれ読み出し、
前記第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号を読み出すとともに前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号を読み出し、
前記クランプ処理部は、
前記第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第1のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号を補正し、
前記第1の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第2のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第1の光電変換部の信号を補正し、
前記第1の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の第2の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第3のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第2の光電変換部の信号を補正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第2のフィードバックゲインと前記第3のフィードバックゲインは、前記第1のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。
- 前記遮光領域は、
前記開口領域とは異なる行に設けられる第1の遮光領域と、
前記開口領域と同じ行に設けられる第2の遮光領域とを有し、
前記クランプ処理部は、
前記第1の遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第1のフィードバックゲインを乗算した結果と前記第2の行に配置された前記第2の遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第4のフィードバックゲインを乗算した結果とを基に、前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を補正し、
前記第1の遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第2のフィードバックゲインを乗算した結果と前記第1の行に配置された前記第2の遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第5のフィードバックゲインを乗算した結果とを基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を補正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記第1のフィードバックゲインは、前記第4のフィードバックゲインより大きく、前記第2のフィードバックゲインは、前記第5のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする請求項5に記載の撮像装置。
- 前記遮光領域は、
前記開口領域とは異なる行に設けられる第1の遮光領域と、
前記開口領域と同じ行に設けられる第2の遮光領域とを有し、
前記クランプ処理部は、
前記第1の遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第1のフィードバックゲインを乗算した結果と前記第2の行に配置された前記第2の遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第4のフィードバックゲインを乗算した結果とを基に、前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第1の光電変換部と第2の光電変換部の混合信号を補正し、
前記第1の遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第2のフィードバックゲインを乗算した結果と前記第1の行に配置された前記第2の遮光領域の単位画素内の第1の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第5のフィードバックゲインを乗算した結果とを基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第1の光電変換部の信号を補正し、
前記第1の遮光領域の単位画素内の第2の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第3のフィードバックゲインを乗算した結果と前記第1の行に配置された前記第2の遮光領域の単位画素内の第2の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第6のフィードバックゲインを乗算した結果とを基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の第2の光電変換部の信号を補正することを特徴とする請求項3に記載の撮像装置。 - 前記第1のフィードバックゲインは、前記第4のフィードバックゲインより大きく、前記第2のフィードバックゲインは、前記第5のフィードバックゲインより大きく、前記第3のフィードバックゲインは、前記第6のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記第5のフィードバックゲインと前記第6のフィードバックゲインは、前記第4のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記第2のフィードバックゲインと前記第3のフィードバックゲインは、前記第1のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記第1のフィードバックゲインと前記第2のフィードバックゲインと前記第3のフィードバックゲインは、相互に同じであることを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記画素領域は、前記一部の光電変換部の信号が読み出される行と、前記すべての光電変換部の混合信号が読み出される行との集まりであることを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 前記クランプ処理部は、
前記第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第1のフィードバックゲインを乗算した結果の積分値を基に、前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を補正し、
前記第1の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第2のフィードバックゲインを乗算した結果の積分値を基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を補正することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 各々が複数の光電変換部を含む複数の単位画素が行列状に配置された画素領域を有する撮像装置の制御方法であって、
読み出し制御部により、前記画素領域における第1の行に配置された遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を読み出すとともに前記第1の行に配置された開口領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を読み出し、前記画素領域における前記第1の行と異なる第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を読み出すとともに前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を読み出すステップと、
クランプ処理部により、前記第2の行に配置された前記遮光領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号とクランプレベルとの誤差量に対して第1のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第2の行に配置された前記開口領域の単位画素内のすべての光電変換部の混合信号を補正し、前記第1の行に配置された前記遮光領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号とクランプレベルとの誤差量に対して第2のフィードバックゲインを乗算した結果を基に、前記第1の行に配置された前記開口領域の単位画素内の一部の光電変換部の信号を補正するステップとを有し、
前記第2のフィードバックゲインは、前記第1のフィードバックゲインより大きいことを特徴とする撮像装置の制御方法。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016145554A JP6815777B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
US15/650,607 US10871629B2 (en) | 2016-07-25 | 2017-07-14 | Imaging apparatus and control method of imaging apparatus |
CN201710612093.7A CN107659778B (zh) | 2016-07-25 | 2017-07-25 | 摄像设备和摄像设备的控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2016145554A JP6815777B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018019140A JP2018019140A (ja) | 2018-02-01 |
JP2018019140A5 JP2018019140A5 (ja) | 2019-09-05 |
JP6815777B2 true JP6815777B2 (ja) | 2021-01-20 |
Family
ID=60990018
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016145554A Active JP6815777B2 (ja) | 2016-07-25 | 2016-07-25 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10871629B2 (ja) |
JP (1) | JP6815777B2 (ja) |
CN (1) | CN107659778B (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7267719B2 (ja) * | 2018-11-28 | 2023-05-02 | キヤノン株式会社 | 光電変換装置、移動体、信号処理装置 |
JP7263080B2 (ja) * | 2019-03-29 | 2023-04-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び信号処理装置 |
EP3952292A4 (en) * | 2019-03-29 | 2022-11-30 | Nikon Corporation | IMAGE CAPTURE ELEMENT AND IMAGE CAPTURE DEVICE |
JP7309420B2 (ja) * | 2019-04-02 | 2023-07-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
Family Cites Families (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5568378A (en) * | 1994-10-24 | 1996-10-22 | Fisher-Rosemount Systems, Inc. | Variable horizon predictor for controlling dead time dominant processes, multivariable interactive processes, and processes with time variant dynamics |
JP5002086B2 (ja) | 1999-10-28 | 2012-08-15 | キヤノン株式会社 | 焦点検出装置と撮像装置 |
JP3977062B2 (ja) * | 2001-11-21 | 2007-09-19 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び焦点調節方法 |
US7630001B2 (en) * | 2002-01-22 | 2009-12-08 | Sony Corporation | Imaging apparatus and imaging method having a monitor image frame rate independent of a main line image frame rate |
US7304674B2 (en) * | 2002-11-15 | 2007-12-04 | Avago Technologies General Ip Pte Ltd | Sampling image signals generated by pixel circuits of an active pixel sensor (APS) image sensor in a sub-sampling mode |
ATE336737T1 (de) * | 2003-09-12 | 2006-09-15 | Cit Alcatel | Wellenlängenwandler für binäre optische signale |
JP2005150802A (ja) | 2003-11-11 | 2005-06-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 画像信号処理装置及び画像信号処理方法 |
JP4926467B2 (ja) | 2005-12-06 | 2012-05-09 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP4971834B2 (ja) * | 2007-03-01 | 2012-07-11 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像システム |
JP4292426B2 (ja) | 2007-05-15 | 2009-07-08 | ソニー株式会社 | 撮像装置および撮像データ補正方法 |
US8452052B2 (en) * | 2008-01-21 | 2013-05-28 | The Boeing Company | Modeling motion capture volumes with distance fields |
JP5418810B2 (ja) | 2008-02-14 | 2014-02-19 | ソニー株式会社 | クランプ制御方法、クランプ補正装置、イメージセンサ、および、電子機器 |
JP5219775B2 (ja) * | 2008-12-17 | 2013-06-26 | キヤノン株式会社 | 撮像素子及び撮像装置 |
JP5511203B2 (ja) * | 2009-03-16 | 2014-06-04 | キヤノン株式会社 | 撮像素子及び撮像装置 |
JP5251777B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-07-31 | ソニー株式会社 | 固体撮像素子およびカメラシステム |
JP2012075050A (ja) * | 2010-09-29 | 2012-04-12 | Fujifilm Corp | 固体撮像素子、撮像装置、黒レベル決定方法 |
JP5644400B2 (ja) * | 2010-11-15 | 2014-12-24 | セイコーエプソン株式会社 | 撮影装置、撮影方法および撮影プログラム |
JP5739653B2 (ja) * | 2010-12-03 | 2015-06-24 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
US8405747B2 (en) * | 2011-02-17 | 2013-03-26 | Omnivision Technologies, Inc. | Analog row black level calibration for CMOS image sensor |
WO2013054403A1 (ja) * | 2011-10-12 | 2013-04-18 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
JP5889323B2 (ja) * | 2011-10-12 | 2016-03-22 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 |
WO2013076919A1 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-05-30 | パナソニック株式会社 | 固体撮像装置及びそれを備える撮像装置 |
JP5959834B2 (ja) | 2011-12-02 | 2016-08-02 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
CN107888853B (zh) * | 2012-06-27 | 2020-09-01 | 松下知识产权经营株式会社 | 固体摄像装置 |
JP5911445B2 (ja) * | 2013-03-19 | 2016-04-27 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
JP2014212450A (ja) | 2013-04-18 | 2014-11-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置 |
JP6216147B2 (ja) * | 2013-04-24 | 2017-10-18 | キヤノン株式会社 | 固体撮像装置およびカメラ |
JP6229436B2 (ja) * | 2013-10-31 | 2017-11-15 | リコーイメージング株式会社 | 撮像装置および撮像方法 |
JP2015109588A (ja) | 2013-12-05 | 2015-06-11 | 株式会社東芝 | 信号処理装置及び撮像システム |
JP6609113B2 (ja) | 2014-06-18 | 2019-11-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及びその制御方法 |
US10136086B2 (en) | 2015-11-12 | 2018-11-20 | Canon Kabushiki Kaisha | Image pickup apparatus and image pickup method |
JP6900227B2 (ja) * | 2017-04-10 | 2021-07-07 | キヤノン株式会社 | 撮像装置及び撮像装置の駆動方法 |
-
2016
- 2016-07-25 JP JP2016145554A patent/JP6815777B2/ja active Active
-
2017
- 2017-07-14 US US15/650,607 patent/US10871629B2/en active Active
- 2017-07-25 CN CN201710612093.7A patent/CN107659778B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107659778A (zh) | 2018-02-02 |
US10871629B2 (en) | 2020-12-22 |
CN107659778B (zh) | 2020-10-16 |
US20180024313A1 (en) | 2018-01-25 |
JP2018019140A (ja) | 2018-02-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6253272B2 (ja) | 撮像装置、撮像システム、信号処理方法、プログラム、および、記憶媒体 | |
JP5911445B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP5946421B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6598496B2 (ja) | 撮像装置及び信号処理方法 | |
JP6609113B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
US9432603B2 (en) | Imaging apparatus | |
JP6815777B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
JP6900227B2 (ja) | 撮像装置及び撮像装置の駆動方法 | |
JP5657184B2 (ja) | 撮像装置及び信号処理方法 | |
JP6024102B2 (ja) | 撮像装置 | |
JP2013183380A (ja) | 撮像素子、撮像素子の駆動方法及び撮像システム | |
JP6566654B2 (ja) | 制御装置、撮像装置、制御方法、プログラム、および記憶媒体 | |
JP2018019139A (ja) | 撮像装置及び撮像装置の制御方法 | |
US20160044259A1 (en) | Solid-state imaging apparatus, imaging system, and method for driving solid-state imaging apparatus | |
US10203206B2 (en) | Image capture apparatus having signal readouts using distance measurement region | |
JP2017098790A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
JP2008053812A (ja) | 撮像装置 | |
JP6883082B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP2016206455A (ja) | 焦点検出装置、撮像装置、焦点検出方法、プログラム、及び記憶媒体 | |
JP6393087B2 (ja) | 撮像素子及び撮像装置 | |
JP2018019268A (ja) | 撮像装置、撮像システムおよび撮像装置の駆動方法 | |
JP2023056321A (ja) | 撮像装置 | |
JP2015128226A (ja) | 撮像装置、その制御方法及びプログラム | |
JP2012231421A (ja) | 撮像装置 | |
JP2020057893A (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20190723 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190723 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200716 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200818 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201124 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20201223 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6815777 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |